DE202018103817U1

DE202018103817U1 - Device for raising and lowering loads

Info

Publication number: DE202018103817U1
Application number: DE202018103817.6U
Authority: DE
Original assignee: eepos GmbH
Current assignee: Binar Quick Lift Systems AB
Priority date: 2018-07-04
Filing date: 2018-07-04
Publication date: 2018-08-23
Anticipated expiration: 2028-07-05

Abstract

Vorrichtung zur Anhebung und Absenkung und lagegenauen Positionierung von angehängten Lasten, insbesondere Seilbalancer (1), zumindest aufweisend ein Gehäuse (9) mit einem im Gehäuse (9) angeordneten Elektromotor (10) zum Antrieb eines sich auf einer Seiltrommel befindlichen Tragseils (5), wobei am Gehäuse (9) an der dem Erdboden abgewandten Seite eine Öffnung ausgebildet ist, die vom Tragseil (5) durchgriffen ist, wobei das freie, das Gehäuse (9) nach außen durchgreifende Ende des Tragseils (5) ein erstes Verbindungsmittel (11) zur statischen oder gleitenden oder rollenden Verbindung mit einem etwa waagerecht zum Erdboden angeordnetem Tragarm oder einer Tragschiene aufweist, wobei am Gehäuse (9) an der dem Erdboden zugewandten Seite mittelbar oder unmittelbar das erste Ende eines Handgriffs (6) angeordnet ist, dessen entgegengesetztes zweites Ende ein zweites Verbindungsmittel (12) zur Aufnahme oder Befestigung von Lasten aufweist, wobei ferner eine Steuerelektronik vorgesehen ist, die durch einen Bediener auf den Handgriff (6) einwirkende Bewegungen erkennt und in Steuersignale umwandelt und zumindest den Elektromotor (10) steuert.Device for raising and lowering and positionally accurate positioning of suspended loads, in particular rope balancers (1), comprising at least a housing (9) with an electric motor (10) arranged in the housing (9) for driving a carrying cable (5) located on a cable drum, wherein on the housing (9) on the side facing away from the ground an opening is formed, which is penetrated by the support cable (5), wherein the free, the housing (9) outwardly cross-end of the support cable (5) has a first connection means (11) for static or sliding or rolling connection with an approximately horizontally arranged to the ground support arm or a mounting rail, wherein on the housing (9) on the ground-facing side directly or indirectly the first end of a handle (6) is arranged, the opposite second end a second connection means (12) for receiving or fixing loads, further comprising control electronics is that recognizes by an operator on the handle (6) acting movements and converts them into control signals and controls at least the electric motor (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anhebung und Absenkung und lagegenauen Positionierung von angehängten Lasten. Diese Vorrichtungen werden häufig auch als Seilbalancer bezeichnet.The invention relates to a device for raising and lowering and positionally accurate positioning of suspended loads. These devices are often referred to as rope balancer.

Im Stand der Technik bekannte Seilbalancer ermöglichen es einem Benutzer, eine anhängte Last anzuheben, abzusenken und diese gegebenenfalls in waagerechter Richtung zu bewegen. Hierzu weisen viele der im Stand der Technik bekannten Seilbalancer ein Gehäuse mit einem auf einer Seiltrommel angeordneten Tragseil auf, welches häufig motorisch, insbesondere elektromotorisch angetrieben ist, um angehängte Lasten anzuheben oder abzusenken. Hierzu wirkt der Antriebsmotor auf die Seiltrommel ein, auf der sich das Tragseil befindet und wickelt dieses auf die Seiltrommel auf oder von dieser ab, um entsprechend die angehängte Last anzuheben oder abzusenken.Cable balancers known in the art allow a user to raise, lower, and optionally move a suspended load in a horizontal direction. For this purpose, many of the cable balancers known in the state of the art have a housing with a carrying cable arranged on a cable drum, which is frequently driven by a motor, in particular by an electric motor, in order to raise or lower suspended loads. For this purpose, the drive motor acts on the cable drum on which the carrying cable is located and winds this on the cable drum on or from this, in order to raise or lower the attached load accordingly.

Dabei sind der motorische Antrieb, die Seiltrommel und das Tragseil innerhalb eines Gehäuses angeordnet, welches gehäuseoberseitig beispielweise mittels eines Hakens oder eines Wirbellagers statisch oder in waagerechter Richtung verschiebbar an einem entsprechenden Widerlager befestigt oder befestigbar ist.In this case, the motor drive, the cable drum and the supporting cable are arranged within a housing, which is fixed or attachable to the housing upper side, for example by means of a hook or a swivel bearing statically or in a horizontal direction displaceable on a corresponding abutment.

Am freien Ende des Tragseils, welches aus dem Gehäuse heraus in Richtung des Erdbodens absenkbar ist, befindet sich ein Verbindungsmittel zur Aufnahme oder Befestigung von Lasten. Dies ist häufig durch einen Haken gebildet. Zur Betätigung des motorischen Antriebs, das heißt zur Anhebung oder Absenkung von angehängten Lasten, ist häufig nahe des Verbindungsmittels ein Handgriff mit Schaltern vorgesehen, welcher mittels eines zwischen Gehäuse und Handgriff angeordneten Spiralkabels mit dem Gehäuse und dem im Gehäuse angeordneten Elektromotor verbunden ist, um bei Betätigung der Schalter entsprechende Steuerbefehle zur Anhebung oder Absenkung von angehängten Lasten an den Elektromotor zu senden. At the free end of the supporting cable, which can be lowered out of the housing in the direction of the ground, there is a connecting means for receiving or fastening loads. This is often formed by a hook. For actuating the motor drive, that is, for raising or lowering of suspended loads, a handle with switches is often provided near the connecting means, which is connected by means disposed between the housing and handle spiral cable to the housing and the housing arranged in the electric motor to at Actuation of the switch to send corresponding control commands for raising or lowering of suspended loads to the electric motor.

Ein derartiges Spiralkabel muss dabei zumindest eine maximale Dehnlänge ermöglichen, die der maximalen Länge eines Anhebeweges oder eines Absenkweges einer angehängten Last entspricht.Such a spiral cable must allow at least a maximum stretch length, which corresponds to the maximum length of a lifting or a Absenkweges an attached load.

Zudem erfordern derartige Seilbalancer eine Verbindung mit dem Stromnetz, wodurch ein zusätzliches Kabel zum Stromnetz zwingend benötigt ist.In addition, such cable balancers require a connection to the mains, whereby an additional cable to the mains is absolutely necessary.

Bei den im Stand der Technik bekannten Lösungen ist es nachteilig, dass insbesondere die Spiralkabel häufig Beschädigungen erfahren, wodurch ein Geräteausfall und damit verbundene Kosten entstehen. Zudem muss das Spiralkabel an die maximale Hubhöhe beziehungsweise den maximalen Hubweg angepasst beziehungsweise dimensioniert werden, wodurch zusätzliche Kosten entstehen.In the case of the solutions known in the prior art, it is disadvantageous that, in particular, the spiral cables frequently experience damage, as a result of which device failure and associated costs arise. In addition, the spiral cable must be adapted or dimensioned to the maximum lifting height or the maximum stroke, resulting in additional costs.

Auch die Verwendung von derartigen Seilbalancern in Umgebungen, in denen keine Netzversorgung beziehungsweise nur eine Netzversorgung bei größerer Entfernung vorliegt, erfordert die zusätzliche Bereitstellung einer entsprechenden Netzversorgung, wodurch zusätzliche Kosten und ein zusätzlicher Zeitaufwand entstehen.Also, the use of such cable balancers in environments where there is no power or only a power supply at a greater distance, requires the additional provision of an appropriate power supply, which incurs additional costs and additional time.

Aufgrund des eingangs genannten Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, insbesondere einen Seilbalancer, zu schaffen, der ein äußerst geringes Gewicht und geringe Abmessungen aufweist, der dabei auf ein für Beschädigungen anfälliges Spiralkabel zwischen Gehäuse und Handgriff verzichtet, der zudem einen schnellen und einfachen Wechsel des Einsatzortes ermöglicht, der gegebenenfalls autark vom Stromnetz betrieben werden kann.Due to the above-mentioned prior art, the present invention seeks to provide a device of the type mentioned, in particular a cable balancer, which has an extremely low weight and small dimensions, the case of a vulnerable to damage spiral cable between the housing and Dispensed handle, which also allows a quick and easy change of the site, which can be operated independently from the power grid, if necessary.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung zur Anhebung und Absenkung und lagegenauen Positionierung von angehängten Lasten, insbesondere Seilbalancer, zumindest aufweisend ein Gehäuse mit einem im Gehäuse angeordneten Elektromotor zum Antrieb eines sich auf einer Seiltrommel befindlichen Tragseils, wobei am Gehäuse an der dem Erdboden abgewandten Seite eine Öffnung ausgebildet ist, die vom Tragseil durchgriffen ist, wobei das freie, das Gehäuse nach außen durchgreifende Ende des Tragseils ein erstes Verbindungsmittel zur statischen oder gleitenden oder rollenden Verbindung mit einem etwa waagerecht zum Erdboden angeordnetem Tragarm oder einer Tragschiene aufweist, wobei am Gehäuse an der dem Erdboden zugewandten Seite mittelbar oder unmittelbar das erste Ende eines Handgriffs angeordnet ist, dessen entgegengesetztes zweites Ende ein zweites Verbindungsmittel zur Aufnahme oder Befestigung von Lasten aufweist, wobei ferner eine Steuerelektronik vorgesehen ist, die durch einen Bediener auf den Handgriff einwirkende Bewegungen erkennt und in Steuersignale umwandelt und zumindest den Elektromotor steuert, vor.To solve this problem, the invention proposes a device for raising and lowering and positionally accurate positioning of suspended loads, in particular cable balancer, at least comprising a housing with an electric motor arranged in the housing for driving a located on a cable drum supporting rope, wherein the housing on the ground has an opening formed, which is penetrated by the support cable, wherein the free, the housing outwardly cross-end of the support cable has a first connecting means for static or sliding or rolling connection with an approximately horizontally arranged to the ground support arm or a mounting rail, wherein the Housing on the ground-facing side directly or indirectly, the first end of a handle is arranged, whose opposite second end has a second connecting means for receiving or fastening of loads, further provided an electronic control system is that detects the movements acting on the handle by an operator and converts them into control signals and at least controls the electric motor before.

Als alternative Lösung der Aufgabe schlägt die Erfindung eine derartige Vorrichtung, insbesondere ein derartiger Seilbalancer kann auf besonders schnelle und einfache Art und Weise an einem nahezu beliebigen Einsatzort Verwendung finden. Hierzu wird ein erfindungsgemäßer Seilbalancer lediglich mit seinem ersten Verbindungsmittel an ein Widerlager wie beispielsweise eine Decke oder einen waagerecht zum Erdboden angeordneten Tragarm oder einer Tragschiene verbunden und anschließend durch Betätigen des Handgriffes verwendet. Der erfindungsgemäße Seilbalancer weist nur äußerst geringe Abmessungen auf und wird mit dem mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuse verbundenen Handgriff gemeinsam, gegebenenfalls zusätzlich mit einer angehängten Last angehoben oder abgesenkt.As an alternative solution of the problem, the invention proposes such a device, in particular such a cable balancer can be used in a particularly fast and simple manner at an almost arbitrary place of use. For this purpose, a cable balancer according to the invention is connected only with its first connecting means to an abutment such as a ceiling or a horizontally arranged to the ground support arm or a mounting rail and then used by operating the handle. Of the Cable balancer according to the invention has only extremely small dimensions and is raised or lowered together with the handle connected indirectly or directly to the housing, optionally additionally with an attached load.

Im Gegensatz zu dem im Stand der Technik bekannten Lösungen verbleibt das Gehäuse mit samt der im Gehäuse angeordneten Seiltrommel und dem Tragseil nicht in einer statischen, das heißt in einer bezüglich seines Abstands vom Erdboden unveränderten Lage während eine Last angehoben oder abgesenkt wird. Somit kann auf die Anordnung eines Spiralkabels zwischen dem Gehäuse und dem Handgriff zur Bedienung verzichtet werden, wodurch ein möglicher Geräteausfall durch Beschädigung des Spiralkabels und dadurch entstehende Kosten oder ein vollständiger Geräteausfall verhindert ist, vor.In contrast to the solutions known in the prior art, the housing, together with the cable drum and the carrying cable arranged in the housing, does not remain in a static position, that is to say in a position which is unchanged from the ground while a load is raised or lowered. Thus, it can be dispensed with the arrangement of a spiral cable between the housing and the handle for operation, whereby a possible device failure by damage to the spiral cable and thereby resulting costs or a complete device failure is prevented.

Ein derartiger erfindungsgemäßer Seilbalancer kann beispielsweise bei äußerst kompakten Abmessungen nur ein Eigengewicht von etwa 10 kg oder deutlich unter 10 kg aufweisen, um somit von einem Bediener auf schnelle und einfache Art und Weise am jeweiligen Einsatzort durch einfaches Verbinden des ersten Verbindungsmittels, welches beispielsweise durch einen Haken oder eine Schlaufe gebildet ist, verwendet werden.Such a cable balancer according to the invention, for example, with extremely compact dimensions only have a weight of about 10 kg or well below 10 kg, thus by an operator in a quick and easy way at each site by simply connecting the first connecting means, which for example by a Hook or a loop is formed to be used.

Ein derartiger mit einem Eigengewicht von deutlich unter 10 kg ausgebildeter Seilbalancer kann dabei zur Anhebung von Lasten bis beispielsweise 25 kg ausgelegt sein.Such a trained with a weight of well below 10 kg rope balancer can be designed to increase loads up to 25 kg, for example.

Die Steuerelektronik erkennt dabei das Einwirken eines Bedieners auf den Handgriff und wandelt die erkannte Einwirkung des Bedieners in einen Steuerbefehl zur Anhebung oder Absenkung der gesamten Vorrichtung um und sendet diesen Steuerbefehl an den Elektromotor.The control electronics detects the action of an operator on the handle and converts the detected action of the operator in a control command to increase or decrease the entire device and sends this control command to the electric motor.

Insbesondere kann besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die Steuerelektronik eine Lastzelle umfasst oder durch eine Lastzelle gebildet ist, die zumindest Sensoren zur Erkennung einer Bewegung des Handgriffs in senkrechter Richtung und gegebenenfalls einer angehängten Last umfasst.In particular, it can be particularly preferably provided that the control electronics comprises a load cell or is formed by a load cell, which comprises at least sensors for detecting a movement of the handle in the vertical direction and optionally an attached load.

Dabei kann besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die Sensoren aus Dehnungsmessstreifen (DMS) oder aus optischen oder induktiven Sensoren bestehen.It can be particularly preferably provided that the sensors consist of strain gauges (DMS) or of optical or inductive sensors.

Durch die Ausbildung einer derartigen Lastzelle, die Sensoren zur Erkennung einer Bewegung des Handgriffs durch Einwirken eines Bedieners erkennt, kann die Steuerung der Vorrichtung beziehungsweise des Seilbalancers durch einfache und intuitive Art und Weise durch einen Bediener erfolgen, ohne dass dieser einen komplizierten Anlernvorgang benötigt. Zudem können die Sensoren die angehängte Last erkennen, und beispielsweise bei einer Überlast, also einer zu hohen und nicht mehr anzuhebenden Last, die Steuerung und somit eine mögliche Anhebung blockieren, um daraus resultierende Beschädigungen zu vermeiden. In der Praxis haben sich dabei Sensoren aus Dehnungsmessstreifen oder aus induktiven oder optischen Sensoren bewährt. Dabei kann die Lastzelle mit den entsprechenden Sensoren auch derart ausgebildet sein, dass eine angehängte Last automatisch erkannt wird und nachdem für einen geringen Zeitraum, wie beispielsweise 0,5 Sekunden keine Laständerung erfolgt, die Lastzelle den Betrieb in einen sogenannten Balanciermodus umschaltet. In diesem Balanciermodus ist die Bedienung des Handgriffs durch den Bediener nicht mehr nötig. Der Bediener kann zum Aufwärts- oder Abwärtsbewegen der Last lediglich die Last geringfügig anheben oder in Richtung des Erdbodens geringe Kraft auf die Last ausüben, wodurch automatisch eine gewünschte Bewegungsrichtung durch die Lastzelle mit den Sensoren erkannt wird und ein Steuerbefehl an den Elektromotor zur Anhebung beziehungsweise Absenkung der Last erfolgt, solange die händische Kraft durch den Benutzer auf die Last ausgeübt wird.By designing such a load cell, which detects sensors for detecting a movement of the handle by the action of an operator, the control of the device or the Seilbalancers can be done by a simple and intuitive manner by an operator, without this requires a complicated learning process. In addition, the sensors can detect the attached load and, for example, in the event of an overload, ie a load that is too high and no longer to be lifted, block the control and thus a possible lifting, in order to avoid resulting damage. In practice, sensors made of strain gauges or of inductive or optical sensors have proven themselves. In this case, the load cell with the corresponding sensors can also be designed so that an attached load is automatically detected and after no load change occurs for a small period, such as 0.5 seconds, the load cell switches the operation in a so-called Balanciermodus. In this balancing mode, the operation of the handle by the operator is no longer necessary. The operator can only slightly raise the load for upward or downward movement of the load or exert low force on the load toward the ground, thereby automatically detecting a desired direction of movement through the load cell with the sensors and a control command to the raising or lowering motor The load is made as long as the manual force is applied to the load by the user.

Weiter kann besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die Lastzelle am oder im Handgriff oder am oder im Gehäuse nahe des Handgriffs oder zwischen Gehäuse und Handgriff oder zwischen Gehäuse und dem zweiten Verbindungsmittel angeordnet ist.Further, it can be particularly preferably provided that the load cell is arranged on or in the handle or on or in the housing near the handle or between the housing and handle or between the housing and the second connecting means.

Dieser Bereich zwischen Gehäuse und Handgriff beziehungsweise zwischen Gehäuse und zweitem Verbindungsmittel hat sich als besonders vorteilhaft zur Anordnung einer erfindungsgemäßen Lastzelle dargestellt.This area between the housing and the handle or between the housing and the second connecting means has been found to be particularly advantageous for the arrangement of a load cell according to the invention.

Zudem kann besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die Lastzelle oder die Steuerelektronik einen Schalter zur Umschaltung zwischen verschiedenen Betriebsmodi aufweist, der an der Lastzelle oder dem Gehäuse angeordnet ist.In addition, it can be particularly preferably provided that the load cell or the control electronics has a switch for switching between different operating modes, which is arranged on the load cell or the housing.

Mittels eines derartigen Schalters kann manuell durch einen Benutzer zwischen den verschiedenen Betriebsmodi umgeschaltet werden. Dies bedeutet, dass beispielsweise ein erster Betriebsmodus bedeutet, dass eine Steuerung ausschließlich über den Handgriff erfolgt und ein zweiter Betriebsmodus dauerhaft den Balanciermodus aktiviert. In einem möglichen dritten Betriebsmodus erfolgt eine automatische Umschaltung zwischen Bedienung über den Handgriff und Balanciermodus nach Erkennen einer angehängten Last.By means of such a switch can be manually switched by a user between the different operating modes. This means that, for example, a first operating mode means that a control takes place exclusively via the handle and a second operating mode permanently activates the balancing mode. In a possible third operating mode, there is an automatic switch between operation via the handle and balancing mode after detection of an attached load.

Darüber hinaus kann besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die Lastzelle oder die Steuerelektronik einen Schalter zur Umschaltung zwischen verschiedenen Betriebsmodi aufweist, der an der Lastzelle (3) oder dem Gehäuse angeordnet ist.In addition, it can be particularly preferably provided that the load cell or the control electronics a switch for switching between various operating modes, which is arranged on the load cell (3) or the housing.

Insbesondere durch die Anordnung einer Batterie oder eines auf schnelle und einfache Art und Weise austauschbaren Akkumulators der kabelgebunden oder kabellos, beispielsweise per Induktion aufladbar ist, ist der Einsatz einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere Seilbalancers autark vom Netzstrom ermöglicht.In particular, by arranging a battery or a replaceable in a quick and easy way accumulator of wired or wireless, for example by induction charging, the use of a device according to the invention, in particular Seilbalancers is self-sufficient from the mains.

Auch kann besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die vom Tragseil durchgriffene Öffnung im Gehäuse eine Führung für das durchgeführte Tragseil aufweist. Hierdurch werden Beschädigungen am Gehäuse im Bereich der durchgriffenen Öffnung vermieden.It can also be particularly preferred that the opening of the carrying rope through the housing in the housing has a guide for the carried carrying rope. As a result, damage to the housing in the region through the opening are avoided.

Schließlich kann besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass zwischen dem zweiten Verbindungsmittel und dem Tragseil ein Wirbellager angeordnet ist.Finally, it can be particularly preferably provided that a vortex bearing is arranged between the second connecting means and the supporting cable.

Die Anordnung eines Wirbellagers ermöglicht eine Endlosdrehung der angehängten Vorrichtung beziehungsweise des angehängten Seilbalancers ohne die Ausbildung oder Anordnung von hohe Kosten aufweisenden elektrischen oder pneumatischen Drehdurchführungen. Somit ist eine kostengünstige Lösung für eine endlose Drehbewegung der angehängten Vorrichtung ermöglicht.The arrangement of a vortex bearing allows an endless rotation of the attached device or the attached Seilbalancers without the formation or arrangement of high cost having electrical or pneumatic rotary feedthroughs. Thus, a cost effective solution for endless rotational movement of the attached device is made possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur gezeigt und im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the figure and described in more detail below.

Es zeigt:

1 einen erfindungsgemäßen Seilbalancer in Seitenansicht.

It shows:

1 a cable balancer according to the invention in side view.

In der 1 ist eine Vorrichtung zur Anhebung und Absenkung und gegebenenfalls lagegenauen Positionierung von angehängten Lasten gezeigt. Diese wird auch als Seilbalancer 1 bezeichnet. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 9 mit einem im Gehäuse 9 angeordneten Elektromotor 10 zum Antrieb eines sich auf einer Seiltrommel befindlichen Tragseils 5 auf. Dabei ist am Gehäuse 9 an der dem Erdboden abgewandten Seite eine Öffnung ausgebildet, die vom Tragseil 5 durchgriffen ist. Das freie, das Gehäuse 9 nach außen durchgreifende Ende des Tragseils 5 ist mittels eines ersten Verbindungsmittels 11 beispielsweise statisch mit einem Widerlager, beispielsweise einem waagerecht zum Erdboden angeordneten Tragarm oder einer Tragschiene verbindbar. Das Widerlager kann auch beispielsweise durch einen Haken an der Decke eines Gebäudes ausgebildet sein. Am Gehäuse 9 an der dem Erdboden zugewandten Seite ist mittelbar das erste Ende eines Handgriffs 6 angeordnet. Der Handgriff 6 dient zur Steuerung des elektromotorischen Antriebs 10 zur Verstellung des Seilbalancers 1 in zumindest senkrechter Richtung. Das zweite Ende des Handgriffs 6 weist ein zweites Verbindungsmittel 12 zur Aufnahme oder Befestigung von Lasten auf. Im Ausführungsbeispiel ist das zweite Verbindungsmittels 12 durch einen Haken gebildet. Ferner weist die Vorrichtung eine Steuerelektronik auf, die durch einen Bediener auf den Handgriff 6 einwirkende Bewegungen erkennt und in Steuersignale zur Steuerung des elektromotorischen Antriebs umwandelt und zumindest den Elektromotor 10 steuert.In the 1 is a device for raising and lowering and possibly accurate positioning of attached loads shown. This is also called a rope balancer 1 designated. The device has a housing 9 with one in the case 9 arranged electric motor 10 for driving a rope located on a cable drum 5 on. It is on the case 9 on the side facing away from the ground an opening formed by the supporting cable 5 is penetrated. The free, the housing 9 outwardly sweeping end of the suspension rope 5 is by means of a first connection means 11 For example, statically connected to an abutment, for example, a horizontally arranged to the ground support arm or a mounting rail. The abutment can also be formed for example by a hook on the ceiling of a building. At the housing 9 on the side facing the ground is indirectly the first end of a handle 6 arranged. The handle 6 serves to control the electromotive drive 10 for adjusting the rope balancer 1 in at least vertical direction. The second end of the handle 6 has a second connection means 12 for receiving or fixing loads. In the exemplary embodiment, the second connection means 12 formed by a hook. Furthermore, the device has an electronic control by an operator on the handle 6 recognizes acting movements and converts them into control signals for controlling the electric motor drive and at least the electric motor 10 controls.

Zur Bedienung einer derartigen Vorrichtung muss der Bediener lediglich in senkrechter Richtung Kraft auf den Handgriff 6 ausüben, sodass durch die Steuerelektronik die gewünschte Bewegungsrichtung erkannt und der Elektromotor 10 in die entsprechende Bewegungsrichtung aktiviert wird. Dies bedeutet, wenn beispielsweise der Bediener Kraft in Richtung des Erdbodens auf den Handgriff 6 ausübt, erkennt die Steuerelektronik eine gewünschte Bewegungsrichtung in Richtung des Erdbodens und steuert entsprechend den Elektromotor 10. Eine entgegengesetzte gewünschte Bewegungsrichtung erfolgt durch Anheben beziehungsweise Kraftausüben in Richtung des Gehäuses 9 auf den Handgriff 6 durch einen Bediener. Auch diese gewünschte Bewegungsrichtung wird durch die Steuerelektronik erkannt und der Elektromotor 10 entsprechend gesteuert.To operate such a device, the operator need only force in the vertical direction on the handle 6 exercise so that detected by the control electronics, the desired direction of movement and the electric motor 10 is activated in the appropriate direction of movement. This means, for example, when the operator forces in the direction of the ground on the handle 6 exerts the control electronics detects a desired direction of movement in the direction of the ground and controls the electric motor accordingly 10 , An opposite desired direction of movement takes place by lifting or force exerting in the direction of the housing 9 on the handle 6 by an operator. This desired direction of movement is detected by the control electronics and the electric motor 10 controlled accordingly.

Im Ausführungsbeispiel ist die Steuerelektronik durch eine Lastzelle 3 gebildet, welche zwischen dem Handgriff 6 und dem Gehäuse 9 angeordnet ist und entsprechende Sensoren 2 umfasst. Die Sensoren 2 dienen dabei zumindest zur Erkennung einer Bewegung des Handgriffs 6 in senkrechter Richtung und gegebenenfalls einer angehängten Last. Die Sensoren 2 können beispielsweise auch eine zu hohe Last erkennen und eine Steuerung des Motors 10, der gegebenenfalls Schaden bei zu hohes Gewicht aufweisender angehängter Last nehmen würde, verhindern.In the exemplary embodiment, the control electronics by a load cell 3 formed, which between the handle 6 and the housing 9 is arranged and corresponding sensors 2 includes. The sensors 2 serve at least to detect a movement of the handle 6 in the vertical direction and possibly an attached load. The sensors 2 For example, too high a load and a control of the engine 10 which would possibly cause damage if the trailer has an excessive weight.

Die Sensoren 2 bestehen im Ausführungsbeispiel aus Dehnungsmessstreifen. Alternativ und in den Figuren nicht gezeigt, können die Sensoren 2 auch aus induktiven Sensoren bestehen. Zudem weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Schalter 4 auf, mittels dessen verschiedene Betriebsmodi schaltbar sind. Der Schalter 4 ist im Ausführungsbeispiel am Gehäuse 9 angeordnet und mit der Lastzelle 3 verbunden.The sensors 2 exist in the embodiment of strain gauges. Alternatively and not shown in the figures, the sensors can 2 also consist of inductive sensors. In addition, the device according to the invention has a switch 4 on, by means of which various operating modes are switchable. The desk 4 is in the embodiment of the housing 9 arranged and with the load cell 3 connected.

Zudem ist an einem Randbereich des Gehäuses 9 ein Akkumulator 9 angeordnet. Dieser ist auf schnelle und einfache Art und Weise vom Gehäuse 9 entfernbar und beispielsweise durch einen weiteren Akkumulator 7 ersetzbar. Zudem ist der Akkumulator 7 induktiv aufladbar. Alternativ und in den Figuren nicht gezeigt, kann zum Betrieb des Elektromotors 10 auch eine Batterie vorgesehen sein.In addition, at an edge area of the housing 9 an accumulator 9 arranged. This is in a quick and easy way from the housing 9 removable and for example by another accumulator 7 replaceable. In addition, the accumulator 7 inductively rechargeable. Alternatively, and not shown in the figures, for the operation of the electric motor 10 also be provided a battery.

Zur Schonung des Gehäuses 9 und des Tragseils 5 weist die vom Tragseil 5 durchgriffene Öffnung im Gehäuse 9 eine Führung 8 für das durchgeführte Tragseil 5 auf. Hierdurch sind Beschädigungen im Bereich der Durchführung durch das Gehäuse 9 weitestgehend vermieden.To protect the housing 9 and the suspension rope 5 rejects the suspension rope 5 accessed opening in the housing 9 a guide 8th for the carrying rope 5 on. As a result, damage in the area of the passage through the housing 9 largely avoided.

Um eine Endlosdrehung der Vorrichtung an einem Wiederlager zu ermöglichen, ist im Ausführungsbeispiel zwischen dem ersten Verbindungsmittel 11 und dem Tragseil 5 ein Wirbellager 13 angeordnet.In order to allow an endless rotation of the device to a repository, in the embodiment between the first connecting means 11 and the suspension rope 5 a vortex camp 13 arranged.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not limited to the embodiment, but in the context of the disclosure often variable.

Alle in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All disclosed in the description and / or drawing single and combination features are considered essential to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Seilbalancerbalancer
22: Sensorensensors
33: Lastzelleload cell
44: Schalterswitch
55: Tragseilsupporting cable
66: Handgriffhandle
77: Akkumulatoraccumulator
88th: Führungguide
99: Gehäusecasing
1010: Elektromotorelectric motor
1111: erstes Verbindungsmittelfirst connecting means
1212: zweites Verbindungsmittelsecond connection means
1313: Wirbellagerswivels

Claims

Device for raising and lowering and positionally accurate positioning of suspended loads, in particular rope balancers (1), comprising at least a housing (9) with an electric motor (10) arranged in the housing (9) for driving a carrying cable (5) located on a cable drum, wherein on the housing (9) on the side facing away from the ground an opening is formed, which is penetrated by the support cable (5), wherein the free, the housing (9) outwardly cross-end of the support cable (5) has a first connection means (11) for static or sliding or rolling connection with an approximately horizontally arranged to the ground support arm or a mounting rail, wherein on the housing (9) on the ground-facing side directly or indirectly the first end of a handle (6) is arranged, the opposite second end a second connection means (12) for receiving or fixing loads, further comprising control electronics is that recognizes by an operator on the handle (6) acting movements and converts them into control signals and controls at least the electric motor (10).

Device for raising and lowering and positionally accurate positioning of suspended loads, in particular rope balancers (1), comprising at least a housing (9) with an electric motor (10) arranged in the housing (9) for driving a carrying cable (5) located on a cable drum, wherein on the housing (9) on the side facing away from the ground an opening is formed, which is penetrated by the support cable (5), wherein the free, the housing (9) outwardly cross-end of the support cable (5) has a first connection means (11) for static or sliding or rolling connection with an approximately horizontally arranged to the ground support arm or a support rail, wherein on the housing (9) on the support arm or the support rail side facing directly or indirectly, a handle (6) is arranged, of the support cable ( 5), wherein on the housing (9) on the side facing the ground, a second connecting means (12) for receiving or fastening of Loads is arranged, further comprising a control electronics is provided which detects by an operator on the handle (6) acting movements and converts them into control signals and controls at least the electric motor (10).

Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the control electronics comprises a load cell (3) or is formed by a load cell (3) comprising at least sensors (2) for detecting a movement of the handle (6) in the vertical direction and optionally an attached load.

Device after Claim 2 , characterized in that the sensors (2) consist of strain gauges (DMS) or of optical or inductive sensors.

Device after Claim 3 or 4 , characterized in that the load cell (3) on or in the handle (6) or on or in the housing (9) near the handle (6) or between the housing (9) and handle (6) or between the housing (9) and the second connecting means (12) is arranged.

Device according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the load cell (3) or the control electronics comprises a switch (4) for switching between different operating modes, which is arranged on the load cell (3) or the housing (9).

Device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that on or in the housing (9) a battery or an accumulator (7) is detachably arranged, which is wired or wirelessly, for example inductively chargeable and / or replaceable.

Device according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that from the support cable (5) accessed through opening in the housing (9) has a guide (8) for the carried carrying cable (5).

Device according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that between the first connecting means (11) and the supporting cable (5) a vortex bearing (13) is arranged.