DE202018100843U1

DE202018100843U1 - Charging station and automatic workstation

Info

Publication number: DE202018100843U1
Application number: DE202018100843.9U
Authority: DE
Original assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Current assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2018-05-28
Anticipated expiration: 2028-02-16
Also published as: CN206619022U; FR3062773A3; FR3062773B3

Abstract

Ladestation (100), die zum Andocken eines selbstverfahrenden Geräts (200) und zu dessen Aufladung dient, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Grundkörper (1) umfasst, an dem eine Begrenzungsschnur (2) angeschlossen ist und der eine Vorderseite und eine Hinterseite umfasst, welche einander gegenüberliegen, wobei die Vorderseite des Grundkörpers (1) im Vergleich zur Hinterseite näher an dem angedockten selbstverfahrenden Gerät (200) liegt, und wobei die Begrenzungsschnur (2) von der Vorderseite des Grundkörpers (1) abgeht und von der Vorderseite her wieder in den Grundkörper (1) zurückkehrt.Charging station (100) for docking a self-propelled device (200) and charging it, characterized in that it comprises a base (1) to which a limiting cord (2) is connected and which comprises a front and a rear side, which face each other, wherein the front of the main body (1) compared to the rear closer to the docked selbstverfahrenden device (200), and wherein the limiting cord (2) from the front of the base body (1) goes off and back from the front the base body (1) returns.

Description

Gebiet des GebrauchsmustersDomain of utility model

Das vorliegende Gebrauchsmuster bezieht sich auf den Bereich automatischer Rasenmäher, insbesondere auf eine Ladestation und ein automatisches Arbeitssystem.The present utility model relates to the field of automatic lawn mowers, in particular to a charging station and an automatic work system.

Technischer HintergrundTechnical background

Dank der ständigen Weiterentwicklung der Computertechnik und der Technik der künstlichen Intelligenz sind automatische Arbeitssysteme in Form intelligenter Roboter heute schon Bestandteil des täglichen Lebens. So können z.B. automatische Rasenmäher selbsttätig, d.h. ohne Benutzereingriff, die Mäharbeit oder einen Ladevorgang durchführen. Ein derartiges automatisches Arbeitssystem wird sehr gut aufgenommen, weil es nach einer einmaligen Einstellung selbsttätig betrieben werden kann, was den Benutzer sowohl von einer betriebsbegleitenden Verwaltung als auch von mühsamen und zeitaufwändigen Hausarbeiten, wie etwa Reinigungen und Rasenpflege, befreit.Thanks to the constant development of computer technology and the art of artificial intelligence, automatic work systems in the form of intelligent robots are already part of everyday life today. Thus, e.g. Automatic lawn mower automatically, i. without user intervention, mowing or loading. Such an automatic work system is very well received because it can be operated automatically after a one-time adjustment, freeing the user from both on-the-job management and tedious and time-consuming chores, such as cleaning and lawn care.

Aus dem Stand der Technik sind Ladestationen zum Andocken eines automatischen Rasenmähers bekannt, welche mit einer Begrenzungsschnur versehen sind, die aus der jeweiligen Ladestation herausgeführt, auf die entsprechende Arbeitsgrenze des automatischen Rasenmähers aufgelegt und schließlich in die Ladestation zurückgeführt wird, um einen Arbeitsbereich bzw. einen Mähbereich des automatischen Rasenmähers zu definieren. Auf diese Weise wird die Intellektualisierung eines automatischen Rasenmähers realisiert.Charging stations for docking an automatic lawn mower are known from the prior art, which are provided with a restriction cord, which led out of the respective charging station, placed on the corresponding working limit of the automatic lawn mower and finally returned to the charging station to a work area or a Mowing range of the automatic lawn mower to define. In this way, the intellectualization of an automatic lawnmower is realized.

Bei den bekannten Ladestationen übernimmt die Begrenzungsschnur jedoch die Aufgabe, den automatischen Rasenmäher zur Aufladung vor die jeweilige Ladestation zurückzuführen. Dies macht eine Rückkehr der Begrenzungsschnur in einem bestimmten Abstand vor der Ladestation in die Ladestation notwendig. Da zudem die Begrenzungsschnur von der Rückseite der Ladestation abgeht, lässt sich die Ladestation, wenn sie am Rasenrand angeordnet werden soll, nicht so nah wie möglich am Rasenrand platzieren. Hinzu kommt, dass der Grundkörper der Ladestation einen Teil des von der Begrenzungsschnur umschlossenen Mähbereiches besetzt. Darüber hinaus darf der Messerträger eines automatischen Rasenmähers den einschlägigen Sicherheitsvorschriften entsprechend nur in der Mitte der Unterseite des automatischen Rasenmähers angeordnet sein. Dies führt dazu, dass der Messerträger, wenn sich der automatische Rasenmäher an eine Kontaktstelle mit der Ladestation bewegt, immer noch von dem Rand der Ladestation beabstandet ist, so dass der die Ladestation umgebende Rasenbereich nicht gut gemäht werden kann. Dadurch werden die Rasenrandbearbeitungsfähigkeit und somit auch die Mähleistung des automatischen Rasenmähers verringert.In the known charging stations, however, the limiting cord assumes the task of returning the automatic lawnmower to the charging station in front of the respective charging station. This necessitates a return of the restriction cord at a certain distance in front of the charging station into the charging station. In addition, since the restriction cord comes off the back of the charging station, the charging station, when placed on the edge of the lawn, can not be placed as close to the edge of the grass as possible. In addition, the base body of the charging station occupies part of the mowing area enclosed by the limiting cord. In addition, the blade carrier of an automatic lawnmower must be placed according to the relevant safety regulations only in the middle of the bottom of the automatic lawnmower. As a result, when the automatic lawnmower moves to a point of contact with the charging station, the blade carrier is still spaced from the edge of the charging station, so that the lawn area surrounding the charging station can not be well mowed. This reduces the turf handling capability and thus also the mowing performance of the automatic lawnmower.

Offenbarung des GebrauchsmustersRevelation of the utility model

Dem vorliegenden Gebrauchsmuster liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Nachteil des Stands der Technik, dass die Begrenzungsschnur einer Ladestation aus deren Rückseite herausgeführt wird und von vorne in diese zurückkehrt, so dass der jeweils angedockte automatische Rasenmäher eine nur unbefriedigende Randbearbeitung bieten kann, zu überwinden.The present utility model is therefore based on the object, the disadvantage of the prior art that the limiting cord of a charging station is led out from the back and returns from the front, so that each docked automatic lawnmower can provide only unsatisfactory edge processing to overcome.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt das vorliegende Gebrauchsmuster eine Ladestation vor, die zum Andocken eines selbstverfahrenden Geräts und zu dessen Aufladung dient und einen Grundkörper umfasst, an dem eine Begrenzungsschnur angeschlossen ist. Der Grundkörper umfasst eine Vorderseite und eine Hinterseite, welche einander gegenüberliegen, wobei die Vorderseite des Grundkörpers im Vergleich zur Hinterseite näher an dem angedockten selbstverfahrenden Gerät liegt. Dabei geht die Begrenzungsschnur von der Vorderseite des Grundkörpers ab und kehrt von der Vorderseite her wieder in den Grundkörper zurück.To solve this problem, the present utility proposes a charging station, which serves for docking a selbstverfahrenden device and its charge and comprises a base body to which a limiting cord is connected. The main body comprises a front side and a rear side, which face each other, wherein the front side of the base body is closer to the docked self-propelled device compared to the rear side. The limiting cord goes from the front of the body and returns from the front back into the main body.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass sich an der Vorderseite des Grundkörpers eine Anschlussöffnung befindet, über die die Begrenzungsschnur, elektrisch verbunden, aus dem Grundkörper herausgeführt wird.It is preferably provided that there is a connection opening on the front side of the main body, via which the limiting cord, electrically connected, is guided out of the main body.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Ladestation ferner eine als Liegeplatz für das selbstverfahrende Gerät dienende Auflage umfasst, die mit dem Grundkörper verbunden ist, wobei an der Auflage eine Nut ausgebildet ist, die zur Aufnahme eines Teils der unten von der Vorderseite des Grundkörpers abgehenden Begrenzungsschnur dient.It is preferably provided that the charging station further comprises a serving as a berth for the self-propelled device pad, which is connected to the base body, wherein on the support a groove is formed, which serves to receive a portion of the outgoing from the front of the base body limiting cord ,

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Nut ferner zur Aufnahme eines Teils der von der Vorderseite des Grundkörpers her zum Grundkörper zurückkehrenden Begrenzungsschnur dient.It is preferably provided that the groove also serves to receive a part of the front of the main body forth to the main body returning limiting cord.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Grundkörper einen Leistungsanschluss umfasst, der an der Vorderseite des Grundkörpers angeordnet ist und zum Andocken des selbstverfahrenden Geräts dient, um das selbstverfahrende Gerät aufzuladen.It is preferably provided that the base body comprises a power connection, which is arranged on the front side of the base body and serves for docking of the self-propelled device in order to charge the self-propelled device.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass an einer Seitenflanke des selbstverfahrenden Geräts in Bezug auf dessen Vorwärtsrichtung ein dem Leistungsanschluss zugeordneter Leiteranschluss vorgesehen ist, der an den Leistungsanschluss andocken kann.It is preferably provided that on a side edge of the self-propelled device in relation to the forward direction of a power connection associated conductor terminal is provided, which can dock to the power port.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Leistungsanschluss drehbar mit dem Grundkörper verbunden ist. It is preferably provided that the power connection is rotatably connected to the main body.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Leistungsanschluss als Federzunge ausgebildet und über eine Verbindungswelle schwenkbar mit dem Grundkörper verbunden ist.It is preferably provided that the power connection is formed as a spring tongue and is connected via a connecting shaft pivotally connected to the base body.

Zur Lösung der eingangs erwähnten Aufgabe schlägt das vorliegende Gebrauchsmuster ferner ein automatisches Arbeitssystem vor, das ein selbstverfahrendes Gerät und eine Ladestation gemäß einer der vorangehenden Ausgestaltungen umfasst.To solve the object mentioned above, the present utility also proposes an automatic work system comprising a self-propelled device and a charging station according to one of the preceding embodiments.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass es sich bei dem selbstverfahrenden Gerät um einen automatischen Rasenmäher handelt.It is preferably provided that the self-propelled device is an automatic lawnmower.

Bei der Ladestation und dem automatischen Arbeitssystem gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster wird dadurch, dass die Begrenzungsschnur der Ladestation von der Vorderseite des Grundkörpers abgeht und von der Vorderseite her wieder in den Grundkörper zurückkehrt, erreicht, dass sowohl der Abgangsweg als auch der Rückkehrweg der Begrenzungsschnur vor der Ladestation liegen. Das heißt, der Grundkörper der Ladestation liegt außerhalb eines von der Begrenzungsschnur umschlossenen Mähbereiches, wodurch eine Störung des Betriebs des angedockten selbstverfahrenden Geräts durch den Grundkörper der Ladestation ausgeschlossen und somit eine wirksame Bearbeitung des zu mähenden Rasenbereiches um die Ladestation herum ermöglicht wird, was zur Erhöhung der Randbearbeitungsfähigkeit des selbstverfahrenden Geräts beiträgt. Des Weiteren muss die Begrenzungsschnur bei ihrer Verlegung nicht unter die Auflage geführt werden, um dann die Auflage der Ladestation fixieren zu können. Dadurch wird die Verlegung vereinfacht und der Bedienkomfort erhöht.In the loading station and the automatic work system according to the present utility model is achieved in that the limiting cord of the charging station from the front of the body and returns from the front back to the body, that both the departure path and the return path of the limiting cord before Charging station lie. That is, the base body of the charging station is located outside a mowing area enclosed by the limiting cord, thereby eliminating interference with the operation of the docked self-propelled device by the base body of the charging station and thus enabling efficient processing of the lawn area to be mowed around the charging station, thereby increasing it the edge processing capability of the self-propelled device contributes. Furthermore, the limiting cord does not have to be guided under the support during its laying, in order then to be able to fix the support of the charging station. This simplifies the installation and increases the ease of use.

Figurenlistelist of figures

Zum besseren Verständnis der konkreten Ausführungsformen und Ausgestaltungen des vorliegenden Gebrauchsmusters wird dieses nachfolgend anhand konkreter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.For a better understanding of the specific embodiments and embodiments of the present utility model, this will be described below with reference to specific embodiments with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen

1 eine räumliche Darstellung einer Ladestation gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster;
2 eine Draufsicht auf die in 1 gezeigte Ladestation mit in ihrer Gebrauchsstellung befindlicher Begrenzungsschnur.

Show it

1 a spatial representation of a charging station according to the present utility model;
2 a top view of the in 1 shown charging station with located in their position of use limiting cord.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Ladestationcharging station
11: Grundkörperbody
1111: Leistungsanschlusspower connection
22: Begrenzungsschnurboundary line
33: Auflageedition
3131: Nutgroove
200200: Selbstverfahrendes GerätSelf-driving device
201201: Leiteranschlusswire connection

Konkrete AusführungsformenConcrete embodiments

Im Folgenden werden die Ausgestaltungen des vorliegenden Gebrauchsmusters anhand beigefügter Zeichnungen klar und vollständig beschrieben. Selbstverständlich stellen die dabei erläuterten Ausführungsbeispiele lediglich einen Teil der sämtlichen Ausführungsbeispiele des vorliegenden Gebrauchsmusters dar. Jedes Ausführungsbeispiel, das den durchschnittlichen Fachleuten auf diesem Gebiet aus den hierbei dargestellten Ausführungsbeispielen, ohne jegliche erfinderischen Tätigkeiten, ableitbar ist, fällt in den Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters.In the following, the embodiments of the present utility model are clearly and completely described with reference to the accompanying drawings. Of course, the embodiments illustrated thereby constitute only a part of all the embodiments of the present invention. Any embodiment which can be deduced to the average person skilled in the art from the exemplary embodiments illustrated here, without any inventive activities, falls within the scope of protection of the present utility model.

In der Beschreibung des vorliegenden Gebrauchsmusters werden die Begriffe „oben“, „unten“, „vorn“, „hinten“ usw. jeweils in Bezug auf die Darstellung in der jeweiligen Abbildung verwendet, um lediglich das vorliegende Gebrauchsmuster zu schildern und ggf. die Schilderung zu vereinfachen. Mit anderen Worten wird mit diesen Begriffen weder imnoch explizit auf die Positionierung sowie die Ausgestaltung und Bedienung der betreffenden Vorrichtung oder des betreffenden Elements in einer vorbestimmten Positionierung hingedeutet, so dass auch hier keine Einschränkung des vorliegenden Gebrauchsmusters vorliegt.In the description of the present utility model, the terms "top", "bottom", "front", "rear", etc. are used with reference to the illustration in the respective figures to describe only the present utility model and, if necessary, the description to simplify. In other words, these terms do not explicitly refer to the positioning as well as the design and operation of the device or element in question in a predetermined positioning, so that there is no restriction on the present utility model.

In der Beschreibung des vorliegenden Gebrauchsmusters sollen die Begriffe „anbringen“ und „verbinden“, soweit nicht ausdrücklich anders angegeben, im weiteren Sinne verstanden werden. So kann es sich dabei z.B. sowohl um eine feste, eine lösbare oder eine einteilige Verbindung als auch um eine mechanische und auch eine elektrische Verbindung handeln. Als durchschnittliche Fachleute auf diesem Gebiet kann man von der Sachlage ausgehen, um zu ermitteln, welche Bedeutung die genannten Begriffe beim vorliegenden Gebrauchsmuster haben sollen.In the description of the present utility model, the terms "attach" and "connect", unless expressly stated otherwise, are to be understood in a broader sense. So it can be e.g. both a fixed, a detachable or a one-piece connection as well as a mechanical and an electrical connection. As the average expert in this field, one can start from the state of affairs in order to determine the meaning of the terms mentioned in the present utility model.

Des Weiteren lassen sich die in den nachstehenden verschiedenen Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters enthaltenen Merkmale miteinander kombinieren, soweit dadurch kein Widerspruch entsteht.Further, the features included in the following various embodiments of the present invention can be understood combine with each other, as far as this does not contradict.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Aus 1 und 2 geht eine konkrete Ausführungsform einer Ladestation 100 hervor, die zum Andocken eines selbstverfahrenden Geräts 200 und zu dessen Aufladung dient. Die Ladestation 100 umfasst einen Grundkörper 1, an dem eine Begrenzungsschnur 2 angeschlossen ist. Der Grundkörper 1 umfasst eine Vorderseite und eine Hinterseite, welche einander gegenüberliegen, wobei die Vorderseite des Grundkörpers 1 im Vergleich zur Hinterseite näher an dem angedockten selbstverfahrenden Gerät 200 liegt. Dabei geht die Begrenzungsschnur 2 von der Vorderseite des Grundkörpers 1 ab und kehrt von der Vorderseite her wieder in den Grundkörper 1 zurück.Out 1 and 2 is a concrete embodiment of a charging station 100 which is for docking a self-propelled device 200 and serves to charge it. The charging station 100 includes a main body 1 on which a bounding cord 2 connected. The main body 1 includes a front and a rear side, which face each other, wherein the front of the main body 1 in comparison to the rear closer to the docked Selbstverfahrenden device 200 lies. It goes the bounding line 2 from the front of the main body 1 off and returns from the front back into the body 1 back.

Bei der oben beschriebenen Ladestation 100 wird dadurch, dass die Begrenzungsschnur 2 der Ladestation 100 von der Vorderseite des Grundkörpers 1 abgeht und von der Vorderseite her wieder in den Grundkörper 1 zurückkehrt, erreicht, dass sowohl der Abgangsweg als auch der Rückkehrweg der Begrenzungsschnur 2 vor der Ladestation 100 liegen. Das heißt, der Grundkörper 1 der Ladestation 100 liegt außerhalb eines von der Begrenzungsschnur 2 umschlossenen Mähbereiches, wodurch eine Störung des Betriebs des angedockten selbstverfahrenden Geräts 200 durch den Grundkörper 1 der Ladestation 100 ausgeschlossen und somit eine wirksame Bearbeitung des zu mähenden Rasenbereiches um die Ladestation 100 herum ermöglicht wird, was zur Erhöhung der Randbearbeitungsfähigkeit des selbstverfahrenden Geräts 200 beiträgt.In the charging station described above 100 is characterized in that the limiting cord 2 of the charging station 100 from the front of the main body 1 go off and from the front back into the body 1 returns, achieves that both the departure path and the return path of the delimiter cord 2 in front of the charging station 100 lie. That is, the main body 1 the charging station 100 is outside one of the bounding line 2 enclosed mowing area, thereby disrupting the operation of the docked self-propelled device 200 through the main body 1 the charging station 100 excluded, and thus an effective processing of the mowing lawn area around the charging station 100 around is made possible, which increases the edge processing capability of the self-propelled device 200 contributes.

Im Einzelnen befindet sich an der Vorderseite des Grundkörpers 1 eine Anschlussöffnung (nicht bezeichnet), über die die Begrenzungsschnur 2, elektrisch verbunden, aus dem Grundkörper 1 herausgeführt wird. Ferner umfasst die Ladestation 100 eine als Liegeplatz für das selbstverfahrende Gerät 200 dienende Auflage 3, die mit dem Grundkörper 1 verbunden ist. An der Auflage 3 ist eine Nut 31 ausgebildet, die zur Aufnahme eines Teils der unten von der Vorderseite des Grundkörpers 1 abgehenden Begrenzungsschnur 2 und eines Teils der von der Vorderseite des Grundkörpers 1 her zum Grundkörper 1 zurückkehrenden Begrenzungsschnur 2 dient. Zum Verlegen der Begrenzungsschnur 2 kann diese daher auf der Auflage 3 entlang der Nut 31 geführt werden, ohne dass die Begrenzungsschnur 2 unter die Auflage 3 geführt werden muss, um dann die Auflage 3 der Ladestation 100 fixieren zu können. Dadurch wird die Verlegung vereinfacht und der Bedienkomfort erhöht.Specifically, located at the front of the body 1 a connection opening (not labeled) over which the restriction cord 2 , electrically connected, from the main body 1 is led out. Furthermore, the charging station includes 100 one as a berth for the self-propelled device 200 serving edition 3 that with the main body 1 connected is. At the pad 3 is a groove 31 formed to receive a portion of the bottom of the front of the body 1 outgoing bounding cord 2 and a part of the front of the body 1 forth to the body 1 returning bounding cord 2 serves. For laying the limiting cord 2 This can therefore be based on the edition 3 along the groove 31 be guided without the limiting cord 2 under the condition 3 must be performed, then the circulation 3 the charging station 100 to be able to fix. This simplifies the installation and increases the ease of use.

In einer optionalen Ausführungsform wird die Begrenzungsschnur 2 an einer unteren mittigen Stelle an der vorderen Oberfläche des Grundkörpers 1 aus dem Grundkörper 1 herausgeführt und die Nut 31 erstreckt sich entlang einer Mittellinie der Auflage 3, wobei die Begrenzungsschnur 2 in der Nut 31 aufgenommen ist und entlang der Nut 31 von dem Grundkörper 1 abgeht und dann wieder zu diesem zurückkehrt, wodurch ein Zusammentreffen von Abgangs- und Rückkehrweg der Begrenzungsschnur 2 an der Stelle der Nut 31 und zugleich auch eine wirksame Optimierung des Arbeitspfads des selbstverfahrenden Geräts 200 erreicht werden.In an optional embodiment, the bounding cord becomes 2 at a lower central location on the front surface of the body 1 from the main body 1 led out and the groove 31 extends along a centerline of the overlay 3 , wherein the limiting cord 2 in the groove 31 is included and along the groove 31 from the main body 1 and then returns to it, creating a confluence of departure and return path of the bounding line 2 in the place of the groove 31 and at the same time also an effective optimization of the working path of the self-propelled device 200 be achieved.

Um die Ladefunktion der Ladestation 100 zu realisieren, umfasst der Grundkörper 1 einen Leistungsanschluss 11, der an der Vorderseite des Grundkörpers 1 angeordnet ist und zum Andocken des selbstverfahrenden Geräts 200 dient, um das selbstverfahrende Gerät 200 aufzuladen.To the charging function of the charging station 100 To realize, includes the main body 1 a power connection 11 at the front of the main body 1 is arranged and for docking the self-propelled device 200 serves to the self-propelled device 200 charge.

In einer optionalen Ausführungsform ist der Leistungsanschluss 11, wie in 2 erkennbar, als Federzunge ausgebildet und drehbar mit dem Grundkörper 1 verbunden, und zwar über eine Verbindungswelle (nicht dargestellt) schwenkbar mit dem Grundkörper 1 verbunden. Der Leistungsanschluss 11 wird in einer Anzahl von zwei bereitgestellt, wobei die beiden Leistungsanschlüsse an beiden Seiten der vorderen Oberfläche des Grundkörpers 1 angeordnet sind. Hingegen ist an einer Seitenflanke des selbstverfahrenden Geräts 200 in Bezug auf dessen Vorwärtsrichtung ein dem Leistungsanschluss 11 zugeordneter Leiteranschluss 201 vorgesehen, der an den Leistungsanschluss 11 andocken kann. So kann das selbstverfahrende Gerät 200 bei seiner Rückkehr zur Aufladung sich entlang der Begrenzungsschnur 2 auf die Auflage 3 der Ladestation 100 bewegen und mit seinem Leiteranschluss 201 an den Leistungsanschluss 11 der Ladestation 100 angrenzen, um eine elektrisch leitende Verbindung herzustellen und dadurch eine automatische Aufladung des selbstverfahrenden Geräts 200 zu ermöglichen.In an optional embodiment, the power port is 11 , as in 2 recognizable, designed as a spring tongue and rotatable with the main body 1 connected, via a connecting shaft (not shown) pivotally connected to the base body 1 connected. The power connection 11 is provided in a number of two, with the two power terminals on both sides of the front surface of the main body 1 are arranged. On the other hand is on a side edge of the self-propelled device 200 with respect to its forward direction, the power port 11 assigned conductor connection 201 provided to the power connector 11 can dock. This is how the self-propelled device can work 200 on his return to charging himself along the perimeter cord 2 on the edition 3 the charging station 100 move and with his conductor connection 201 to the power connection 11 the charging station 100 To establish an electrically conductive connection and thereby an automatic charging of self-propelled device 200 to enable.

Es wird darauf hingewiesen, dass der Leistungsanschluss 11 auch an der unteren Oberfläche eines Oberteils des Grundkörpers 1 angeordnet sein kann, während der Leiteranschluss 201 entsprechend an der oberen Oberfläche eines Oberteils des selbstverfahrenden Geräts 200 vorgesehen ist. Weiters ist es auch denkbar, dass der Leistungsanschluss 11 an der oberen Oberfläche der Auflage 3 und der Leiteranschluss 201 entsprechend an der Unterseite des selbstverfahrenden Geräts 200 angeordnet ist. Die elektrisch leitende Verbindung zwischen der Ladestation 100 und dem selbstverfahrenden Gerät 200 lässt sich auf vielfältige Weise herstellen, worauf an dieser Stelle im Detail nicht mehr eingegangen wird.It should be noted that the power connection 11 also on the lower surface of an upper part of the main body 1 can be arranged while the conductor connection 201 corresponding to the upper surface of a top of the self-propelled device 200 is provided. Furthermore, it is also conceivable that the power connection 11 on the upper surface of the overlay 3 and the conductor connection 201 corresponding to the underside of the self-propelled device 200 is arranged. The electrically conductive connection between the charging station 100 and the self-propelled device 200 can be produced in many ways, which will not be discussed in detail here.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

In 2 ist eine konkrete Ausführungsform eines automatischen Arbeitssystems dargestellt, die ein selbstverfahrendes Gerät 200 und eine Ladestation 100 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel umfasst, wobei es sich bei dem selbstverfahrenden Gerät 200 um einen automatischen Rasenmäher handelt.In 2 a concrete embodiment of an automatic work system is shown, which is a self-propelled device 200 and a charging station 100 according to the first embodiment, wherein it is in the selbstverfahrenden device 200 is about an automatic lawnmower.

Da dieses automatische Arbeitssystem eine Ladestation 100 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel umfasst, besitzt es auch sämtliche im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Vorteile.Because this automatic workstation is a charging station 100 According to the first embodiment, it also has all the advantages described in the first embodiment.

Es ist offensichtlich, dass die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele keine Einschränkung der Ausführungsformen, die hier keinen Anspruch auf Vollständigkeit erheben, darstellen, sondern lediglich der klaren Erläuterung der genannten Beispiele dienen. Jede den durchschnittlichen Fachleuten auf diesem Gebiet naheliegende Variation oder Abänderung, welche aus der obenstehenden Beschreibung ableitbar ist, fällt in den Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters.It is obvious that the embodiments described above do not represent a restriction of the embodiments, which do not claim to be exhaustive, but merely serve to clearly explain the examples mentioned. Any variation or alteration apparent to one of ordinary skill in the art, which may be derived from the above description, is within the scope of the present utility model.

Claims

Charging station (100) for docking a self-propelled device (200) and charging it, characterized in that it comprises a base body (1) to which a limiting cord (2) is connected and which comprises a front side and a rear side, which face each other, wherein the front of the main body (1) compared to the rear closer to the docked selbstverfahrenden device (200), and wherein the limiting cord (2) from the front of the base body (1) goes off and back from the front the base body (1) returns.

Charging station (100) after Claim 1 , characterized in that at the front of the base body (1) has a connection opening through which the limiting cord (2), electrically connected, is led out of the base body (1).

Charging station (100) after Claim 1 , characterized in that the charging station (100) further comprises a mooring for the self-propelled device (200) serving support (3) which is connected to the base body (1), wherein on the support (3) has a groove (31) is formed, which serves to receive a portion of the bottom of the front of the base body (1) outgoing limiting cord (2).

Charging station (100) after Claim 3 , characterized in that the groove (31) further for receiving a portion of the front of the base body (1) forth to the base body (1) returning limiting cord (2) is used.

Charging station (100) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the base body (1) comprises a power connection (11) which is arranged on the front side of the main body (1) and serves for docking the self-propelled device (200) to charge the self-propelled device (200).

Charging station (100) after Claim 5 , characterized in that on a side edge of the self-propelled device (200) with respect to the forward direction of a power connection (11) associated conductor terminal (201) is provided, which can dock to the power port (11).

Charging station (100) after Claim 5 , characterized in that the power connection (11) is rotatably connected to the base body (1).

Charging station (100) after Claim 5 , characterized in that the power connection (11) formed as a spring tongue and pivotally connected via a connecting shaft with the base body (1).

Automatic work system, characterized in that it is a selbstverfahrendes device (200) and a loading station (100) of any of Claims 1 to 8th includes.

Automatic workstation after Claim 9 , characterized in that the self-propelled device (200) is an automatic lawnmower.