DE202018102238U1 - Energy guiding chain with cross piece, corresponding side flap and guide arrangement hereby - Google Patents

Energy guiding chain with cross piece, corresponding side flap and guide arrangement hereby Download PDF

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Abstract

Energieführungskette (1) zur Führung von Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, zwischen zwei Anschlußpunkten von denen mindestens einer ortsveränderlich ist, wobei die Energieführungskette Kettenglieder (2) mit jeweils zwei gegenüberliegenden Seitenlaschen (3; 4) umfasst; und die Seitenlaschen (3; 4) jeweils um eine Schwenkachse (S) quer zur Längsrichtung (L) der Energieführungskette (1) schwenkbar gelenkig miteinander verbunden sind und zwei Laschenstränge (8A, 8B) bilden, zwischen denen ein Innenraum für die Leitungen vorgesehen ist; wobei an zumindest einigen Kettengliedern (2) mindestens ein Quersteg (5) die Laschenstränge miteinander verbindet; dadurch gekennzeichnet, dass zwei miteinander gelenkig verbundenen Seitenlaschen (3; 4) ein quer zur Längsrichtung der Energieführungskette verschiebbar gelagertes Querstück (10) und ein Umsetzungsgetriebe (11, 41) aufweisen, welches ein relatives Verschwenken beider Seitenlaschen (3; 4) in eine translatorische Verschiebung des Querstücks (10) umsetzt, insbesondere um das Querstück (10) beim Verschwenken in eine Richtung um die Schwenkachse (S) seitlich auszufahren und beim Verschwenken in die andere Richtung um die Schwenkachse (S) seitlich einzufahren.Energy guiding chain (1) for guiding cables, such as cables, hoses or the like, between two connection points of which at least one is movable, wherein the energy guiding chain chain links (2) each with two opposite side flaps (3; and the side flaps (3; 4) are pivotally connected to each other about a pivot axis (S) transversely to the longitudinal direction (L) of the energy guiding chain (1) and form two lashing strands (8A, 8B), between which an interior space is provided for the lines ; wherein on at least some chain links (2) at least one transverse web (5) connects the tab strands with each other; characterized in that two mutually hingedly connected side flaps (3, 4) have a transversely to the longitudinal direction of the energy chain displaceably mounted crosspiece (10) and a conversion gear (11, 41), which a relative pivoting of both side flaps (3, 4) in a translational Displacement of the crosspiece (10) converts, in particular to laterally extend the crosspiece (10) during pivoting in one direction about the pivot axis (S) and retract laterally when pivoting in the other direction about the pivot axis (S).

Description

Die Erfindung betrifft allgemein eine Energieführungskette zur aktiven Führung von Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, zwischen zwei Anschlusspunkten von denen mindestens einer ortsveränderlich ist.The invention generally relates to an energy guiding chain for the active guidance of conduits, such as cables, hoses or the like, between two connection points, of which at least one is mobile.

Derartige Energieführungskette sind bekannt. In typischer Bauweise hat eine Energieführungskette mit jeweils zwei gegenüberliegenden Seitenlaschen. Die die Seitenlaschen sind, meist in sich überlappenden Bereichen, jeweils um eine Schwenkachse quer zur Längsrichtung der Energieführungskette schwenkbar gelenkig miteinander verbunden und bilden zwei Laschenstränge aus in Längsrichtung der Energieführungskette miteinander gelenkig verbundenen bzw. verketteten Seitenlaschen. Zwischen den Laschensträngen ist ein Innenraum für die Leitungen vorgesehen. An zumindest einigen Kettengliedern ist jeweils mindestens ein Quersteg vorgesehen, der die Laschenstränge miteinander verbindet.Such energy chain are known. In typical construction has a power transmission chain, each with two opposite side flaps. The side flaps are, usually in overlapping areas, pivotally connected to each other pivotally about a pivot axis transverse to the longitudinal direction of the energy guiding chain and form two lashing strands of side flaps articulated or linked together in the longitudinal direction of the energy guiding chain. Between the tabs an interior space for the lines is provided. On at least some chain links at least one transverse web is provided, which connects the tab strands with each other.

Es ist ferner bekannt z.B. bei Anwendungen mit langen Verfahrwegen und/oder hohen Fahrgeschwindigkeiten, Energieführungsketten in Führungssystemen wie z.B. Führungsrinnen oder dgl. zu führen. In Anwendungsfällen in denen das eine Trum, z.B. das Obertrum, gegenüber dem anderen Trum, z.B. dem Untertrum, nicht aufliegen bzw. abgleiten soll ist die Führung des Obertrums nicht ohne besondere Vorrichtungen möglich, da der Umlenkbogen verfahrbar sein muss, d.h. die Glieder gegenüber der Führung aus- und einfahren müssen.It is also known e.g. in applications with long travel distances and / or high travel speeds, energy guiding chains in guidance systems such as e.g. Guide troughs or the like. To lead. In applications where the one strand, e.g. the upper strand, opposite the other strand, e.g. the lower strand, not to rest or slide off the leadership of the upper strand is not possible without special devices, since the deflection arc must be moved, i. the members have to extend and retract towards the leadership.

Es wurden dazu z.B. spezielle aus dem Verfahrweg klappbare Systeme vorgeschlagen, die das Obertrum tragen, vgl. EP 2 419 981 B1 . Hiermit ist eine sichere Führung, insbesondere gegen ein Abweichen des Obertrums vertikal nach oben jedoch nicht möglich.For example, special folding systems have been proposed which carry the upper strand, cf. EP 2 419 981 B1 , This is a safe guide, especially against a deviation of the upper run vertically upwards but not possible.

Für kleiner bauende Anwendungen wurde in EP 1 869 744 B1 eine andere Lösung vorgeschlagen, bei welcher ein Teilbereich der Seitenlaschen in Strecklage nach außen verbogen ist. Der seitlich überstehende Bereich dient als Auflageelement auf einer Stützfläche einer Führungsschiene zu dienen. So kann das Obertrum gehalten werden. Für Anwendungen mit hohen Kräften, z.B. hohen Beladungsgewichten und oder hohen Beschleunigungen, ist diese Gestaltung aufgrund der Beeinträchtigung der Seitenlaschen nur bedingt geeignet.For smaller building applications was in EP 1 869 744 B1 proposed another solution in which a portion of the side flaps is bent in an extended position to the outside. The laterally projecting portion serves as a support member to serve on a support surface of a guide rail. So the upper run can be held. For applications with high forces, such as high load weights and or high accelerations, this design is only partially suitable due to the impairment of the side flaps.

Eine bandartige Leitungsführungseinrichtung mit quer zur Längsachse verschiebbaren, gegen einer Feder verstellbaren Gleitelementen wurde in EP 0490 022 A2 vorgeschlagen (vgl. 25-27 dort). Es handelt sich hierbei nicht um eine eigentliche Energieführungskette im Sinne einer Gliederkette, sodass u.a. der Vorteil beliebiger Leitungskonfektionierung, leichtem Leitungsaustausch im Wartungsfall und punktueller Reparatur bei Beschädigung hier nicht gegeben ist.A band-like cable guide device with sliding transversely to the longitudinal axis, adjustable against a spring sliding elements was in EP 0490 022 A2 proposed (see. 25 - 27 there). This is not an actual energy chain in the sense of a link chain, so that, among other things, the advantage of any line assembly, easy line replacement in case of maintenance and punctual repair damage is not given here.

Es ist mithin eine erste Aufgabe der Erfindung, eine Weiterentwicklung gattungsgemäßer Energieführungsketten vorzuschlagen, mit welchen eine Zusammenwirkung mit Führungssystemen, insbesondere mit einer Linear- oder Kreisführung für mindestens eines der Trume, vereinfacht wird bzw. einfachere Führungssysteme zum Einsatz kommen können. Es soll zudem eine zuverlässige Führung der Energieführungskette in beiden Richtungen der Energieführungsketten senkrecht zur Längsrichtung, auch bei sehr schnell fahrenden Anwendungen, ermöglicht werden.It is therefore a first object of the invention to propose a further development of generic energy supply chains, with which a cooperation with guide systems, in particular with a linear or circular guide for at least one of the dreams, is simplified or simpler guidance systems can be used. In addition, a reliable guidance of the energy guiding chain in both directions of the energy guiding chains perpendicular to the longitudinal direction, even in very fast moving applications, is to be made possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Energieführungskette nach Anspruch 1, eine Führungsanordnung nach Anspruch 13 und unabhängig davon auch durch eine Seitenlasche nach Anspruch 14.This object is achieved by an energy guide chain according to claim 1, a guide arrangement according to claim 13 and independently by a side flap according to claim 14.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird nach Anspruch 1 vorgeschlagen, dass zwei miteinander gelenkig verbundene Seitenlaschen mindestens ein zugeordnetes quer zur Längsrichtung der Energieführungskette, z.B. senkrecht oder schräg hierzu, verschiebbar gelagertes Querstück sowie ein Umsetzungsgetriebe aufweisen, welches ein relatives Verschwenken beider Seitenlaschen in eine translatorische Verschiebung des Querstücks umsetzt. Dadurch kann das Querstück ein- und ausfahren, je nach relativer Schwenklage, allein aufgrund der bestimmungsgemäßen Schwenkbewegung der Kettenglieder bzw. Seitenlaschen. Das Querstück kann somit insbesondere beim Verschwenken in eine Richtung um die Schwenkachse, z.B. hin zur Strecklage, seitlich ausfahren und beim Verschwenken in die andere Richtung um die Schwenkachse, z.B. in die Umlenklage im Umlenkbogen, seitlich einfahren. Das Querstück kann insbesondere zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer seitlich nach außen über die Seitenlaschen vorstehenden Stellung verschiebbar sein, z.B. um mit einer Führungsanordnung mit Führungsschienen oder dgl. zusammenzuwirken.According to one aspect of the invention, it is proposed according to claim 1 that two mutually hinged side flaps have at least one associated transverse to the longitudinal direction of the energy guiding chain, e.g. perpendicular or oblique thereto, slidably mounted crosspiece and a conversion gear, which converts a relative pivoting of both side plates in a translational displacement of the crosspiece. This allows the crosspiece retract and extend, depending on the relative pivotal position, solely due to the intended pivotal movement of the chain links or side plates. The crosspiece can thus in particular when pivoting in a direction about the pivot axis, e.g. towards the extended position, extend laterally and when pivoting in the other direction about the pivot axis, e.g. in the Umlenklage in the deflection bend, retract laterally. In particular, the crosspiece may be displaceable between a retracted position and a position projecting laterally outwardly beyond the side flaps, e.g. to cooperate with a guide assembly with guide rails or the like.

Damit sind u.a. komplexe Führungsvorrichtungen mit beweglichen Teilen nicht erforderlich. Zudem wird die inhärent vorhandene Schwenkbewegung der Laschen ausgenutzt, um die translatorische Verschiebung des Querstücks zwischen einer vorstehenden Wirkstellung und einer eingezogenen Ruhestellung zu erzielen.This includes u.a. Complex guiding devices with moving parts are not required. In addition, the inherent pivotal movement of the tabs is utilized to achieve the translational displacement of the crosspiece between a projecting operative position and a retracted rest position.

Das Querstück ist bevorzugt ein von den Seitenlaschen getrenntes Bauteil, das einteilig oder mehrteilig hergestellt sein kann. Die Formgebung des Querstücks ist an sich beliebig und Anwendungsabhängig. Das Querstück kann z.B. als Zapfen, Bolzen oder dgl. rotationssymmetrisch sein und ggf. weitere Bauteile wie etwa Laufrollen aufweisen.The crosspiece is preferably a separate component from the side flaps, which may be made in one or more parts. The shape of the crosspiece is in itself arbitrary and application dependent. The cross piece can eg as a pin, bolt or the like. Be rotationally symmetric and optionally have other components such as rollers.

In einer mechanisch einfachen Ausführungsform ist das Querstück im Wesentlichen parallel zur Schwenkachse verschiebbar gelagert, z.B. koaxial zur Schwenkachse der mit dem Querstück zusammenwirkenden Ketten- bzw. Seitenlaschen.In a mechanically simple embodiment, the crosspiece is slidably mounted substantially parallel to the pivot axis, e.g. coaxial to the pivot axis of cooperating with the crosspiece chain or side flaps.

In einer Ausführungsform hat mindestens eine, vorzugsweise beide Seitenlaschen jeweils, eine Aufnahme für das Querstück. wobei das Querstück darin vorzugsweise koaxial zur Schwenkachse verschiebbar angeordnet und geführt ist. Das Querstück kann in der bzw. den Aufnahmen koaxial zur Schwenkachse verschiebbar angeordnet und geführt sein, z.B. in Art einer linearen Gleitführung.In one embodiment, at least one, preferably both side flaps, respectively, has a receptacle for the crosspiece. wherein the crosspiece is arranged and guided therein preferably coaxially to the pivot axis. The crosspiece may be slidably disposed and guided in the receptacle or receptacles coaxially with the pivot axis, e.g. in the manner of a linear sliding guide.

Als Umsetzungsgetriebe kommen unterschiedliche Rotations/Translations-Umsetzungsgetriebe in Betracht. So kann z.B. eine Art Keiltrieb an den Seitenlaschen vorgesehen sein, welcher nur die Verschiebung nach Außen bewirkt, wohingegen das Rückstellen nach innen durch eine Anlaufschräge am Querstück und deren Zusammenwirkung mit der Führung, z.B. einer Schrägfläche an einer Führungsschiene bewirkt wird,As a conversion gear different rotation / translation conversion gear come into consideration. Thus, e.g. a kind of wedge drive may be provided on the side flaps, which causes only the displacement to the outside, whereas the resetting inwardly by a run-on slope on the crosspiece and their interaction with the guide, e.g. an inclined surface is effected on a guide rail,

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umsetzungsgetriebe als Bewegungsgewinde, Gewindetrieb bzw. als Schraubgetriebe ausgeführt. Dabei kann z.B. das Querstück das gewindetragende Bauteil sein und mindestens eine Seitenlasche ein passendes Gegengewinde aufweisen oder umgekehrt. Das Querstück kann dabei an der anderen Seitenlasche gegen Verdrehen gehalten sein.In a preferred embodiment, the conversion gear is designed as a movement thread, screw drive or as a helical gear. In this case, e.g. the crosspiece be the threaded member and have at least one side tab a matching mating thread or vice versa. The crosspiece can be held against rotation on the other side flap.

In einer Weiterbildung mit Bewegungsgewinde bzw. Schraubgetriebe ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Querstück, in Art eines Tubus, außenseitig mindestens zwei Gewindevorsprünge hat und eine Aufnahme einer ersten der beiden Seitenlaschen, sozusagen als Gegentubus des Schraubgetriebes dienend, innenseitig mindestens zwei korrespondierende Gewindenuten hat. So können die Gewindevorsprünge in die Gewindenuten eingreifen um eine Relativdrehung der Seitenlaschen in die translatorische Verschiebung des Querstücks umzusetzen. Die Gewindesteigung ist dabei anwendungsabhängig u.a. vom gewünschten Verschiebungsweg und dem zur Bildung des Umlenkbogens vorgegebenen Verschwenkwinkel zwischen den Seitenlaschen bzw. Kettengliedern. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Querstück außenseitig zwei Arretierzapfen aufweist und die Aufnahme der anderen bzw. zweiten der beiden Seitenlaschen innenseitig zwei zur Schwenkachse axial ausgerichtete Führungsnuten aufweist. Dadurch können die Arretierzapfen axial verschiebbar in den Führungsnuten geführt sein, um das Querstück verschiebbar aber drehfest an dieser zweiten Seitenlasche halten.In a development with a movement thread or helical gear is preferably provided that the crosspiece, in the manner of a tube, on the outside has at least two Gewindevorsprünge and a recording of a first of the two side plates, so to speak as a counter tube of the helical gear, inside has at least two corresponding thread grooves. Thus, the thread projections can engage in the thread grooves to implement a relative rotation of the side plates in the translational displacement of the crosspiece. The thread pitch is application dependent u.a. from the desired displacement path and the predetermined for forming the Umlenkbogens pivoting angle between the side plates or chain links. In a further development of this embodiment, it is provided that the cross piece has two locking pins on the outside and the receptacle of the other or second of the two side flaps has on the inside two guide grooves aligned axially with respect to the pivot axis. As a result, the locking pins can be guided axially displaceably in the guide grooves to hold the cross-piece slidably but rotationally fixed to this second side flap.

Insbesondere bei einem solchen Bewegungsgewinde bzw. Schraubgetriebe zur Betätigung des Querstücks kann die erste Seitenlasche eine radial angeordnete erste Anschlagfläche für das Querstück, z.B. dessen Arretierzapfen, aufweisen und die zweite Seitenlasche ein radial angeordnete zweite Anschlagfläche für das Querstück, z.B. die Arretierzapfen und/oder die Gewindevorsprünge, aufweist, sodass die erste und zweite Anschlagfläche jeweils die translatorische Verschiebung des Querstücks begrenzen. Wenn die Anschlagfläche mit den Arretierzapfen und/oder Gewindevorsprüngen zusammenwirken haben diese vorzugsweise Stirnflächen senkrecht zur Schwenkachse.In particular, in the case of such a movement thread or helical gear for actuating the crosspiece, the first side flap may have a radially arranged first stop face for the crosspiece, e.g. its locking pin, and the second side flap has a radially disposed second stop surface for the crosspiece, e.g. the locking pin and / or the thread projections, so that the first and second stop surface each limit the translational displacement of the cross piece. If the abutment surface interact with the locking pins and / or thread projections, these preferably have end faces perpendicular to the pivot axis.

In der letztgenannten Variante können die Anschlagflächen der Seitenlaschen vorteilhaft mit dem Querstück, insbesondere mit den Arretierzapfen und/oder den Gewindevorsprüngen, zugleich den Verschwenkwinkel der Seitenlaschen in beide Richtungen um die Schwenkachse begrenzen, sodass keine weiteren Winkelanschläge vorgesehen werden müssen. Dies vereinfacht die Bauform der Seitenlaschen.In the last-mentioned variant, the abutment surfaces of the side flaps can advantageously limit the pivoting angle of the side flaps in both directions about the pivot axis with the crosspiece, in particular with the arresting pins and / or the thread projections, so that no further angle stops have to be provided. This simplifies the design of the side flaps.

Die Erfindung kann mit unterschiedlichen Laschentypen verwirklicht werden. Eine kompakte Bauweise mit Bewegungsgewinde bzw. Schraubgetriebe lässt sich erzielen wenn die Laschenstränge alternierend zueinander angeordnete erste und zweite Seitenlaschen, nämlich Innenlaschen und Außenlaschen, aufweisen. Die Innenlaschen haben dem Innenraum zu gelegene bzw. proximale Überlappungsbereiche und die Außenlaschen demgegenüber außen gelegene bzw. distale Überlappungsbereiche, wobei die Seitenlaschen anhand der Überlappungsbereiche gelenkig verbunden sind. In dieser Ausführungsform ist es vorteilhaft wenn die Innenlaschen und Außenlaschen zylindrische Aufnahmen für das Querstück aufweisen, wobei vorzugsweise die Innenlasche in der Aufnahme für das Querstück Gewindenuten aufweist, die mit Gewindevorsprüngen am Querstück in Art eines Bewegungsgewindes zusammenwirken. Dementsprechend hat die Außenlasche in der Aufnahme für das Querstück vorzugsweise axiale Führungsnuten, die mit Arretierzapfen am Querstück zusammenwirken um diesen translatorisch verschiebbar und drehfest an der Außenlasche zu lagern.The invention can be realized with different types of tabs. A compact design with movement thread or helical gear can be achieved if the tabs have alternately arranged first and second side flaps, namely inner flaps and outer flaps. In contrast, the inner straps have overlapping regions located proximal to the inner space and the outer straps have outer or distal overlapping regions, wherein the side straps are articulated on the basis of the overlapping regions. In this embodiment, it is advantageous if the inner plates and outer plates have cylindrical receptacles for the crosspiece, wherein preferably the inner plate in the receptacle for the crosspiece thread grooves, which cooperate with thread projections on the crosspiece in the manner of a movement thread. Accordingly, the outer link in the receptacle for the crosspiece preferably has axial guide grooves, which cooperate with locking pins on the crosspiece to store these translationally displaceable and rotationally fixed to the outer link.

In einer Weiterbildung insbesondere der letztgenannten Bauweise ist vorgesehen, dass die Innenlaschen und/oder die Außenlaschen, vorzugsweise beide, jeweils ein separates Halteteil aufweisen mit stirnseitigen Führungsnuten, in welche ein Führungsvorsprung der jeweils benachbarten Seitenlasche im montierten Zustand eingreift. Dadurch können die Innenlaschen und Außenlaschen seitlich zur Längsrichtung stabil aneinander gehalten werden und die Montage, insbesondere mit dem Querstück, wird vereinfacht. Das Halteteil kann in beliebiger Befestigungstechnik an die Innenlasche und/oder die Außenlasche angebracht werden, z.B. durch Schraubverbindung oder Rastverbindung usw.In a further development, in particular of the last-mentioned construction, it is provided that the inner straps and / or the outer straps, preferably both, each have a separate holding part with end-side guide grooves into which a guide projection of the respectively adjacent side tab engages in the mounted state. This allows the Inner plates and outer plates are held stably to each other laterally to the longitudinal direction and the assembly, in particular with the crosspiece, is simplified. The holding part can be attached in any attachment technique to the inner flap and / or the outer flap, for example by screw or locking connection, etc.

Das verschiebbare Querstück kann, insbesondere bei Anordnung koaxial zur Schwenkachse, als Querbolzen ausgeführt sein. Zur Gewichtsreduzierung und Materialeinsparung ist es vorteilhaft wenn das Querstück als Hohlbolzen ausgeführt ist. Um eine große Umfangsfläche, insbesondere für Funktionselemente des Umsetzungsgetriebes, bereitzustellen, hat der Hohlbolzen vorzugsweise einen Innendurchmesser der mindestens ein Drittel (33%) der Laschenhöhe der Seitenlaschen in der Ebene senkrecht zur Kettenlängsrichtung beträgt. Auch bei einem sonstigen näherungsweisen zylindrischen Vollkörper kann ein entsprechender Außendurchmesser vorgesehen sein, um ausreichend Fläche z.B. für einen Gewindetrieb, bereitzustellen.The displaceable crosspiece can be designed as a transverse bolt, in particular when arranged coaxially to the pivot axis. For weight reduction and material savings, it is advantageous if the crosspiece is designed as a hollow pin. In order to provide a large peripheral surface, in particular for functional elements of the conversion gear, the hollow bolt preferably has an inner diameter of at least one third (33%) of the tab height of the side flaps in the plane perpendicular to the chain longitudinal direction. Also, in another approximate cylindrical solid body, a corresponding outer diameter may be provided to provide sufficient area, e.g. for a screw drive to provide.

Die Seitenlaschen können aus Kunststoff, z.B. als Spritzgussteile, kostengünstig hergestellt werden. Auch das Querstück kann aus Kunststoff hergestellt sein. Das Querstück wird ggf. auch als Spritzgussteil, vorzugsweise aus einem anderen Kunststoff, insbesondere einem Kunstsoff mit tribologischen Eigenschaften, der eine tribologisch günstige Materialpaarung mit den Seitenlaschen hergestellt. Auch Querstücke und/oder Seitenlaschen aus Metall sind jedoch möglich.The side flaps may be made of plastic, e.g. As injection molded parts, are produced inexpensively. The crosspiece can also be made of plastic. If appropriate, the crosspiece is also produced as an injection-molded part, preferably made of another plastic, in particular an artificial material with tribological properties, which produces a tribologically favorable material pairing with the side flaps. Crosspieces and / or side plates made of metal are also possible.

Für eine Führung mindestens eines der beiden Kettentrume kann es je nach Anwendung ausreichen, wenn je mindestens einige Kettenglieder beidseitig gegenüberliegend ein verschiebbares Querstück aufweisen, z.B. jedes n-te Kettenglied. Eine fluchtend gegenüberliegende Anordnung von Querstücken an demselben Kettenglied vermeidet u.U. auftretende Torsionskräfte während dem Verfahren, insbesondere in einer beidseitigen Führung.Depending on the application, it may be sufficient for a guide of at least one of the two chain strands if at least a few chain links each have a displaceable crosspiece on both sides, e.g. every nth chain link. An aligned opposite arrangement of cross pieces on the same chain link avoids u.U. occurring torsional forces during the process, in particular in a two-sided leadership.

Um die Anzahl von Gleichteilen zu erhöhen und/oder eine zuverlässige Störungsfreie Führung über lange Verfahrwege zu gewährleisten ist es vorteilhaft, wenn alle Seitenlaschen beider Laschenstränge mindestens ein Querstück aufweisen.In order to increase the number of identical parts and / or to ensure reliable trouble-free guidance over long travel distances, it is advantageous if all side straps of both straps have at least one crosspiece.

Insbesondere bei dieser Bauart ist es möglich, aber nicht zwingend, wenn mittels verschiebbarer Querstücke in Art von Kettenbolzen die Seitenlaschen zugleich gelenkig miteinander verbunden sind. Die Querstücke können auch von der Kraftübertragung in den Laschensträngen befreit bleiben, wenn die Seitenlaschen eine geeignete anderweitige Gelenkverbindung aufweisen.In particular, in this design, it is possible, but not mandatory, when the side plates are connected by means of sliding cross pieces in the manner of chain pins at the same time hinged together. The cross pieces can also be freed from the transmission of force in the link straps if the side straps have a suitable alternative articulation connection.

Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt auch eine Führungsanordnung mit einer Energieführungskette, welche die Energieführungskette einen ersten Trum, z.B. einen Untertrum, und einen zweiten Trum, z.B. einen Obertrum, bildet die durch einen Umlenkbogen miteinander verbunden sind. Die Führungsanordnung hat zwei gegenüberliegende Führungsschienen für mindestens eines der Trume, mit welchen dieses Obertrum auf einer vorgegebenen Verfahrstecke, z.B. linear, geführt ist. Erfindungsgemäß wird ist eine Energieführungskette mit durch die Schwenkbewegung der Kettenglieder verstellbaren, insbesondere verschiebbaren Querstücken ausgerüstet, welche in einer ausgefahrenen Stellung in die Führungsschienen eingreifen um die Energieführungskette in diesen Führungsschienen zu führen. Dies erlaubt eine zuverlässige, ausbruchsichere Führung der Energieführungskette und u.a. die Verwendung besonders einfach gestalteter Führungsschienen, insbesondere eine Führungsanordnung die ohne bewegte Teile auskommt.According to another aspect, the invention also relates to a guide arrangement having an energy guiding chain which connects the energy guiding chain to a first strand, e.g. a lower strand, and a second strand, e.g. an upper strand forms, which are interconnected by a deflection arc. The guide arrangement has two opposite guide rails for at least one of the strands with which this upper strand is conveyed on a given travel path, e.g. linear, is guided. According to the invention, an energy guiding chain is equipped with adjustable, in particular displaceable cross pieces, which can be displaced by the pivoting movement of the chain links and which engage in the guide rails in an extended position in order to guide the energy guiding chain in these guide rails. This allows a reliable, escape-proof management of the energy chain and u.a. the use of particularly simple designed guide rails, in particular a guide arrangement which manages without moving parts.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt betrifft die Erfindung auch eine Seitenlasche als solche, die ein quer, insbesondere senkrecht oder auch schief, zur Hauptebene der Seitenlasche verschiebbar gelagertes Querstück aufweist, wobei die Seitenlasche und das Querstück zur Bildung eines Umsetzungsgetriebes gestaltet sind welches Schwenkbewegung der Seitenlasche gegenüber einer mit dieser verbundenen Seitenlasche in translatorische Verschiebung des Querstücks umsetzt. Dazu kann z.B. ein zwei- oder 2n-gängies Bewegungsgewinde genutzt werde, insbesondere mit mindestens oder genau zwei Gewindenuten an der Seitenlasche bzw. am Querstück und andererseits mindestens zwei zusammenwirkenden Gewindenuten am Querstück bzw. an der Seitenlasche.According to a further independent aspect, the invention also relates to a side flap as such, which has a transversely, in particular vertically or obliquely, slidably mounted to the main plane of the side flap crosspiece, wherein the side flap and the cross piece are designed to form a conversion gear which pivotal movement of the side flap opposite a translated with this side flap in translational displacement of the crosspiece. For this, e.g. a two- or 2n-common movement thread is used, in particular with at least or exactly two thread grooves on the side flap or on the crosspiece and on the other hand at least two cooperating thread grooves on the crosspiece or on the side flap.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, ausführlichen Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beiliegenden Abbildungen. Hierbei zeigen:

  • 1: eine erfindungsgemäße Energieführungskette sowie eine Führungsanordnung mit Führungsschienen, in welchen die Energieführungskette geführt ist (in Perspektivansicht);
  • 2A-2C: einen Teilabschnitt von nur einem Laschenstrang der Energieführungskette nach 1, in Seitenansicht (2A), in Draufsicht (2B) und in Frontansicht (FIG:2C);
  • 3: eine Außenlasche in Perspektivansicht;
  • 4: eine Innenlasche in Perspektivansicht;
  • 5A-5D: ein als Querbolzen gestaltetes einzelnes Querstück aus der Energieführungskette nach 1, in Seitenansicht (5A) in Draufsicht (5B), in Frontansicht (5C) und in Perspektivansicht (5D);
  • 6A-6B: zwei gelenkig verbundene Kettenlaschen in Seitenansicht (6A) und im Querschnitt gemäß Schnittlinie VIB-VIB (6B) in einer zueinander verschwenkten Lage mit eingefahrenem Querstück;
  • 7A-7B: zwei gelenkig verbundene Kettenlaschen in Seitenansicht (7A) und im Querschnitt gemäß Schnittlinie VIIB-VIIB (7B) in einer nicht zueinander verschwenkten Strecklage, mit ausgefahrenem Querstück.
Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. Hereby show:
  • 1 an energy guide chain according to the invention and a guide arrangement with guide rails, in which the energy guide chain is guided (in perspective view);
  • 2A - 2C : a partial section of only one leash strand of the energy chain after 1 , in side view ( 2A ), in plan view ( 2 B ) and in front view (FIG. 2C);
  • 3 : an outer flap in perspective view;
  • 4 : an inner flap in perspective view;
  • 5A - 5D : a designed as a cross pin single cross piece from the energy chain after 1 , in side view ( 5A ) in Top view ( 5B ), in front view ( 5C ) and in perspective view ( 5D );
  • 6A - 6B Two articulated link plates in side view (FIG. 6A) and in cross section along the line VIB-VIB (FIG. 6B ) in a mutually pivoted position with retracted crosspiece;
  • 7A - 7B : two articulated link plates in side view ( 7A ) and in cross section according to section line VIIB-VIIB ( 7B ) in a non-mutually pivoted extended position, with extended crosspiece.

1-7 zeigen rein bespielhaft eine bevorzugte Ausführungsform einer Energieführungskette 1. Die Energieführungskette 1 ist aus einzelnen Kettengliedern 2 zusammengesetzt, wobei jedes Kettenglied 2 hier in Längsrichtung L abwechselnd entweder zwei Außenlaschen 3 oder zwei Innenlaschen 4 aufweist. Die Außenlaschen 3 und Innenlaschen 4 alternieren aufeinander folgend in Längsrichtung L der Energieführungskette 1. Die Außenlaschen 3 und Innenlaschen 4 sind gelenkig miteinander verbunden und bilden an beiden Seiten der Energieführungskette 1 je einen Laschenstrang 8A; 8B. 2A-2C veranschaulichen nur einen Laschenstrang 8A, der gegenüberliegende (nicht gezeigt) ist identisch aufgebaut und gespiegelt angeordnet. Bei zumindest einigen Kettengliedern 2 sind die Kettenlaschen, hier beispielsweise jeweils nur Innenlaschen 4, durch zwei Querstege 5 stabil miteinander verbunden. Dadurch sind die Laschenstränge 8A; 8B parallel gehalten. Zwischen den Kettenlaschen 3, 4 und den Querstegen 5 bildet die Energieführungskette 1 einen Innenraum für hier nicht näher gezeigte Leitungen, beispielsweise Kabel zur Strom- und/oder Signalversorgung und/oder Schläuche zur Medienversorgung eines fahrbaren Verbrauchers (nicht gezeigt) der anhand der Energieführungskette 1 versorgt wird. 1 - 7 show purely exemplarily a preferred embodiment of an energy guiding chain 1 , The energy chain 1 is made of individual chain links 2 assembled, each chain link 2 here in the longitudinal direction L alternately either two outer plates 3 or two inner straps 4 having. The outer plates 3 and inner plates 4 alternate sequentially in the longitudinal direction L the energy chain 1 , The outer plates 3 and inner straps 4 are hinged together and form on both sides of the energy chain 1 one strap section 8A each; 8B. 2A - 2C illustrate only one strap 8A , the opposite (not shown) is identical and arranged mirrored. At least some chain links 2 are the link plates, here, for example, only inner plates 4 , through two crossbars 5 stable connected. As a result, the tabs are 8A ; 8B kept parallel. Between the link plates 3 . 4 and the crossbars 5 forms the energy chain 1 an interior for not shown here in detail lines, such as cables for power and / or signal supply and / or hoses for supplying media to a mobile consumer (not shown) based on the energy chain 1 is supplied.

1 zeigt vier baugleiche Führungsschienen 6, z.B. Aluminiumprofile, mit einer innenseitigen Führungsnut 7 mittels welcher das Obertrum und/oder Untertrum der Energieführungskette 1 entlang des vorgegebenen, hier linearen Verfahrwegs sicher geführt sind. Auch andere Führungsbahnen, z.B. Kreisbahnen liegen im Rahmen der Erfindung. Zur Führung in den Führungsnuten 7 sind an beiden gegenüberliegenden Laschensträngen 8A, 8B erfindungsgemäß spezielle quer verschieblich gelagerte Querstücke vorgesehen, die im hier gezeigten Beispiel als Querbolzen 10, genauer als Hohlbolzen, ausgeführt sind. Jeder Querbolzen 10 wird je nach relativer Schwenklage von zwei miteinander verketteten Kettenlaschen 3, 4 seitlich nach außen ausgefahren (vgl. 7A-7B) oder wieder in die Seitenlaschen 3, 4 eingefahren (vgl. 6A-6B). Die erfindungsgemäß besondere Gestaltung der Kettenlaschen 3, 4 und des Querstücks bzw. Querbolzens 10 wird im Nachfolgenden näher beschrieben. 1 shows four identical guide rails 6 , eg aluminum profiles, with an inside guide groove 7 by means of which the upper strand and / or lower strand of the energy chain 1 along the predetermined, here linear travel safely guided. Other guideways, such as circular paths are within the scope of the invention. For guidance in the guide grooves 7 are on both opposite tabs 8A . 8B According to the invention provided special transversely displaceably mounted crosspieces, which in the example shown here as a cross pin 10 , more precisely as hollow pins, are executed. Every cross bolt 10 Depending on the relative pivotal position of two linked chain links 3 . 4 extended laterally outward (see. 7A - 7B ) or back in the side flaps 3 . 4 retracted (cf. 6A - 6B ). The invention particular design of the link plates 3 . 4 and the crosspiece or transverse pin 10 will be described in more detail below.

Beim relativen Verschwenken eines Paars aus Außenlasche 3 und Innenlasche 4 aus der Strecklage (7A) in die zueinander verschwenkte Lage (7B) wird der Querbolzen 10 eingefahren und beim Verschwenken in die entgegengesetzte Richtung wird der Querbolzen 10 ausgefahren. Nur in seitlich ausgefahrener Stellung (7B) greift der Querbolzen 10 in die Führungsnuten 7 der Führungsschiene 6 ein, d.h. beim Verschwenken wird der Querbolzen 10 außer Eingriff eingezogen, um eine ungestörte Bewegung des Umlenkbogens zu erlauben.When relative pivoting a pair of outer flap 3 and inner flap 4 from the extended position ( 7A ) in the mutually pivoted position ( 7B ) becomes the cross bolt 10 retracted and when pivoting in the opposite direction is the cross bolt 10 extended. Only in the side extended position ( 7B ) engages the cross bolt 10 in the guide grooves 7 the guide rail 6 a, ie when pivoting the cross bolt 10 is retracted out of engagement to allow undisturbed movement of the Umlenkbogens.

Zur Realisierung dieser in die Kettenglieder integrierten Betätigungsvorrichtung bildet jeweils eine Baugruppe aus einer Außenlasche 3, einer Innenlasche 4 und einem Querbolzen 10 im gezeigten Beispiel ein eine Art Bewegungsgewinde bzw. Schraubgetriebe zur Umsetzung der Rotationsbewegung der Kettenlaschen 3, 4 in die Translationsbewegung des Querbolzens 10. Im gezeigten Beispiel ist ein Bewegungsgewinde vorgesehen, dies ist jedoch nicht zwingend.For the realization of this integrated in the chain links actuator each forms an assembly of an outer flap 3 , an inner flap 4 and a cross bolt 10 in the example shown a kind of movement thread or helical gear for the implementation of the rotational movement of the link plates 3 . 4 in the translational movement of the transverse pin 10 , In the example shown, a movement thread is provided, but this is not mandatory.

Der Querbolzen 10 ist dazu mit einem im Wesentlichen zylindrischen Grundkörper (hier als Hohlbolzen) ausgeführt mit zwei radial gegenüberliegend an einem Endbereich angeformten Gewindevorsprüngen 11. Die Gewindevorsprünge 11 sind als wendelförmige Stege gestaltet und stehen radial nach außen vom zylindrischen Grundkörper vor. Die Gewindevorsprünge 11 wirken mit zwei als Gegengewinde ausgestalteten Gewindenuten 41 zusammen und haben entsprechend seitliche Gewindeflächen 11A die mit entsprechenden Gegenflächen 41A der Gewindenuten 41 zusammenwirken, hier wie ein zweigängiges Bewegungsgewinde. Die Gewindeflächen 11A und Gegenflächen 41A verlaufen schraubenförmig um die Schenkachse S bzw. Symmetrieachse A des Querbolzens. Die Gewindesteigung ist konstruktiv wählbar sollte jedoch nicht selbsthemmend sein. Die Gewindenuten 41 sind radial gegenüberliegend an einer im Wesentlichen zylindrischen Aufnahme 42 innenseitig in den Innenlaschen 4 vorgesehen (4 zeigt nur eine der beiden gegenüberliegenden Gewindenuten 41).The cross bolt 10 For this purpose, it is designed with a substantially cylindrical base body (here as a hollow bolt) with two radially opposite projections formed on an end portion of the thread projections 11 , The thread protrusions 11 are designed as helical ridges and project radially outward from the cylindrical body. The thread protrusions 11 act with two threaded grooves designed as counter threads 41 together and have corresponding lateral thread surfaces 11A the with corresponding mating surfaces 41A the thread grooves 41 interact, here as a two-speed movement thread. The threaded surfaces 11A and counter surfaces 41A run helically around the pivot axis S or symmetry axis A of the transverse bolt. The thread pitch is structurally selectable but should not be self-locking. The thread grooves 41 are radially opposite to a substantially cylindrical receptacle 42 inside the inner plates 4 intended ( 4 shows only one of the two opposite thread grooves 41 ).

Jeder Querbolzen 10 hat weiterhin zwei radial gegenüberliegende Arretierzapfen 12, die außen vom Zylindermantel des Grundkörpers vorstehen. Die Arretierzapfen 12 sind mit Führungsflächen 14 versehen. Die Führungsflächen 14 verlaufen parallel zueinander und zur radialen Mittelebene durch die Symmetrieachse A des Querbolzens 10. Die Arretierzapfen 12 wirken mit parallel zur Schwenkachse S verlaufenden Führungsnuten an beiden zylindrischen Aufnahmen 31 zusammen. Durch die Führungsnuten 32 und die Arretierzapfen 12 sind die Querstücke 10 quer verschieblich, jedoch an der Außenlasche 3 drehfest bzw. gegenüber dieser nicht drehbar gehalten. Die Gestaltung der Arretierzapfen 12 und Führungsnuten 32 gibt ferner eine zur Schwenkachse S koaxiale Translation des Querbolzens 10 vor. Im Vergleich zu den endseitigen Gewindevorsprüngen 11 sind die Arretierzapfen 12 in Längsrichtung des Querstücks 10 näher zur Längsmitte angeordnet.Every cross bolt 10 also has two radially opposite locking pins 12 , which project outside of the cylinder shell of the body. The locking pins 12 are with guide surfaces 14 Mistake. The guide surfaces 14 run parallel to each other and to the radial center plane through the axis of symmetry A of the transverse bolt 10 , The locking pins 12 act with parallel to the pivot axis S extending guide grooves on both cylindrical receptacles 31 together. By the guide 32 and the locking pins 12 are the cross pieces 10 transversely displaceable, but on the outer flap 3 rotatably or not rotatably supported relative to this. The design of the locking pin 12 and guide grooves 32 also gives one to the pivot axis S coaxial translation of the transverse pin 10 in front. Compared to the end-side thread projections 11 are the locking pins 12 in the longitudinal direction of the crosspiece 10 arranged closer to the longitudinal center.

Die achssymmetrischen Führungsnuten 32 in den Außenlaschen 3 sind sacklochartig ausgeführt und weisen je eine Anschlagfläche 33 senkrecht zur Schwenkachse S auf. An diese Anschlagfläche 33 schlagen stirnseitige Anschlagflächen 33 der Arretierzapfen 12 an, um die maximale Verschiebung quer zur Längsrichtung L der Energieführungskette zu begrenzen. In entgegengesetzte Richtung ist die Translation der Querbolzen 10 durch eine radial angeordnete kreisscheibenförmige Anschlagfläche 43 am Rand der Aufnahme 42 der Außenlaschen 3 begrenzt. Die Anschlagflächen 33, 43 können zusammen mit den stirnseitigen Anschlagflächen 13 zudem die Schwenkwinkelbegrenzung für die relative Verschwenkung von Außenlasche 3 und Innenlasche 4 zueinander bewirken, da zusammen mit den entsprechenden Gewindeflächen 11A und Gegenflächen 41A eine Art Verkeilung des Querbolzens 10 die Schwenkbewegung beider Laschen 3, 4 relativ zueinander in beide Schwenkrichtungen begrenzt.The axisymmetric guide grooves 32 in the outer straps 3 are executed blind hole-like and each have a stop surface 33 perpendicular to the pivot axis S on. At this stop surface 33 hit end stop surfaces 33 the locking pin 12 to the maximum displacement transverse to the longitudinal direction L to limit the energy supply chain. In the opposite direction is the translation of the transverse bolts 10 by a radially arranged circular disc-shaped stop surface 43 at the edge of the picture 42 the outer plates 3 limited. The stop surfaces 33 , 43 can be used together with the front stop surfaces 13 In addition, the swivel angle limit for the relative pivoting of outer flap 3 and inner flap 4 cause each other, as together with the corresponding threaded surfaces 11A and counter surfaces 41A a kind of wedging of the transverse bolt 10 the pivoting movement of both tabs 3 . 4 limited relative to each other in both pivoting directions.

Der Querbolzen 10 kann zugleich als Kettenbolzen zur schwenkbaren Verbindung der Laschen 3, 4 dienen. In der gezeigten Anordnung dient der Querbolzen 10 jedoch nicht primär als Kettenbolzen und ist mit ausreichend Radialspiel für eine leichtgängige Querverschiebung in den Aufnahmen 31, 42 angeordnet.The cross bolt 10 Can also be used as a chain pin for pivotal connection of the tabs 3 . 4 serve. In the arrangement shown, the transverse pin is used 10 but not primarily as a chain pin and is with sufficient radial clearance for a smooth transverse displacement in the recordings 31 . 42 arranged.

Zur Gelenkverbindung haben die Innenlaschen 3 jeweils in beiden Überlappungsbereichen 34A, 34B koaxial zur Schwenkachse S einen kreiszylindrischen Lagerungsvorsprung 35. Der Lagerungsvorsprung 35 das Querstück 10 in Montageanordnung und bildet einen axial vorstehenden kreisscheibenförmigen Lagerzapfen, außen um jede Aufnahme 31. Die Außenlasche 4 hat jeweils in beiden Überlappungsbereichen 44A, 44B koaxial zur Schwenkachse S eine passende kreiszylindrische Lagerungsaussparung 45, in welche der entsprechende Lagerungsvorsprung 35 zwecks Schwenklagerung eingreift. Die Lagerungsaussparung 45 umgibt als zurückspringende Abstufung in der Innenlasche 4 koaxial die Aufnahme 42.For articulation have the inner plates 3 each in both overlapping areas 34A . 34B coaxial to the pivot axis S a circular cylindrical bearing projection 35 , The bearing projection 35, the crosspiece 10 in mounting arrangement and forms an axially projecting circular disc-shaped bearing pin, outside of each recording 31 , The outer flap 4 has each in both overlapping areas 44A . 44B coaxial to the pivot axis S a matching circular cylindrical bearing recess 45 , in which the corresponding bearing projection 35 engages for pivotal mounting. The storage recess 45 surrounds as a recessed gradation in the inner flap 4 Coaxially the recording 42 ,

Zur Befestigung der Seitenlasche 3, 4 aneinander ist, wie am besten aus 2B ersichtlich, an den Innenlaschen 4 und an den Außenlaschen 3 jeweils mittig ein separates Halteteil 50 befestigt. Das Halteteil hat stirnseitigen, kreisbogenförmig um die Schenkachse laufende Führungsnuten 52, in welche ein hier kreisbogenförmig durchgehender Führungsvorsprung 54A, 54B der jeweils benachbarten Seitenlasche 3,4 Zustand eingreift und eine Art Hintergriff bildet, sodass die Seitenlasche 3, 4 quer zur Längsrichtung L fest aneinander gesichert sind.For fastening the side flap 3 . 4 each other is how best 2 B can be seen on the inner straps 4 and on the outer straps 3 each center a separate holding part 50 attached. The holding part has frontal, circular arc running around the pivot axis guide grooves 52 , in which a here circular arc continuous guide projection 54A . 54B the respective adjacent side flap 3.4 state engages and forms a kind of rear handle, so that the side flap 3 . 4 transverse to the longitudinal direction L firmly secured to each other.

Der Querbolzen 10 ist hier zur Gewichtseinsparung als Hohlbolzen ausgeführt und weist hier einen Innendurchmesser D auf der etwa 40-45% der Laschenhöhe beträgt. Dementsprechend hat der im Wesentlichen zylindrische Querbolzen 10 ein große Außenfläche für die angeformten Gewindevorsprünge 11 und Arretierzapfen 12, und das Schraubgetriebe 11, 41 erhält günstige Kräfte- bzw. Momenten-Verhältnisse.The cross bolt 10 is here designed to save weight as a hollow bolt and here has an inner diameter D on which is about 40-45% of the tab height. Accordingly, the substantially cylindrical transverse pin has 10 a large outer surface for the molded thread projections 11 and locking pins 12 , and the helical gearbox 11 . 41 receives favorable forces or moments ratios.

Im gezeigten Beispiel sind die Innenlaschen 4 gewindetragend und die Außenlaschen 3 halten die Querbolzen drehfest. Auch eine umgekehrte Anordnung ist möglich. Die Erfindung ist nicht auf Gewindetriebe und nicht nur auf Energieführungsketten mit abwechselnden Innen- und Außenlaschen, wie z.B. aus dem Patent EP 0 803 032 B1 bekannt, beschränkt. Die vorgeschlagene Kombination aus Querstück bzw. Querbolzen mit einem geeigneten Umsetzungsgetriebe, z.B. einem Keiltrieb, das relatives Verschwenken beider Seitenlaschen in eine translatorische Verschiebung des Querstücks umsetzt, um das Querstück ein- und auszufahren kann auch in Seitenlaschen mit gekröpfter Bauweise, wie z.B. in EP 0 819 226 B1 vorgeschlagen, eingesetzt werden.In the example shown, the inner plates 4 thread-bearing and the outer plates 3 keep the cross bolts rotation proof. A reverse arrangement is possible. The invention is not based on screw drives and not only on energy chains with alternating inner and outer plates, such as from the patent EP 0 803 032 B1 known, limited. The proposed combination of crosspiece or cross bolt with a suitable conversion gear, such as a wedge drive, the relative pivoting of both side plates in a translational displacement of the cross piece converts to the crosspiece and extend can also in side plates with cranked construction, such as in EP 0 819 226 B1 proposed to be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
EnergieführungskettePower supply chain
22
Kettengliederchain links
33
Außenlaschenouter plates
44
Innenlascheninner plates
55
Querstegecrossbars
66
Führungsschienenguide rails
77
Führungsnutguide
8A, 8B8A, 8B
Laschensträngelink bands
1010
Querbolzencross bolt
1111
Gewindevorsprüngethreaded projections
11A11A
Gewindeflächenthread faces
1212
Arretierzapfenlock pin
1313
Anschlagflächestop surface
1414
Führungsflächeguide surface
3131
zylindrische Aufnahmencylindrical shots
3232
Führungsnutenguide
33 33
Anschlagflächestop surface
34A, 34B34A, 34B
Überlappungsbereicheoverlapping areas
3535
Lagerungsvorsprungstorage advantage
4141
Gewindenutthread groove
41A41A
Gegenflächecounter surface
4242
Aufnahmeadmission
4343
Anschlagflächestop surface
44A, 44B44A, 44B
Überlappungsbereicheoverlapping areas
4545
Lagerungsaussparungstorage recess
5050
Halteteilholding part
5252
Führungsnutguide
54A, 54B54A, 54B
Führungsvorsprungguide projection
LL
Längsrichtunglongitudinal direction
AA
Symmetrieachseaxis of symmetry
SS
Schwenkachseswivel axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2419981 B1 [0004]EP 2419981 B1 [0004]
  • EP 1869744 B1 [0005]EP 1869744 B1 [0005]
  • EP 0490022 A2 [0006]EP 0490022 A2 [0006]
  • EP 0803032 B1 [0040]EP 0803032 B1 [0040]
  • EP 0819226 B1 [0040]EP 0819226 B1 [0040]

Claims (14)

Energieführungskette (1) zur Führung von Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, zwischen zwei Anschlußpunkten von denen mindestens einer ortsveränderlich ist, wobei die Energieführungskette Kettenglieder (2) mit jeweils zwei gegenüberliegenden Seitenlaschen (3; 4) umfasst; und die Seitenlaschen (3; 4) jeweils um eine Schwenkachse (S) quer zur Längsrichtung (L) der Energieführungskette (1) schwenkbar gelenkig miteinander verbunden sind und zwei Laschenstränge (8A, 8B) bilden, zwischen denen ein Innenraum für die Leitungen vorgesehen ist; wobei an zumindest einigen Kettengliedern (2) mindestens ein Quersteg (5) die Laschenstränge miteinander verbindet; dadurch gekennzeichnet, dass zwei miteinander gelenkig verbundenen Seitenlaschen (3; 4) ein quer zur Längsrichtung der Energieführungskette verschiebbar gelagertes Querstück (10) und ein Umsetzungsgetriebe (11, 41) aufweisen, welches ein relatives Verschwenken beider Seitenlaschen (3; 4) in eine translatorische Verschiebung des Querstücks (10) umsetzt, insbesondere um das Querstück (10) beim Verschwenken in eine Richtung um die Schwenkachse (S) seitlich auszufahren und beim Verschwenken in die andere Richtung um die Schwenkachse (S) seitlich einzufahren.Energy guiding chain (1) for guiding cables, such as cables, hoses or the like, between two connection points of which at least one is movable, wherein the energy guiding chain chain links (2) each with two opposite side flaps (3; and the side flaps (3; 4) are pivotally connected to each other about a pivot axis (S) transversely to the longitudinal direction (L) of the energy guiding chain (1) and form two lashing strands (8A, 8B), between which an interior space is provided for the lines ; wherein on at least some chain links (2) at least one transverse web (5) connects the tab strands with each other; characterized in that two mutually hingedly connected side flaps (3, 4) have a transverse to the longitudinal direction of the energy chain displaceably mounted crosspiece (10) and a conversion gear (11, 41), which a relative pivoting of both side flaps (3, 4) in a translatory Displacement of the crosspiece (10) converts, in particular to laterally extend the crosspiece (10) during pivoting in one direction about the pivot axis (S) and retract laterally when pivoting in the other direction about the pivot axis (S). Energieführungskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Querstück (10) ein separates Bauteil ist und/oder im Wesentlichen parallel zur Schwenkachse (S) verschiebbar gelagert ist.Energy supply chain after Claim 1 , characterized in that the crosspiece (10) is a separate component and / or is mounted displaceably substantially parallel to the pivot axis (S). Energieführungskette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine, vorzugsweise beide Seitenlaschen (3; 4) jeweils, eine Aufnahme (31; 42) für das Querstück (10) aufweist bzw. aufweisen, wobei das Querstück (10) darin vorzugsweise koaxial zur Schwenkachse (A, S) verschiebbar angeordnet und geführt ist.Energy supply chain after Claim 1 or 2 characterized in that at least one, preferably both, side flaps (3; 4) each comprise a receptacle (31; 42) for the crosspiece (10), the crosspiece (10) therein being preferably coaxial with the pivot axis (A, S) is arranged displaceably and guided. Energieführungskette nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Umsetzungsgetriebe als Rotations/Translations-Umsetzungsgetriebe, insbesondere als Schraubgetriebe (11, 41) ausgeführt ist.Energy supply chain after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the conversion gear as a rotation / translation conversion gear, in particular as a helical gear (11, 41) is executed. Energieführungskette nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, das Querstück (10) außen mindestens zwei Gewindevorsprünge (11) und die Aufnahme eine (4) der beiden Seitenlaschen innen mindestens zwei Gewindenuten (41) aufweist, wobei die Gewindevorsprünge (11) in die Gewindenuten (41) eingreifen um eine Relativdrehung der Seitenlaschen in die translatorische Verschiebung des Querstücks umzusetzen.Energy supply chain after Claim 3 and 4 , characterized in that the crosspiece (10) has at least two externally threaded projections (11) and the receptacle (4) of the two side tabs inside at least two thread grooves (41), the thread projections (11) engaging the thread grooves (41) around one Implement relative rotation of the side plates in the translational displacement of the crosspiece. Energieführungskette nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, das Querstück (10) außen zwei Arretierzapfen (12) aufweist und die Aufnahme (31) der anderen (3) der beiden Seitenlaschen innenseitig zwei zur Schwenkachse axiale Führungsnuten (32) aufweist, wobei die Arretierzapfen (12) axial verschiebbar in den Führungsnuten (32) geführt sind und das Querstück verschiebbar aber drehfest an der zweiten Seitenlasche halten.Energy supply chain after Claim 5 , characterized in that the transverse piece (10) has two locking pins (12) on the outside and the receptacle (31) of the other (3) of the two side flaps has on the inside two guide grooves (32) which are axial relative to the pivot axis, the locking pins (12) being axially displaceable in the guide grooves (32) are guided and hold the cross-piece displaceable but rotationally fixed to the second side flap. Energieführungskette nach einem der vorstehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Seitenlasche (4) eine radial angeordnete erste Anschlagfläche (43) für das Querstück (10) aufweist und die andere Seitenlasche (3) ein radial angeordnete zweite Anschlagfläche (33) für das Querstück (10) aufweist, sodass die erste und zweite Anschlagfläche (33; 43) jeweils die translatorische Verschiebung des Querstücks begrenzen.Energy guiding chain according to one of the preceding claims, in particular according to Claim 6 , characterized in that the one side flap (4) has a radially arranged first stop surface (43) for the crosspiece (10) and the other side flap (3) has a radially arranged second stop surface (33) for the crosspiece (10), so the first and second abutment surfaces (33; 43) each delimit the translational displacement of the crosspiece. Energieführungskette nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagflächen (33; 43) mit dem Querstück zusammenwirken und den Verschwenkwinkel der Seitenlaschen (3; 4) in beide Richtungen begrenzen.Energy supply chain after Claim 7 , characterized in that the abutment surfaces (33; 43) cooperate with the crosspiece and limit the pivot angle of the side flaps (3; 4) in both directions. Energieführungskette nach einem der vorstehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4, wobei die Laschenstränge alternierend zueinander angeordnete erste und zweite Seitenlaschen, nämlich Innenlaschen (4) und Außenlaschen (3), aufweisen, wobei die Innenlaschen (4) dem Innenraum zu gelegen Überlappungsbereiche (44A, 44B) und die Außenlaschen (3) außen gelegene Überlappungsbereiche (34A, 34B) aufweisen wobei die Überlappungsbereiche gelenkig verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenlaschen (4) und Außenlaschen (3) zylindrische Aufnahmen (42; 31) für das Querstück (10) aufweisen, wobei vorzugsweise die Innenlasche (4) in der Aufnahme (42) Gewindenuten (41) aufweist, die mit Gewindevorsprüngen (11) am Querstück (10) zusammenwirken; und vorzugsweise die Außenlasche (3) in der Aufnahme (31) axiale Führungsnuten (32) aufweist, die mit Arretierzapfen (12) am Querstück (10) zusammenwirken.Energy guiding chain according to one of the preceding claims, in particular according to Claim 4 wherein the tabs comprise alternately arranged first and second side flaps, namely inner flaps (4) and outer flaps (3), wherein the inner flaps (4) overlap areas (44A, 44B) and the outer flaps (3) have overlapping areas located outside (34A, 34B), wherein the overlapping areas are articulated, characterized in that the inner flaps (4) and outer flaps (3) have cylindrical seats (42, 31) for the crosspiece (10), preferably the inner flap (4) in the receptacle (42) threaded grooves (41) which cooperate with threaded projections (11) on the crosspiece (10); and preferably the outer plate (3) in the receptacle (31) axial guide grooves (32) which cooperate with locking pin (12) on the crosspiece (10). Energieführungskette nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, jeweils eine der Innenlasche (3) und Außenlasche jeweils in beiden Überlappungsbereichen (34A, 34B) koaxial zur Schwenkachse das Querstück (10) umgebend einen rotationsymmetrischen, insbesondere zylindrischen Lagerungsvorsprung (35) aufweist und die jeweils andere der Innenlasche und Außenlasche (4) jeweils in beiden Überlappungsbereichen (44A, 44B) koaxial zur Schwenkachse das Querstück (10) umgebend eine rotationsymmetrische, insbesondere zylindrische Lagerungsaussparung (45) aufweist, in welche der entsprechende Lagerungsvorsprung (35) zwecks Schwenklagerung eingreift.Energy supply chain after Claim 9 , in each case one of the inner lug (3) and outer lug in each case in both overlapping regions (34A, 34B) coaxial with the pivot axis surrounding the crosspiece (10) has a rotationally symmetrical, in particular cylindrical bearing projection (35) and the respective other of the inner lug and outer lug ( 4) in each case in both overlapping areas (44A, 44B) coaxial to the pivot axis surrounding the crosspiece (10) has a rotationally symmetrical, in particular cylindrical bearing recess (45) into which engages the corresponding bearing projection (35) for the purpose of pivotal mounting. Energieführungskette nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenlaschen und/oder Außenlaschen (3; 4) jeweils ein separates Halteteil (50) aufweisen mit stirnseitigen Führungsnuten (52), in welche ein Führungsvorsprung (54A, 54B) der jeweils benachbarten Seitenlasche im montierten Zustand eingreift. Energy supply chain after Claim 9 or 10 , in that the inner flaps and / or outer flaps (3, 4) each have a separate holding part (50) with end-side guide grooves (52) into which a guide projection (54A, 54B) of the respectively adjacent side flap engages in the mounted state. Energieführungskette nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbare Querstück als Querbolzen (10), insbesondere als Hohlbolzen ausgeführt ist, vorzugsweise mit einem Innendurchmesser (D) der mindestens ein Drittel der Laschenhöhe beträgt.Energy guiding chain according to one of the preceding claims, characterized in that the displaceable crosspiece is designed as a transverse pin (10), in particular as a hollow pin, preferably with an inner diameter (D) which is at least one third of the tab height. Führungsanordnung mit einer Energieführungskette wobei die Energieführungskette ein erstes Trum und ein zweites Trum Obertrum bildet die durch einen Umlenkbogen miteinander verbunden sind; umfassend: zwei gegenüberliegende Führungsschienen (6) für mindestens eines der Trume, mit welchen dieses Trum auf einer vorgegebenen Verfahrstrecke geführt ist; gekennzeichnet durch eine Energieführungskette (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die verschiebbaren Querstücke (10) in der ausgefahrenen Stellung in die Führungsschienen (6) eingreifen und in diesen geführt (7) sind.Guiding arrangement with an energy guiding chain wherein the energy guiding chain forms a first strand and a second strand upper strand which are interconnected by a deflection arc; comprising: two opposite guide rails (6) for at least one of the strands with which this strand is guided on a given travel path; characterized by an energy guiding chain (1) according to one of Claims 1 to 12 , wherein the displaceable cross pieces (10) engage in the extended position in the guide rails (6) and are guided in these (7). Seitenlasche, insbesondere für eine Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenlasche (4) ein quer zur Laschen-Hauptebene verschiebbar gelagertes Querstück (10) aufweist, und dass die Seitenlasche (4) und das Querstück (10) zur Bildung eines Umsetzungsgetriebes (11; 41) gestaltet sind, welches Schwenkbewegung der Seitenlasche (4) in translatorische Verschiebung des Querstücks (10) umsetzt.Side tab, in particular for a power transmission chain according to one of Claims 1 to 12 , characterized in that the side flap (4) has a transverse piece (10) displaceably mounted transversely to the tongue main plane, and in that the side flap (4) and the cross piece (10) are designed to form a conversion gear (11, 41) Swivel movement of the side flap (4) translational displacement of the crosspiece (10) converts.
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