DE202018101910U1

DE202018101910U1 - Denture processing means

Info

Publication number: DE202018101910U1
Application number: DE202018101910.4U
Authority: DE
Original assignee: Shenzhen Konytek Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Konytek Co Ltd
Priority date: 2018-04-09
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2018-04-25
Anticipated expiration: 2028-04-10

Abstract

Zahnprothese-Verarbeitungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass umfassendeinen Sockel;eine erste Bearbeitungsspindel zum Fixieren des ersten Bearbeitungswerkzeugs, und die erste Bearbeitungsspindel ist auf dem Sockel festgelegt;eine erste X-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der ersten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der X-Achse zu bewegen;eine erste Y-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der ersten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der Y-Achse zu bewegen;eine erste Z-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der ersten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der Z-Achse zu bewegen;eine zweite Bearbeitungsspindel zum Fixieren des zweiten Bearbeitungswerkzeugs, und die zweite Bearbeitungsspindel ist auf dem Sockel festgelegt;eine zweite X-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der zweiten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der X-Achse zu bewegen;eine zweite Y-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der zweiten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der Y-Achse zu bewegen;eine zweite Z-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der zweiten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der Z-Achse zu bewegen; undeine Werkstückfixiervorrichtung zum Fixieren des Werkstücks, wobei die Werkstückfixiervorrichtung fest auf dem Sockel montiert ist und die Werkstückfixiervorrichtung sich zwischen der ersten Bearbeitungsspindel und der zweiten Bearbeitungsspindel befindet.A denture processing apparatus, characterized by comprising a pedestal; a first machining spindle for fixing the first machining tool; and the first machining spindle being fixed to the pedestal; a first X-axis feeding device for driving the first machining spindle to move axially along the X-axis; A first Y-axis feeding device for driving the first machining spindle to move axially along the Y-axis; a first Z-axis feeding device for driving the first machining spindle to move axially along the Z-axis a second machining spindle for fixing the second machining tool, and the second machining spindle fixed on the base; a second X-axis feeding device for driving the second machining spindle to move axially along the X-axis; a second Y-axis Advancing device for driving the second machining spindle to engage a a second Z-axis feed device for driving the second machining spindle to move axially along the Z-axis; anda workpiece fixing device for fixing the workpiece, wherein the workpiece fixing device is fixedly mounted on the base and the workpiece fixing device is located between the first machining spindle and the second machining spindle.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf das Gebiet der medizinischen Geräte und bezieht sich insbesondere auf eine Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung.The utility model relates to the field of medical devices and more particularly relates to a denture processing device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung im bestehenden Markt umfasst: eine Werkstückfixiervorrichtung zum Fixieren von zu bearbeitenden Werkstücken; eine Bearbeitungsspindel zum Einbau von Bearbeitungswerkzeugen; eine X-Achsen-Vorschubvorrichtung, eine Y-Achsen-Vorschubvorrichtung und eine Z-Achsen-Vorschubvorrichtung zum hin- und her Bewegen der Bearbeitungsspindel in drei Richtungen in der X-Achse, Y-Achse und Z-Achse (d.h. Nach vorne oder hinten, nach oben oder unten, nach links oder rechts); und eine A-Achsen-Drehvorrichtung zum Drehen des Werkstücks. Wenn ein Werkstück bearbeitet wird, ist die A-Achsen-Drehvorrichtung auf 0 Grad fixiert. Die X-Achsen-Vorschubvorrichtung, Y-Achsen-Vorschubvorrichtung und Z-Achsen-Vorschubvorrichtung fahren die Bearbeitungsspindel in einer dreidimensionalen Bewegung nach vorne oder hinten, nach oben oder unten, nach links oder rechts. Zuerst wird eine Seitenfläche des Werkstücks bearbeitet. Nach Beendigung dieser Seitenfläche treibt die A-Achsen-Drehvorrichtung das Werkstück an, um sich um 180 Grad zu drehen, und dann wird die verbleibende Seitenfläche des Werkstücks bearbeitet.Denture processing apparatus in the existing market includes: a workpiece fixing device for fixing workpieces to be processed; a machining spindle for installation of machining tools; an X-axis feed device, a Y-axis feed device and a Z-axis feed device for reciprocating the machining spindle in three directions in the X-axis, Y-axis and Z-axis (ie, forward or backward , up or down, left or right); and an A-axis rotating device for rotating the workpiece. When a workpiece is machined, the A-axis rotating device is fixed at 0 degrees. The X-axis feeder, Y-axis feeder and Z-axis feeder drive the processing spindle in a three-dimensional motion forward or backward, up or down, left or right. First, a side surface of the workpiece is machined. Upon completion of this side surface, the A-axis rotating device drives the workpiece to rotate 180 degrees, and then the remaining side surface of the workpiece is machined.

Mit dieser Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung beträgt die Bearbeitungszeit für ein einzelnes Produkt zwischen 25 Minuten und 35 Minuten und der Wirkungsgrad ist relativ gering. Außerdem ist die A-Achsen-Drehvorrichtung erforderlich, um das Werkstück während des Bearbeitungsprozesses anzutreiben. Da die Schnecke während der Drehung einen bestimmten Winkelfehler (beispielsweise 0,03 Grad) erzeugt, gibt es eine Abweichung der Abmessungen des bearbeiteten Produkts von der tatsächlichen Größe (beispielsweise eine Abweichung von mehr als 0,05 mm).With this dental prosthesis processor, the processing time for a single product is between 25 minutes and 35 minutes and the efficiency is relatively low. In addition, the A-axis turning device is required to drive the workpiece during the machining process. Since the worm generates a certain angular error (for example, 0.03 degrees) during rotation, there is a deviation of the dimensions of the processed product from the actual size (for example, a deviation of more than 0.05 mm).

INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGCONTENTS OF THE PRESENT INVENTION

Das Gebrauchsmuster sieht eine Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung mit hoher Bearbeitungseffizienz und hoher Bearbeitungsgenauigkeit vor, um die vorhandene Zahnprothese-Verarbeitungseinrichtung mit geringer Bearbeitungseffizienz und Bearbeitungsfehlern zu verbessern.The utility model provides a dental prosthesis processing apparatus with high processing efficiency and high processing accuracy to improve the existing dental prosthesis processing apparatus with low processing efficiency and processing errors.

Im Detail bietet das Gebrauchsmuster eine Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung umfassend: einen Sockel; eine erste Bearbeitungsspindel zum Fixieren des ersten Bearbeitungswerkzeugs, und die erste Bearbeitungsspindel ist auf dem Sockel festgelegt; eine erste X-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der ersten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der X-Achse zu bewegen; eine erste Y-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der ersten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der Y-Achse zu bewegen; eine erste Z-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der ersten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der Z-Achse zu bewegen; eine zweite Bearbeitungsspindel zum Fixieren des zweiten Bearbeitungswerkzeugs, und die zweite Bearbeitungsspindel ist auf dem Sockel festgelegt; eine zweite X-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der zweiten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der X-Achse zu bewegen; eine zweite Y-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der zweiten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der Y-Achse zu bewegen; eine zweite Z-Achsen-Vorschubvorrichtung zum Antreiben der zweiten Bearbeitungsspindel, um sich axial entlang der Z-Achse zu bewegen; sowie eine Werkstückfixiervorrichtung zum Fixieren des Werkstücks, wobei die Werkstückfixiervorrichtung fest auf dem Sockel montiert ist und die Werkstückfixiervorrichtung sich zwischen der ersten Bearbeitungsspindel und der zweiten Bearbeitungsspindel befindet.In detail, the utility model provides a denture processing apparatus comprising: a socket; a first machining spindle for fixing the first machining tool, and the first machining spindle is fixed on the socket; a first X-axis feed device for driving the first machining spindle to move axially along the X-axis; a first Y-axis feeding device for driving the first machining spindle to move axially along the Y-axis; a first Z-axis feed device for driving the first machining spindle to move axially along the Z-axis; a second machining spindle for fixing the second machining tool, and the second machining spindle is fixed on the base; a second X-axis feed device for driving the second machining spindle to move axially along the X-axis; a second Y-axis feeding device for driving the second machining spindle to move axially along the Y-axis; a second Z-axis feed device for driving the second machining spindle to move axially along the Z-axis; and a workpiece fixing device for fixing the workpiece, wherein the workpiece fixing device is fixedly mounted on the base and the workpiece fixing device is located between the first machining spindle and the second machining spindle.

Hinzu kommt, dass die erste X-Achsen-Vorschubvorrichtung eine erste X-Achsen-Stützbasis und einen ersten X-Achsen-Schieber umfasst, wobei die erste X-Achsen-Stützbasis fest auf dem Sockel montiert ist, und die erste X-Achsen-Stützbasis ist mit erster X-Achsen-Schienen versehen, wobei der erste X-Achsen-Schieber beweglich auf der ersten X-Achsen-Schiene angeordnet ist.In addition, the first X-axis feed device includes a first X-axis support base and a first X-axis slide, with the first X-axis support base fixedly mounted on the pedestal, and the first X-axis feed Support base is provided with first X-axis rails, wherein the first X-axis slider is movably disposed on the first X-axis rail.

Hinzu kommt, dass die erste Y-Achsen-Vorschubvorrichtung eine erste Y-Achsen-Stützbasis und einen ersten Y-Achsen-Schieber umfasst, wobei die erste Y-Achsen-Stützbasis fest auf dem ersten X-Achsen-Schieber montiert ist, und die erste Y-Achsen-Stützbasis ist mit erster Y-Achsen-Schiene versehen, wobei der erste Y-Achsen-Schieber beweglich auf der ersten X-Achsen-Schiene angeordnet ist, wobei die erste Y-Achsen-Schiene senkrecht zu der ersten X-Achsen-Schiene ist.In addition, the first Y-axis feed device includes a first Y-axis support base and a first Y-axis slide, the first Y-axis support base being fixedly mounted on the first X-axis slide, and the first Y-axis feed a first Y-axis support base is provided with a first Y-axis rail, the first Y-axis slider being movably disposed on the first X-axis rail, the first Y-axis rail being perpendicular to the first X axis rail; Axle rail is.

Hinzu kommt, dass die erste X-Achsen-Stützbasis zwei erste X-Achsen-Teilstützbasis umfasst, die parallel zueinander angeordnet sind, und der erste X-Achsen-Schieber umfasst zwei erste X-Achsen-Teilschieber, die mit den zwei ersten X-Achsen-Teilstützbasis zusammenwirken, und der erste Y-Achsen-Stützbasis umfasst eine erste Y-Achsen-Stützbasisplatte, wobei die erste Y-Achsen-Stützbasisplatte fest an den zwei ersten X-Achsen-Teilschieber angebracht ist.In addition, the first X-axis support base includes two first X-axis sub-support bases arranged in parallel with each other, and the first X-axis slider includes two first X-axis sub-slides connected to the first two X-axis sub-slides. Axial partial support base cooperate, and the first Y-axis support base comprises a first Y-axis support base plate, wherein the first Y-axis support base plate is fixedly attached to the two first X-axis partial slide.

Hinzu kommt, dass die erste Z-Achsen-Vorschubvorrichtung eine erste Z-Achsen-Stützbasis und einen ersten Z-Achsen-Schieber umfasst, wobei die erste Z-Achsen-Stützbasis fest auf dem ersten Y-Achsen-Schieber montiert ist, und die erste Z-Achsen-Stützbasis ist mit erster Z-Achsen-Schiene versehen, wobei der erste Y-Achsen-Schieber beweglich auf der ersten X-Achsen-Schiene angeordnet ist, wobei die erste Bearbeitungsspindel fest auf dem Z-Achsen-Schieber montiert ist. In addition, the first Z-axis feed device includes a first Z-axis support base and a first Z-axis slide, wherein the first Z-axis support base is fixedly mounted on the first Y-axis slide, and the first Z-axis support base is provided with first Z-axis rail, wherein the first Y-axis slider is movably disposed on the first X-axis rail, wherein the first machining spindle is fixedly mounted on the Z-axis slider ,

Hinzu kommt, dass die zweite X-Achsen-Vorschubvorrichtung eine zweite X-Achsen-Stützbasis und einen zweiten X-Achsen-Schieber umfasst, wobei die zweite X-Achsen-Stützbasis fest auf dem Sockel montiert ist, und die zweite X-Achsen-Stützbasis ist mit zweiter X-Achsen-Schienen versehen, wobei der zweite X-Achsen-Schieber beweglich auf der zweiten X-Achsen-Schiene angeordnet ist.In addition, the second X-axis feed device includes a second X-axis support base and a second X-axis slide, with the second X-axis support base fixedly mounted on the pedestal, and the second X-axis support. Support base is provided with second X-axis rails, wherein the second X-axis slider is movably disposed on the second X-axis rail.

Hinzu kommt, dass die zweite Y-Achsen-Vorschubvorrichtung eine zweite Y-Achsen-Stützbasis und einen zweiten Y-Achsen-Schieber umfasst, wobei die zweite Y-Achsen-Stützbasis fest auf dem zweiten X-Achsen-Schieber montiert ist, und die zweite Y-Achsen-Stützbasis ist mit zweiter Y-Achsen-Schiene versehen, wobei der zweite Y-Achsen-Schieber beweglich auf der zweiten X-Achsen-Schiene angeordnet ist, wobei die zweite Y-Achsen-Schiene senkrecht zu der zweiten X-Achsen-Schiene ist.In addition, the second Y-axis feed device includes a second Y-axis support base and a second Y-axis slide, wherein the second Y-axis support base is fixedly mounted on the second X-axis slide, and the second Y-axis support base is provided with second Y-axis rail, wherein the second Y-axis slider is movably disposed on the second X-axis rail, wherein the second Y-axis rail perpendicular to the second X-axis rail Axle rail is.

Hinzu kommt, dass die zweite X-Achsen-Stützbasis zwei zweite X-Achsen-Teilstützbasis umfasst, die parallel zueinander angeordnet sind, und der zweite X-Achsen-Schieber umfasst zwei zweite X-Achsen-Teilschieber, die mit den zwei zweiten X-Achsen-Teilstützbasis zusammenwirken, und der zweite Y-Achsen-Stützbasis umfasst eine zweite Y-Achsen-Stützbasisplatte, wobei die zweite Y-Achsen-Stützbasisplatte fest an den zwei zweiten X-Achsen-Teilschieber angebracht ist.In addition, the second X-axis support base includes two second X-axis part support bases arranged in parallel to each other, and the second X-axis slider includes two second X-axis part slides connected to the two second X-axis part slides. Axial partial support base cooperate, and the second Y-axis support base comprises a second Y-axis support base plate, wherein the second Y-axis support base plate is fixedly attached to the two second X-axis partial slide.

Hinzu kommt, dass die zweite Z-Achsen-Vorschubvorrichtung eine zweite Z-Achsen-Stützbasis und einen zweiten Z-Achsen-Schieber umfasst, wobei die zweite Z-Achsen-Stützbasis fest auf dem zweiten Y-Achsen-Schieber montiert ist, und die zweite Z-Achsen-Stützbasis ist mit zweiter Z-Achsen-Schiene versehen, wobei der zweite Y-Achsen-Schieber beweglich auf der zweiten X-Achsen-Schiene angeordnet ist, wobei die zweite Bearbeitungsspindel fest auf dem Z-Achsen-Schieber montiert ist.In addition, the second Z-axis feed device includes a second Z-axis support base and a second Z-axis slide, wherein the second Z-axis support base is fixedly mounted on the second Y-axis slide, and the second Z-axis support base is provided with second Z-axis rail, wherein the second Y-axis slider is movably disposed on the second X-axis rail, wherein the second machining spindle is fixedly mounted on the Z-axis slider ,

Hinzu kommt, dass die erste Bearbeitungsspindel auf dem ersten Z-Achsen-Schieber durch einen ersten Spindelhalter fest montiert ist, und die zweite Bearbeitungsspindel durch einen zweiten Spindelhalter auf dem zweiten Z-Achsen-Schieber fest angebracht ist.In addition, the first machining spindle is fixedly mounted on the first Z-axis slider by a first spindle holder, and the second machining spindle is fixedly mounted on the second Z-axis slider by a second spindle holder.

Gemäß der Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung, die von dem Gebrauchsmuster vorgesehen ist, wird die Dual-Bearbeitungsspindel-Struktur verwendet, und es gibt eine Bearbeitungsspindel auf der linken und rechten Seite des zu bearbeitenden Werkstücks. Die linke und rechte Bearbeitungsspindel werden durch die X-Achsen-Vorschubvorrichtung, die Y-Achsen-Vorschubvorrichtung und die Z-Achsen-Vorschubvorrichtung in den Richtungen vorne oder hinten, oben oder unten bzw. links oder rechts angetrieben. Die linke und die rechte Seite des Werkstücks können gleichzeitig bearbeitet werden. Dazu wird die bestehende A-Achsen-Drehvorrichtung von der beim Gebrauchsmuster vorgesehene Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung entfernt. Das Werkstück muss bei der Bearbeitung nicht gedreht werden und kann gleichzeitig bearbeitet werden, d.h. es spart Zeit für das Drehen des zu bearbeitenden Werkstücks. Als Ergebnis hat die Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung von dem Gebrauchsmuster mehr als die doppelte Zeiteffizienz zur Verfügung gestellt. Gleichzeitig wurde bei der Arbeit der Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung von dem Gebrauchsmuster das zu bearbeitende Werkstück an der Werkstückfixiervorrichtung fixiert. Bei der Bearbeitung hat die Werkstückfixiervorrichtung keine Wirkung, d.h. das zu bearbeitende Werkstück wird in einer bestimmten Position gehalten und bleibt unverändert, es tritt kein Positionsfehler auf und die Genauigkeit des Produktes wird wirksam verbessert.According to the dental prosthesis processing device provided by the utility model, the dual machining spindle structure is used, and there is a machining spindle on the left and right sides of the workpiece to be machined. The left and right machining spindles are driven by the X-axis feeding device, the Y-axis feeding device and the Z-axis feeding device in the directions of front or rear, up or down, and left or right. The left and right sides of the workpiece can be machined simultaneously. For this purpose, the existing A-axis rotating device is removed from the provided in the utility model denture processing device. The workpiece does not need to be rotated during machining and can be machined simultaneously, i. It saves time for turning the workpiece to be machined. As a result, the denture processing device has provided more than twice the time efficiency of the utility model. At the same time, in the work of the denture processing device of the utility model, the workpiece to be processed has been fixed to the workpiece fixing device. When machining, the workpiece fixing device has no effect, i. E. the workpiece to be machined is held in a certain position and remains unchanged, no position error occurs and the accuracy of the product is effectively improved.

Figurenlistelist of figures

1 Fig. 12 is a planar structural schematic diagram of the dental prosthesis processing device of the embodiment of the utility model;
2 Fig. 13 is a stereoscopic structural schematic of the denture processing apparatus of the embodiment of the utility model.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Um die technischen Probleme, technischen Lösungen und vorteilhaften Effekte, die durch das Gebrauchsmuster gelöst werden, klarer zu machen, wird das Gebrauchsmuster nachstehend im Zusammenhang mit Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es sollte verstanden werden, dass die hierin beschriebenen spezifischen Ausführungsbeispiele nur verwendet werden, um das Gebrauchsmuster zu erklären, und nicht verwendet werden, um das Gebrauchsmuster zu beschränken.In order to clarify the technical problems, technical solutions and advantageous effects that are solved by the utility model, the utility model is explained in more detail below in connection with exemplary embodiments. It should be understood that the specific embodiments described herein are only used to explain the utility model and are not used to limit the utility model.

Es sollte verstanden werden, dass in der Beschreibung des Gebrauchsmusters die Begriffe „vorne“, „hinten“, „oben“, „unten“, „links“, „rechts“ und dergleichen die Orientierung oder Positionsbeziehung auf der Basis der Orientierung oder Positionsbeziehung der Zeichnungen angeben, um nur zur Vereinfachung der Beschreibung des Gebrauchsmusters und erfordert nicht, dass das Gebrauchsmuster in einer spezifischen Ausrichtung konstruiert und betrieben werden muss, und daher sollte dies nicht so verstanden werden, dass sie das Gebrauchsmuster einschränkt.It should be understood that in the description of the utility model, the terms "front", "rear", "top", "bottom", "left", "right" and the like are the orientation or positional relationship On the basis of the orientation or positional relationship of the drawings, for simplicity of description of the utility model only, and does not require that the utility model must be designed and operated in a specific orientation, and therefore should not be construed as limiting the utility model ,

Unter Bezugnahme auf 1 und 2 gezeigt, bietet das Gebrauchsmuster eine Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung umfassend: einen Sockel 10; eine erste Bearbeitungsspindel 12 zum Fixieren des ersten Bearbeitungswerkzeugs 421, und die erste Bearbeitungsspindel 12 ist auf dem Sockel 10 festgelegt; eine erste X-Achsen-Vorschubvorrichtung 14 zum Antreiben der ersten Bearbeitungsspindel 12, um sich axial entlang der X-Achse zu bewegen; eine erste Y-Achsen-Vorschubvorrichtung 16 zum Antreiben der ersten Bearbeitungsspindel 12, um sich axial entlang der Y-Achse zu bewegen; eine erste Z-Achsen-Vorschubvorrichtung 18 zum Antreiben der ersten Bearbeitungsspindel 12, um sich axial entlang der Z-Achse zu bewegen; eine zweite Bearbeitungsspindel 22 zum Fixieren des zweiten Bearbeitungswerkzeugs 422, und die zweite Bearbeitungsspindel 22 ist auf dem Sockel 10 festgelegt; eine zweite X-Achsen-Vorschubvorrichtung 24 zum Antreiben der zweiten Bearbeitungsspindel 22, um sich axial entlang der X-Achse zu bewegen; eine zweite Y-Achsen-Vorschubvorrichtung 26 zum Antreiben der zweiten Bearbeitungsspindel 22, um sich axial entlang der Y-Achse zu bewegen; eine zweite Z-Achsen-Vorschubvorrichtung 28 zum Antreiben der zweiten Bearbeitungsspindel 22, um sich axial entlang der Z-Achse zu bewegen; und eine Werkstückfixiervorrichtung 32 zum Fixieren des Werkstücks, wobei die Werkstückfixiervorrichtung 32 fest auf dem Sockel 10 montiert ist und die Werkstückfixiervorrichtung 32 sich zwischen der ersten Bearbeitungsspindel 12 und der zweiten Bearbeitungsspindel 22 befindet.With reference to 1 and 2 As shown, the utility model provides a dental prosthetic processing device comprising: a socket 10 ; a first machining spindle 12 for fixing the first processing tool 421 , and the first machining spindle 12 is on the pedestal 10 set; a first X-axis feed device 14 for driving the first machining spindle 12 to move axially along the X-axis; a first Y-axis feed device 16 for driving the first machining spindle 12 to move axially along the Y-axis; a first Z-axis feed device 18 for driving the first machining spindle 12 to move axially along the Z-axis; a second machining spindle 22 for fixing the second machining tool 422 , and the second machining spindle 22 is on the pedestal 10 set; a second X-axis feed device 24 for driving the second machining spindle 22 to move axially along the X-axis; a second Y-axis feed device 26 for driving the second machining spindle 22 to move axially along the Y-axis; a second Z-axis feed device 28 for driving the second machining spindle 22 to move axially along the Z-axis; and a workpiece fixing device 32 for fixing the workpiece, wherein the workpiece fixing device 32 firmly on the pedestal 10 is mounted and the workpiece fixing device 32 between the first machining spindle 12 and the second machining spindle 22 located.

In der durch das Gebrauchsmuster bereitgestellten Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung kann die Werkstückfixiervorrichtung 32 in einer dem Fachmann wohlbekannten Weise fest an dem Sockel 10 installiert werden. Zum Beispiel ist in einigen Ausführungsformen des Gebrauchsmusters die Werkstückfixiervorrichtung 32 fest an dem Sockel 10 durch Befestigungsschrauben angebracht.In the dental prosthesis processing device provided by the utility model, the workpiece fixing device 32 in a manner well known to those skilled in the art, firmly attached to the pedestal 10 be installed. For example, in some embodiments of the utility model, the workpiece fixture is 32 firmly on the pedestal 10 attached by fastening screws.

Es versteht sich, dass die spezifische Struktur der X-Achsen-Vorschubvorrichtung, der Y-Achsen-Vorschubvorrichtung und der Z-Achsen-Vorschubvorrichtung bei der Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung des Gebrauchsmusters nicht besonders beschränkt ist. Die X-Achsen-Vorschubvorrichtung, die Y-Achsen-Vorschubvorrichtung und die Z-Achsen-Vorschubvorrichtung können alle dem Fachmann bekannten Vorschubvorrichtungen verwenden, solange die Bearbeitungsspindel linear vorwärts oder rückwärts, aufwärts oder abwärts sowie links oder rechts bewegt werden kann, wodurch die dreidimensionale Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs realisiert wird. Zum Beispiel kann ein Manipulator als Vorschubvorrichtung verwendet werden, das heißt, nur ein Manipulator, der verwendet werden kann, kann die Bearbeitungsspindel antreiben, um dreidimensionale Bewegungen vorwärts oder rückwärts, aufwärts oder abwärts sowie links oder rechts auszuführen.It is understood that the specific structure of the X-axis feeding device, the Y-axis feeding device and the Z-axis feeding device is not particularly limited in the dental prosthesis processing device of the utility model. The X-axis feed device, the Y-axis feed device, and the Z-axis feed device may use any of the feeders known to those skilled in the art as long as the processing spindle can be moved linearly forward or backward, up or down, and left or right, thereby providing the three-dimensional feed Movement of the machining tool is realized. For example, a manipulator can be used as a feed device, that is, only a manipulator that can be used can drive the machining spindle to perform three-dimensional forward or reverse, up or down, and left or right movements.

In ähnlicher Weise können bei dem Gebrauchsmuster die X-Achsen-Vorschubvorrichtung, die Y-Achsen-Vorschubvorrichtung und die Z-Achsen-Vorschubvorrichtung die gleiche Struktur oder verschiedene Strukturen verwenden. Unterschiedliche Strukturen können ebenfalls verwendet werden, wobei dieses Gebrauchsmuster nicht speziell darauf beschränkt ist. Zum Beispiel können in einigen Ausführungsbeispielen in diesem Gebrauchsmuster, die X-Achsen-Vorschubvorrichtung, die X-Achsen-Vorschubvorrichtung und die Z-Achsen-Vorschubvorrichtung eine Struktur verwenden, bei der der Schieber und die Gleitschiene zusammenwirken, das heißt, die hin- und her Bewegung des Schiebers auf der Gleitschiene wird vom Antriebssystem angetrieben.Similarly, in the utility model, the X-axis feed device, the Y-axis feed device and the Z-axis feed device may use the same structure or different structures. Various structures may also be used, and this utility model is not particularly limited thereto. For example, in some embodiments in this utility model, the X-axis feed device, the X-axis feed device and the Z-axis feed device may use a structure in which the slider and the slide rail cooperate, that is, the back and forth Movement of the slide on the slide rail is driven by the drive system.

In einigen Ausführungsbeispielen dieses Gebrauchsmusters umfasst die erste X-Achsen-Vorschubvorrichtung 14 eine erste X-Achsen-Stützbasis 146 und einen ersten X-Achsen-Schieber 142, wobei die erste X-Achsen-Stützbasis 146 fest am Sockel 10 montiert ist. Die erste X-Achsen-Stützbasis 146 ist mit einer ersten X-Achsen-Schiene 144 versehen, und der erste X-Achsen-Schieber 142 ist beweglich auf der ersten X-Achsen-Schiene 144 angeordnet. Das heißt, in diesem Ausführungsbeispiel realisiert die erste X-Achsen-Vorschubvorrichtung 14 die axiale Bewegung des Schiebers auf der X-Achse durch Bewegen des Schiebers auf der Gleitschiene. Es versteht sich, dass die erste X-Achsen-Stützbasis 146 in einer dem Fachmann bekannten Weise fest am Sockel 10 angebracht sein kann. Zum Beispiel ist in einigen Ausführungsbeispielen des Gebrauchsmusters die erste X-Achsen-Stützbasis 146 fest an dem Sockel 10 durch Befestigungsschrauben angebracht.In some embodiments of this utility model, the first X-axis feed device 14 includes a first X-axis support base 146 and a first X-axis slide 142, the first X-axis support base 146 fixed to the pedestal 10 is mounted. The first X-axis support base 146 is provided with a first X-axis rail 144, and the first X-axis slider 142 is movably disposed on the first X-axis rail 144. That is, in this embodiment, the first X-axis feed device 14 realizes the axial movement of the slider on the X-axis by moving the slider on the slide rail. It is understood that the first X-axis support base 146 is fixed to the base in a manner known to those skilled in the art 10 can be appropriate. For example, in some embodiments of the utility model, the first X-axis support base 146 is fixed to the pedestal 10 attached by fastening screws.

Andere Strukturen der Vorschubvorrichtung, wie das Antriebssystem des Schiebers, können Antriebsanordnungen, die dem Fachmann bekannt sind, verwenden. Das vorliegende Gebrauchsmuster ist nicht besonders darauf beschränkt. Zum Beispiel kann einen Servomotor eingerichtet werden. Der Servomotor ist über eine Kupplung mit einem Kugelumlauftrieb verbunden. Ein Drehbefehl wird durch das Steuersystem ausgegeben, und der Servomotor wird durch den Drehbefehl angetrieben, um dadurch den Kugelumlauftrieb durch den Servomotor zu drehen, wodurch der Schieber zur linearen hin- und her Bewegung entlang der X-Achsenrichtung angetrieben wird.Other feed device structures, such as the slider drive system, may use drive assemblies known to those skilled in the art. The present utility model is not particularly limited thereto. For example, a servomotor can be set up. The servomotor is connected via a coupling with a recirculating ball drive. A rotation command is issued by the control system, and the servomotor is driven by the rotation command to thereby rotate the ball screw drive by the servo motor, whereby the slider is reciprocated linearly Movement is driven along the X-axis direction.

In einigen Ausführungsbeispielen des Gebrauchsmusters umfasst die erste Y-Achsen-Vorschubvorrichtung 16 eine erste Y-Achsen-Stützbasis 166 und einen ersten Y-Achsen-Schieber 162, wobei die erste Y-Achsen-Stützbasis 166 fest auf dem ersten X-Achsen-Schieber 142 montiert ist, und die erste Y-Achsen-Stützbasis 166 ist mit erster Y-Achsen-Schiene 164 versehen, wobei der erste Y-Achsen-Schieber 162 beweglich auf der ersten Y-Achsen-Schiene 164 angeordnet ist, wobei die erste Y-Achsen-Schiene 164 senkrecht zu der ersten X-Achsen-Schiene 144 ist. Das heißt, in diesem Ausführungsbeispiel realisiert die erste Y-Achsen-Vorschubvorrichtung 16 die axiale Bewegung des Schiebers auf der Y-Achse durch Bewegen des Schiebers auf der Gleitschiene. Die anderen Strukturen der Vorschubvorrichtung sind dem Fachmann bekannt und werden hier nicht noch einmal beschrieben.In some embodiments of the utility model, the first Y-axis feed device 16 includes a first Y-axis support base 166 and a first Y-axis slide 162, with the first Y-axis support base 166 fixed on the first X-axis slide 142, and the first Y-axis support base 166 is provided with first Y-axis rail 164, the first Y-axis slider 162 being movably disposed on the first Y-axis rail 164, the first Y -Axis rail 164 is perpendicular to the first X-axis rail 144. That is, in this embodiment, the first Y-axis feeding device 16 realizes the axial movement of the slider on the Y-axis by moving the slider on the slide rail. The other structures of the feed device are known in the art and will not be described again here.

In einigen Ausführungsbeispielen des Gebrauchsmusters umfasst die erste X-Achsen-Stützbasis 146 zwei erste X-Achsen-Teilstützbasis, die parallel zueinander angeordnet sind, und die erste X-Achsen-Schiene ist jeweils auf den ersten X-Achsen-Teilstützbasis angeordnet, und der erste X-Achsen-Schieber 142 umfasst zwei erste X-Achsen-Teilschieber, die jeweils mit der Schiene auf den ersten X-Achsen-Teilstützbasis zusammenwirken, und der erste Y-Achsen-Stützbasis 166 umfasst eine erste Y-Achsen-Stützbasisplatte 168, wobei die erste Y-Achsen-Stützbasisplatte 168 fest an den zwei ersten X-Achsen-Teilschieber angebracht ist. Ferner kann die erste Y-Achsen-Vorschubvorrichtung an der ersten X-Achsen-Vorschubvorrichtung stabil angebracht werden, wodurch die Stabilität der Bewegung der ersten Bearbeitungsspindel gewährleistet ist.In some embodiments of the utility model, the first X-axis support base 146 includes two first X-axis sub-support bases arranged parallel to each other, and the first X-axis rail is respectively disposed on the first X-axis sub support base, and the first X-axis support base first X-axis slider 142 includes two first X-axis splitters each cooperating with the rail on the first X-axis split support base, and the first Y-axis support base 166 includes a first Y-axis support base plate 168, wherein the first Y-axis support base plate 168 is fixedly attached to the two first X-axis partial slide. Further, the first Y-axis feeding device can be stably attached to the first X-axis feeding device, thereby ensuring the stability of the movement of the first machining spindle.

In einem Ausführungsbeispiel des Gebrauchsmusters umfasst die erste Z-Achsen-Vorschubvorrichtung 18 eine erste Z-Achsen-Stützbasis 186 und einen ersten Z-Achsen-Schieber 184, wobei die erste Z-Achsen-Stützbasis 186 fest auf dem ersten Y-Achsen-Schieber 162 montiert ist, und die erste Z-Achsen-Stützbasis 186 ist mit der ersten Z-Achsen-Schiene 184 versehen, wobei der erste Z-Achsen-Schieber 182 beweglich auf der ersten Z-Achsen-Schiene 184 angeordnet ist, wobei die erste Bearbeitungsspindel 12 fest an dem ersten Z-Achsen-Schieber 182 angebracht ist. Das heißt, in diesem Ausführungsbeispiel realisiert die erste Z-Achsen-Vorschubvorrichtung 16 die axiale Bewegung des Schiebers auf der Z-Achse durch Bewegen des Schiebers auf der Gleitschiene. Die anderen Strukturen der Vorschubvorrichtung sind dem Fachmann bekannt und werden hier nicht noch einmal beschrieben.In one embodiment of the utility model, the first Z-axis feed device 18 includes a first Z-axis support base 186 and a first Z-axis slide 184, with the first Z-axis support base 186 fixed on the first Y-axis slide 162 is mounted, and the first Z-axis support base 186 is provided with the first Z-axis rail 184, wherein the first Z-axis slider 182 is movably disposed on the first Z-axis rail 184, wherein the first machining spindle 12 is fixedly attached to the first Z-axis slider 182. That is, in this embodiment, the first Z-axis feeding device 16 realizes the axial movement of the slider on the Z-axis by moving the slider on the slide rail. The other structures of the feed device are known in the art and will not be described again here.

Auch, um die erste Z-Achsen-Vorschubvorrichtung gleichmäßig auf einer ersten Y-Achsen-Vorschubvorrichtung montiert wird, kann die gleiche Weise wie oben beschrieben verwendet werden, das heißt, zwei zueinander parallele erste Y-Achsen-Teilstützbasis und zwei erste Y-Achsen-Schieber, die mit den ersten Y-Achsen-Teilstützbasis zusammenwirken, vorgesehen sind. Eine erste Z-Achsen-Stützbasis umfasst eine erste Z-Achsen-Stützplatte 188. Die erste Z-Achsen-Stützplatte 188 ist fest an zwei ersten Y-Achsen-Schieber befestigt, die parallel zueinander sind.Also, in order to uniformly mount the first Z-axis feeding device on a first Y-axis feeding device, the same manner as described above can be used, that is, two parallel first Y-axis partial supporting bases and two first Y-axes Sliders, which cooperate with the first Y-axis partial support base, are provided. A first Z-axis support base includes a first Z-axis support plate 188. The first Z-axis support plate 188 is fixedly secured to two first Y-axis slides that are parallel to one another.

Das heißt, in einigen Ausführungsbeispielen des Gebrauchsmusters realisiert die zweite X-Achsen-Vorschubvorrichtung, die zweite Y-Achsen-Vorschubvorrichtung und die zweite Z-Achsen-Vorschubvorrichtung die axiale Bewegung des Schiebers auf der X-Achse, der Y-Achse, der Z-Achse durch Bewegen des Schiebers auf der Gleitschiene.That is, in some embodiments of the utility model, the second X-axis feed device, the second Y-axis feed device, and the second Z-axis feed device implement the axial movement of the slide on the X-axis, the Y-axis, the Z -Axis by moving the slider on the slide rail.

D.h. die zweite X-Achsen-Vorschubvorrichtung 24 umfasst eine zweite X-Achsen-Stützbasis 246 und einen zweiten X-Achsen-Schieber 242, wobei die zweite X-Achsen-Stützbasis 246 fest auf dem Sockel 10 montiert ist, und die zweite X-Achsen-Stützbasis 246 ist mit zweiter X-Achsen-Schiene 244 versehen, wobei der zweite X-Achsen-Schieber 242 beweglich auf der zweiten X-Achsen-Schiene 244 angeordnet ist. Gleicherweise umfasst die zweite Y-Achsen-Vorschubvorrichtung 26 eine erste Y-Achsen-Stützbasis 266 und einen zweiten Y-Achsen-Schieber 262, wobei die zweite Y-Achsen-Stützbasis 266 fest auf dem zweiten X-Achsen-Schieber 242 montiert ist, und die zweite Y-Achsen-Stützbasis 266 ist mit zweiter Y-Achsen-Schiene 264 versehen, wobei der zweite Y-Achsen-Schieber 262 beweglich auf der zweiten Y-Achsen-Schiene 264 angeordnet ist, wobei die zweite Y-Achsen-Schiene 264 senkrecht zu der zweiten X-Achsen-Schiene 244 ist.That is, the second X-axis feed device 24 includes a second X-axis support base 246 and a second X-axis slide 242, the second X-axis support base 246 fixed to the pedestal 10 is mounted, and the second X-axis support base 246 is provided with second X-axis rail 244, wherein the second X-axis slider 242 is movably disposed on the second X-axis rail 244. Likewise, the second Y-axis feed device 26 includes a first Y-axis support base 266 and a second Y-axis slide 262, the second Y-axis support base 266 being fixedly mounted on the second X-axis slide 242. and the second Y-axis support base 266 is provided with second Y-axis rail 264, the second Y-axis slider 262 being movably disposed on the second Y-axis rail 264, the second Y-axis rail 264 is perpendicular to the second X-axis rail 244.

Gleicherweise umfasst die zweite X-Achsen-Stützbasis 246 zwei zweite X-Achsen-Teilstützbasis, die parallel zueinander angeordnet sind, und die zweite X-Achsen-Schiene 244 ist jeweils auf den zwei zweiten X-Achsen-Teilstützbasis angeordnet, und der zweite X-Achsen-Schieber 242 umfasst zwei zweite X-Achsen-Teilschieber, die mit den zwei zweiten X-Achsen-Teilstützbasis zusammenwirken, und der zweite Y-Achsen-Stützbasis 266 umfasst eine zweite Y-Achsen-Stützbasisplatte 268, wobei die zweite Y-Achsen-Stützbasisplatte 268 fest an den zwei zweiten X-Achsen-Teilschieber angebracht ist. Ferner kann die zweite Y-Achsen-Vorschubvorrichtung an der zweiten X-Achsen-Vorschubvorrichtung stabil angebracht werden, wodurch die Stabilität der Bewegung der zweiten Bearbeitungsspindel gewährleistet ist.Likewise, the second X-axis support base 246 includes two second X-axis sub-support bases arranged in parallel with each other, and the second X-axis rail 244 is disposed on the two second X-axis sub support base, and the second X Axial slider 242 includes two second X-axis partial slides that cooperate with the two second X-axis partial support base, and the second Y-axis support base 266 includes a second Y-axis support base plate 268, wherein the second Y-axis Axial support base plate 268 is fixedly attached to the two second X-axis partial slide. Further, the second Y-axis feeding device can be stably attached to the second X-axis feeding device, whereby the stability of the movement of the second machining spindle is ensured.

Die zweite Z-Achsen-Vorschubvorrichtung 28 umfasst eine zweite Z-Achsen-Stützbasis 286 und einen zweiten Z-Achsen-Schieber 282, wobei die zweite Z-Achsen-Stützbasis 286 fest auf dem zweiten Y-Achsen-Schieber 262 montiert ist, und die zweite Z-Achsen-Stützbasis 286 ist mit zweiter Z-Achsen-Schiene 284 versehen, wobei der zweite Z-Achsen-Schieber 282 beweglich auf der zweiten Z-Achsen-Schiene 284 angeordnet ist, wobei die zweite Bearbeitungsspindel 22 fest auf dem zweiten Z-Achsen-Schieber 282 montiert ist. The second Z-axis feed device 28 includes a second Z-axis support base 286 and a second Z-axis slide 282, the second Z-axis support base 286 being fixedly mounted on the second Y-axis slide 262, and the second Z-axis support base 286 is provided with second Z-axis rail 284, the second Z-axis slider 282 being movably disposed on the second Z-axis rail 284, the second machining spindle 22 is fixedly mounted on the second Z-axis slider 282.

Auch, um die zweite Z-Achsen-Vorschubvorrichtung gleichmäßig auf einer zweiten Y-Achsen-Vorschubvorrichtung montiert wird, kann die gleiche Weise wie oben beschrieben verwendet werden, das heißt, zwei zueinander parallele zweite Y-Achsen-Teilstützbasis und zwei zweite Y-Achsen-Schieber, die mit den zweiten Y-Achsen-Teilstützbasis zusammenwirken, vorgesehen sind. Die zweite Z-Achsen-Stützbasis umfasst eine zweite Z-Achsen-Stützplatte 288. Die zweite Z-Achsen-Stützplatte 288 ist fest an zwei zweiten Y-Achsen-Schieber befestigt, die parallel zueinander sind.Also, in order to uniformly mount the second Z-axis feeding device on a second Y-axis feeding device, the same manner as described above can be used, that is, two parallel second Y-axis partial supporting bases and two second Y-axes Sliders, which cooperate with the second Y-axis partial support base, are provided. The second Z-axis support base includes a second Z-axis support plate 288. The second Z-axis support plate 288 is fixedly secured to two second Y-axis slides that are parallel to one another.

In einigen Ausführungsbeispielen des Gebrauchsmusters ist die erste Bearbeitungsspindel 12 auf dem ersten Z-Achsen-Schieber 182 durch einen ersten Spindelhalter 122 fest montiert, und die zweite Bearbeitungsspindel 22 durch einen zweiten Spindelhalter 222 auf dem zweiten Z-Achsen-Schieber 282 fest angebracht ist. Es versteht sich, dass die erste Bearbeitungsspindel 12 und die zweite Bearbeitungsspindel 22 auf andere dem Fachmann bekannte Weisen jeweils fest auf dem ersten Z-Achsen-Schieber 182 und dem zweiten Z-Achsen-Schieber 282 angebracht werden können , so lange die erste Bearbeitungsspindel 12 und die zweite Bearbeitungsspindel 22 mit dem ersten Z-Achsen-Schieber 182 und dem zweiten Z-Achsen-Schieber 282 mit bewegen können.In some embodiments of the utility model, the first machining spindle is 12 on the first Z-axis slider 182 by a first spindle holder 122 firmly mounted, and the second machining spindle 22 through a second spindle holder 222 is fixedly mounted on the second Z-axis slider 282. It is understood that the first machining spindle 12 and the second machining spindle 22 in other manners known to those skilled in the art, in each case fixedly mounted on the first Z-axis slide 182 and the second Z-axis slide 282, as long as the first machining spindle 12 and the second machining spindle 22 with the first Z-axis slider 182 and the second Z-axis slider 282 can move.

Es versteht sich, dass dieses Gebrauchsmuster keine besonderen Einschränkungen für die Werkstückfixiervorrichtung aufweist. Vorrichtungen, die dem Fachmann bekannt sind, können verwendet werden, solange das Werkstück zur Bearbeitung fixiert werden kann. In einigen Ausführungsbeispielen des Gebrauchsmusters verwendet die Werkstückfixiervorrichtung pneumatische Klemmen, um das zu bearbeitende Werkstück zu halten.It will be understood that this utility model has no particular limitations on the workpiece fixing device. Devices known to those skilled in the art may be used as long as the workpiece can be fixed for machining. In some embodiments of the utility model, the workpiece fixture uses pneumatic clamps to hold the workpiece to be machined.

Die Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung, die vom Gebrauchsmuster bereitgestellt wird, kann auch ein Magazin zum Platzieren von Schneidewerkzeugen umfassen. Da das Gebrauchsmuster zwei Bearbeitungsspindel verwendet, kann man verstehen, dass zwei Magazins gesetzt werden können, die zwei Bearbeitungsspindeln entsprechen. Die relevanten Strukturen der Magazin sind dem Fachmann bekannt und werden hier nicht noch einmal beschrieben. Die Magazine können mehrere Schneidewerkzeuge unterbringen. Zum Beispiel können in einigen Ausführungsbeispielen des Gebrauchsmusters in jedem Magazin drei Schneidewerkzeugen eingesetzt werden.The denture processing device provided by the utility model may also include a magazine for placing cutting tools. Since the utility model uses two machining spindles, it can be understood that two magazines can be set, corresponding to two machining spindles. The relevant structures of the magazine are known to the person skilled in the art and will not be described again here. The magazines can accommodate several cutting tools. For example, in some embodiments of the utility model, three cutting tools may be employed in each magazine.

Die Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung, die vom Gebrauchsmuster bereitgestellt wird, kann auch einen Werkzeugausrichter umfassen. Da das Gebrauchsmuster zwei Bearbeitungsspindel verwendet, kann man verstehen, dass zwei Werkzeugausrichter gesetzt werden können, die zwei Bearbeitungsspindeln entsprechen. Die relevanten Strukturen der Werkzeugausrichter sind dem Fachmann bekannt und werden hier nicht noch einmal beschrieben.The denture processing device provided by the utility model may also include a tool aligner. Since the utility model uses two machining spindles, it can be understood that two tool aligners can be set, corresponding to two machining spindles. The relevant structures of the tool aligners are known to the person skilled in the art and will not be described again here.

Es versteht sich, dass andere Systeme oder Strukturen, wie beispielsweise das Bewegungssteuersystem, das Schneidekühlsystem der Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung des Gebrauchsmusters können die Systemen oder Strukturen verwenden, die dem Fachmann bekannt sind. Dieser Gebrauchsmuster hat hierfür keine besonderen Einschränkungen und wird hier nicht im einzelnen beschrieben.It will be appreciated that other systems or structures, such as the motion control system, the cutting cooling system of the utility model denture processing apparatus may utilize the systems or structures known to those skilled in the art. This utility model has no special limitations and will not be described in detail here.

Der Arbeitsablauf der Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung des Gebrauchsmusters wird im folgenden beispielsweise anhand einer Vorschubvorrichtung beschrieben, die ein Zusammenwirken eines Schiebers und einer Gleitschiene verwendet.The operation of the dental prosthesis processing device of the utility model will be described below, for example, by means of a feed device which uses an interaction of a slider and a slide rail.

Das heißt, es gibt eine drei-geradlinige Vorschubvorrichtungen für X-Achse, Y-Achse und Z-Achse jeweils an der linken und rechten Seite des zu bearbeitenden Werkstücks. Zum Beispiel kann einen Servomotor auf jeder Welle eingerichtet werden. Der Servomotor ist über eine Kupplung mit dem Kugelumlauftrieb verbunden. Das Steuersystem gibt die Drehbefehle aus. Der Servomotor dreht sich, um den Kugelumlauftrieb mit zu verdrehen, um die lineare hin- und her Bewegung jeder Achse zu realisieren. Die untere X-Achsen-Vorschubvorrichtung treibt den Kugelumlauftrieb durch die Motordrehung an, um eine hin- und hergehende geradlinige Bewegung nach vorne oder hinten zu erreichen. Die horizontale Ebene der Z-Achsen-Vorschubvorrichtung ist vertikal oberhalb der X-Achsen-Vorschubvorrichtung befestigt, und durch die Motordrehung den Kugelumlauftrieb antreibt, um eine hin- und hergehende geradlinige Bewegung zu erreichen. Die Y-Achsen-Vorschubvorrichtung ist eine Vorschubvorrichtung, die in einer vertikalen Richtung senkrecht zur X-Achsen-Vorschubvorrichtung ist, und auch durch die Motordrehung den Kugelumlauftrieb antreibt, um eine hin- und hergehende geradlinige Bewegung nach oben oder unten zu erreichen.That is, there are three X-axis, Y-axis, and Z-axis linear feeders respectively on the left and right sides of the workpiece to be machined. For example, a servomotor can be set up on each shaft. The servomotor is connected via a coupling with the ball screw drive. The control system outputs the rotation commands. The servomotor rotates to also rotate the ball screw drive to realize the linear reciprocating motion of each axis. The lower X-axis feed mechanism drives the ball screw drive through the motor rotation to achieve a reciprocating straight forward or rearward movement. The horizontal plane of the Z-axis feed device is mounted vertically above the X-axis feed device and drives the ball screw drive by the motor rotation to achieve a reciprocal rectilinear motion. The Y-axis feed device is a feed device that is vertical in a vertical direction to the X-axis feed device and also drives the ball screw drive by the motor rotation to achieve a reciprocating straight-line upward or downward movement.

Die beiden rechten und linken Bearbeitungsspindel des zu bearbeitenden Werkstücks des Gebrauchsmusters sind gegenüberliegend auf der linken und rechten Seite des zu bearbeitenden Werkstücks angeordnet. An den Bearbeitungsspindel sind Schneidewerkzeugen angeklemmt, beispielsweise Schleifkopf für Schleifen der Glaskeramiken. Die Spindeldrehzahl beträgt 50.000 Umdrehungen pro Minute. Beim Arbeiten wird die Werkstückfixiervorrichtung gestartet, das zu bearbeitende Werkstück wird eingelegt und das zu bearbeitende Werkstück wird fixiert (für die pneumatische Klemmen, d.h. die pneumatische Klemmen werden gelüftet, um die Klemmen zu lösen, das zu bearbeitende Werkstück wird eingelegt, und das Werkstück nach Abschalten der Luft wird von den pneumatischen Klemmen festgeklemmt). Dann wird der automatische Schalter angeklickt. Das Steuersystem der Werkzeugmaschine gibt Anweisungen an die Vorschubvorrichtung an der linken und rechten Welle, um die linke und rechte Bearbeitungsspindel nach links oder rechts, nach oben oder unten zu bewegen. Dann werden die linke und rechte Bearbeitungsspindeln zum Nr. 1 Schleifkopf im Magazin bewegt. Dann bewegen sich die linke und rechte Bearbeitungsspindel in die Position des Werkzeugausrichters, sodass eine automatische Werkzeugausrichtung erfolgt und die Länge des Schleifkopfes erkennt wird. Nach Beendigung nimmt Bearbeitungsspindel einen Drehbefehl an und beginnt zu drehen, und die Bearbeitungsspindel bewegt sich auf die Position des zu bearbeitenden Werkstücks und beginnt eine dreidimensionale Bewegung. Das zu bearbeitende Werkstück wird mit dem Schleifkopf geschliffen. Der Nr. 1 Schleifkopf schleift zuerst das erforderliche Produktprofil aus. Nach Beendigung wird die Bearbeitungsspindel angehalten. Die Bearbeitungsspindel bewegt sich automatisch zu dem Magazin, den Nr. 1 Schleifkopf in das Magazin einlegt und fährt dann in die Position des Nr.2 Schleifkopfs, um den Nr. 2 Schleifkopf zu greifen. Dann erfolgt eine automatische Werkzeugausrichtung und die Länge des Schleifkopfes wird erkennt. Nachdem der Erkennung abgeschlossen ist, wird das Werkstück automatisch dreidimensional geschliffen und die verbleibende Materialzugabe abgeschliffen. Nach Beendigung wird in ähnlicher Weise zum Nr. 3 Schleifkopf gewechselt, bis das erforderliche qualifizierte Produkt ausgeschliffen ist. Während des gesamten Prozesses ist die Einrichtung zusätzlich zu dem Bedarf an Arbeitern, wenn das zu bearbeitende Werkstück fixieren wird, vollständig automatisiert und erfordert kein Personal, um nach dem Klick auf Start zuzusehen. Die Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung weist eine hohe Haltbarkeit und hohe Stabilität auf, vereinfacht die Bedienung der Mitarbeiter, reduziert die Arbeitsintensität der Mitarbeiter und die technischen Voraussetzungen für den Betrieb.The two right and left machining spindles of the workpiece to be machined of the utility model are arranged opposite to each other on the left and right sides of the workpiece to be machined. On the machining spindle cutting tools are clamped, such as grinding head for grinding the glass-ceramics. The spindle speed is 50,000 revolutions per minute. When working, the workpiece fixing device is started, the workpiece to be machined is inserted and the workpiece to be machined is fixed (for the pneumatic clamps, ie the pneumatic clamps are released to release the clamps, the workpiece to be machined is loaded, and the workpiece Switching off the air is clamped by the pneumatic clamps). Then the automatic switch is clicked. The machine tool control system gives instructions to the left and right shaft feeders to move the left and right machining spindles left or right, up or down. Then, the left and right machining spindles are moved to the No. 1 grinding head in the magazine. Then, the left and right machining spindles move to the position of the tool aligner so that automatic tool alignment takes place and the length of the grinding head is detected. Upon completion, the machining spindle receives a rotation command and starts to rotate, and the machining spindle moves to the position of the workpiece to be machined and starts a three-dimensional motion. The workpiece to be machined is ground with the grinding head. The No. 1 Grinding Head first grinds out the required product profile. After completion, the machining spindle is stopped. The machining spindle moves automatically to the magazine, inserting No. 1 grinding head into the magazine, and then moves to the position of No. 2 grinding head to grip the No. 2 grinding head. Then an automatic tool alignment takes place and the length of the grinding head is detected. After the recognition is completed, the workpiece is automatically trimmed three-dimensionally and the remaining material allowance is ground off. After completion, the No. 3 grinding head is similarly changed until the required qualified product is ground. Throughout the process, in addition to the need for workers when the workpiece to be machined is fixed, the device is fully automated and does not require personnel to watch after clicking on Start. The dental prosthesis processing device has a high durability and high stability, simplifies the operation of the employees, reduces the work intensity of employees and the technical conditions for operation.

Einrichtungen, die heute auf dem Markt verkauft werden, können ähnliche Produkte verarbeiten, von denen es 20 bis 35 Minuten dauert, ein Produkt zu verarbeiten. Unter den gleichen Bedingungen dauert es nur 10-15 Minuten, um das gleiche Material unter Verwendung der Einrichtung dieser Struktur gemäß diesem Gebrauchsmuster zu verarbeiten, was die Verarbeitungseffizienz stark verbessert und die Genauigkeit und Stabilität des Produkts sicherstellt.Equipment sold on the market today can process similar products, which take 20 to 35 minutes to process a product. Under the same conditions, it takes only 10-15 minutes to process the same material using the device of this structure according to this utility model, which greatly improves the processing efficiency and ensures the accuracy and stability of the product.

Gemäß der Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung, die von dem Gebrauchsmuster vorgesehen ist, wird die Dual-Bearbeitungsspindel-Struktur verwendet, und es gibt eine Bearbeitungsspindel auf der linken und rechten Seite des zu bearbeitenden Werkstücks. Die linke und rechte Bearbeitungsspindel werden durch die X-Achsen-Vorschubvorrichtung, die Y-Achsen-Vorschubvorrichtung und die Z-Achsen-Vorschubvorrichtung in den Richtungen vorne oder hinten, oben oder unten bzw. links oder rechts angetrieben. Die linke und die rechte Seite des Werkstücks können gleichzeitig bearbeitet werden. Dazu wird die bestehende A-Achsen-Drehvorrichtung von der beim Gebrauchsmuster vorgesehene Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung entfernt. Das Werkstück muss bei der Bearbeitung nicht gedreht werden und kann gleichzeitig bearbeitet werden, d.h. es spart Zeit für das Drehen des zu bearbeitenden Werkstücks. Als Ergebnis hat die Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung von dem Gebrauchsmuster mehr als die doppelte Zeiteffizienz zur Verfügung gestellt. Gleichzeitig wurde bei der Arbeit der Zahnprothesen-Verarbeitungseinrichtung von dem Gebrauchsmuster das zu bearbeitenden Werkstück an der Werkstückfixiervorrichtung fixiert. Bei der Bearbeitung hat die Werkstückfixiervorrichtung keine Wirkung, d.h. das zu bearbeitende Werkstück wird in einer bestimmten Position gehalten und bleibt unverändert, es tritt kein Positionsfehler auf und die Genauigkeit des Produktes wird wirksam verbessert.According to the dental prosthesis processing device provided by the utility model, the dual machining spindle structure is used, and there is a machining spindle on the left and right sides of the workpiece to be machined. The left and right machining spindles are driven by the X-axis feeding device, the Y-axis feeding device and the Z-axis feeding device in the directions of front or rear, up or down, and left or right. The left and right sides of the workpiece can be machined simultaneously. For this purpose, the existing A-axis rotating device is removed from the provided in the utility model denture processing device. The workpiece does not need to be rotated during machining and can be machined simultaneously, i. It saves time for turning the workpiece to be machined. As a result, the denture processing device has provided more than twice the time efficiency of the utility model. At the same time, in the work of the denture processing device of the utility model, the workpiece to be machined has been fixed to the workpiece fixing device. When machining, the workpiece fixing device has no effect, i. E. the workpiece to be machined is held in a certain position and remains unchanged, no position error occurs and the accuracy of the product is effectively improved.

Das Obige ist nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele des Gebrauchsmusters und soll das vorliegende Gebrauchsmuster nicht einschränken. Daher sollten jegliche Modifikationen, äquivalente Ersetzungen und Verbesserungen, die unter Verwendung des Inhalts der Spezifikation und der begleitenden Zeichnungen dieses Gebrauchsmusters gemacht werden, in den Umfang dieses Gebrauchsmusters eingeschlossen sein.The above is only the preferred embodiments of the utility model and is not intended to limit the present utility model. Therefore, any modifications, equivalent substitutions, and improvements made using the contents of the specification and the accompanying drawings of this utility model should be included in the scope of this utility model.

Claims

Denture processing device, characterized in that comprising a base; a first machining spindle for fixing the first machining tool, and the first machining spindle is fixed on the socket; a first X-axis feed device for driving the first machining spindle to move axially along the X-axis; a first Y-axis feeding device for driving the first machining spindle to move axially along the Y-axis; a first Z-axis feed device for driving the first machining spindle to move axially along the Z-axis; a second machining spindle for fixing the second machining tool, and the second machining spindle is fixed on the base; a second X-axis feed device for driving the second machining spindle to move axially along the X-axis; a second Y-axis feeding device for driving the second machining spindle to move axially along the Y-axis; a second Z-axis feed device for driving the second machining spindle to move axially along the Z-axis; and a workpiece fixing device for fixing the workpiece, wherein the workpiece fixing device is fixedly mounted on the base and the workpiece fixing device is located between the first machining spindle and the second machining spindle.

Denture processing device according to Claim 1 characterized in that the first X-axis feed device comprises a first X-axis support base and a first X-axis slide, the first X-axis support base being fixedly mounted on the pedestal, and the first X-axis Support base is provided with first X-axis rails, wherein the first X-axis slider is movably disposed on the first X-axis rail.

Denture processing device according to Claim 2 characterized in that the first Y-axis feed device comprises a first Y-axis support base and a first Y-axis slide, the first Y-axis support base being fixedly mounted on the first X-axis slide, and the first Y-axis support base is provided with the first Y-axis rail, the first Y-axis slider being movably disposed on the first Y-axis rail, the first Y-axis rail being perpendicular to the first X -Axis rail is.

Denture processing device according to Claim 3 characterized in that the first X-axis support base comprises two first X-axis sub-support bases arranged parallel to each other, and the first X-axis rail is respectively disposed on the two first X-axis sub support base, and the first X-axis slides include two first X-axis splitters that cooperate with the two first X-axis part support bases, and the first Y-axis support base includes a first Y-axis support base plate, the first Y-axes Support base plate is fixedly attached to the two first X-axis partial slide.

Denture processing device according to Claim 4 characterized in that the first Z-axis feed device comprises a first Z-axis support base and a first Z-axis slide, the first Z-axis support base being fixedly mounted on the first Y-axis slide, and the first Z-axis support base is provided with a first Z-axis rail, the first Y-axis slider being movably disposed on the first X-axis rail, the first machining spindle being fixedly mounted on the Z-axis slider is.

Denture processing device according to Claim 5 characterized in that the second X-axis feed device comprises a second X-axis support base and a second X-axis slide, the second X-axis support base being fixedly mounted on the pedestal, and the second X-axis Support base is provided with second X-axis rail, wherein the second X-axis slider is movably disposed on the second X-axis rail.

Denture processing device according to Claim 6 characterized in that the second Y-axis feed device comprises a second Y-axis support base and a second Y-axis slide, the second Y-axis support base being fixedly mounted on the second X-axis slide, and the second Y-axis support base is provided with second Y-axis rail, the second Y-axis slider being movably disposed on the second X-axis rail, the second Y-axis rail being perpendicular to the second X -Axis rail is.

Denture processing device according to Claim 7 characterized in that the second X-axis support base comprises two second X-axis sub-support bases arranged in parallel with each other, and the first X-axis rail is respectively disposed on the second X-axis sub support base, and the second one X-axis slider includes two second X-axis partial slides that cooperate with the two second X-axis partial support base, and the second Y-axis support base includes a second Y-axis support base plate, wherein the second Y-axis Support base plate is fixedly attached to the two second X-axis partial slide.

Denture processing device according to Claim 8 characterized in that the second Z-axis feed device comprises a second Z-axis support base and a second Z-axis slide, the second Z-axis support base fixed on the second Y-axis slide is mounted, and the second Z-axis support base is provided with second Z-axis rail, wherein the second Z-axis slider is movably disposed on the second Z-axis rail, wherein the second machining spindle fixed on the second Z. -Axis slider is mounted.

Denture processing device according to Claim 9 characterized in that the first machining spindle is fixedly mounted on the first Z-axis slider by a first spindle holder, and the second machining spindle is fixedly mounted on the second Z-axis slider by a second spindle holder.