DE202018100831U1

DE202018100831U1 - Automatic lawnmower

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Publication number: DE202018100831U1
Application number: DE202018100831.5U
Authority: DE
Original assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Current assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2018-05-22
Anticipated expiration: 2028-02-16
Also published as: CN208638993U; FR3062778B3; FR3062778A3

Abstract

Automatischer Rasenmäher, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Gehäuse, ein Fahrmodul, ein Schneidmodul, ein Energiemodul und ein Steuermodul umfasst, wobei das Fahrmodul, das Schneidmodul, das Energiemodul und das Steuermodul jeweils an dem Gehäuse angebracht sind,wobei das Energiemodul ein Batteriepack (30) umfasst, das den automatischen Rasenmäher für dessen Bewegung und Betrieb mit Energie versorgt,wobei das Steuermodul jeweils das Fahrmodul zur Bewegung des automatischen Rasenmähers und das Schneidmodul zum Rasenmähen ansteuert und eine Taktschaltung (10) und eine Wandlerschaltung (20) umfasst, wobei die Wandlerschaltung (20) sowohl mit der Taktschaltung (10) als auch mit dem Batteriepack (30) elektrisch verbunden ist, damit das Batteriepack (30) über die Wandlerschaltung (20) die Taktschaltung (10) mit Energie versorgen kann.An automatic lawn mower, characterized in that it comprises a housing, a driving module, a cutting module, a power module and a control module, wherein the driving module, the cutting module, the power module and the control module are respectively attached to the housing, wherein the power module, a battery pack (30 ), which energizes the automatic lawnmower for its movement and operation, the control module respectively driving the driving module for moving the automatic lawnmower and the cutting module for lawn mowing and a clock circuit (10) and a converter circuit (20), wherein the converter circuit (20) is electrically connected to both the clock circuit (10) and the battery pack (30) for allowing the battery pack (30) to energize the clock circuit (10) through the converter circuit (20).

Description

Gebiet des GebrauchsmustersDomain of utility model

Das vorliegende Gebrauchsmuster bezieht sich auf den Bereich der Gartengeräte, insbesondere auf einen automatischen Rasenmäher.The present utility model relates to the field of gardening equipment, in particular to an automatic lawnmower.

Technischer HintergrundTechnical background

Bei heutigen Rasenmähern wird die Taktschaltung der jeweiligen Hauptplatine durch eine Knopfzelle mit Energie versorgt, die eine begrenzte Lebensdauer hat und regelmäßig ausgewechselt werden muss, so dass das Produkt unkomfortabel zu benutzen ist.In today's lawnmowers, the clock circuit of the respective motherboard is powered by a button cell with a limited life and must be replaced regularly, so that the product is uncomfortable to use.

Offenbarung des GebrauchsmustersRevelation of the utility model

Dem vorliegenden Gebrauchsmuster liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Rasenmäher anzugeben, mit dem die oben genannten Probleme der aus dem Stand der Technik bekannten automatischen Rasenmäher insbesondere im Hinblick auf ihre Knopfzelle beseitigt werden können.The present utility model has the primary object of providing an automatic lawnmower with which the abovementioned problems of the automatic lawnmowers known from the prior art, in particular with regard to their button cell, can be eliminated.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt das vorliegende Gebrauchsmuster einen automatischen Rasenmäher vor, der ein Gehäuse, ein Fahrmodul, ein Schneidmodul, ein Energiemodul und ein Steuermodul umfasst, wobei das Fahrmodul, das Schneidmodul, das Energiemodul und das Steuermodul jeweils an dem Gehäuse angebracht sind. Hierbei umfasst das Energiemodul ein Batteriepack, das den automatischen Rasenmäher für dessen Bewegung und Betrieb mit Energie versorgt. Mit dem Steuermodul werden jeweils das Fahrmodul zur Bewegung des automatischen Rasenmähers und das Schneidmodul zum Rasenmähen angesteuert. Das Steuermodul umfasst eine Taktschaltung und eine Wandlerschaltung, wobei die Wandlerschaltung sowohl mit der Taktschaltung als auch mit dem Batteriepack elektrisch verbunden ist, damit das Batteriepack über die Wandlerschaltung die Taktschaltung mit Energie versorgen kann.To achieve this object, the present utility proposes an automatic lawn mower comprising a housing, a driving module, a cutting module, a power module and a control module, wherein the driving module, the cutting module, the power module and the control module are respectively attached to the housing. Here, the power module includes a battery pack that powers the automatic lawnmower for its movement and operation. The control module controls the driving module for moving the automatic lawnmower and the cutting module for mowing the lawn. The control module includes a clock circuit and a converter circuit, wherein the converter circuit is electrically connected to both the clock circuit and the battery pack, so that the battery pack via the converter circuit can supply the clock circuit with energy.

Weiter ist vorgesehen, dass die Wandlerschaltung eine Gleichstrom-Tiefsetzschaltung umfasst.It is further provided that the converter circuit comprises a DC Tiefsetzschaltung.

Weiter ist vorgesehen, dass der automatische Rasenmäher ferner eine Hauptplatine umfasst, auf der sowohl die Taktschaltung als auch die Wandlerschaltung angeordnet sind.It is further provided that the automatic lawnmower further comprises a motherboard, on which both the clock circuit and the converter circuit are arranged.

Weiter ist vorgesehen, dass das Batteriepack eine Ausgangsspannung von 18V aufweist.It is further provided that the battery pack has an output voltage of 18V.

Weiter ist vorgesehen, dass die Taktschaltung eine Versorgungsspannung von 3,3V hat.It is further provided that the clock circuit has a supply voltage of 3.3V.

Die Ausgestaltungen des vorliegenden Gebrauchsmusters bietet folgende Vorteile: Bei dem automatischen Rasenmähen gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster erfolgt die Energieversorgung der Taktschaltung mittels eines Batteriepacks unter Verwendung einer Wandlerschaltung, wobei bezüglich der Batteriekapazität des Batteriepacks die Taktschaltung einen sehr geringen Energieverbrauch hat. Durch die Energieversorgung der Taktschaltung mit Hilfe des Batteriepacks wird der Stand der Technik, bei dem die Knopfzelle der Hauptplatine der jeweiligen Maschine unvorteilhafterweise regelmäßig ausgewechselt werden muss, verbessert und somit ein hoher Bedienkomfort geschaffen.The embodiments of the present invention provide the following advantages: In the automatic lawn mowing according to the present invention, the power supply of the clock circuit by means of a battery pack using a converter circuit takes place, and with respect to the battery capacity of the battery pack, the clock circuit has a very low energy consumption. By the power supply of the clock circuit by means of the battery pack, the prior art, in which the button cell of the motherboard of the respective machine must be replaced unfavorably regularly, improved and thus created a high ease of use.

Figurenlistelist of figures

Zur deutlicheren Beschreibung der konkreten Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters oder der Ausgestaltungen nach dem Stand der Technik werden nachfolgend die dabei verwendeten Zeichnungen kurz dargestellt. Es versteht sich von selbst, dass die untenstehenden Zeichnungen einige Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters darstellen, aus denen vom Durchschnittsfachmann, ohne jegliche erfinderischen Tätigkeiten, andere Zeichnungen ableitbar sind.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines automatischen Rasenmähers gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster.

For a clearer description of the specific embodiments of the present utility model or the prior art embodiments, the drawings used here are briefly presented below. It goes without saying that the drawings below represent some embodiments of the present utility model, from which other drawings can be derived by one of ordinary skill in the art, without any inventive step.

1 shows a schematic representation of an embodiment of an automatic lawn mower according to the present utility model.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Taktschaltungclock circuit
2020: Wandlerschaltungconverter circuit
3030: Batteriepackbattery Pack

Konkrete AusführungsformenConcrete embodiments

Im Folgenden werden die Ausgestaltungen des vorliegenden Gebrauchsmusters anhand beigefügter Zeichnungen klar und vollständig beschrieben. Selbstverständlich stellen die unten zu erläuternden Ausführungsbeispiele lediglich einen Teil der sämtlichen Ausführungsbeispiele des vorliegenden Gebrauchsmusters dar. Jedes Ausführungsbeispiel, das den durchschnittlichen Fachleuten auf diesem Gebiet aus den hierbei dargestellten Ausführungsbeispielen, ohne jegliche erfinderischen Tätigkeiten, ableitbar ist, fällt in den Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters.In the following, the embodiments of the present utility model are clearly and completely described with reference to the accompanying drawings. Of course, the embodiments to be explained below represent only a part of all the embodiments of the present invention. Any embodiment which is derivable to those of ordinary skill in the art from the embodiments illustrated herein, without any inventive activities, falls within the scope of the present utility model.

Wie in 1 dargestellt ist, umfasst ein automatischer Rasenmäher gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Gehäuse, ein Fahrmodul, ein Schneidmodul, ein Energiemodul und ein Steuermodul, wobei das Fahrmodul, das Schneidmodul, das Energiemodul und das Steuermodul jeweils an dem Gehäuse angebracht sind. Das Fahrmodul umfasst einen Radsatz und einen Antriebsmotor, wobei der Radsatz durch den Antriebsmotor zur Bewegung angetrieben wird, um den automatischen Rasenmäher zu bewegen. Das Schneidmodul umfasst ein Messerwerk und einen Schneidmotor, wobei das Messerwerk an der Unterseite des Gehäuses angebracht ist und durch den Schneidmotor drehangetrieben wird, um den Rasen zu mähen. Das Energiemodul umfasst ein Batteriepack 30, das den automatischen Rasenmäher für dessen Bewegung und Betrieb mit Energie versorgt. Mit dem Steuermodul, das mit dem Fahrmodul, dem Schneidmodul und dem Energiemodul verbunden ist, werden jeweils das Fahrmodul zur Bewegung des automatischen Rasenmähers und das Schneidmodul zum Rasenmähen angesteuert. Das Steuermodul umfasst eine Taktschaltung 10 und eine Wandlerschaltung 20, wobei die Wandlerschaltung 20 sowohl mit der Taktschaltung 10 als auch mit dem Batteriepack 30 elektrisch verbunden ist, damit das Batteriepack 30 über die Wandlerschaltung 20 die Taktschaltung 10 mit Energie versorgen kann.As in 1 1, an automatic lawnmower according to the present embodiment includes a housing, a travel module, a cutting module, a power module, and a control module, wherein the travel module, the cutting module, the power module, and the control module are respectively attached to the housing. The drive module includes a wheel set and a drive motor, wherein the wheelset is driven by the drive motor for movement to move the automatic lawn mower. The cutting module includes a knife mill and a cutting motor with the knife mill mounted on the underside of the housing and rotated by the cutting motor to mow the lawn. The power module includes a battery pack 30 that powers the automatic lawnmower for its movement and operation. With the control module, which is connected to the driving module, the cutting module and the power module, each of the driving module for moving the automatic lawnmower and the cutting module are driven to lawn mowing. The control module includes a clock circuit 10 and a converter circuit 20 , wherein the converter circuit 20 both with the clock circuit 10 and with the battery pack 30 is electrically connected to the battery pack 30 via the converter circuit 20 the clock circuit 10 can supply with energy.

Bei dem automatischen Rasenmähen gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Energieversorgung der Taktschaltung 10 mittels eines Batteriepacks 30 unter Verwendung einer Wandlerschaltung 20, wobei bezüglich der Batteriekapazität des Batteriepacks 30 die Taktschaltung 10 einen sehr geringen Energieverbrauch hat. Durch die Energieversorgung der Taktschaltung 10 mit Hilfe des Batteriepacks 30 wird der Stand der Technik, bei dem die Knopfzelle der Hauptplatine der jeweiligen Maschine unvorteilhafterweise regelmäßig ausgewechselt werden muss, verbessert und somit ein hoher Bedienkomfort geschaffen.In the automatic mowing according to the present embodiment, the power supply of the clock circuit takes place 10 by means of a battery pack 30 using a converter circuit 20 , wherein with respect to the battery capacity of the battery pack 30 the clock circuit 10 has a very low energy consumption. By the power supply of the clock circuit 10 with the help of the battery pack 30 the prior art, in which the button cell of the motherboard of the respective machine must be replaced unfavorably regularly, improved and thus created a high ease of use.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann es sich bei der Taktschaltung um einen aus einer integrierten Schaltung bestehenden Takt-Chip und bei der Wandlerschaltung um einen aus einer integrierten Schaltung bestehenden Wandlerchip handeln.In the present embodiment, the clock circuit may be a clock chip made of an integrated circuit and the converter circuit may be a converter chip consisting of an integrated circuit.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Wandlerschaltung 20 als Gleichstrom-Tiefsetzschaltung ausgebildet. Da die Ausgangsspannung des Batteriepacks 30 höher als die Versorgungsspannung der Taktschaltung 10 ist, sieht das vorliegende Gebrauchsmuster eine Abwärtswandlung mittels dieser Gleichstrom-Tiefsetzschaltung vor, um eine erwünschte Energieversorgung der Taktschaltung 10 zu gewährleisten.In the present embodiment, the converter circuit 20 formed as a DC step-down circuit. Because the output voltage of the battery pack 30 higher than the supply voltage of the clock circuit 10 is the present utility model provides a down conversion by means of this DC step-down circuit to a desired power supply of the clock circuit 10 to ensure.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Batteriepack 30 eine Ausgangsspannung von 18V auf. Dies ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen. Vielmehr soll jeweils den Umständen entsprechend ein Batteriepack mit einer geeigneten Ausgangsspannung ausgewählt werden. Zudem besitzt die Taktschaltung 10 eine Versorgungsspannung von 3,3V Allerdings ist die Taktschaltung 10 nicht darauf beschränkt und kann je nach Bedarf mit einer entsprechend angemessenen Versorgungsspannung bereitgestellt werden.In the present embodiment, the battery pack 30 an output voltage of 18V. However, this is not meant to be limiting. Rather, a battery pack with a suitable output voltage should be selected according to the circumstances. In addition, has the clock circuit 10 a supply voltage of 3.3V However, the clock circuit 10 not limited thereto and can be provided as needed with an appropriate supply voltage.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst der automatische Rasenmäher ferner eine Hauptplatine, auf der sowohl die Taktschaltung 10 als auch die Gleichstrom-Tiefsetzschaltung angeordnet sind. Hierbei dient die Hauptplatine zur Befestigung der Taktschaltung 10 und der Gleichstrom-Tiefsetzschaltung.In the present embodiment, the automatic lawnmower further comprises a motherboard on which both the clock circuit 10 and the DC step-down circuit are arranged. Here, the motherboard is used to attach the clock circuit 10 and the DC step-down circuit.

Es ist offensichtlich, dass die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele keine Einschränkung der Ausführungsformen, die hier keinen Anspruch auf Vollständigkeit erheben, darstellen, sondern lediglich der klaren Erläuterung der genannten Beispiele dienen. Jede den durchschnittlichen Fachleuten auf diesem Gebiet naheliegende Variation oder Abänderung, welche aus der obenstehenden Beschreibung ableitbar ist, fällt in den Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters.It is obvious that the embodiments described above do not represent a restriction of the embodiments, which do not claim to be exhaustive, but merely serve to clearly explain the examples mentioned. Any variation or alteration apparent to one of ordinary skill in the art, which may be derived from the above description, is within the scope of the present utility model.

Claims

An automatic lawn mower, characterized in that it comprises a housing, a driving module, a cutting module, a power module and a control module, wherein the driving module, the cutting module, the power module and the control module are respectively attached to the housing, wherein the power module, a battery pack (30 ), which energizes the automatic lawnmower for its movement and operation, the control module respectively driving the driving module for moving the automatic lawnmower and the cutting module for lawn mowing and a clock circuit (10) and a converter circuit (20), wherein the converter circuit (20) is electrically connected both to the clock circuit (10) and to the battery pack (30), so that the battery pack (30) via the converter circuit (20) can supply the clock circuit (10) with energy.

Automatic lawnmower after Claim 1 characterized in that the converter circuit (20) comprises a DC step-down circuit.

Automatic lawnmower after Claim 1 , characterized in that the automatic lawnmower further comprises a motherboard on which both the clock circuit (10) and the converter circuit are arranged.

Automatic lawnmower after Claim 1 , characterized in that the battery pack (30) has an output voltage of 18V.

Automatic lawnmower after Claim 1 , characterized in that the clock circuit (10) has a supply voltage of 3.3V.