DE202019005026U1

DE202019005026U1 - Robot garage for household robots for integration in furnishings and furniture, including automatic opening mechanism

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Publication number: DE202019005026U1
Application number: DE202019005026.4U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2020-02-20
Anticipated expiration: 2029-12-10

Abstract

Robotergarage für Haushaltsroboter zum Integrieren in Einrichtungsgegenständen und Möbelstücken inkl. automatischem Öffnungsmechanismus dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungsmechanismus (1) innerhalb eines Hohlraums (10) in einem beliebigen Einrichtungsgegenstand (5) flexibel platziert und integriert werden kann.

Robot garage for household robots for integration in furnishings and furniture, including automatic opening mechanism, characterized in that the opening mechanism (1) can be flexibly placed and integrated within a cavity (10) in any furnishing item (5).

Description

Bei dieser Erfindung handelt es sich um einen elektrischen Zubehörartikel für handelsübliche Haushaltsroboter unabhängig von der Beschaffenheit und des Herstellers.This invention is an electrical accessory for commercial household robots regardless of the nature and manufacturer.

In letzter Zeit finden Haushaltsroboter immer mehr Einzug in deutschen Haushalten. Geräte wie z. B. Staubsaugerroboter, Wischroboter, usw. erleichtern die Hausarbeit und das Sauberhalten der Wohnräume immens. Über die technische Weiterentwicklung dieser Produkte in den letzten Jahren und die mittlerweile erschwinglichen Preise, zählen solche Roboter schon lange nicht mehr als technische „Spielerei“, sondern gelten mittlerweile als echte Haushaltshilfe. Ein großes Manko ist jedoch noch die Aufbewahrung. Jeder dieser Roboter hat eine Ladestation, in die er selbstständig zurückfährt um sich aufzuladen. Diese Station muss zwingend eine Anbindung zu den zu reinigenden Räumen haben. Somit stehen diese Ladestation und auch der Roboter, wenn er gerade nicht in Betrieb ist, in der Regel irgendwo sichtbar im Wohnbereich. Dies empfinden viele Endkunden als störend und der Roboter inklusive Ladestation wird als Fremdkörper im Wohnbereich angesehen. Für dieses Problem gibt es trotz der tollen Funktionalität der Haushaltsroboter nur sehr begrenzte Abhilfen. Aktuell gibt es am Markt keine Lösung, welche einen Haushaltsroboter während er nicht in Betrieb ist, für den Endkunden komplett unsichtbar macht.Recently, household robots have found their way into German households. Devices such as B. Vacuum cleaner robots, wiping robots, etc. make housework and keeping the living space immensely easier. Due to the technical development of these products in recent years and the now affordable prices, such robots have long ceased to be a technical “gimmick”, but are now considered to be real household help. However, storage is still a major drawback. Each of these robots has a charging station, to which it automatically returns to recharge. This station must have a connection to the rooms to be cleaned. This means that this charging station and the robot, when it is not in operation, are usually visible somewhere in the living area. Many end customers find this disturbing and the robot, including the charging station, is regarded as a foreign body in the living area. Despite the great functionality of household robots, there are only very limited remedies for this problem. There is currently no solution on the market that makes a household robot completely invisible to the end customer while it is not in operation.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Möglichkeit zu schaffen einen Haushaltsroboter während dieser nicht in Betrieb ist, komplett unsichtbar zu verstauen und trotzdem vollautomatisch den Zugang zu den zu reinigenden Räumen sicher zu stellen, sobald der Haushaltsroboter aktiviert wird.The invention specified in protection claim 1 is based on the problem of being able to create a household robot while it is not in operation, stowing it completely invisibly and nevertheless ensuring fully automatically access to the rooms to be cleaned as soon as the household robot is activated.

Dieses Problem wird mit dem im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This problem is solved with the features listed in protection claim 1.

Mit der Erfindung wird erreicht, dass ein handelsüblicher Haushaltsroboter in diversen Möbelstücken und Einrichtungsgegenständen seinen Platz findet und wenn er nicht gerade aktiviert ist, dadurch komplett unsichtbar verstaut wird.With the invention it is achieved that a commercially available household robot finds its place in various pieces of furniture and furnishings and, if it is not currently activated, is stowed completely invisibly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der 1 bis 5 erläutert.An embodiment of the invention is based on the 1 to 5 explained.

Diese Zeigen:

1 - 3D-Ansicht (Zustand geschlossen)
2 - 3D-Ansicht (Zustand geöffnet)
3 - Seitenansicht (Zustand geschlossen)
4 - Seitenansicht (Zustand geöffnet)
5 - Draufsicht
6 - Vorderansicht

These show:

1 - 3D -View (closed state)
2nd - 3D -View (open state)
3rd - side view (closed state)
4th - side view (open state)
5 - Top view
6 - front view

Folgend am Beispiel einer Küche als Einrichtungsgegenstand (5) im Detail erklärt.
Unter nahezu jeder Küche (5) befindet sich ein ca. 8 - 15 cm hoher Hohlraum (10). Hier sind nur die Stellfüße der Küche (5) platziert. Der Hohlraum (10) wird mit einer Sockelblende (4) verdeckt. Mit der Erfindung kann ein Stück der Sockelblende (3) der Küche (5) mittels eines elektrischen Öffnungsmechanismus (1) geöffnet und wieder geschlossen werden. Somit wird ein verfügbarer Hohlraum (10) welcher immer verdeckt vorhanden ist, nutzbar gemacht. In diesen Hohlraum (10) unter der Küche (5) wird die Ladestation (7) des jeweiligen Haushaltsroboters (7) platziert. Ein elektrisch betriebener Sensor (2) wird seitlich von der Ladestation des Haushaltroboters (7) platziert und fixiert. Über diesen Sensor (7) erkennt die Erfindung, dass der Haushaltsroboter (6) an der Ladestation (7) angedockt hat und die Sockelblende (3) wird über den elektrischen Öffnungsmechanismus (1) verschlossen. Wird nun der eingesetzte Haushaltsroboter (6) aktiviert, z. B. über einer automatisierten Zeit-Steuerung oder auch manuell (meist per APP), so bewegt sich dieser automatisch von der Ladestation (7) weg und der Sensor (2) erkennt das aktiv werden des Haushaltsroboters (6).
Anschließend wird der elektrisch betriebene Öffnungsmechanismus (1) aktiviert, welcher die Sockelblende (3) der Küche (5), ähnlich wie bei einem Garagentor öffnet und den Weg für den Haushaltsroboter (6) frei macht - siehe 2 und 4.
Der Haushaltsroboter (6) kann nun seine Arbeit verrichten und die Wohnräume säubern. Nachdem der Haushaltsroboter (6) seine Arbeit getan hat, bzw. der Akku sich dem Ende neigt, kehr dieser selbstständig zur Ladestation (7) zurück.
Wenn der Haushaltsroboter (6) an seiner Ladestation (7) andockt, erkennt der Sensor (2) diesen Zustand und schließt den Öffnungsmechanismus (1) und „versteckt“ somit den Haushaltsroboter (6) wieder unter der Küche (5).
Somit kann der jeweilige Haushaltsroboter (6) unter z. B. einer Küche oder auch jedem anderen Einrichtungsgegenstand bzw. Möbelstück (5) mit einem ausreichenden Hohlraum (10) unsichtbar integriert werden und kommt nur dann zum Vorschein, wenn er auch wirklich in Betrieb ist. Dies lässt einen Haushaltsroboter (6), wenn er nicht aktiv ist, komplett aus dem Sichtbereich des Bewohners verschwinden.The following is an example of a kitchen as a piece of furniture (5) explained in detail.
Under almost every kitchen (5) there is an approx. 8 - 15 cm high cavity (10) . Here are just the feet of the kitchen (5) placed. The cavity (10) comes with a base panel (4) covered. With the invention, a piece of the base panel (3) the kitchen (5) by means of an electric opening mechanism (1) opened and closed again. This creates an available cavity (10) which is always hidden, made usable. In this cavity (10) under the kitchen (5) becomes the charging station (7) of the respective household robot (7) placed. An electrically operated sensor (2) is on the side of the charging station of the household robot (7) placed and fixed. About this sensor (7) the invention recognizes that the household robot (6) at the charging station (7) has docked and the plinth (3) is via the electric opening mechanism (1) locked. Now becomes the household robot used (6) activated, e.g. B. via an automated time control or manually (usually via APP), this moves automatically from the charging station (7) gone and the sensor (2) recognizes that the household robot is becoming active (6) .
Then the electrically operated opening mechanism (1) which activates the plinth (3) the kitchen (5) , similar to opening a garage door and opening the way for the household robot (6) makes free - see 2nd and 4th .
The household robot (6) can now do his job and clean the living rooms. After the household robot (6) has done its job, or the battery is running low, it automatically returns to the charging station (7) back.
If the household robot (6) at his charging station (7) docks, the sensor detects (2) this state and closes the opening mechanism (1) and "hides" the household robot (6) again under the kitchen (5) .
So the respective household robot can (6) under z. B. a kitchen or any other piece of furniture (5) with a sufficient void (10) be integrated invisibly and only appears when it is actually in operation. This leaves a household robot (6) if it is not active, completely disappear from the area of view of the resident

BezugszeichenlisteReference list

(1)(1): ÖffnungsmechanismusOpening mechanism
(2)(2): Sensorsensor
(3)(3): Teil des Einrichtungsgegenstandes z. B. Sockelleiste Küche (geöffnet/geschlossen)Part of the furniture z. B. Skirting board kitchen (open / closed)
(4)(4): Teil des Einrichtungsgegenstandes z. B. Sockelleiste Küche (feststehend)Part of the furniture z. B. Kitchen baseboard (fixed)
(5)(5): Einrichtungsgegenstand (z. B. Küche/Schrank/Möbelstück)Furnishing item (e.g. kitchen / cabinet / piece of furniture)
(6)(6): Haushaltsroboter (z. B. Staubsauger-/Wischroboter)Household robots (e.g. vacuum cleaner / wiping robots)
(7)(7): Ladestation HaushaltsroboterHousehold robot charging station
(8)(8th): Wand (zum besseren Verständnis der Zeichnung)Wall (for better understanding of the drawing)
(9)(9): Boden (zum besseren Verständnis der Zeichnung)Floor (for a better understanding of the drawing)
(10)(10): Hohlraum im EinrichtungsgegenstandCavity in the furnishings

Claims

Robot garage for household robots for integration in furnishings and furniture, including automatic opening mechanism, characterized in that the opening mechanism (1) can be flexibly placed and integrated within a cavity (10) in any furnishing item (5).

Robot garage after Claim 1 , characterized in that the sensor (2) can be integrated within a cavity (10) in any piece of furniture (5).

Robot garage according to one of the preceding claims, characterized in that the opening mechanism (1) allows part of the furnishing item (3) to be opened and closed automatically and electrically.

Robot garage according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (2) recognizes any household robot (6) as soon as it has docked in the associated charging station (7) and then by means of the opening mechanism (1) a part of the furnishing item (3) lets close and leaves it closed.

Robot garage according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (2) detects as soon as any household robot (6) has left the associated charging station (7) and then can use the opening mechanism (1) to open part of the furnishings (3) and keep it open.

Robot garage according to one of the preceding claims, characterized in that the system can be integrated into any piece of furniture (3) ex works from a furniture / furnishings or kitchen manufacturer.

Robot garage according to one of the preceding claims, characterized in that the system can also be retrospectively integrated into any piece of furniture (3) using simple manual skills.

Robot garage according to one of the preceding claims, characterized in that the opening mechanism (1) can optionally also be controlled by means of a remote control to e.g. B. the household robot (6) for maintenance purposes in the cavity (10).

Robot garage according to one of the preceding claims, characterized in that the opening mechanism (1) is designed so that there is no risk of being crushed during opening or closing.