DE202018101556U1

DE202018101556U1 - Machine for the preparation of brewed drinks

Info

Publication number: DE202018101556U1
Application number: DE202018101556.7U
Authority: DE
Original assignee: Drehteam GmbH
Current assignee: Drehteam GmbH
Priority date: 2018-03-20
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2019-06-24
Anticipated expiration: 2028-03-21

Abstract

Maschine zur Zubereitung von Brühgetränken, vorzugsweise Kaffeemaschine (10), mit wenigstens einer Brüheinheit zur Herstellung eines Brühgetränks, insbesondere Kaffee oder Tee, mittels einer Flüssigkeit, insbesondere Wasser, und eines Getränkegrundstoffs, vorzugsweise eines Pulvers oder Granulats, und mit wenigstens einem Auslauf (13) zur Abgabe der aufgebrühten Flüssigkeit in ein Trinkgefäß (16), dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehvorrichtung zum Transport wenigstens eines Trinkgefäßes (16) relativ zum Auslauf (13) vorgesehen ist.

Machine for preparing brewed beverages, preferably coffee machine (10), having at least one brewing unit for producing a brewing beverage, in particular coffee or tea, by means of a liquid, in particular water, and a beverage base, preferably a powder or granules, and having at least one outlet (13 ) for dispensing the brewed liquid in a drinking vessel (16), characterized in that a rotating device for transporting at least one drinking vessel (16) is provided relative to the outlet (13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Zubereitung von Brühgetränken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Maschine ein Betriebsverfahren für eine Maschine zur Zubereitung von Brühgetränken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a machine for the preparation of brewed beverages according to the preamble of claim 1. Furthermore, the machine relates to an operating method for a machine for preparing brewed beverages according to the preamble of claim 11.

Maschinen zur Zubereitung von Brühgetränken werden in vielen privaten wie öffentlichen Bereichen eingesetzt. Üblicherweise handelt es sich dabei um sogenannte Kaffeemaschinen oder auch Kaffeevollautomaten, die primär zur Herstellung von Kaffeegetränken, aber auch unterschiedlicher anderer Brühgetränke vorgesehen sind. Demnach können sowohl Kaffee als auch Tee ebenso wie andere Getränke hergestellt werden.Machines for making brewed drinks are used in many private and public areas. Usually, these are so-called coffee machines or fully automatic coffee machines, which are primarily intended for the production of coffee drinks, but also different other broths. Accordingly, both coffee and tea can be made as well as other beverages.

Derartige Maschinen weisen typischerweise eine sogenannte Brüheinheit oder Brühgruppe auf. Durch Einleitung einer Brühflüssigkeit, wie insbesondere Wasser, wird aus einem Getränkegrundstoff das Brühgetränk hergestellt. Die Flüssigkeit wird dazu erhitzt. Sie wird typischerweise unter Druck in der Brüheinheit durch den Getränkegrundstoff hindurchgepresst.Such machines typically have a so-called brewing unit or brewing group. By introducing a brewing liquid, in particular water, the brewing beverage is produced from a beverage base. The liquid is heated to this. It is typically forced through the beverage base under pressure in the brew unit.

Bei dem Getränkegrundstoff handelt es sich in der typischerweise um extrahierbare Substanzen, die insbesondere pflanzlichen Ursprungs sind, wie beispielsweise Kaffee oder Tee. Diese liegen dann in der Regel als Pulver oder Granulat vor, so dass sie in der Brüheinheit verarbeitet werden können. Gegebenenfalls kann auch noch eine Zerkleinerungseinheit, wie beispielsweise ein Mahlwerk, zur Herstellung dieser entsprechenden Zerkleinerungsstufe vorgesehen sein. Dann lassen sich beispielsweise Kaffeebohnen entsprechend zu Kaffeepulver zermahlen.The beverage base is typically extractables, which are especially of vegetable origin, such as coffee or tea. These are then usually present as powder or granules, so that they can be processed in the brewing unit. If appropriate, a comminution unit, such as a grinder, for example, may also be provided for producing this corresponding comminution stage. Then, for example, coffee beans can be ground accordingly to coffee powder.

Die Brühflüssigkeit wird nach dem auch als Extraktion bezeichneten Brühvorgang durch einen und/oder mehrere Ausläufe in einen Getränkebehälter beziehungsweise ein Trinkgefäß abgegeben. Hier gibt es typischerweise Versionen dieser Maschinen mit einem Auslauf oder mehreren Ausläufen. Typischerweise weisen Kaffeevollautomaten zwei Ausläufe auf. So lassen sich ein oder mehrere Getränke gleichzeitig herstellen, in der Regel aber höchstens zwei einem Vorgang ohne weiteren Benutzereingriff.The brewing liquid is discharged after the brewing process, also referred to as extraction, through one and / or several outlets into a beverage container or a drinking vessel. There are typically versions of these machines with one spout or more spouts. Typically, coffee machines have two outlets. This makes it possible to make one or more drinks at the same time, but usually at most two in one without further user intervention.

Nachteilig an den bekannten Maschinen ist demnach, dass mit den bekannten Maschinen in der Regel maximal zwei identische Getränke herstellbar sind. Des Weiteren sind sowohl zur Einleitung eines jeden Brühvorgangs als auch nach Beendigung desselben Benutzereingriffe erforderlich.A disadvantage of the known machines is therefore that with the known machines usually a maximum of two identical drinks can be produced. Furthermore, user intervention is required to initiate each brewing operation as well as after completion thereof.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung die vorstehend genannten Nachteile zu beseitigen. Insbesondere soll die Zahl der Benutzereingriffe reduziert werden. Des Weiteren soll ermöglicht werden, automatisch unterschiedliche Brühgetränke herzustellen.It is therefore the object of the invention to eliminate the disadvantages mentioned above. In particular, the number of user interventions should be reduced. Furthermore, should be made possible to automatically produce different brewed beverages.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch eine Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bei der Maschine zur Zubereitung von Brühgetränken handelt es sich vorzugsweise um eine Kaffeemaschine. Sie weist wenigstens eine Brüheinheit zur Herstellung eines Brühgetränks auf, wie insbesondere Kaffee oder Tee. Dazu werden eine Flüssigkeit, insbesondere Wasser, und ein Getränkegrundstoff, vorzugsweise in Form eines Pulvers oder Granulats, vorzugsweise pflanzlichen Ursprungs, verwendet. Die Flüssigkeit wird insbesondere erhitzt. Sie wird vorzugsweise unter Druck durch den Getränkegrundstoff geleitet. Damit entsteht das Brühgetränk durch Passieren der Brüheinheit. Ein Tank für Flüssigkeit, wie Wasser, oder eine externe Zufuhr dafür, beispielsweise aus einem Leitungsnetz, kann vorgesehen sein. Es ist außerdem wenigstens ein Auslauf zur Abgabe der aufgebrühten Flüssigkeit in einem Trinkgefäß beziehungsweise einen Getränkebehälter vorgesehen, beispielsweise ein Glas oder eine Tasse. Die Maschine zeichnet sich dadurch aus, dass eine Drehvorrichtung zum Transport wenigstens eines Trinkgefäßes relativ zum Auslauf vorgesehen ist. Damit wird erreicht, dass ein Trinkgefäß durch die Maschine relativ zum Auslauf bewegbar ist. Somit lässt sich die Zahl der Benutzereingriffe reduzieren. Insbesondere wird ermöglicht, dass der Transport von Trinkgefäßen relativ zum Auslauf nicht mehr durch Benutzereingriff erfolgen muss. Stattdessen wird ermöglicht, dass der Trinkgefäßtransport automatisch durch die Maschine erfolgen kann.The above object is achieved by a machine having the features of claim 1. The machine for preparing brewed drinks is preferably a coffee machine. It has at least one brewing unit for producing a brewing beverage, in particular coffee or tea. For this purpose, a liquid, in particular water, and a beverage base, preferably in the form of a powder or granules, preferably of vegetable origin, are used. The liquid is heated in particular. It is preferably passed under pressure through the beverage base. This creates the brewing beverage by passing the brewing unit. A tank for liquid, such as water, or an external supply therefor, for example from a pipeline network, may be provided. There is also provided at least one outlet for dispensing the brewed liquid in a drinking vessel or a beverage container, for example a glass or a cup. The machine is characterized in that a rotating device for transporting at least one drinking vessel is provided relative to the outlet. This ensures that a drinking vessel through the machine is movable relative to the outlet. Thus, the number of user interventions can be reduced. In particular, it is made possible that the transport of drinking vessels relative to the outlet no longer has to be done by user intervention. Instead, it allows the drinking vessel to be transported automatically through the machine.

Vorzugsweise transportiert die Drehvorrichtung ein insbesondere zu füllendes Trinkgefäß zum Auslauf hin. Vorzugsweise transportiert die Drehvorrichtung ein insbesondere gefülltes Trinkgefäß vom Auslauf weg. Es können auch beide Vorgänge gleichzeitig erfolgen. Dies kann auch jeweils für mehrere Trinkgefäße erfolgen. So kann vorzugsweise eine Zuführung von Trinkgefäßen zum Auslauf wie auch eine Wegführung gefüllter Trinkgefäße vom Auslauf weg erreicht werden. Dabei ist insbesondere kein Benutzereingriff erforderlich. Damit wird die Zahl der Benutzereingriffe reduziert. So ist es insbesondere möglich, nacheinander unterschiedliche Getränke herzustellen. Dazu können gefüllte Behälter vom Auslauf weg transportiert und zu füllende Behälter dorthin transportiert werden. Auch können mehrere Getränke nacheinander hergestellt werden. Diese können gleiche oder auch unterschiedliche Zusammensetzungen aufweisen. Beispielsweise kann eine Einheit zur Zubereitung von Mischgetränken vorgesehen sein, wie beispielsweise von Milchgetränken und/oder Kaffeegetränken mit Milch. Natürlich kann die Maschine auch vollständig selbststätig Milchmischgetränke mit oder ohne Kaffee zubereiten. Auch Kakao, Brühe oder ähnliches ist ebenso möglich wie die Zubereitung von Tee. Hierzu kann ein entsprechender Milchvorrat mit einer Milchgetränkezubereitung vorgesehen sein, beispielsweise einer Aufschäumvorrichtung.Preferably, the rotating device transports a particular to be filled drinking vessel to the outlet. Preferably, the rotating device transports a particular filled drinking vessel away from the outlet. Both processes can take place simultaneously. This can also be done in each case for several drinking vessels. Thus, preferably a supply of drinking vessels to the outlet as well as a removal of filled drinking vessels from the outlet away can be achieved. In particular, no user intervention is required. This reduces the number of user interventions. It is thus possible, in particular, to produce different drinks in succession. For this purpose, filled containers can be transported away from the outlet and containers to be filled can be transported there. Also, several drinks can be produced in succession. These may have the same or different compositions. For example, a unit may be provided for preparing mixed drinks, such as milk drinks and / or coffee drinks with milk. Of course, the machine can also be fully self-powered Prepare mixed milk drinks with or without coffee. Cocoa, broth or the like is just as possible as the preparation of tea. For this purpose, a corresponding milk supply can be provided with a milk beverage preparation, for example a frothing device.

Die Drehvorrichtung weist insbesondere eine zentrale Drehachse auf. Es handelt sich dabei weiter vorzugsweise um eine vertikale oder zumindest nahezu vertikale Drehachse. Eine zentrale Drehachse für die Drehvorrichtung bietet den Vorteil, dass die Drehvorrichtung in beliebige Stellungen rotierbar ist, insbesondere in einer horizontalen Ebene. Vorzugsweise kann es sich bei einer derartigen Drehvorrichtung um eine punktsymmetrische oder sogar kreis- oder zirkularsymmetrische Drehvorrichtung handeln. Die Grundform der Drehvorrichtung kann aber auch andere äußere Formen aufweisen, beispielsweise elliptische, kreissegmentartige, polygonale, rechteckige, dreieckige oder ähnliche. Durch die vertikale Drehachse kann die Drehvorrichtung in einer horizontalen Ebene gedreht werden. Damit lassen sich entsprechende Trinkgefäße in einer horizontalen Ebene bewegen.The rotating device has in particular a central axis of rotation. It is further preferably a vertical or at least almost vertical axis of rotation. A central axis of rotation for the rotary device has the advantage that the rotary device is rotatable in any position, in particular in a horizontal plane. Such a rotary device may preferably be a point-symmetrical or even a circular or circularly symmetrical rotary device. The basic shape of the rotating device may also have other external shapes, such as elliptical, circular segment, polygonal, rectangular, triangular or similar. Through the vertical axis of rotation, the rotating device can be rotated in a horizontal plane. This allows corresponding drinking vessels to move in a horizontal plane.

Die Drehvorrichtung ist insbesondere als Drehteller ausgebildet. Bei einem Drehteller handelt es sich um eine drehbare Anordnung. Der Drehteller ist dabei typischerweise zumindest punktsymmetrisch oder sogar kreissymmetrisch beziehungsweise zirkularsymmetrisch. Ein solcher Drehteller, beispielsweise in Kreissymmetrie, weist eine besondere Eignung für die gewünschten Transportwege auf. Auf einem Drehteller platzierte Gegenstände lassen sich im Zentrum des Drehtellers um eine Achse rotieren. Bei einer Positionierung außerhalb des Drehzentrums erfolgt die Bewegung entsprechend der Position auf dem Drehteller. Der Drehteller ist weiter vorzugsweise entnehmbar. Dies kann vorzugsweise für Reinigungszwecke aber auch für Transportzwecke vorgesehen sein. Beispielsweise kann ein verschmutzter Drehteller damit entnommen und gereinigt werden. Der Drehteller kann durch Entnahme aus der Maschine zum Transport von Gegenständen, insbesondere von Trinkgefäßen genutzt werden, beispielsweise nach Art eines Tabletts. Hierzu ist der Drehteller in entsprechender stabiler Bauweise auszulegen.The rotating device is designed in particular as a turntable. A turntable is a rotatable arrangement. The turntable is typically at least point-symmetrical or even circularly symmetric or circularly symmetrical. Such a turntable, for example in circular symmetry, has a particular suitability for the desired transport routes. On a turntable placed objects can be rotated in the center of the turntable about an axis. When positioning outside of the center of rotation, the movement takes place according to the position on the turntable. The turntable is further preferably removable. This may preferably be provided for cleaning purposes but also for transport purposes. For example, a dirty turntable can be removed and cleaned with it. The turntable can be used by removal from the machine for transporting objects, in particular drinking vessels, for example in the manner of a tray. For this purpose, the turntable is to be designed in a corresponding stable construction.

Der Transportweg des wenigstens einen Trinkgefäßes mittels der Drehvorrichtung ist vorzugsweise als geschlossene Bahn ausgebildet. Weiter vorzugsweise handelt es sich naturgemäß um eine Kreisbahn. Ebenfalls können, in Abhängigkeit von der Ausbildung der Drehvorrichtung, auch andere Bahnverläufe vorgesehen sein. Beispielsweise kommen durch zusätzliche Verschiebungen der Drehachse oder auf ähnliche Weise auch elliptische Bahnen oder auch andere Bahnverläufe in Betracht. Hierzu könnte eine zusätzliche Translationseinheit zur Achsverschiebung vorzusehen sein. Durch eine geschlossene Bahn kann der erfindungsgemäße Transport von Trinkgefäßen zum Auslauf und von diesem weg sichergestellt werden.The transport path of the at least one drinking vessel by means of the rotating device is preferably formed as a closed path. More preferably, it is naturally a circular path. Also, depending on the design of the rotating device, other tracks can be provided. For example, by additional displacements of the axis of rotation or in a similar way also elliptical or other web paths into consideration. For this purpose, an additional translation unit could be provided for axis displacement. By a closed path, the transport of drinking vessels according to the invention to the outlet and away from it can be ensured.

Weiter vorzugsweise weist die Drehvorrichtung mehrere Trinkgefäßaufnahmen auf. Vorzugsweise ist jede der Trinkgefäßaufnahme zur Aufnahme jeweils eines Trinkgefäßes ausgebildet. Die Trinkgefäßaufnahmen sind insbesondere dezentral an der Drehvorrichtung angeordnet. Weiter vorzugsweise weisen die Trinkgefäßaufnahmen den gleichen Abstand zur Drehachse auf. Indem mehrere Trinkgefäßaufnahmen an der Drehvorrichtung vorgesehen sind, kann diese ihren Zweck optimal erfüllen. So können mehrere Trinkgefäße der Maschine zugeführt werden beziehungsweise von dieser weggeführt werden. Indem jede Trinkgefäßaufnahme jeweils ein Trinkgefäß aufnehmen kann, sind feste Positionen für die Trinkgefäße vorgesehen. Eine dezentrale Anordnung der Trinkgefäßaufnahmen sorgt dafür, dass eine Translation der Trinkgefäße auf einer Bahn ermöglicht wird. Durch gleichen Abstand zur Drehachse wird eine exakte Positionierung ermöglicht. Die Aufnahmen können durch Formen, Vertiefungen und/oder Aussparungen vorgesehen sein. Aufnahmen können auch durch eine gezielte Kraftwirkung, beispielsweise durch magnetische Kräfte und/oder spezielle Formgebung, vorgegeben sein. Auch kann eine freie Platzierung vorgesehen sein, insbesondere entlang einer Kreisbahn und/oder ringförmigen Formgebung.Further preferably, the rotating device has a plurality of drinking vessel receptacles. Preferably, each of the drinking vessel receptacle is designed to receive a respective drinking vessel. The drinking vessel receptacles are in particular arranged decentrally on the rotating device. Further preferably, the drinking vessel receptacles at the same distance from the axis of rotation. By several drinking vessel receptacles are provided on the rotating device, this can fulfill its purpose optimally. Thus, several drinking vessels can be supplied to the machine or be led away from it. By each drinking vessel each receiving a drinking vessel, fixed positions for the drinking vessels are provided. A decentralized arrangement of the drinking vessel receptacles ensures that a translation of the drinking vessels on a path is made possible. The same distance from the axis of rotation allows exact positioning. The recordings can be provided by forms, recesses and / or recesses. Recordings can also be predetermined by a specific force effect, for example by magnetic forces and / or special shaping. Also, a free placement may be provided, in particular along a circular path and / or annular shape.

Es ist insbesondere eine motorische Antriebsvorrichtung für die Drehvorrichtung vorgesehen. Es handelt sich dabei vorzugsweise um einen elektromotorischen Antrieb. Es können aber auch andere Antriebe, beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch, vorgesehen sein. Die Antriebsvorrichtung ist weiter vorzugsweise als Reibantrieb, Zahnradantrieb, Kettenantrieb oder Riemenantrieb ausgebildet. Auch andere geeignete Antriebsarten kommen in Betracht. Die motorische Antriebsvorrichtung ist vorzugsweise maschinenseitig angeordnet, also im Bereich der Maschine. Damit wird vermieden, dass die Drehvorrichtung selbst, insbesondere ein Drehteller, selber elektrische oder andere motorische Komponenten aufweisen muss. So kann die Drehvorrichtung beziehungsweise der Drehteller durch einen dazu extern angeordneten Antrieb gedreht werden. Die Antriebsvorrichtung kann dazu nämlich im Bereich der Maschine angeordnet sein. Sie weist dazu vorzugsweise ein Antriebselement auf, das mit einem entsprechenden Gegenstück an der Drehvorrichtung beziehungsweise dem Drehteller korrespondiert. Beispielsweise kann es sich hier um ineinander greifende Zahnräder, reibschlüssige Elemente wie Räder, Riemenscheiben und Riemen, Klinken oder ähnliches handeln.In particular, a motor drive device for the rotary device is provided. It is preferably an electric motor drive. However, other drives, for example pneumatically or hydraulically, may also be provided. The drive device is further preferably designed as a friction drive, gear drive, chain drive or belt drive. Other suitable drive types come into consideration. The motor drive device is preferably arranged on the machine side, ie in the region of the machine. This avoids that the turning device itself, in particular a turntable, itself must have electrical or other motor components. Thus, the rotating device or the turntable can be rotated by a drive arranged externally. For this purpose, the drive device can be arranged in the region of the machine. For this purpose, it preferably has a drive element which corresponds to a corresponding counterpart on the rotary device or the turntable. For example, it may be interlocking gears, frictional elements such as wheels, pulleys and belts, pawls or the like.

Die Maschine weist insbesondere eine Erkennungsvorrichtung für Trinkgefäße auf. Damit wird zum Beispiel ermöglicht, dass das Vorhandensein eines Trinkgefäßes im Bereich des Auslaufs erkannt werden kann. So kann beispielsweise eine Herstellung eines Getränks nur in Abhängigkeit von Vorhandensein und/oder der korrekten Positionierung eines Trinkgefäßes erfolgen, insbesondere unter dem Auslauf. Des Weiteren lässt sich auch eine Erkennung der Art des Trinkgefäßes beziehungsweise des gewünschten Getränks vorsehen. Es kann dabei vorzugsweise durch Auswahl des Trinkgefäßes beispielsweise die Auswahl des herzustellenden Getränks erfolgen. Auf diese Weise werden unnötige Benutzereingriffe vermieden. Auch kann insbesondere der Füllstand des Gefäßes erkannt werden. Vorzugsweise ist eine Erkennungsvorrichtung im Bereich der Trinkgefäßaufnahme und/oder des Auslaufs vorgesehen. Sie kann aber auch an nahezu beliebigen anderen Stellen im Bereich der Maschine angeordnet sein. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass eine hinreichende Erkennung sichergestellt ist. Nicht nur die Auswahl eines Trinkgefäßes, sondern auch zusätzlich die Auswahl des Getränks kann aber natürlich auch auf übliche Weise mittels einer Bedieneinheit am Gerät oder separat dazu erfolgen. Auch eine Erkennung bereits gefüllter und/oder verschmutzter Getränkebehälter beziehungsweise Tassen ist dabei möglich. So kann eine Befüllung bereits gefüllter oder benutzter Behälter vermieden werden. The machine has in particular a recognition device for drinking vessels. This makes it possible, for example, that the presence of a drinking vessel in the region of the spout can be detected. Thus, for example, a production of a beverage can only take place as a function of the presence and / or the correct positioning of a drinking vessel, in particular under the outlet. Furthermore, a recognition of the type of drinking vessel or the desired beverage can be provided. It can be done preferably by selecting the drinking vessel, for example, the selection of the beverage to be produced. This avoids unnecessary user intervention. Also, in particular, the level of the vessel can be detected. Preferably, a recognition device is provided in the region of the drinking vessel receptacle and / or the outlet. But it can also be arranged at almost any other locations in the area of the machine. It only has to be ensured that adequate recognition is ensured. Of course, not only the selection of a drinking vessel, but also the selection of the beverage can also be done in the usual way by means of a control unit on the device or separately. A recognition already filled and / or dirty beverage containers or cups is possible. Thus, a filling of already filled or used containers can be avoided.

Weiter vorzugsweise weist die Erkennungsvorrichtung wenigstens einen Sensor zur Erkennung des wenigstens einen Trinkgefäßes auf. Es handelt sich dabei weiter vorzugsweise um einen optischen und/oder magnetischen und/oder elektromagnetischen und/oder bildgebenden Sensor. Vorzugsweise ist ein Kamerasensor vorgesehen. Vorzugsweise kann es sich auch um mehrere gleiche oder mehrere unterschiedliche Sensoren handeln. Durch mehrere Sensoren kann die Genauigkeit verbessert werden. Optische Sensoren können beispielsweise Farbunterschiede, Formen oder auch Kombinationen daraus erkennen. Dies gilt insbesondere für einen Kamerasensor. Dieser kann durch Bilderkennung insbesondere sowohl die Position als auch die Art und Größe eines Trinkgefäßes ermitteln. Auch Eigenschaften wie Farbgebung und Formen lassen sich erkennen. Aber auch magnetische Informationen, beispielsweise durch aufgesetzte oder eingelassene Magnetelemente wie auch elektromagnetische Erkennung, beispielsweise von RFID-Chips lassen sich nutzen. Im Bereich der optischen Erkennung können auch Bar-Codes, QR-Codes oder ähnliches berücksichtigt werden. So lassen sich Informationen über die verwendeten Trinkgefäße beziehungsweise die gewünschten Getränkesorten einstellen. So können beispielsweise Kaffeegetränke, Tee oder auch andere Brühgetränke hergestellt werden. Es lässt sich auch die Zufuhr von Milch, beispielsweise für Cappuccino, Latte Macchiato oder ähnliches einstellen. Auch die Herstellung unterschiedlicher Getränkemengen wie auch Mengen an Getränkegrundstoff, mithin Pulver, lassen sich berücksichtigen, zum Beispiel für Getränke wie Kaffee Creme, Espresso, doppelter Espresso oder auch Kaffeegetränke mit Milch.Further preferably, the detection device has at least one sensor for detecting the at least one drinking vessel. It is further preferably an optical and / or magnetic and / or electromagnetic and / or imaging sensor. Preferably, a camera sensor is provided. Preferably, it may also be several identical or several different sensors. Multiple sensors can improve accuracy. Optical sensors can recognize, for example, color differences, shapes or combinations thereof. This is especially true for a camera sensor. This can determine by image recognition in particular both the position and the type and size of a drinking vessel. Also properties such as coloring and shapes can be recognized. But magnetic information, for example, by patch or embedded magnetic elements as well as electromagnetic detection, for example, RFID chips can be used. In the field of optical detection, bar codes, QR codes or the like can also be taken into account. Thus, information about the drinking vessels used or the desired beverage types can be set. For example, coffee drinks, tea or other broths can be made. It can also be the supply of milk, for example for cappuccino, latte macchiato or the like. Also, the production of different amounts of beverage as well as quantities of beverage base material, thus powder, can be considered, for example, for drinks such as coffee cream, espresso, double espresso or coffee drinks with milk.

Weiter vorzugsweise ist eine Steuerungseinheit vorgesehen. Die Steuerungseinheit dient dazu, die Funktionen der Maschine zu steuern. Bevorzugt ist die Steuerungseinheit und damit die Maschine durch einen Benutzer steuerbar und/oder programmierbar. Hierzu kann weiter vorzugsweise wenigstens ein Bedienelement unmittelbar an der Maschine oder auch extern dienen. Das jeweilige Bedienelement kann beispielsweise per Kabel, Funk, optisch oder auf ähnliche Weise angebunden sein. Eine Kopplung oder Bedienung per Netzwerk, beispielsweise mittels Mobilgeräten oder ähnlichem, ist denkbar. Hierzu können Netzwerke wie lokale, weiträumige, private und/oder öffentliche Netzwerke oder auch Funknetzwerke dienen. Insbesondere ist auch eine Bedienung per Internet möglich. Damit lassen sich vorzugsweise alle unterschiedlichen Funktionen der Maschine bedienen.Further preferably, a control unit is provided. The control unit serves to control the functions of the machine. Preferably, the control unit and thus the machine can be controlled and / or programmed by a user. For this purpose, further preferably at least one operating element directly on the machine or externally serve. The respective control element can be connected, for example, by cable, radio, optically or in a similar manner. A coupling or operation via network, for example by means of mobile devices or the like, is conceivable. These can be networks such as local, long-range, private and / or public networks or wireless networks. In particular, an operation via the Internet is possible. This can be used preferably all the different functions of the machine.

Die eingangs genannte Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Betriebsverfahren für eine Maschine zum Zubereiten von Brühgetränken mit den Maßnahmen des Anspruchs 11. Bei einer derartigen Maschine handelt es sich vorzugsweise um eine Kaffeemaschine. Sie ist insbesondere gemäß obigen Beschreibungen ausgebildet. Mittels einer Brüheinheit der Maschine wird dabei ein Brühgetränk, insbesondere Kaffee oder Tee, aus einer Flüssigkeit, insbesondere Wasser und einem Getränkegrundstoff, vorzugsweise einem Pulver oder Granulat, hergestellt. Gegebenenfalls kann ein Mahlwerk zur Zerkleinerung des Getränkegrundstoffes vorgesehen sein. Ein Tank für Flüssigkeit, wie Wasser, oder eine externe Zufuhr dafür, beispielsweise aus einem Leitungsnetz, kann vorgesehen sein. Das fertige Brühgetränk wird dann durch wenigstens einen Auslauf in wenigstens ein Trinkgefäß abgegeben. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das wenigstens eine Trinkgefäß mittels einer Drehvorrichtung relativ zum Auslauf transportiert wird. Damit kann eine automatische Positionierung des Trinkgefäßes beziehungsweise Getränkebehälters erfolgen. Erforderliche Benutzereingriffe werden so reduziert oder zumindest minimiert.The above-mentioned object is also achieved by an operating method for a machine for preparing brewed beverages with the measures of claim 11. Such a machine is preferably a coffee machine. It is designed in particular according to the above descriptions. By means of a brewing unit of the machine, a brewing beverage, in particular coffee or tea, is produced from a liquid, in particular water and a beverage base material, preferably a powder or granules. Optionally, a grinder may be provided for crushing the beverage base. A tank for liquid, such as water, or an external supply therefor, for example from a pipeline network, may be provided. The finished brewing beverage is then dispensed through at least one spout into at least one drinking vessel. The method is characterized in that the at least one drinking vessel is transported by means of a rotating device relative to the outlet. This can be done automatically positioning of the drinking vessel or beverage container. Required user interventions are thus reduced or at least minimized.

Das wenigstens eine Trinkgefäß wird auf einer geschlossenen Bahn, insbesondere einer Kreisbahn, transportiert. Dabei werden vorzugsweise leere beziehungsweise zu füllende Trinkgefäße zum Auslauf hin transportiert. Gefüllte Trinkgefäße werden insbesondere vom Auslauf weg transportiert. Damit wird erreicht, dass die Maschine nach Zubereitung eines Brühgetränks das gefüllte Trinkgefäß selbsttätig vom Auslauf weg transportieren kann. Gleichzeitig wird ermöglicht, ein neues, leeres Trinkgefäß beziehungsweise zu füllendes Trinkgefäß zum Auslauf hin zu bewegen. In dieses kann dann wiederum ein Brühgetränk eingefüllt werden. Selbstverständlich können in den zu füllenden Trinkgefäßen auch bereits andere Inhaltsstoffe enthalten sein. Beispielsweise können darin bereits Milch, Zucker oder ähnliches vorhanden sein, auf die dann beispielsweise ein Brühgetränk wie Kaffee gefüllt wird. Natürlich kann die Maschine auch vollständig selbststätig Milchmischgetränke mit oder ohne Kaffee zubereiten. Auch Kakao, Brühe oder ähnliches ist ebenso möglich wie die Zubereitung von Tee. Hierzu kann ein entsprechender Milchvorrat mit einer Milchgetränkezubereitung vorgesehen sein, beispielsweise einer Aufschäumvorrichtung.The at least one drinking vessel is transported on a closed path, in particular a circular path. In this case, preferably empty or to be filled drinking vessels are transported to the outlet. Filled drinking vessels are in particular transported away from the outlet. This ensures that the machine can automatically transport the filled drinking vessel from the outlet after preparing a brewed beverage. At the same time it is possible to move a new, empty drinking vessel or to be filled drinking vessel to the outlet. In this then again a Brühgetränk be filled. Of course, other ingredients may already be included in the drinking vessels to be filled. For example, milk, sugar or the like may already be present therein, onto which, for example, a brewing beverage such as coffee is then filled. Of course, the machine can also be fully self-sufficient to prepare mixed milk drinks with or without coffee. Cocoa, broth or the like is just as possible as the preparation of tea. For this purpose, a corresponding milk supply can be provided with a milk beverage preparation, for example a frothing device.

Vorzugsweise werden mehrere Trinkgefäße gleichzeitig transportiert. Hierzu ist insbesondere eine Drehvorrichtung, weiter vorzugsweise ein Drehteller, vorgesehen. Mittels einer Drehvorrichtung beziehungsweise eines Drehtellers kann die erforderliche Bewegung der Trinkbehälter erfolgen. Gleichzeitig können Trinkbehälter, die bereits gefüllt sind, vom Auslauf weg bewegt werden, während noch zu füllende Trinkbehälter einzeln dorthin gefördert werden können. Insbesondere ist der Transport entlang einer geschlossenen Bahn vorgesehen. Vorzugsweise handelt es sich um eine Kreisbahn. Der Drehteller kann beispielsweise nach Art eines Tabletts ausgebildet sein, so dass er entnehmbar ist. Mit der Drehvorrichtung beziehungsweise dem Drehteller kann eine Antriebsvorrichtung in Eingriff stehen. Diese Antriebsvorrichtung als motorischer Antrieb ist dazu insbesondere an der Maschine angeordnet. So sind an der Drehvorrichtung beziehungsweise am Drehteller keine beweglichen beziehungsweise elektrischen Teile vorhanden. Der Drehteller wird damit durch die Antriebvorrichtung angetrieben, um gezielt eine Positionierung der Trinkgefäße unter dem Auslauf zu erreichen. Während der Zubereitung der Getränke werden die Trinkgefäße vorzugsweise in ihrer Position gehalten.Preferably, several drinking vessels are transported simultaneously. For this purpose, in particular a rotating device, more preferably a turntable is provided. By means of a rotary device or a turntable, the required movement of the drinking container can take place. At the same time drinking containers, which are already filled, can be moved away from the spout, while still to be filled drinking containers can be promoted there individually. In particular, the transport is provided along a closed path. Preferably, it is a circular path. The turntable can be designed, for example, in the manner of a tray, so that it can be removed. With the rotary device or the turntable, a drive device can be engaged. This drive device as a motor drive is arranged in particular on the machine. Thus, no moving or electrical parts are present on the rotating device or on the turntable. The turntable is thus driven by the drive device to selectively achieve a positioning of the drinking vessels under the spout. During the preparation of the drinks, the drinking vessels are preferably held in position.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine Erkennung eines herzustellenden Brühgetränks. Eine derartige Erkennung erfolgt insbesondere ohne Benutzereingriff, zumindest ohne unmittelbaren Benutzereingriff. Es werden dabei insbesondere Merkmale des Trinkgefäßes ausgewertet, vorzugsweise mittels einer Erkennungsvorrichtung. Hierbei kann es sich beispielsweise um optische, magnetische und/oder elektromagnetische Merkmale handeln. Beispielsweise können entsprechende Markierungen, Codes beziehungsweise Codierungen auf dem und/oder in dem Trinkgefäß angeordnet sein. Es können auch metallische beziehungsweise magnetische oder auch elektromagnetische auslesbare Elemente am Trinkgefäß vorgesehen sein, beispielsweise in dieses eingebaut, eingelassen und/oder aufgesetzt. Auf jede dieser Arten kann eine Erkennung des zu produzierenden Getränkes erfolgen. Beispielsweise kann die Herstellung eines bestimmten Kaffeegetränks, wie beispielsweise Cappuccinos oder eines Espresso, anhand des vorhandenen Trinkgefäßes ausgewählt werden. Eine Espressotasse und/oder eine Markierung beziehungsweise Codierung ruft dementsprechend eine Produktion eines Espresso hervor. Die Maschine ist dabei insbesondere dazu ausgebildet, das erkannte Brühgetränk entsprechend herzustellen. Auch eine Erkennung bereits gefüllter und/oder verschmutzter Getränkebehälter beziehungsweise Tassen ist dabei möglich. So kann eine Befüllung bereits gefüllter oder benutzter Behälter vermieden werden.In a preferred embodiment of the invention, a recognition of a brewing beverage to be produced takes place. Such recognition occurs in particular without user intervention, at least without direct user intervention. In particular, features of the drinking vessel are evaluated, preferably by means of a recognition device. These may be, for example, optical, magnetic and / or electromagnetic features. For example, corresponding markings, codes or codes can be arranged on and / or in the drinking vessel. It can also metallic or magnetic or electromagnetic readable elements are provided on the drinking vessel, for example, built into this, embedded and / or attached. In each of these ways, a recognition of the beverage to be produced can take place. For example, the production of a particular coffee beverage, such as cappuccinos or an espresso, can be selected based on the existing drinking vessel. An espresso cup and / or a marking or coding accordingly causes a production of an espresso. The machine is designed in particular to produce the recognized brewed beverage accordingly. A recognition already filled and / or dirty beverage containers or cups is possible. Thus, a filling of already filled or used containers can be avoided.

Die Maschine wird insbesondere mittels einer Bedieneinheit gesteuert. Die Bedieneinheit kann dazu dienen, Benutzereingriffe entgegenzunehmen. Beispielsweise können Brühvorgänge gestartet oder auch angehalten werden, ebenso wie Einstellungen der Maschine vorgenommen werden können. Die Bedieneinheit wird vorzugsweise mit der Maschine verbunden. Insbesondere ist hierzu eine Datenverbindung und/oder Netzwerkverbindung vorgesehen. Diese kann beispielsweise per Kabel oder auch per Funk vorgesehen sein. Damit wird die Bedieneinheit mit der Maschine gekoppelt. So kann eine Bedieneinheit direkt in die Maschine integriert sein. Ebenfalls ist denkbar, eine einzige oder zusätzliche Bedieneinheit extern vorzusehen. Hier kann dann eine Kabelverbindung beziehungsweise eine Funkverbindung zur Kommunikation dienen. Dabei können ein Netzwerkzugriff, aber auch andere Funkschnittstellen in Betracht kommen, wie beispielsweise Bluetooth oder NFC, aber auch andere Schnittstellen, wie Infrarot oder ähnliches.The machine is controlled in particular by means of a control unit. The operating unit can serve to receive user interventions. For example, brewing operations can be started or stopped, as well as machine settings can be made. The operating unit is preferably connected to the machine. In particular, a data connection and / or network connection is provided for this purpose. This can be provided for example by cable or by radio. This couples the control unit to the machine. Thus, an operating unit can be integrated directly into the machine. It is also conceivable to provide a single or additional operating unit externally. Here then can serve a cable connection or a radio link for communication. In this case, a network access, but also other radio interfaces come into consideration, such as Bluetooth or NFC, but also other interfaces, such as infrared or the like.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben. In dieser zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Kaffeemaschine mit einer Drehvorrichtung für Trinkgefäße;
2 die Kaffeemaschine der 1 in teilweise zerlegtem Zustand;
3 die Antriebsvorrichtung für die Drehvorrichtung der Kaffeemaschine der 1; und
4 die Detailansicht der Antriebsvorrichtung in teilweise zerlegtem Zustand der Kaffeemaschine.

A preferred embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. In this show:

1 a coffee maker according to the invention with a rotating device for drinking vessels;
2 the coffee maker of 1 in partially disassembled condition;
3 the drive device for the rotating device of the coffee machine 1 ; and
4 the detailed view of the drive device in partially disassembled state of the coffee machine.

Bei der hier beschriebenen Maschine zur Herstellung eines Brühgetränkes handelt es sich beispielhaft um eine Kaffeemaschine 10.The machine described here for producing a brewed beverage is an example of a coffee machine 10 ,

Die Kaffeemaschine 10 weist ein Gehäuse 11 auf, das die wesentlichen internen Komponenten beinhaltet oder lagert. Dabei handelt es sich beispielsweise um einen Bohnenbehälter, gegebenenfalls einen Wasserbehälter oder einen Wasseranschluss und eine Brüheinheit. Gegebenenfalls kann ein Mahlwerk zur Zerkleinerung der Grundstoffe für die Getränkezubereitung vorhanden sein, beispielsweise ein Mahlwerk für Kaffeebohnen mit wenigstens einem Bohnenbehälter. Diese Einheiten sind hier nicht gezeigt, da sie zu üblichen internen Einheiten einer Kaffeemaschine wie eines Kaffeevollautomaten gehören.The coffee machine 10 has a housing 11 containing or storing the essential internal components. It is about for example, a bean container, optionally a water tank or a water connection and a brewing unit. Optionally, a grinder for crushing the raw materials for the beverage preparation may be present, for example, a grinder for coffee beans with at least one bean container. These units are not shown here because they belong to common internal units of a coffee machine such as a coffee machine.

Der hier gezeigte Kaffeevollautomat 10 weist eine Bedieneinheit 12 auf. Hierbei handelt es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um einen kombinierten Drehknopf mit Tastfunktion. So können hier auf einfache Weise durch Drücken und Drehen Auswahlen getroffen werden. Um diesen Drehknopf als Bedieneinheit 12 herum können dazu Anzeigeelemente vorgesehen sein, die in der Zeichnung nicht explizit dargestellt sind.The coffee machine shown here 10 has a control unit 12 on. In the present exemplary embodiment, this is a combined rotary knob with a tactile function. So you can easily make selections here by pressing and turning. To this knob as a control unit 12 around display elements may be provided for this purpose, which are not explicitly shown in the drawing.

Die Kaffeemaschinen 10 weist in diesem Fall zwei Ausläufe 13 auf. Diese dienen dazu, die aufgebrühte Flüssigkeit, also das Brühgetränk, nach außen zu leiten und abzufüllen. Ein gegebenenfalls höhenverstellbares Auslaufgehäuse 14 ist hier gezeigt, aus dem die beiden Ausläufe 13 herausragen.The coffee machines 10 has two spouts in this case 13 on. These serve to direct the brewed liquid, so the Brühgetränk to the outside and fill. An optionally height-adjustable outlet housing 14 is shown here, from which the two spouts 13 protrude.

Es ist hier außerdem ein Drehteller 15 als Drehvorrichtung vorgesehen, auf dem mehrere Trinkgefäße 16 beziehungsweise Getränkebehälter angeordnet sind. Diese sind in diesem Fall einfach auf den Drehteller 15 aufgestellt. Der Drehteller 15 ist hier außerdem tablettartig ausgebildet. Er kann schließlich auf einfache Weise entnommen werden. Der Drehteller 15 kann so als Tablett für den manuellen Transport der darauf befindlichen Getränke dienen.It is also a turntable here 15 provided as a turning device on which several drinking vessels 16 or beverage containers are arranged. These are simply on the turntable in this case 15 established. The turntable 15 Here is also formed tray-like. He can finally be easily removed. The turntable 15 can serve as a tray for the manual transport of the drinks thereon.

In üblicher Weise ist auch bei dem hier gezeigten Kaffeeautomaten 10 eine Schublade 17 vorgesehen. Diese Schublade 17 befindet sich im Betriebszustand zu einem großen Teil innerhalb des Gehäuses 11 der Kaffeemaschine 10. Ein Teil der Schublade 17 ragt aber heraus. Im Bereich des herausragenden Teils der Schublade 17 ist der Drehteller 15 angeordnet. Dazu ist eine zentrale Drehachse 18 zur Aufnahme und Lagerung des Drehtellers 15 vorgesehen. Der Drehteller 15 ist lediglich auf die Drehachse aufgesteckt, so dass er einfach nach oben entnommen werden kann. Gegebenenfalls kann auch eine körperliche Drehachse 18 entfallen und lediglich eine Führung für den Drehteller 15 vorgesehen sein, so dass dieser sich um eine virtuelle zentrale Achse drehen kann.In the usual way is also in the coffee machine shown here 10 a drawer 17 intended. This drawer 17 is in the operating state to a large extent within the housing 11 the coffee machine 10 , Part of the drawer 17 but stands out. In the area of the protruding part of the drawer 17 is the turntable 15 arranged. This is a central axis of rotation 18 for receiving and storing the turntable 15 intended. The turntable 15 is merely attached to the axis of rotation, so that it can be easily removed upwards. Optionally, also a physical axis of rotation 18 omitted and only a guide for the turntable 15 be provided so that it can rotate about a virtual central axis.

Des Weiteren weist die Schublade 17 einen Restwasserbehälter 19 und einen Tresterbehälter 20 auf. Der Restwasserbehälter 19 dient zur Aufnahme überschüssiger Mengen Wasser, die beispielsweise zu Spülungszwecken durch die Kaffeemaschine 10 benötigt werden. Der Tresterbehälter 20 dient zur Aufnahme des bereits extrahierten beziehungswiese aufgebrühten Getränkegrundstoffs, beispielsweise des gemahlenen Kaffeepulvers. Sowohl der Trester als auch das Spülwasser werden zumindest größtenteils im Innern der Maschine in die Behälter 19 und 20 abgegeben. Die Schublade 17 kann schließlich zu Zwecken der Reinigung beziehungsweise der Entsorgung der Reststoffe aus der Kaffeemaschine 10 entnommen werden.Furthermore, the drawer points 17 a residual water tank 19 and a pomace container 20 on. The residual water tank 19 serves to hold excess amounts of water, for example, for flushing purposes by the coffee machine 10 needed. The pomace container 20 serves to hold the already extracted relationship meadow brewed beverage base, for example, the ground coffee powder. Both the pomace and the rinse water are at least mostly inside the machine into the containers 19 and 20 issued. The drawer 17 Finally, for purposes of cleaning or disposal of the residues from the coffee machine 10 be removed.

Die Kaffeemaschine 10 weist des Weiteren eine Antriebsvorrichtung 21 für den Drehteller 15 auf. Diese Antriebsvorrichtung 21 ist im Bereich der Schublade 17 angeordnet. So kann ein Antrieb des Drehtellers 15 erfolgen, ohne dass dieser selber aktive Antriebskomponenten erfordert.The coffee machine 10 further comprises a drive device 21 for the turntable 15 on. This drive device 21 is in the drawer area 17 arranged. So can a drive of the turntable 15 done without this itself requires active drive components.

In den 3 und 4 ist eine solche Antriebsvorrichtung 21 im Detail gezeigt.In the 3 and 4 is such a drive device 21 shown in detail.

Ein Zahnrad 22 ist auf Seiten der Kaffeemaschine 10 angeordnet. Dieses Zahnrad 22 steht im Betriebszustand im Eingriff mit einem Zahnkranz 23 des Drehtellers 15. Dies ist in der 3 gezeigt. Der Zahnkranz 23 ist dazu umlaufend um den Drehteller 15 angeordnet. So kann der Drehteller 15 durch Antreiben des Zahnrades 22 rotiert werden. Das Zahnrad 22 befindet sich dabei nur im Eingriff mit dem Zahnkranz 23, wenn diese vollständig aneinander anliegen, also im zusammengebauten Zustand der Maschine mit eingeschobener Schublade 17. Alternativ zu dieser Zahnradlösung können beispielsweise auch ein Schneckenantrieb oder eine durch Reibschluss funktionierende Antriebsvorrichtung vorgesehen sein, beispielsweise mit Gummirädern.A gear 22 is on the side of the coffee maker 10 arranged. This gear 22 is in operation with a ring gear 23 of the turntable 15 , This is in the 3 shown. The sprocket 23 is all around the turntable 15 arranged. So can the turntable 15 by driving the gear 22 be rotated. The gear 22 is only in engagement with the sprocket 23 if they are completely against each other, ie in the assembled state of the machine with the drawer inserted 17 , As an alternative to this gear solution, for example, a worm drive or a frictionally engaging drive device may be provided, for example with rubber wheels.

Vorteil derartiger Antriebslösungen ist, dass die aktiven Komponenten, also insbesondere die gesamte Elektronik beziehungsweise die elektrischen Komponenten, auf Seiten der Maschine 10 und gegebenenfalls in deren Gehäuse 11 angeordnet sein können. So ist das Zahnrad 22 dort unmittelbar durch einen Elektromotor, gegebenenfalls mit einem vorgeschalteten Getriebe, antreibbar. Auf Seiten des Drehtellers 15 beziehungsweise der entsprechenden Drehvorrichtung ist dann keine aktive beziehungsweise separat bewegliche Komponente erforderlich. Lediglich der Zahnkranz 23 muss am Rand des Drehtellers 15 vorhanden sein. Die Antriebsvorrichtung 21 kann wie beschrieben den Drehteller 15 vollständig drehen, sofern die Schublade 17 vollständig in das Gehäuse 11 der Kaffeemaschine 10 eingeschoben ist, so dass das Zahnrad 22 mit dem Zahnkranz 23 in Eingriff gelangt.Advantage of such drive solutions is that the active components, ie in particular the entire electronics or the electrical components, on the part of the machine 10 and optionally in their housing 11 can be arranged. That's the gear 22 There directly by an electric motor, optionally with an upstream transmission, driven. On the side of the turntable 15 or the corresponding rotating device is then no active or separately movable component required. Only the sprocket 23 must be on the edge of the turntable 15 to be available. The drive device 21 can as described the turntable 15 completely turn, provided the drawer 17 completely in the case 11 the coffee machine 10 is inserted, so that the gear 22 with the sprocket 23 engaged.

In der 4 ist gerade der Zustand gezeigt, wenn die Schublade 17 teilweise aus dem Gehäuse 11 herausgezogen ist. In diesem Fall stehen das Zahnrad 22 und der Zahnkranz 23 nicht mehr im Eingriff. Damit wird ein eventueller Antrieb des Drehtellers 15 unterbrochen. Die Schublade 17 und auch der Drehteller 15 lassen sich gefahrlos entnehmen. Ein Antrieb des Drehtellers 15 kann außerdem typischerweise auch aus Sicherheitsgründen bei einem Herausziehen der Schublade 17 abgeschaltet werden.In the 4 is just the state shown when the drawer 17 partly from the case 11 pulled out. In this case, stand the gear 22 and the sprocket 23 no longer in the Intervention. This will be a possible drive of the turntable 15 interrupted. The drawer 17 and also the turntable 15 can be safely removed. A drive of the turntable 15 In addition, typically also for safety reasons when pulling out the drawer 17 be switched off.

Das Gehäuse 11 kann in einer besonderen Ausführung der Erfindung außerdem eine Erkennungsvorrichtung 24 für Tassen beziehungsweise Trinkgefäße 16 aufweisen. Als Erkennungsvorrichtung 24 kann beispielsweise eine Kamera, aber auch jeder andere geeignete Sensor vorgesehen sein oder derartige Sensoren zumindest enthalten. Beispielsweise kann es sich um optische, magnetische, elektromagnetische oder andere zu diesem Zweck verwendbare Sensoren handeln. Ein Kamerasensor bietet den Vorteil, dass ein bildgebendes System eingesetzt wird. So können nicht nur Punkt- oder Strichcodes, sondern auch andere Muster, Farben oder ähnliches erkannt werden, die Hinweise auf die verwendete Tassenart geben. Auch lassen sich bereits gefüllte oder verschmutzte Tassen 16 erkennen.The housing 11 In a particular embodiment of the invention, a recognition device may also be provided 24 for cups or drinking vessels 16 respectively. As a recognition device 24 For example, a camera, but also any other suitable sensor may be provided or at least contain such sensors. For example, it may be optical, magnetic, electromagnetic or other sensors usable for this purpose. A camera sensor offers the advantage that an imaging system is used. Thus, not only dot or barcodes, but also other patterns, colors or the like can be recognized, which give indications of the type of cup used. Even filled or soiled cups can be used 16 recognize.

Erfindungsgemäß kann nämlich vorgesehen sein, dass die Tassen 16 insbesondere auf ihrer Außen- und/oder Innenseite Muster, Farben, Schriftzeichen oder ähnliche Informationen tragen. Diese sind beispielsweise auf optischem Wege auswertbar. Es können auch Kombinationen dieser Informationen vorhanden sein. Beispielsweise kann ein spezielles Bild oder Muster verwendet werden, gegebenenfalls auch in unterschiedlichen Farben oder Farbkombinationen. Auch Farben als solches können dabei für eine unterschiedliche Tassenarten beziehungsweise zu produzierende Getränke stehen.Namely, it can be provided according to the invention that the cups 16 wear patterns, colors, characters or similar information, especially on its outside and / or inside. These can be evaluated, for example, optically. There may also be combinations of this information. For example, a specific image or pattern may be used, optionally in different colors or color combinations. Even colors as such can stand for a variety of types of cups or drinks to be produced.

So kann durch Platzierung mehrerer Tassen oder Trinkgefäße 16 auf dem Drehteller 15 eine Produktion unterschiedlicher Getränke automatisiert erfolgen. Der Drehteller 15 wird dazu jeweils um eine Position beziehungsweise um ein Trinkgefäß 16 weiter gedreht, so dass ein neu zu füllendes Trinkgefäß 16 in den Bereich des Auslaufs 13 gelangt. Die Erkennungsvorrichtung 24, also beispielsweise der Kamerasensor, erkennt dann, welche Tasse gerade unterhalb des Auslaufs 13 positioniert ist. Ausgehend davon kann dann das entsprechende Getränk durch die Maschine 10 ausgewählt und hergestellt werden.So can by placing several cups or drinking vessels 16 on the turntable 15 a production of different drinks done automatically. The turntable 15 This is in each case about a position or a drinking vessel 16 rotated further, leaving a newly filled drinking vessel 16 in the area of the spout 13 arrives. The recognition device 24 So, for example, the camera sensor, then detects which cup just below the outlet 13 is positioned. Based on this, then the corresponding drink through the machine 10 be selected and manufactured.

Eine Steuerung der Maschine 10 kann aber nicht nur durch die unmittelbare an der Maschine vorhandene Bedieneinheit 12 beziehungsweise automatisiert durch die Erkennungsvorrichtung 24 erfolgen, sondern auch durch interne oder externe Steuerungen. Diese sind hier nicht gezeigt, können aber beispielsweise als kabelgebundene oder per Funk arbeitende Bedieneinheiten ausgebildet sein. Insbesondere können Mobilgeräte, wie Handys, Tablets oder andere Computer, zur Bedienung der Kaffeemaschine 10 dienen. Eine Funkverbindung kann dabei über öffentliche oder private Netzwerke wie auch durch Nahfeldkommunikation per Funk oder optisch, beispielsweise per Bluetooth, NFC oder auch Infrarot, erfolgen. Im Übrigen können kabelgebundene wie auch Funkübertragungen zur Steuerung verwendet werden.A control of the machine 10 but can not only by the immediate on the machine existing control unit 12 or automated by the recognition device 24 but also by internal or external controls. These are not shown here, but may for example be designed as wired or wireless operating units. In particular, mobile devices, such as cell phones, tablets or other computers, can operate the coffee machine 10 serve. A radio connection can be made via public or private networks as well as by near field communication by radio or optically, for example by Bluetooth, NFC or infrared. Incidentally, both wired and wireless transmissions can be used for control.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung mehrerer Brühgetränke funktioniert beispielsweise wie folgt: An inventive method for producing a plurality of brewed drinks works, for example, as follows:

Ein Benutzer der Kaffeemaschine 10 stellt ein oder mehrere Getränkebehälter 16 auf den Drehteller 15 auf. Die Kaffeemaschine 10 erkennt mittels der Erkennungsvorrichtung 24 oder auch durch Einstellung mittels der Bedieneinheit 12 oder auch externer Steuerungsmöglichkeiten, welches Getränk hergestellt werden soll. Gegebenenfalls wird ein Getränkebehälter 16 mittels des Drehtellers 15 zum Auslauf gefahren.A user of the coffee machine 10 makes one or more beverage containers 16 on the turntable 15 on. The coffee machine 10 recognizes by means of the recognition device 24 or by adjustment by means of the operating unit 12 or external control options, which beverage should be produced. If necessary, a beverage container 16 by means of the turntable 15 drove to the outlet.

Das dementsprechend angeforderte Getränk wird dann in das unter dem Auslauf 13 platzierte Trinkgefäß 16 gefüllt. Die Kaffeemaschine 10 kann dazu beispielsweise auch einen Milchtank aufweisen, um insbesondere Milchgetränke produzieren zu können. Auch andere Getränke als Kaffee, nämlich insbesondere Tee oder andere aufbrühbare Getränke, können produziert werden.The requested beverage is then in the under the spout 13 placed drinking vessel 16 filled. The coffee machine 10 For example, it may also have a milk tank in order to be able to produce milk drinks in particular. Other drinks than coffee, namely tea or other brothable drinks can be produced.

Sobald dann das Trinkgefäß 16 mit dem abzugebenden Getränk gefüllt ist, wird der Drehteller 15 entsprechend eine Position weiter gedreht. Dies bedeutet, dass der nunmehr gefüllte Getränkebehälter 16 aus dem Bereich des Auslaufs hinweggefahren wird, während ein neuer, typischerweise leerer Getränkebehälter 16 unter den Auslauf 13 positioniert wird. Hier kann ebenfalls eine entsprechende Erkennung des zu produzierenden Getränks beziehungsweise eine Programmierung durch einen Nutzer erfolgen. Sofern eine automatisierte Erkennung mittels der Erkennungsvorrichtung 24 erfolgt, können auch mehrere Tassen beziehungsweise Getränkebehälter 16 platziert werden. Diese werden dann jeweils erkannt, mit einem Getränk befüllt und danach wieder abtransportiert. So kann auf einfache Weise eine Herstellung mehrerer Getränke nacheinander erfolgen, ohne dass Benutzereingriffe nötig wären.Once then the drinking vessel 16 is filled with the beverage to be dispensed, the turntable 15 accordingly turned one position further. This means that the now filled beverage container 16 is driven away from the area of the spout, while a new, typically empty beverage container 16 under the spout 13 is positioned. Here, too, a corresponding recognition of the drink to be produced or a programming by a user can take place. If an automated detection by means of the recognition device 24 takes place, can also be several cups or beverage containers 16 to be placed. These are then each detected, filled with a drink and then transported away again. So can easily be made in succession a production of several drinks without user intervention would be necessary.

Alternativ oder ergänzend zu der Erkennung der Erkennungsvorrichtung 24 kann natürlich auch eine vollständige Programmierung durch einen Benutzer erfolgen. Dieser kann beispielsweise vorgeben, in welcher Reihenfolge die Getränke produziert werden sollen. Diese werden dann hergestellt und dem Benutzer zur Verfügung gestellt.Alternatively or in addition to the recognition of the recognition device 24 Of course, complete programming can also be done by a user. This can for example specify in which order the drinks should be produced. These are then manufactured and made available to the user.

Im vorliegenden Fall ist der Drehteller 15 für sechs Getränkebehälter 16 ausgebildet. Es sind hier keine Vertiefungen vorgesehen. Der Drehteller 15 weist aber Öffnungen 25 auf, durch die beispielsweise übergelaufene Getränkereste in die darunter liegende Wanne des Restwasserbehälters 19 ablaufen können. Die Löcher 25 können auch als Durchbrüche im Drehteller 15 bezeichnet werden.In the present case, the turntable 15 for six beverage containers 16 educated. There are no depressions provided here. The turntable 15 but has openings 25 on, for example, overflowed beverage residues in the underlying tray of the residual water tank 19 can expire. The holes 25 can also be used as breakthroughs in the turntable 15 be designated.

Der Drehteller 15 weist außerdem einen etwas hochstehenden Rand 26 auf, der den Drehteller 15 für die Verwendung als Tablett eignet. So können auch mehrere Drehteller 15 als Ersatzteile oder Zubehör für die Kaffeemaschine 10 vorgesehen sein, um diese abwechselnd auf der Drehachse 18 platzieren zu können.The turntable 15 also has a slightly raised border 26 on the turntable 15 suitable for use as a tray. So can also turntable 15 as spare parts or accessories for the coffee machine 10 be provided to these alternately on the axis of rotation 18 to be able to place.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Kaffeemaschinecoffee machine
1111: Gehäusecasing
1212: Bedieneinheitoperating unit
1313: Auslaufoutlet
1414: Auslaufgehäuseoutlet housing
1515: Drehtellerturntable
1616: Trinkgefäßdrinking vessel
1717: Schubladedrawer
1818: Drehachseaxis of rotation
1919: RestwasserbehälterResidual water container
2020: Tresterbehälterpulp container
2121: Antriebsvorrichtungdriving device
2222: Zahnradgear
2323: Zahnkranzsprocket
2424: Erkennungsvorrichtungrecognizer
2525: Durchbrüchebreakthroughs

Claims

Machine for preparing brewed beverages, preferably coffee machine (10), having at least one brewing unit for producing a brewing beverage, in particular coffee or tea, by means of a liquid, in particular water, and a beverage base, preferably a powder or granules, and having at least one outlet (13 ) for dispensing the brewed liquid in a drinking vessel (16), characterized in that a rotating device for transporting at least one drinking vessel (16) is provided relative to the outlet (13).

Machine after Claim 1 , characterized in that the rotating device transports a drinking vessel (16) to be filled to the outlet (13) and / or the rotating device transports a filled drinking vessel (16) away from the outlet (13).

Machine after Claim 1 or 2 , characterized in that the rotating device has a central axis of rotation (18), in particular a vertical axis of rotation (18).

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating device is designed as a turntable (15), wherein the turntable (15) is preferably removable, in particular for cleaning and / or transport purposes, for example as a tray for drinking vessels (16).

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transport path of the at least one drinking vessel (16) by means of the rotating device is a closed path, preferably a circular path.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating device comprises a plurality of drinking vessel receptacles, wherein preferably each of the drinking vessel receptacles for receiving a respective drinking vessel (16) is formed and / or preferably wherein the drinking vessel receptacles are arranged decentrally on the rotating device, in particular at the same distance to the axis of rotation (18).

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a preferably motorized drive device (21) is provided for the rotating device, wherein the drive device (21) is preferably designed as a friction drive, gear drive or chain drive and / or wherein the motor drive device (21) preferably is arranged on the machine side for driving the rotating device by means of a corresponding counterpart on the rotating device.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a detection device (24) for drinking vessels (16) is provided, preferably for the presence and / or the type and / or the level of the drinking vessel (16), more preferably in the region of the drinking vessel receptacle and / or the spout (13).

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (24) has at least one sensor for detecting the at least one drinking vessel (16), preferably an optical and / or magnetic and / or electromagnetic and / or imaging sensor, in particular a camera sensor , more preferably a plurality of identical sensors or a plurality of different sensors.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit is provided, wherein the Control unit or the machine is controlled by a user and / or programmable, preferably by control or operating unit (12) and / or by network, for example by computer or mobile device.