DE202019102703U1

DE202019102703U1 - Processing unit and processing machine for processing a workpiece on a workpiece wall

Info

Publication number: DE202019102703U1
Application number: DE202019102703.7U
Authority: DE
Original assignee: Felss Systems GmbH
Current assignee: Felss Systems GmbH
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2020-08-17
Anticipated expiration: 2029-05-15

Abstract

Bearbeitungseinheit zur Bearbeitung eines Werkstücks (7) an einer Werkstückwand unter Relativbewegung des Werkstücks (7) und der Bearbeitungseinheit längs einer Arbeitsachse (8) der Bearbeitungseinheit mit einem von der Bearbeitungseinheit in einer Vorhubrichtung (9) der Bearbeitungseinheit zu dem Werkstück (7) hin ausgeführten Vorhub und mit einem von der Bearbeitungseinheit in einer Rückhubrichtung (10) der Bearbeitungseinheit von dem Werkstück (7) weg ausgeführten Rückhub,
• mit einem Bearbeitungswerkzeug (3) zur Bearbeitung der Werkstückwand, wobei das Bearbeitungswerkzeug (3) bei dem Vorhub und bei dem Rückhub der Bearbeitungseinheit mit dem Werkstück (7) in Kontakt ist,
• mit einem für das Bearbeitungswerkzeug (3) vorgesehenen Werkzeugwiderlager (4), welches eine in die Vorhubrichtung (9) weisende widerlagerseitige Vorhub-Stützfläche (11) sowie eine von der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche (11) längs der Arbeitsachse (8) der Bearbeitungseinheit beabstandete und in die Rückhubrichtung (10) weisende widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche (13) aufweist, wobei das Bearbeitungswerkzeug (3) der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche (11) in der Vorhubrichtung (9) vorgeordnet ist und wobei das Bearbeitungswerkzeug (3) bei dem Vorhub der Bearbeitungseinheit an der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche (11) entgegen der Vorhubrichtung (9) und bei dem Rückhub an der widerlagerseitigen Rückhub-Stützfläche (13) entgegen der Rückhubrichtung (10) abgestützt ist sowie
• mit einer Spannvorrichtung (5), mittels derer das Bearbeitungswerkzeug (3) längs der Arbeitsachse (8) gegen die widerlagerseitige Vorhub-Stützfläche (11) und gegen die widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche (13) spannbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche (13) an dem Werkzeugwiderlager (4) von der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche (11) in der Rückhubrichtung (10) beabstandet und von der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche (11) abgewandt ist,
dass die Spannvorrichtung (5) ein von dem Werkzeugwiderlager (4) baulich getrenntes Zugelement (14) umfasst, das sich längs der Arbeitsachse (8) erstreckt und das längs der Arbeitsachse (8) einerseits mit dem Bearbeitungswerkzeug (3) verbunden ist und andererseits ein Stellgewinde (19a) aufweist, mit welchem sich ein Stellelement (15) der Spannvorrichtung (5) im Gewindeeingriff befindet,
dass bei der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche (11) längs der Arbeitsachse (8) gegenüberliegendem Bearbeitungswerkzeug (3) das Stellelement (15) der Spannvorrichtung (5) der von der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche (11) abgewandten widerlagerseitigen Rückhub-Stützfläche (13) längs der Arbeitsachse (8) gegenüberliegt,
dass das von dem Werkzeugwiderlager (4) baulich getrennte Zugelement (14) der Spannvorrichtung (5) auf Zug längs der Arbeitsachse (8) vorspannbar ist und
dass bei auf Zug längs der Arbeitsachse (8) vorgespanntem Zugelement (14) der Spannvorrichtung (5) die von der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche (11) abgewandte widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche (13) durch das Stellelement (15) der Spannvorrichtung (5) längs der Arbeitsachse (8) in Richtung auf das Bearbeitungswerkzeug (3) beaufschlagt ist und das Bearbeitungswerkzeug (3) mittels des Stellelements (15) und des auf Zug beanspruchten Zugelements (14) der Spannvorrichtung (5) längs der Arbeitsachse (8) gegen die widerlagerseitige Vorhub-Stützfläche (11) und gegen die widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche (13) gespannt ist.

Machining unit for machining a workpiece (7) on a workpiece wall with relative movement of the workpiece (7) and the machining unit along a working axis (8) of the machining unit with one executed by the machining unit in a forward stroke direction (9) of the machining unit towards the workpiece (7) Forward stroke and with a return stroke carried out by the machining unit in a return stroke direction (10) of the machining unit away from the workpiece (7),
• With a machining tool (3) for machining the workpiece wall, the machining tool (3) being in contact with the workpiece (7) during the forward stroke and the return stroke of the machining unit,
• with a tool abutment (4) provided for the machining tool (3), which has an abutment-side advance-stroke support surface (11) pointing in the advance-stroke direction (9) and one of the abutment-side advance-stroke support surface (11) along the working axis (8) of the processing unit has spaced and in the return stroke direction (10) facing abutment-side return stroke support surface (13), wherein the machining tool (3) is arranged in front of the abutment-side advance stroke support surface (11) in the forward stroke direction (9) and wherein the machining tool (3) during the forward stroke the machining unit is supported on the abutment-side forward stroke support surface (11) against the advance stroke direction (9) and during the return stroke on the abutment-side return stroke support surface (13) against the return stroke direction (10) and
• with a clamping device (5), by means of which the machining tool (3) can be clamped along the working axis (8) against the forward stroke support surface (11) on the abutment side and against the return stroke support surface (13) on the abutment side,
characterized,
that the abutment-side return stroke support surface (13) on the tool abutment (4) is spaced apart from the abutment-side advance stroke support surface (11) in the return stroke direction (10) and faces away from the abutment-side advance stroke support surface (11),
that the clamping device (5) comprises a tension element (14) which is structurally separate from the tool abutment (4), which extends along the working axis (8) and which is connected to the machining tool (3) along the working axis (8) on the one hand and a Has adjusting thread (19a) with which an adjusting element (15) of the clamping device (5) is in thread engagement,
that with the abutment-side forward stroke support surface (11) along the working axis (8) opposite machining tool (3) the adjusting element (15) of the clamping device (5) along the abutment-side return stroke support surface (13) facing away from the abutment-side advance stroke support surface (11) the working axis (8) is opposite,
that the tension element (14) of the tensioning device (5), which is structurally separate from the tool abutment (4), can be tensioned along the working axis (8) and
that when the tension element (14) of the tensioning device (5) is pre-tensioned along the working axis (8), the abutment-side return stroke support surface (13) facing away from the abutment-side forward stroke support surface (11) by the adjusting element (15) of the tensioning device (5) longitudinally the working axis (8) is acted upon in the direction of the machining tool (3) and the machining tool (3) by means of the adjusting element (15) and the tensile element (14) of the clamping device (5) along the working axis (8) against the abutment side Forward stroke support surface (11) and against the abutment-side return stroke support surface (13) is tensioned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinheit zur Bearbeitung eines Werkstücks an einer Werkstückwand unter Relativbewegung des Werkstücks und der Bearbeitungseinheit längs einer Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit mit einem von der Bearbeitungseinheit in einer Vorhubrichtung der Bearbeitungseinheit zu dem Werkstück hin ausgeführten Vorhub und mit einem von der Bearbeitungseinheit in einer Rückhubrichtung der Bearbeitungseinheit von dem Werkstück weg ausgeführten Rückhub,

• mit einem Bearbeitungswerkzeug zur Bearbeitung der Werkstückwand, wobei das Bearbeitungswerkzeug bei dem Vorhub und bei dem Rückhub der Bearbeitungseinheit mit dem Werkstück in Kontakt ist,
• mit einem für das Bearbeitungswerkzeug vorgesehenen Werkzeugwiderlager, welches eine in die Vorhubrichtung weisende widerlagerseitige Vorhub-Stützfläche sowie eine von der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche längs der Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit beabstandete und in die Rückhubrichtung weisende widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche aufweist, wobei das Bearbeitungswerkzeug der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche in der Vorhubrichtung vorgeordnet ist und wobei das Bearbeitungswerkzeug bei dem Vorhub der Bearbeitungseinheit an der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche entgegen der Vorhubrichtung und bei dem Rückhub der Bearbeitungseinheit an der widerlagerseitigen Rückhub-Stützfläche entgegen der Rückhubrichtung abgestützt ist sowie
• mit einer Spannvorrichtung, mittels derer das Bearbeitungswerkzeug längs der Arbeitsachse gegen die widerlagerseitige Vorhub-Stützfläche und gegen die widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche spannbar ist.

The invention relates to a machining unit for machining a workpiece on a workpiece wall with relative movement of the workpiece and the machining unit along a working axis of the machining unit with a forward stroke carried out by the machining unit in a forward stroke direction of the machining unit towards the workpiece and with a forward stroke carried out by the machining unit in a return stroke direction Machining unit carried out away from the workpiece,

• With a machining tool for machining the workpiece wall, the machining tool being in contact with the workpiece during the forward stroke and the return stroke of the machining unit,
• with a tool abutment provided for the machining tool, which has an abutment-side forward stroke support surface pointing in the forward stroke direction and an abutment-side return stroke support surface that is spaced from the abutment-side forward stroke support surface along the working axis of the machining unit and points in the return stroke direction, the machining tool having the abutment-side forward stroke Support surface is arranged upstream in the forward stroke direction and the machining tool is supported against the forward stroke direction during the forward stroke of the machining unit on the forward stroke support surface on the abutment side and against the return stroke direction during the return stroke of the machining unit on the return stroke support surface on the abutment side and
• with a clamping device, by means of which the machining tool can be clamped along the working axis against the abutment-side forward stroke support surface and against the abutment-side return stroke support surface.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung eines Werkstücks an einer Werkstückwand, mit einer Bearbeitungseinheit und mit einem Bearbeitungsantrieb, mittels dessen das Werkstück und die Bearbeitungseinheit relativ zueinander längs einer Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit mit einem von der Bearbeitungseinheit in einer Vorhubrichtung der Bearbeitungseinheit zu dem Werkstück hin ausgeführten Vorhub und mit einem von der Bearbeitungseinheit in einer Rückhubrichtung der Bearbeitungseinheit von dem Werkstück weg ausgeführten Rückhub bewegbar sind.The invention also relates to a processing machine for processing a workpiece on a workpiece wall, with a processing unit and with a processing drive, by means of which the workpiece and the processing unit relative to one another along a working axis of the processing unit with one of the processing unit in a forward stroke direction of the processing unit towards the workpiece executed forward stroke and with a return stroke executed by the machining unit in a return stroke direction of the machining unit away from the workpiece.

Bearbeitungseinheiten und Bearbeitungsmaschinen der vorgenannten Art werden beispielsweise in der Metallbearbeitung und dort unter anderem zur Profilierung der Wand von Löchern in metallischen Bauteilen verwendet. Ein häufiger Anwendungsfall ist dabei die Erzeugung einer Verzahnung an der Wand eines an dem betreffenden Bauteil vorgesehenen Sacklochs. Während des Bearbeitungsprozesses führt die Bearbeitungseinheit relativ zu dem zu bearbeitenden Werkstück einen längs einer Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit zu dem Werkstück hin gerichteten Vorhub sowie einen sich an den Vorhub anschließenden und in Gegenrichtung des Vorhubs in einer Rückhubrichtung von dem Werkstück weg ausgeführten Rückhub aus. Zur Erzeugung der Relativbewegung von Bearbeitungseinheit und Werkstück können ausschließlich die Bearbeitungseinheit oder ausschließlich das Werkstück oder sowohl die Bearbeitungseinheit als auch das Werkstück längs der Arbeitsachse bewegt werden. Die Bearbeitung kann insbesondere trennender und/oder umformender Natur sein.Processing units and processing machines of the aforementioned type are used, for example, in metalworking and there, among other things, for profiling the wall of holes in metallic components. A frequent application is the creation of a toothing on the wall of a blind hole provided on the relevant component. During the machining process, the machining unit executes a forward stroke directed along a working axis of the machining unit towards the workpiece relative to the workpiece to be machined, and a return stroke following the forward stroke and in the opposite direction of the forward stroke in a return stroke away from the workpiece. To generate the relative movement of the machining unit and the workpiece, only the machining unit or exclusively the workpiece or both the machining unit and the workpiece can be moved along the working axis. The processing can in particular be of a separating and / or reshaping nature.

Sowohl bei dem Vorhub als auch bei dem Rückhub befindet sich das an dem Werkzeugwiderlager der Bearbeitungseinheit angeordnete Bearbeitungswerkzeug mit dem Werkstück in Kontakt. Infolgedessen wirken auf das Bearbeitungswerkzeug längs der Arbeitsachse bearbeitungsbedingte Kräfte in wechselnden Richtungen. Im Interesse eines qualitativ hochwertigen Bearbeitungsergebnisses muss sichergestellt sein, dass sich während eines Bearbeitungsprozesses die Position des Bearbeitungswerkzeugs an dem Werkzeugwiderlager ungeachtet der auf das Bearbeitungswerkzeug wirkenden Bearbeitungskräfte nicht verändert.The machining tool arranged on the tool abutment of the machining unit is in contact with the workpiece during both the forward stroke and the return stroke. As a result, machining-related forces act on the machining tool in alternating directions along the working axis. In the interest of a high-quality machining result, it must be ensured that the position of the machining tool on the tool abutment does not change during a machining process, regardless of the machining forces acting on the machining tool.

Dies wird im Falle des in DE 20 2009 005 552 U1 offenbarten gattungsgemäßen Standes der Technik auf zweierlei Weise erreicht.In the case of the in DE 20 2009 005 552 U1 disclosed prior art achieved in two ways.

Beiden Varianten des Standes der Technik gemeinsam ist ein als Werkzeugwiderlager fungierender Werkzeugkörper einer Bearbeitungseinheit, der an dem in der Vorhubrichtung der Bearbeitungseinheit gelegenen Ende mit einem längs der Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit verlaufenden zylindrischen Befestigungsbereich versehen ist. Der zylindrische Befestigungsbereich ist gegenüber dem in der Rückhubrichtung angrenzenden restlichen Werkzeugkörper unter Ausbildung einer sich quer zu der Arbeitsachse erstreckenden Schulter querschnittsreduziert.Common to both variants of the prior art is a tool body of a machining unit that functions as a tool abutment and is provided with a cylindrical fastening area running along the working axis of the machining unit at the end located in the forward stroke direction of the machining unit. The cylindrical fastening area is reduced in cross-section compared to the rest of the tool body adjoining in the return stroke direction, with the formation of a shoulder extending transversely to the working axis.

Im Falle einer ersten Bauart des Standes der Technik weist der zylindrische Befestigungsbereich einen glattwandigen axialen Abschnitt auf, der an dem restlichen Werkzeugkörper ansetzt. Auf den glattwandigen axialen Abschnitt folgt in der Vorhubrichtung der vorbekannten Bearbeitungseinheit ein mit einem Außengewinde versehener axialer Gewindeabschnitt des zylindrischen Befestigungsbereichs. Das Bearbeitungswerkzeug ist hülsenartig ausgebildet und besitzt eine axiale Länge, die in etwa der Länge des glattwandigen axialen Abschnitts des an dem Werkzeugkörper vorgesehenen zylindrischen Befestigungsbereichs entspricht. Zur Fixierung an dem Werkzeugkörper wird das Bearbeitungswerkzeug auf den glattwandigen axialen Abschnitt des zylindrischen Befestigungsbereichs aufgeschoben. Anschließend wird auf den Gewindeabschnitt des zylindrischen Befestigungsbereichs eine Arretierungsmutter aufgeschraubt und durch Anziehen der Arretierungsmutter wird das Bearbeitungswerkzeug zwischen der Arretierungsmutter einerseits und der von dem restlichen Werkzeugkörper ausgebildeten Schulter andererseits verspannt. Durch die Arretierungsmutter und die Schulter an dem restlichen Werkzeugkörper ist das Bearbeitungswerkzeug während eines Bearbeitungsprozesses sowohl gegen eine unerwünschte Verlagerung in der Vorhubrichtung als auch gegen eine unerwünschte Verlagerung in der Rückhubrichtung formschlüssig gesichert. Aufgrund des beidseitigen Formschlusses behält das Bearbeitungswerkzeug seine Sollposition an dem Werkzeugkörper der vorbekannten Bearbeitungseinheit auch dann bei, wenn auf das Bearbeitungswerkzeug große bearbeitungsbedingte Kräfte längs der Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit wirken. Der Einsatz dieser Bauart der vorbekannten Bearbeitungseinheit scheidet allerdings in Anwendungsfällen aus, in denen der gegenüber dem Bearbeitungswerkzeug in der Vorhubrichtung vorstehende Gewindeabschnitt des an dem Werkzeugkörper vorgesehenen zylindrischen Befestigungsbereichs und die auf dem Gewindeabschnitt aufsitzende Arretierungsmutter etwa aufgrund der räumlichen Gegebenheiten an dem zu bearbeitenden Werkstück hinderlich wären.In the case of a first type of prior art, the cylindrical fastening area has a smooth-walled axial section which attaches to the rest of the tool body. The smooth-walled axial section is followed in the forward stroke direction of the previously known machining unit by an axial thread section of the cylindrical fastening area provided with an external thread. The machining tool is sleeve-like and has an axial length that is in corresponds approximately to the length of the smooth-walled axial section of the cylindrical fastening area provided on the tool body. To fix it on the tool body, the machining tool is pushed onto the smooth-walled axial section of the cylindrical fastening area. A locking nut is then screwed onto the threaded section of the cylindrical fastening area and by tightening the locking nut, the machining tool is braced between the locking nut on the one hand and the shoulder formed by the rest of the tool body on the other. By the locking nut and the shoulder on the rest of the tool body, the machining tool is positively secured during a machining process both against undesired displacement in the forward stroke direction and against undesired displacement in the return stroke direction. Due to the positive locking on both sides, the machining tool maintains its desired position on the tool body of the previously known machining unit even when large machining-related forces act on the machining tool along the working axis of the machining unit. However, the use of this type of previously known machining unit is ruled out in applications in which the thread section of the cylindrical fastening area provided on the tool body and the locking nut sitting on the thread section, which protrudes in relation to the machining tool in the forward stroke direction, would be a hindrance due to the spatial conditions on the workpiece to be machined .

Einen in dieser Hinsicht erweiterten Anwendungsbereich besitzt die zweite Bauart der Bearbeitungseinheit des Standes der Technik, die in der Vorhubrichtung von dem glattwandigen axialen Abschnitt des zylindrischen Befestigungsbereichs des Werkzeugkörpers und dem auf diesem aufsitzenden Bearbeitungswerkzeug begrenzt wird und an der dementsprechend kein gegenüber dem Bearbeitungswerkzeug in der Vorhubrichtung vorstehender Gewindeabschnitt mit Arretierungsmutter vorgesehen ist. Die Einsatzmöglichkeiten der zweiten Bauart der vorbekannten Bearbeitungseinheit sind aber insofern beschränkt, als die Verbindung zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und dem glattwandigen axialen Abschnitt des an dem Werkzeugkörper vorgesehenen zylindrischen Befestigungsbereichs weniger lastaufnahmefähig ist als die formschlüssige Verbindung im Falle der ersten Bauart des Standes der Technik. Grund für die verminderte Lastaufnahmefähigkeit ist der Umstand, dass das Bearbeitungswerkzeug, welches die Bearbeitungseinheit zweiter Bauart in der Vorhubrichtung begrenzt, durch stoffschlüssiges Fügen, insbesondere durch Löten oder Kleben, auf dem glattwandigen axialen Abschnitt des zylindrischen Befestigungsbereichs des Werkzeugkörpers fixiert wird.The second type of machining unit of the prior art, which is delimited in the forward stroke direction by the smooth-walled axial section of the cylindrical fastening area of the tool body and the machining tool seated on it, and which accordingly has no opposite to the machining tool in the forward stroke direction, has an extended area of application in this respect protruding threaded section is provided with locking nut. The possible uses of the second type of previously known machining unit are limited in that the connection between the machining tool and the smooth-walled axial section of the cylindrical fastening area provided on the tool body is less load-bearing than the positive connection in the case of the first type of prior art. The reason for the reduced load-bearing capacity is the fact that the machining tool, which limits the machining unit of the second type in the forward stroke direction, is fixed to the smooth-walled axial section of the cylindrical fastening area of the tool body by material-locking joining, in particular by soldering or gluing.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungseinheit und eine Bearbeitungsmaschine mit einem umfassenden Anwendungsbereich bereitzustellen.The present invention is based on the object of providing a processing unit and a processing machine with a comprehensive range of applications.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Bearbeitungseinheit gemäß Anspruch 1 und durch die Bearbeitungsmaschine gemäß Anspruch 13.According to the invention, this object is achieved by the processing unit according to claim 1 and by the processing machine according to claim 13.

Im Falle der Erfindung ist das Bearbeitungswerkzeug längs der Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit sowohl in der Vorhubrichtung als auch in der Rückhubrichtung formschlüssig an dem Werkzeugwiderlager abgestützt, ohne dass es zu diesem Zweck eines gegenüber dem Bearbeitungswerkzeug in der Vorhubrichtung vorgeordneten Befestigungsmittels bedarf. Folglich eignet sich die erfindungsgemäße Bearbeitungseinheit sowohl für Anwendungsfälle, in denen ein gegenüber dem Bearbeitungswerkzeug in der Vorhubrichtung vorgeordnetes Befestigungsmittel hinderlich wäre als auch für Anwendungsfälle, in denen bearbeitungsbedingt große Kräfte auf das Bearbeitungswerkzeug längs der Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit wirken und von dem Bearbeitungswerkzeug in das Werkzeugwiderlager abzutragen sind. Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Bearbeitungseinheit durch das Bearbeitungswerkzeug in der Vorhubrichtung begrenzt. Die mit der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit ausgerüstete Bearbeitungsmaschine ist insbesondere als Axialformmaschine ausgeführt.In the case of the invention, the machining tool is positively supported on the tool abutment along the working axis of the machining unit both in the forward stroke direction and in the return stroke direction, without the need for a fastening means upstream of the machining tool in the forward stroke direction for this purpose. Consequently, the machining unit according to the invention is suitable both for applications in which a fastening means arranged upstream of the machining tool in the forward stroke direction would be a hindrance, as well as for applications in which large forces due to machining act on the machining tool along the working axis of the machining unit and are removed from the machining tool into the tool abutment are. The machining unit according to the invention is preferably limited in the forward stroke direction by the machining tool. The processing machine equipped with the processing unit according to the invention is designed in particular as an axial forming machine.

Bei einem Vorhub der Bearbeitungseinheit ist das Bearbeitungswerkzeug an der in der Vorhubrichtung gelegenen Seite des Werkzeugwiderlagers an der dort vorgesehenen Vorhub-Stützfläche formschlüssig abgestützt. Bei einem auf einen Vorhub folgenden Rückhub erfolgt die formschlüssige Abstützung des Bearbeitungswerkzeugs an der von der Vorhub-Stützfläche in der Rückhubrichtung beabstandeten Rückhub-Stützfläche des Werkzeugwiderlagers. Dabei wird die Rückhub-Stützfläche des Werkzeugwiderlagers von dem Stellelement der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung in der Vorhubrichtung beaufschlagt. Die Beaufschlagung der Rückhub-Stützfläche des Werkzeugwiderlagers durch das Stellelement wird mittels des Zugelements der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung bewirkt, das mit dem Bearbeitungswerkzeug verbunden ist und das auch bei einem Rückhub der Bearbeitungseinheit sowohl das Stellelement der Spannvorrichtung gegen die Rückhub-Stützfläche als auch das Bearbeitungswerkzeug gegen die Vorhub-Stützfläche zieht.During a forward stroke of the machining unit, the machining tool is supported in a form-fitting manner on the side of the tool abutment located in the forward stroke direction on the forward stroke support surface provided there. In the case of a return stroke following a forward stroke, the machining tool is positively supported on the return stroke support surface of the tool abutment, which is spaced apart from the forward stroke support surface in the return stroke direction. The return stroke support surface of the tool abutment is acted upon by the adjusting element of the clamping device according to the invention in the forward stroke direction. The actuation of the return stroke support surface of the tool abutment by the adjusting element is effected by means of the tension element of the clamping device according to the invention, which is connected to the machining tool and which, even with a return stroke of the machining unit, both the adjusting element of the clamping device against the return stroke support surface and the machining tool against the Pre-stroke support surface pulls.

Um zu verhindern, dass das Bearbeitungswerkzeug bei einem Rückhub der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit aufgrund der bei dem Rückhub auf das Bearbeitungswerkzeug wirkenden Kräfte entgegen der Vorhubrichtung von der Vorhub-Stützfläche abhebt und dadurch seine Position an dem Werkzeugwiderlager längs der Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit unerwünschterweise ändert, ist das Zugelement der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung längs der Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit hinreichend stark vorgespannt.In order to prevent the machining tool from being hit when the The machining unit according to the invention lifts off the preliminary stroke support surface against the forward stroke direction due to the forces acting on the machining tool during the return stroke and thereby undesirably changes its position on the tool abutment along the working axis of the machining unit, the tension element of the clamping device according to the invention is sufficiently pretensioned along the working axis of the machining unit .

Die Vorspannung des Zugelements der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung längs der Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit kann mittels eines Zugspanngeräts erzeugt werden. An einem geräteseitigen Widerlager des Zugspanngeräts wird in diesem Fall die Bearbeitungseinheit mit dem Werkzeugwiderlager in der Rückhubrichtung abgestützt. Mittels eines Zugorgans des Zugspanngeräts, das mit dem Zugelement der Spannvorrichtung der Bearbeitungseinheit verbunden ist, wird das Zugelement dann auf Zug in der Rückhubrichtung beansprucht. Zu diesem Zweck wird das Zugorgan des Zugspanngeräts in der Rückhubrichtung beaufschlagt. Dabei ist das Zugelement der Spannvorrichtung der Bearbeitungseinheit an der von dem Zugorgan des Zugspanngeräts abliegenden Seite mit dem Bearbeitungswerkzeug verbunden und über das Bearbeitungswerkzeug an der Vorhub-Stützfläche des Werkzeugwiderlagers in der Rückhubrichtung abgestützt.The pretensioning of the tension element of the tensioning device according to the invention along the working axis of the machining unit can be generated by means of a tensioning device. In this case, the machining unit with the tool abutment is supported in the return stroke direction on a device-side abutment of the tensioning device. By means of a tension member of the tensioning device, which is connected to the tension element of the tensioning device of the machining unit, the tension element is then subjected to tension in the return stroke direction. For this purpose, the tension member of the tensioning device is acted upon in the return stroke direction. The tension element of the tensioning device of the machining unit is connected to the machining tool on the side remote from the tension member of the tensioning device and is supported in the return stroke direction via the machining tool on the forward stroke support surface of the tool abutment.

Bei auf Zug beanspruchtem Zugelement der Spannvorrichtung wird das auf dem Zugelement aufsitzende und sich dabei mit dem Zugelement in einem Gewindeeingriff befindende Stellelement der Spannvorrichtung durch Drehbetätigung längs der Arbeitsachse in eine Sollposition bewegt. Die Sollposition des Stellelements der Spannvorrichtung ist vorzugsweise derart gewählt, dass unmittelbar mit Aufhebung der mittels des Zugorgans des Zugspanngeräts bewirkten Zugbeanspruchung des Zugelements der Spannvorrichtung die Vorspannung des Zugelements zwischen dem die Rückhub-Stützfläche beaufschlagenden Stellelement der Spannvorrichtung und dem die Vorhub-Stützfläche beaufschlagenden Bearbeitungswerkzeug den gewünschten Betrag aufweist. Denkbar ist auch eine Nachjustage durch Drehbetätigung des Stellelements im Anschluss an die Trennung des Zugelements der Spannvorrichtung von dem Zugorgan des Zugspanngeräts, sofern sich an dem Zugelement unmittelbar mit dessen Freigabe durch das Zugspanngerät noch nicht die gewünschte Vorspannung eingestellt hat.When the tensioning element of the tensioning device is subjected to tensile stress, the adjusting element of the tensioning device seated on the tensioning element and in thread engagement with the tensioning element is moved into a desired position by rotary actuation along the working axis. The target position of the actuating element of the clamping device is preferably selected in such a way that immediately when the tensile stress on the tensioning element of the tensioning device caused by the tension member of the tensioning device is lifted, the tensioning of the tensioning element between the actuating element of the tensioning device that acts on the return stroke support surface and the machining tool that acts on the advance stroke support surface the desired amount. A readjustment is also conceivable by rotating the actuating element following the separation of the tensioning element of the tensioning device from the tensioning element of the tensioning device, provided that the tensioning element has not yet reached the desired pretensioning immediately after the tensioning device is released.

Die Drehbetätigung des Stellelements während der Zugbeanspruchung des Zugelements der Spannvorrichtung erfolgt vorzugsweise bei von der Rückhub-Stützfläche des Werkzeugwiderlagers beabstandetem Stellelement. Ist das Stellelement bei der Drehbetätigung von der Rückhub-Stützfläche beabstandet, so wird eine ansonsten auftretende und die Genauigkeit der Positionierung des Stellelements möglicherweis beeinträchtigende Reibung zwischen dem Stellelement und dem Werkzeugwiderlager vermieden. Da keine Reibung zwischen dem Stellelement und dem Werkzeugwiderlager zu überwinden ist, bedarf es für die Drehbetätigung des Stellelements auch nur eines verhältnismäßig geringen Anzugsmoments.The rotary actuation of the actuating element during the tensile loading of the tension element of the clamping device preferably takes place with the actuating element spaced apart from the return stroke support surface of the tool abutment. If the actuating element is spaced apart from the return stroke support surface during the rotary actuation, then friction between the actuating element and the tool abutment which would otherwise occur and which could impair the accuracy of the positioning of the actuating element is avoided. Since no friction has to be overcome between the adjusting element and the tool abutment, only a relatively small tightening torque is required for the rotary actuation of the adjusting element.

Nach der zweckentsprechenden Positionierung des Stellelements auf dem Zugelement der Spannvorrichtung wird die Zugbeanspruchung des Zugelements aufgehoben und die Bearbeitungseinheit kann von dem Zugspanngerät getrennt werden. Unter der Wirkung der zuvor erzeugten Vorspannung des Zugelements beaufschlagt das Spannelement der Spannvorrichtung die Rückhub-Stützfläche des Werkzeugwiderlagers. Ebenfalls unter der Wirkung der zuvor erzeugten Vorspannung des Zugelements wird das Bearbeitungswerkzeug zu der Vorhub-Stützfläche hin gezogen.After the positioning element has been appropriately positioned on the tensioning element of the tensioning device, the tensile stress on the tensioning element is released and the machining unit can be separated from the tensioning device. Under the effect of the previously generated pre-tensioning of the tension element, the tensioning element of the tensioning device acts on the return stroke support surface of the tool abutment. Also under the effect of the previously generated pre-tensioning of the tension element, the machining tool is drawn towards the pre-stroke support surface.

Besondere Ausführungsarten der Bearbeitungseinheit gemäß Anspruch 1 und der Bearbeitungsmaschine gemäß Anspruch 13 ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12.Special embodiments of the processing unit according to claim 1 and of the processing machine according to claim 13 result from the dependent claims 2 to 12.

Die Vorspannung des Zugelements der Spannvorrichtung der Bearbeitungseinheit wird vorzugsweise mittels eines hydraulischen Zugspanngeräts erzeugt. Die hydraulische Zugbeanspruchung des Zug-elements ermöglicht eine betragsmäßig exakte Zugbeanspruchung des Zugelements. Dies ist insofern von besonderer Bedeutung, als die Vorspannung des Zug-elements einerseits auf einen Maximalwert eingestellt werden sollte, gleichzeitig aber die werkstoffabhängige Zugfestigkeit des Zugelements nicht überschritten werden darf. Die Einstellung der Vorspannung des Zugelements auf einen Maximalwert empfiehlt sich vor dem Hintergrund, dass bei einem Rückhub der Bearbeitungseinheit das Bearbeitungswerkzeug umso besser gegen ein Abheben von der Vorhub-Stützfläche des Werkzeugwiderlagers gesichert ist, je größer der Betrag der Kraft ist, mit welcher das Bearbeitungswerkzeug durch das Zugelement der Spannvorrichtung gegen die Vorhub-Stützfläche an dem Werkzeugwiderlager gezogen wird. Ist die Vorspannung des Zugelements exakt einstellbar, kann die Zugfestigkeit des Zugelements maximal ausgenutzt werden.The pretensioning of the tension element of the tensioning device of the machining unit is preferably generated by means of a hydraulic tensioning device. The hydraulic tensile stress on the tensile element enables the tensile stress to be applied to the tensile element with an exact amount. This is of particular importance insofar as the pretensioning of the tension element should on the one hand be set to a maximum value, but at the same time the material-dependent tensile strength of the tension element must not be exceeded. The setting of the pre-tension of the tension element to a maximum value is recommended against the background that with a return stroke of the processing unit, the greater the amount of force with which the processing tool is, the better the processing tool is secured against lifting off the pre-stroke support surface of the tool abutment is pulled by the tension element of the clamping device against the forward stroke support surface on the tool abutment. If the pre-tensioning of the tension element can be precisely adjusted, the tensile strength of the tension element can be utilized to the maximum.

Im Falle der Erfindungsbauarten gemäß den Ansprüchen 2 und 3 ist das Zugelement mittels Drehbetätigung des Stellelements der Spannvorrichtung (Anspruch 2) oder mittels eines Zugspanngeräts (Anspruch 3) auf Zug längs der Arbeitsachse der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit vorgespannt. Denkbar ist überdies eine Erfindungsbauart, im Falle derer das Zugelement der Spannvorrichtung sowohl durch Drehbetätigung des Stellelements als auch unter Zuhilfenahme eines Zugspanngeräts vorgespannt ist.In the case of the inventive designs according to claims 2 and 3, the tension element is tensioned along the working axis of the machining unit according to the invention by means of rotary actuation of the actuating element of the clamping device (claim 2) or by means of a tensioning device (claim 3). In addition, a design of the invention is conceivable in which the tension element of the tensioning device is actuated both by rotating the actuating element is prestressed with the aid of a tensioning device.

Zur Anbindung des Zugelements der Spannvorrichtung an das Zugorgan des Zugspanngeräts ist das Zugelement in Weiterbildung der Erfindung mit einer entsprechenden Kupplungseinrichtung versehen (Anspruch 4). Als Kupplungseinrichtung bevorzugt wird dabei ein an dem Zugelement vorgesehenes Kupplungsgewinde, mittels dessen sich eine lösbare Gewindeverbindung mit dem Zugorgan des Zugspanngeräts herstellen lässt (Anspruch 5).To connect the tension element of the tensioning device to the tension element of the tensioning device, the tension element is provided with a corresponding coupling device in a further development of the invention (claim 4). The preferred coupling device is a coupling thread provided on the tension element, by means of which a detachable threaded connection with the tension member of the tensioning device can be established (claim 5).

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit ist das Zugelement der Spannvorrichtung als Zugstange ausgebildet (Anspruch 6).In a further preferred embodiment of the machining unit according to the invention, the tension element of the clamping device is designed as a tie rod (claim 6).

Ausweislich Anspruch 7 ist das Werkzeugwiderlager der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit vorzugsweise als Hohlkörper ausgeführt, der mit einer sich längs der Arbeitsachse der Bearbeitungseinheit erstreckenden Aufnahme für das Zugelement, insbesondere die Zugstange, der Spannvorrichtung versehen ist.As evidenced by claim 7, the tool abutment of the machining unit according to the invention is preferably designed as a hollow body which is provided with a receptacle for the tension element, in particular the tie rod, of the clamping device extending along the working axis of the machining unit.

Um eine dauerhaft wirksame Abstützung des Bearbeitungswerkzeugs an der Vorhub-Stützfläche des Werkzeugwiderlagers zu gewährleisten, ist in Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und dem Zugelement der Spannvorrichtung eine formschlüssige Verbindung vorgesehen, über welche die Vorspannung des Zugelements in eine Beaufschlagung der Vorhub-Stützfläche des Werkzeugwiderlagers durch das Bearbeitungswerkzeug umgesetzt wird (Anspruch 8). Zur Herstellung des Formschlusses weisen das Bearbeitungswerkzeug und das Zugelement der Spannvorrichtung eine entsprechende Bauteilgeometrie auf. Erfindungsgemäß bevorzugt werden einander zugeordnete Flächen an dem Bearbeitungswerkzeug und an dem Zugelement, die im Wesentlichen senkrecht zu der Arbeitsachse der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit verlaufen oder eine konische Form an dem einen und eine entsprechende gegenkonische Form an dem anderen der formschlüssig miteinander zu verbindenden Bauteile.In order to ensure a permanently effective support of the machining tool on the pre-stroke support surface of the tool abutment, in a further development of the machining unit according to the invention, a positive connection is provided between the machining tool and the tensioning element of the clamping device, via which the pre-tensioning of the tensioning element results in the pre-stroke support surface of the Tool abutment is implemented by the machining tool (claim 8). To produce the form fit, the machining tool and the tension element of the clamping device have a corresponding component geometry. According to the invention, mutually assigned surfaces on the machining tool and on the tension element, which run essentially perpendicular to the working axis of the machining unit according to the invention, or a conical shape on one and a corresponding counter-conical shape on the other of the components to be positively connected are preferred.

Mit dem Zugelement der Spannvorrichtung kann sich insbesondere ein als Stellmutter ausgeführtes Stellelement im Gewindeeingriff befinden (Anspruch 9). Für Fälle, in denen die Vorspannung des Zugelements wenigstens teilweise durch Drehbetätigung des Stellelements erzeugt wird, ist die Stellmutter mit einer Außenkontur versehen, die ihrerseits an ein Betätigungswerkzeug angepasst ist.In particular, an adjusting element designed as an adjusting nut can be in thread engagement with the tension element of the tensioning device (claim 9). For cases in which the pretensioning of the tension element is at least partially generated by rotary actuation of the actuating element, the adjusting nut is provided with an outer contour which in turn is adapted to an actuating tool.

In Falle einer bevorzugten Erfindungsbauart begrenzt das Bearbeitungswerkzeug die Bearbeitungseinheit in der Vorhubrichtung. Ergänzend oder alternativ ist ausweislich Anspruch 10 vorgesehen, dass das Werkzeugwiderlager der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit durch die Rückhub-Stützfläche in der Rückhubrichtung begrenzt wird. Bildet die Rückhub-Stützfläche die rückhubseitige Begrenzung des Werkzeugwiderlagers, so steht an dem Werkzeugwiderlager für das Stellelement der Spannvorrichtung eine hinreichend große Beaufschlagungsfläche zur Verfügung. Außerdem ist das der Rückhub-Stützfläche zugeordnete Stellelement insbesondere zur Einstellung der Vorspannung des Zugelements der Spannvorrichtung gut zugänglich.In the case of a preferred embodiment of the invention, the machining tool limits the machining unit in the forward stroke direction. Additionally or alternatively, claim 10 provides that the tool abutment of the machining unit according to the invention is limited in the return stroke direction by the return stroke support surface. If the return stroke support surface forms the limit of the tool abutment on the return stroke side, then a sufficiently large application area is available on the tool abutment for the adjusting element of the clamping device. In addition, the adjusting element assigned to the return stroke support surface is easily accessible, in particular for adjusting the pretensioning of the tension element of the clamping device.

Gemäß Anspruch 11 ist in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung die Einheit mit Bearbeitungswerkzeug, Werkzeugwiderlager und Spannvorrichtung nicht unmittelbar sondern vielmehr über ein Kupplungselement an einen Bearbeitungsantrieb angebunden. Der Bearbeitungsantrieb dient zur Erzeugung der Relativbewegung eines zu bearbeitenden Werkstücks und der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit. Das Kupplungselement zwischen der Einheit mit Bearbeitungswerkzeug, Werkzeugwiderlager und Spannvorrichtung einerseits und dem Bearbeitungsantrieb andererseits kann als Adapter dienen, dessen Bauweise etwa auf der Antriebsseite anwendungsbezogen variiert und der es dann ermöglicht, ein und dieselbe Einheit mit Bearbeitungswerkzeug, Werkzeugwiderlager und Spannvorrichtung in einer anwendungsspezifischen Weise an einen Bearbeitungsantrieb anzubinden.According to claim 11, in a further preferred embodiment of the invention, the unit with the machining tool, tool abutment and clamping device is not connected directly but rather via a coupling element to a machining drive. The machining drive is used to generate the relative movement of a workpiece to be machined and the machining unit according to the invention. The coupling element between the unit with machining tool, tool abutment and clamping device on the one hand and the machining drive on the other hand can serve as an adapter, the design of which varies depending on the application, for example on the drive side and which then makes it possible to connect one and the same unit with machining tool, tool abutment and clamping device in an application-specific manner to connect a processing drive.

Damit die Verbindung zwischen der Einheit mit Bearbeitungswerkzeug, Werkzeugwiderlager und Spannvorrichtung einerseits und dem Kupplungselement andererseits auch großen Bearbeitungskräften standhält, ist in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Werkzeugwiderlager und dem Kupplungselement vorgesehen. Insbesondere sind das Werkzeugwiderlager und das Kupplungselement miteinander verschraubt.In order that the connection between the unit with the machining tool, tool abutment and clamping device on the one hand and the coupling element on the other hand withstand large machining forces, a form-fitting connection between the tool abutment and the coupling element is provided in a further preferred embodiment of the machining unit according to the invention. In particular, the tool abutment and the coupling element are screwed together.

Eine erfindungsgemäß bevorzugte Schraubverbindung zwischen dem Werkzeugwiderlager und dem Kupplungselement ergibt sich aus Anspruch 12. Im Falle dieser Erfindungsbauart bewirkt die Herstellung der Schraubverbindung zwischen dem Werkzeugwiderlager und dem Kupplungselement der erfindungsgemäßen Bearbeitungseinheit eine in der Rückhubrichtung wirksame Zugbeanspruchung eines Gewindevorsprungs des Werkzeugwiderlagers und dadurch eine Zugbeanspruchung und Vorspannung des Zugelements der Spannvorrichtung. Der Gewindevorsprung des Werkzeugwiderlagers wird nach Art eines Schraubenbolzens in ein Innengewinde an dem Kupplungselement eingeschraubt. Wie ein Schraubenkopf läuft dabei der gegenüber dem Gewindevorsprung quer zu der Arbeits-achse der Bearbeitungseinheit bestehende Überstand des Werkzeugwiderlagers mit einer widerlagerseitigen Anschlagfläche auf eine kupplungselementseitige Anschlagfläche auf. Ein mit einer Drehbewegung des in axialer Richtung an dem Kupplungselement abgestützten Werkzeugwiderlagers relativ zu dem Kupplungselement verbundenes Anziehen des Werkzeugwiderlagers führt folglich zu einer Längung des widerlagerseitigen Gewindevorsprungs. Da der widerlagerseitige Gewindevorsprung an einer in die Rückhubrichtung weisenden Stirnfläche die widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche für das Stellelement der Spannvorrichtung ausbildet, bewirkt die Längung des widerlagerseitigen Gewindevorsprungs über das an der Stirnfläche des Gewindevorsprungs abgestützte Stellelement eine Zugbeanspruchung und Vorspannung des mit dem Stellelement verbundenen Zugelements der Spannvorrichtung.A preferred screw connection according to the invention between the tool abutment and the coupling element results from claim 12. In the case of this inventive design, the production of the screw connection between the tool abutment and the coupling element of the machining unit according to the invention results in a tensile stress on a thread projection of the tool abutment which is effective in the return stroke direction and thus a tensile stress and preload of the tension element of the clamping device. The thread projection of the tool abutment is screwed into an internal thread on the coupling element in the manner of a screw bolt. Like a screw head, the one opposite the thread protrusion runs transversely to the working axis of the Machining unit existing overhang of the tool abutment with an abutment-side stop surface on a coupling element-side stop surface. A tightening of the tool abutment associated with a rotary movement of the tool abutment supported in the axial direction on the coupling element relative to the coupling element consequently leads to an elongation of the abutment-side thread projection. Since the abutment-side thread projection on an end face pointing in the return stroke direction forms the abutment-side return stroke support surface for the adjusting element of the clamping device, the elongation of the abutment-side thread projection via the adjusting element supported on the end face of the thread projection causes tensile stress and pretensioning of the tension element of the clamping device connected to the adjusting element .

Nachfolgend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:

1a: eine Teileinheit einer Bearbeitungseinheit erster Bauart zur Erstellung einer Verzahnung an einer Wand eines Sacklochs an einem metallischen Werkstück,
1b: eine Teileinheit einer Bearbeitungseinheit zweiter Bauart zur Erstellung einer Verzahnung an einer Wand eines Sacklochs an einem metallischen Werkstück,
2: die Teileinheit gemäß 1b an einem Zugspanngerät bei der Erzeugung einer Vorspannung einer Zugstange der Teileinheit und
3: die Bearbeitungseinheit erster Bauart umfassend die Teileinheit gemäß 1a.

The invention is explained in more detail below with the aid of exemplary schematic representations. Show it:

1a : a sub-unit of a machining unit of the first type for creating a toothing on a wall of a blind hole on a metallic workpiece,
1b : a sub-unit of a machining unit of the second type for creating a toothing on a wall of a blind hole on a metallic workpiece,
2 : the subunit according to 1b on a tensioning device in the generation of a tensioning rod of the sub-unit and
3 : the processing unit of the first type comprising the sub-unit according to 1a .

In 1a ist eine Bearbeitungseinheit 1 im Umfang einer Teileinheit 2 dargestellt, die ihrerseits ein Bearbeitungswerkzeug 3, ein Werkzeugwiderlager 4 und eine Spannvorrichtung 5 umfasst.In 1a is a processing unit 1 in the scope of a sub-unit 2 shown, which in turn is an editing tool 3 , a tool abutment 4th and a jig 5 includes.

Bei dem Bearbeitungswerkzeug 3 handelt es sich um eine herkömmliche Umformmatrize aus Hartmetall, die dazu dient an einer Wand eines Sacklochs 6 in einem in 1a gestrichelt angedeuteten metallischen Werkstück 7 eine Verzahnung zu erstellen. Zu diesem Zweck ist das Bearbeitungswerkzeug 3 in gewohnter Weise mit einer formgebenden Verzahnung versehen. Die Zähne der formgebenden Verzahnung an dem Bearbeitungswerkzeug 3 verlaufen längs einer Arbeitsachse 8 der Bearbeitungseinheit 1.With the processing tool 3 it is a conventional forming die made of hard metal, which is used on a wall of a blind hole 6th in an in 1a metallic workpiece indicated by dashed lines 7th to create a toothing. For this purpose is the editing tool 3 Provided with a shaping toothing in the usual way. The teeth of the forming toothing on the machining tool 3 run along a working axis 8th the processing unit 1 .

Zur Herstellung der Verzahnung an der Wand des Sacklochs 6 werden die Bearbeitungseinheit 1 und das Werkstück 7 längs der Arbeitsachse 8 relativ zueinander bewegt. Auf einen von der Bearbeitungseinheit 1 in einer Vorhubrichtung (Pfeil 9) zu dem Werkstück 7 hin ausgeführten Vorhub folgt dabei ein von dem Werkstück 7 weg gerichteter Rückhub der Bearbeitungseinheit 1 in einer Rückhubrichtung 10.For producing the toothing on the wall of the blind hole 6th become the processing unit 1 and the workpiece 7th along the working axis 8th moved relative to each other. On one of the processing unit 1 in a forward stroke direction (arrow 9 ) to the workpiece 7th The forward stroke carried out by the workpiece follows 7th away directed return stroke of the processing unit 1 in a return stroke direction 10 .

Sowohl bei dem Vorhub als auch bei dem Rückhub der Bearbeitungseinheit 1 befindet sich das Bearbeitungswerkzeug 3 im Kontakt mit der Wand des Werkstücks 7. Die auf das Bearbeitungswerkzeug 3 bearbeitungsbedingt längs der Arbeitsachse 8 wirkenden Kräfte werden in das Werkzeugwiderlager 4 abgetragen.Both in the forward stroke and in the return stroke of the machining unit 1 is the editing tool 3 in contact with the wall of the workpiece 7th . The one on the editing tool 3 along the working axis due to processing 8th acting forces are in the tool abutment 4th worn away.

Bei dem Vorhub der Bearbeitungseinheit 1 ist das in die Wand des Sacklochs 6 eingreifende Bearbeitungswerkzeug 3 an einer widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche 11 entgegen der Vorhubrichtung 9 abgestützt. Ebenso wie eine der Vorhub-Stützfläche 11 des Werkzeugwiderlagers 4 gegenüberliegende Gegenfläche 12 des Bearbeitungswerkzeugs 3 erstreckt sich die widerlagerseitige Vorhub-Stützfläche 11 im Wesentlichen senkrecht zu der Arbeitsachse 8.During the forward stroke of the machining unit 1 is that in the wall of the blind hole 6th engaging editing tool 3 on an abutment-side forward stroke support surface 11 against the forward stroke direction 9 supported. Just like one of the pre-stroke support surfaces 11 of the tool abutment 4th opposite mating surface 12th of the editing tool 3 the abutment-side forward stroke support surface extends 11 substantially perpendicular to the working axis 8th .

Bei dem Rückhub der Bearbeitungseinheit 1 in der Rückhubrichtung 10 ist das mit der Wand des Sacklochs 6 in Kontakt befindliche Bearbeitungswerkzeug 3 bestrebt, längs der Arbeitsachse 8 von der Vorhub-Stützfläche 11 des Werkzeugwiderlagers 4 abzuheben. Dies wird durch eine entgegen der Rückhubrichtung 10 wirksame Abstützung des Bearbeitungswerkzeugs 3 an einer widerlagerseitigen Rückhub-Stützfläche 13 verhindert. Die widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche 13 ist von der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche 11 in der Rückhubrichtung 10 beabstandet und dabei von der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche 11 abgewandt.During the return stroke of the processing unit 1 in the return stroke direction 10 is that with the wall of the blind hole 6th machining tool in contact 3 endeavors along the working axis 8th from the pre-stroke support surface 11 of the tool abutment 4th take off. This is done by moving against the return stroke 10 effective support of the machining tool 3 on an abutment-side return stroke support surface 13 prevented. The return stroke support surface on the abutment side 13 is from the forward stroke support surface on the abutment side 11 in the return stroke direction 10 at a distance from the abutment-side forward stroke support surface 11 turned away.

Die Abstützung des Bearbeitungswerkzeugs 3 an der Rückhub-Stützfläche 13 des Werkzeugwiderlagers 4 erfolgt nicht unmittelbar sondern über eine als Zugelement vorgesehene und von dem Werkzeugwiderlager 4 baulich getrennte Zugstange 14 sowie über ein auf der Zugstange 14 aufsitzendes und als Stellmutter 15 ausgebildetes Stellelement der Spannvorrichtung 5.The support of the processing tool 3 on the return stroke support surface 13 of the tool abutment 4th takes place not directly but via a tension element provided by the tool abutment 4th structurally separate drawbar 14th as well as one on the drawbar 14th seated and as a lock nut 15th formed adjusting element of the clamping device 5 .

Die Zugstange 14 der Spannvorrichtung 5 erstreckt sich in einer Aufnahme 16 des als Hohlkörper ausgebildeten Werkzeugwiderlagers 4 längs der Arbeitsachse 8. In der Vorhubrichtung 9 endet die Zugstange 14 flächenbündig mit dem Bearbeitungswerkzeug 3. Folglich begrenzt in dem dargestellten Beispielsfall das Bearbeitungswerkzeug 3 gemeinsam mit der in der Vorhubrichtung 9 gelegenen Stirnfläche der Zugstange 14 die Bearbeitungseinheit 1 in der Vorhubrichtung 9. Alternativ kann die in der Vorhubrichtung 9 gelegene Stirnfläche der Zugstange 14 gegenüber der in der Vorhubrichtung 9 gelegenen Stirnfläche des Bearbeitungswerkzeugs 3 entgegen der Vorhubrichtung 9 zurückgesetzt sein. In beiden Fällen kann die Wand des Sacklochs 6 mittels des Bearbeitungswerkzeugs 3 über ihre gesamte axiale Länge bearbeitet werden.The pull rod 14th the jig 5 extends in one shot 16 of the tool abutment designed as a hollow body 4th along the working axis 8th . In the forward stroke direction 9 ends the drawbar 14th flush with the machining tool 3 . Consequently, in the example shown, the machining tool is limited 3 together with that in the forward stroke direction 9 located end face of the tie rod 14th the processing unit 1 in the forward stroke direction 9 . Alternatively, the in the forward stroke direction 9 located end face of the pull rod 14th compared to that in the forward stroke direction 9 located end face of the machining tool 3 against the forward stroke direction 9 be reset. In both cases, the wall of the blind hole 6th by means of the Machining tool 3 machined over their entire axial length.

An der in der Vorhubrichtung 9 gelegenen Seite ist die Zugstange 14 mit dem Bearbeitungswerkzeug 3 formschlüssig verbunden. Zu diesem Zweck erweitert sich der Querschnitt der Zugstange 14 unter Ausbildung einer senkrecht zu der Arbeitsachse 8 verlaufenden zugstangenseitigen Schulter 17. Die Schulter 17 an der Zugstange 14 wirkt zur Herstellung des Formschlusses zwischen der Zugstange 14 und dem Bearbeitungswerkzeug 3 mit einer werkzeugseitigen, gleichfalls senkrecht zu der Arbeitsachse 8 verlaufenden werkzeugseitigen Schulter 18 zusammen.At the one in the forward stroke direction 9 located side is the pull rod 14th with the editing tool 3 positively connected. For this purpose, the cross section of the pull rod is enlarged 14th forming a perpendicular to the working axis 8th running shoulder on the pull rod side 17th . The shoulder 17th on the pull rod 14th acts to produce the form fit between the tie rod 14th and the editing tool 3 with a tool-side, also perpendicular to the working axis 8th running tool-side shoulder 18th together.

Das in die Rückhubrichtung 10 weisende Ende der Zugstange 14 ist mit einem zugstangenseitigen Außengewinde 19 versehen. Das zugstangenseitige Außengewinde 19 bildet ein Stellgewinde 19a, mit welchem sich die Stellmutter 15 der Spannvorrichtung 5 im Gewindeeingriff befindet. Durch Drehbetätigung der Stellmutter 15 um die Arbeitsachse 8 kann die Stellmutter 15 längs der Zugstange 14 wahlweise in der Vorhubrichtung 9 oder in der Rückhubrichtung 10 verlagert werden. Aufgrund der selbsthemmenden Ausbildung des Stellgewindes 19a und des mit diesem kämmenden Innengewindes an der Stellmutter 15 behält die Stellmutter 15 eine eingestellte Position längs der Arbeitsachse 8 auch dann bei, wenn auf die Stellmutter 15 eine Kraft längs der Arbeitsachse 8 wirkt. Die Stellmutter 15 ist mit einer Außenkontur versehen. Mit Hilfe eines an die Außenkontur der Stellmutter 15 angepassten Werkzeugs ist eine Drehbetätigung der Stellmutter 15 um die Arbeitsachse 8 möglich.That in the return stroke direction 10 pointing end of the pull rod 14th is with an external thread on the tie rod side 19th Mistake. The external thread on the pull rod side 19th forms an adjusting thread 19a with which the locknut 15th the jig 5 is in thread engagement. By turning the adjusting nut 15th around the working axis 8th can the adjusting nut 15th along the pull rod 14th optionally in the forward stroke direction 9 or in the return stroke direction 10 be relocated. Due to the self-locking design of the adjusting thread 19a and the internal thread meshing with this on the adjusting nut 15th keeps the adjusting nut 15th a set position along the working axis 8th even when on the adjusting nut 15th a force along the working axis 8th works. The lock nut 15th is provided with an outer contour. With the help of one on the outer contour of the adjusting nut 15th adapted tool is a rotary actuation of the adjusting nut 15th around the working axis 8th possible.

Ein widerlagerseitiges Außengewinde 20 ist an dem in der Rückhubrichtung 10 gelegenen Ende des Werkzeugwiderlagers 4 an einem bolzenartigen Gewindevorsprung 21 des Werkzeugwiderlagers 4 vorgesehen. Die in die Rückhubrichtung 10 weisende Stirnfläche des Gewindevorsprungs 21 bildet die Rückhub-Stützfläche 13 des Werkzeugwiderlagers 4. Der Gewindevorsprung 21 ist gegenüber dem in der Vorhubrichtung 9 angrenzenden Teil des Werkzeugwiderlagers 4 querschnittsreduziert. Infolgedessen ist an dem Werkzeugwiderlager 4 eine ringförmige, mit dem Gewindevorsprung 21 konzentrische und sich in Querrichtung der Arbeitsachse 8 erstreckende widerlagerseitige Anschlagfläche 22 ausgebildet.An external thread on the abutment side 20th is on the one in the return stroke direction 10 located end of the tool abutment 4th on a bolt-like thread projection 21st of the tool abutment 4th intended. The one in the return stroke direction 10 facing end face of the thread projection 21st forms the return stroke support surface 13 of the tool abutment 4th . The thread protrusion 21st is opposite to that in the forward stroke direction 9 adjacent part of the tool abutment 4th reduced cross-section. As a result, is on the tool abutment 4th an annular, with the thread projection 21st concentric and extending in the transverse direction of the working axis 8th extending abutment-side stop surface 22nd educated.

Eine in 1b dargestellte Teileinheit 52 einer Bearbeitungseinheit 51 unterscheidet sich von der Teileinheit 2 gemäß 1a lediglich durch die konstruktive Realisierung des Formschlusses zwischen der Zugstange 14 der Spannvorrichtung 5 und dem Bearbeitungswerkzeug 3.One in 1b shown subunit 52 a processing unit 51 differs from the sub-unit 2 according to 1a only through the constructive implementation of the form fit between the tie rod 14th the jig 5 and the editing tool 3 .

Anstelle der zugstangenseitigen Schulter 17 und der mit dieser zusammenwirkenden werkzeugseitigen Schulter 18 der Teileinheit 2 sind im Falle der Teileinheit 52 als miteinander zusammenwirkende Formschlusselemente ein zugstangenseitiger Konus 53 und ein werkzeugseitiger Gegenkonus 54 vorgesehen.Instead of the shoulder on the tie rod side 17th and the shoulder on the tool side that interacts with this 18th the subunit 2 are in the case of the subunit 52 a cone on the pull rod side as interoperating form-locking elements 53 and a counter cone on the tool side 54 intended.

Damit das Bearbeitungswerkzeug 3 bei dem gegenüber dem Werkstück 7 ausgeführten Rückhub der Bearbeitungseinheit 1, 51 nicht von der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche 11 abhebt, ist die Zugstange 14 auf Zug längs der Arbeitsachse 8 vorgespannt. Aufgrund der Vorspannung zieht die Zugstange 14 das Bearbeitungswerkzeug 3 gegen die widerlagerseitige Vorhub-Stützfläche 11 und die Stellmutter 15 gegen die widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche 13.So that the editing tool 3 in the opposite of the workpiece 7th executed return stroke of the processing unit 1 , 51 not from the forward stroke support surface on the abutment side 11 lifts off is the pull rod 14th on train along the working axis 8th biased. Due to the pre-tension, the pull rod pulls 14th the editing tool 3 against the abutment-side forward stroke support surface 11 and the lock nut 15th against the abutment-side return stroke support surface 13 .

Zur Erzeugung der Vorspannung der Zugstange 14 längs der Arbeitsachse 8 dient ein hydraulisches Zugspanngerät 23, wie es in 2 schematisch dargestellt ist.To generate the pre-tensioning of the drawbar 14th along the working axis 8th a hydraulic tensioning device is used 23 as it is in 2 is shown schematically.

Anhand von 2 werden die Abläufe zur Erzeugung der Vorspannung der Zugstange 14 der Bearbeitungseinheit 51 beziehungsweise der Teileinheit 52 von 1b erläutert. In entsprechender Weise wird mittels des Zugspanngeräts 23 die Zugstange 14 der Bearbeitungseinheit 1 beziehungsweise der Teileinheit 2 von 1a vorgespannt.Based on 2 the processes for generating the pre-tensioning of the tie rod 14th the processing unit 51 or the sub-unit 52 from 1b explained. In a corresponding manner by means of the tensioning device 23 the pull rod 14th the processing unit 1 or the sub-unit 2 from 1a biased.

In einem Zustand, in welchem die Zugstange 14 der Stellvorrichtung 5 nicht oder nur geringfügig auf Zug längs der Arbeitsachse 8 vorgespannt ist, wird die Teileinheit 52 der Bearbeitungseinheit 51 mit dem Außengewinde 20 des Werkzeugwiderlagers 4 in ein Innengewinde einer Gewindebohrung 24 an einem als geräteseitiges Widerlager 25 vorgesehenen Teil des Zugspanngeräts 23 eingeschraubt. Dadurch wird das Werkzeugwiderlager 4 an dem geräteseitigen Widerlager 25 in der Rückhubrichtung 10 wirksam abgestützt. Die auf der Zugstange 14 aufsitzende Spannmutter 15 liegt kraftlos oder unter der Wirkung der geringfügigen Vorspannung der Zugstange 14 an der widerlagerseitigen Rückhub-Stützfläche 13 des Werkzeugwiderlagers 4 an.In a state in which the pull rod 14th the adjusting device 5 not or only slightly on train along the working axis 8th is biased, the sub-unit 52 the processing unit 51 with the external thread 20th of the tool abutment 4th into an internal thread of a threaded hole 24 on one as a device-side abutment 25th designated part of the tensioning device 23 screwed in. This becomes the tool abutment 4th on the device-side abutment 25th in the return stroke direction 10 effectively supported. The one on the drawbar 14th seated clamping nut 15th is powerless or under the effect of the slight pre-tension of the pull rod 14th on the abutment-side return stroke support surface 13 of the tool abutment 4th on.

Außerdem wird die Zugstange 14 der Teileinheit 52 mit einem als Kupplungsgewinde 19b vorgesehenen Abschnitt des zugstangenseitigen Außengewindes 19 in eine Gewindebohrung 26 an einem Zugorgan 27 des Zugspanngeräts 23 eingeschraubt und dadurch an das Zugorgan 27 angebunden.Also, the tie rod 14th the subunit 52 with one as a coupling thread 19b provided section of the outer thread on the pull rod side 19th into a threaded hole 26th on a pulling element 27 of the tensioning device 23 screwed in and thereby attached to the pulling element 27 tied up.

Bei an dem geräteseitigen Widerlager 25 in der Rückhubrichtung 10 abgestütztem Werkzeugwiderlager 4 wird nun das mit der Zugstange 14 der Teileinheit 52 verbundene Zugorgan 27 des Zugspanngeräts 23 in einer in 2 durch einen Pfeil 28 veranschaulichten und mit der Rückhubrichtung 10 übereinstimmenden Zugrichtung beaufschlagt und aufgrund der Beaufschlagung des Zugorgans 27 in der Zugrichtung 28 wird die an dem gegenüberliegenden Ende über das Bearbeitungswerkzeug 3 an dem Werkzeugwiderlager 4 abgestützte Zugstange 14 auf Zug in der Rückhubrichtung 10 der Bearbeitungseinheit 51 beziehungsweise der Teileinheit 52 beansprucht.At the device-side abutment 25th in the return stroke direction 10 supported tool abutment 4th is now that with the pull rod 14th the subunit 52 connected pulling element 27 of the tensioning device 23 in an in 2 by an arrow 28 illustrated and with the return stroke 10 corresponding pulling direction applied and due to the application of the pulling element 27 in the direction of pull 28 is the one at the opposite end over the machining tool 3 on the tool abutment 4th supported drawbar 14th on train in the return stroke direction 10 the processing unit 51 or the sub-unit 52 claimed.

Aufgrund der Zugbeanspruchung der Zugstange 14 hebt die Stellmutter 15 der Spannvorrichtung 5 von der Rückhub-Stützfläche 13 des Werkzeugwiderlagers 4 ab und die Stellmutter 15 kann durch Drehbetätigung um die Arbeitsachse 8 auf der Zugstange 14 in eine zuvor definierte Sollposition längs der Arbeitsachse 8 zugestellt werden, ohne dass bei der Drehbetätigung der Stellmutter 15 zwischen dieser und der Rückhub-Stützfläche 13 des Werkzeugwiderlagers 4 eine die Drehbetätigung der Stellmutter 15 erschwerende und die Genauigkeit der Einstellung der Stellmutter 15 möglicherweise beeinträchtigende Reibung auftritt.Due to the tensile stress on the drawbar 14th lifts the lock nut 15th the jig 5 from the return stroke support surface 13 of the tool abutment 4th off and the locknut 15th can by turning around the working axis 8th on the drawbar 14th into a previously defined target position along the working axis 8th can be advanced without having to turn the adjusting nut 15th between this and the return stroke support surface 13 of the tool abutment 4th one the rotary actuation of the adjusting nut 15th aggravating and the accuracy of the adjustment of the adjusting nut 15th potentially harmful friction occurs.

Sobald die Stellmutter 15 in die Sollposition auf der Zugstange 14 zugestellt ist, wird die Zugstange 14 von dem Zugorgan 27 des Zugspanngeräts 23 getrennt. Nach der Trennung der Zugstange 14 von dem Zugorgan 27 des Zugspanngeräts 23 beaufschlagen unter der Wirkung der nun erzeugten Vorspannung der Zugstange 14 die Stellmutter 15 die Rückhub-Stützfläche 13 des Werkzeugwiderlagers 4 und das Bearbeitungswerkzeug 3 die Vorhub-Stützfläche 11 des Werkzeugwiderlagers 4.Once the adjusting nut 15th in the target position on the drawbar 14th is delivered, the pull rod 14th from the pulling element 27 of the tensioning device 23 Cut. After separating the tie rod 14th from the pulling element 27 of the tensioning device 23 act under the effect of the now generated bias of the tie rod 14th the lock nut 15th the return stroke support surface 13 of the tool abutment 4th and the editing tool 3 the forward stroke support surface 11 of the tool abutment 4th .

Die Sollposition der Stellmutter 15 auf der Zugstange 14 ist derart definiert, dass sich nach dem Trennen der Zugstange 14 von dem Zugorgan 27 des Zugspanngeräts 23 eine Vorspannung der Zugstange 14 einstellt, die derart bemessen ist, dass bei dem im Rahmen der Bearbeitung des Werkstücks 7 ausgeführten Rückhub der Bearbeitungseinheit 51 einerseits ein Abheben des Bearbeitungswerkzeugs 3 von der widerlagerseitigen Vorhub-Stützfläche 11 wirksam verhindert wird und andererseits die resultierende Zugbeanspruchung der Zugstange 14, zu der sich die durch den Rückhub der Bearbeitungseinheit 51 bedingte Zugbeanspruchung der Zugstange 14 und die zuvor eingestellte Vorspannung der Zugstange 14 summieren, die materialabhängige Zugfestigkeit der Zugstange 14 nicht überschreitet.The target position of the adjusting nut 15th on the drawbar 14th is defined in such a way that after separating the tie rod 14th from the pulling element 27 of the tensioning device 23 a bias of the tie rod 14th sets, which is dimensioned such that in the context of machining the workpiece 7th executed return stroke of the processing unit 51 on the one hand a lifting of the processing tool 3 from the forward stroke support surface on the abutment side 11 is effectively prevented and on the other hand the resulting tensile stress on the pull rod 14th , to which the return stroke of the machining unit 51 Conditional tensile stress on the drawbar 14th and the pre-set tension of the drawbar 14th add up the material-dependent tensile strength of the drawbar 14th does not exceed.

Um die Zugfestigkeit der Zugstange 14 maximal nutzen zu können, wird das Zugorgan 27 des Zugspanngeräts 23 zum Vorspannen der Zugstange 14 hydraulisch in der Zugrichtung 28 beaufschlagt. Die hydraulische Zugbeanspruchung der Zugstange 14 ermöglicht eine betragsmäßig exakte Einstellung der Vorspannung der Zugstange 14. Infolgedessen kann die Vorspannung der Zugstange 14 funktionssicher auf einen Maximalwert eingestellt werden, der auch in Summe mit der bearbeitungsbedingten Zugbeanspruchung der Zugstange 14 nicht zu einem Bruch der Zugstange 14 führt.About the tensile strength of the drawbar 14th being able to use it to the maximum becomes the pulling element 27 of the tensioning device 23 for pre-tensioning the drawbar 14th hydraulic in the pulling direction 28 applied. The hydraulic tensile stress on the drawbar 14th enables the exact amount of pre-tensioning of the drawbar to be set 14th . As a result, the tension on the pull rod 14th functionally safe to be set to a maximum value, which also in sum with the machining-related tensile stress on the drawbar 14th does not cause the pull rod to break 14th leads.

Die Teileinheit 52 mit der in der vorstehenden Weise vorgespannten Zugstange 14 wird aus dem geräteseitigen Widerlager 25 des Zugspanngeräts 23 ausgeschraubt und dadurch von dem Zugspanngerät 23 getrennt.The sub-unit 52 with the tension rod pretensioned in the above manner 14th becomes from the device-side abutment 25th of the tensioning device 23 unscrewed and thereby from the tensioning device 23 Cut.

Anschließend wird die Teileinheit 52 mit einem als Kupplungselement vorgesehenen Adapter zu der Bearbeitungseinheit 51 gefügt.Then the sub-unit 52 with an adapter provided as a coupling element to the processing unit 51 joined.

Entsprechend wird ausweislich 3 bei der Herstellung der Bearbeitungseinheit 1 verfahren. An der Teileinheit 2 wird zunächst die Zugstange 14 in der vorstehend beschriebenen Weise vorgespannt. Anschließend wird die Teileinheit 2 mit einem als Adapter 29 ausgebildeten Kupplungselement zu der Bearbeitungseinheit 1 verbunden.Accordingly, it is evidenced 3 in the manufacture of the machining unit 1 proceed. On the subunit 2 first becomes the tie rod 14th biased in the manner described above. Then the sub-unit 2 with one as an adapter 29 trained coupling element to the machining unit 1 connected.

Mittels des Adapters 29 wird die Bearbeitungseinheit 1 in einer in 3 gestrichelt angedeuteten Werkzeugaufnahme 30 eines Bearbeitungsantriebs 34 einer als Axialformmaschine 31 ausgebildeten Bearbeitungsmaschine fixiert. Mit Hilfe des Bearbeitungsantriebs 34 der Axialformmaschine 31 werden der Vorhub und der Rückhub der Bearbeitungseinheit 1 gegenüber dem zu bearbeitenden Werkstück 7 erzeugt.Using the adapter 29 becomes the processing unit 1 in an in 3 tool holder indicated by dashed lines 30th a machining drive 34 one as an axial forming machine 31 trained processing machine fixed. With the help of the machining drive 34 the axial forming machine 31 the forward stroke and the return stroke of the machining unit 1 compared to the workpiece to be machined 7th generated.

Zur Anbindung der Teileinheit 2 an den Adapter 29 werden das Werkzeugwiderlager 4 und der Adapter 29 miteinander verschraubt.To connect the subunit 2 to the adapter 29 become the tool abutment 4th and the adapter 29 screwed together.

Zu diesem Zweck wird der mit dem Außengewinde 20 versehene Gewindevorsprung 21 des Werkzeugwiderlagers 4 nach Art eines Schraubenbolzens in ein Innengewinde an der Wand einer an dem Adapter 29 vorgesehenen Bolzenaufnahme 32 eingeschraubt. Wie ein Schraubenkopf läuft dabei der gegenüber dem Gewindevorsprung 21 quer zu der Arbeitsachse 8 der Bearbeitungseinheit 1 bestehende Überstand des Werkzeugwiderlagers 4 mit der widerlagerseitigen Anschlagfläche 22 auf eine kupplungselement- beziehungsweise adapterseitige Anschlagfläche 33 auf.For this purpose, the one with the external thread 20th provided thread projection 21st of the tool abutment 4th like a screw bolt in an internal thread on the wall one on the adapter 29 provided bolt holder 32 screwed in. The opposite of the thread protrusion runs like a screw head 21st across the working axis 8th the processing unit 1 existing overhang of the tool abutment 4th with the abutment-side stop surface 22nd on a coupling element or adapter-side stop surface 33 on.

Ein mit einer Drehbewegung des in axialer Richtung an dem Adapter 29 abgestützten Werkzeugwiderlagers 4 relativ zu dem Adapter 29 verbundenes Anziehen des Werkzeugwiderlagers 4 führt zu einer Längung des in die Bolzenaufnahme 32 des Adapters 29 eingeschraubten widerlagerseitigen Gewindevorsprungs 21. Da der widerlagerseitige Gewindevorsprung 21 an der in die Rückhubrichtung 10 weisenden Stirnfläche die widerlagerseitige Rückhub-Stützfläche 13 für die Stellmutter 15 der Spannvorrichtung 5 ausbildet, bewirkt die Längung des widerlagerseitigen Gewindevorsprungs 21 über die an der Stirnfläche des Gewindevorsprungs 21 abgestützte Stellmutter 15 eine geringfügige Zugbeanspruchung und Vorspannung der Zugstange 14 über die zuvor erzeugte Vorspannung hinaus. Diese montagebedingte zusätzliche Vorspannung der Zugstange 14 ist bei der Bemessung der mittels des Zugspanngeräts 23 erzeugten Vorspannung der Zugstange 14 zu berücksichtigen.One with a rotary movement in the axial direction on the adapter 29 supported tool abutment 4th relative to the adapter 29 associated tightening of the tool abutment 4th leads to an elongation of the in the bolt seat 32 of the adapter 29 screwed in abutment-side thread projection 21st . Since the thread projection on the abutment side 21st on in the return stroke direction 10 facing end face the abutment-side return stroke support surface 13 for the adjusting nut 15th of the Jig 5 forms, causes the elongation of the abutment-side thread projection 21st about the on the face of the thread projection 21st supported adjusting nut 15th a slight tensile stress and pre-tensioning of the drawbar 14th beyond the pre-tension created previously. This installation-related additional pre-tensioning of the pull rod 14th is when dimensioning by means of the tensioning device 23 generated bias of the tie rod 14th to consider.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202009005552 U1 [0005]

Claims

Machining unit for machining a workpiece (7) on a workpiece wall with relative movement of the workpiece (7) and the machining unit along a working axis (8) of the machining unit with one executed by the machining unit in a forward stroke direction (9) of the machining unit towards the workpiece (7) Advance stroke and a return stroke executed by the processing unit in a return stroke direction (10) of the processing unit away from the workpiece (7), • with a processing tool (3) for processing the workpiece wall, the processing tool (3) on the advance stroke and on the return stroke the machining unit is in contact with the workpiece (7), • with a tool abutment (4) provided for the machining tool (3), which has an abutment-side advance-stroke support surface (11) pointing in the advance-stroke direction (9) and one of the abutment-side advance stroke Support surface (11) spaced along the working axis (8) of the machining unit and into the Rückhu b direction (10) facing abutment-side return stroke support surface (13), wherein the machining tool (3) of the abutment-side advance stroke support surface (11) is arranged in front of the forward stroke direction (9) and wherein the machining tool (3) during the forward stroke of the machining unit on the abutment-side forward stroke support surface (11) is supported against the forward stroke direction (9) and during the return stroke on the abutment-side return stroke support surface (13) against the return stroke direction (10) and • with a clamping device (5) by means of which the machining tool (3) along the working axis (8) against the abutment-side forward stroke support surface (11) and against the abutment-side return stroke support surface (13), characterized in that the abutment-side return stroke support surface (13) on the tool abutment (4) from the abutment-side advance stroke -Support surface (11) spaced apart in the return stroke direction (10) and facing away from the abutment-side forward stroke support surface (11) that the clamping device icht (5) comprises a tensile element (14) which is structurally separated from the tool abutment (4), which extends along the working axis (8) and which is connected to the machining tool (3) on the one hand and an adjusting thread (3) on the other hand. 19a), with which an adjusting element (15) of the clamping device (5) is in thread engagement that, on the abutment-side forward stroke support surface (11) along the machining tool (3) opposite the working axis (8), the adjusting element (15) of the clamping device ( 5) the abutment-side return stroke support surface (13) facing away from the abutment-side forward stroke support surface (11) is opposite along the working axis (8) so that the tension element (14) of the clamping device (5), which is structurally separate from the tool abutment (4), pulls longitudinally of the working axis (8) can be pre-tensioned and that when the tension element (14) of the tensioning device (5) is pre-tensioned along the working axis (8) by the abutment-side forward stroke support surface surface (13) facing away from the abutment-side return stroke support surface (13) is acted upon by the adjusting element (15) of the clamping device (5) along the working axis (8) in the direction of the machining tool (3) and the machining tool (3) by means of the adjusting element (15 ) and the tensile stressed tension element (14) of the clamping device (5) is tensioned along the working axis (8) against the abutment-side forward stroke support surface (11) and against the abutment-side return stroke support surface (13).

Machining unit after Claim 1 , characterized in that the tension element (14) of the tensioning device (5) can be tensioned along the working axis (8) in a tensioning direction of rotation by rotating the actuating element (15) of the tensioning device (5).

Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the tension element (14) of the clamping device (5) can be tensioned along the working axis (8) by means of a tension tensioning device (23), • by the tension element (14) at the forward stroke on the abutment side -Support surface (11) supported machining tool (3) can be subjected to tension by means of the tensioning device (23) by turning the adjusting element (15) into a target position on the tensioning element when the tensioning device (14) is subjected to tension by means of the tensioning device (23) (14) can be advanced along the working axis (8) and • in that when the adjusting element (15) is advanced into the target position, the tensile stress on the tension element (14) can be canceled by the tensioning device (23) and thereby the forward stroke support surface (11) facing away from the abutment-side counter-bearing-side return stroke support surface (13) by the adjusting element (15) of the clamping device (5) along the working axis (8) in the direction of the processing tool g (3) can be acted upon.

Machining unit after Claim 3 , characterized in that the tension element (14) has a coupling device for connecting the tension element (14) to a tension member (27) of the tensioning device (23) which can be acted upon in a tension direction (28).

Machining unit after Claim 4 , characterized in that a coupling thread (19b) is provided as the coupling device of the tension element (14) for producing a Threaded connection with the tension member (27) of the tensioning device (23).

Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the pull element (14) is designed as a pull rod.

Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the tool abutment (4) is designed as a hollow body and has a receptacle (16) for the tension element (14) extending along the working axis (8).

Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the tension element (14) is positively connected to the machining tool (3).

Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (15) of the clamping device (5) is designed as an adjusting nut and has an outer contour adapted to an operating tool.

Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the tool abutment (4) is delimited in the return stroke direction (10) by the abutment-side return stroke support surface (13).

Machining unit according to one of the preceding claims, characterized in that the machining unit comprises a coupling element (29) which is arranged on the side of the tool abutment (4) pointing in the return stroke direction (10) and is connected, preferably releasably connected, to the tool abutment (4), and that the coupling element (29) is designed to connect the machining unit to a machining drive (34), by means of which the relative movement of the workpiece (7) and the machining unit along the working axis (8) can be generated.

Machining unit after Claim 11 , characterized in that • that the tool abutment (4) and the coupling element (29) are effectively connected, preferably screwed, to one another in a form-fitting manner along the working axis (8), • that the tool abutment (4) point towards the coupling element (29) Side an abutment-side abutment surface (22) extending transversely to the working axis (8) and a bolt-like thread protrusion protruding towards the coupling element (29), opposite the abutment-side abutment surface (22) transversely to the working axis (8) and protruding along the working axis (8) (21), which is provided with an external thread (20) and forms the counterbearing-side return-stroke support surface (13) on an end face pointing in the return stroke direction (10), • that the coupling element (29) is connected to the tool abutment (4) facing side a bolt holder (32) for the threaded projection (21) extending along the working axis (8) and provided with an internal thread of the tool abutment (4) as well as a coupling element-side stop surface (33) projecting across the working axis (8) opposite the bolt socket (32) and • that the tool abutment (4) and the coupling element (29) at the abutment-side stop surface (22) and on the coupling element-side stop surface (33) along the working axis (8) effective mutual loading of the tool abutment (4) and the coupling element (29) are screwed together.

Processing machine for processing a workpiece (7) on a workpiece wall, with a processing unit (1) and with a processing drive (34), by means of which the workpiece (7) and the processing unit (1) relative to one another along a working axis (8) of the processing unit ( 1) with a forward stroke performed by the machining unit (1) in a forward stroke direction (9) of the machining unit (1) towards the workpiece (7) and with a forward stroke carried out by the machining unit (1) in a return stroke direction (10) of the machining unit (1) The return stroke executed away from the workpiece (7) are movable, characterized in that the machining unit (1) is designed according to one of the preceding claims.