DE202018102238U1 - Energy guiding chain with cross piece, corresponding side flap and guide arrangement hereby - Google Patents
Energy guiding chain with cross piece, corresponding side flap and guide arrangement hereby Download PDFInfo
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Abstract
Energieführungskette (1) zur Führung von Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, zwischen zwei Anschlußpunkten von denen mindestens einer ortsveränderlich ist, wobei die Energieführungskette Kettenglieder (2) mit jeweils zwei gegenüberliegenden Seitenlaschen (3; 4) umfasst; und die Seitenlaschen (3; 4) jeweils um eine Schwenkachse (S) quer zur Längsrichtung (L) der Energieführungskette (1) schwenkbar gelenkig miteinander verbunden sind und zwei Laschenstränge (8A, 8B) bilden, zwischen denen ein Innenraum für die Leitungen vorgesehen ist; wobei an zumindest einigen Kettengliedern (2) mindestens ein Quersteg (5) die Laschenstränge miteinander verbindet; dadurch gekennzeichnet, dass zwei miteinander gelenkig verbundenen Seitenlaschen (3; 4) ein quer zur Längsrichtung der Energieführungskette verschiebbar gelagertes Querstück (10) und ein Umsetzungsgetriebe (11, 41) aufweisen, welches ein relatives Verschwenken beider Seitenlaschen (3; 4) in eine translatorische Verschiebung des Querstücks (10) umsetzt, insbesondere um das Querstück (10) beim Verschwenken in eine Richtung um die Schwenkachse (S) seitlich auszufahren und beim Verschwenken in die andere Richtung um die Schwenkachse (S) seitlich einzufahren.Energy guiding chain (1) for guiding cables, such as cables, hoses or the like, between two connection points of which at least one is movable, wherein the energy guiding chain chain links (2) each with two opposite side flaps (3; and the side flaps (3; 4) are pivotally connected to each other about a pivot axis (S) transversely to the longitudinal direction (L) of the energy guiding chain (1) and form two lashing strands (8A, 8B), between which an interior space is provided for the lines ; wherein on at least some chain links (2) at least one transverse web (5) connects the tab strands with each other; characterized in that two mutually hingedly connected side flaps (3, 4) have a transversely to the longitudinal direction of the energy chain displaceably mounted crosspiece (10) and a conversion gear (11, 41), which a relative pivoting of both side flaps (3, 4) in a translational Displacement of the crosspiece (10) converts, in particular to laterally extend the crosspiece (10) during pivoting in one direction about the pivot axis (S) and retract laterally when pivoting in the other direction about the pivot axis (S).
Description
Die Erfindung betrifft allgemein eine Energieführungskette zur aktiven Führung von Leitungen, wie Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, zwischen zwei Anschlusspunkten von denen mindestens einer ortsveränderlich ist.The invention generally relates to an energy guiding chain for the active guidance of conduits, such as cables, hoses or the like, between two connection points, of which at least one is mobile.
Derartige Energieführungskette sind bekannt. In typischer Bauweise hat eine Energieführungskette mit jeweils zwei gegenüberliegenden Seitenlaschen. Die die Seitenlaschen sind, meist in sich überlappenden Bereichen, jeweils um eine Schwenkachse quer zur Längsrichtung der Energieführungskette schwenkbar gelenkig miteinander verbunden und bilden zwei Laschenstränge aus in Längsrichtung der Energieführungskette miteinander gelenkig verbundenen bzw. verketteten Seitenlaschen. Zwischen den Laschensträngen ist ein Innenraum für die Leitungen vorgesehen. An zumindest einigen Kettengliedern ist jeweils mindestens ein Quersteg vorgesehen, der die Laschenstränge miteinander verbindet.Such energy chain are known. In typical construction has a power transmission chain, each with two opposite side flaps. The side flaps are, usually in overlapping areas, pivotally connected to each other pivotally about a pivot axis transverse to the longitudinal direction of the energy guiding chain and form two lashing strands of side flaps articulated or linked together in the longitudinal direction of the energy guiding chain. Between the tabs an interior space for the lines is provided. On at least some chain links at least one transverse web is provided, which connects the tab strands with each other.
Es ist ferner bekannt z.B. bei Anwendungen mit langen Verfahrwegen und/oder hohen Fahrgeschwindigkeiten, Energieführungsketten in Führungssystemen wie z.B. Führungsrinnen oder dgl. zu führen. In Anwendungsfällen in denen das eine Trum, z.B. das Obertrum, gegenüber dem anderen Trum, z.B. dem Untertrum, nicht aufliegen bzw. abgleiten soll ist die Führung des Obertrums nicht ohne besondere Vorrichtungen möglich, da der Umlenkbogen verfahrbar sein muss, d.h. die Glieder gegenüber der Führung aus- und einfahren müssen.It is also known e.g. in applications with long travel distances and / or high travel speeds, energy guiding chains in guidance systems such as e.g. Guide troughs or the like. To lead. In applications where the one strand, e.g. the upper strand, opposite the other strand, e.g. the lower strand, not to rest or slide off the leadership of the upper strand is not possible without special devices, since the deflection arc must be moved, i. the members have to extend and retract towards the leadership.
Es wurden dazu z.B. spezielle aus dem Verfahrweg klappbare Systeme vorgeschlagen, die das Obertrum tragen, vgl.
Für kleiner bauende Anwendungen wurde in
Eine bandartige Leitungsführungseinrichtung mit quer zur Längsachse verschiebbaren, gegen einer Feder verstellbaren Gleitelementen wurde in
Es ist mithin eine erste Aufgabe der Erfindung, eine Weiterentwicklung gattungsgemäßer Energieführungsketten vorzuschlagen, mit welchen eine Zusammenwirkung mit Führungssystemen, insbesondere mit einer Linear- oder Kreisführung für mindestens eines der Trume, vereinfacht wird bzw. einfachere Führungssysteme zum Einsatz kommen können. Es soll zudem eine zuverlässige Führung der Energieführungskette in beiden Richtungen der Energieführungsketten senkrecht zur Längsrichtung, auch bei sehr schnell fahrenden Anwendungen, ermöglicht werden.It is therefore a first object of the invention to propose a further development of generic energy supply chains, with which a cooperation with guide systems, in particular with a linear or circular guide for at least one of the dreams, is simplified or simpler guidance systems can be used. In addition, a reliable guidance of the energy guiding chain in both directions of the energy guiding chains perpendicular to the longitudinal direction, even in very fast moving applications, is to be made possible.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Energieführungskette nach Anspruch 1, eine Führungsanordnung nach Anspruch 13 und unabhängig davon auch durch eine Seitenlasche nach Anspruch 14.This object is achieved by an energy guide chain according to claim 1, a guide arrangement according to
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird nach Anspruch 1 vorgeschlagen, dass zwei miteinander gelenkig verbundene Seitenlaschen mindestens ein zugeordnetes quer zur Längsrichtung der Energieführungskette, z.B. senkrecht oder schräg hierzu, verschiebbar gelagertes Querstück sowie ein Umsetzungsgetriebe aufweisen, welches ein relatives Verschwenken beider Seitenlaschen in eine translatorische Verschiebung des Querstücks umsetzt. Dadurch kann das Querstück ein- und ausfahren, je nach relativer Schwenklage, allein aufgrund der bestimmungsgemäßen Schwenkbewegung der Kettenglieder bzw. Seitenlaschen. Das Querstück kann somit insbesondere beim Verschwenken in eine Richtung um die Schwenkachse, z.B. hin zur Strecklage, seitlich ausfahren und beim Verschwenken in die andere Richtung um die Schwenkachse, z.B. in die Umlenklage im Umlenkbogen, seitlich einfahren. Das Querstück kann insbesondere zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer seitlich nach außen über die Seitenlaschen vorstehenden Stellung verschiebbar sein, z.B. um mit einer Führungsanordnung mit Führungsschienen oder dgl. zusammenzuwirken.According to one aspect of the invention, it is proposed according to claim 1 that two mutually hinged side flaps have at least one associated transverse to the longitudinal direction of the energy guiding chain, e.g. perpendicular or oblique thereto, slidably mounted crosspiece and a conversion gear, which converts a relative pivoting of both side plates in a translational displacement of the crosspiece. This allows the crosspiece retract and extend, depending on the relative pivotal position, solely due to the intended pivotal movement of the chain links or side plates. The crosspiece can thus in particular when pivoting in a direction about the pivot axis, e.g. towards the extended position, extend laterally and when pivoting in the other direction about the pivot axis, e.g. in the Umlenklage in the deflection bend, retract laterally. In particular, the crosspiece may be displaceable between a retracted position and a position projecting laterally outwardly beyond the side flaps, e.g. to cooperate with a guide assembly with guide rails or the like.
Damit sind u.a. komplexe Führungsvorrichtungen mit beweglichen Teilen nicht erforderlich. Zudem wird die inhärent vorhandene Schwenkbewegung der Laschen ausgenutzt, um die translatorische Verschiebung des Querstücks zwischen einer vorstehenden Wirkstellung und einer eingezogenen Ruhestellung zu erzielen.This includes u.a. Complex guiding devices with moving parts are not required. In addition, the inherent pivotal movement of the tabs is utilized to achieve the translational displacement of the crosspiece between a projecting operative position and a retracted rest position.
Das Querstück ist bevorzugt ein von den Seitenlaschen getrenntes Bauteil, das einteilig oder mehrteilig hergestellt sein kann. Die Formgebung des Querstücks ist an sich beliebig und Anwendungsabhängig. Das Querstück kann z.B. als Zapfen, Bolzen oder dgl. rotationssymmetrisch sein und ggf. weitere Bauteile wie etwa Laufrollen aufweisen.The crosspiece is preferably a separate component from the side flaps, which may be made in one or more parts. The shape of the crosspiece is in itself arbitrary and application dependent. The cross piece can eg as a pin, bolt or the like. Be rotationally symmetric and optionally have other components such as rollers.
In einer mechanisch einfachen Ausführungsform ist das Querstück im Wesentlichen parallel zur Schwenkachse verschiebbar gelagert, z.B. koaxial zur Schwenkachse der mit dem Querstück zusammenwirkenden Ketten- bzw. Seitenlaschen.In a mechanically simple embodiment, the crosspiece is slidably mounted substantially parallel to the pivot axis, e.g. coaxial to the pivot axis of cooperating with the crosspiece chain or side flaps.
In einer Ausführungsform hat mindestens eine, vorzugsweise beide Seitenlaschen jeweils, eine Aufnahme für das Querstück. wobei das Querstück darin vorzugsweise koaxial zur Schwenkachse verschiebbar angeordnet und geführt ist. Das Querstück kann in der bzw. den Aufnahmen koaxial zur Schwenkachse verschiebbar angeordnet und geführt sein, z.B. in Art einer linearen Gleitführung.In one embodiment, at least one, preferably both side flaps, respectively, has a receptacle for the crosspiece. wherein the crosspiece is arranged and guided therein preferably coaxially to the pivot axis. The crosspiece may be slidably disposed and guided in the receptacle or receptacles coaxially with the pivot axis, e.g. in the manner of a linear sliding guide.
Als Umsetzungsgetriebe kommen unterschiedliche Rotations/Translations-Umsetzungsgetriebe in Betracht. So kann z.B. eine Art Keiltrieb an den Seitenlaschen vorgesehen sein, welcher nur die Verschiebung nach Außen bewirkt, wohingegen das Rückstellen nach innen durch eine Anlaufschräge am Querstück und deren Zusammenwirkung mit der Führung, z.B. einer Schrägfläche an einer Führungsschiene bewirkt wird,As a conversion gear different rotation / translation conversion gear come into consideration. Thus, e.g. a kind of wedge drive may be provided on the side flaps, which causes only the displacement to the outside, whereas the resetting inwardly by a run-on slope on the crosspiece and their interaction with the guide, e.g. an inclined surface is effected on a guide rail,
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umsetzungsgetriebe als Bewegungsgewinde, Gewindetrieb bzw. als Schraubgetriebe ausgeführt. Dabei kann z.B. das Querstück das gewindetragende Bauteil sein und mindestens eine Seitenlasche ein passendes Gegengewinde aufweisen oder umgekehrt. Das Querstück kann dabei an der anderen Seitenlasche gegen Verdrehen gehalten sein.In a preferred embodiment, the conversion gear is designed as a movement thread, screw drive or as a helical gear. In this case, e.g. the crosspiece be the threaded member and have at least one side tab a matching mating thread or vice versa. The crosspiece can be held against rotation on the other side flap.
In einer Weiterbildung mit Bewegungsgewinde bzw. Schraubgetriebe ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Querstück, in Art eines Tubus, außenseitig mindestens zwei Gewindevorsprünge hat und eine Aufnahme einer ersten der beiden Seitenlaschen, sozusagen als Gegentubus des Schraubgetriebes dienend, innenseitig mindestens zwei korrespondierende Gewindenuten hat. So können die Gewindevorsprünge in die Gewindenuten eingreifen um eine Relativdrehung der Seitenlaschen in die translatorische Verschiebung des Querstücks umzusetzen. Die Gewindesteigung ist dabei anwendungsabhängig u.a. vom gewünschten Verschiebungsweg und dem zur Bildung des Umlenkbogens vorgegebenen Verschwenkwinkel zwischen den Seitenlaschen bzw. Kettengliedern. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Querstück außenseitig zwei Arretierzapfen aufweist und die Aufnahme der anderen bzw. zweiten der beiden Seitenlaschen innenseitig zwei zur Schwenkachse axial ausgerichtete Führungsnuten aufweist. Dadurch können die Arretierzapfen axial verschiebbar in den Führungsnuten geführt sein, um das Querstück verschiebbar aber drehfest an dieser zweiten Seitenlasche halten.In a development with a movement thread or helical gear is preferably provided that the crosspiece, in the manner of a tube, on the outside has at least two Gewindevorsprünge and a recording of a first of the two side plates, so to speak as a counter tube of the helical gear, inside has at least two corresponding thread grooves. Thus, the thread projections can engage in the thread grooves to implement a relative rotation of the side plates in the translational displacement of the crosspiece. The thread pitch is application dependent u.a. from the desired displacement path and the predetermined for forming the Umlenkbogens pivoting angle between the side plates or chain links. In a further development of this embodiment, it is provided that the cross piece has two locking pins on the outside and the receptacle of the other or second of the two side flaps has on the inside two guide grooves aligned axially with respect to the pivot axis. As a result, the locking pins can be guided axially displaceably in the guide grooves to hold the cross-piece slidably but rotationally fixed to this second side flap.
Insbesondere bei einem solchen Bewegungsgewinde bzw. Schraubgetriebe zur Betätigung des Querstücks kann die erste Seitenlasche eine radial angeordnete erste Anschlagfläche für das Querstück, z.B. dessen Arretierzapfen, aufweisen und die zweite Seitenlasche ein radial angeordnete zweite Anschlagfläche für das Querstück, z.B. die Arretierzapfen und/oder die Gewindevorsprünge, aufweist, sodass die erste und zweite Anschlagfläche jeweils die translatorische Verschiebung des Querstücks begrenzen. Wenn die Anschlagfläche mit den Arretierzapfen und/oder Gewindevorsprüngen zusammenwirken haben diese vorzugsweise Stirnflächen senkrecht zur Schwenkachse.In particular, in the case of such a movement thread or helical gear for actuating the crosspiece, the first side flap may have a radially arranged first stop face for the crosspiece, e.g. its locking pin, and the second side flap has a radially disposed second stop surface for the crosspiece, e.g. the locking pin and / or the thread projections, so that the first and second stop surface each limit the translational displacement of the cross piece. If the abutment surface interact with the locking pins and / or thread projections, these preferably have end faces perpendicular to the pivot axis.
In der letztgenannten Variante können die Anschlagflächen der Seitenlaschen vorteilhaft mit dem Querstück, insbesondere mit den Arretierzapfen und/oder den Gewindevorsprüngen, zugleich den Verschwenkwinkel der Seitenlaschen in beide Richtungen um die Schwenkachse begrenzen, sodass keine weiteren Winkelanschläge vorgesehen werden müssen. Dies vereinfacht die Bauform der Seitenlaschen.In the last-mentioned variant, the abutment surfaces of the side flaps can advantageously limit the pivoting angle of the side flaps in both directions about the pivot axis with the crosspiece, in particular with the arresting pins and / or the thread projections, so that no further angle stops have to be provided. This simplifies the design of the side flaps.
Die Erfindung kann mit unterschiedlichen Laschentypen verwirklicht werden. Eine kompakte Bauweise mit Bewegungsgewinde bzw. Schraubgetriebe lässt sich erzielen wenn die Laschenstränge alternierend zueinander angeordnete erste und zweite Seitenlaschen, nämlich Innenlaschen und Außenlaschen, aufweisen. Die Innenlaschen haben dem Innenraum zu gelegene bzw. proximale Überlappungsbereiche und die Außenlaschen demgegenüber außen gelegene bzw. distale Überlappungsbereiche, wobei die Seitenlaschen anhand der Überlappungsbereiche gelenkig verbunden sind. In dieser Ausführungsform ist es vorteilhaft wenn die Innenlaschen und Außenlaschen zylindrische Aufnahmen für das Querstück aufweisen, wobei vorzugsweise die Innenlasche in der Aufnahme für das Querstück Gewindenuten aufweist, die mit Gewindevorsprüngen am Querstück in Art eines Bewegungsgewindes zusammenwirken. Dementsprechend hat die Außenlasche in der Aufnahme für das Querstück vorzugsweise axiale Führungsnuten, die mit Arretierzapfen am Querstück zusammenwirken um diesen translatorisch verschiebbar und drehfest an der Außenlasche zu lagern.The invention can be realized with different types of tabs. A compact design with movement thread or helical gear can be achieved if the tabs have alternately arranged first and second side flaps, namely inner flaps and outer flaps. In contrast, the inner straps have overlapping regions located proximal to the inner space and the outer straps have outer or distal overlapping regions, wherein the side straps are articulated on the basis of the overlapping regions. In this embodiment, it is advantageous if the inner plates and outer plates have cylindrical receptacles for the crosspiece, wherein preferably the inner plate in the receptacle for the crosspiece thread grooves, which cooperate with thread projections on the crosspiece in the manner of a movement thread. Accordingly, the outer link in the receptacle for the crosspiece preferably has axial guide grooves, which cooperate with locking pins on the crosspiece to store these translationally displaceable and rotationally fixed to the outer link.
In einer Weiterbildung insbesondere der letztgenannten Bauweise ist vorgesehen, dass die Innenlaschen und/oder die Außenlaschen, vorzugsweise beide, jeweils ein separates Halteteil aufweisen mit stirnseitigen Führungsnuten, in welche ein Führungsvorsprung der jeweils benachbarten Seitenlasche im montierten Zustand eingreift. Dadurch können die Innenlaschen und Außenlaschen seitlich zur Längsrichtung stabil aneinander gehalten werden und die Montage, insbesondere mit dem Querstück, wird vereinfacht. Das Halteteil kann in beliebiger Befestigungstechnik an die Innenlasche und/oder die Außenlasche angebracht werden, z.B. durch Schraubverbindung oder Rastverbindung usw.In a further development, in particular of the last-mentioned construction, it is provided that the inner straps and / or the outer straps, preferably both, each have a separate holding part with end-side guide grooves into which a guide projection of the respectively adjacent side tab engages in the mounted state. This allows the Inner plates and outer plates are held stably to each other laterally to the longitudinal direction and the assembly, in particular with the crosspiece, is simplified. The holding part can be attached in any attachment technique to the inner flap and / or the outer flap, for example by screw or locking connection, etc.
Das verschiebbare Querstück kann, insbesondere bei Anordnung koaxial zur Schwenkachse, als Querbolzen ausgeführt sein. Zur Gewichtsreduzierung und Materialeinsparung ist es vorteilhaft wenn das Querstück als Hohlbolzen ausgeführt ist. Um eine große Umfangsfläche, insbesondere für Funktionselemente des Umsetzungsgetriebes, bereitzustellen, hat der Hohlbolzen vorzugsweise einen Innendurchmesser der mindestens ein Drittel (33%) der Laschenhöhe der Seitenlaschen in der Ebene senkrecht zur Kettenlängsrichtung beträgt. Auch bei einem sonstigen näherungsweisen zylindrischen Vollkörper kann ein entsprechender Außendurchmesser vorgesehen sein, um ausreichend Fläche z.B. für einen Gewindetrieb, bereitzustellen.The displaceable crosspiece can be designed as a transverse bolt, in particular when arranged coaxially to the pivot axis. For weight reduction and material savings, it is advantageous if the crosspiece is designed as a hollow pin. In order to provide a large peripheral surface, in particular for functional elements of the conversion gear, the hollow bolt preferably has an inner diameter of at least one third (33%) of the tab height of the side flaps in the plane perpendicular to the chain longitudinal direction. Also, in another approximate cylindrical solid body, a corresponding outer diameter may be provided to provide sufficient area, e.g. for a screw drive to provide.
Die Seitenlaschen können aus Kunststoff, z.B. als Spritzgussteile, kostengünstig hergestellt werden. Auch das Querstück kann aus Kunststoff hergestellt sein. Das Querstück wird ggf. auch als Spritzgussteil, vorzugsweise aus einem anderen Kunststoff, insbesondere einem Kunstsoff mit tribologischen Eigenschaften, der eine tribologisch günstige Materialpaarung mit den Seitenlaschen hergestellt. Auch Querstücke und/oder Seitenlaschen aus Metall sind jedoch möglich.The side flaps may be made of plastic, e.g. As injection molded parts, are produced inexpensively. The crosspiece can also be made of plastic. If appropriate, the crosspiece is also produced as an injection-molded part, preferably made of another plastic, in particular an artificial material with tribological properties, which produces a tribologically favorable material pairing with the side flaps. Crosspieces and / or side plates made of metal are also possible.
Für eine Führung mindestens eines der beiden Kettentrume kann es je nach Anwendung ausreichen, wenn je mindestens einige Kettenglieder beidseitig gegenüberliegend ein verschiebbares Querstück aufweisen, z.B. jedes n-te Kettenglied. Eine fluchtend gegenüberliegende Anordnung von Querstücken an demselben Kettenglied vermeidet u.U. auftretende Torsionskräfte während dem Verfahren, insbesondere in einer beidseitigen Führung.Depending on the application, it may be sufficient for a guide of at least one of the two chain strands if at least a few chain links each have a displaceable crosspiece on both sides, e.g. every nth chain link. An aligned opposite arrangement of cross pieces on the same chain link avoids u.U. occurring torsional forces during the process, in particular in a two-sided leadership.
Um die Anzahl von Gleichteilen zu erhöhen und/oder eine zuverlässige Störungsfreie Führung über lange Verfahrwege zu gewährleisten ist es vorteilhaft, wenn alle Seitenlaschen beider Laschenstränge mindestens ein Querstück aufweisen.In order to increase the number of identical parts and / or to ensure reliable trouble-free guidance over long travel distances, it is advantageous if all side straps of both straps have at least one crosspiece.
Insbesondere bei dieser Bauart ist es möglich, aber nicht zwingend, wenn mittels verschiebbarer Querstücke in Art von Kettenbolzen die Seitenlaschen zugleich gelenkig miteinander verbunden sind. Die Querstücke können auch von der Kraftübertragung in den Laschensträngen befreit bleiben, wenn die Seitenlaschen eine geeignete anderweitige Gelenkverbindung aufweisen.In particular, in this design, it is possible, but not mandatory, when the side plates are connected by means of sliding cross pieces in the manner of chain pins at the same time hinged together. The cross pieces can also be freed from the transmission of force in the link straps if the side straps have a suitable alternative articulation connection.
Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt auch eine Führungsanordnung mit einer Energieführungskette, welche die Energieführungskette einen ersten Trum, z.B. einen Untertrum, und einen zweiten Trum, z.B. einen Obertrum, bildet die durch einen Umlenkbogen miteinander verbunden sind. Die Führungsanordnung hat zwei gegenüberliegende Führungsschienen für mindestens eines der Trume, mit welchen dieses Obertrum auf einer vorgegebenen Verfahrstecke, z.B. linear, geführt ist. Erfindungsgemäß wird ist eine Energieführungskette mit durch die Schwenkbewegung der Kettenglieder verstellbaren, insbesondere verschiebbaren Querstücken ausgerüstet, welche in einer ausgefahrenen Stellung in die Führungsschienen eingreifen um die Energieführungskette in diesen Führungsschienen zu führen. Dies erlaubt eine zuverlässige, ausbruchsichere Führung der Energieführungskette und u.a. die Verwendung besonders einfach gestalteter Führungsschienen, insbesondere eine Führungsanordnung die ohne bewegte Teile auskommt.According to another aspect, the invention also relates to a guide arrangement having an energy guiding chain which connects the energy guiding chain to a first strand, e.g. a lower strand, and a second strand, e.g. an upper strand forms, which are interconnected by a deflection arc. The guide arrangement has two opposite guide rails for at least one of the strands with which this upper strand is conveyed on a given travel path, e.g. linear, is guided. According to the invention, an energy guiding chain is equipped with adjustable, in particular displaceable cross pieces, which can be displaced by the pivoting movement of the chain links and which engage in the guide rails in an extended position in order to guide the energy guiding chain in these guide rails. This allows a reliable, escape-proof management of the energy chain and u.a. the use of particularly simple designed guide rails, in particular a guide arrangement which manages without moving parts.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt betrifft die Erfindung auch eine Seitenlasche als solche, die ein quer, insbesondere senkrecht oder auch schief, zur Hauptebene der Seitenlasche verschiebbar gelagertes Querstück aufweist, wobei die Seitenlasche und das Querstück zur Bildung eines Umsetzungsgetriebes gestaltet sind welches Schwenkbewegung der Seitenlasche gegenüber einer mit dieser verbundenen Seitenlasche in translatorische Verschiebung des Querstücks umsetzt. Dazu kann z.B. ein zwei- oder 2n-gängies Bewegungsgewinde genutzt werde, insbesondere mit mindestens oder genau zwei Gewindenuten an der Seitenlasche bzw. am Querstück und andererseits mindestens zwei zusammenwirkenden Gewindenuten am Querstück bzw. an der Seitenlasche.According to a further independent aspect, the invention also relates to a side flap as such, which has a transversely, in particular vertically or obliquely, slidably mounted to the main plane of the side flap crosspiece, wherein the side flap and the cross piece are designed to form a conversion gear which pivotal movement of the side flap opposite a translated with this side flap in translational displacement of the crosspiece. For this, e.g. a two- or 2n-common movement thread is used, in particular with at least or exactly two thread grooves on the side flap or on the crosspiece and on the other hand at least two cooperating thread grooves on the crosspiece or on the side flap.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, ausführlichen Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beiliegenden Abbildungen. Hierbei zeigen:
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1 : eine erfindungsgemäße Energieführungskette sowie eine Führungsanordnung mit Führungsschienen, in welchen die Energieführungskette geführt ist (in Perspektivansicht); -
2A -2C : einen Teilabschnitt von nur einem Laschenstrang der Energieführungskette nach1 , in Seitenansicht (2A ), in Draufsicht (2B ) und in Frontansicht (FIG:2C); -
3 : eine Außenlasche in Perspektivansicht; -
4 : eine Innenlasche in Perspektivansicht; -
5A -5D : ein als Querbolzen gestaltetes einzelnes Querstück aus der Energieführungskette nach1 , in Seitenansicht (5A ) in Draufsicht (5B ), in Frontansicht (5C ) und in Perspektivansicht (5D ); -
6A -6B : zwei gelenkig verbundene Kettenlaschen in Seitenansicht (6A) und im Querschnitt gemäß Schnittlinie VIB-VIB (6B ) in einer zueinander verschwenkten Lage mit eingefahrenem Querstück; -
7A -7B : zwei gelenkig verbundene Kettenlaschen in Seitenansicht (7A ) und im Querschnitt gemäß Schnittlinie VIIB-VIIB (7B ) in einer nicht zueinander verschwenkten Strecklage, mit ausgefahrenem Querstück.
-
1 an energy guide chain according to the invention and a guide arrangement with guide rails, in which the energy guide chain is guided (in perspective view); -
2A -2C : a partial section of only one leash strand of the energy chain after1 , in side view (2A ), in plan view (2 B ) and in front view (FIG. 2C); -
3 : an outer flap in perspective view; -
4 : an inner flap in perspective view; -
5A -5D : a designed as a cross pin single cross piece from the energy chain after1 , in side view (5A ) in Top view (5B ), in front view (5C ) and in perspective view (5D ); -
6A -6B Two articulated link plates in side view (FIG. 6A) and in cross section along the line VIB-VIB (FIG.6B ) in a mutually pivoted position with retracted crosspiece; -
7A -7B : two articulated link plates in side view (7A ) and in cross section according to section line VIIB-VIIB (7B ) in a non-mutually pivoted extended position, with extended crosspiece.
Beim relativen Verschwenken eines Paars aus Außenlasche
Zur Realisierung dieser in die Kettenglieder integrierten Betätigungsvorrichtung bildet jeweils eine Baugruppe aus einer Außenlasche
Der Querbolzen
Jeder Querbolzen
Die achssymmetrischen Führungsnuten
Der Querbolzen
Zur Gelenkverbindung haben die Innenlaschen
Zur Befestigung der Seitenlasche
Der Querbolzen
Im gezeigten Beispiel sind die Innenlaschen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- EnergieführungskettePower supply chain
- 22
- Kettengliederchain links
- 33
- Außenlaschenouter plates
- 44
- Innenlascheninner plates
- 55
- Querstegecrossbars
- 66
- Führungsschienenguide rails
- 77
- Führungsnutguide
- 8A, 8B8A, 8B
- Laschensträngelink bands
- 1010
- Querbolzencross bolt
- 1111
- Gewindevorsprüngethreaded projections
- 11A11A
- Gewindeflächenthread faces
- 1212
- Arretierzapfenlock pin
- 1313
- Anschlagflächestop surface
- 1414
- Führungsflächeguide surface
- 3131
- zylindrische Aufnahmencylindrical shots
- 3232
- Führungsnutenguide
- 33 33
- Anschlagflächestop surface
- 34A, 34B34A, 34B
- Überlappungsbereicheoverlapping areas
- 3535
- Lagerungsvorsprungstorage advantage
- 4141
- Gewindenutthread groove
- 41A41A
- Gegenflächecounter surface
- 4242
- Aufnahmeadmission
- 4343
- Anschlagflächestop surface
- 44A, 44B44A, 44B
- Überlappungsbereicheoverlapping areas
- 4545
- Lagerungsaussparungstorage recess
- 5050
- Halteteilholding part
- 5252
- Führungsnutguide
- 54A, 54B54A, 54B
- Führungsvorsprungguide projection
- LL
- Längsrichtunglongitudinal direction
- AA
- Symmetrieachseaxis of symmetry
- SS
- Schwenkachseswivel axis
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- EP 1869744 B1 [0005]EP 1869744 B1 [0005]
- EP 0490022 A2 [0006]EP 0490022 A2 [0006]
- EP 0803032 B1 [0040]EP 0803032 B1 [0040]
- EP 0819226 B1 [0040]EP 0819226 B1 [0040]
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Also Published As
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---|---|
WO2019201680A1 (en) | 2019-10-24 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R163 | Identified publications notified | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |