DE202019002891U1

DE202019002891U1 - Driven tool carrier

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Publication number: DE202019002891U1
Application number: DE202019002891.9U
Authority: DE
Original assignee: Praez Bauer GmbH; Praezisionsdreherei Bauer GmbH
Current assignee: Praez Bauer GmbH; Praezisionsdreherei Bauer GmbH
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2029-07-12
Also published as: DE102020003927A1

Abstract

Angetriebener Werkzeugträger (1),
aufweisend einen nichtrotierenden Grundkörper (2), eine angetriebene Welle (3) und eine Übertragerbaugruppe (4),
wobei der nichtrotierende Grundkörper (2) einen Einspannschaft (5) aufweist welcher ausgebildet ist, in einer Bearbeitungsmaschine aufgenommen zu werden,
wobei die angetriebene Welle (3) einen Kopplungsabschnitt (6) und einen Rollenspindelabschnitt (7) aufweist
wobei der Kopplungsabschnitt (6) ausgebildet ist, eine Rotation einer Arbeitsspindel (8) der Bearbeitungsmaschine aufzunehmen,
wobei die Übertragerbaugruppe (4) einen Aufnahmeträger (9), einen Zwischenzylinder (10), eine Axialarretierung (11) und eine Rotationsarretierung (12) aufweist,
wobei der Zwischenzylinder (10) mittels einer Axialführung (15) axial verschieblich und rotationsfest in dem Grundkörper (2) gelagert ist, wobei der Aufnahmeträger (9) eine Spannaufnahme (13) aufweist welche ausgebildet ist, ein Werkzeug aufzunehmen,
wobei der Aufnahmeträger (9) mittels eines Rotationslagers (14) drehbar in dem Zwischenzylinder (10) gelagert und axial gegenüber dem Zwischenzylinder (10) festgelegt ist,
wobei der Aufnahmeträger (9) einen Rollenspindelmutterabschnitt (8) aufweist, welcher mit dem Rollenspindelabschnitt (7) im Eingriff steht, wobei die Axialarretierung (11) ausgebildet ist, in einem Eingriffszustand die axiale Verschieblichkeit des Zwischenzylinders (10) zu sperren und in einem Öffnungszustand die axiale Verschieblichkeit des Zwischenzylinders (10) freizugeben,
wobei die Rotationsarretierung (12) ausgebildet ist, in einem Eingriffszustand die Drehbarkeit des Aufnahmeträgers (9) gegenüber dem Zwischenzylinder (10) zu sperren und in einem Öffnungszustand die Drehbarkeit des Aufnahmeträgers (9) gegenüber dem Zwischenzylinder (10) freizugeben,
wobei der angetriebene Werkzeugträger (1) ausgebildet ist, entweder einen Rotationsmodus oder einen Translationsmodus einzunehmen,
wobei in dem Rotationsmodus die Axialarretierung (11) einen Eingriffszustand und die Rotationsarretierung (12) einen Öffnungszustand aufweist sowie eine Rotation der Welle (3) in eine Rotation des Aufnahmeträgers (9) übertragen wird,
wobei in dem Translationsmodus die Axialarretierung (11) einen Öffnungszustand und die Rotationsarretierung (12) einen Eingriffszustand aufweist sowie eine Rotation der Welle (3) in eine axiale Verschiebung des Aufnahmeträgers (9) übertragen wird.

Driven tool carrier (1),
having a non-rotating base body (2), a driven shaft (3) and a transmission assembly (4),
wherein the non-rotating base body (2) has a clamping shank (5) which is designed to be received in a processing machine,
wherein the driven shaft (3) has a coupling section (6) and a roller spindle section (7)
wherein the coupling section (6) is designed to accommodate a rotation of a work spindle (8) of the processing machine,
wherein the transmission assembly (4) has a receiving carrier (9), an intermediate cylinder (10), an axial lock (11) and a rotation lock (12),
the intermediate cylinder (10) being axially displaceable and rotationally fixed in the base body (2) by means of an axial guide (15), the receiving carrier (9) having a clamping receptacle (13) which is designed to receive a tool,
wherein the receiving carrier (9) is rotatably mounted in the intermediate cylinder (10) by means of a rotary bearing (14) and is axially fixed with respect to the intermediate cylinder (10),
wherein the receiving carrier (9) has a roller spindle nut section (8) which is in engagement with the roller spindle section (7), the axial lock (11) being designed to block the axial displaceability of the intermediate cylinder (10) in an engagement state and in an open state to enable the axial displaceability of the intermediate cylinder (10),
wherein the rotation lock (12) is designed to block the rotatability of the receiving carrier (9) with respect to the intermediate cylinder (10) in an engaged state and to release the rotatability of the receiving carrier (9) with respect to the intermediate cylinder (10) in an open state,
wherein the driven tool carrier (1) is designed to adopt either a rotation mode or a translation mode,
wherein in the rotation mode the axial lock (11) has an engagement state and the rotation lock (12) has an open state and a rotation of the shaft (3) is transferred into a rotation of the receiving carrier (9),
wherein in the translation mode the axial lock (11) has an open state and the rotation lock (12) has an engaged state and a rotation of the shaft (3) is transferred into an axial displacement of the receiving carrier (9).

Description

Die Erfindung betrifft einen angetriebenen Werkzeugträger zur Verwendung vorzugsweise an einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Dreh- oder Fräsmaschine.The invention relates to a driven tool carrier for use preferably on a machine tool, in particular a lathe or milling machine.

Aus dem Stand der Technik sind angetriebene Werkzeugträger in unterschiedlichen Varianten bekannt, welche in einer Werkzeugmaschine aufgenommen werden. Solche angetriebenen Werkzeugträger sind mit dem Drehantrieb der Werkzeugmaschine kuppelbar. Sie nehmen ein Werkzeug auf, wobei durch eine Antriebswelle dieses Werkzeug in eine Rotationsbewegung versetzt wird. Ferner sind aus dem Stand der Technik Stoßwerkzeuge für lineare Arbeitsbewegungen bekannt.Driven tool carriers in different variants, which are received in a machine tool, are known from the prior art. Such driven tool carriers can be coupled to the rotary drive of the machine tool. You pick up a tool, this tool being set in rotation by a drive shaft. Furthermore, shaping tools for linear working movements are known from the prior art.

Dabei sind nach dem Stand der Technik auch angetriebene Werkzeugträger bekannt, welche Zusatzmittel zur Umformung der Drehbewegung der Antriebswelle aufweisen. Beispielsweise sind Lösungen bekannt, die Rotationsachse zu versetzen, die Achsrichtung zu verändern oder die Drehzahl zu reduzieren oder zu erhöhen.According to the prior art, driven tool carriers are also known which have additional means for transforming the rotational movement of the drive shaft. For example, solutions are known to offset the axis of rotation, to change the axis direction or to reduce or increase the speed.

So beschreibt die deutsche Patentschrift DE 36 05 913 C2 einen zweiteiligen Werkzeugträger. Das Kopfteil ist schwenkbar, so dass der Werkzeugträger in mehreren Achsen ausrichtbar ist. Die Rotation einer Antriebswelle wird durch ein Kegelradgetriebe auf das Werkzeug übertragen. Es erfolgt eine manuelle Justierung der Position.This is how the German patent describes DE 36 05 913 C2 a two-part tool carrier. The head part can be swiveled so that the tool carrier can be aligned in several axes. The rotation of a drive shaft is transmitted to the tool through a bevel gear. The position is adjusted manually.

Die deutsche Gebrauchsmusterschrift DE 83 18 316 U1 beschreibt eine Werkzeugaufnahme, welche in einem festen Grundkörper die Rotation einer Ritzelwelle mittels Zahnrädern auf eine, das Werkzeug antreibende, Antriebswelle überträgt. Hierbei sind die Achsen der beiden Wellen parallel versetzt zueinander angeordnet. Somit sind das Werkzeug und die Antriebswelle axial zur Ritzelwelle verstellbar. Die Positionierung des Werkzeuges erfolgt manuell über eine Stellspindel.The German utility model DE 83 18 316 U1 describes a tool holder which, in a solid base body, transmits the rotation of a pinion shaft by means of gear wheels to a drive shaft that drives the tool. The axes of the two shafts are arranged offset parallel to one another. The tool and the drive shaft can thus be adjusted axially to the pinion shaft. The tool is positioned manually using an adjusting spindle.

Die im Stand der Technik beschriebenen Lösungen zeigen meist Werkzeugträger, bei denen die Lage der Rotationsachse der Werkzeugaufnahme gegenüber der Antriebswelle der Werkzeugmaschine in Lage und Winkel variierbar ist. Axiale Bewegungen des Werkzeugs sind lediglich als manuelle Justierung möglich.The solutions described in the prior art mostly show tool carriers in which the position and angle of the axis of rotation of the tool holder relative to the drive shaft of the machine tool can be varied. Axial movements of the tool are only possible as manual adjustments.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen angetriebenen Werkzeugträger für eine Werkzeugmaschine aufzuzeigen, der die möglichen axialen Arbeitsbewegungen einer Werkzeugmaschine vergrößert, sowohl rotatorische als auch translatorische Arbeitsbewegungen eines Werkzeuges ermöglicht, konstruktiv einfach und robust ausgebildet ist und eine geringe Baugröße aufweist sowie kostengünstig herstellbar ist.The object of the invention is to provide a driven tool carrier for a machine tool that increases the possible axial working movements of a machine tool, enables both rotary and translatory working movements of a tool, is structurally simple and robust, has a small size and is inexpensive to manufacture.

Die Aufgabe wird durch die im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by the features listed in claim 1. Preferred developments emerge from the subclaims.

Erfindungsgemäß weist der angetriebene Werkzeugträger einen nichtrotierenden Grundkörper, eine angetriebene Welle und eine Übertragerbaugruppe auf.According to the invention, the driven tool carrier has a non-rotating base body, a driven shaft and a transmission assembly.

Der nichtrotierende Grundkörper weist erfindungsgemäß einen Einspannschaft auf, welcher ausgebildet ist, in einer Bearbeitungsmaschine aufgenommen zu werden. Die Bearbeitungsmaschine ist nicht Teil des erfindungsgemäßen angetriebenen Werkzeugträgers. Als Bearbeitungsmaschine im Sinne der vorliegenden Erfindung werden insbesondere Werkzeugmaschinen wie beispielsweise Dreh- oder Fräsmaschinen verstanden. Bei der Bearbeitungsmaschine kann es sich auch um einen Roboter oder jede sonstige Maschine handeln, die eine Antriebswelle und eine Spannvorrichtung für einen Einspannschaft aufweist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Einspannschaft um einen Standardspannschaft. In einem eingespannten Zustand weist der Einspannschaft und mit ihm der Grundkörper eine feste Lagebeziehung zu der Spannvorrichtung der Bearbeitungsmaschine auf.According to the invention, the non-rotating base body has a clamping shank which is designed to be received in a processing machine. The machine tool is not part of the driven tool carrier according to the invention. Machine tools such as lathes or milling machines, for example, are understood as machine tools in the context of the present invention. The processing machine can also be a robot or any other machine that has a drive shaft and a clamping device for a clamping shaft. The clamping shaft is preferably a standard clamping shaft. In a clamped state, the clamping shank, and with it the base body, have a fixed positional relationship to the clamping device of the processing machine.

Die angetriebene Welle weist erfindungsgemäß einen Kopplungsabschnitt und einen Rollenspindelabschnitt auf.According to the invention, the driven shaft has a coupling section and a roller spindle section.

Der Kopplungsabschnitt ist erfindungsgemäß ausgebildet, eine Rotation einer Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine aufzunehmen.
Der Kopplungsabschnitt ist die Verbindungsstelle zwischen der Bearbeitungsmaschine und dem angetriebenen Werkzeugträger. Der Kopplungsabschnitt ist dabei so gestaltet, dass er eine Rotation einer Arbeitsspindel vorzugsweise direkt aufnehmen kann. Auch der Kopplungsabschnitt ist vorzugsweise als standardisierte Kupplung ausgebildet, welche zugleich mit dem Einspannen des Einspannschafts eine formschlüssige Kopplung mit der Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine herstellt.According to the invention, the coupling section is designed to accommodate rotation of a work spindle of the machine tool.
The coupling section is the connection point between the processing machine and the driven tool carrier. The coupling section is designed in such a way that it can preferably take up a rotation of a work spindle directly. The coupling section is also preferably designed as a standardized coupling which, at the same time as the clamping shank is clamped, produces a form-fitting coupling with the work spindle of the machine tool.

Die Übertragerbaugruppe weist erfindungsgemäß einen Aufnahmeträger, einen Zwischenzylinder, eine Axialarretierung und eine Rotationsarretierung auf.
Die Übertragerbaugruppe dient zur Übertragung - und je nach Betriebszustand auch der Umformung - der Rotationsbewegung, die von der angetriebenen Welle bereitgestellt wird, in eine Bewegung des Werkzeugs, welches in die Übertragergruppe einspannbar ist.According to the invention, the transmission assembly has a receiving carrier, an intermediate cylinder, an axial lock and a rotational lock.
The transmission assembly serves to transfer - and depending on the operating state also the reshaping - of the rotational movement, which is provided by the driven shaft, into a movement of the tool, which can be clamped in the transmission assembly.

Der Zwischenzylinder ist erfindungsgemäß mittels einer Axialarretierung axial verschieblich und rotationsfest in dem Grundkörper gelagert. Der Zwischenzylinder ist also so ausgebildet, dass er in dem Grundkörper axial verschieblich ist, zugleich aber in einer rotationsfesten Lagebeziehung zu dem Grundkörper steht.According to the invention, the intermediate cylinder is axially displaceable and rotationally fixed in the base body by means of an axial locking device. The intermediate cylinder is thus designed such that it is axially displaceable in the base body, but at the same time is in a rotationally fixed positional relationship to the base body.

Der Zwischenzylinder ist innerhalb des durch die Axialführung freigegebenen translatorischen Freiheitsgrades beweglich und in den übrigen Freiheitsgraden festgelegt. Dieser translatorische Freiheitgrad entspricht der Hauptlängsachse der angetriebenen Welle. Die Axialführung ist so ausgebildet, dass diese vorzugsweise zugleich eine Rotation des Zylinders gegenüber dem Grundkörper formschlüssig unterbindet. In einer einfachen Bauform sind die Axialführungen so ausgebildet, dass der Grundkörper Finnen aufweist, welche in axiale Längsnuten in der Außenwandung des Zwischenzylinders eingreifen. Die Axialführung kann aber auch so ausgebildet sein, dass längserstreckte Führungen beispielsweise an dem Grundkörper angeordnet sind, welche von Gleitelementen umfasst werden, die an dem Zwischenzylinder angeordnet sind.The intermediate cylinder is movable within the translational degree of freedom released by the axial guide and is fixed in the remaining degrees of freedom. This translational degree of freedom corresponds to the main longitudinal axis of the driven shaft. The axial guide is designed in such a way that it preferably simultaneously prevents rotation of the cylinder relative to the base body in a form-fitting manner. In a simple design, the axial guides are designed such that the base body has fins which engage in axial longitudinal grooves in the outer wall of the intermediate cylinder. The axial guide can, however, also be designed in such a way that elongated guides are arranged, for example, on the base body, which guides are encompassed by sliding elements which are arranged on the intermediate cylinder.

Die Bauform des Zwischenzylinders kann von einer Zylinderform im geometrischen Sinne abweichen. So ist es möglich den Zylinder durch mehrere Läufer auf jeweils einer schienenartigen Axialführung zu ersetzen, welche den Aufnahmeträger umgeben. Als Zwischenzylinder ist vielmehr jedes Bauelement anzusehen, welches zwischen dem Grundkörper und dem Aufnahmeträger angeordnet ist und in den beschriebenen Lage- und Bewegungsbeziehungen zu dem Grundkörper und zu dem Aufnahmeträger steht.The design of the intermediate cylinder can deviate from a cylindrical shape in the geometric sense. It is thus possible to replace the cylinder with several runners on a rail-like axial guide each, which surround the receiving carrier. Rather, each component is to be regarded as an intermediate cylinder which is arranged between the base body and the receiving carrier and has the described positional and movement relationships to the base body and to the receiving carrier.

Der Aufnahmeträger trägt erfindungsgemäß eine Spannaufnahme, welche ausgebildet ist, ein Werkzeug aufzunehmen. Spannaufnahmen für Werkzeuge wie beispielsweise Fräsköpfe und ähnliches sind als solche aus dem Stand der Technik bekannt. Das Werkzeug wird von der Spannaufnahme des Aufnahmeträgers aufgenommen und die Spannaufnahme fixiert das Werkzeug durch ein Spannelement vorzugsweise kraftschlüssig oder kombiniert kraft- und formschlüssig am Aufnahmeträger. Das Werkzeug selbst ist nicht Teil des erfindungsgemäßen Werkzeugträgers.According to the invention, the holding carrier carries a clamping receptacle which is designed to hold a tool. Clamping receptacles for tools such as milling heads and the like are known as such from the prior art. The tool is picked up by the clamping fixture of the mounting carrier and the clamping fixture fixes the tool by means of a clamping element, preferably in a non-positive manner or in a combined non-positive and positive locking manner on the mounting carrier. The tool itself is not part of the tool carrier according to the invention.

Erfindungsgemäß ist der Aufnahmeträger mittels eines Rotationslagers drehbar in dem Zylinder gelagert und axial gegenüber dem Zylinder festgelegt.
Das Rotationslager ist vorzugsweise als Kugel oder Wälzlager ausgestaltet. Das Lager wird dann in an sich bekannter Weise durch zwei gegenüberliegende Ringnuten und die dazwischen angeordneten und umlaufenden Lagerkörper wie Kugeln oder Walzen gebildet. Die erste Ringnut befindet sich im Aufnahmeträger und die zweite Ringnut im Zwischenzylinder. Das Rotationslager ist vorzugsweise als Rotationslagereinheit mit mehreren Rotationslagern ausgebildet.
Mittels des Rotationslagers ist der Aufnahmeträger in einem rotatorischen Freiheitsgrad um die Hauptlängsachse der angetriebenen Welle relativ zu dem Zwischenzylinder beweglich und in den übrigen Freiheitsgraden festgelegt. Insbesondere verhindert das Rotationslager eine axiale Verschieblichkeit des Aufnahmeträgers relativ zu dem Zwischenzylinder.According to the invention, the receiving carrier is rotatably mounted in the cylinder by means of a rotary bearing and is axially fixed with respect to the cylinder.
The rotary bearing is preferably designed as a ball or roller bearing. The bearing is then formed in a manner known per se by two opposing annular grooves and the circumferential bearing bodies such as balls or rollers arranged between them. The first annular groove is located in the receiving carrier and the second annular groove in the intermediate cylinder. The rotary bearing is preferably designed as a rotary bearing unit with a plurality of rotary bearings.
By means of the rotary bearing, the receiving carrier is movable in a rotational degree of freedom about the main longitudinal axis of the driven shaft relative to the intermediate cylinder and is fixed in the remaining degrees of freedom. In particular, the rotary bearing prevents the receiving carrier from being axially displaceable relative to the intermediate cylinder.

Der Aufnahmeträger weist erfindungsgemäß einen Rollenspindelmutterabschnitt auf, welcher mit dem Rollenspindelabschnitt der angetriebenen Welle im Eingriff steht.
Der Rollenspindelmutterabschnitt nimmt hierfür den Rollenspindelabschnitt so auf, dass dieser umfasst wird und ein Eingriff hergestellt wird. Der Rollenspindelabschnitt kann beispielsweise als Gewindestange mit einem Außengewinde, welche in den Rollenspindelmutterabschnitt in einem Innengewinde eingeschraubt ist, ausgebildet sein. Vorzugsweise sind der Rollenspindelabschnitt und der Rollenspindelmutterabschnitt in einer Baugruppe als Kugelrollspindel ausgebildet.According to the invention, the receiving carrier has a roller spindle nut section which engages with the roller spindle section of the driven shaft.
For this purpose, the roller spindle nut section receives the roller spindle section in such a way that it is encompassed and an engagement is established. The roller spindle section can for example be designed as a threaded rod with an external thread, which is screwed into the roller spindle nut section in an internal thread. The roller spindle section and the roller spindle nut section are preferably designed in one assembly as a ball screw spindle.

Ferner ist der erfindungsgemäße angetriebene Werkzeugträger durch zwei Arretierungen gekennzeichnet.Furthermore, the driven tool carrier according to the invention is characterized by two locks.

Die Axialarretierung ist erfindungsgemäß ausgebildet, in einem Eingriffzustand die axiale Verschieblichkeit des Zwischenzylinders gegenüber dem Grundkörper zu sperren und in einem Öffnungszustand die axiale Verschieblichkeit des Zwischenzylinders freizugeben.
In der einfachsten Bauform ist die Axialarretierung als Sperrbolzen ausgeführt, welcher im Eingriffszustand in den nichtrotierenden Grundkörper und den Zwischenzylinder formschlüssig eingreift und somit eine relative Axialbewegung zwischen dem nichtrotierenden Grundkörper und dem Zwischenzylinder verhindert. Im Öffnungszustand wird der Sperrbolzen aus dem nichtrotierenden Grundkörper gezogen und bewegt sich bei einer Axialbewegung des Zylinder vorzugsweise mit.According to the invention, the axial lock is designed to block the axial displaceability of the intermediate cylinder with respect to the base body in an engaged state and to release the axial displaceability of the intermediate cylinder in an open state.
In the simplest design, the axial locking is designed as a locking bolt which, when engaged, engages the non-rotating base body and the intermediate cylinder in a form-fitting manner and thus prevents relative axial movement between the non-rotating base body and the intermediate cylinder. In the open state, the locking pin is pulled out of the non-rotating base body and preferably moves with it when the cylinder moves axially.

In einer alternativen Bauform bildet die Axialarretierung im Eingriffszustand eine kraftschlüssige Verbindung mit dem Zwischenzylinder aus, indem sie den Zwischenzylinder festklemmt. Die Betätigungsmittel der Axialarretierung sind in dieser Variante an dem nichtrotierenden Grundkörper angeordnet.In an alternative design, the axial lock forms a force-fit connection with the intermediate cylinder in the engaged state by clamping the intermediate cylinder. In this variant, the actuating means of the axial locking are arranged on the non-rotating base body.

Die Rotationsarretierung ist erfindungsgemäß ausgebildet, in einem Eingriffszustand die Drehbarkeit des Aufnahmeträgers gegenüber dem Zwischenzylinder zu sperren und in einem Öffnungszustand die Drehbarkeit des Aufnahmeträgers gegenüber dem Zwischenzylinder freizugeben.
In einer einfachsten Bauform ist die Rotationsarretierung als Sperrbolzen ausgebildet, welcher im Eingriffszustand eine formschlüssige Verbindung zwischen Zwischenzylinder und Aufnahmeträger herstellt. Die Verbindung verhindert eine Rotation des Aufnahmeträgers im Zwischenzylinder. Im Öffnungszustand wird die Verbindung durch ein Zurückziehen des Sperrbolzens gelöst und der Aufnahmeträger ist im Zylinder rotierbar.According to the invention, the rotation lock is designed in one Engagement state to block the rotatability of the receiving carrier relative to the intermediate cylinder and to release the rotatability of the receiving carrier relative to the intermediate cylinder in an open state.
In a simplest design, the rotation lock is designed as a locking pin which, when engaged, creates a positive connection between the intermediate cylinder and the receiving carrier. The connection prevents rotation of the receiving carrier in the intermediate cylinder. In the open state, the connection is released by pulling back the locking bolt and the receiving carrier can be rotated in the cylinder.

In einer anderen Variante kann die Rotationsarretierung eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Zwischenzylinder und dem Aufnahmeträger herstellen.In another variant, the rotation lock can produce a non-positive connection between the intermediate cylinder and the receiving carrier.

Der Vorteil einer kraftschlüssigen Verbindung besteht sowohl bei der Axialarretierung als auch bei der Rotationsarretierung darin, dass die Arretierungspositionen stufenlos gesetzt werden können.The advantage of a non-positive connection, both for axial locking and for rotational locking, is that the locking positions can be set continuously.

Erfindungsgemäß ist der angetriebene Werkzeugträger ausgebildet, entweder einen Rotationsmodus oder einen Translationsmodus einzunehmen.According to the invention, the driven tool carrier is designed to adopt either a rotation mode or a translation mode.

Im Rotationsmodus weist erfindungsgemäß die Axialarretierung einen Eingriffszustand und die Rotationsarretierung einen Öffnungszustand auf. Im Rotationsmodus wird eine Rotation der angetriebenen Welle in eine Rotation des Aufnahmeträgers übertragen.In the rotation mode, according to the invention, the axial lock has an engagement state and the rotation lock has an open state. In the rotation mode, a rotation of the driven shaft is converted into a rotation of the receiving carrier.

Im Rotationsmodus wird der Aufnahmeträger mittels der angetriebenen Welle in eine Rotation versetzt, indem das nachfolgend beschriebene Zusammenwirken der Komponenten vorliegt.In the rotation mode, the receiving carrier is set in rotation by means of the driven shaft in that the components are interacting as described below.

Die Rotation beispielsweise der Spindel einer Werkzeugmaschine wird über den Kopplungsabschnitt auf die angetriebene Welle übertragen. Der Rollenspindelabschnitt steht im Eingriff mit dem Rollenspindelmutterabschnitt des Aufnahmeträgers. Durch das Gewinde ist eine Bewegungsübertragung auf den Rollenspindelmutterabschnitt in zwei Formen möglich. Sofern sich der Rollenspindelmutterabschnitt mitdreht, findet keine axiale Bewegung statt. In diesem ersten Fall wird die Rotation in eine Rotation übertragen. Sofern sich der Rollenspindelmutterabschnitt nicht mitdreht, kommt es zu einer axialen Bewegung des Rollenspindelmutterabschnitts. In diesem zweiten Fall wird die Rotation in eine Translation übertragen.The rotation of the spindle of a machine tool, for example, is transmitted to the driven shaft via the coupling section. The roller spindle section engages the roller spindle nut section of the receiving carrier. The thread enables movement to be transmitted to the roller spindle nut section in two forms. If the roller spindle nut section also rotates, no axial movement takes place. In this first case, the rotation is translated into a rotation. If the roller spindle nut section does not rotate, the roller spindle nut section moves axially. In this second case the rotation is translated into a translation.

Da im Rotationsmodus sich die Axialarretierung im Eingriffzustand befindet, ist der Zwischenzylinder axial gegenüber dem Grundkörper festgelegt. Zugleich ist über das Radiallager auch der Aufnahmeträger axial gegenüber dem Zwischenzylinder und somit mittelbar auch gegenüber dem Grundkörper axial festgelegt. Wenn nun der Rollenspindelabschnitt rotiert, aber eine axiale Bewegung des Rollenspindelmutterabschnitts ausgeschlossen ist, kann dieser ausschließlich mit dem Rollenspindelabschnitt mitrotieren.Since the axial locking is in the engaged state in the rotation mode, the intermediate cylinder is fixed axially with respect to the base body. At the same time, via the radial bearing, the receiving carrier is also axially fixed relative to the intermediate cylinder and thus indirectly also axially relative to the base body. If the roller spindle section now rotates, but an axial movement of the roller spindle nut section is excluded, it can only rotate with the roller spindle section.

Der Rotationsmodus ist der Hauptarbeitsmodus, da hier das, in den Aufnahmeträger, eingespannte Werkzeug mit rotiert und zum Bohren, Fräsen etc. eingesetzt werden kann. Die Rotationsbewegung des Werkzeugs ist hier die Arbeitsbewegung.The rotation mode is the main working mode, since the tool clamped in the mounting carrier rotates with it and can be used for drilling, milling, etc. The rotational movement of the tool is the working movement here.

Im Translationsmodus weist die Axialarretierung einen Öffnungszustand und die Rotationsarretierung einen Eingriffszustand auf. Im Translationsmodus wird eine Rotation der Welle in eine axiale Verschiebung des Aufnahmeträgers übertragen.In the translation mode, the axial locking has an open state and the rotational locking has an engaged state. In the translation mode, a rotation of the shaft is converted into an axial displacement of the receiving carrier.

Da im Translationsmodus sich die Radialarretierung im Eingriffzustand befindet, ist der Aufnahmeträger rotatorisch gegenüber dem Zwischenzylinder festgelegt. Ferner ist über die Axialführung der Zwischenzylinder gegenüber dem Grundkörper rotatorisch festgelegt, womit auch der Aufnahmeträger mittelbar gegenüber dem Grundkörper rotatorisch festgelegt ist. Dies bedeutet, dass sich der Aufnahmeträger nicht drehen kann. Wenn nun der Rollenspindelabschnitt rotiert, aber eine Rotation des Aufnahmeträgers nicht möglich ist, wird die Rotation des Rollenspindelabschnitts über das Gewinde in eine translatorische Bewegung des Aufnahmeträgers umgeformt. Die translatorische Bewegung ist möglich, indem sich der Aufnahmeträger und der Zwischenzylinder, welche zueinander axial festgelegt sind, gemeinsam mittels der Axialführung relativ zu dem Grundkörper bewegen können.Since the radial locking is in the engaged state in the translation mode, the receiving carrier is rotationally fixed with respect to the intermediate cylinder. Furthermore, the intermediate cylinder is rotationally fixed with respect to the base body via the axial guide, with which the receiving carrier is also indirectly rotationally fixed with respect to the base body. This means that the recording medium cannot rotate. If the roller spindle section now rotates, but a rotation of the receiving carrier is not possible, the rotation of the roller spindle section is converted into a translational movement of the receiving carrier via the thread. The translational movement is possible in that the receiving carrier and the intermediate cylinder, which are axially fixed to one another, can move together by means of the axial guide relative to the base body.

Im Translationsmodus wird der Aufnahmeträger in der Z-Achse axial bewegt und kann so an ein zu bearbeitendes Werkstück herangeführt werden. Die translatorische Bewegung stellt insoweit eine Zustellbewegung dar.In the translation mode, the holder is moved axially in the Z-axis and can thus be brought up to a workpiece to be machined. In this respect, the translational movement represents an infeed movement.

Ferner ist es für einige besondere Anwendungen möglich, dass die translatorische Bewegung die Arbeitsbewegung darstellt. Dies ist beispielsweise der Fall beim Stoßen, Räumen, Honen oder Gravieren.It is also possible for some special applications that the translational movement represents the working movement. This is the case, for example, with slotting, broaching, honing or engraving.

Die Schaltung der Arretierungen und somit der Betriebsmodi erfolgt vorzugsweise elektronisch gesteuert und wird vorzugsweise mittels Schaltbefehlen der Werkzeugmaschine initiiert. Vorzugsweise findet zugleich eine Überwachung der Zustände der Arretierungen statt um so zu verhindern, dass sich beide Arretierungen gleichzeitig im Eingriffszustand oder gleichzeitig im Öffnungszustand befinden. Sofern sich beide Arretierungen gleichzeitig im Eingriffzustand befinden würde dies zu einer Blockierung führen und möglicherweise Beschädigungen verursachen. Sofern sich beide Arretierungen im Öffnungszustand befinden würde dies zu undefinierten Bewegungsanteilen aus Rotation und Translation des Aufnahmeträgers führen können, je nach dem welchem Bewegungsanteil die größere Kraft entgegengesetzt wird.The locking mechanisms and thus the operating modes are preferably controlled electronically and are preferably initiated by means of switching commands from the machine tool. The states of the locks are preferably monitored at the same time in order to prevent both locks from being in the engaged state or simultaneously in the open state. If both locks are in the engaged state at the same time, this would lead to a blockage and possibly Cause damage. If both locks are in the open state, this could lead to undefined parts of the movement from rotation and translation of the receiving carrier, depending on which part of the movement is opposed to the greater force.

Der erfindungsgemäße angetriebene Werkzeugträger weist insbesondere nachfolgende Vorteile auf.The driven tool carrier according to the invention has the following advantages in particular.

Als ein besonderer Vorteil kann der effektive lineare Verstellweg für das Werkzeug erhöht werden. Der Verstellweg des erfindungsgemäßen angetriebenen Werkzeugträgers kann dem Verstellweg der Werkzeugmaschine hinzugerechnet werden. As a particular advantage, the effective linear adjustment path for the tool can be increased. The adjustment path of the driven tool carrier according to the invention can be added to the adjustment path of the machine tool.

Somit können bei Verwendung des erfindungsgemäßen Werkzeugträgers auch mit kleineren Werkzeugmaschinen mit einem kleineren linearen Verstellweg Bearbeitungsvorgänge durchgeführt werden, für die sonst Werkzeugmaschinen mit größeren linearen Verstellwegen benötigt würden.Thus, when using the tool carrier according to the invention, machining operations can also be carried out with smaller machine tools with a smaller linear adjustment path, for which machine tools with larger linear adjustment paths would otherwise be required.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass auch Bearbeitungsvorgänge mit linearen Arbeitsbewegungen durchgeführt werden können.Another advantage is that machining operations with linear work movements can also be carried out.

Zudem ist es ein Vorteil dass der erfindungsgemäße angetriebene Werkzeugträger es in einfacher Weise ermöglicht, Störkonturen zu umgehen.In addition, it is an advantage that the driven tool carrier according to the invention makes it possible in a simple manner to bypass interfering contours.

Vorteilhaft ist insbesondere der einfache Aufbau und die geringe Baugröße.The simple structure and the small size are particularly advantageous.

Zudem ist es vorteilhaft, dass für die Verwendung an einer Werkzeugmaschine nicht konstruktiv in die Werkzeugmaschine eingegriffen werden muss. Vielmehr können die bestehenden Standardspannaufnahmen der Werkzeugmaschine unverändert verwandt werden.In addition, it is advantageous that there is no need to constructively intervene in the machine tool for use on a machine tool. Rather, the existing standard clamping fixtures of the machine tool can be used unchanged.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Steuerung einer Bearbeitungsmaschine und insbesondere einer Werkzeugmaschine für die Drehbewegung für die Positionierung der Translationsbewegung des Aufnahmeträgers genutzt werden kann. Soweit die Bearbeitungsmaschine die Funktion einer Erfassung der Winkelstellung der Arbeitsspindel bereitstellt, kann aus der Winkelstellung der Arbeitsspindel und der Steigung der Rollenspindel unmittelbar die lineare Position des Aufnahmeträgers bestimmt werden. Auf diese Weise kann mittels der Programmierung der Bearbeitungsmaschine ohne zusätzliche Mittel wie Positionsgebern die lineare Position des Aufnahmeträgers festgelegt werden.Furthermore, it is advantageous that the control of a processing machine and in particular a machine tool for the rotary movement can be used for the positioning of the translational movement of the receiving carrier. Insofar as the processing machine provides the function of detecting the angular position of the work spindle, the linear position of the mounting carrier can be determined directly from the angular position of the work spindle and the pitch of the roller spindle. In this way, by programming the processing machine, the linear position of the mounting carrier can be determined without additional means such as position sensors.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist der angetriebene Werkzeugträger mindestens einen Hydraulikzylinder auf.According to an advantageous development, the driven tool carrier has at least one hydraulic cylinder.

Der Hydraulikzylinder ist gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung einer der beiden Arretierungen zugordnet und ausgebildet, diese Arretierung zu betätigen.According to this advantageous development, the hydraulic cylinder is assigned to one of the two locks and is designed to actuate this lock.

Vorzugsweise werden jedoch beide Arretierungen, also sowohl die Axialarretierung als auch die Radialarretierung jeweils mit einem separaten Hydraulikzylinder versehen und von diesem betätigt.Preferably, however, both locks, that is, both the axial lock and the radial lock, are each provided with a separate hydraulic cylinder and actuated by this.

Durch die Verwendung eines Hydraulikzylinders können besonders vorteilhaft die Arretierungen sehr einfach und mit erhöhter Kraft geschaltet werden.
Dadurch wird die Zuverlässigkeit der Arretierungen auch beim Auftreten von großen Kräften am Werkzeug erhöht.
Die meisten Werkzeugmaschinen besitzen bereits hydraulische Anschlüsse wodurch eine Integration des angetriebenen Werkzeugträgers in die bestehende Steuerung der Werkzeugmaschine erleichtert wird. Die Steuerung und die Betätigung der Arretierungen kann so vorteilhaft durch die Steuerung der Werkzeugmaschine mit übernommen werden. Hierfür stellen Werkzeugmaschinen in der Regel sogenannte M-Befehle bereit.By using a hydraulic cylinder, the locks can be switched very easily and with increased force, particularly advantageously.
This increases the reliability of the locks even when high forces occur on the tool.
Most machine tools already have hydraulic connections, which makes it easier to integrate the driven tool carrier into the existing control of the machine tool. The control and actuation of the locks can thus advantageously be taken over by the control of the machine tool. Machine tools usually provide so-called M commands for this purpose.

In einer besonderen fortführenden Weiterbildung wird der Hydraulikzylinder mittels eines Kühlschmierstoff-Druckstroms betätigt. Hierzu ist die Fluidzuführung für den Hydraulikzylinder an den Kühlschmierstoff-Anschluss beispielsweise einer Werkzeugmaschine angeschlossen.In a special further development, the hydraulic cylinder is actuated by means of a cooling lubricant pressure flow. For this purpose, the fluid supply for the hydraulic cylinder is connected to the cooling lubricant connection, for example of a machine tool.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung sind die Axialarretierung und die Rotationarretierung miteinander kombiniert und weisen ein gemeinsames Verriegelungselement auf.According to a further advantageous development, the axial locking and the rotational locking are combined with one another and have a common locking element.

Das Verriegelungselement ist dabei so angeordnet, dass der Eingriffszustand der Axialarretierung einen Öffnungszustand der Rotationsarretierung bewirkt und umgekehrt, der Öffnungszustand der Axialarretierung einen Eingriffszustand der Rotationsarretierung bewirkt.The locking element is arranged in such a way that the state of engagement of the axial locking causes an open state of the rotational lock and vice versa, the open state of the axial locking causes an engaged state of the rotational lock.

Da die Rotationsarretierung und die Axialarretierung jeweils eine Arretierung zwischen dem Zwischenzylinder und jeweils einer anderen Komponente bewirken wurde es als besonders vorteilhafte Weiterbildung gefunden, beide Arretierungen an dem Zwischenzylinder anzuordnen und ineinander zu integrieren.Since the rotation lock and the axial lock each cause a lock between the intermediate cylinder and another component, it was found to be a particularly advantageous development to arrange both locks on the intermediate cylinder and to integrate them into one another.

Dies ist zum Beispiel durch einen Sperrbolzen umsetzbar, welcher je nach Schaltzustand die Funktion von Rotations- und Axialarretierung übernimmt.
Der Sperrbolzen weist zwei Stellungen auf. Die erste Stellung entspricht dem Eingriffszustand der Axialarretierung und dem Öffnungszustand der Rotationsarretierung. Die zweite Stellung entspricht dem Öffnungzustand der Axialarretierung und dem Eingriffzustand der Rotationsarretierung.This can be implemented, for example, by means of a locking pin, which, depending on the switching status, takes on the function of rotational and axial locking.
The locking pin has two positions. The first position corresponds to the state of engagement of Axial locking and the opening state of the rotational locking. The second position corresponds to the opening state of the axial locking and the engaged state of the rotational locking.

Ein besonderer Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass ein Betriebszustand, bei dem sowohl die Axialarretierung als auch die Rotationsarretierung gleichzeitig in einem Eingriffszustand stehen und eine Blockierung bewirken würden, konstruktiv zuverlässig ausgeschlossen wird.A particular advantage of this further development is that an operating state in which both the axial locking and the rotational locking are simultaneously in an engaged state and would cause a blockage is reliably excluded in terms of construction.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist der angetriebene Werkzeugträger Endlagensensoren auf, welche eine erste und eine zweite axiale Endlage der Übertragerbaugruppe erfassen. Dieser Weiterbildung liegt zu Grunde, dass die translatorische Bewegung das Aufnahmeträgers konstruktiv auf einen linearen Verfahrweg begrenzt ist, dessen Anfang und Ende die erste und zweite Endlage bilden. Dies bedeutet, dass die Drehbewegung der rotierenden Welle bei Erreichen einer axialen Endlage entweder beendet werden oder dass eine Umschaltung von dem Translationsmodus in den Rotationsmodus erfolgen muss. Die hierfür erforderlichen Schaltbefehle können vorteilhaft durch die Signale der Endlagensensoren angesteuert werden.In a further advantageous development, the driven tool carrier has end position sensors which detect a first and a second axial end position of the transmission assembly. This development is based on the fact that the translational movement of the receiving carrier is structurally limited to a linear travel path, the beginning and end of which form the first and second end positions. This means that the rotational movement of the rotating shaft is either terminated when an axial end position is reached or that a switchover from the translation mode to the rotation mode must take place. The switching commands required for this can advantageously be controlled by the signals from the end position sensors.

Die Erfindung wird als Ausführungsbeispiel anhand von

1 angetriebener Werkzeugträger im Rotationsmodus (Seitenansicht, Schnitt)
2 angetriebener Werkzeugträger im Translationsmodus (Seitenansicht, Schnitt)
3 angetriebener Werkzeugträger Ausführung Schlitten (Draufsicht, Schnitt)
4 angetriebener Werkzeugträger Ausführung Zylinder (Draufsicht, Schnitt)

The invention is illustrated as an embodiment using

1 driven tool carrier in rotation mode (side view, section)
2 driven tool carrier in translation mode (side view, section)
3 driven tool carrier slide version (top view, section)
4th driven tool carrier cylinder design (top view, section)

näher erläutert.explained in more detail.

1 zeigt in einer seitlichen Schnittansicht eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels des angetriebenen Werkzeugträgers 1 im Rotationsmodus. 1 shows in a side sectional view a representation of an embodiment of the driven tool carrier 1 in rotation mode.

Der angetriebene Werkzeugträger 1 wird aus einem nichtrotierenden Grundkörper 2, einer angetriebenen Welle 3 und einer Übertragerbaugruppe 4 gebildet.
Der nichtrotierende Grundkörper 2 weist einen Einspannschaft 5 auf, an welchen der nichtrotierende Grundkörper 2 in einer Werkzeugmaschine (nicht dargestellt) aufgenommen wird.
Die angetriebene Welle 3 weist einen Kopplungsabschnitt 6 und einen Rollenspindelabschnitt 7 auf. Der Kopplungsabschnitt 6 ist ausgebildet, die Rotation einer Arbeitsspindel der Werkzeugmaschiene aufzunehmen.
Die Übertragerbaugruppe 4 überträgt die Rotation der angetriebenen Welle 3 auf ein Werkzeug (nicht dargestellt), welches in die Spannaufnahme 13 eingesetzt wird.
Hierzu weist die Übertragerbaugruppe 4 einen Aufnahmeträger 9, einen Zwischenzylinder 10, eine Axialarretierung 11 und eine Rotationsarretierung 12 auf.The driven tool carrier 1 is made from a non-rotating body 2 , a driven shaft 3 and a transformer assembly 4th educated.
The non-rotating body 2 has a clamping shank 5 on which the non-rotating base body 2 is received in a machine tool (not shown).
The driven shaft 3 has a coupling section 6th and a roller spindle section 7th on. The coupling section 6th is designed to absorb the rotation of a work spindle of the machine tool.
The transmitter assembly 4th transmits the rotation of the driven shaft 3 onto a tool (not shown) which is inserted into the clamping fixture 13 is used.
The transmitter assembly 4th a recording medium 9 , an intermediate cylinder 10 , an axial lock 11 and a rotation lock 12 on.

Der Aufnahmeträger 9 ist über das Rotationslager 14 mit dem Zwischenzylinder 10 verbunden. Das Rotationslager 14 ist in dieser Ausführung als ein umlaufendes Wälzlager ausgeführt.
Es sind gegenüberliegend Ringnuten in dem Aufnahmeträger 9 und in dem Zylinder 10 so angeordnet, dass sie die Walzen des Rotationslagers 14 in einem so gebildeten Ringnutenraum aufnehmen. In dieser Ausführung wird die relative axiale Position von Aufnahmeträger 9 und Zwischenzylinder 10 zueinander durch das Rotationslager 14 festgelegt.The recording medium 9 is about the rotary bearing 14th with the intermediate cylinder 10 connected. The rotation camp 14th is designed as a rotating roller bearing in this version.
There are opposite annular grooves in the receiving carrier 9 and in the cylinder 10 arranged so that they the rollers of the rotary bearing 14th record in an annular groove space formed in this way. In this embodiment, the relative axial position of the receiving carrier 9 and intermediate cylinder 10 to each other through the rotary bearing 14th set.

Der Zwischenzylinder 10 ist rotationsfest aber axial verschieblich im nichtrotierenden Grundkörper 2 angeordnet. Die axiale Verschieblichkeit des Zwischenzylinders 10 wird mittels einer schienenartigen Axialführung 15 bereitgestellt, in welcher der Zwischenzylinder 10 beweglich angeordnet ist.
Durch eine Axialarretierung 11 ist die axiale Bewegung blockierbar. In dem hier dargestellten Rotationsmodus befindet sich die Axialarretierung 11 im Eingriffzustand. Hierzu greift die Axialarretierung 11 in den nichtrotierenden Grundkörper 2 ein und stellt eine formschlüssige Verbindung mit diesem her, welche eine axiale Bewegung des Zwischenzylinders 10 blockiert.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Axialarretierung 11 mit der Rotationsarretierung 12 zu einer Baueinheit kombiniert und ermöglicht durch eine Bewegung eines gemeinsamen Verriegelungselements 16, ausgebildet als Sperrbolzen, ein Umschalten in die Stellung des Translationsmodus durch eine Freigabe der axialen Bewegung des Zwischenzylinders 10 sowie eine Blockierung der Rotation des Aufnahmeträgers 2, wie dies in 2 dargestellt ist.The intermediate cylinder 10 is rotationally fixed but axially displaceable in the non-rotating body 2 arranged. The axial displacement of the intermediate cylinder 10 is by means of a rail-like axial guide 15th provided in which the intermediate cylinder 10 is movably arranged.
With an axial lock 11 the axial movement can be blocked. The axial locking is in the rotation mode shown here 11 in the engaged state. The axial lock engages for this 11 in the non-rotating body 2 a and establishes a positive connection with this, which causes an axial movement of the intermediate cylinder 10 blocked.
In this embodiment, the axial locking 11 with the rotation lock 12 combined into a structural unit and made possible by a movement of a common locking element 16 , designed as a locking bolt, switching to the position of the translation mode by releasing the axial movement of the intermediate cylinder 10 as well as a blocking of the rotation of the recording medium 2 like this in 2 is shown.

Die Rotation des Aufnahmeträgers 9 und die axiale Bewegung der Übertragerbaugruppe 4 wird durch das von der angetriebenen Welle 3 eingebrachte Drehmoment bewirkt. Die Kraftübertragung erfolgt im Rollenspindelabschnitt 7 auf den Rollenspindelmutterabschnitt 16 der Übertragerbaugruppe 4. In dem in 1 dargestellten Rotationsmodus wird die axiale Bewegung des Aufnahmeträgers 9 blockiert und die Rotation der angetriebenen Welle 3 wird direkt in eine Rotation des Aufnahmeträgers 9 übertragen. Im Rotationsmodus vollführt das eingespannte Werkzeug eine Rotationsbewegung als Arbeitsbewegung.The rotation of the recording medium 9 and the axial movement of the transmitter assembly 4th is made by the driven shaft 3 applied torque causes. The power transmission takes place in the roller spindle section 7th onto the roller spindle nut section 16 the transformer assembly 4th . In the in 1 The rotation mode shown is the axial movement of the recording medium 9 blocked and the rotation of the driven shaft 3 is directly in a rotation of the recording medium 9 transfer. In the rotation mode, the clamped tool performs a rotational movement as a working movement.

2 zeigt den angetriebenen Werkzeugträger 1 im Translationsmodus. Der Unterschied zur 1 besteht in der veränderten Stellung der Axialarretierung 11 und der Rotationsarretierung 12. Hierbei greift die Rotationsarretierung 12 in den Aufnahmeträger 9 ein und verhindert dessen Rotation gegenüber dem Zwischenzylinder 10. 2 shows the driven tool carrier 1 in translation mode. The difference to 1 consists in the changed position of the axial locking 11 and the rotation lock 12 . The rotation lock engages here 12 in the recording medium 9 and prevents its rotation relative to the intermediate cylinder 10 .

In 3 wird eine Draufsicht des angetriebenen Werkzeugträgers 1 dargestellt. An dem nichtrotierenden Grundkörper 2 ist eine mehrteilig ausgebildete Axialführung 15 angeordnet.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der Zwischenzylinder 10 mehrteilig ausgeführt und die Zylinderteile des Zwischenzylinders 10 werden jeweils schlittenartig in der Axialführung 15 geführt.
Das Rotationslager 14 ist aus Übersichtgründen in der 3 nicht dargestellt. Die Sperrbolzen der Axialarretierung 11 sind im Inneren des mehrteiligen Zwischenzylinders 10 angeordnet und können durch diesen bewegt und in die entsprechenden Stellungen bewegt werden, um entweder den Rotationsmodus oder den Translationsmodus einzustellen.In 3 is a top view of the power tool carrier 1 shown. On the non-rotating body 2 is a multi-part axial guide 15th arranged.
In this embodiment, the intermediate cylinder 10 designed in several parts and the cylinder parts of the intermediate cylinder 10 are each slide-like in the axial guide 15th guided.
The rotation camp 14th is in the 3 not shown. The locking pins of the axial locking 11 are inside the multi-part intermediate cylinder 10 arranged and can be moved by this and moved into the appropriate positions to set either the rotation mode or the translation mode.

Die 3a zeigt den Rotationsmodus und die 3b den Translationsmodus in diesem Ausführungsbeispiel.The 3a shows the rotation mode and the 3b the translation mode in this embodiment.

Der Unterschied liegt in der Schaltstellung der Arretierungen 11, 12, welche analog zu den Erläuterungen zu 1 und 2 funktionieren. Auch hier schließen sich die Stellungen der Arretierungen 11, 12 gegenseitig aus, da beide Arretierungen 11, 12 mit den selben Sperrbolzen als dem gemeinsamen Verriegelungselement 16 ausgebildet sind.
Gemäß 3a befindet sich die Axialarretierung 11 im Eingriffszustand und die Rotationsarretierung 12 im Öffnungszustand, so dass der Zwischenzylinder 10 feststeht und der Aufnahmeträger 9 ausschließlich eine Rotation ausführen kann. The difference lies in the switch position of the locks 11 , 12 which are analogous to the explanations for 1 and 2 function. Here, too, the positions of the locks close 11 , 12 mutually, as both locks 11 , 12 with the same locking pin as the common locking element 16 are trained.
According to 3a the axial locking is located 11 in the engaged state and the rotation lock 12 in the open state so that the intermediate cylinder 10 is fixed and the recording medium 9 can only perform one rotation.

Dem entgegen wird gemäß 3b die Rotation des Aufnahmeträgers 9 im Translationsmodus durch die Rotationsarretierung 12 blockiert, welche auch hier baulich mit der Axialarretierung 11 kombiniert ist. Somit wird auch ein Werkzeug, welches in die Spannaufnahme 13 eingesetzt wird, gegen Rotation blockiert und führt eine Translationsbewegung in der Z-Achse aus.Against this is according 3b the rotation of the recording medium 9 in translation mode through the rotation lock 12 blocked, which also here structurally with the axial locking 11 is combined. Thus, a tool that is in the clamping fixture 13 is used, blocked against rotation and performs a translation movement in the Z-axis.

In 4 zeigt eine Ausführung des angetriebenen Werkzeugträgers 1 mit einem durchgehenden Zwischenzylinder 10 in Draufsicht. Im Vergleich zu der Ausführung in 3 ist der Zwischenzylinder 10 als durchgehender und den Aufnahmeträger vollständig umlaufender Zylinderkörper ausgeführt.

Die Arretierungen 11, 12 sind innerhalb von Bohrungen in diesem Zylinderkörper beweglich sowie dort schaltbar angeordnet.
Die Axialführungen 15 sind in diesem Ausführungsbeispiel als eine finnenartige Ausstülpung des nichtrotierenden Grundkörpers 2 ausgeführt, welche in Nuten des Zwischenzylinders 10 greifen. Somit ist der Zwischenzylinder 10 gegenüber dem nichtrotierenden Grundkörpers 2 axial beweglich und zugleich rotatorisch festgelegt.In 4th shows an embodiment of the driven tool carrier 1 with a continuous intermediate cylinder 10 in plan view. Compared to running in 3 is the intermediate cylinder 10 designed as a continuous cylinder body that completely encircles the mounting carrier.

The locks 11 , 12 are movable and switchable within bores in this cylinder body.
The axial guides 15th are in this embodiment as a fin-like protuberance of the non-rotating base body 2 executed, which in grooves of the intermediate cylinder 10 to grab. Thus is the intermediate cylinder 10 compared to the non-rotating base body 2 axially movable and at the same time rotationally fixed.

Sowohl in 3 als auch in 4 sind bei mehrteiligen Ausbildungen die Bezugszeichen im Interesse der Übersichtlichkeit lediglich exemplarisch angebracht.As well in 3 as well as in 4th In the case of multi-part designs, the reference symbols are only attached as examples in the interests of clarity.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: angetriebener Werkzeugträgerdriven tool carrier
22: nichtrotierender Grundkörpernon-rotating body
33: angetriebene Welledriven shaft
44th: ÜbertragerbaugruppeTransmission assembly
55: EinspannschaftClamping shank
66: KopplungsabschnittCoupling section
77th: RollenspindelabschnittRoller spindle section
88th: RotationsspindelmutterabschnittRotary spindle nut section
99: AufnahmeträgerRecording medium
1010: ZwischenzylinderIntermediate cylinder
1111: AxialarretierungAxial locking
1212: RotationsarretierungRotation lock
1313th: SpannaufnahmeClamping fixture
1414th: RotationslagerRotary bearings
1515th: AxialführungAxial guide
1616: gemeinsames Verriegelungselementcommon locking element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 3605913 C2 [0004]
DE 8318316 U1 [0005]

Claims

Driven tool carrier after Claim 1 , characterized in that it has a hydraulic cylinder, wherein the hydraulic cylinder is assigned to one of the locks (11, 12) and is designed to operate the lock.

Driven tool carrier after Claim 1 and 2 , characterized in that the axial lock (11) and the rotational lock (12) have a common locking element (16), the position of the locking element (16) in the engaged state of the axial lock (11) causing the rotational lock (12) to open and vice versa. THERE ARE FOUR PAGE DRAWINGS