DE202018101663U1 - Kiosk system for managing keys - Google Patents

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Abstract

Kiosksystem (100) zum Verwalten von Schlüsseln (10), aufweisend:- eine Zelle (1) mit einer Benutzerschnittstelle (3), wobei die Benutzerschnittstelle (3) zum Ausgeben und Aufnehmen eines Schlüssels (10) dient,- eine innerhalb der Zelle (1) angeordnete Schlüsselsammeleinrichtung (5) zum Lagern einer Vielzahl von Schlüsseln (10),- einen innerhalb der Zelle (1) angeordneten aktuatorisch bewegbaren Roboterarm (7) mit einem aktuatorisch einstellbaren Effektor (8), wobei der Effektor (8) zum Greifen eines der Schlüssel (10) ausgeführt ist,- eine Steuereinheit (9), die zum Ansteuern des Roboterarms (7) und zum Ansteuern des Effektors (8) ausgeführt ist, und- eine Recheneinheit (11), die dazu ausgeführt ist, einen bestimmten Schlüssel S(10) aus der Vielzahl von Schlüsseln (10) der Schlüsselsammeleinrichtung (5) zu ermitteln und die Steuereinheit (9) mit einem ersten Signal zum Bewegen des Effektors (8) zum bestimmten Schlüssel S(10), zum Greifen des Schlüssels S(10), zum Transportieren des Schlüssels S(10) zur Benutzerschnittstelle (3) und zum Lösen des Schlüssel S(10) aus dem Effektor (8) an der Benutzerschnittstelle (3) anzusteuern, und dazu ausgeführt ist, einen an der Benutzerschnittstelle (3) aufgenommenen Schlüssel S(10) mit Hilfe eines Schlüsselidentifizierungssensors (19) zu identifizieren und die Steuereinheit (9) mit einem zweiten Signal zum Bewegen des Effektors (8) zum Schlüssel S(10), zum Greifen des Schlüssels S(10) und zum Transportieren des Schlüssels S(10) von der Benutzerschnittstelle (3) zur Schlüsselsammeleinrichtung (5) anzusteuern,wobei die Mantelfläche (17) der Zelle (1) in einem horizontalen Winkelbereich von mindestens 45° über eine Höhe h durchsichtig ist.A kiosk system (100) for managing keys (10), comprising: - a cell (1) having a user interface (3), wherein the user interface (3) is for issuing and receiving a key (10), - one inside the cell (1) 1) arranged key collecting means (5) for storing a plurality of keys (10), - within the cell (1) arranged actuatorally movable robot arm (7) with a actuatorally adjustable effector (8), wherein the effector (8) for gripping a the key (10) is executed, - a control unit (9) designed to drive the robot arm (7) and to drive the effector (8), and - a computing unit (11) designed to hold a specific key S (10) of the plurality of keys (10) of the key collection device (5) to determine and the control unit (9) with a first signal to move the effector (8) to the particular key S (10), to grasp the key S ( 10), for transportation to activate the key S (10) to the user interface (3) and to release the key S (10) from the effector (8) at the user interface (3), and to execute a key S received at the user interface (3) (10) by means of a key identification sensor (19) and the control unit (9) with a second signal to move the effector (8) to the key S (10), to grasp the key S (10) and to transport the key S (10) from the user interface (3) to the key collection device (5), wherein the lateral surface (17) of the cell (1) in a horizontal angle range of at least 45 ° over a height h is transparent.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kiosksystem zum Verwalten von Schlüsseln sowie ein Schlüsselverwaltungssystem.The invention relates to a kiosk system for managing keys and a key management system.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Verwalten von Schlüsseln, insbesondere das Ausgeben und das Aufnehmen eines Schlüssels zum sortierten Ablegen, zu verbessern.The object of the invention is to improve the management of keys, in particular the issuing and receiving a key for sorted depositing.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Kiosksystem zum Verwalten von Schlüsseln, aufweisend:

  • - eine Zelle mit einer Benutzerschnittstelle, wobei die Benutzerschnittstelle zum Ausgeben und Aufnehmen eines Schlüssels dient,
  • - eine innerhalb der Zelle angeordnete Schlüsselsammeleinrichtung zum Lagern einer Vielzahl von Schlüsseln,
  • - einen innerhalb der Zelle angeordneten aktuatorisch bewegbaren Roboterarm mit einem aktuatorisch einstellbaren Effektor, wobei der Effektor zum Greifen eines der Schlüssel ausgeführt ist,
  • - eine Steuereinheit, die zum Ansteuern des Roboterarms und zum Ansteuern des Effektors ausgeführt ist, und
  • - eine Recheneinheit, die dazu ausgeführt ist, einen bestimmten Schlüssel Sb aus der Vielzahl von Schlüsseln der Schlüsselsammeleinrichtung zu ermitteln und die Steuereinheit mit einem ersten Signal zum Bewegen des Effektors zum bestimmten Schlüssel Sb, zum Greifen des Schlüssels Sb, zum Transportieren des Schlüssels Sb zur Benutzerschnittstelle und zum Lösen des Schlüssels Sb aus dem Effektor an der Benutzerschnittstelle anzusteuern. Ferner ist die Recheneinheit dazu ausgeführt, einen an der Benutzerschnittstelle aufgenommenen Schlüssel Sa mit Hilfe eines Schlüsselidentifizierungssensors zu identifizieren und die Steuereinheit mit einem zweiten Signal zum Bewegen des Effektors zum Schlüssel Sa, zum Greifen des Schlüssels Sa und zum Transportieren des Schlüssels Sa von der Benutzerschnittstelle zur Schlüsselsammeleinrichtung anzusteuern. Ferner ist die Mantelfläche der Zelle in einem horizontalen Winkelbereich von mindestens 45° über eine Höhe h durchsichtig.
A first aspect of the invention relates to a kiosk system for managing keys, comprising:
  • a cell with a user interface, wherein the user interface is for issuing and receiving a key,
  • a key collection device disposed within the cell for storing a plurality of keys,
  • an actuator-moveable robot arm arranged within the cell, having an actuator which can be adjusted in terms of actuation, the effector being designed to grip one of the keys,
  • a control unit adapted to drive the robot arm and to drive the effector, and
  • a computing unit which is designed to determine a specific key S b from the plurality of keys of the key collection device and the control unit with a first signal for moving the effector to the particular key S b , for gripping the key S b , for transporting the Key S b to the user interface and to release the key S b from the effector to the user interface to control. Furthermore, the arithmetic unit is designed to identify a key S a recorded on the user interface by means of a key identification sensor and the control unit with a second signal for moving the effector to the key S a , for gripping the key S a and for transporting the key S a from the user interface to the key collection device. Furthermore, the lateral surface of the cell is transparent in a horizontal angle range of at least 45 ° over a height h.

Unter dem Begriff der Mantelfläche der Zelle wird insbesondere die Seitenfläche der Zelle verstanden, das heißt insbesondere eine strukturelle Fläche der Zelle, die insbesondere nicht der Boden der Zelle und auch nicht die Decke der Zelle ist, sondern bevorzugt eine vertikal angeordnete Fläche, wobei die vertikal angeordnete Fläche eine Winkelabweichung von dem lokalen Schwerkraft-Vektor aufweisen kann bis hin zu einer geneigten Fläche. Die Fläche kann weiterhin bevorzugt gekrümmt sein und bildet beispielsweise im Falle einer zylinderförmigen Zelle die tatsächliche Mantelfläche der Zelle. Im Falle einer hexaedrischen oder ikosaedrischen Zelle beschreibt die Mantelfläche bevorzugt zumindest einen Teil einer den jeweiligen geometrischen Körper einfassenden Fläche.The term of the lateral surface of the cell is understood in particular to mean the side surface of the cell, that is to say in particular a structural surface of the cell, which in particular is not the bottom of the cell and also not the ceiling of the cell, but preferably a vertically arranged surface, wherein the vertical arranged surface may have an angular deviation from the local gravity vector to an inclined surface. The surface can furthermore preferably be curved and, for example in the case of a cylindrical cell, forms the actual lateral surface of the cell. In the case of a hexahedral or icosahedral cell, the lateral surface preferably describes at least part of a surface enclosing the respective geometric body.

Die Zelle selbst weist bevorzugt keine größeren Abmessungen als 10 × 10 × 10 m auf, besonders bevorzugt keine größeren Abmessungen als 7 × 7 × 7 m, besonders bevorzugt keine höheren Abmessungen als 5 × 5 × 5 m, besonders bevorzugt keine größeren Abmessungen als 3 × 3 × 3 m. Bevorzugt ist die Zelle in einem Geschäftsraum, in einem Flughafengebäude, in einem Bahnhof, in einem größeren Einkaufszentrum, in Geschäftsräumen eines Fahrzeugvermieters oder in einem Parkhaus angeordnet.The cell itself preferably has no larger dimensions than 10 × 10 × 10 m, more preferably no larger dimensions than 7 × 7 × 7 m, particularly preferably no larger dimensions than 5 × 5 × 5 m, particularly preferably no larger dimensions than 3 × 3 × 3 m. The cell is preferably arranged in a business premises, in an airport building, in a train station, in a larger shopping center, in the premises of a vehicle rental company or in a parking garage.

Der jeweilige Schlüssel ist bevorzugt ein Schlüssel eines Fahrzeugs, das heißt ein Fahrzeugschlüssel.The respective key is preferably a key of a vehicle, that is a vehicle key.

Unter den Begriffen „horizontal“ und „vertikal“ ist eine räumliche Definition zu verstehen, die sich insbesondere am lokalen Schwerkraft-Vektor als die vertikale Richtung orientiert. Bezogen auf die Zelle werden diese Begriffe bezüglich ihrer normalen Betriebsstellung verwendet.The terms "horizontal" and "vertical" mean a spatial definition that is oriented in particular to the local gravity vector as the vertical direction. With respect to the cell, these terms are used in relation to their normal operating position.

Der Winkelbereich definiert sich insbesondere über einen spitzen Winkel, dessen Ursprungspunkt in einem geometrischen Schwerpunkt einer Bodenfläche der Zelle liegt.The angle range is defined in particular by an acute angle, the point of origin of which lies in a geometric center of gravity of a bottom surface of the cell.

Es ist eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung, dass das Ausgeben und Aufnehmen eines Schlüssels zum Verwalten einer Vielzahl von Schlüsseln verbessert wird, und insbesondere das Ausgeben eines gewünschten Schlüssels und das sortierte Ablegen eines Schlüssels mit einer geringen Fehlerhäufigkeit erfolgt.It is an advantageous effect of the invention that the issuing and receiving of a key for managing a plurality of keys is improved, and in particular the issuing of a desired key and the sorted filing of a key with a low error rate.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Kiosksystem weiterhin eine Kommunikationseinheit auf, wobei die Recheneinheit dazu ausgeführt ist, der Kommunikationseinheit eine Information über die Anwesenheit von zumindest einem der in der Schlüsselsammeleinrichtung befindlichen Schlüssel und/oder eine in einem Schlüssel gespeicherte Information zu übermitteln, und wobei die Kommunikationseinheit zum Senden der jeweiligen Information an eine zentrale Recheneinheit außerhalb der Zelle ausgeführt ist.According to an advantageous embodiment, the kiosk system further comprises a communication unit, wherein the computing unit is adapted to transmit to the communication unit information about the presence of at least one of the keys in the key collection device and / or information stored in a key, and wherein the Communication unit for transmitting the respective information a central processing unit is executed outside the cell.

Vorteilhaft ist hierdurch die zentrale Recheneinheit außerhalb der Zelle über einen Bestand der im Kiosksystem vorhandenen Schlüssel mittels der Information über die Anwesenheit von zumindest einem der in der Schlüsselsammeleinrichtung befindlichen Schlüssel informiert.This advantageously informs the central processing unit outside the cell of a stock of the keys present in the kiosk system by means of the information about the presence of at least one of the keys located in the key collection device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Recheneinheit weiterhin dazu ausgeführt, die Steuereinheit mit dem zweiten Signal zum Einsortieren des Schlüssels Sa an einen bestimmten Aufnahmeplatz der Schlüsselsammeleinrichtung basierend auf dem Ergebnis des Identifizierens des Schlüssels Sa anzusteuern.According to a further advantageous embodiment, the arithmetic unit is further designed to control the control unit with the second signal for sorting the key S a to a specific receiving location of the key collection device based on the result of identifying the key S a .

Vorteilhaft wird hierdurch der Schlüssel Sa an einem vorbestimmten Aufnahmeplatz der Schlüsselsammeleinrichtung sortiert abgelegt und dort gelagert.Advantageously, the key S a is stored sorted at a predetermined receiving location of the key collection device and stored there.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform dient die Benutzerschnittstelle weiterhin zum Aufnehmen eines Authentifizierungsobjekts, wobei die Recheneinheit dazu ausgeführt ist, das Authentifizierungsobjekt einzulesen und auf Basis des Authentifizierungsobjekts den Schlüssel Sb zu bestimmen.According to a further advantageous embodiment, the user interface further serves for receiving an authentication object, wherein the arithmetic unit is designed to read in the authentication object and to determine the key S b on the basis of the authentication object.

Vorteilhaft wird hierdurch die Ausgabe des Schlüssels Sb nur einem authentifizierten Nutzer gestattet.Advantageously, this allows the output of the key S b only an authenticated user.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Schlüsselsammeleinrichtung zum Aufnehmen der Vielzahl von Schlüsseln zumindest eines der folgenden Elemente auf: Eine Tafel, ein Fließband, oder ein revolvierendes Drehelement.According to a further advantageous embodiment, the key collection device for receiving the plurality of keys comprises at least one of the following elements: a board, a conveyor belt, or a revolving rotary element.

Die Tafel ist dabei insbesondere ein zumindest abschnittsweise flächiges Bauelement, welches bevorzugt lokal Krümmungen und weiterhin bevorzugt insbesondere vertikal ausgerichtete Falze aufweist. Die Tafel erfüllt insbesondere die Funktion eines Schlüsselbretts. Das Fließband weist insbesondere ein elastisches Material auf, wobei auf dem Fließband bevorzugt vollumfänglich Anordnungspunkte zum Aufnehmen der Vielzahl von Schlüsseln angeordnet sind und das Fließband insbesondere nur abschnittsweise in Reichweite des Effektors liegt, wodurch vorteilhaft nur ein Teil der darauf gelagerten Schlüssel in der Zelle auf der dem Roboterarm zugewandten Seite angeordnet sind. Bevorzugt ist das Fließband mit einem Motor verbunden, der zum Bewegen des Fließbands ausgeführt ist. Weiterhin bevorzugt ist der Motor von der Recheneinheit ansteuerbar. Dies gilt auch für das revolvierende Drehelement, wobei dieses im Gegensatz zum Fließband bevorzugt aus einem Material höherer Steifigkeit als das des Fließbands ausgebildet ist.In this case, the panel is in particular an at least partially planar component, which preferably has local curvatures and furthermore preferably, in particular, vertically aligned folds. The panel fulfills in particular the function of a key board. The assembly line has in particular an elastic material, wherein on the assembly line preferably fully arranged arrangement points for receiving the plurality of keys and the assembly line is only partially within reach of the effector, which advantageously only a part of the stored key in the cell on the The robot arm facing side are arranged. Preferably, the assembly line is connected to a motor designed to move the assembly line. Further preferably, the motor can be controlled by the arithmetic unit. This also applies to the revolving rotating element, which, in contrast to the assembly line, is preferably made of a material of higher rigidity than that of the assembly line.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Schlüsselsammeleinrichtung eine Vielzahl von Steckschlitzen zum zumindest teilweisen Einführen eines jeweiligen Schlüssels in einen Steckschlitz zum Halten des jeweiligen eingeführten Schlüssels auf.According to a further advantageous embodiment, the key collecting device has a multiplicity of plug-in slots for at least partially inserting a respective key into a plug-in slot for holding the respective inserted key.

Vorteilhaft sind hierdurch die Schlüssel mechanisch gegen Herausfallen gesichert und schematisch sortiert in der Schlüsselsammeleinrichtung fixiert.Advantageously, the keys are mechanically secured against falling out and sorted schematically sorted in the key collection device.

Insbesondere weist die Schlüsselsammeleinrichtung eine Vielzahl von Steckschlitzen zum zumindest teilweisen Einführen eines Bartes eines jeweiligen Schlüssels in einen Steckschlitz zum Halten des jeweiligen teilweise eingeführten Schlüssels auf.In particular, the key collection device has a plurality of plug-in slots for at least partially inserting a beard of a respective key into a slot for holding the respective partially inserted key.

Vorteilhaft bleiben somit die Schlüssel für außerhalb der Zelle stehende Nutzer zumindest mit ihrem Kopf sichtbar, während sie über ihren Bart an der Schlüsselsammeleinrichtung fixiert sind.The keys for users standing outside the cell thus advantageously remain visible at least with their heads, while they are fixed on the key collection device via their beard.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Benutzerschnittstelle ein beweglich gelagertes Fach auf, wobei die Recheneinheit weiterhin dazu ausgeführt ist, die Steuereinheit mit dem zweiten Signal zum Bewegen des Fachs mit einem im Fach aufgenommenen Schlüssel Sa in Richtung des Inneren der Zelle durch Greifen und durch nachgiebiges Ziehen des Fachs mit dem Effektor anzusteuern.According to a further advantageous embodiment, the user interface has a movably mounted compartment, wherein the arithmetic unit is further designed to grasp the control unit with the second signal for moving the compartment with a key S a received in the compartment in the direction of the interior of the cell compliant pulling of the compartment with the effector.

Der Begriff des nachgiebigen Ziehens bedeutet insbesondere, dass der Roboterarm bei einem mechanischen Widerstand nicht mit voller Kontroll-Autorität dieser Störung entgegenwirkt, sondern eine dem Widerstand angepasste Reaktion erzeugt, bevorzugt ein „Stoppen“ der Bewegung oder ein „Folgen“ des Effektors der Kraft aus dem Widerstand. Insbesondere wenn ein menschlicher Benutzer Ursache des mechanischen Widerstands durch Aufbringen einer Kraft ist, oder wenn ein Gegenstand die Bewegungsrichtung des Roboterarms und/oder des Faches behindert, so entspricht dies dem Szenario eines mechanischen Widerstands gegen die Bewegungsrichtung des Roboterarms und des Effektors, für das es auf Grund seiner sicherheitskritischen Natur erforderlich ist, dass Aktuatoren des Roboterarms nicht mit ihrem maximal zulässigen oder einsteuerbaren Drehmoment den Widerstand ausregeln, sondern zur Schadensminderung diesem nachgeben.The term yielding means, in particular, that the robotic arm, in a mechanical resistance, does not counteract this disturbance with full control authority, but generates a reaction adapted to the resistance, preferably stopping the movement or "following" the effector of the force the resistance. In particular, when a human user causes the mechanical resistance by applying a force, or when an object obstructs the direction of movement of the robot arm and / or the compartment, this corresponds to the scenario of mechanical resistance to the direction of movement of the robot arm and the effector for which it is located Due to its safety-critical nature is required that actuators of the robot arm with its maximum allowable or einsteuerbaren torque to compensate for the resistance, but give it to mitigate damage.

Vorteilhaft werden hierdurch Verletzungen einer im Fach befindlichen Hand eines Benutzers oder Beschädigungen eines die Bewegung des Fachs blockierenden Gegenstands verhindert.This advantageously prevents injuries to a user's hand located in the compartment or damage to an object blocking the movement of the compartment.

Insbesondere erfolgt das Ziehen des Fachs in einer kartesischen Fahrt. Der Begriff der kartesischen Fahrt bedeutet insbesondere, dass der Effektor auf einer in einem kartesischen Koordinatensystem definierten Geraden für zumindest eine gewisse Zeitdauer eine Bewegung durchführt, wobei diese Gerade bevorzugt mit einer Koordinatensystemachse des kartesischen Koordinatensystems übereinstimmt. Letzteres ist insbesondere eine Frage der Definition des kartesischen Koordinatensystems, wobei die Bedingung einer geradlinigen Bewegung des Effektors trotzdem zwingend und unabhängig von der Definition des Koordinatensystems ist. In particular, pulling the tray is done in a Cartesian ride. The term Cartesian travel means, in particular, that the effector makes a movement on a straight line defined in a Cartesian coordinate system for at least a certain period of time, this straight line preferably coinciding with a coordinate system axis of the Cartesian coordinate system. The latter is in particular a question of the definition of the Cartesian coordinate system, whereby the condition of a rectilinear motion of the effector is nonetheless compelling and independent of the definition of the coordinate system.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Roboterarm an einem Boden der Zelle gelagert.According to a further advantageous embodiment, the robot arm is mounted on a bottom of the cell.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Roboterarm an einer Decke der Zelle gelagert.According to a further advantageous embodiment, the robot arm is mounted on a ceiling of the cell.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der durchsichtige Bereich aus Glas.According to a further advantageous embodiment, the transparent region is made of glass.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der durchsichtige Bereich aus durchsichtigem Kunststoff, bevorzugt aus Polymethylmethacrylat.According to a further advantageous embodiment, the transparent region is made of transparent plastic, preferably of polymethyl methacrylate.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Höhe h größer gleich einem Viertel der Höhe der Zelle.According to a further advantageous embodiment, the height h is greater than one quarter of the height of the cell.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Höhe h größer gleich einem Drittel der Höhe der Zelle.According to a further advantageous embodiment, the height h is greater than or equal to one third of the height of the cell.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Höhe h größer gleich der halben Höhe der Zelle.According to a further advantageous embodiment, the height h is greater than or equal to half the height of the cell.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Schlüsselidentifizierungssensor am Effektor angeordnet.According to a further advantageous embodiment, the key identification sensor is arranged on the effector.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Schlüsselidentifizierungssensor am Roboterarm angeordnet.According to a further advantageous embodiment, the key identification sensor is arranged on the robot arm.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Schlüsselidentifizierungssensor an der Benutzerschnittstelle angeordnet.According to a further advantageous embodiment, the key identification sensor is arranged on the user interface.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Schlüsselidentifizierungssensor an der Schlüsselsammeleinrichtung angeordnet.According to a further advantageous embodiment, the key identification sensor is arranged on the key collection device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Schlüsselidentifizierungssensor an der Zelle angeordnet.According to a further advantageous embodiment, the key identification sensor is arranged on the cell.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verwalten von Schlüsseln mit einem Kiosksystem wie oben und im Folgenden beschrieben, aufweisend die Schritte:

  • - Aufnehmen und Einlesen eines von einem Nutzer abgegebenen Authentifizierungsobjekts an der Benutzerschnittstelle,
  • - Ermitteln eines bestimmten Schlüssel Sb aus der Vielzahl von Schlüsseln der Schlüsselsammeleinrichtung auf Basis des eingelesenen Authentifizierungsobjekts durch die Recheneinheit, und
  • - Ansteuern der Steuereinheit durch die Recheneinheit mit einem ersten Signal zum Bewegen des Effektors zum bestimmten Schlüssel Sb, zum Greifen des Schlüssels Sb durch den Effektor, zum Transportieren des Schlüssels Sb zur Benutzerschnittstelle und zum Lösen des Schlüssels Sb aus dem Effektor an der Benutzerschnittstelle.
Another aspect of the invention relates to a method for managing keys with a kiosk system as described above and in the following, comprising the steps:
  • Capturing and reading in a user-submitted authentication object at the user interface,
  • - Determining a certain key S b from the plurality of keys of the key collection device based on the read authentication object by the computing unit, and
  • - Driving the control unit by the arithmetic unit with a first signal to move the effector to the particular key S b , for gripping the key S b by the effector, for transporting the key S b to the user interface and for releasing the key S b from the effector the user interface.

Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen Kiosksystem vorstehend gemachten Ausführungen.Advantages and preferred developments of the proposed method result from an analogous and analogous transmission of the statements made above in connection with the proposed kiosk system.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verwalten von Schlüsseln mit einem Kiosksystem wie oben und im Folgenden beschrieben, aufweisend die Schritte:

  • - Identifizieren eines an der Benutzerschnittstelle aufgenommenen Schlüssels Sa durch die Recheneinheit mit Hilfe eines Schlüsselidentifizierungssensors, und
  • - Ansteuern der Steuereinheit durch die Recheneinheit mit einem zweiten Signal zum Bewegen des Effektors zum Schlüssel Sa, zum Greifen des Schlüssels Sa durch den Effektor und zum Transportieren des Schlüssels Sa von der Benutzerschnittstelle zur Schlüsselsammeleinrichtung.
Another aspect of the invention relates to a method for managing keys with a kiosk system as described above and in the following, comprising the steps:
  • - Identifying a recorded on the user interface key S a by the computing unit using a key identification sensor, and
  • - Controlling the control unit by the arithmetic unit with a second signal for moving the effector to the key S a , for gripping the key S a by the effector and for transporting the key S a from the user interface to the key collection device.

Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen Kiosksystem vorstehend gemachten Ausführungen.Advantages and preferred developments of the proposed method result from an analogous and analogous transmission of the statements made above in connection with the proposed kiosk system.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Verfahren weiterhin den Schritt auf:

  • - Ansteuern der Steuereinheit durch die Recheneinheit mit dem zweiten Signal zum Einsortieren des Schlüssels Sa an einen bestimmten Aufnahmeplatz der Schlüsselsammeleinrichtung basierend auf dem Ergebnis des Identifizierens des Schlüssels Sa.
According to an advantageous embodiment, the method further comprises the step:
  • - Driving the control unit by the arithmetic unit with the second signal for sorting the key S a to a specific receiving location of the key collection device based on the result of identifying the key S a .

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Schlüsselverwaltungssystem, aufweisend:

  • - ein erstes Kiosksystem wie oben und im Folgenden beschrieben,
  • - ein zweites Kiosksystem wie oben und im Folgenden beschrieben, und
  • - eine mit dem ersten und mit dem zweiten Kiosksystem verbundene zentrale Verwaltungseinheit mit einer Datenbankeinrichtung,
wobei das erste und das zweite Kiosksystem jeweils eine Kommunikationseinheit aufweisen, wobei die jeweilige Recheneinheit des jeweiligen Kiosksystems dazu ausgeführt ist, der zentralen Verwaltungseinheit über die jeweilige Kommunikationseinheit eine Information über die Anwesenheit von in der Schlüsselsammeleinrichtung des jeweiligen Kiosksystems befindlichen Schlüsseln und/oder eine in einem jeweiligen Schlüssel gespeicherte Information zu übermitteln, und wobei die zentrale Verwaltungseinheit dazu ausgeführt ist, in eine in der Datenbankeinrichtung gespeicherte Liste den aktuellen Bestand der in der jeweiligen Schlüsselsammeleinrichtung gelagerten Schlüssel und/oder die in einem jeweiligen Schlüssel gespeicherte Information abzuspeichern.Another aspect of the invention relates to a key management system comprising:
  • a first kiosk system as described above and below,
  • a second kiosk system as described above and below, and
  • a central administration unit with a database device connected to the first and the second kiosk system,
wherein the first and the second kiosk system each have a communication unit, wherein the respective computing unit of the respective kiosk system is designed to the central management unit via the respective communication unit information about the presence of located in the key collection device of the respective kiosk system keys and / or one in a The central management unit is adapted to store in a stored in the database means list the current inventory of stored in the respective key collection device key and / or stored in a respective key information.

Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Schlüsselverwaltungssystems ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen Kiosksystem vorstehend gemachten Ausführungen.Advantages and preferred developments of the proposed key management system result from an analogous and analogous transmission of the statements made above in connection with the proposed kiosk system.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:

  • 1 ein Kiosksystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 ein Kiosksystem gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 3 ein Kiosksystem gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 4 einen Ausschnitt eines Kiosksystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 5 einen Ausschnitt eines Kiosksystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 6 ein Verfahren zum Verwalten von Schlüsseln gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 7 ein Verfahren zum Verwalten von Schlüsseln gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 8 ein Schlüsselverwaltungssystem gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Show it:
  • 1 a kiosk system according to an embodiment of the invention,
  • 2 a kiosk system according to another embodiment of the invention,
  • 3 a kiosk system according to another embodiment of the invention,
  • 4 a detail of a kiosk system according to another embodiment of the invention,
  • 5 a detail of a kiosk system according to another embodiment of the invention,
  • 6 a method for managing keys according to a further embodiment of the invention,
  • 7 a method for managing keys according to a further embodiment of the invention, and
  • 8th a key management system according to another embodiment of the invention.

Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.The illustrations in the figures are schematic and not to scale.

1 zeigt ein Kiosksystem 100 zum Verwalten von Schlüsseln 10. Das Kiosksystem 100 weist eine Zelle 1 mit einer Benutzerschnittstelle 3 auf, wobei die Benutzerschnittstelle 3 zum Ausgeben und Aufnehmen eines Schlüssels 10 dient. Die Benutzerschnittstelle 3 weist hierbei ein Ein- und Ausgabefach auf. Die Benutzerschnittstelle 3 dient weiterhin zum Aufnehmen eines Authentifizierungsobjekts 13 und weist ein Fach 23 auf. Ferner weist das Kiosksystem 100 eine innerhalb der Zelle 1 angeordnete Schlüsselsammeleinrichtung 5 zum Lagern einer Vielzahl von Schlüsseln 10 auf. Das Kiosksystem 100 weist ferner einen innerhalb der Zelle 1 angeordneten aktuatorisch bewegbaren Roboterarm 7 mit einem aktuatorisch einstellbaren Effektor 8 auf, wobei der Effektor 8 zum Greifen eines der Schlüssel 10 ausgeführt ist. Die Aktuatoren sind hierbei Elektromotoren mit einem Riementrieb, deren Betrieb ein Moment auf die Gelenke der einzelnen Glieder des Roboterarms 7 ausübt. Ferner weist das Kiosksystem 100 eine Steuereinheit 9 auf, die zum Ansteuern des Roboterarms 7 und zum Ansteuern des Effektors 8 ausgeführt ist, und eine Recheneinheit 11, die dazu ausgeführt ist, einen bestimmten Schlüssel Sb 10 aus der Vielzahl von Schlüsseln 10 der Schlüsselsammeleinrichtung 5 zu ermitteln. Darüber hinaus ist die Recheneinheit 11 dazu ausgeführt, das Authentifizierungsobjekt 13 wie in 6 dargestellt einzulesen und auf Basis des Authentifizierungsobjekts 13 den Schlüssel Sb 10 zu bestimmen sowie die Steuereinheit 9 mit einem ersten Signal so anzusteuern, dass sich der Effektor 8 zum bestimmten Schlüssel Sb 10 bewegt, der Effektor 8 den Schlüssels Sb 10 greift, und den Schlüssel Sb 10 zur Benutzerschnittstelle 3 transportiert und diesen aus dem Effektor 8 an der Benutzerschnittstelle 3 löst. Ebenso ist die Recheneinheit 11 dazu ausgeführt, einen an der Benutzerschnittstelle 3 aufgenommenen Schlüssel Sa 10 mit Hilfe eines Schlüsselidentifizierungssensors 19 zu identifizieren. Der Schlüsselidentifizierungssensors 19 ist hierbei an der Benutzerschnittstelle 3 angeordnet. Darüber hinaus ist die Recheneinheit 11 dazu ausgeführt, die Steuereinheit 9 mit einem zweiten Signal derart anzusteuern, dass das Fach 23 zusammen mit einem im Fach 23 aufgenommenen Schlüssel Sa 10 in Richtung des Inneren der Zelle 1 durch Greifen und durch nachgiebiges Ziehen des Fachs 23 mit dem Effektor 8 bewegt wird, dass der Effektor 8 zum Schlüssel Sa 10 bewegt wird, dass der Schlüssel Sa 10 gegriffen wird, dieser von der Benutzerschnittstelle 3 zur Schlüsselsammeleinrichtung 5 transportiert wird und dass dieser an einem bestimmten Aufnahmeplatz der Schlüsselsammeleinrichtung 5 basierend auf dem Ergebnis des Identifizierens des Schlüssels Sa 10 einsortiert wird. Ferner weist das Kiosksystem 100 eine polyedrische Form auf, deren Mantelfläche 17 an den Seitenwänden der Zelle 1 in einem horizontalen Winkelbereich von mindestens 45° über eine Höhe h, die zumindest ein Drittel der Höhe der Zelle 1 entspricht, durchsichtig ist, wobei ein Ursprung dieses Winkelbereichs in einem geometrischen Schwerpunkt eines Bodens der Zelle 1 liegt. Für einen Betrachter außerhalb der Zelle 1 ist es damit möglich, die Bewegung des Roboterarms 7 zu beobachten, wenn er sich in diesem Winkelbereich von mindestens 45°, hier 180°, aufhält. Das Kiosksystem 100 ist außerdem mit einer Kommunikationseinheit 21 ausgestattet, nämlich einem Netzwerkadapter. Die Recheneinheit 11 des Kiosksystems 100 ist mit diesem Netzwerkadapter verbunden und dazu ausgeführt, der Kommunikationseinheit 21 eine Information über die Anwesenheit von zumindest einem der in der Schlüsselsammeleinrichtung 5 befindlichen Schlüssel 10 und/oder eine in einem Schlüssel 10 gespeicherte Information zu übermitteln, wobei die Kommunikationseinheit 21 zum Senden der jeweiligen Information an eine zentrale Recheneinheit außerhalb der Zelle 1 ausgeführt ist. Die in einem Schlüssel 10 gespeicherte Information enthält hierbei zumindest Daten über das zum Schlüssel 10 zugehörige Fahrzeug und dessen Kilometerstand. Der Roboterarm 7 ist hierbei am Boden der Zelle 1 in einem geometrischen Mittelpunkt des Zellenbodens 1 angeordnet. Die Schlüsselsammeleinrichtung 5 zum Aufnehmen der Vielzahl von Schlüsseln 10 ist hierbei als Tafel ausgebildet, das heißt als flächiges Element mit einer Vielzahl von Aufnahmepunkten für Schlüssel 10, wobei das flächige Element gefalzt ist und eine polygonsegmentförmigen Grundform aufweist. 1 shows a kiosk system 100 for managing keys 10 , The kiosk system 100 has a cell 1 with a user interface 3 on, with the user interface 3 for issuing and recording a key 10 serves. The user interface 3 has an input and output compartment. The user interface 3 continues to record an authentication object 13 and has a tray 23 on. Furthermore, the kiosk system 100 one inside the cell 1 arranged key collecting device 5 for storing a variety of keys 10 on. The kiosk system 100 also has one inside the cell 1 arranged actuatorally movable robot arm 7 with an actuator-adjustable effector 8th on, with the effector 8th to grab one of the keys 10 is executed. The actuators here are electric motors with a belt drive, whose operation is a moment on the joints of the individual members of the robot arm 7 exercises. Furthermore, the kiosk system 100 a control unit 9 on, for driving the robot arm 7 and to drive the effector 8th is executed, and a computing unit 11 which is adapted to a particular key S b 10 of the plurality of keys 10 the key collection device 5 to investigate. In addition, the arithmetic unit 11 to do this, the authentication object 13 as in 6 displayed and based on the authentication object 13 to determine the key S b 10 and the control unit 9 with a first signal to control so that the effector 8th to the particular key S b 10 moves, the effector 8th the key S b 10 accesses and the key S b 10 to the user interface 3 transported and this from the effector 8th at the user interface 3 solves. Likewise, the arithmetic unit 11 to do this, at the user interface 3 recorded key S a 10 using a Key identification sensor 19 to identify. The key identification sensor 19 is here at the user interface 3 arranged. In addition, the arithmetic unit 11 to do this, the control unit 9 to control with a second signal such that the tray 23 together with one in the tray 23 received key S a 10 toward the interior of the cell 1 by gripping and by yielding the tray 23 with the effector 8th is moved that the effector 8th is moved to the key S a 10 that the key S a 10 is accessed, this from the user interface 3 to the key collection device 5 is transported and that this at a certain receiving location of the key collection device 5 based on the result of identifying the key S a 10 sorted. Furthermore, the kiosk system 100 a polyhedral shape, whose lateral surface 17 on the side walls of the cell 1 in a horizontal angle range of at least 45 ° over a height h, which is at least one third of the height of the cell 1 is transparent, with an origin of this angular range in a geometric center of gravity of a bottom of the cell 1 lies. For a viewer outside the cell 1 is it possible, the movement of the robot arm 7 to observe, if he is in this angular range of at least 45 °, here 180 °. The kiosk system 100 is also with a communication unit 21 equipped, namely a network adapter. The arithmetic unit 11 The kiosk system 100 is connected to this network adapter and designed to be the communication unit 21 information about the presence of at least one of the key collection devices 5 located key 10 and / or one in a key 10 to transmit stored information, wherein the communication unit 21 for sending the respective information to a central processing unit outside the cell 1 is executed. The in a key 10 Stored information contains at least data about the key 10 associated vehicle and its mileage. The robot arm 7 is here at the bottom of the cell 1 in a geometric center of the cell bottom 1 arranged. The key collection device 5 for picking up the plurality of keys 10 is here formed as a blackboard, that is, as a planar element with a plurality of receiving points for keys 10 , wherein the sheet-like element is folded and has a polygonal-segment-shaped basic shape.

2 zeigt Kiosksystem 100 zum Verwalten von Schlüsseln 10. Das Kiosksystem 100 entspricht dem der 1, jedoch ist die Schlüsselsammeleinrichtung 5 zum Aufnehmen der Vielzahl von Schlüsseln 10 hierbei als revolvierendes Drehelement ausgebildet, nämlich als um seine Rotationsachse rotierbarer aufrecht stehender Zylinder. Der Schlüsselidentifizierungssensor 19 ist ferner am Effektor 8 angeordnet. Das Fach 23 weist einen Einwurfschlitz auf. 2 shows kiosk system 100 for managing keys 10 , The kiosk system 100 corresponds to the 1 However, the key collection device is 5 for picking up the plurality of keys 10 in this case designed as a revolving rotary element, namely as about its axis of rotation rotatable upright cylinder. The key identification sensor 19 is also at the effector 8th arranged. The field of expertise 23 has an insertion slot.

3 zeigt eine spezielle Form einer Zelle 1 eines Kiosksystems 100, wobei die Zelle 1 zylinderförmig ausgebildet ist und die Mantelfläche 17 der Zelle 1 vollständig über ihren Umfang durchsichtig ist. Die Schlüsselsammeleinrichtung 5 ist dabei über den Azimut der kreisförmig in ihrem Grundriss ausgebildeten Mantelfläche 17 angeordnet, so dass die Schlüsselsammeleinrichtung 5 und die Mantelfläche 17 der Zelle 1 zusammenfallen. 3 shows a special form of a cell 1 a kiosk system 100 , where the cell 1 is cylindrical and the lateral surface 17 the cell 1 is completely transparent over its circumference. The key collection device 5 is about the azimuth of the circular surface formed in its outline 17 arranged so that the key collection device 5 and the lateral surface 17 the cell 1 coincide.

4 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Ausführungsform eines Kiosksystems 100, wobei der Roboterarm 7 an einer Decke der Zelle 1 gelagert ist. 4 shows a simplified representation of an embodiment of a kiosk system 100, wherein the robot arm 7 on a ceiling of the cell 1 is stored.

5 zeigt einen Ausschnitt einer Schlüsselsammeleinrichtung 5 eines Kiosksystems 100, wobei die Schlüsselsammeleinrichtung 5 eine Vielzahl von Steckschlitzen 15 zum zumindest teilweisen Einführen eines jeweiligen Schlüssels 10 in einen Steckschlitz 15 zum Halten des jeweiligen eingeführten Schlüssels 10 aufweist. 5 shows a section of a key collection device 5 a kiosk system 100, wherein the key collection device 5 a variety of plug-in slots 15 for at least partially inserting a respective key 10 in a slot 15 for holding the respective inserted key 10 having.

6 zeigt ein Verfahren zum Verwalten von Schlüsseln 10 mit einem Kiosksystem 100 , aufweisend die Schritte:

  • - Aufnehmen und Einlesen H1 eines von einem Nutzer abgegebenen Authentifizierungsobjekts 13 an der Benutzerschnittstelle 3,
  • - Ermitteln H2 eines bestimmten Schlüssels Sb aus der Vielzahl von Schlüsseln 10 der Schlüsselsammeleinrichtung 5 auf Basis des eingelesenen Authentifizierungsobjekts 13 durch die Recheneinheit 11, und
  • - Ansteuern H3 der Steuereinheit 9 durch die Recheneinheit 11 mit einem ersten Signal zum Bewegen H31 des Effektors 8 zum bestimmten Schlüssel Sb 10, zum Greifen H32 des Schlüssels Sb 10 durch den Effektor 8, zum Transportieren H33 des Schlüssels Sb 10 zur Benutzerschnittstelle 3 und zum Lösen H34 des Schlüssels Sb 10 aus dem Effektor 8 an der Benutzerschnittstelle 3.
6 shows a method for managing keys 10 with a kiosk system 100 comprising the steps:
  • - recording and reading H1 an authentication object submitted by a user 13 at the user interface 3 .
  • - Determine H2 a particular key S b from the plurality of keys 10 the key collection device 5 based on the read-in authentication object 13 through the arithmetic unit 11 , and
  • - Drive H3 the control unit 9 through the arithmetic unit 11 with a first signal to move H31 of the effector 8th to the particular key S b 10, to grasp H32 of the key S b 10 through the effector 8th to transport H33 of the key S b 10 to the user interface 3 and to solve H34 of the key S b 10 from the effector 8th at the user interface 3 ,

7 zeigt ein Verfahren zum Verwalten von Schlüsseln 10 mit einem Kiosksystem 100, aufweisend die Schritte:

  • - Identifizieren C1 eines an der Benutzerschnittstelle 3 aufgenommenen Schlüssels Sa 10 durch die Recheneinheit 11 mit Hilfe eines Schlüsselidentifizierungssensors 19, und
  • - Ansteuern C2 der Steuereinheit 9 durch die Recheneinheit 11 mit einem zweiten Signal zum Bewegen C21 des Effektors 8 zum Schlüssel Sa 10, zum Greifen C22 des Schlüssels Sa 10 durch den Effektor 8 und zum Transportieren C23 des Schlüssels Sa 10 von der Benutzerschnittstelle 3 zur Schlüsselsammeleinrichtung 5.
7 shows a method for managing keys 10 with a kiosk system 100 comprising the steps:
  • - Identify C1 one at the user interface 3 received key S a 10 by the arithmetic unit 11 using a key identification sensor 19 , and
  • - Drive C2 the control unit 9 through the arithmetic unit 11 with a second signal to move C21 of the effector 8th to the key S a 10, for gripping C22 of the key S a 10 through the effector 8th and to transport C23 of the key S a 10 from the user interface 3 to the key collection device 5 ,

8 zeigt ein Schlüsselverwaltungssystem 200. Das Schlüsselverwaltungssystem 200 weist ein erstes Kiosksystem 100 nach einem der 1 bis 5 auf, und ein zweites Kiosksystem 100 nach einem der 1 bis 5. Ferner weist das Schlüsselverwaltungssystem 200 eine mit dem ersten Kiosksystem 100 und mit dem zweiten Kiosksystem 100 verbundene zentrale Verwaltungseinheit 201 mit einer Datenbankeinrichtung 202 auf. Das erste Kiosksystem 100 und das zweite Kiosksystem 100 weisen dabei jeweils eine Kommunikationseinheit 21 auf, wobei die jeweilige Recheneinheit 11,11 des jeweiligen Kiosksystems 100,100 dazu ausgeführt ist, der zentralen Verwaltungseinheit 201 über die jeweilige Kommunikationseinheit 21,21 eine Information über die Anwesenheit von in der Schlüsselsammeleinrichtung 5 des jeweiligen Kiosksystems 100,100 befindlichen Schlüsseln 10 und/oder eine in einem jeweiligen Schlüssel 10 gespeicherte Information zu übermitteln, und wobei die zentrale Verwaltungseinheit 201 dazu ausgeführt ist, in eine in der Datenbankeinrichtung 202 gespeicherte Liste den aktuellen Bestand der in der jeweiligen Schlüsselsammeleinrichtung 5 gelagerten Schlüssel 10 und/oder die in einem jeweiligen Schlüssel 10 gespeicherte Information abzuspeichern. 8th shows a key management system 200 , The key management system 200 has a first kiosk system 100 after one of the 1 to 5 on, and a second kiosk system 100 after one of the 1 to 5 , Furthermore, the key management system 200 one with the first kiosk system 100 and with the second kiosk system 100 connected central administrative unit 201 with a database facility 202 on. The first kiosk system 100 and the second kiosk system 100 each have a communication unit 21 on, wherein the respective computing unit 11, 11 of the respective kiosk system 100, 100 is designed for this purpose, the central administrative unit 201 via the respective communication unit 21,21 information about the presence of in the key collection device 5 of the respective kiosk system 100,100 located keys 10 and / or one in a respective key 10 to transmit stored information, and wherein the central administrative unit 201 is executed in one in the database device 202 stored list the current inventory of the respective key collection facility 5 stored keys 10 and / or in a respective key 10 to save stored information.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description enable the skilled artisan to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example, to the function or arrangement of particular elements recited in an exemplary embodiment. without departing from the scope defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the specification.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Zellecell
33
BenutzerschnittstelleUser interface
55
SchlüsselsammeleinrichtungKey collection device
77
Roboterarmrobot arm
88th
Effektoreffector
99
Steuereinheitcontrol unit
1010
Schlüsselkey
1111
Recheneinheitcomputer unit
1313
Authentifizierungsobjektauthentication object
1515
Steckschlitzinsertion slot
1717
Mantelflächelateral surface
1919
SchlüsselidentifizierungssensorKey identification sensor
2121
Kommunikationseinheitcommunication unit
2323
Fachsubject
100100
KiosksystemKiosk system
200200
SchlüsselverwaltungssystemKey Management System
201201
Verwaltungseinheitadministrative unit
202202
Datenbankeinrichtung Database means
H1H1
Aufnehmen und EinlesenRecording and reading
H2H2
ErmittelnDetermine
H3H3
Ansteuernhead for
H31H31
BewegenMove
H32H32
GreifenTo grab
H33H33
TransportierenTransport
H34H34
LösenTo solve
C1C1
IdentifizierenIdentify
C2C2
Ansteuernhead for
C21C21
BewegenMove
C23C23
TransportierenTransport

Claims (12)

Kiosksystem (100) zum Verwalten von Schlüsseln (10), aufweisend: - eine Zelle (1) mit einer Benutzerschnittstelle (3), wobei die Benutzerschnittstelle (3) zum Ausgeben und Aufnehmen eines Schlüssels (10) dient, - eine innerhalb der Zelle (1) angeordnete Schlüsselsammeleinrichtung (5) zum Lagern einer Vielzahl von Schlüsseln (10), - einen innerhalb der Zelle (1) angeordneten aktuatorisch bewegbaren Roboterarm (7) mit einem aktuatorisch einstellbaren Effektor (8), wobei der Effektor (8) zum Greifen eines der Schlüssel (10) ausgeführt ist, - eine Steuereinheit (9), die zum Ansteuern des Roboterarms (7) und zum Ansteuern des Effektors (8) ausgeführt ist, und - eine Recheneinheit (11), die dazu ausgeführt ist, einen bestimmten Schlüssel Sb (10) aus der Vielzahl von Schlüsseln (10) der Schlüsselsammeleinrichtung (5) zu ermitteln und die Steuereinheit (9) mit einem ersten Signal zum Bewegen des Effektors (8) zum bestimmten Schlüssel Sb (10), zum Greifen des Schlüssels Sb (10), zum Transportieren des Schlüssels Sb (10) zur Benutzerschnittstelle (3) und zum Lösen des Schlüssel Sb (10) aus dem Effektor (8) an der Benutzerschnittstelle (3) anzusteuern, und dazu ausgeführt ist, einen an der Benutzerschnittstelle (3) aufgenommenen Schlüssel Sa (10) mit Hilfe eines Schlüsselidentifizierungssensors (19) zu identifizieren und die Steuereinheit (9) mit einem zweiten Signal zum Bewegen des Effektors (8) zum Schlüssel Sa (10), zum Greifen des Schlüssels Sa (10) und zum Transportieren des Schlüssels Sa (10) von der Benutzerschnittstelle (3) zur Schlüsselsammeleinrichtung (5) anzusteuern, wobei die Mantelfläche (17) der Zelle (1) in einem horizontalen Winkelbereich von mindestens 45° über eine Höhe h durchsichtig ist.A kiosk system (100) for managing keys (10), comprising: - a cell (1) having a user interface (3), wherein the user interface (3) is for issuing and receiving a key (10), - one inside the cell (1) 1) arranged key collecting means (5) for storing a plurality of keys (10), - within the cell (1) arranged actuatorally movable robot arm (7) with a actuatorally adjustable effector (8), wherein the effector (8) for gripping a the key (10) is executed, a control unit (9) adapted to drive the robot arm (7) and to drive the effector (8), and a computing unit (11) adapted to generate a particular key S b (10) from the plurality of Determine keys (10) of the key collection device (5) and the control unit (9) with a first signal for moving the effector (8) to the particular key S b (10), for gripping the key S b (10), for transporting the Key S b (10) to the user interface (3) and to release the key S b (10) from the effector (8) to the user interface (3) to control, and is designed to a on the user interface (3) recorded key S a (10) by means of a key identification sensor (19) and identify the control unit (9) with a second signal to move the effector (8) to the key S a (10), to grasp the key S a (10) and to transport of the key S a (10) of the User interface (3) to the key collection device (5) to drive, wherein the lateral surface (17) of the cell (1) in a horizontal angle range of at least 45 ° over a height h is transparent. Kiosksystem (100) nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend: - eine Kommunikationseinheit (21), wobei die Recheneinheit (11) dazu ausgeführt ist, der Kommunikationseinheit (21) eine Information über die Anwesenheit von zumindest einem der in der Schlüsselsammeleinrichtung (5) befindlichen Schlüssel (10) und/oder eine in einem Schlüssel (10) gespeicherte Information zu übermitteln, und wobei die Kommunikationseinheit (21) zum Senden der jeweiligen Information an eine zentrale Recheneinheit außerhalb der Zelle (1) ausgeführt ist.Kiosk system (100) after Claim 1 , further comprising: - a communication unit (21), wherein the arithmetic unit (11) is designed to provide the communication unit (21) with information about the presence of at least one of the keys (10) in the key collection device (5) and / or to transmit information stored in a key (10), and wherein the communication unit (21) is adapted to send the respective information to a central processing unit outside the cell (1). Kiosksystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Recheneinheit (11) weiterhin dazu ausgeführt ist, die Steuereinheit (9) mit dem zweiten Signal zum Einsortieren des Schlüssels Sa (10) an einen bestimmten Aufnahmeplatz der Schlüsselsammeleinrichtung (5) basierend auf dem Ergebnis des Identifizierens des Schlüssels Sa (10) anzusteuern.Kiosk system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the arithmetic unit (11) is further adapted to the control unit (9) with the second signal for sorting the key S a (10) to a specific receiving location of the key collection device (5) based on the result of identifying the key S a (10) to control. Kiosksystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Benutzerschnittstelle (3) weiterhin zum Aufnehmen eines Authentifizierungsobjekts (13) dient, und wobei die Recheneinheit (11) dazu ausgeführt ist, das Authentifizierungsobjekt (13) einzulesen und auf Basis des Authentifizierungsobjekts (13) den Schlüssel Sb (10) zu bestimmen.A kiosk system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the user interface (3) further serves to receive an authentication object (13), and wherein the arithmetic unit (11) is adapted to read in the authentication object (13) and based on the authentication object (13 ) to determine the key S b (10). Kiosksystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schlüsselsammeleinrichtung (5) zum Aufnehmen der Vielzahl von Schlüsseln (10) zumindest eines der folgenden Elemente aufweist: - eine Tafel, - ein Fließband, - ein revolvierendes Drehelement.A kiosk system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the key collection means (5) for receiving the plurality of keys (10) comprises at least one of: - one board, - an assembly line, - a revolving rotary element. Kiosksystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schlüsselsammeleinrichtung (5) eine Vielzahl von Steckschlitzen (15) zum zumindest teilweisen Einführen eines jeweiligen Schlüssels (10) in einen Steckschlitz (15) zum Halten des jeweiligen eingeführten Schlüssels (10) aufweist.Kiosk system (100) according to one of the preceding claims, wherein the key collection device (5) has a plurality of plug-in slots (15) for at least partially inserting a respective key (10) in a plug-in slot (15) for holding the respective inserted key (10). Kiosksystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Benutzerschnittstelle (3) ein beweglich gelagertes Fach (23) aufweist, und wobei die Recheneinheit (11) weiterhin dazu ausgeführt ist, die Steuereinheit (9) mit dem zweiten Signal zum Bewegen des Fachs (23) mit einem im Fach (23) aufgenommenen Schlüssel Sa (10) in Richtung des Inneren der Zelle (1) durch Greifen und nachgiebiges Ziehen des Fachs (23) mit dem Effektor (8) anzusteuern.A kiosk system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the user interface (3) has a movably mounted compartment (23), and wherein the arithmetic unit (11) is further adapted to operate the control unit (9) with the second signal for moving the compartment (23) with a in the tray (23) recorded key S a (10) towards the interior of the cell (1) by gripping and yielding pull the tray (23) with the effector (8) to control. Kiosksystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Roboterarm (7) an einem Boden der Zelle (1) gelagert ist.Kiosk system (100) according to one of Claims 1 to 7 , wherein the robot arm (7) is mounted on a bottom of the cell (1). Kiosksystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Roboterarm (7) an einer Decke der Zelle (1) gelagert ist.Kiosk system (100) according to one of Claims 1 to 7 , wherein the robot arm (7) is mounted on a ceiling of the cell (1). Kiosksystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der durchsichtige Bereich der Mantelfläche (17) aus Glas ist.Kiosk system (100) according to one of Claims 1 to 9 , wherein the transparent area of the lateral surface (17) is made of glass. Kiosksystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der durchsichtige Bereich der Mantelfläche (17) aus durchsichtigem Kunststoff ist.Kiosk system (100) according to one of Claims 1 to 9 , wherein the transparent area of the lateral surface (17) is made of transparent plastic. Schlüsselverwaltungssystem (200), aufweisend: - ein erstes Kiosksystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, - ein zweites Kiosksystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, und - eine mit dem ersten und mit dem zweiten Kiosksystem (100,100) verbundene zentrale Verwaltungseinheit (201) mit einer Datenbankeinrichtung (202), wobei das erste und das zweite Kiosksystem (100,100) jeweils eine Kommunikationseinheit (21) aufweisen, wobei die jeweilige Recheneinheit (11,11) des jeweiligen Kiosksystems (100,100) dazu ausgeführt ist, der zentralen Verwaltungseinheit (201) über die jeweilige Kommunikationseinheit (21,21) eine Information über die Anwesenheit von in der Schlüsselsammeleinrichtung (5) des jeweiligen Kiosksystems (100,100) befindlichen Schlüsseln (10) und/oder eine in einem jeweiligen Schlüssel (10) gespeicherte Information zu übermitteln, und wobei die zentrale Verwaltungseinheit (201) dazu ausgeführt ist, in eine in der Datenbankeinrichtung (202) gespeicherte Liste den aktuellen Bestand der in der jeweiligen Schlüsselsammeleinrichtung (5) gelagerten Schlüssel (10) und/oder die in einem jeweiligen Schlüssel (10) gespeicherte Information abzuspeichern.A key management system (200), comprising: - a first kiosk system (100) according to any one of Claims 1 to 7 , - a second kiosk system (100) according to one of Claims 1 to 7 , and - a central management unit (201), connected to the first and the second kiosk system (100, 100), having a database device (202), the first and the second kiosk system (100, 100) each having a communication unit (21), the respective computing unit (11,11) of the respective kiosk system (100,100) is executed, the central management unit (201) via the respective communication unit (21,21) information about the presence of in the key collection device (5) of the respective kiosk system (100,100) located keys (10) and / or one in one respective key (10) to transmit stored information, and wherein the central management unit (201) is adapted to in a stored in the database means (202) list the current existence of in the respective key collection device (5) stored key (10) and / or to store the information stored in a respective key (10).
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