DE202019104640U1

DE202019104640U1 - Cleaning device for removing contaminants present on the inner surfaces of vehicle tires

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Publication number: DE202019104640U1
Application number: DE202019104640.6U
Authority: DE
Original assignee: SLCR LASERTECHNIK GmbH
Current assignee: SLCR LASERTECHNIK GmbH
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2019-11-28
Anticipated expiration: 2029-08-24

Abstract

Reinigungsvorrichtung (1) zum Entfernen von auf Innenflächen von Fahrzeugreifen (11) vorhandenen Verunreinigungen, umfassend
- eine zum Aufspreizen eines Fahrzeugreifens (11) eingerichtete Reifenhandhabungseinrichtung (12), die eine Halteeinheit (16) mit mehreren um eine vertikale Achse (17) umfänglich versetzt zueinander angeordneten, motorisch radial aus- und einwärts bewegbaren Halteelementen (18), die dazu ausgelegt sind, von einer ersten Seite in einen Fahrzeugreifen (11) eingeführt und mit der Innenseite eines ersten Reifenwulstes (22) in Eingriff gebracht zu werden, und eine Gegenhalteeinheit (20) aufweist mit mehreren um die vertikale Achse (17) umfänglich versetzt zueinander angeordneten, motorisch radial aus- und einwärts bewegbaren Gegenhalteelementen (21), die dazu ausgelegt sind, von einer zweiten Seite in den Fahrzeugreifen (11) eingeführt und mit der Innenseite des gegenüberliegenden zweiten Reifenwulstes (19) in Eingriff gebracht zu werden,
- einen Bearbeitungskopf (13) mit integrierter Laseroptik, der dazu ausgelegt ist, in einen unter Verwendung der Reifenhandhabungsvorrichtung (12) aufgespreizten Fahrzeugreifen (11) zum Entfernen der Verunreinigungen von oben eingeführt zu werden, und
- eine Fördereinrichtung (14), die dazu ausgelegt ist, einen Fahrzeugreifen (11) innerhalb der Reinigungsvorrichtung (1) zu transportieren, wobei die Fördereinrichtung (14) zumindest eine Fördereinheit (32) aufweist, die zwei sich parallel zueinander erstreckende, im Abstand zueinander angeordnete, motorisch angetriebene und gemeinsam eine sich insbesondere im Wesentlichen horizontal ersteckende Förderebene (E) definierende Förderbänder (34) umfasst, welche Halteelemente (18) der Halteeinheit (16) zwischen sich aufnehmen, und dass die Halteelemente (18) der Halteeinheit (16) und die Förderbänder (34) der Fördereinrichtung (14) motorisch derart relativ zueinander auf- und abwärts bewegbar sind, dass die Halteelemente (18) in einer ersten Stellung unterhalb der Förderebene (E) der Förderbänder (34) positioniert sind und in einer zweiten Stellung aufwärts von der Förderebene (E) der Förderbänder (34) vorstehen.

Cleaning device (1) for removing impurities present on the inner surfaces of vehicle tires (11), comprising
- A tire handling device (12) set up for spreading a vehicle tire (11), which has a holding unit (16) with a plurality of holding elements (18), which can be moved radially outwards and inwards and which are arranged so as to be circumferentially offset about a vertical axis (17) are inserted from a first side into a vehicle tire (11) and are brought into engagement with the inside of a first tire bead (22), and a counter-holding unit (20) has a plurality of mutually offset around the vertical axis (17), Counter-holding elements (21) which can be moved radially outwards and inwards and are designed to be inserted into the vehicle tire (11) from a second side and to be brought into engagement with the inside of the opposite second tire bead (19),
a processing head (13) with integrated laser optics, which is designed to be inserted into a vehicle tire (11) spread out using the tire handling device (12) to remove the contaminants from above, and
- A conveyor (14), which is designed to transport a vehicle tire (11) within the cleaning device (1), the conveyor (14) having at least one conveyor unit (32), the two extending parallel to each other, at a distance from each other arranged conveyor belts (34) which are motor-driven and which together define a conveyor plane (E) which extends essentially horizontally, which contain holding elements (18) of the holding unit (16) between them, and that the holding elements (18) of the holding unit (16) and the conveyor belts (34) of the conveyor device (14) can be moved up and down relative to one another by motor in such a way that the holding elements (18) are positioned in a first position below the conveyor plane (E) of the conveyor belts (34) and in a second position project upwards from the conveyor plane (E) of the conveyor belts (34).

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von auf Innenflächen von Fahrzeugreifen vorhandenen Verunreinigungen, umfassend eine zum Aufspreizen eines Fahrzeugreifens eingerichtete Reifenhandhabungseinrichtung, die eine Halteeinheit mit mehreren um eine vertikale Achse umfänglich versetzt zueinander angeordneten, motorisch radial aus- und einwärts bewegbaren Halteelementen, die dazu ausgelegt sind, von einer ersten Seite in einen Fahrzeugreifen eingeführt und mit der Innenseite eines ersten Reifenwulstes in Eingriff gebracht zu werden, und eine Gegenhalteeinheit aufweist mit mehreren um die vertikale Achse umfänglich versetzt zueinander angeordneten, motorisch radial aus- und einwärts bewegbaren Gegenhalteelementen, die dazu ausgelegt sind, von einer zweiten Seite in den Fahrzeugreifen eingeführt und mit der Innenseite des gegenüberliegenden zweiten Reifenwulstes in Eingriff gebracht zu werden, einen Bearbeitungskopf mit integrierter Laseroptik, der dazu ausgelegt ist, in einen unter Verwendung der Reifenhandhabungsvorrichtung aufgespreizten Fahrzeugreifen zum Entfernen der Verunreinigungen eingeführt zu werden, und eine Fördereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen Fahrzeugreifen innerhalb der Reinigungsvorrichtung zu transportieren.The invention relates to a cleaning device for removing contaminants present on the inner surfaces of vehicle tires, comprising a tire handling device which is designed to spread a vehicle tire and which is designed to hold a holding unit with a plurality of holding elements which can be moved radially outwardly and inwardly and are arranged so as to be offset circumferentially about a vertical axis are to be inserted from a first side into a vehicle tire and to be brought into engagement with the inside of a first tire bead, and a counter-holding unit has a plurality of counter-holding elements, which are designed for this purpose and are arranged such that they can be moved radially in and out circumferentially about the vertical axis are to be inserted into the vehicle tire from a second side and to be brought into engagement with the inside of the opposite second tire bead, a processing head with integrated laser optics which is designed for this purpose is placed in a vehicle tire spread using the tire handling device for removing the contaminants, and a conveyor which is designed to transport a vehicle tire within the cleaning device.

Reinigungsvorrichtungen zum Entfernen von auf Innenflächen von Fahrzeugreifen vorhandenen Verunreinigungen sind im Stand der Technik bereits bekannt. Bei der Reinigung von Substratoberflächen im Allgemeinen wird grundsätzlich zwischen trockenen, meist mechanischen Reinigungsverfahren und nassen oder chemischen Reinigungsverfahren unterschieden.Cleaning devices for removing contaminants present on the inner surfaces of vehicle tires are already known in the prior art. When cleaning substrate surfaces in general, a basic distinction is made between dry, mostly mechanical cleaning processes and wet or chemical cleaning processes.

Bei den mechanischen Verfahren, zu denen unter anderem die Strahlverfahren zu zählen sind, werden die Oberflächen eines Substrates beispielsweise mittels Sandstrahlen oder Trockeneisstrahlen von Verunreinigungen befreit. Alternativ können die Verunreinigungen aber auch durch Kratzen, Bürsten oder Schleifen entfernt werden. In den meisten Fällen ist im Anschluss eine Nachreinigung erforderlich, beispielsweise in Form eines trockenen Abwischens, eines nassen Abspülens oder dergleichen, um ein ordnungsgemäßes Arbeitsergebnis gewährleisten zu können. Bei nassen oder chemischen Verfahren wird ein Bauteil zur Reinigung seiner Oberflächen normalerweise mit Zusätzen, Laugen oder Säuren versehenem Wasser ausgesetzt. Die Reinigungsleistung kann dabei durch den Einfluss von Temperatur, durch den Einsatz einer energetischen Quelle, z.B. Ultraschall, oder durch mechanische Bearbeitung verbessert werden, wie beispielsweise durch Bürsten des Substrats oder dergleichen. Nach der Reinigung müssen Rückstände stets vollständig entfernt und Bauteiloberflächen getrocknet werden, um langfristige Schäden des Substrats zu verhindern und eine ausreichende Adhäsion zu gewährleisten.In the mechanical processes, which include the blasting process, the surfaces of a substrate are freed of impurities, for example by means of sandblasting or dry ice blasting. Alternatively, the contamination can also be removed by scratching, brushing or sanding. In most cases, subsequent cleaning is required, for example in the form of a dry wipe, a wet rinse or the like, in order to be able to guarantee a correct work result. In wet or chemical processes, a component is normally exposed to water containing additives, alkalis or acids to clean its surfaces. The cleaning performance can be influenced by temperature, by the use of an energetic source, e.g. Ultrasound, or improved by mechanical processing, such as by brushing the substrate or the like. After cleaning, residues must always be completely removed and component surfaces dried to prevent long-term damage to the substrate and to ensure sufficient adhesion.

Der Einsatz der zuvor genannten Reinigungsverfahren bedarf meistens eines erheblichen energetischen Aufwands und ist sehr kostspielig. Es werden große Mengen nachzubehandelnder Abfälle erzeugt, die vielfach in Form von Sondermüll anfallen. Darüber hinaus sind die Verfahren normalerweise in mehreren Verfahrensschritten durchzuführen, was lange Prozesszeiten nach sich zieht. Ferner haben die entsprechenden Reinigungsvorrichtungen einen großen Platzbedarf.The use of the cleaning processes mentioned above usually requires a considerable amount of energy and is very expensive. Large quantities of wastes to be treated are generated, which are often generated in the form of hazardous waste. In addition, the processes are usually carried out in several process steps, which entails long process times. Furthermore, the corresponding cleaning devices require a large amount of space.

Zur Vermeidung dieser Nachteile hat sich zur Substratoberflächenreinigung in vielen Bereichen der Einsatz von Lasersystemen etabliert. Der Einsatz von Lasersystemen zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass neben der Verwendung von Licht keine zusätzlichen Prozessmittel erforderlich sind. Darüber hinaus sind kurze Prozesszeiten realisierbar, was unter anderem der Tatsache geschuldet ist, dass quasi keine Nachbehandlung erforderlich ist. Als weitere Vorteile sind ein kleinerer Platzbedarf und eine geringe Menge nachzubehandelnder Abfälle zu nennen.To avoid these disadvantages, the use of laser systems has become established in many areas for cleaning substrate surfaces. The use of laser systems is characterized in particular by the fact that in addition to the use of light, no additional process means are required. In addition, short process times can be realized, which is due, among other things, to the fact that virtually no post-treatment is required. Further advantages include a smaller space requirement and a small amount of waste to be treated.

So beschreibt beispielsweise die DE 20 2012 104 243 eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art, die einen Bearbeitungskopf mit integrierter Laseroptik und eine Reifenhandhabungseinrichtung zum Handhaben und Aufspreizen der zu reinigenden Fahrzeugreifen aufweist. Die Reifenhandhabungseinrichtung umfasst eine Halteeinheit mit mehreren um eine vertikale Achse umfänglich versetzt zueinander angeordneten, motorisch radial aus- und einwärts bewegbaren sowie motorisch um die vertikale Achse drehbaren Halteelementen, die dazu ausgelegt sind, von oben in einen zu bearbeitenden Fahrzeugreifen eingeführt und mit der Innenseite eines oberen Reifenwulstes in Eingriff gebracht zu werden. Ferner umfasst die Reifenhandhabungseinrichtung eine Gegenhalteeinheit mit mehreren um eine vertikale Achse umfänglich versetzt zueinander angeordneten, motorisch radial aus- und einwärts bewegbaren Gegenhalteelementen, die dazu ausgelegt sind, von unten in den Fahrzeugreifen eingeführt und mit der Innenseite des unteren Reifenwulstes in Eingriff gebracht zu werden. Der Bearbeitungskopf ist innerhalb der Gegenhalteelemente angeordnet und bevorzugt motorisch auf- und abwärts bewegbar. Bei der in 1 der DE 20 2012 104 243 U1 dargestellten Ausführungsform ist die Halteeinheit am freien Ende eines Schwenkarms befestigt, der zwischen einer ersten Schwenkstellung und einer zweiten Schwenkstellung motorisch schwenkbar ist. In der ersten Schwenkstellung wird ein zu bearbeitender Fahrzeugreifen beispielsweise von einer Fördereinrichtung in Form eines Transportbands aufgenommen. Hierzu werden die radial einwärts positionierten Halteelemente abwärts bewegt und dabei von oben in den auf dem Transportband liegenden Fahrzeugreifen eingeführt. Anschließend werden die Halteelemente radial auswärts bewegt, bis sie unterhalb des oberen Reifenwulstes angeordnet sind. Nunmehr werden die Halteelemente aufwärts bewegt, so dass der Fahrzeugreifen vom Transportband abgehoben wird. In diesem Zustand wird der Schwenkarm dann in seine zweite Schwenkposition überführt, in der die Halteeinheit vertikal oberhalb der Gegenhalteeinheit angeordnet ist, so dass die jeweiligen vertikalen Achsen miteinander fluchten. Bei radial einwärts positionierten Gegenhalteelementen werden in dieser zweiten Schwenkstellung die Halteelemente gemeinsam mit dem an diesen gehaltenen Fahrzeugreifen abgesenkt, so dass die Gegenhalteelemente von unten in den Fahrzeugreifen eingeführt werden. Anschließend werden die Gegenhalteelemente radial auswärts bewegt, bis diese oberhalb des unteren Reifenwulstes positioniert sind. In einem weiteren Schritt werden dann die Halteelemente der Halteeinheit wieder aufwärts bewegt, so dass der zwischen den Halteelementen und Gegenhalteelementen aufgenommene Fahrzeugreifen aufgespreizt wird. Im Anschluss werden die Halteelemente zusammen mit dem Fahrzeugreifen um die vertikale Achse gedreht und die Innenfläche des Fahrzeugreifens unter Einsatz des Bearbeitungskopfes gereinigt. Nach erfolgter Reinigung wird der Fahrzeugreifen wieder auf dem Transportband abgelegt, wozu die zuvor beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden. Der bearbeitete Fahrzeugreifen kann dann auf dem Transportband weitertransportiert werden, woraufhin die Halteeinheit einen nachfolgenden zu reinigenden Fahrzeugreifen vom Transportband aufnehmen kann.For example, the DE 20 2012 104 243 a cleaning device of the type mentioned, which has a processing head with integrated laser optics and a tire handling device for handling and spreading the vehicle tires to be cleaned. The tire handling device comprises a holding unit with a plurality of holding elements arranged circumferentially offset from one another around a vertical axis, which can be moved radially in and out by motor, and which can be rotated by motor about the vertical axis, which are designed to be inserted into a vehicle tire to be machined from above and with the inside of a tire upper tire bead to be engaged. Furthermore, the tire handling device comprises a counter-holding unit with a plurality of counter-holding elements, which are arranged so as to be offset from one another circumferentially about a vertical axis and can be moved radially in and out by motor, and are designed to be inserted into the vehicle tire from below and to be brought into engagement with the inside of the lower tire bead. The machining head is arranged within the counter holding elements and can preferably be moved up and down by motor. At the in 1 the DE 20 2012 104 243 U1 In the embodiment shown, the holding unit is attached to the free end of a swivel arm which can be swiveled by a motor between a first swivel position and a second swivel position. In the first swivel position, a vehicle tire to be machined is picked up, for example, by a conveyor in the form of a conveyor belt. To do this, position the radially inward Holding elements moved downward and inserted from above into the vehicle tire lying on the conveyor belt. The holding elements are then moved radially outward until they are arranged below the upper tire bead. Now the holding elements are moved upwards so that the vehicle tire is lifted off the conveyor belt. In this state, the swivel arm is then transferred to its second swivel position, in which the holding unit is arranged vertically above the counter-holding unit, so that the respective vertical axes are aligned with one another. In the case of counter-holding elements positioned radially inwards, in this second pivoting position the holding elements are lowered together with the vehicle tire held on them, so that the counter-holding elements are inserted into the vehicle tire from below. The counter-holding elements are then moved radially outward until they are positioned above the lower tire bead. In a further step, the holding elements of the holding unit are then moved upward again, so that the vehicle tire received between the holding elements and counter-holding elements is spread apart. The holding elements are then rotated about the vertical axis together with the vehicle tire and the inner surface of the vehicle tire is cleaned using the processing head. After cleaning, the vehicle tire is put back on the conveyor belt, for which the steps described above are carried out in reverse order. The processed vehicle tire can then be transported further on the conveyor belt, whereupon the holding unit can pick up a subsequent vehicle tire to be cleaned from the conveyor belt.

Ein Nachteil, der mit der zuvor beschriebenen Reinigungsvorrichtung einhergeht, besteht darin, dass der Schwenkarm einen großen Platzbedarf hat. Auch nimmt die Überführung eines zu bearbeitenden Fahrzeugreifens vom Transportband zur Reinigungsvorrichtung und zurück Zeit in Anspruch. Zudem ist die zentrale Absaugung nur durch den oberen Tragarm möglich, da im unteren Bereich der Laserkopf sitzt.A disadvantage associated with the cleaning device described above is that the swivel arm requires a large amount of space. It also takes time to transfer a vehicle tire to be processed from the conveyor belt to the cleaning device and back. In addition, central extraction is only possible through the upper support arm, since the laser head is located in the lower area.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen geringen Bauraum einnimmt, und/oder die Absaugung verbessert und/oder mit der sehr geringe Taktzeiten realisierbar sind.Starting from this prior art, it is an object of the present invention to provide a cleaning device of the type mentioned at the outset which takes up a small amount of space and / or improves the suction and / or can be implemented with very short cycle times.

Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die vorliegende Erfindung eineTo achieve this object, the present invention provides a

Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von auf Innenflächen von Fahrzeugreifen vorhandenen Verunreinigungen, umfassend eine zum Aufspreizen eines Fahrzeugreifens eingerichtete Reifenhandhabungseinrichtung, die eine Halteeinheit mit mehreren um eine vertikale Achse umfänglich versetzt zueinander angeordneten, motorisch radial aus- und einwärts bewegbaren Halteelementen, die dazu ausgelegt sind, von einer ersten Seite in einen Fahrzeugreifen eingeführt und mit der Innenseite eines ersten Reifenwulstes in Eingriff gebracht zu werden, und eine Gegenhalteeinheit aufweist mit mehreren um die vertikale Achse umfänglich versetzt zueinander angeordneten, motorisch radial aus- und einwärts bewegbaren Gegenhalteelementen, die dazu ausgelegt sind, von einer zweiten Seite in den Fahrzeugreifen eingeführt und mit der Innenseite des gegenüberliegenden zweiten Reifenwulstes in Eingriff gebracht zu werden, einen Bearbeitungskopf mit integrierter Laseroptik, der dazu ausgelegt ist, in einen unter Verwendung der Reifenhandhabungsvorrichtung aufgespreizten Fahrzeugreifen zum Entfernen der Verunreinigungen von oben eingeführt zu werden, und eine Fördereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen Fahrzeugreifen innerhalb der Reinigungsvorrichtung zu transportieren, wobei die Fördereinrichtung zumindest eine Fördereinheit (32) aufweist, die zwei sich parallel zueinander erstreckende, im Abstand zueinander angeordnete, motorisch angetriebene und gemeinsam eine sich bevorzugt horizontal erstreckende Förderebene definierende Förderbänder umfasst, die Halteelemente der Halteeinheit zwischen sich aufnehmen, und wobei die Halteelemente der Halteeinheit und die Förderbänder der Fördereinrichtung motorisch derart relativ zueinander auf- und abwärts bewegbar sind, dass die Halteelemente in einer ersten Stellung unterhalb der Förderebene der Förderbänder positioniert sind und in einer zweiten Stellung aufwärts von der Förderebene der Förderbänder vorstehen, so dass sie mit einem auf den Fördereinheiten liegenden Fahrzeugreifen in Eingriff gebracht werden können, sobald der Fahrzeugreifen oberhalb der Halteeinheit positioniert ist.Cleaning device for removing impurities present on the inner surfaces of vehicle tires, comprising a tire handling device which is set up to spread a vehicle tire and which comprises a holding unit with a plurality of holding elements which are arranged such that they can be moved radially outwards and inwards and are arranged so as to be motor-driven and which are designed to move from one to the other to be inserted into a vehicle tire on the first side and to be brought into engagement with the inside of a first tire bead, and a counter-holding unit has a plurality of counter-holding elements which are arranged such that they can be moved radially outwards and inwards around the vertical axis and are designed to move from one to the other second side inserted into the vehicle tire and to be brought into engagement with the inside of the opposite second tire bead, a processing head with integrated laser optics, which is designed to be inserted into a V using the tire handling device spread vehicle tires to remove the contaminants from above, and a conveyor which is designed to transport a vehicle tire within the cleaning device, wherein the conveyor means at least one conveyor unit ( 32 ) which comprises two conveyor belts which extend parallel to one another, are arranged at a distance from one another and are motor-driven and together define a preferably horizontally extending conveyor plane, which hold holding elements of the holding unit between them, and wherein the holding elements of the holding unit and the conveyor belts of the conveyor device are motorized in this way can be moved up and down relative to one another such that the holding elements are positioned in a first position below the conveyor plane of the conveyor belts and in a second position project upwards from the conveyor plane of the conveyor belts, so that they are brought into engagement with a vehicle tire lying on the conveyor units as soon as the vehicle tire is positioned above the holding unit.

Ein wesentlicher Vorteil eines solchen Aufbaus besteht darin, dass sich die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung dank der Ausbildung der Reifenfördereinheit und der Reifenhandhabungsvorrichtung direkt in ein Reifenfördersystem einer Fahrzeugreifenfertigungsanlage integrieren lässt, so dass zusätzliche Mittel entfallen, um die zu bearbeitenden Fahrzeugreifen von dem Reifenfördersystem zur Reinigungsvorrichtung und die bearbeiteten Fahrzeugreifen von der Bearbeitungsvorrichtung zurück zum Reifenfördersystem zu transportieren, wie beispielsweise der in der DE 20 2012 104 243 U1 beschriebene Schwenkarm. Damit hat die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung einen geringen Platzbedarf. Zudem lassen sich kürzere Taktzeiten realisieren. Ferner kann durch die nun möglich geänderte Absaugführung eine deutlich verbesserte Absaugung realisiert werden, da diese auch nach untern ausgeführt werden kann.An essential advantage of such a construction is that, thanks to the design of the tire delivery unit and the tire handling device, the cleaning device according to the invention can be integrated directly into a tire conveyor system of a vehicle tire production system, so that additional means are omitted to move the vehicle tires to be processed from the tire conveyor system to the cleaning device and the processed ones Transport vehicle tires from the processing device back to the tire conveyor system, such as that shown in FIG DE 20 2012 104 243 U1 described swivel arm. The cleaning device according to the invention thus takes up little space. Shorter cycle times can also be achieved. Furthermore, the suction guide, which has now been changed, allows a significantly improved suction to be implemented, since this can also be carried out downwards.

Zur Realisierung der vertikalen Relativbewegung zwischen den Halteelementen der Halteeinheit und der zumindest einen Fördereinheit der Fördereinrichtung sind bevorzugt die Förderbänder motorisch auf- und abwärts bewegbar, insbesondere synchron. Entsprechend werden die Halteelemente der Halteeinheit von unten in einen auf den Förderbändern liegenden Fahrzeugreifen eingeführt, indem die Förderbänder abwärts bewegt werden und mit ihnen der Fahrzeugreifen abgesenkt wird. Die Bewegung der Förderbänder kann insbesondere erfolgen, indem die gesamte Fördereinheit auf- und abwärts bewegt wird. Die Halteelemente sind dabei vorteilhaft derart ausgeführt, dass sie eine zentrale Absaugung aufnehmen können. Anschließend können die Halteelemente dann radial auswärts bewegt werden, bis sie mit dem Fahrzeugreifen in Eingriff kommen. In order to implement the vertical relative movement between the holding elements of the holding unit and the at least one conveying unit of the conveying device, the conveying belts can preferably be moved up and down by motor, in particular synchronously. Accordingly, the holding elements of the holding unit are inserted from below into a vehicle tire lying on the conveyor belts by moving the conveyor belts downwards and lowering the vehicle tire with them. The conveyor belts can be moved in particular by moving the entire conveyor unit up and down. The holding elements are advantageously designed such that they can accommodate a central suction. The holding elements can then be moved radially outward until they come into engagement with the vehicle tire.

Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die Gegenhalteelemente der Gegenhalteeinheit motorisch auf- und abwärts bewegbar, um diese von oben in einen auf den Förderbändern liegenden Fahrzeugreifen einführen zu können. Anschließend können die Gegenhalteelemente dann radial auswärts bewegt werden, bis sie mit dem Fahrzeugreifen in Eingriff kommen. Das Aufspreizen des von den Halteelementen und Gegenhalteelementen aufgenommenen Fahrzeugreifens erfolgt dann, indem die Gegenhalteelemente erneut aufwärts weg von den Halteelementen bewegt werden.According to one embodiment of the present invention, the counter-holding elements of the counter-holding unit can be moved up and down by motor in order to be able to insert them from above into a vehicle tire lying on the conveyor belts. The counter-holding elements can then be moved radially outward until they come into engagement with the vehicle tire. The vehicle tire accommodated by the holding elements and counter-holding elements is then spread apart by again moving the counter-holding elements upward away from the holding elements.

Vorteilhaft sind die Halteelemente der Halteeinheit motorisch drehend um die vertikale Achse antreibbar. Entsprechend kann ein von den Halteelementen und den Gegenhalteelementen der Reifenhandhabungseinrichtung aufgenommener Fahrzeugreifen durch drehendes Antreiben der Halteelemente um die vertikale Achse gedreht werden, so dass die Innenfläche des Fahrzeugreifens vollständig in Umfangsrichtung bearbeitet werden kann.The holding elements of the holding unit can advantageously be driven in a motor-rotating manner about the vertical axis. Accordingly, a vehicle tire accommodated by the holding elements and the counter holding elements of the tire handling device can be rotated about the vertical axis by rotatingly driving the holding elements, so that the inner surface of the vehicle tire can be machined completely in the circumferential direction.

Bevorzugt sind die Gegenhalteelemente der Gegenhalteeinheit mit Rollenkörpern versehen. Entsprechend entfällt ein motorisches Drehen der Gegenhalteelemente.The counter-holding elements of the counter-holding unit are preferably provided with roller bodies. Accordingly, there is no motor-driven rotation of the counter-holding elements.

Die Haltelemente und die Gegenhalteelemente sind vorteilhaft im Wesentlichen L-förmig ausgebildet. Auf diese Weise lassen sich die Halteelemente und die Gegenhalteelemente einfach und preiswert herstellen.The holding elements and the counter-holding elements are advantageously essentially L-shaped. In this way, the holding elements and the counter-holding elements can be produced simply and inexpensively.

Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Bearbeitungskopf innerhalb der Gegenhalteelemente der Gegenhalteeinheit positionierbar und insbesondere motorisch auf- und abwärts bewegbar, vorteilhaft unabhängig von den Gegenhalteelementen.According to one embodiment of the present invention, the machining head can be positioned within the counter-holding elements of the counter-holding unit and in particular can be moved up and down by motor, advantageously independently of the counter-holding elements.

Der Bearbeitungskopf weist bevorzugt zumindest einen Laserscanner mit einem vorbestimmten Scanbereich auf. Ein solcher Laserscanner ist darauf ausgelegt, den Laserstrahl innerhalb des Scanbereiches in definierten Bahnen zu bewegen. Ein wesentlicher Vorteil eines solchen Laserscanners ist darin zu sehen, dass anstelle einer punktförmigen Bearbeitung eine bereichsweise Bearbeitung realisiert werden kann, insbesondere eine Bearbeitung über die gesamte Breite der zu reinigenden Reifeninnenfläche. Vorteilhaft können mehrere Laserscanner vorgesehen sein, deren Scanbereiche relativ zueinander und/oder einander überlappend einstellbar sind. Auf diese Weise lässt sich der durch die Mehrzahl von Scanbereichen definierte Bearbeitungsbereich einfacher und bequemer an unterschiedliche Leistungsanforderungen anpassen, wie beispielsweise an zu erreichende Bearbeitungszeiten, an unterschiedliche Fahrzeugreifenbreiten oder dergleichen.The processing head preferably has at least one laser scanner with a predetermined scan area. Such a laser scanner is designed to move the laser beam within the scan area in defined paths. A major advantage of such a laser scanner is the fact that, instead of punctiform processing, processing in regions can be implemented, in particular processing over the entire width of the inner surface of the tire to be cleaned. A plurality of laser scanners can advantageously be provided, the scan areas of which can be set relative to one another and / or overlapping one another. In this way, the processing area defined by the plurality of scanning areas can be adapted more easily and conveniently to different performance requirements, such as, for example, processing times to be achieved, different vehicle tire widths or the like.

Bevorzugt weist die Reinigungsvorrichtung eine Absaugeinheit mit zumindest einem zentralen Absaugrohr auf, das sich insbesondere zwischen den Halteelementen erstreckt und während der Reinigungsbearbeitung anfallende Partikel zentral nach unten absaugt.The cleaning device preferably has a suction unit with at least one central suction tube, which extends in particular between the holding elements and centrally sucks down particles that occur during cleaning processing.

Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind der Bearbeitungskopf, die Reifenhandhabungseinrichtung und die Fördereinrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet, wodurch ein einfacher und kompakter Aufbau der Reinigungsvorrichtung erzielt wird.According to one embodiment of the present invention, the processing head, the tire handling device and the conveyor device are arranged in a common housing, as a result of which a simple and compact construction of the cleaning device is achieved.

Vorteilhaft weist das Gehäuse eine Reifeneinlassöffnung und eine Reifenauslassöffnung auf, die bevorzugt einander gegenüber positioniert sind. Entsprechend werden zu reinigende Fahrzeugreifen gradlinig durch die Reinigungsvorrichtung geführt. Es kann die Ausführung aber auch so realisiert werden, dass der Reifen im 90° Winkel von der Reifeneinlassöffnung zur Reifenauslassöffnung oder in die Einführrichtung zurück ausgefördert wird.The housing advantageously has a tire inlet opening and a tire outlet opening, which are preferably positioned opposite one another. Accordingly, vehicle tires to be cleaned are guided straight through the cleaning device. However, the design can also be implemented in such a way that the tire is conveyed out at a 90 ° angle from the tire inlet opening to the tire outlet opening or in the insertion direction.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung einer beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben. Darin ist

1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Teilbereiches einer Anlage mit zwei Reinigungsvorrichtungen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 eine schematische Vorderansicht einer in 1 gezeigten Reinigungsvorrichtung ohne Gehäuse, bei der eine Fördereinrichtung in Schnittansicht gezeigt ist;
3 eine Vorderansicht der in 2 dargestellten Reinigungsvorrichtung in einem Zustand, in dem ein zu reinigender Fahrzeugreifen zugeführt wird;
4 eine Vorderansicht der in 2 dargestellten Reinigungsvorrichtung in einem Zustand, in dem der Fahrzeugreifen positioniert ist, um von einer Reifenhandhabungseinrichtung aufgenommen zu werden;
5 eine Vorderansicht der in 2 dargestellten Reinigungsvorrichtung in einem Zustand, in dem der Fahrzeugreifen von der Reifenhandhabungseinrichtung aufgenommen ist, und
6 eine schematische perspektivische Ansicht der Reifenhandhabungseinrichtung im in 4 gezeigten Zustand.

Further features and advantages of the present invention will be described with reference to the following description of an exemplary embodiment of a cleaning device according to the invention with reference to the accompanying drawing. In it

1 is a schematic perspective view of a portion of a system with two cleaning devices according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic front view of an in 1 shown cleaning device without housing, in which a conveyor is shown in sectional view;
3 a front view of the in 2 shown cleaning device in a state in which a vehicle tire to be cleaned is supplied;
4 a front view of the in 2 shown cleaning device in a state in which the vehicle tire is positioned to be received by a tire handling device;
5 a front view of the in 2 shown cleaning device in a state in which the vehicle tire is received by the tire handling device, and
6 is a schematic perspective view of the tire handling device in in 4 shown condition.

Gleiche Bezugsziffern beziehen sich nachfolgend auf gleiche oder gleichartig ausgebildete Komponenten.In the following, identical reference numerals refer to identical or identically designed components.

1 zeigt zwei Reinigungsvorrichtungen 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in eine Fahrzeugreifenfertigungsanlage 2 integriert sind. Die Reinigungsvorrichtungen 1 dienen zum Entfernen von auf Innenflächen von Fahrzeugreifen vorhandenen Verunreinigungen. Sie umfassen jeweils ein Gehäuse 3 mit einer Reifeneinlassöffnung 4 und einer dieser vorliegend gegenüberliegend, wahlweise aber auch seitlich um 90° versetzt angeordneten Reifenauslassöffnung 5. Zu den Reifeneinlassöffnungen 4 der Reinigungsvorrichtungen 1 führen Förderbänder 6 der Fahrzeugreifenfertigungsanlage 2, über die den jeweiligen Reinigungsvorrichtungen 1 zu reinigende Fahrzeugreifen zugeführt werden. An die Reifenauslassöffnungen 5 der Gehäuse 3 schließen sich weitere Förderbänder 7 an, über die gereinigte Fahrzeugreifen aus den Reinigungsvorrichtungen 1 abtransportiert werden können. Die Förderbänder 7 fördern die Fahrzeugreifen vorliegend auf ein Förderband 8, um die Fahrzeugreifen beispielsweise zu einer weiteren Bearbeitungsstation zu transportieren. Die Reinigungsvorrichtungen 1 sind bei der dargestellten Variante an einen gemeinsamen Schaltschrank 9 angeschlossen. Ferner ist für jede Reinigungsvorrichtung 1 eine Absauganlage 10 vorgesehen, die dazu dient, während der Reinigung eines Fahrzeugreifens anfallende Partikel abzusaugen, wie es nachfolgend noch näher erläutert ist. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Einbindung der Reinigungsvorrichtungen 1 in eine Fahrzeugreifenfertigungsanlage 2 grundsätzlich flexibel gestaltet werden kann. So ist es beispielsweise möglich, anstelle einer Reifeneinlassöffnung 4 und einer Reifenauslassöffnung 5 eine gemeinsame Öffnung zum Einlassen und Auslassen von Fahrzeugreifen am Gehäuse 3 vorzusehen. Entsprechend würden Fahrzeugreifen beispielsweise sowohl über das Förderband 6 zugeführt als auch abtransportiert werden. Die Förderbänder 7 und 8 könnten dann entfallen. Alternativ können die Reifeneinlassöffnung 4 und die Reifenauslassöffnung 5 aber auch versetzt zueinander angeordnet sein, beispielsweise versetzt um 90°. 1 shows two cleaning devices 1 according to an embodiment of the present invention, which in a vehicle tire manufacturing plant 2 are integrated. The cleaning devices 1 are used to remove contaminants on the inner surfaces of vehicle tires. They each include a housing 3 with a tire inlet opening 4 and one in the present opposite, optionally but also laterally offset by 90 ° tire outlet opening 5 , To the tire inlet openings 4 of the cleaning devices 1 run conveyor belts 6 the vehicle tire manufacturing plant 2 , about the respective cleaning devices 1 Vehicle tires to be cleaned are supplied. To the tire outlet openings 5 the housing 3 other conveyor belts close 7 on the cleaned vehicle tires from the cleaning devices 1 can be transported away. The conveyor belts 7 convey the vehicle tires in the present case on a conveyor belt 8th in order to transport the vehicle tires to another processing station, for example. The cleaning devices 1 are in the variant shown to a common control cabinet 9 connected. Furthermore, for each cleaning device 1 an extraction system 10 Provided, which is used to suck off particles accumulating during the cleaning of a vehicle tire, as will be explained in more detail below. At this point it should be noted that the integration of the cleaning devices 1 in a vehicle tire manufacturing plant 2 can generally be designed flexibly. So it is possible, for example, instead of a tire inlet opening 4 and a tire outlet opening 5 a common opening for the entry and exit of vehicle tires on the housing 3 provided. Accordingly, vehicle tires would, for example, both on the conveyor belt 6 fed as well as transported away. The conveyor belts 7 and 8th could then be omitted. Alternatively, the tire inlet opening 4 and the tire outlet opening 5 but can also be arranged offset from one another, for example offset by 90 °.

Die 2 bis 6 zeigen die Hauptkomponenten einer der in 1 dargestellten Reinigungsvorrichtungen 1. Jede Reinigungsvorrichtung 1 umfasst eine zum Aufspreizen eines Fahrzeugreifens 11 eingerichtete Reifenhandhabungseinrichtung 12, einen Bearbeitungskopf 13 mit integrierter Laseroptik, eine Fördereinrichtung 14, die dazu ausgelegt ist, Fahrzeugreifen 11 zumindest innerhalb der Reinigungsvorrichtung 1 zu transportieren, und ein an eine zugehörige Absauganlage 10 angeschlossene Absaugeinheit 15.The 2 to 6 show the main components of one of the in 1 shown cleaning devices 1 , Any cleaning device 1 includes one for spreading a vehicle tire 11 established tire handling facility 12 , a machining head 13 with integrated laser optics, a conveyor 14 that is designed to make vehicle tires 11 at least within the cleaning device 1 to transport, and one to an associated extraction system 10 connected suction unit 15 ,

Die Reifenhandhabungseinrichtung 12 umfasst vorliegend eine oberhalb der Fördereinrichtung 14 angeordnete Gegenhalteeinheit 20 mit mehreren um eine vertikale Achse 17 umfänglich versetzt zueinander angeordneten, motorisch radial aus- und einwärts bewegbaren Gegenhalteelementen 21, die dazu ausgelegt sind, von oben in einen Fahrzeugreifen 11 eingeführt und mit der Innenseite eines oberen Reifenwulstes 19 eines Fahrzeugreifens 11 in Eingriff gebracht zu werden. Ferner umfasst die Reifenhandhabungseinrichtung 12 eine unterhalb der Gegenhalteeinheit 20 angeordnete Halteeinheit 16 mit mehreren um die vertikale Achse 17 umfänglich versetzt zueinander angeordneten, motorisch radial aus- und einwärts bewegbaren Halteelementen 18, die dazu ausgelegt sind, von unten in einen Fahrzeugreifen 11 eingeführt und mit der Innenseite eines unteren Reifenwulstes 22 eines Fahrzeugreifens 11 in Eingriff gebracht zu werden. Die Halteeinheit 16 hat vorliegend vier Halteelemente 18, die jeweils um 90° versetzt um die vertikale Achse 17 angeordnet sind. Die Halteelemente 18 sind jeweils L-förmig ausgebildet, wobei das jeweils freie Ende eines Halteelementes 18 radial auswärts weist. The tire handling facility 12 here comprises one above the conveyor 14 arranged counter-holding unit 20 with several around a vertical axis 17 Counter-holding elements arranged so as to be circumferentially offset from one another and movable radially outwards and inwards 21 , which are designed from above into a vehicle tire 11 inserted and with the inside of an upper bead 19 a vehicle tire 11 to be engaged. The tire handling device further comprises 12 one below the counter holding unit 20 arranged holding unit 16 with several around the vertical axis 17 circumferentially staggered, motor-driven radially outward and inward holding elements 18 , which are designed from below into a vehicle tire 11 inserted and with the inside of a lower bead 22 a vehicle tire 11 to be engaged. The holding unit 16 has four holding elements 18 , each offset by 90 ° around the vertical axis 17 are arranged. The holding elements 18 are each L-shaped, with the free end of a holding element 18 points radially outward.

Die Halteelemente 18 der Halteeinheit 16 sind zudem motorisch drehend um die vertikale Achse 17 antreibbar, wie es in 2 durch den Pfeil 23 angedeutet ist. Die Gegenhalteeinheit 20 umfasst vorliegend vier Gegenhalteelemente 21, wobei jeweils zwei Gegenhalteelemente 21 einen Winkel α von etwa 60° aufspannen. Die Gegenhalteelemente 21 sind ebenfalls L-förmig ausgebildet und an ihren radial auswärts weisenden Endabschnitt mit Rollenkörpern 24 versehen, wobei jeder Rollenkörper 24 an dem zugehörigen Endabschnitt frei drehbar gelagert ist. Die Bewegung der Halteelemente 18 in radialer Richtung erfolgt synchron. Gleiches gilt für die Gegenhalteelemente 21. Hierzu sind die Halteelemente 18 bzw. Gegenhalteelemente 21 drehfest an sich in radialer Richtung erstreckenden Zahnstangen 25 angeordnet, wobei jede der Zahnstangen 25 über ein zugeordnetes, vorliegend nicht sichtbares Zahnrad radial vor- und zurück bewegbar ist. Die Zahnräder sind über Kardangelenke 26 mit integrierter Längenkompensation miteinander verbunden, wobei zumindest eines der Zahnräder oder Kardangelenke 26 mit einem Motor 27 drehend antreibbar ist. Die Drehbewegung des Motors 27 wird entsprechend auf die Kardangelenke 26 und die Zahnräder übertragen, so dass die Zahnstangen 25 und die daran gehaltenen Halteelemente 18 bzw. Gegenhalteelemente 20 synchron vor- und zurück bewegt werden, wie es in 2 durch die Pfeile 28 und 29 angedeutet ist. Die Gegenhalteelemente 21 der Gegenhalteeinheit 20 sind zudem motorisch auf- und abwärts bewegbar, siehe hierzu den Pfeil 30 in 2. Die Haltebewegung kann sowohl kraft- als auch ortsgesteuert geregelt werden.The holding elements 18 the holding unit 16 are also rotating around the vertical axis 17 drivable as it is in 2 by the arrow 23 is indicated. The counter holding unit 20 comprises four counter-holding elements 21 , with two counter-holding elements 21 span an angle α of approximately 60 °. The counterhold elements 21 are also L-shaped and at their radially outward-facing end section with roller bodies 24 provided, each roll body 24 is freely rotatably mounted on the associated end section. The movement of the holding elements 18 in the radial direction takes place synchronously. The same applies to the counter-holding elements 21 , For this purpose, the holding elements 18 or counter elements 21 rotatably on racks extending in the radial direction 25 arranged, each of the racks 25 about a assigned gear, not visible in the present case, can be moved radially back and forth. The gears are over universal joints 26 connected to each other with integrated length compensation, with at least one of the gears or universal joints 26 with an engine 27 is driven to rotate. The rotation of the engine 27 accordingly on the universal joints 26 and transfer the gears so that the racks 25 and the holding elements held thereon 18 or counter elements 20 be moved back and forth synchronously, as in 2 through the arrows 28 and 29 is indicated. The counterhold elements 21 the counter-holding unit 20 can also be moved up and down by motor, see arrow 30 in 2 , The holding movement can be controlled both by force and by location.

Der Bearbeitungskopf 13 mit integrierter Laseroptik ist dazu ausgelegt, in einen unter Verwendung der Reifenhandhabungseinrichtung 12 aufgespreizten Fahrzeugreifen 11 zum Entfernen von Verunreinigungen eingeführt zu werden. Hierzu ist der Bearbeitungskopf 13 radial innerhalb der Gegenhalteelemente 21 der Gegenhalteeinheit 20 positioniert und motorisch in Richtung des in 2 eingezeichneten Pfeils 31 auf- und abwärts bewegbar. The machining head 13 With integrated laser optics is designed in one using the tire handling device 12 spread vehicle tires 11 to be introduced to remove contaminants. This is the processing head 13 radially inside the counter-holding elements 21 the counter-holding unit 20 positioned and motorized in the direction of 2 drawn arrow 31 Movable up and down.

Der Bearbeitungskopf 13 weist vorliegend zumindest einen Laserscanner mit einem vorbestimmten Scanbereich auf. Es können auch mehrere Laserscanner vorgesehen sein, deren Scanbereiche relativ zueinander und/oder überlappend einstellbar sind. Bei der Laserquelle kann es sich beispielsweise um einen Faserlaser, einen Nd:YAG-Laser, einen CO₂-Laser oder dergleichen handeln. Die Ausbildung der Strahlführungsmittel ist in erster Linie von der Art der verwendeten Laserquelle abhängig. So kann es sich bei den Strahlführungsmitteln beispielsweise um Lichtleitfasern, um Spiegelsysteme oder dergleichen handeln.The machining head 13 in the present case has at least one laser scanner with a predetermined scan area. A plurality of laser scanners can also be provided, the scan areas of which can be set relative to one another and / or overlapping. The laser source can be, for example, a fiber laser, an Nd: YAG laser, a CO ₂ laser or the like. The design of the beam guiding means is primarily dependent on the type of laser source used. For example, the beam guiding means can be optical fibers, mirror systems or the like.

Die Fördereinrichtung 14 weist vorliegend zwei motorisch synchron auf- und abwärts in Richtung des Pfeils 33 bewegbare Fördereinheiten 32 auf. Jede Fördereinheit 32 umfasst zwei sich parallel zueinander erstreckende, im Abstand zueinander angeordnete, eine sich im Wesentlichen horizontal erstreckende Förderebene E definierende, motorisch synchron angetriebene Förderbänder 34, von denen in den 2 bis 5 jeweils nur das hintere Förderband 34 sichtbar ist. Die Anordnung ist derart gewählt, dass zwei Halteelemente 18 der Halteeinheit 16 zwischen den beiden Fördereinheiten 32 angeordnet sind und jeweils ein Halteelement 18 zwischen den beiden Förderbändern 34 einer Fördereinheit 32 positioniert ist. Ferner sind die Halteelemente 18 der Halteeinheit 16 und die Fördereinheiten 32 der Fördereinrichtung 14 durch Auf- und Abwärtsbewegen der Fördereinheiten 32 derart relativ zueinander bewegbar, dass die Halteelemente 18 in einer ersten Stellung unterhalb der Förderebene E der Förderbänder 34 positioniert sind und in einer zweiten Stellung aufwärts von der Förderebene E der Förderbänder 34 vorstehen. Die erste Stellung ist in den 2 bis 4 dargestellt. Die zweite Stellung ist in 5 gezeigt.The conveyor 14 in the present case has two motor-synchronously up and down in the direction of the arrow 33 movable conveyor units 32 on. Every conveyor unit 32 comprises two conveyor belts which extend parallel to one another and are arranged at a distance from one another and define a substantially horizontally extending conveyor plane E and are driven in synchronous fashion by a motor 34 , of which in the 2 to 5 only the rear conveyor belt 34 is visible. The arrangement is chosen such that two holding elements 18 the holding unit 16 between the two conveyor units 32 are arranged and each have a holding element 18 between the two conveyor belts 34 a conveyor unit 32 is positioned. Furthermore, the holding elements 18 the holding unit 16 and the conveyor units 32 the conveyor 14 by moving the conveyor units up and down 32 so movable relative to each other that the holding elements 18 in a first position below the conveyor level E of the conveyor belts 34 are positioned and in a second position upwards from the conveyor plane E of the conveyor belts 34 protrude. The first position is in the 2 to 4 shown. The second position is in 5 shown.

Die an die zugehörige Absauganlage 10 angeschlossene Absaugeinheit 15 umfasst ein Absaugrohr 35, das sich zwischen den Halteelementen 18 der Halteeinheit 16 erstreckt, also radial innenliegend, so dass während der Bearbeitung anfallende Partikel nach unten zentral abgesaugt werden können. Zudem können seitlich wahlweise weitere Zusatzabsaugungskanäle angebracht und mit der Absaugung verbunden werden.The to the associated suction system 10 connected suction unit 15 includes an exhaust pipe 35 that is between the holding elements 18 the holding unit 16 extends, ie radially on the inside, so that particles occurring during processing can be suctioned off centrally. In addition, additional auxiliary suction channels can optionally be attached to the side and connected to the suction system.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 3 bis 5 ein Reinigungsverfahren beschrieben, bei dem von den Innenflächen eines Fahrzeugreifens 11 Verunreinigungen unter Einsatz einer Reinigungsvorrichtung 1 beseitigt werden.Below is with reference to the 3 to 5 describes a cleaning method in which the inner surfaces of a vehicle tire 11 Contamination using a cleaning device 1 be eliminated.

In einem ersten Schritt wird, wie es in 3 dargestellt ist, der Reinigungsvorrichtung 1 ein Fahrzeugreifen 11 über ein in 1 dargestelltes Förderband 6 der Fahrzeugreifenfertigungsanlage 2 zugeführt, der dann innerhalb der Reinigungsvorrichtung 1 über die Fördereinheiten 32 weiter in Richtung des Pfeils 36 transportiert wird, bis er die in 4 dargestellte Position erreicht, in der er derart mittig zwischen den beiden Fördereinheiten 32 positioniert ist, dass die Fahrzeugreifenachse im Wesentlichen mit den vertikalen Achsen 17 der Halteeinheit 16 und der Gegenhalteeinheit 20 fluchtet. Diese Position kann innerhalb der Reinigungsvorrichtung 1 durch bewegbare Anschläge oder dergleichen definiert sein, die vorliegend nicht dargestellt sind, oder über eine softwaregesteuerte Regelung angefahren werden.In a first step, as in 3 is shown, the cleaning device 1 a vehicle tire 11 about an in 1 shown conveyor belt 6 the vehicle tire manufacturing plant 2 fed, which then within the cleaning device 1 about the funding units 32 continue in the direction of the arrow 36 is transported until he is in 4 shown position reached in which it is so centrally between the two conveyor units 32 that the vehicle tire axis is positioned substantially with the vertical axes 17 the holding unit 16 and the counter-holding unit 20 flees. This position can be inside the cleaning device 1 be defined by movable stops or the like, which are not shown here, or are approached via a software-controlled control.

In einem weiteren Schritt wird der Fahrzeugreifen 11 von den Halteelementen 18 der Halteeinheit 16 und den Gegenhalteelementen 21 der Gegenhalteeinheit 20 aufgenommen, siehe die 5 und 6. Hierzu werden zunächst die Fördereinheiten 32 bzw. die Förderbänder 34 abwärts in Richtung der in 2 dargestellten Pfeile 32 bewegt, während sich die Halteelemente 18 der Halteeinheit 16 in ihrer in den 3 und 4 dargestellten radial eingefahrenen Position befinden, in der ihre Endabschnitte einen Außendurchmesser definieren, der kleiner als der Durchmesser der Durchgangsöffnung des Fahrzeugreifens 11 ist. Entsprechend werden die Halteelemente 18 während der Abwärtsbewegung von unten in den Fahrzeugreifen 11 eingeführt. Analog werden die Gegenhalteelemente 21 der Gegenhalteeinheit 20 in ihrer in den 3 und 4 gezeigten radial eingefahrenen Position in Richtung des Pfeils 30 abgesenkt und von oben in die Durchgangsöffnung des Fahrzeugreifens 11 eingeführt. Daraufhin werden sowohl die Halteelemente 18 als auch die Gegenhalteelemente 21 synchron radial auswärts in Richtung der Pfeile 28 und 29 bewegt, so dass sie mit der die Durchgangsöffnung des Fahrzeugreifens 11 definierenden Kante in Eingriff kommen, wobei die radial auswärts vorstehenden Endabschnitte der Halteelemente 18 oberhalb des unteren Reifenwulstes 22 und die Rollenkörper 24 der Gegenhalteelemente 21 unterhalb des oberen Reifenwulstes 19 des Fahrzeugreifens 11 positioniert werden. Dank der synchronen Bewegung der Halteelemente 18 bzw. der Gegenhalteelemente 21 erfolgt zeitgleich eine Zentrierung des Fahrzeugreifens 11.In a further step the vehicle tire 11 from the holding elements 18 the holding unit 16 and the counterhold elements 21 the counter-holding unit 20 added, see the 5 and 6 , For this purpose, the conveyor units are first 32 or the conveyor belts 34 down towards the in 2 shown arrows 32 moves while the holding elements 18 the holding unit 16 in their in the 3 and 4 radially retracted position shown, in which their end portions define an outer diameter which is smaller than the diameter of the through opening of the vehicle tire 11 is. Accordingly, the holding elements 18 during the downward movement from below into the vehicle tires 11 introduced. The counterhold elements become analog 21 the counter-holding unit 20 in their in the 3 and 4 shown radially retracted position in the direction of the arrow 30 lowered and from above into the through opening of the vehicle tire 11 introduced. Thereupon both the holding elements 18 as well as the counterhold elements 21 synchronously radially outwards in the direction of the arrows 28 and 29 moves so that it with the through hole of the vehicle tire 11 defining edge engage, the radially outwardly projecting end portions of the holding elements 18 above the lower bead 22 and the reel body 24 of the counterhold elements 21 below the upper tire bead 19 of the vehicle tire 11 be positioned. Thanks to the synchronous movement of the holding elements 18 or the counter-holding elements 21 the vehicle tire is centered at the same time 11 ,

In einem sich anschließenden Schritt werden die Gegenhalteelemente 21 nunmehr aufwärts in Richtung des Pfeils 30 bewegt. Hierbei legen sich die radial auswärts vorstehenden Endabschnitte der Halteelemente 18 fest an den unteren Reifenwulst 22 und die Rollenkörper 24 der Gegenhalteelemente 21 fest an den oberen Reifenwulst 19 an. Eine weitere Aufwärtsbewegung der Gegenhalteelemente 21 in Richtung des Pfeils 30 führt dann zum Aufspreizen des Fahrzeugreifens 11, wobei der aufgespreizte Zustand vorliegend nicht dargestellt ist.In a subsequent step, the counter holding elements 21 now upwards in the direction of the arrow 30 emotional. The radially outwardly projecting end sections of the holding elements lie here 18 firmly on the lower tire bead 22 and the reel body 24 of the counterhold elements 21 firmly on the upper tire bead 19 on. Another upward movement of the counter-holding elements 21 in the direction of the arrow 30 then leads to the spreading of the vehicle tire 11 , wherein the spread state is not shown here.

Ferner wird der Bearbeitungskopf 13 abwärts in Richtung des Pfeils 31 in den Fahrzeugreifen 11 eingeführt. Die Laserbearbeitung der Innenumfangsfläche des Fahrzeugreifens 11 erfolgt dann während eines Drehens des Fahrzeugreifens 11 um die vertikale Achse 17 in Richtung des Pfeils 23, indem die Halteelemente 18 motorisch entsprechend angetrieben werden und die Rollenkörper 24 der Gegenhalteelemente 21 auf der Innenseite des oberen Reifenwulstes 19 abrollen. Auf diese Weise kann die Innenfläche des Fahrzeugreifens 11 entlang ihres gesamten Umfangs unter Einsatz des Bearbeitungskopfes 13 gereinigt werden. Während des Reinigungsvorgangs werden anfallende Partikel über das Absaugrohr 35 abwärts abgesaugt.Furthermore, the machining head 13 down in the direction of the arrow 31 in the vehicle tires 11 introduced. Laser processing of the inner peripheral surface of the vehicle tire 11 then takes place while the vehicle tire is turning 11 around the vertical axis 17 in the direction of the arrow 23 by the holding elements 18 are driven by a motor and the roller body 24 of the counterhold elements 21 on the inside of the upper tire bead 19 roll. In this way, the inner surface of the vehicle tire 11 along its entire circumference using the machining head 13 getting cleaned. During the cleaning process, particles are removed via the suction pipe 35 aspirated downwards.

Nach Beendigung der Reinigungsarbeiten wird der Bearbeitungskopf 13 aufwärts in Richtung des Pfeils 31 aus dem Fahrzeugreifen 11 bewegt, woraufhin der Fahrzeugreifen 11 aus dem Eingriff mit der Reifenhandhabungseinrichtung 12 gelöst wird. Hierzu werden die zuvor beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. In einem letzten Schritt wird der Fahrzeugreifen 11 in Richtung des in 5 eingezeichneten Pfeils 37 über die Fördereinrichtung 14 aus der Reinigungsvorrichtung 1 abtransportiert und an das Förderband 8 der Fahrzeugreifenfertigungsanlage 2 übergeben. Anschließend kann der Reinigungsvorrichtung 1 ein weiterer zu reinigender Reifen 11 zugeführt werden.After the cleaning work is finished, the processing head 13 upwards in the direction of the arrow 31 from the vehicle tire 11 moves, whereupon the vehicle tire 11 from engagement with the tire handling device 12 is solved. To do this, the steps described above are carried out in reverse order. In a final step, the vehicle tire 11 towards the in 5 drawn arrow 37 via the conveyor 14 from the cleaning device 1 transported and to the conveyor belt 8th the vehicle tire manufacturing plant 2 to hand over. Then the cleaning device 1 another tire to be cleaned 11 be fed.

Die zuvor beschriebene Reinigungsvorrichtung 1 zeichnet sich insbesondere durch ihre sehr kompakte Bauweise aus. Ein besonderer Vorteil ist darin zu sehen, dass sich die Fördereinrichtung 14 der Reinigungsvorrichtung 1 problemlos in Förderbandanlagen einer Fahrzeugreifenfertigungsanlage integrieren lässt. Im Ergebnis werden kurze Reinigungstaktzeiten bei kompaktem und preiswertem Aufbau der Reinigungsvorrichtung 1 erzielt.The cleaning device described above 1 is particularly characterized by its very compact design. A particular advantage is the fact that the conveyor 14 the cleaning device 1 can be easily integrated into conveyor belt systems in a vehicle tire production system. The result is short cleaning cycle times with a compact and inexpensive construction of the cleaning device 1 achieved.

Es sollte klar sein, dass Modifikationen der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschriebenen Reinigungsvorrichtung 1 möglich sind, ohne den durch die beiliegenden Ansprüche definierten Schutzbereich zu verlassen. Insbesondere kann die Fördereinrichtung 14 auch nur eine einzelne Fördereinheit 32 aufweisen. Hierzu müssen lediglich die Halteelemente 18 der Halteeinheit 16 derart angepasst werden, dass sämtliche Halteelemente 18 zwischen den beiden Förderbändern 34 der Fördereinheit 32 positioniert sind.It should be understood that modifications of the cleaning device described with reference to the drawings 1 are possible without leaving the scope of protection defined by the enclosed claims. In particular, the conveyor 14 even a single conveyor unit 32 exhibit. All that is required is the holding elements 18 the holding unit 16 be adjusted so that all holding elements 18 between the two conveyor belts 34 the conveyor unit 32 are positioned.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reinigungsvorrichtungcleaning device
22: FahrzeugreifenfertigungsanlageVehicle tire manufacturing plant
33: Gehäusecasing
44: ReifeneinlassöffnungTire inlet port
55: ReifenauslassöffnungReifenauslassöffnung
66: Förderbandconveyor belt
77: Förderbandconveyor belt
88th: Förderbandconveyor belt
99: Schaltschrankswitch cabinet
1010: Absauganlageextraction
1111: Fahrzeugreifenvehicle tires
1212: ReifenhandhabungseinrichtungTire handling device
1313: Bearbeitungskopfprocessing head
1414: FördereinrichtungConveyor
1515: Absaugeinheitsuction
1616: Halteeinheitholding unit
1717: vertikale Achsevertical axis
1818: Halteelementretaining element
1919: oberer Reifenwulstupper bead
2020: GegenhalteeinheitBack-up unit
2121: GegenhalteelementContrasting element
2222: unterer Reifenwulstlower tire bead
2323: Pfeilarrow
2424: Rollenkörperroller body
2525: Zahnstangerack
2626: Kardangelenkuniversal joint
27 27: Motorengine
2828: Pfeilarrow
2929: Pfeilarrow
3030: Pfeilarrow
3131: Pfeilarrow
3232: FördereinrichtungConveyor
3333: Pfeilarrow
3434: Förderbandconveyor belt
3535: Absaugrohrsuction tube
3636: Pfeilarrow
3737: Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202012104243 [0006]
DE 202012104243 U1 [0006, 0010]

Claims

Cleaning device (1) for removing impurities present on the inner surfaces of vehicle tires (11), comprising - A tire handling device (12) set up for spreading a vehicle tire (11), which has a holding unit (16) with a plurality of holding elements (18), which can be moved radially outwards and inwards and are arranged so as to be circumferentially offset about a vertical axis (17) are inserted from a first side into a vehicle tire (11) and are brought into engagement with the inside of a first tire bead (22), and a counter-holding unit (20) has a plurality of mutually offset around the vertical axis (17), Counter-holding elements (21) which can be moved radially outwards and inwards and are designed to be inserted into the vehicle tire (11) from a second side and to be brought into engagement with the inside of the opposite second tire bead (19), a processing head (13) with integrated laser optics, which is designed to be inserted into a vehicle tire (11) spread out using the tire handling device (12) to remove the contaminants from above, and - A conveyor (14), which is designed to transport a vehicle tire (11) within the cleaning device (1), the conveyor (14) having at least one conveyor unit (32), the two extending parallel to each other, spaced apart arranged conveyor belts (34) which are motor-driven and which together define a conveyor plane (E) which extends essentially horizontally, which contain holding elements (18) of the holding unit (16) between them, and that the holding elements (18) of the holding unit (16) and the conveyor belts (34) of the conveyor device (14) can be moved up and down relative to one another by motor in such a way that the holding elements (18) are positioned in a first position below the conveyor plane (E) of the conveyor belts (34) and in a second position project upwards from the conveyor plane (E) of the conveyor belts (34).

Cleaning device (1) after Claim 1 , characterized in that the conveyor belts (34) can be moved up and down by motor, in particular synchronously.

Cleaning device (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the counter-holding elements (21) of the counter-holding unit (20) can be moved up and down by motor.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements (18) of the holding unit (16) can be driven in a motor-rotating manner about the vertical axis (17).

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-holding elements (21) of the counter-holding unit (20) are provided with roller bodies (24).

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements (18) and the counter-holding elements (21) are substantially L-shaped.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the machining head (13) can be positioned within the counter-holding elements (21) of the counter-holding unit (20) and in particular can be moved up and down by motor.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the processing head (13) has at least one laser scanner with a predetermined scanning area, in particular a plurality of laser scanners, the scanning areas of which can be set relative to one another and / or overlapping.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a suction unit (15) with at least one central suction pipe (35) which extends in particular between the holding elements (18) of the holding unit (16) and accumulates during cleaning processing Sucks off particles centrally.

Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the processing head (13), the tire handling device (12) and the conveyor device (14) are arranged in a common housing (3).

Cleaning device (1) after Claim 10 , characterized in that the housing (3) has a tire inlet opening (4) and a tire outlet opening (5).