DE202018102173U1 - Electrically powered machine - Google Patents

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DE202018102173U1 DE202018102173.7U DE202018102173U DE202018102173U1 DE 202018102173 U1 DE202018102173 U1 DE 202018102173U1 DE 202018102173 U DE202018102173 U DE 202018102173U DE 202018102173 U1 DE202018102173 U1 DE 202018102173U1
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Abstract

Elektrisch angetriebene Maschine (1), aufweisend einen bürstenlosen Motor (50), eine Wechselrichterschaltung (40), die den bürstenlosen Motor antreibt, einen Elektrolytkondensator (20), der eine an die Wechselrichterschaltung angelegte Spannung stabilisiert, und eine Leiterplatte (6), die mit dem Elektrolytkondensator verbunden ist, wobei der Elektrolytkondensator von axialer Bauart ist und über wenigstens eine Leitung mit der Leiterplatte verbunden ist.An electrically driven machine (1) comprising a brushless motor (50), an inverter circuit (40) that drives the brushless motor, an electrolytic capacitor (20) that stabilizes a voltage applied to the inverter circuit, and a circuit board (6) is connected to the electrolytic capacitor, wherein the electrolytic capacitor is of axial design and is connected via at least one line to the circuit board.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die hier offenbarte Technik betrifft eine elektrisch angetriebene Maschine.The technique disclosed herein relates to an electrically driven machine.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

In der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2016-175163 ist als eine elektrisch angetriebene Maschine ein Schlagschrauber offenbart. Der Schlagschrauber weist einen bürstenlosen Motor, eine Wechselrichterschaltung, die den bürstenlosen Motor antreibt, einen Elektrolytkondensator, der eine an die Wechselrichterschaltung angelegte Spannung stabilisiert, und eine Leiterplatte auf, die mit dem Elektrolytkondensator verbunden ist. Der Elektrolytkondensator aus der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2016-175163 weist einen radialen Aufbau auf.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2016-175163 discloses an impact driver as an electrically driven machine. The impact wrench includes a brushless motor, an inverter circuit that drives the brushless motor, an electrolytic capacitor that stabilizes a voltage applied to the inverter circuit, and a circuit board that is connected to the electrolytic capacitor. The electrolytic capacitor of Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2016-175163 has a radial structure.

Dokumente des Stands der TechnikDocuments of the prior art

PatentdokumentePatent documents

Patentdokument 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2016-175163 Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2016-175163

Kurzdarstellung der ErfindungBrief description of the invention

Aufgabe der vorliegenden ErfindungObject of the present invention

Bei der elektrisch angetriebenen Maschine (Schlagschrauber) der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2016-175163 kann es geschehen, dass beim Betrieb der Elektrolytkondensator schwingt. Es kommt vor, dass der Elektrolytkondensator beispielsweise durch die Schwingung beim Drehen einer Drehwelle des bürstenlosen Motors schwingt. Auch geschieht es, dass der Elektrolytkondensator durch die Schwingung beim Schlagschrauben mit dem Schlagschrauber schwingt. Bei radialen Elektrolytkondensatoren werden externe Schwingungen leicht ins Innere übertragen, und es besteht die Gefahr, dass die internen Kontakte im Elektrolytkondensator durch die Schwingungen beschädigt werden. Werden die Kontakte des Elektrolytkondensators beschädigt, kann der Elektrolytkondensator nicht mehr richtig arbeiten. Daher stellt die vorliegende Beschreibung eine Technik bereit, die die Beschädigung des Elektrolytkondensators durch Schwingungen beim Betrieb der elektrisch angetriebenen Maschine unterbindet.In the electrically driven machine (impact wrench) of Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2016-175163 It can happen that oscillates during operation of the electrolytic capacitor. It happens that the electrolytic capacitor vibrates, for example, by the vibration when rotating a rotary shaft of the brushless motor. It also happens that the electrolytic capacitor oscillates by the vibration when impact screws with the impact wrench. In the case of radial electrolytic capacitors, external vibrations are easily transmitted to the interior and there is a risk that the internal contacts in the electrolytic capacitor will be damaged by the vibrations. If the contacts of the electrolytic capacitor are damaged, the electrolytic capacitor can no longer work properly. Therefore, the present description provides a technique that suppresses the damage of the electrolytic capacitor by vibrations in the operation of the electrically driven machine.

Mittel zum Lösen der AufgabeMeans for solving the problem

Eine elektrisch angetriebene Maschine, die in der vorliegenden Beschreibung offenbart ist, weist einen bürstenlosen Motor, eine Wechselrichterschaltung, die den bürstenlosen Motor antreibt, einen Elektrolytkondensator, der eine an die Wechselrichterschaltung angelegte Spannung stabilisiert, und eine Leiterplatte auf, die mit dem Elektrolytkondensator verbunden ist. Der Elektrolytkondensator ist von axialer Bauart und ist über wenigstens eine Leitung mit der Leiterplatte verbunden.An electric-powered machine disclosed in the present specification includes a brushless motor, an inverter circuit that drives the brushless motor, an electrolytic capacitor that stabilizes a voltage applied to the inverter circuit, and a circuit board that is connected to the electrolytic capacitor , The electrolytic capacitor is of axial design and is connected via at least one line to the circuit board.

Externe Schwingungen werden weniger leicht in einen Elektrolytkondensator axialer Bauart übertragen, weshalb die internen Kontakte im Elektrolytkondensator nicht leicht beschädigt werden, auch wenn beim Betrieb der elektrisch angetriebenen Maschine Schwingungen auf den Elektrolytkondensator einwirken. Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau kann eine Beschädigung des Elektrolytkondensators durch Schwingungen beim Betrieb der elektrisch angetriebenen Maschine unterbunden werden.External vibrations are less likely to be transferred into an electrolytic capacitor of the axial type, which is why the internal contacts in the electrolytic capacitor are not likely to be damaged, even though vibrations are applied to the electrolytic capacitor during operation of the electrically driven machine. According to the structure described above, damage to the electrolytic capacitor due to vibration in the operation of the electrically driven machine can be suppressed.

Bei der obenstehenden elektrisch angetriebenen Maschine kann der Elektrolytkondensator eine Endfläche, an der ein Kontakt fixiert ist, und eine andere Endfläche aufweisen, an der der andere Kontakt fixiert ist. Die eine Endfläche des Elektrolytkondensators kann einer Oberfläche der Leiterplatte zugewandt sein.In the above electrically driven machine, the electrolytic capacitor may have one end surface to which a contact is fixed and another end surface to which the other contact is fixed. The one end surface of the electrolytic capacitor may face a surface of the circuit board.

Normalerweise weisen Elektrolytkondensatoren axialer Bauart eine Zylinderform auf, und die Größe der Endflächen, an denen die Kontakte fixiert sind, ist geringer als die Größe der Seitenflächen. Da gemäß dem oben beschriebenen Aufbau der Elektrolytkondensator in Bezug auf die Leiterplatte senkrecht angeordnet ist, kann die von dem Elektrolytkondensator auf der Leiterplatte eingenommene Oberfläche verringert werden.Normally, axial type electrolytic capacitors have a cylindrical shape, and the size of the end surfaces to which the contacts are fixed is smaller than the size of the side surfaces. According to the structure described above, since the electrolytic capacitor is disposed vertically with respect to the circuit board, the surface area occupied by the electrolytic capacitor on the circuit board can be reduced.

Der Elektrolytkondensator kann auch in einem Gehäuse der elektrisch angetriebenen Maschine angeordnet sein. Zwischen dem Elektrolytkondensator und dem Gehäuse kann ein Zwischenelement angeordnet sein.The electrolytic capacitor may also be arranged in a housing of the electrically driven machine. An intermediate element may be arranged between the electrolytic capacitor and the housing.

Gemäß diesem Aufbau kann der Elektrolytkondensator sowohl an der Leiterplatte als auch am Gehäuse gehalten werden, wodurch starkes Schwingen des Elektrolytkondensators unterdrückt werden kann. Auch wenn eine Erschütterung von außerhalb des Gehäuses der elektrisch angetriebenen Maschine einwirkt, wird diese Erschütterung durch das Zwischenelement gedämpft, weshalb die Übertragung starker Erschütterungen auf den Elektrolytkondensator unterdrückt werden kann.According to this structure, the electrolytic capacitor can be held on both the circuit board and the housing, whereby strong vibration of the electrolytic capacitor can be suppressed. Even if a shock from outside the housing of the electrically driven machine acts, this vibration is damped by the intermediate element, which is why the transmission of strong vibrations can be suppressed on the electrolytic capacitor.

Die wenigstens eine Leitung kann auch an einem anderen Draht fixiert sein, der mit der Leiterplatte verbunden ist.The at least one line may also be fixed to another wire which is connected to the circuit board.

Gemäß diesem Aufbau wird beim Betrieb der elektrisch angetriebenen Maschine ein Schwingen der Leitung durch den anderen Draht unterbunden. According to this structure, in operation of the electrically driven machine, the line is prevented from vibrating by the other wire.

An einem Abschnitt des Gehäuses kann ein vom Benutzer gehaltener Griffabschnitt gebildet sein. Der Elektrolytkondensator kann auch im Gehäuseinneren des Griffabschnitts angeordnet sein.At a portion of the housing, a handle portion held by the user may be formed. The electrolytic capacitor can also be arranged in the housing interior of the handle portion.

Im Gehäuseinneren des vom Benutzer gehaltenen Griffabschnitts ist im Vergleich zu anderen Gehäuseinnenteilen der elektrisch angetriebenen Maschine viel freier Platz vorhanden. Indem also der Elektrolytkondensator im Gehäuse des Griffabschnitts angeordnet ist, kann der freie Platz im Gehäuse des Griffabschnitts sinnvoll ausgenutzt werden.In the housing interior of the user-held handle portion is compared to other housing parts of the electrically driven machine much free space available. By thus the electrolytic capacitor is arranged in the housing of the handle portion, the free space in the housing of the handle portion can be meaningfully utilized.

Die Leiterplatte kann auch unterhalb des Griffabschnitts angeordnet sein. Der Teil, an dem die Leitung mit der Leiterplatte verbunden ist, kann im Gehäuse des Griffabschnitts unten angeordnet sein.The printed circuit board can also be arranged below the handle section. The part where the lead is connected to the circuit board may be located in the housing of the handle portion at the bottom.

Gemäß diesem Aufbau kann unterbunden werden, dass die Leitung zwischen dem Elektrolytkondensator und der Leiterplatte durch Schwingungen beschädigt wird.According to this structure, it can be prevented that the line between the electrolytic capacitor and the circuit board is damaged by vibrations.

Die elektrisch angetriebene Maschine weist außerdem einen ersten Verbindungsabschnitt, an dem der eine Kontakt des Elektrolytkondensators und die eine Leitung verbunden sind, und einen zweiten Verbindungsabschnitt auf, an dem der andere Kontakt des Elektrolytkondensators und die andere Leitung verbunden sind. Der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt können in Bezug auf den Elektrolytkondensator auf der Vorderseite der elektrisch angetriebenen Maschine angeordnet sein.The electrically driven machine further includes a first connection portion to which the one contact of the electrolytic capacitor and the one line are connected, and a second connection portion to which the other contact of the electrolytic capacitor and the other line are connected. The first connection portion and the second connection portion may be disposed with respect to the electrolytic capacitor on the front side of the electrically driven machine.

Gemäß diesem Aufbau sind der Elektrolytkondensator, der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt im Gehäuse des Griffabschnitts der elektrisch angetriebenen Maschine leicht aufzunehmen.According to this structure, the electrolytic capacitor, the first connection portion, and the second connection portion are easily accommodated in the housing of the grip portion of the electrically driven machine.

Ein anderer Draht, der mit der Leiterplatte verbunden ist, kann an der in Bezug auf den Elektrolytkondensator vorderen Seite der elektrisch angetriebenen Maschine zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt und dem zweiten Verbindungsabschnitt angeordnet sein.Another wire connected to the circuit board may be disposed on the electrolytic capacitor front side of the electrically driven machine between the first connection portion and the second connection portion.

Gemäß diesem Aufbau sind der Elektrolytkondensator, der erste Verbindungsabschnitt, der zweite Verbindungsabschnitt und der andere Draht im Gehäuse des Griffabschnitts der elektrisch angetriebenen Maschine leicht aufzunehmen.According to this structure, the electrolytic capacitor, the first connection portion, the second connection portion, and the other wire are easily accommodated in the housing of the grip portion of the electrically driven machine.

Figurenlistelist of figures

Es zeigen:

  • 1 eine Seitenansicht eines Schlagschraubers gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 2 eine Schnittansicht des Schlagschraubers gemäß dem Ausführungsbeispiel;
  • 3 ein Schaltbild des Schlagschraubers gemäß dem Ausführungsbeispiel;
  • 4 eine Schnittansicht des Elektrolytkondensators gemäß dem Ausführungsbeispiel;
  • 5 eine vergrößerte Ansicht wesentlicher Teile V aus 4;
  • 6 eine vergrößerte Ansicht wesentlicher Teile VI aus 4;
  • 7 eine Seitenansicht (1) einer Schutzstruktur zum Schützen des Elektrolytkondensators gemäß dem Ausführungsbeispiel;
  • 8 eine Seitenansicht (2) der Schutzstruktur zum Schützen des Elektrolytkondensators gemäß dem Ausführungsbeispiel;
  • 9 eine Seitenansicht (3) der Schutzstruktur zum Schützen des Elektrolytkondensators gemäß dem Ausführungsbeispiel;
  • 10 eine Seitenansicht (4) der Schutzstruktur zum Schützen des Elektrolytkondensators gemäß dem Ausführungsbeispiel;
  • 11 eine Seitenansicht (5) der Schutzstruktur zum Schützen des Elektrolytkondensators gemäß dem Ausführungsbeispiel;
  • 12 eine schematische Ansicht, die ein Positionierungsverhältnis zwischen dem Elektrolytkondensator und einem Draht gemäß dem Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 13 eine Seitenansicht eines Elektrolytkondensators gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel;
  • 14 eine Seitenansicht eines Elektrolytkondensators gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel; und
  • 15 ein Schaltbild eines Schlagschraubers gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel.
Show it:
  • 1 a side view of a impact wrench according to an embodiment;
  • 2 a sectional view of the impact wrench according to the embodiment;
  • 3 a diagram of the impact wrench according to the embodiment;
  • 4 a sectional view of the electrolytic capacitor according to the embodiment;
  • 5 an enlarged view of essential parts V out 4 ;
  • 6 an enlarged view of essential parts VI 4 ;
  • 7 a side view (1) of a protective structure for protecting the electrolytic capacitor according to the embodiment;
  • 8th a side view (2) of the protective structure for protecting the electrolytic capacitor according to the embodiment;
  • 9 a side view (3) of the protective structure for protecting the electrolytic capacitor according to the embodiment;
  • 10 a side view (4) of the protective structure for protecting the electrolytic capacitor according to the embodiment;
  • 11 a side view (5) of the protective structure for protecting the electrolytic capacitor according to the embodiment;
  • 12 a schematic view illustrating a positioning ratio between the electrolytic capacitor and a wire according to the embodiment;
  • 13 a side view of an electrolytic capacitor according to another embodiment;
  • 14 a side view of an electrolytic capacitor according to yet another embodiment; and
  • 15 a diagram of a impact wrench according to another embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Unter Bezugnahme auf die Figuren wird eine elektrisch angetriebene Maschine gemäß einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Bei der elektrisch angetriebenen Maschine des vorliegenden Ausführungsbeispiels handelt es sich um einen Schlagschrauber. Ein Schlagschrauber ist ein Gerät zum drehenden Anziehen einer Schraube oder Mutter, und ist ein Gerät, bei dem durch eine Schlagkraft in Drehrichtung ein Anzugsmoment auf die Schraube oder Mutter ausgeübt wird.With reference to the figures, an electrically driven machine according to an embodiment will be described. The electrically driven machine of the present embodiment is an impact wrench. An impact wrench is a device for rotating tightening a bolt or nut, and is a device in which by a clout in Direction of rotation a tightening torque is exerted on the screw or nut.

Wie in 1 gezeigt, weist der Schlagschrauber 1 des Ausführungsbeispiels eine erste Einheit 11, eine zweite Einheit 12 und eine dritte Einheit 13 auf. Die erste Einheit 11, die zweite Einheit 12 und die dritte Einheit 13 sind einstückig gebildet. Die rechte Seite in 1 ist die Vorderseite des Schlagschraubers 1 und die linke Seite in 1 ist die Rückseite des Schlagschraubers 1.As in 1 shown, points the impact wrench 1 of the embodiment, a first unit 11 , a second unit 12 and a third unit 13 on. The first unit 11, the second unit 12 and the third unit 13 are formed in one piece. The right side in 1 is the front of the impact wrench 1 and the left side in 1 is the back of the impact wrench 1 ,

Der Schlagschrauber 1 weist ein Gehäuse 2 auf. Das Gehäuse 2 ist sich von der ersten Einheit 11 bis zur dritten Einheit 13 erstreckend gebildet. Im Inneren des Gehäuses 2 sind verschiedene Bauteile des Schlagschraubers 1 angeordnet.The impact wrench 1 has a housing 2 on. The housing 2 is from the first unit 11 until the third unit 13 formed extending. Inside the case 2 are different components of the impact wrench 1 arranged.

An der zweiten Einheit 12 ist ein Griffabschnitt 3 am Gehäuse 2 gebildet. Ein Abschnitt des Gehäuses 2 des Schlagschraubers 1 ist als der Griffabschnitt 3 gebildet. Der Griffabschnitt 3 ist ein Teil, den ein Benutzer des Schlagschraubers 1 ergreift. Der Benutzer des Schlagschraubers 1 bedient den Schlagschrauber 1, während er den Griffabschnitt 3 hält.At the second unit 12 is a handle section 3 formed on the housing 2. A section of the case 2 of impact wrench 1 is as the grip portion 3 educated. The grip section 3 is a part that a user of impact wrench 1 grasps. The user of the impact wrench 1 operates the impact wrench 1 while holding the handle section 3 holds.

An der zweiten Einheit 12 ist ein Abzug 7 am oberen Abschnitt des Griffabschnitts 3 gebildet. Der Abzug 7 ist in Bezug auf den Griffabschnitt 3 auf der Vorderseite des Schlagschraubers 1 angeordnet. Der Abzug 7 ist ein Teil, den ein Benutzer des Schlagschraubers 1 betätigt. Der Benutzer des Schlagschraubers 1 betätigt den Abzug 7, während er den Griffabschnitt 3 hält. Der Abzug 7 dient als Schalter des Schlagschraubers 1. Wird der Abzug 7 vom Benutzer gezogen, so wird der Schalter eingeschaltet und der Schlagschrauber 1 betrieben. Wird der Abzug 7 losgelassen, so wird der Schalter ausgeschaltet und der Betrieb des Schlagschraubers 1 hält an.At the second unit 12 is a deduction 7 at the upper portion of the handle portion 3 educated. The deduction 7 is in relation to the grip section 3 arranged on the front of the impact wrench 1. The deduction 7 is a part that a user of impact wrench 1 actuated. The user of the impact wrench 1 actuates the trigger 7 while holding the handle section 3 holds. The deduction 7 serves as a switch of the impact wrench 1 , Will the deduction 7 pulled by the user, the switch is turned on and the impact wrench 1 operated. Will the deduction 7 is released, the switch is turned off and the operation of the impact wrench 1 stops.

Wie in 2 gezeigt, sind an der ersten Einheit 11 des Schlagschraubers 1 eine Batterie 5 und eine Leiterplatte 6 angeordnet. An der zweiten Einheit 12 des Schlagschraubers 1 ist außerdem ein Elektrolytkondensator 20 angeordnet. An der dritten Einheit 13 des Schlagschraubers 1 sind außerdem ein bürstenloser Motor 50 und ein Schlagmechanismus 80 angeordnet.As in 2 shown are at the first unit 11 the impact wrench 1 a battery 5 and a circuit board 6 arranged. At the second unit 12 the impact wrench 1 is also an electrolytic capacitor 20 arranged. At the third unit 13 the impact wrench 1 are also a brushless motor 50 and a striking mechanism 80 arranged.

Erste Einheit 11 First unit 11

Die an der ersten Einheit 11 des Schlagschraubers 1 angeordnete Batterie 5 ist derart gebildet, dass sie lösbar am Hauptkörper des Schlagschraubers 1 angebracht ist. In der Batterie 5 wird elektrischer Strom gespeichert, um den an der dritten Einheit 13 angeordneten bürstenlosen Motor 50 anzutreiben. Die an der ersten Einheit 11 angeordnete Batterie 5 versorgt den an der dritten Einheit 13 angeordneten bürstenlosen Motor 50 mit Strom. Der elektrische Strom der Batterie 5 ist Gleichstrom.The first unit 11 the impact wrench 1 arranged battery 5 is formed so as to be detachable on the main body of the impact wrench 1 is appropriate. In the battery 5 Electricity is stored at the third unit 13 arranged brushless motor 50 drive. The first unit 11 arranged battery 5 supplies to the third unit 13 arranged brushless motor 50 with electricity. The electric current of the battery 5 is DC.

An der Leiterplatte 6, die an der ersten Einheit 11 angeordnet ist, ist eine Stromschaltung zum Antreiben des an der dritten Einheit 13 angeordneten bürstenlosen Motors 50 gebildet. Wie in 3 gezeigt, sind an der Leiterplatte 6 eine Wechselrichterschaltung 40, eine Steuerschaltung 61 und eine Stromerfassungsschaltung 62 gebildet. Außerdem sind an der Leiterplatte 6 eine Hochspannungsleitung bzw. Pluspolleitung 44 und eine Niederspannungsleitung bzw. Minuspolleitung 45 gebildet.On the circuit board 6 who participated in the first unit 11 is disposed, is a power circuit for driving the on the third unit 13 arranged brushless motor 50 educated. As in 3 shown are on the circuit board 6 an inverter circuit 40 , a control circuit 61 and a current detection circuit 62 educated. Also, on the circuit board 6 a high-voltage line or positive-line 44 and a low-voltage line or Minuspolleitung 45 educated.

Die Wechselrichterschaltung 40 ist über die Hochspannungsleitung 44 und die Niederspannungsleitung 45 mit der Batterie 5 verbunden, und die Gleichspannung der Batterie 5 wird an die Wechselrichterschaltung 40 angelegt. Die Wechselrichterschaltung 40 weist mehrere Schaltelemente 41 auf. Die einzelnen Schaltelemente 41 schalten sich ein/aus. Durch wiederholtes Ein-/Ausschalten der Schaltelemente 41 wird die von der Batterie 5 an die Wechselrichterschaltung 40 angelegte Gleichspannung in Wechselspannung umgewandelt. Die Gleichspannung der Batterie 5 wird von der Wechselrichterschaltung 40 in eine Dreiphasenwechselspannung mit U-Phase, V-Phase und W-Phase umgewandelt.The inverter circuit 40 is over the high voltage line 44 and the low voltage line 45 with the battery 5 connected, and the DC voltage of the battery 5 is to the inverter circuit 40 created. The inverter circuit 40 has a plurality of switching elements 41. The individual switching elements 41 turn on / off. By repeated switching on / off of the switching elements 41 is that of the battery 5 to the inverter circuit 40 applied DC voltage converted into AC voltage. The DC voltage of the battery 5 is from the inverter circuit 40 converted into a three-phase alternating voltage with U-phase, V-phase and W-phase.

Die Wechselrichterschaltung 40 ist dabei über einen U-Phasendraht 46, einen V-Phasendraht 47 und einen W-Phasendraht 48 mit dem bürstenlosen Motor 50 verbunden. Der bürstenlose Motor 50 wird über die Wechselrichterschaltung 40 mit Strom von der Batterie 5 versorgt. Die von der Wechselrichterschaltung 40 umgewandelte Dreiphasenwechselspannung wird an den bürstenlosen Motor 50 angelegt. Die Wechselrichterschaltung 40 treibt den bürstenlosen Motor 50 an. Durch den von der Wechselrichterschaltung 40 zugeführten Wechselstrom dreht sich der bürstenlose Motor 50. Am bürstenlosen Motor 50 ist ein Drehsensor 63 zum Erfassen der Drehposition vorgesehen.The inverter circuit 40 is about a U-phase wire 46, a V-phase wire 47 and a W-phase wire 48 with the brushless motor 50 connected. The brushless motor 50 is via the inverter circuit 40 with power from the battery 5 provided. The from the inverter circuit 40 converted three-phase AC voltage is applied to the brushless motor 50 created. The inverter circuit 40 drives the brushless motor 50 at. By the inverter circuit 40 The alternating current turns the brushless motor 50 , At the brushless motor 50 is a rotation sensor 63 provided for detecting the rotational position.

Die Wechselrichterschaltung 40 ist mit der Steuerschaltung 61 verbunden. Die Steuerschaltung 61 weist die Funktion einer CPU und eines Speichers auf. Die Steuerschaltung 61 steuert den Betrieb der Wechselrichterschaltung 40. Die Steuerschaltung 61 steuert den Ein-/Ausschaltbetrieb der Schaltelemente 41 an der Wechselrichterschaltung 40. Außerdem empfängt die Steuerschaltung 61 ein Schaltsignal des oben beschriebenen Abzugs 7. Auf Grundlage des vom Abzug 7 empfangenen Schaltsignals steuert die Steuerschaltung 61 den Betrieb der Wechselrichterschaltung 40.The inverter circuit 40 is with the control circuit 61 connected. The control circuit 61 has the function of a CPU and a memory. The control circuit 61 controls the operation of the inverter circuit 40 , The control circuit 61 controls the on / off operation of the switching elements 41 on the inverter circuit 40 , In addition, the control circuit receives 61 a switching signal of the trigger described above 7 , Based on the deduction 7 received switching signal controls the control circuit 61 the operation of the inverter circuit 40 ,

Die Stromerfassungsschaltung 62 ist mit der Wechselrichterschaltung 40 verbunden. Die Stromerfassungsschaltung 62 erfasst den durch die Wechselrichterschaltung 40 fließenden Stromwert. Die Stromerfassungsschaltung 62 sendet ein Stromerfassungssignal an die Steuerschaltung 61, das den erfassten Stromwert anzeigt.The current detection circuit 62 is with the inverter circuit 40 connected. The current detection circuit 62 recorded by the Inverter circuit 40 flowing current value. The current detection circuit 62 sends a current detection signal to the control circuit 61 indicating the detected current value.

Zweite Einheit 12 Second unit 12

Wie in 2 gezeigt, ist der an der zweiten Einheit 12 angeordnete Elektrolytkondensator 20 über Leitungen 200 (die an späterer Stelle beschriebene anodenseitige Leitung 23 und kathodenseitige Leitung 24) mit der an der ersten Einheit 11 angeordneten Leiterplatte 6 verbunden. In 2 sind die anodenseitige Leitung 23 und die kathodenseitige Leitung 24 einteilig gezeigt. Die Leitungen 200 (anodenseitige Leitung 23 und kathodenseitige Leitung 24) sind an einem Leitungsverbindungsabschnitt 43 mit der Leiterplatte 6 verbunden. Der Elektrolytkondensator 20 ist im Inneren des Gehäuses 2 des Griffabschnitts 3 des Schlagschraubers 1 angeordnet. Der Leitungsverbindungsabschnitt 43 ist im Inneren des Gehäuses 2 des Griffabschnitts 3 unten angeordnet.As in 2 shown is the second unit 12 arranged electrolytic capacitor 20 via lines 200 (The anode-side lead described later 23 and cathode-side line 24 ) with the at the first unit 11 arranged circuit board 6 connected. In 2 are the anode-side line 23 and the cathode-side line 24 shown in one piece. The wires 200 (anode-side line 23 and cathode-side line 24 ) are at a line connection section 43 with the circuit board 6 connected. The electrolytic capacitor 20 is inside the case 2 of the grip section 3 the impact wrench 1 arranged. The line connection section 43 is inside the case 2 of the grip section 3 arranged below.

Wie in 3 gezeigt, ist der Elektrolytkondensator 20 über die an der Leiterplatte 6 gebildete Hochspannungsleitung 44 und Niederspannungsleitung 45 elektrisch mit der Batterie 5 und der Wechselrichterschaltung 40 verbunden. Der Elektrolytkondensator 20 ist dazu vorgesehen, die Gleichspannung von der Batterie 5 an die Wechselrichterschaltung 40 zu stabilisieren.As in 3 shown is the electrolytic capacitor 20 about the on the circuit board 6 formed high-voltage line 44 and low voltage line 45 electrically with the battery 5 and the inverter circuit 40 connected. The electrolytic capacitor 20 is intended to supply the DC voltage from the battery 5 to the inverter circuit 40 to stabilize.

Wie in 4 gezeigt, weist der Elektrolytkondensator 20 ein Hauptkörpergehäuse 30, einen anodenseitigen Kontakt 21 und einen kathodenseitigen Kontakt 22 auf. Der Elektrolytkondensator 20 ist axialer Bauart.As in 4 shown has the electrolytic capacitor 20 a main body case 30 , an anode-side contact 21 and a cathode-side contact 22 on. The electrolytic capacitor 20 is axial design.

Das Hauptkörpergehäuse 30 ist rohrförmig gebildet. Das Hauptkörpergehäuse 30 ist vertikal angeordnet. Das Hauptkörpergehäuse 30 ist aus Aluminium gebildet. Das Hauptkörpergehäuse 30 weist eine anodenseitige Endfläche 31, eine kathodenseitige Endfläche 32 und eine Seitenfläche 33 auf. An der anodenseitigen Endfläche 31 des Hauptkörpergehäuses 30 ist der anodenseitige Kontakt 21 fixiert. In einem Zustand, in dem der Elektrolytkondensator 20 im Inneren des Gehäuses 2 des Schlagschraubers 1 angeordnet ist, weist die anodenseitige Endfläche 31 nach oben. An der kathodenseitigen Endfläche 32 des Hauptkörpergehäuses 30 ist der kathodenseitige Kontakt 22 fixiert. In einem Zustand, in dem der Elektrolytkondensator 20 im Inneren des Gehäuses 2 des Schlagschraubers 1 angeordnet ist, weist die kathodenseitige Endfläche 32 nach unten. Die kathodenseitige Endfläche 32 des Hauptkörpergehäuses 30 ist der Oberseitenfläche der Leiterplatte 6 zugewandt. Die anodenseitige Endfläche 31 des Hauptkörpergehäuses 30 ist von der Oberseitenfläche der Leiterplatte 6 abgewandt. In der Seitenfläche 33 des Hauptkörpergehäuses 30 ist ein Vertiefungsabschnitt 34 gebildet.The main body case 30 is formed tubular. The main body case 30 is arranged vertically. The main body case 30 is made of aluminum. The main body case 30 has an anode-side end surface 31 , a cathode side end surface 32 and a side surface 33. At the anode-side end surface 31 of the main body housing 30 is the anode-side contact 21 fixed. In a state in which the electrolytic capacitor 20 inside the case 2 the impact wrench 1 is arranged, has the anode-side end surface 31 up. At the cathode-side end face 32 of the main body housing 30 is the cathode-side contact 22 fixed. In a state in which the electrolytic capacitor 20 inside the case 2 the impact wrench 1 is arranged, has the cathode-side end surface 32 downward. The cathode-side end surface 32 of the main body housing 30 is the top surface of the circuit board 6 facing. The anode-side end surface 31 of the main body housing 30 is from the top surface of the circuit board 6 away. In the side surface 33 of the main body housing 30 a recessed portion 34 is formed.

Im Inneren des Hauptkörpergehäuses 30 sind ein Anodenkörper 27, ein Kathodenkörper 28, ein Mittelkörper 29, eine Anodenlasche 53 und eine Kathodenlasche 54 angeordnet. Außerdem ist das Innere des Hauptkörpergehäuses 30 mit Elektrolytflüssigkeit gefüllt. Der Anodenkörper 27, der Kathodenkörper 28, der Mittelkörper 29, die Anodenlasche 53 und die Kathodenlasche 54 sind in Form einer dünnen Schicht gebildet. Der Mittelkörper 29 ist mit der Elektrolytflüssigkeit imprägniert den. Der Mittelkörper 29 ist zwischen dem Anodenkörper 27 und dem Kathodenkörper 28 angeordnet. Der Anodenkörper 27, der Kathodenkörper 28 und der Mittelkörper 29 sind rollenförmig gewickelt.Inside the main body case 30 For example, an anode body 27, a cathode body 28, a center body 29, an anode tab 53, and a cathode tab 54 are disposed. In addition, the inside of the main body case 30 filled with electrolyte fluid. The anode body 27, the cathode body 28, the center body 29, the anode tab 53, and the cathode tab 54 are formed in a thin film shape. The center body 29 is impregnated with the electrolyte liquid. The center body 29 is disposed between the anode body 27 and the cathode body 28. The anode body 27, the cathode body 28 and the center body 29 are wound in a roll shape.

Der Anodenkörper 27, der Kathodenkörper 28, die Anodenlasche 53 und die Kathodenlasche 54 sind aus Aluminium gebildet. Wie in 5 gezeigt, ist die Anodenlasche 53 am Anodenkörper 27 fixiert. Die Anodenlasche 53 erstreckt sich vom Anodenkörper 27 zur anodenseitigen Endfläche 31 des Hauptkörpergehäuses 30 hin. Die Anodenlasche 53 ist über die anodenseitige Endfläche 31 mit dem anodenseitigen Kontakt 21 verbunden. Wie in 6 gezeigt, ist die Kathodenlasche 54 am Kathodenkörper 28 fixiert. Die Kathodenlasche 54 erstreckt sich vom Kathodenkörper 28 zur kathodenseitigen Endfläche 32 des Hauptkörpergehäuses 30 hin. Die Kathodenlasche 54 ist über die kathodenseitige Endfläche 32 mit dem kathodenseitigen Kontakt 22 verbunden. Die Konfigurierung des Elektrolytkondensators 20 im Hauptkörpergehäuse 30 ist nicht auf die oben beschriebene Konfigurierung beschränkt.The anode body 27, the cathode body 28, the anode tab 53 and the cathode tab 54 are formed of aluminum. As in 5 shown, the anode tab 53 is fixed to the anode body 27. The anode tab 53 extends from the anode body 27 to the anode-side end surface 31 of the main body housing 30 out. The anode tab 53 is above the anode-side end surface 31 with the anode-side contact 21 connected. As in 6 As shown, the cathode tab 54 is fixed to the cathode body 28. The cathode tab 54 extends from the cathode body 28 to the cathode side end surface 32 of the main body housing 30 out. The cathode tab 54 is over the cathode side end surface 32 connected to the cathode-side contact 22. The configuration of the electrolytic capacitor 20 in the main body case 30 is not limited to the configuration described above.

7 bis 11 sind Seitenansichten, die eine Schutzstruktur zum Schützen des Elektrolytkondensators 20 zeigen. Die Schutzstruktur wird in der in 7 bis 11 gezeigten Abfolge hergestellt. 7 to 11 are side views showing a protective structure for protecting the electrolytic capacitor 20 demonstrate. The protective structure is in the in 7 to 11 produced sequence produced.

Wie in 7 gezeigt, erstreckt sich der anodenseitige Kontakt 21 des Elektrolytkondensators 20 von der anodenseitigen Endfläche 31 des Hauptkörpergehäuses 30 nach oben. Der anodenseitige Kontakt 21 ist gebogen. Der anodenseitige Kontakt 21 ist an einem anodenseitigen Verbindungsabschnitt 25 mit der anodenseitigen Leitung 23 verbunden. Am anodenseitigen Verbindungsabschnitt 25 sind der anodenseitige Kontakt 21 und die anodenseitige Leitung 23 durch Verstemmen fixiert. Die anodenseitige Leitung 23 erstreckt sich vom anodenseitigen Verbindungsabschnitt 25 nach unten. Die anodenseitige Leitung 23 ist mit der Leiterplatte 6 verbunden.As in 7 shown, the anode-side contact extends 21 of the electrolytic capacitor 20 from the anode-side end surface 31 of the main body housing 30 up. The anode-side contact 21 is bent. The anode-side contact 21 is at an anode-side connecting portion 25 with the anode-side line 23 connected. At the anode-side connecting portion 25 are the anode-side contact 21 and the anode-side line 23 fixed by caulking. The anode-side line 23 extends from the anode-side connecting portion 25 downward. The anode-side line 23 is with the circuit board 6 connected.

Der kathodenseitige Kontakt 22 des Elektrolytkondensators 20 erstreckt sich von der kathodenseitigen Endfläche 32 des Hauptkörpergehäuses 30 nach unten. Der kathodenseitige Kontakt 22 ist gebogen. Der kathodenseitige Kontakt 22 ist an einem kathodenseitigen Verbindungsabschnitt 26 mit der kathodenseitigen Leitung 24 verbunden. Am kathodenseitigen Verbindungsabschnitt 26 sind der kathodenseitige Kontakt 22 und die kathodenseitige Leitung 24 durch Verstemmen fixiert. Die kathodenseitige Leitung 24 erstreckt sich vom kathodenseitigen Verbindungsabschnitt 26 nach unten. Die kathodenseitige Leitung 24 ist mit der Leiterplatte 6 verbunden.The cathode-side contact 22 of the electrolytic capacitor 20 extends from the cathode-side end face 32 of the main body housing 30 downward. The cathode-side contact 22 is bent. The cathode-side contact 22 is at a cathode-side connecting portion 26 with the cathode-side line 24 connected. At the cathode-side connecting portion 26 are the cathode-side contact 22 and the cathode-side line 24 fixed by caulking. The cathode-side line 24 extends from the cathode-side connecting portion 26 downward. The cathode-side line 24 is with the circuit board 6 connected.

Der Elektrolytkondensator 20 ist über die anodenseitige Leitung 23 und die kathodenseitige Leitung 24 mit der Leiterplatte 6 verbunden. Der anodenseitige Kontakt 21 ist über die anodenseitige Leitung 23 mit der an der Leiterplatte 6 gebildeten Wechselrichterschaltung 40 (in 7 nicht dargestellt) elektrisch verbunden. Der kathodenseitige Kontakt 22 ist über die kathodenseitige Leitung 24 mit der an der Leiterplatte 6 gebildeten Wechselrichterschaltung 40 elektrisch verbunden.The electrolytic capacitor 20 is via the anode-side line 23 and the cathode-side line 24 with the circuit board 6 connected. The anode-side contact 21 is via the anode-side line 23 with the inverter circuit formed on the circuit board 6 40 (in 7 not shown) electrically connected. The cathode-side contact 22 is via the cathode-side line 24 with the on the circuit board 6 formed inverter circuit 40 electrically connected.

Wie in 8 gezeigt, ist der anodenseitige Verbindungsabschnitt 25, an dem der anodenseitige Kontakt 21 und die anodenseitige Leitung 23 verbunden sind, mit einer anodenseitige Röhre 35 abgedeckt. Ein Abschnitt des anodenseitigen Kontakts 21 und ein Abschnitt der anodenseitigen Leitung 23 und der anodenseitige Verbindungsabschnitt 25 sind in die anodenseitige Röhre 35 eingeführt. Der kathodenseitige Verbindungsabschnitt 26, an dem der kathodenseitige Kontakt 22 und die kathodenseitige Leitung 24 verbunden sind, ist mit einer kathodenseitige Röhre 36 abgedeckt. Ein Abschnitt des kathodenseitigen Kontakts 22, ein Abschnitt der kathodenseitigen Leitung 24 und der kathodenseitige Verbindungsabschnitt 26 sind in die kathodenseitige Röhre 36 eingeführt.As in 8th is shown, the anode-side connecting portion 25 at which the anode-side contact 21 and the anode-side line 23 are connected, covered with an anode-side tube 35. A section of the anode-side contact 21 and a portion of the anode-side lead 23 and the anode-side connecting portion 25 are inserted into the anode-side tube 35. The cathode-side connecting portion 26 at which the cathode-side contact 22 and the cathode-side line 24 are covered with a cathode-side tube 36 is covered. A section of the cathode-side contact 22 , a section of the cathode-side line 24 and the cathode-side connecting portion 26 are inserted into the cathode-side tube 36.

Wie in 9 gezeigt, sind das Hauptkörpergehäuse 30 des Elektrolytkondensators 20, die anodenseitige Röhre 35 und die kathodenseitige Röhre 36 außerdem mit einem Innenseitenband 37 abgedeckt. Das Innenseitenband 37 ist um das Hauptkörpergehäuse 30, die anodenseitige Röhre 35 und die kathodenseitige Röhre 36 gewickelt. Das Hauptkörpergehäuse 30, die anodenseitige Röhre 35 und die kathodenseitige Röhre 36 sind durch das Innenseitenband 37 fixiert.As in 9 shown are the main body case 30 of the electrolytic capacitor 20 , the anode-side tube 35 and the cathode-side tube 36 are also covered with an inside sideband 37. The inner side band 37 is around the main body case 30 , the anode-side tube 35 and the cathode-side tube 36 are wound. The main body case 30 , the anode-side tube 35, and the cathode-side tube 36 are fixed by the inside sideband 37.

Wie in 10 gezeigt, ist der Elektrolytkondensator 20 als Ganzes durch eine Außenröhre 38 abgedeckt. Der Elektrolytkondensator 20 als Ganzes ist in die Außenröhre 38 eingeführt. Wie in 11 gezeigt, sind die Außenröhre 38, der U-Phasendraht 46, der V-Phasendraht 47 und der W-Phasendraht 48 mit einem Außenseitenband 39 abgedeckt. Das Außenseitenband 39 ist um die Außenröhre 38, den U-Phasendraht 46, den V-Phasendraht 47 und den W-Phasendraht 48 gewickelt. Die Außenröhre 38, der U-Phasendraht 46, der V-Phasendraht 47 und der W-Phasendraht 48 sind durch das Außenseitenband 39 fixiert. Somit sind die anodenseitige Leitung 23 und die kathodenseitige Leitung 24 an dem U-Phasendraht 46, dem V-Phasendraht 47 und dem W-Phasendraht 48 fixiert.As in 10 shown is the electrolytic capacitor 20 as a whole covered by an outer tube 38. The electrolytic capacitor 20 as a whole, it is inserted into the outer tube 38. As in 11 The outer tube 38, the U-phase wire 46, the V-phase wire 47 and the W-phase wire 48 are covered with an outer side band 39. The outer side band 39 is wound around the outer tube 38, the U-phase wire 46, the V-phase wire 47 and the W-phase wire 48. The outer tube 38, the U-phase wire 46, the V-phase wire 47, and the W-phase wire 48 are fixed by the outer side band 39. Thus, the anode-side lead 23 and the cathode-side line 24 fixed to the U-phase wire 46, the V-phase wire 47 and the W-phase wire 48.

Die anodenseitige Röhre 35, die kathodenseitige Röhre 36, das Innenseitenband 37, die Außenröhre 38 und das Außenseitenband 39 aus 7 bis 11 können als Zwischenelemente bezeichnet werden. Die Zwischenelemente sind zwischen dem Elektrolytkondensator 20 und dem Gehäuse 2 angeordnet. Durch Vorhandensein der Zwischenelemente besteht kein direkter Kontakt zwischen dem Elektrolytkondensator 20 und dem Gehäuse 2.The anode side tube 35, the cathode side tube 36, the inside sideband 37, the outside tube 38, and the outside sideband 39 are made of 7 to 11 can be referred to as intermediate elements. The intermediate elements are between the electrolytic capacitor 20 and the housing 2 arranged. Due to the presence of the intermediate elements, there is no direct contact between the electrolytic capacitor 20 and the housing 2.

12 ist eine Ansicht, die in schematischer Weise das Positionsverhältnis zwischen dem Elektrolytkondensator 20, dem anodenseitigen Verbindungsabschnitt 25 und dem kathodenseitigen Verbindungsabschnitt 26, dem U-Phasendraht 46, dem V-Phasendraht 47 und dem W-Phasendraht 48 zeigt. Die rechte Seite in 12 ist die Vorderseite des Schlagschraubers 1 und die linke Seite in 12 ist die Rückseite des Schlagschraubers 1. Wie in 12 gezeigt, sind der U-Phasendraht 46, der V-Phasendraht 47 und der W-Phasendraht 48 in Bezug auf den Mittelpunkt des Elektrolytkondensators 20 auf der Vorderseite des Schlagschraubers 1 angeordnet. Der U-Phasendraht 46, der V-Phasendraht 47 und der W-Phasendraht 48 sind zwischen dem anodenseitigen Verbindungsabschnitt 25 und dem kathodenseitigen Verbindungsabschnitt 26 angeordnet. Der anodenseitige Verbindungsabschnitt 25 und der kathodenseitige Verbindungsabschnitt 26 sind in Bezug auf den Mittelpunkt des Elektrolytkondensators 20 auf der Vorderseite des Schlagschraubers 1 angeordnet. Wenn ein Winkel einer Linie L1, die den anodenseitigen Verbindungsabschnitt 25 und den Mittelpunkt des Elektrolytkondensators 20 verbindet, und einer Linie L2, die den kathodenseitigen Verbindungsabschnitt 26 und den Mittelpunkt des Elektrolytkondensators 20 verbindet, θ ist, so sind der anodenseitige Verbindungsabschnitt 25 und der kathodenseitige Verbindungsabschnitt 26 so angeordnet, dass 45° < θ < 180° gilt. Vorzugsweise gilt θ = 120°. 12 FIG. 12 is a view schematically showing the positional relationship between the electrolytic capacitor. FIG 20 , the anode-side connecting portion 25 and the cathode-side connecting portion 26 , the U-phase wire 46, the V-phase wire 47, and the W-phase wire 48. The right side in 12 is the front of the impact wrench 1 and the left side in 12 is the back of the impact wrench 1 , As in 12 As shown, the U-phase wire 46, the V-phase wire 47 and the W-phase wire 48 are with respect to the center of the electrolytic capacitor 20 on the front of the impact wrench 1 arranged. The U-phase wire 46, the V-phase wire 47, and the W-phase wire 48 are between the anode-side connecting portion 25 and the cathode-side connecting portion 26 arranged. The anode-side connecting portion 25 and the cathode-side connecting portion 26 are with respect to the center of the electrolytic capacitor 20 on the front of the impact wrench 1 arranged. When an angle of a line L1, which is the anode-side connecting portion 25 and the center of the electrolytic capacitor 20 connects, and a line L2, the cathode-side connecting portion 26 and the center of the electrolytic capacitor 20 connects, θ is, so are the anode-side connecting portion 25 and the cathode-side connecting portion 26 arranged so that 45 ° <θ <180 ° applies. Preferably, θ = 120 °.

Dritte Einheit 13 Third unit 13

Wie in 2 gezeigt, ist der an der dritten Einheit 13 angeordnete bürstenlose Motor 50 über Drähte 400 (U-Phasendraht 46, V-Phasendraht 47 und W-Phasendraht 48) mit der an der ersten Einheit 11 angeordneten Leiterplatte 6 verbunden. In 2 sind der U-Phasendraht 46, der V-Phasendraht 47 und der W-Phasendraht 48 einteilig gezeigt. Die Drähte 400 (U-Phasendraht 46, V-Phasendraht 47 und W-Phasendraht 48) sind an einem Leitungsverbindungsabschnitt 49 mit der Leiterplatte 6 verbunden. Der Drahtverbindungsabschnitt 49 ist im Inneren des Gehäuses 2 des Griffabschnitts 3 unten angeordnet.As in 2 is shown at the third unit 13 arranged brushless motor 50 over wires 400 (U-phase wire 46, V-phase wire 47 and W-phase wire 48) with the at the first unit 11 arranged circuit board 6 connected. In 2 For example, the U-phase wire 46, the V-phase wire 47, and the W-phase wire 48 are integrally shown. The wires 400 (U-phase wire 46, V-phase wire 47, and W-phase wire 48) are at a line connection portion 49 with the circuit board 6 connected. Of the Wire connecting portion 49 is inside the case 2 of the grip section 3 arranged below.

Der bürstenlose Motor 50 wird durch Strom von der Batterie 5 angetrieben. Der bürstenlose Motor 50 weist eine Drehwelle 51 auf. Die Drehwelle 51 des bürstenlosen Motors 50 wird durch Wechselstrom gedreht, der ihr von der Wechselrichterschaltung 40 zugeführt wird. Der Schlagschrauber 1 wird durch den Antrieb vom bürstenlosen Motor 50 betrieben.The brushless motor 50 is powered by electricity from the battery 5 driven. The brushless motor 50 has a rotating shaft 51 on. The rotary shaft 51 of the brushless motor 50 is rotated by AC power supplied thereto from the inverter circuit 40. The impact wrench 1 is powered by the brushless motor 50 operated.

Der bürstenlose Motor 50 treibt den an der ersten Einheit 11 angeordneten Schlagmechanismus 80 an. Der Schlagmechanismus 80 des Schlagschraubers 1 ist ein Mechanismus, bei dem ein drehender Hammer 82 in Drehrichtung auf einen Amboss 83 schlägt. Der Schlagmechanismus 80 des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist eine Spindel 81, den Hammer 82, den Amboss 83 und eine Feder 84 auf.The brushless motor 50 drives the one at the first unit 11 arranged impact mechanism 80 at. The impact mechanism 80 the impact wrench 1 is a mechanism where a rotating hammer 82 in the direction of rotation on an anvil 83 suggests. The impact mechanism 80 The present embodiment has a spindle 81 , the hammer 82 , the anvil 83 and a spring 84 on.

Die Spindel 81 des Schlagmechanismus 80 ist an die Drehwelle 51 des bürstenlosen Motors 50 gekoppelt. Die Spindel 81 ist koaxial zur Drehwelle 51 des bürstenlosen Motors 50 angeordnet. Dreht sich die Drehwelle 51 des bürstenlosen Motors 50, so dreht sich auch die Spindel 81.The spindle 81 the impact mechanism 80 is to the rotary shaft 51 of the brushless motor 50 coupled. The spindle 81 is coaxial with the rotary shaft 51 of the brushless motor 50 arranged. Rotates the rotary shaft 51 of the brushless motor 50 so does the spindle 81 ,

An der Außenumfangsfläche der Spindel 81 ist eine Nut 86 gebildet. Die Nut 86 der Spindel 81 erstreckt sich schräg in Bezug auf die Axialrichtung der Spindel 81. In der Nut 86 der Spindel 81 ist eine Kugel 85 angeordnet. Die Kugel 85 rollt in der Nut 86 der Spindel 81.On the outer peripheral surface of the spindle 81 a groove 86 is formed. The groove 86 of the spindle 81 extends obliquely with respect to the axial direction of the spindle 81 , In the groove 86 of the spindle 81 a ball 85 is arranged. The ball 85 rolls in the groove 86 of the spindle 81 ,

Der Hammer 82 ist die Spindel 81 umgebend angeordnet. Der Hammer 82 ist koaxial zur Spindel 81 angeordnet. In der Innenumfangsfläche des Hammers 82 ist eine Nut 87 gebildet. Die Nut 87 des Hammers 82 erstreckt sich schräg in Bezug auf die Axialrichtung des Hammers 82. In der Nut 87 des Hammers 82 ist die Kugel 85 angeordnet. Die Kugel 85 rollt in der Nut 87 des Hammers 82.The hammer 82 is the spindle 81 arranged surrounding. The hammer 82 is coaxial with the spindle 81 arranged. In the inner peripheral surface of the hammer 82 a groove 87 is formed. The groove 87 of the hammer 82 extends obliquely with respect to the axial direction of the hammer 82 , In the groove 87 of the hammer 82 the ball 85 is arranged. The ball 85 rolls in the groove 87 of the hammer 82 ,

Die Spindel 81 und der Hammer 82 sind über die Kugel 85 aneinander gekoppelt. Die Kugel 85 ist zwischen der Spindel 81 und dem Hammer 82 angeordnet. Die Kugel 85 rollt in der Nut 86 der Spindel 81 und der Nut 87 des Hammers 82. Indem die Kugel 85 in der Nut 86 und der Nut 87 rollt, verlagern sich die Spindel 81 und der Hammer 82 relativ zueinander. Die Spindel 81 und der Hammer 82 können sich in Axialrichtung und Drehrichtung der Spindel 81 relativ zueinander verlagern.The spindle 81 and the hammer 82 are coupled via the ball 85 to each other. The ball 85 is between the spindle 81 and the hammer 82 arranged. The ball 85 rolls in the groove 86 of the spindle 81 and the groove 87 of the hammer 82 , As the ball 85 rolls in the groove 86 and groove 87, the spindle shifts 81 and the hammer 82 relative to each other. The spindle 81 and the hammer 82 can be in the axial direction and direction of rotation of the spindle 81 relocate relative to each other.

Der Hammer 82 weist mehrere Vorsprungabschnitte 88 auf. Die Vorsprungabschnitte 88 sind am in Axialrichtung vorderen Abschnitt des Hammers 82 gebildet. Die Vorsprungabschnitte 88 sind in Abständen in Drehrichtung des Hammers 82 aufgereiht gebildet. Die Vorsprungabschnitte 88 des Hammers 82 stehen mit mehreren Vorsprungabschnitten 89 des später erwähnten Ambosses 83 in Eingriff.The hammer 82 has a plurality of projection portions 88. The protruding portions 88 are at the axially front portion of the hammer 82 educated. The protruding portions 88 are spaced at intervals in the direction of rotation of the hammer 82 lined up. The projecting portions 88 of the hammer 82 are engaged with a plurality of projection portions 89 of the later-mentioned anvil 83.

Der Amboss 83 ist koaxial zum Hammer 82 angeordnet. Der Amboss 83 weist mehrere Vorsprungabschnitte 89 auf. Die Vorsprungabschnitte 89 sind am in Axialrichtung hinteren Abschnitt des Ambosses 83 gebildet. Die Vorsprungabschnitte 89 sind in Abständen in Drehrichtung des Ambosses 83 aufgereiht gebildet. Die Vorsprungabschnitte 89 des Ambosses 83 stehen mit den oben beschriebenen Vorsprungabschnitten 88 des Hammers 82 in Eingriff.The anvil 83 is coaxial with the hammer 82 arranged. The anvil 83 has a plurality of projection portions 89. The projection portions 89 are at the axially rear portion of the anvil 83 educated. The projection portions 89 are at intervals in the direction of rotation of the anvil 83 lined up. The projecting portions 89 of the anvil 83 are engaged with the above-described protruding portions 88 of the hammer 82.

Der Hammer 82 und der Amboss 83 sind über die Vorsprungabschnitte 88 und die Vorsprungabschnitte 89 aneinander gekoppelt. Die Drehung des Hammers 82 wird durch die Vorsprungabschnitte 88 und die Vorsprungabschnitte 89 auf den Amboss 83 übertragen. Durch die Drehung des Ambosses 83 wird eine Schraube oder Mutter angezogen. Am in Axialrichtung vorderen Abschnitt des Ambosses 83 ist eine Fassung (nicht dargestellt) zum Anziehen einer Schraube oder Mutter angebracht.The hammer 82 and the anvil 83 are coupled via the protruding portions 88 and the projection portions 89 to each other. The rotation of the hammer 82 is passed through the projecting portions 88 and the projection portions 89 on the anvil 83 transfer. By the rotation of the anvil 83 a screw or nut is tightened. At the axially forward portion of the anvil 83 a socket (not shown) for tightening a screw or nut is attached.

Die Feder 84 ist die Spindel 81 umgebend angeordnet. Die Feder 84 ist koaxial zum Hammer 82 angeordnet. Der in Axialrichtung vordere Abschnitt der Feder 84 liegt am Hammer 82 an. Die Feder 84 drückt den Hammer 82 in Axialrichtung nach vorne.The feather 84 is the spindle 81 arranged surrounding. The spring 84 is coaxial with the hammer 82 arranged. The axially forward portion of the spring 84 is on the hammer 82 at. The feather 84 pushes the hammer 82 in the axial direction forward.

Als Nächstes wird der Betrieb des Schlagschraubers 1 beschrieben. Wenn der Benutzer bei dem oben beschriebenen Schlagschrauber 1 den Abzug 7 zieht, so wird der Schalter eingeschaltet und der Schlagschrauber 1 angetrieben. Wenn der Schalter eingeschaltet wird, wird der bürstenlose Motor 50 über die Wechselrichterschaltung 40 mit Strom von der Batterie 5 versorgt. Der Gleichstrom der Batterie 5 wird an der Wechselrichterschaltung 40 in Dreiphasenwechselstrom umgewandelt, woraufhin der Dreiphasenwechselstrom dem bürstenlosen Motor 50 zugeführt wird. Wird der bürstenlose Motor 50 mit Strom versorgt, so wird der bürstenlose Motor 50 angetrieben, und die Drehwelle 51 des bürstenlosen Motors 50 dreht sich.Next is the operation of the impact wrench 1 described. If the user with the impact wrench described above 1 the deduction 7 pulls, then the switch is turned on and the impact wrench 1 driven. When the switch is turned on, the brushless motor will turn on 50 via the inverter circuit 40 supplied with power from the battery 5. The direct current of the battery 5 is at the inverter circuit 40 converted into three-phase alternating current, whereupon the three-phase alternating current to the brushless motor 50 is supplied. Will the brushless motor 50 powered, so will the brushless motor 50 driven, and the rotary shaft 51 of the brushless motor 50 turns.

Wenn sich die Drehwelle 51 des bürstenlosen Motors 50 dreht, dreht sich auch die an die Drehwelle 51 gekoppelte Spindel 81, und über die Kugel 85 dreht sich der an die Spindel 81 gekoppelte Hammer 82. Wenn sich der Hammer 82 dreht, dreht sich auch der über die Vorsprungabschnitte 88 und die Vorsprungabschnitte 89 gekoppelte Amboss 83. Wenn sich der Amboss 83 dreht, wird die Schraube angezogen.When the rotary shaft 51 of the brushless motor 50 turns, also turns to the rotary shaft 51 coupled spindle 81 , And over the ball 85, which turns to the spindle 81 coupled hammer 82 , If the hammer 82 also rotates about the projection portions 88 and the projection portions 89 coupled anvil 83 , When the anvil 83 turns, the screw is tightened.

Wenn die Schraube durch die Drehung des Ambosses 83 um ein gewisses Maß angezogen wurde, wird ein hohes Drehmoment zum Anziehen der Schraube benötigt. Daher lässt sich der Amboss 83 schwerer drehen. Auch lässt sich der an den Amboss 83 gekoppelte Hammer 82 schwerer drehen. Die Drehung des Ambosses 83 und des Hammers 82 in Bezug auf die Drehung der Spindel 81 wird erschwert.When the screw through the rotation of the anvil 83 attracted to a certain extent was, a high torque is required to tighten the screw. Therefore, the anvil can be 83 turn heavier. Also, it can be attached to the anvil 83 coupled hammer 82 turn heavier. The rotation of the anvil 83 and the hammer 82 in terms of the rotation of the spindle 81 is made more difficult.

Wenn sich der Hammer 82 bei sich drehender Spindel 81 schwerer drehen lässt, verlagern sich die Spindel 81 und der Hammer 82 über die Kugel 85 relativ zueinander. Zusammen mit der Drehung der Spindel 81 verlagert sich der Hammer 82 in Bezug auf die Spindel 81 in Axialrichtung nach hinten. Daher drückt der Hammer 82 die Feder 84 in Axialrichtung nach hinten. Außerdem verlangsamt sich die Drehung des Hammers 82 in Bezug auf die Spindel 81.If the hammer 82 with rotating spindle 81 turns heavier, the spindle will shift 81 and the hammer 82 over the ball 85 relative to each other. Along with the rotation of the spindle 81 the hammer shifts 82 in relation to the spindle 81 in the axial direction to the rear. Therefore, the hammer presses 82 the feather 84 in the axial direction to the rear. In addition, the rotation of the hammer slows down 82 in relation to the spindle 81 ,

Wenn sich der Hammer 82 in Bezug auf die Spindel 81 um eine gewisse Strecke in Axialrichtung nach hinten verlagert, wird der Eingriff zwischen den Vorsprungabschnitten 88 des Hammers 82 und den Vorsprungabschnitten 89 des Ambosses 83 gelöst. Wenn sich der Eingriff zwischen den Vorsprungabschnitten 88 und den Vorsprungabschnitten 89 löst, kann sich der Hammer 82 relativ zum Amboss 83 drehen. Indem die Feder 84 Druck auf den Hammer 82 ausübt, verlagert sich dieser daher relativ zur Spindel 81 und zum Amboss 83. Während sich der Hammer 82 relativ zur Spindel 81 und zum Amboss 83 in Axialrichtung nach vorne verlagert, dreht er sich. Indem die Kugel 85, die zwischen dem Hammer 82 und der Spindel 81 angeordnet ist, in der Nut 86 des Hammers 82 und der Nut 87 der Spindel 81 rollt, verlagert sich der Hammer 82 in Bezug auf die Spindel 81 in Axialrichtung nach vorne und dreht sich. Dadurch verlagert sich der Hammer 82 auch in Bezug auf den Amboss 83 in Axialrichtung nach vorne und dreht sich.If the hammer 82 in relation to the spindle 81 displaced rearward by a certain distance in the axial direction, the engagement between the projecting portions 88 of the hammer 82 and the protruding portions 89 of the anvil 83 solved. When the engagement between the protrusion portions 88 and the protrusion portions 89 releases, the hammer may become 82 relative to the anvil 83 rotate. By the spring 84 Pressure on the hammer 82 exerts, therefore, this shifts relative to the spindle 81 and to the anvil 83 , While the hammer 82 relative to the spindle 81 and to the anvil 83 it shifts forwards in the axial direction, it turns. By the ball 85, which is between the hammer 82 and the spindle 81 is arranged in the groove 86 of the hammer 82 and the groove 87 of the spindle 81 rolls, the hammer shifts 82 in relation to the spindle 81 in the axial direction forward and turns. This shifts the hammer 82 also in relation to the anvil 83 in the axial direction forward and turns.

Wenn sich der Hammer 82 relativ zum Amboss 83 verlagert (in Axialrichtung nach vorne verlagert und dreht), greifen die Vorsprungabschnitte 88 des Hammers 82 und die Vorsprungabschnitte 89 des Ambosses 83 wieder ineinander ein. Die Vorsprungabschnitte 88 und die Vorsprungabschnitte 89 greifen in einem in Drehrichtung des Hammers 82 versetzten Zustand als vorher ineinander ein.If the hammer 82 relative to the anvil 83 displaced (displaced forward in the axial direction and rotates), engage the projecting portions 88 of the hammer 82 and the protruding portions 89 of the anvil 83 again into each other. The projection portions 88 and the projection portions 89 engage in a rotational direction of the hammer 82 staggered condition as before.

Wenn die Vorsprungabschnitte 88 und die Vorsprungabschnitte 89 ineinander eingreifen, schlägt der Hammer 82 auf den Amboss 83. Wenn in Drehrichtung auf den Amboss 83 geschlagen wird, wirkt ein großes Drehmoment auf den Amboss 83 ein. Daher wirkt ein hohes Anzugsmoment auf die Schraube oder Mutter ein.When the projection portions 88 and the projection portions 89 engage with each other, the hammer strikes 82 on the anvil 83. When in the direction of rotation on the anvil 83 is hit, a large torque acts on the anvil 83 one. Therefore, a high tightening torque acts on the screw or nut.

Wenn das zum Drehen des Ambosses 83 nötige Drehmoment gering ist, dreht sich der Amboss 83 zusammen mit der Drehung der Spindel 81. Wenn dagegen das zum Drehen des Ambosses 83 nötige Drehmoment groß ist, wird der Amboss 83 durch Schlagen des Hammers 82 gedreht. Auf diese Weise wirkt über den Amboss 83 ein hohes Anzugsmoment auf die Schraube oder Mutter ein.If that for turning the anvil 83 required torque is low, the anvil turns 83 along with the rotation of the spindle 81 , If, on the other hand, this is for turning the anvil 83 necessary torque is large, the anvil becomes 83 by hitting the hammer 82 turned. In this way it works over the anvil 83 a high tightening torque on the screw or nut.

Vorstehend wurden der Aufbau und der Betrieb des Schlagschraubers 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, weist der Schlagschrauber 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel den bürstenlosen Motor 50 auf und führt bei Antrieb des bürstenlosen Motors 50 einen Anziehvorgang aus. Bei diesem Schlagschrauber 1 entstehen während des Betriebs Schwingungen. Beispielsweise schwingt der Schlagschrauber 1 aufgrund der Schwingungen beim Drehen des bürstenlosen Motors 50. Der Schlagschrauber 1 schwingt auch aufgrund der Stöße, wenn der Hammer 82 des Schlagmechanismus 80 auf den Amboss 83 schlägt. Aufgrund dieser Schwingungen schwingen auch die anderen Bauteile des Schlagschraubers 1. Beispielsweise schwingen die an der ersten Einheit 11 angeordnete Leiterplatte 6 und der an der zweiten Einheit 12 angeordnete Elektrolytkondensator 20.Above were the construction and operation of the impact wrench 1 described according to an embodiment. As is apparent from the above description, the impact wrench 1 according to the embodiment, the brushless motor 50 on and leads when driving the brushless motor 50 a tightening process. In this impact wrench 1 arise during operation vibrations. For example, the impact wrench swings 1 due to the vibrations when turning the brushless motor 50 , The impact wrench 1 also resonates due to the shock when the hammer 82 the impact mechanism 80 on the anvil 83 suggests. Because of these vibrations, the other components of the impact wrench swing 1 , For example, they swing at the first unit 11 arranged circuit board 6 and the second unit 12 arranged electrolytic capacitor 20 ,

Allerdings ist bei dem oben beschriebenen Schlagschrauber 1 der Elektrolytkondensator 20 von axialer Bauart und über die Leitungen 200 (anodenseitige Leitung 23 und kathodenseitige Leitung 24) mit der Leiterplatte 6 verbunden, wodurch die Schwingungsfestigkeit des Elektrolytkondensators 20 erhöht wird. Bei dem Elektrolytkondensator 20 axialer Bauart werden externe Schwingungen weniger leicht ins Innere übertragen, weshalb die internen Kontakte im Elektrolytkondensator 20 nicht leicht beschädigt werden, auch wenn beim Betrieb des Schlagschraubers 1 Schwingungen auf den Elektrolytkondensator 20 einwirken. Daher kann eine Beschädigung des Elektrolytkondensators 20 durch Schwingungen beim Betrieb des Schlagschraubers 1 unterbunden werden.However, in the impact wrench described above 1 the electrolytic capacitor 20 of axial design and over the lines 200 (anode-side line 23 and cathode-side line 24 ) with the circuit board 6 connected, whereby the vibration resistance of the electrolytic capacitor 20 is increased. In the electrolytic capacitor 20 axial design, external vibrations are less easily transmitted to the interior, which is why the internal contacts in the electrolytic capacitor 20 not easily damaged, even when operating the impact wrench 1 Vibrations act on the electrolytic capacitor 20. Therefore, damage to the electrolytic capacitor 20 by vibrations during operation of the impact wrench 1 be prevented.

Bei dem oben beschriebenen Schlagschrauber 1 weist der Elektrolytkondensator 20 die anodenseitige Endfläche 31, an der der anodenseitige Kontakt 21 fixiert ist, und die kathodenseitige Endfläche 32 auf, an der der kathodenseitige Kontakt 22 fixiert ist. Die kathodenseitige Endfläche 32 des Elektrolytkondensators 20 ist der Oberseitenfläche der Leiterplatte 6 zugewandt. Bei dem Elektrolytkondensator 20 axialer Bauart ist die Größe der anodenseitige Endfläche 31 und der kathodenseitige Endfläche 32 im Vergleich zur Größe der Seitenfläche 33 verhältnismäßig gering. Indem also der Elektrolytkondensator 20 senkrecht angeordnet ist, kann die vom Elektrolytkondensator 20 auf der Leiterplatte 6 eingenommene Oberfläche verringert werden. Durch senkrechtes Anordnen des Elektrolytkondensators 20 in Bezug auf die Leiterplatte 6 lässt sich der Elektrolytkondensator 20 zudem leichter im Gehäuse 2 des Schlagschraubers 1 anordnen. Auch wird die Schwingungsfestigkeit des Elektrolytkondensators 20 verbessert.In the impact wrench described above 1 has the electrolytic capacitor 20 the anode-side end surface 31 at which the anode-side contact 21 is fixed, and the cathode-side end face 32 on, at the cathode-side contact 22 is fixed. The cathode-side end surface 32 of the electrolytic capacitor 20 is the top surface of the circuit board 6 facing. In the electrolytic capacitor 20 axial design is the size of the anode-side end face 31 and the cathode side end surface 32 compared to the size of the side surface 33 relatively low. So by the electrolytic capacitor 20 can be arranged vertically, that of the electrolytic capacitor 20 on the circuit board 6 occupied surface can be reduced. By vertically arranging the electrolytic capacitor 20 in relation to the circuit board 6 can the electrolytic capacitor 20 also lighter in the case 2 the impact wrench 1 Arrange. Also, the vibration resistance of the electrolytic capacitor becomes 20 improved.

Außerdem ist bei dem oben beschriebenen Schlagschrauber 1 der Elektrolytkondensator 20 im Gehäuse 2 des Schlagschraubers 1 angeordnet, und zwischen dem Elektrolytkondensator 20 und dem Gehäuse 2 sind Zwischenelemente angeordnet. Daher kann der Elektrolytkondensator 20 sowohl an der Leiterplatte 6 als auch am Gehäuse 2 gehalten werden, wodurch starkes Schwingen des Elektrolytkondensators 20 unterdrückt werden kann. Auch wenn eine Erschütterung von außerhalb des Gehäuses 2 des Schlagschraubers 1 einwirkt, wird diese Erschütterung durch die Zwischenelemente gedämpft, weshalb die Übertragung starker Erschütterungen auf den Elektrolytkondensator 20 unterdrückt werden kann.In addition, in the impact wrench described above 1 the electrolytic capacitor 20 in the case 2 the impact wrench 1 arranged, and between the electrolytic capacitor 20 and the housing 2 are intermediate elements arranged. Therefore, the electrolytic capacitor 20 both on the circuit board 6 as well as the case 2 be held, causing strong vibration of the electrolytic capacitor 20 can be suppressed. Even if a shock from outside the case 2 the impact wrench 1 acts, this vibration is attenuated by the intermediate elements, which is why the transmission of strong shocks to the electrolytic capacitor 20 can be suppressed.

Auch sind bei dem oben beschriebenen Schlagschrauber 1 die Leitungen 200 (anodenseitige Leitung 23 und kathodenseitige Leitung 24), die den Elektrolytkondensator 20 und die Leiterplatte 6 verbinden, an den mit der Leiterplatte 6 verbundenen anderen Drähten (U-Phasendraht 46, V-Phasendraht 47 und W-Phasendraht 48) fixiert. Beim Betrieb des Schlagschraubers 1 werden daher Schwingungen der Leitungen 200 (anodenseitige Leitung 23 und kathodenseitige Leitung 24) durch die anderen Drähte 400 (U-Phasendraht 46, V-Phasendraht 47 und W-Phasendraht 48) unterbunden. Außerdem kann wenigstens eine Leitung 200 (anodenseitige Leitung 23 oder kathodenseitige Leitung 24) an wenigstens einem anderen Draht (U-Phasendraht 46, V-Phasendraht 47 oder W-Phasendraht 48) fixiert gebildet sein.Also are in the impact wrench described above 1 the wires 200 (anode-side line 23 and cathode-side line 24 ), which is the electrolytic capacitor 20 and the circuit board 6 connect to the with the circuit board 6 connected other wires (U-phase wire 46, V-phase wire 47 and W-phase wire 48) fixed. When operating the impact wrench 1 Therefore, vibrations of the lines 200 (anode-side line 23 and cathode-side line 24 ) through the other wires 400 (U-phase wire 46, V-phase wire 47 and W-phase wire 48) prevented. In addition, at least one line 200 (anode-side line 23 or cathode-side line 24 ) may be fixedly formed on at least one other wire (U-phase wire 46, V-phase wire 47 or W-phase wire 48).

Außerdem bildet bei dem oben beschriebenen Schlagschrauber 1 ein Abschnitt des Gehäuses 2 des Schlagschraubers 1 den Griffabschnitt 3, der vom Benutzer gehalten wird, und der Elektrolytkondensator 20 ist im Gehäuse 2 des Griffabschnitts 3 angeordnet. Im Gehäuse 2 des Schlagschraubers 1 gibt es nicht viel Platz, doch im Gehäuse 2 des Griffabschnitts 3, der vom Benutzer gehalten wird, gibt es im Vergleich zu den anderen Teilen verhältnismäßig viel Platz. Indem also der Elektrolytkondensator 20 im Gehäuse 2 des Griffabschnitts 3 angeordnet ist, kann der freie Platz im Gehäuse 2 sinnvoll ausgenutzt werden.Also forms in the impact wrench described above 1 a section of the housing 2 the impact wrench 1 the handle section 3 which is held by the user, and the electrolytic capacitor 20 is in the case 2 the handle portion 3 is arranged. In the case 2 the impact wrench 1 There is not much space, but in the case 2 of the grip section 3 Being held by the user, there is relatively much space compared to the other parts. So by the electrolytic capacitor 20 in the case 2 of the grip section 3 can be arranged, the free space in the housing 2 be meaningfully exploited.

Außerdem ist bei dem oben beschriebenen Schlagschrauber 1 die Leiterplatte 6 unterhalb des Griffabschnitts 3 angeordnet. Der Teil, an dem die Leiterplatte 6 und die Leitungen 200 (anodenseitige Leitung 23 und kathodenseitige Leitung 24) verbunden sind, ist im Gehäuse 2 des Griffabschnitts 3 unten angeordnet.In addition, in the impact wrench described above 1 the circuit board 6 below the handle section 3 arranged. The part where the circuit board 6 and the wires 200 (anode-side line 23 and cathode-side line 24 ) is in the housing 2 of the grip section 3 arranged below.

Außerdem weist der oben beschriebene Schlagschrauber 1 den anodenseitige Verbindungsabschnitt 25, an dem der anodenseitige Kontakt 21, der sich von der anodenseitige Endfläche 31 des Elektrolytkondensators 20 erstreckt, mit der anodenseitigen Leitung 23 verbunden ist, und den kathodenseitige Verbindungsabschnitt 26 auf, an dem der kathodenseitige Kontakt 22, der sich von der kathodenseitige Endfläche 32 des Elektrolytkondensators 20 erstreckt, mit der kathodenseitigen Leitung 24 verbunden ist. Der anodenseitige Verbindungsabschnitt 25 und der kathodenseitige Verbindungsabschnitt 26 sind in Bezug auf den Elektrolytkondensator 20 auf der Vorderseite des Schlagschraubers 1 angeordnet. Daher lassen sich der Elektrolytkondensator 20, der anodenseitige Verbindungsabschnitt 25 und der kathodenseitige Verbindungsabschnitt 26 leicht im Gehäuse 2 des Griffabschnitts 3 des Schlagschraubers 1 unterbringen.In addition, the above-described impact wrench 1 the anode-side connecting portion 25 at which the anode-side contact 21 that extends from the anode-side endface 31 of the electrolytic capacitor 20 extends, with the anode-side line 23 is connected, and the cathode-side connecting portion 26 on, on which the cathode-side contact 22 extending from the cathode-side end surface 32 of the electrolytic capacitor 20 extends, with the cathode-side line 24 connected is. The anode-side connecting portion 25 and the cathode-side connecting portion 26 are in relation to the electrolytic capacitor 20 on the front of the impact wrench 1 arranged. Therefore, the electrolytic capacitor can be 20 , the anode-side connecting portion 25 and the cathode-side connecting portion 26 easy in the housing 2 of the grip section 3 the impact wrench 1 accommodate.

Außerdem sind bei dem oben beschriebenen Schlagschrauber 1 die mit der Leiterplatte 6 verbundenen anderen Drähte 400 (U-Phasendraht 46, V-Phasendraht 47 und W-Phasendraht 48) in Bezug auf den Elektrolytkondensator 20 auf der Vorderseite des Schlagschraubers 1 zwischen dem anodenseitigen Verbindungsabschnitt 25 und dem kathodenseitigen Verbindungsabschnitt 26 angeordnet. Daher lassen sich der Elektrolytkondensator 20, der anodenseitige Verbindungsabschnitt 25, der kathodenseitige Verbindungsabschnitt 26 und die anderen Drähte 400 leicht im Gehäuse 2 des Griffabschnitts 3 des Schlagschraubers 1 unterbringen.In addition, in the impact wrench described above 1 the with the circuit board 6 connected other wires 400 (U-phase wire 46, V-phase wire 47 and W-phase wire 48) with respect to the electrolytic capacitor 20 on the front of the impact wrench 1 between the anode-side connecting portion 25 and the cathode-side connecting portion 26 arranged. Therefore, the electrolytic capacitor can be 20 , the anode-side connecting portion 25 , the cathode-side connecting portion 26 and the other wires 400 easy in the housing 2 of the grip section 3 the impact wrench 1 accommodate.

Vorstehend wurde ein Ausführungsbeispiel beschrieben, doch sind die konkreten Aspekte nicht darauf beschränkt. In der nachstehenden Beschreibung tragen gleiche Aufbauelemente wie die oben beschriebenen gleiche Bezugszeichen, und ihre Beschreibung entfällt.In the foregoing, an embodiment has been described, but the specifics are not limited thereto. In the description below, the same structural elements as the above-described same reference numerals, and their description is omitted.

Im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der anodenseitige Kontakt 21 über die anodenseitige Leitung 23 mit der Leiterplatte 6 verbunden, und der kathodenseitige Kontakt 22 ist über die kathodenseitige Leitung 24 mit der Leiterplatte 6 verbunden, doch liegt keine Beschränkung auf diesen Aufbau vor. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann, wie in 13 gezeigt, der kathodenseitige Kontakt 22 ohne die kathodenseitige Leitung 24 dazwischen unmittelbar mit der Leiterplatte 6 verbunden sein oder der anodenseitige Kontakt 21 kann ohne die anodenseitige Leitung 23 dazwischen unmittelbar mit der Leiterplatte 6 verbunden sein. Der Elektrolytkondensator 20 kann auch über wenigstens eine Leitung mit der Leiterplatte 6 verbunden sein.In the embodiment described above, the anode-side contact 21 via the anode-side line 23 with the circuit board 6 connected, and the cathode-side contact 22 is via the cathode-side line 24 with the circuit board 6 However, there is no restriction on this structure. In another embodiment, as in FIG 13 shown the cathode-side contact 22 without the cathode-side cable 24 in between directly with the PCB 6 be connected or the anode-side contact 21 can without the anode-side line 23 in between directly with the PCB 6 be connected. The electrolytic capacitor 20 can also have at least one line with the circuit board 6 be connected.

Im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die kathodenseitige Endfläche 32 des Hauptkörpergehäuses 30 des Elektrolytkondensators 20 der Oberseitenfläche der Leiterplatte 6 zugewandt, doch liegt keine Beschränkung auf diesen Aufbau vor. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die anodenseitige Endfläche 31 des Hauptkörpergehäuses 30 der Oberseitenfläche der Leiterplatte 6 zugewandt sein. Wie in 14 gezeigt, kann auch weder die anodenseitigen Endfläche 31 noch die kathodenseitige Endfläche 32 des Hauptkörpergehäuses 30 der Oberseitenfläche der Leiterplatte 6 zugewandt sein. Das Hauptkörpergehäuse 30 des Elektrolytkondensators 20 kann auch horizontal angeordnet sein.In the embodiment described above, the cathode side end surface 32 of the main body housing 30 of the electrolytic capacitor 20 of the Top surface of the circuit board 6 However, there is no limitation to this structure. In another embodiment, the anode-side end surface 31 of the main body housing 30 the top surface of the circuit board 6 to be facing. As in 14 Neither the anode-side end face 31 nor the cathode-side end face can be shown 32 of the main body housing 30 the top surface of the circuit board 6 to be facing. The main body case 30 of the electrolytic capacitor 20 can also be arranged horizontally.

Im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird eine Gleichstromquelle (Batterie 5) verwendet, doch liegt keine Beschränkung auf diesen Aufbau vor, und es kann auch eine Wechselstromquelle verwendet werden. In diesem Fall ist, wie in 15 gezeigt, eine Wechselstromquelle 100 über eine Gleichrichterschaltung 130 und die Wechselrichterschaltung 140 mit dem bürstenlosen Motor 50 verbunden. Der bürstenlose Motor 50 wird über die Wechselstromquelle 100 mit Strom versorgt.In the embodiment described above, a DC power source (battery 5 ), but there is no limitation to this structure, and an AC power source may be used. In this case, as in 15 shown an AC source 100 via a rectifier circuit 130 and the inverter circuit 140 with the brushless motor 50 connected. The brushless motor 50 is powered by the AC power source 100 powered.

Die Gleichrichterschaltung 130 ist an der Leiterplatte 6 gebildet. Die Gleichrichterschaltung 130 weist eine Diodenbrücke mit vier Dioden auf und führt eine Vollweggleichrichtung des eingehenden Wechselstroms durch. Der durch die Gleichrichterschaltung 130 gleichgerichtete Strom wird an eine erste Leitung 131 und eine zweite Leitung 132 ausgegeben.The rectifier circuit 130 is on the circuit board 6 educated. The rectifier circuit 130 has a diode bridge with four diodes and performs a full-wave rectification of the incoming alternating current. The through the rectifier circuit 130 rectified current is output to a first line 131 and a second line 132.

Die Wechselrichterschaltung 140 ist über die an der Leiterplatte 6 gebildete erste Leitung 131 und zweite Leitung 132 mit der Gleichrichterschaltung 130 verbunden. Die von der Gleichrichterschaltung 130 ausgegebene Wechselspannung wird an die Wechselrichterschaltung 140 angelegt.The inverter circuit 140 is about the on the circuit board 6 formed first line 131 and second line 132 to the rectifier circuit 130 connected. That of the rectifier circuit 130 output AC voltage is applied to the inverter circuit 140 created.

Zwischen der Gleichrichterschaltung 130 und der Wechselrichterschaltung 140 sind zwei Elektrolytkondensatoren 120 und ein Keramikkondensator 122 angeordnet. Die Elektrolytkondensatoren 120 sind mit der ersten Leitung 131 und der zweiten Leitung 132 verbunden. Die Elektrolytkondensatoren 120 sind über die erste Leitung 131 und die zweite Leitung 132 elektrisch mit der Gleichrichterschaltung 130 und der Wechselrichterschaltung 40 verbunden. Die Elektrolytkondensatoren 120 sind dazu vorgesehen, die von der Wechselstromquelle 100 über die Gleichrichterschaltung 130 an die Wechselrichterschaltung angelegte Wechselspannung 140 zu stabilisieren. Der Keramikkondensator 122 dient dazu, die Energie der Wechselrichterschaltung 140 aufzunehmen. Der Keramikkondensator 122 nimmt, wenn der Abzug 7 freigegeben und der Schalter ausgeschaltet wird, die Energie der Wechselrichterschaltung 140 auf.Between the rectifier circuit 130 and the inverter circuit 140 are two electrolytic capacitors 120 and a ceramic capacitor 122 arranged. The electrolytic capacitors 120 are connected to the first line 131 and the second line 132. The electrolytic capacitors 120 are electrically connected to the rectifier circuit via the first line 131 and the second line 132 130 and the inverter circuit 40 connected. The electrolytic capacitors 120 are intended to be from the AC source 100 via the rectifier circuit 130 AC voltage applied to the inverter circuit 140 to stabilize. The ceramic capacitor 122 serves to power the inverter circuit 140 take. The ceramic capacitor 122 takes when the deduction 7 enabled and the switch is turned off, the power of the inverter circuit 140 on.

Im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde als ein Beispiel für eine elektrisch angetriebene Maschine der Schlagschrauber 1 beschrieben, doch ist die elektrisch angetriebene Maschine nicht auf den Schlagschrauber 1 beschränkt. Als elektrisch angetriebene Maschine lassen sich alternativ zum Schlagschrauber 1 beispielsweise ein Schlagschraubendreher, ein Bohrschrauber, ein Schlagbohrer, ein Heftapparat, eine Stichsäge, eine Säbelsäge, eine Kettensäge, ein Grasschneider, ein Schleifgerät oder dergleichen nennen.In the above-described embodiment, as an example of an electrically driven machine, the impact wrench has been described 1 described, but the electrically driven machine is not on the impact wrench 1 limited. As an electrically driven machine can be used as an alternative to the impact wrench 1 For example, call a screwdriver, a drill, a percussion drill, a stapler, a jigsaw, a saber saw, a chainsaw, a grass cutter, a grinder or the like.

Die vorliegende Erfindung wurde anhand konkreter Beispiele beschrieben, doch dienen diese lediglich der Veranschaulichung und sollen nicht den Umfang der Ansprüche einschränken. Die in den Ansprüchen angeführte Technik schließt verschiedene Abwandlungen und Modifikationen der obenstehenden veranschaulichenden konkreten Beispiele ein. Die technischen Elemente aus der Beschreibung und den Figuren sind allein oder in unterschiedlichen Kombinationen technisch wirksam und sind nicht auf die in den Anmeldungsansprüchen aufgeführten Kombinationen beschränkt. Auch können mit den in der Beschreibung und den Figuren veranschaulichten Techniken mehrere Aufgaben zugleich erfüllt werden, doch sind sie bereits durch Erfüllung einer einzelnen dieser Aufgaben technisch wirksam.The present invention has been described by way of specific examples, but these are merely illustrative and not intended to limit the scope of the claims. The technique recited in the claims includes various modifications and modifications of the above illustrative concrete examples. The technical elements of the description and the figures are technically effective alone or in different combinations and are not limited to the combinations listed in the application claims. Also, with the techniques illustrated in the specification and the figures, several tasks can be performed simultaneously, but they are already technically effective by accomplishing a single one of these tasks.

Es wird explizit betont, dass alle in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale als getrennt und unabhängig voneinander zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung unabhängig von den Merkmalskombinationen in den Ausführungsformen und/oder den Ansprüchen angesehen werden sollen. Es wird explizit festgehalten, dass alle Bereichsangaben oder Angaben von Gruppen von Einheiten jeden möglichen Zwischenwert oder Untergruppe von Einheiten zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung offenbaren, insbesondere auch als Grenze einer Bereichsangabe.It is explicitly pointed out that all features disclosed in the description and / or the claims are considered separate and independent of each other for the purpose of original disclosure as well as for the purpose of limiting the claimed invention independently of the feature combinations in the embodiments and / or the claims should. It is explicitly stated that all range indications or indications of groups of units disclose every possible intermediate value or subgroup of units for the purpose of the original disclosure as well as for the purpose of restricting the claimed invention, in particular also as a limit of a range indication.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1:1:
Schlagschrauberimpact wrench
2:2:
Gehäusecasing
3:3:
Griffabschnitthandle portion
5:5:
Batteriebattery
6:6:
Leiterplattecircuit board
7:7:
Abzugdeduction
11:11:
erste Einheitfirst unit
12:12:
zweite Einheitsecond unit
13:13:
dritte Einheitthird unit
20: 20:
Elektrolytkondensatorelectrolytic capacitor
21:21:
anodenseitiger Kontaktanode-side contact
22:22:
kathodenseitiger KontaktCathode-side contact
23:23:
anodenseitige Leitunganode-side line
24:24:
kathodenseitige LeitungCathode-side line
25:25:
anodenseitiger Verbindungsabschnittanode-side connection section
26:26:
kathodenseitiger VerbindungsabschnittCathode-side connecting portion
30:30:
HauptkörpergehäuseMain body case
31:31:
anodenseitige Endflächeanode-side end surface
32:32:
kathodenseitige Endflächecathode-side end surface
40:40:
WechselrichterschaltungInverter circuit
43:43:
LeitungsverbindungsabschnittWire connecting portion
44:44:
HochspannungsleitungHigh-voltage line
45:45:
NiederspannungsleitungLow voltage line
46:46:
U-PhasendrahtU-phase wire
47:47:
V-PhasendrahtV-phase wire
48:48:
W-PhasendrahtW phase wire
49:49:
DrahtverbindungsabschnittWire connecting portion
50:50:
bürstenloser Motorbrushless motor
51:51:
Drehwellerotary shaft
61:61:
Steuerschaltungcontrol circuit
62:62:
StromerfassungsschaltungCurrent detection circuit
63:63:
Drehsensorrotation sensor
80:80:
Schlagmechanismusimpact mechanism
81:81:
Spindelspindle
82:82:
Hammerhammer
83:83:
Ambossanvil
84:84:
Federfeather
100:100:
WechselstromquelleAC power source
120:120:
Elektrolytkondensatorelectrolytic capacitor
122:122:
Keramikkondensatorceramic capacitor
130:130:
GleichrichterschaltungRectifier circuit
140:140:
WechselrichterschaltungInverter circuit
200:200:
Leitungmanagement
400:400:
Drahtwire

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2016175163 [0003, 0004]JP 2016175163 [0003, 0004]

Claims (16)

Elektrisch angetriebene Maschine (1), aufweisend einen bürstenlosen Motor (50), eine Wechselrichterschaltung (40), die den bürstenlosen Motor antreibt, einen Elektrolytkondensator (20), der eine an die Wechselrichterschaltung angelegte Spannung stabilisiert, und eine Leiterplatte (6), die mit dem Elektrolytkondensator verbunden ist, wobei der Elektrolytkondensator von axialer Bauart ist und über wenigstens eine Leitung mit der Leiterplatte verbunden ist.An electrically driven machine (1) comprising a brushless motor (50), an inverter circuit (40) that drives the brushless motor, an electrolytic capacitor (20) that stabilizes a voltage applied to the inverter circuit, and a circuit board (6) is connected to the electrolytic capacitor, wherein the electrolytic capacitor is of axial design and is connected via at least one line to the circuit board. Elektrisch angetriebene Maschine nach Anspruch 1, wobei der Elektrolytkondensator eine Endfläche, an der ein Kontakt fixiert ist, und eine andere Endfläche aufweist, an der ein anderer Kontakt fixiert ist, wobei die eine Endfläche des Elektrolytkondensators einer Oberflächenseite der Leiterplatte zugewandt ist.Electrically driven machine after Claim 1 wherein the electrolytic capacitor has an end surface to which a contact is fixed and another end surface to which another contact is fixed, the one end surface of the electrolytic capacitor facing a surface side of the circuit board. Elektrisch angetriebene Maschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Elektrolytkondensator in einem Gehäuse (2) der elektrisch angetriebenen Maschine angeordnet ist und zwischen dem Elektrolytkondensator und dem Gehäuse ein Zwischenelement angeordnet ist.Electrically driven machine after Claim 1 or 2 wherein the electrolytic capacitor is arranged in a housing (2) of the electrically driven machine and an intermediate element is arranged between the electrolytic capacitor and the housing. Elektrisch angetriebene Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die wenigstens eine Leitung an einem anderen Draht fixiert ist, der mit der Leiterplatte verbunden ist.Electrically driven machine after one of the Claims 1 to 3 wherein the at least one lead is fixed to another wire connected to the circuit board. Elektrisch angetriebene Maschine nach Anspruch 3 oder Anspruch 4 in Abhängigkeit von Anspruch 3, wobei ein Abschnitt des Gehäuses einen Griffabschnitt (3) bildet, der von einem Benutzer gehalten wird, und der Elektrolytkondensator im Gehäuse des Griffabschnitts angeordnet ist.Electrically driven machine after Claim 3 or Claim 4 in dependence of Claim 3 wherein a portion of the housing forms a handle portion (3) held by a user and the electrolytic capacitor is disposed in the housing of the handle portion. Elektrisch angetriebene Maschine nach Anspruch 5, wobei die Leiterplatte unterhalb des Griffabschnitts angeordnet ist und der Teil, an dem die Leitung mit der Leiterplatte verbunden ist, im Gehäuse des Griffabschnitts unten angeordnet ist.Electrically driven machine after Claim 5 wherein the circuit board is disposed below the handle portion and the portion where the lead is connected to the circuit board is disposed in the housing of the handle portion at the bottom. Elektrisch angetriebene Maschine nach Anspruch 5 oder 6, ferner aufweisend einen ersten Verbindungsabschnitt, an dem der eine Kontakt des Elektrolytkondensators und die eine Leitung verbunden sind, und einen zweiten Verbindungsabschnitt, an dem der andere Kontakt des Elektrolytkondensators und die andere Leitung verbunden sind, wobei der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt in Bezug auf den Elektrolytkondensator auf der Vorderseite der elektrisch angetriebenen Maschine angeordnet sind.Electrically driven machine after Claim 5 or 6 further comprising a first connection portion to which the one contact of the electrolytic capacitor and the one line are connected, and a second connection portion to which the other contact of the electrolytic capacitor and the other line are connected, wherein the first connection portion and the second connection portion with respect to are arranged on the electrolytic capacitor on the front of the electrically driven machine. Elektrisch angetriebene Maschine nach Anspruch 7, wobei ein anderer Draht, der mit der Leiterplatte verbunden ist, an der in Bezug auf den Elektrolytkondensator vorderen Seite der elektrisch angetriebenen Maschine zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt und dem zweiten Verbindungsabschnitt angeordnet ist.Electrically driven machine after Claim 7 wherein another wire connected to the circuit board is disposed on the electrolytic capacitor front side of the electrically driven machine between the first connection portion and the second connection portion. Elektrisch angetriebene Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche elektrisch angetriebene Maschine ein Elektrowerkzeug ist.Electrically driven machine according to one of the preceding claims, which electrically driven machine is a power tool. Elektrisch angetriebene Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche elektrisch angetriebene Maschine ein Schlagschrauber oder ein Schlagbohrer oder ein Bohrhammer ist.Electrically driven machine according to one of the preceding claims, which electrically driven machine is an impact wrench or a percussion drill or a hammer drill. Elektrisch angetriebene Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Wechselrichterschaltung auf der Leiterplatte vorgesehen ist, und der Elektrolytkondensator separat von der Leiterplatte vorgesehen ist.Electrically driven machine according to one of the preceding claims, in which the inverter circuit is provided on the circuit board, and the electrolytic capacitor is provided separately from the printed circuit board. Elektrowerkzeug (1) mit: einem bürstenlosen Motor (50); einer Wechselrichterschaltung (40) zum Ansteuern des bürstenlosen Motors; einem Elektrolytkondensator (20) zum Stabilisieren einer an die Wechselrichterschaltung angelegten Spannung; und einer Leiterplatte (6), bei dem der Elektrolytkondensator von axialer Bauart ist und separat von der Leiterplatte vorgesehen ist und über wenigstens eine Leitung mit der Leiterplatte elektrisch verbunden ist.Power tool (1) with: a brushless motor (50); an inverter circuit (40) for driving the brushless motor; an electrolytic capacitor (20) for stabilizing a voltage applied to the inverter circuit; and a printed circuit board (6), wherein the electrolytic capacitor is of axial design and is provided separately from the circuit board and is electrically connected via at least one line to the circuit board. Elektrowerkzeug nach Anspruch 12, bei dem die Wechselrichterschaltung auf der Leiterplatte vorgesehen ist.Power tool after Claim 12 in which the inverter circuit is provided on the circuit board. Elektrowerkzeug nach Anspruch 12 oder 13, welches Elektrowerkzeug ein Schlagschrauber oder ein Schlagbohrer oder ein Bohrhammer ist.Power tool after Claim 12 or 13 which power tool is an impact wrench or a percussion drill or a hammer drill. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 14, bei dem die an die Wechselrichterschaltung angelegten Spannung eine Ausgangsspannung einer Batterie (5) oder einer mit einer Wechselstromquelle (100) verbundenen Gleichrichterschaltung (130) ist, und der Elektrolytkondensator so vorgesehen ist, dass er die Ausgangsspannung der Batterie bzw. der Gleichrichterschaltung während eines Betriebs des Elektrowerkzeugs stabilisiert.Power tool according to one of the Claims 12 to 14 in which the voltage applied to the inverter circuit is an output voltage of a battery (5) or a rectifier circuit (130) connected to an ac source (100), and the electrolytic capacitor is arranged to supply the output voltage of the battery or the rectifier circuit during a Operation of the power tool stabilized. Elektrowerkzeug nach Anspruch 15, bei dem der Elektrolytkondensator mit der Wechselrichterschaltung und mit der Batterie bzw. der Gleichrichterschaltung über mindestens zwei Leitungen elektrisch parallel verbunden ist.Power tool after Claim 15 in which the electrolytic capacitor is electrically connected in parallel with the inverter circuit and with the battery or the rectifier circuit via at least two lines.
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Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification
R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years