DE202018100709U1

DE202018100709U1 - rock drilling machine

Info

Publication number: DE202018100709U1
Application number: DE202018100709.2U
Authority: DE
Original assignee: Neuhaeuser GmbH
Current assignee: Neuhaeuser GmbH
Priority date: 2018-02-08
Filing date: 2018-02-08
Publication date: 2018-02-15
Anticipated expiration: 2028-02-09

Abstract

Gesteinsbohrmaschine, insbesondere Lafettenbohrmaschine für den Einsatz im untertägigen Bergbau, mit wenigstens einem druckmittelbetätigten Bohrmotor (4) sowie einem Vorschubmotor (6), und mit zumindest einem maschinenfernen Haupt-Steuergerät (12), welches zur Übertragung einer Arbeitsleistung sowohl mit dem Bohrmotor (4) als auch mit dem Vorschubmotor (6) über Druckmittelzuleitungen (14) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein maschinenseitiges Neben-Steuergerät (15) vorgesehen ist, welches beide Motoren (4, 6) mit gegenüber der Arbeitsleistung verringerter Steuerleistung beaufschlagt.Rock drilling machine, in particular drill drill for use in underground mining, with at least one pressure medium-actuated drill motor (4) and a feed motor (6), and with at least one main controller (12) remote from the machine for transmitting a power both with the drill motor (4) as well as with the feed motor (6) via pressure medium supply lines (14) is coupled, characterized in that in addition a machine-side sub-control unit (15) is provided which acts on both motors (4, 6) with respect to the working power reduced control power.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gesteinsbohrmaschine, insbesondere Lafettenbohrmaschine für den Einsatz im untertägigen Bergbau, mit wenigstens einem druckmittelbetätigten Bohrmotor sowie einem Vorschubmotor, und mit zumindest einem maschinenfernen Haupt-Steuergerät, welches zur Übertragung einer Arbeitsleistung sowohl mit dem Bohrmotor als auch mit dem Vorschubmotor über Druckmittelzuleitungen gekoppelt ist. The invention relates to a rock drilling machine, in particular Lafettenbohrmaschine for use in underground mining, with at least one fluid-operated drilling motor and a feed motor, and with at least one machine remote main controller, which coupled to transmit a power with both the drill motor and the feed motor via pressure medium supply lines is.

Gesteinsbohrmaschinen und insbesondere Lafettenbohrmaschinen, also Gesteinsbohrmaschinen mit zugehörigem Fahrgestell, werden typischerweise eingesetzt, um beispielsweise Anker- und Untersuchungsbohrungen unter Tage realisieren zu können. In diesem Zusammenhang wird der Bohrmotor mit Hilfe des Vorschubmotors entlang der Lafette vorgeschoben. Auf diese Weise kann automatisch die Tiefe eines zu bohrenden Loches vorgegeben und bestimmt werden. Für den Antrieb sowohl des Bohrmotors als auch des Vorschubmotors sorgt jeweils ein Druckmittel, bei dem es sich um Druckluft, aber auch Hydrauliköl handeln kann. Meistens wird einem vom Bohrmotor angetriebenen hohlen Bohrstahl oder allgemeinen Bohrer zusätzlich eine Spülflüssigkeit oder Luft zugeführt. Rock drilling machines, and in particular mounted drilling machines, ie rock drilling machines with associated chassis, are typically used, for example, to be able to realize anchorage and investigation boreholes underground. In this context, the drill motor is advanced along the carriage with the aid of the feed motor. In this way, the depth of a hole to be drilled automatically determined and determined. For the drive of both the drill motor and the feed motor each provides a pressure medium, which may be compressed air, but also hydraulic oil. In most cases, a drilling fluid or air is supplied to a hollow drill steel or general drill driven by the drill motor.

Mit Hilfe des Bohrmotors wird nicht nur der eingesetzte Bohrstahl in Rotationen versetzt. Sondern im Regelfall umfasst der druckmittelbetätigte Bohrmotor zusätzlich auch einen Schlagmotor, welcher dem Bohrstahl Schläge erteilt. Der an der Lafette befestigte und ebenfalls druckmittelbetätigte Vorschubmotor sorgt dafür, dass der Bohrmotor und mit ihm der Bohrstahl entlang der Lafette bewegt werden kann. Hierzu treibt der Vorschubmotor meistens einen den Bohrmotor tragenden Schlitten über eine Kette an, welche entlang einer Schiene geführt wird. Die Schiene ist darüber hinaus noch mit einer frontseitigen Gestängeführung für den Bohrstahl ausgerüstet. The drill motor not only rotates the drill steel used. But as a rule, the fluid-actuated drill motor also includes an impact motor, which gives the drill steel blows. The feed motor, which is attached to the carriage and also actuated by a pressure medium, ensures that the drill motor and, with it, the drill steel can be moved along the carriage. For this purpose, the feed motor usually drives a carriage carrying the drill motor via a chain, which is guided along a rail. The rail is also equipped with a front rod guide for the drill steel.

Solche Gesteinsbohrmaschinen sind von ihrer Grundkonzeption her seit Jahrzenten bekannt, wozu auf den Stand der Technik nach der DE 2 008 771 oder auch entsprechend der DE 35 02 711 A1 hingewiesen sei.Such rock drilling machines are known from their basic concept for decades, including the state of the art according to the DE 2 008 771 or according to the DE 35 02 711 A1 is pointed out.

Daneben kennt man Gestängemagazine, die in Verbindung mit solchen Gesteinsbohrmaschinen in der DE 40 30 525 A1 beschrieben werden. Mit Hilfe des Gestängemagazins können mehrere Bohrstangen bzw. Bohrstähle für die fragliche Gesteinsbohrmaschine aufgenommen und wahlweise in eine Arbeitsposition überführt werden.In addition, we know rod magazines, in conjunction with such rock drilling machines in the DE 40 30 525 A1 to be discribed. With the help of the linkage magazine, a plurality of boring bars or boring steels for the rock drilling machine in question can be accommodated and optionally transferred to a working position.

In der Praxis wird die Gesteinsbohrmaschine inklusive Bohrmotor und Vorschubmotor in der Nähe einer sogenannten Ortsbrust platziert, um dort das gewünschte Loch zu setzen. Um das Bedienungspersonal vor Lärm- und Staubbelästigung durch den Bohrvorgang zu schützen, arbeitet man bereits seit längerem mit einem maschinenfernen Haupt-Steuergerät, welches zur Ansteuerung der Gesteinsbohrmaschine eingesetzt wird. Tatsächlich ist das Haupt-Steuergerät maschinenfern beispielsweise an einem Steuerstand platziert, welcher oftmals mehrerer Meter oder sogar mehrere zehn Meter von der Gesteinsbohrmaschine bzw. dem Bohrmotor und Vorschubmotor entfernt realisiert wird.In practice, the rock drilling machine including drill motor and feed motor is placed in the vicinity of a so-called working face in order to set the desired hole there. In order to protect the operating personnel from noise and dust nuisance by the drilling process, it has been working for a long time with a machine remote main control unit, which is used to control the rock drilling machine. In fact, the main controller is placed away from the machine, for example, at a control station, which is often realized several meters or even several tens of meters away from the rock drilling machine or the drilling motor and feed motor.

Mit Hilfe des maschinenfernen Haupt-Steuergerätes wird die erforderliche Arbeitsleistung sowohl für den Bohrmotor als auch für den Vorschubmotor über Druckmittelzuleitungen an den Bohrmotor respektive den Vorschubmotor übertragen. Dadurch lassen sich insgesamt auch große Entfernungen zwischen dem Haupt-Steuergerät und dem Bohrmotor sowie Vorschubmotor bzw. der eigentlichen Gesteinsbohrmaschine überbrücken, wie dies im gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 36 26 445 A1 im Detail beschrieben wird. Hier ist zusätzlich noch eine Mithör- und Sprecheinrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe Bohrgeräusche übertragen werden können. Dazu kann die Frequenz der Bohrgeräusche zur Steuerung des Bohrvorganges herangezogen werden. Das hat sich grundsätzlich bewährt. With the help of the main controller remote from the machine, the required workload for both the drill motor and the feed motor via pressure medium supply lines to the drill motor and the feed motor is transmitted. As a result, it is also possible to bridge large distances between the main control unit and the drilling motor as well as the feed motor or the actual rock drilling machine, as is the case in the generic state of the art according to FIG DE 36 26 445 A1 will be described in detail. Here, a listening and speaking device is additionally provided, with the aid of drilling noise can be transmitted. For this purpose, the frequency of drilling noise can be used to control the drilling process. This has proven itself in principle.

Allerdings ergeben sich in der Praxis Probleme für den Fall, dass der jeweilige Bohrstahl bzw. Bohrer beispielsweise gewechselt werden soll. Vergleichbares gilt für den Fall, dass ein Bohrgestänge eingebaut oder verlängert werden soll. Denn derartige Maßnahmen werden typischerweise von einem sogenannten Bohrhelfer vorgenommen, welcher in der Nähe des Bohrmotors agiert. Da ein Bohrführer im Bereich des Haupt-Steuergerätes für die Ansteuerung beispielsweise des Bohrmotors beim Einbau des Bohrgestänges sorgt, werden in der Praxis Kommunikationsschwierigkeiten zwischen Bohrhelfer und Bohrführer beobachtet. Das gilt auch für den Fall, dass beispielsweise eine Funkverbindung hergestellt wird. Denn die Arbeitsbedingungen unter Tage sind durch schlechte Sichtverhältnisse und Lärm gekennzeichnet.However, in practice problems arise in the event that the respective drill steel or drill, for example, to be changed. The same applies in the event that a drill pipe is to be installed or extended. Because such measures are typically made by a so-called Bohrhelfer, which acts in the vicinity of the drill motor. Since a drill guide in the region of the main control unit for the control of, for example, the drill motor during installation of the drill string provides, in practice communication difficulties between drill helpers and drill guides are observed. This also applies to the case that, for example, a radio link is established. Because the working conditions underground are characterized by poor visibility and noise.

Als Folge hiervon kann der Bohrhelfer nur schwer auf den Bohrführer einwirken und umgekehrt, um beispielsweise den Einbau oder die Verlängerung des Bohrgestänges zu unterstützen. Auch sind bei diesem Vorgang prinzipiell Verletzungen möglich. Das ist insgesamt unbefriedigend und aufgrund sicherheitstechnischer Überlegungen verbesserungsbedürftig. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.As a result, the drill helper is difficult to act on the drill guide, and vice versa, for example, to aid in installation or extension of the drill string. In principle, injuries are possible in this process. This is unsatisfactory overall and needs improvement due to safety considerations. Here, the invention aims to provide a total remedy.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Gesteinsbohrmaschine so weiter zu entwickeln, dass insbesondere der Bohrerwechsel sowie der Einbau und die Verlängerung eines Bohrgestänges einfach und problemlos sowie ohne Gesundheitsgefährdungen eines Bohrhelfers vorgenommen werden kann. The invention is based on the technical problem of further developing such a rock drilling machine so that, in particular, the replacement of the drill bit as well as the installation and the extension of a drill string can be carried out easily and without any health hazards of a drilling helper.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Gesteinsbohrmaschine im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem maschinenfernen Haupt-Steuergerät ein maschinenseitiges Neben-Steuergerät vorgesehen ist, welches beide Motoren mit gegenüber der Arbeitsleistung verringerter Steuerleistung beaufschlagt. To solve this technical problem, a generic rock drilling machine in the invention is characterized in that in addition to the machine remote main controller, a machine-side sub-control device is provided, which acts on both engines with respect to the performance reduced control power.

Im Rahmen der Erfindung kommen also im Gegensatz zum gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 36 26 445 A1 zwei Steuergeräte zum Einsatz, mit deren Hilfe zumindest der Bohrmotor sowie der Vorschubmotor jeweils über das Druckmittel beaufschlagt und angesteuert werden können. Das Haupt-Steuergerät ist dabei maschinenfern angeordnet, weist also einen Abstand von wenigstens mehreren Metern, wenn nicht sogar mehreren zehn Metern von der eigentlichen Gesteinsbohrmaschine bzw. dem Bohrmotor sowie dem Vorschubmotor auf. Demgegenüber findet sich das Neben-Steuergerät maschinenseitig, ist also an die eigentliche Maschine angeschlossen. Hier hat es sich bewährt, wenn das Neben-Steuergerät an den Bohrmotor angeschlossen ist, beispielsweise mit diesem verschraubt, an den Bohrmotor angeflanscht oder sonstwie mit dem Bohrmotor gekoppelt wird.In the context of the invention thus come in contrast to the generic state of the art according to the DE 36 26 445 A1 two control units are used, with the help of which at least the drill motor and the feed motor can be acted upon and controlled in each case via the pressure medium. The main control unit is arranged away from the machine, so has a distance of at least several meters, if not several tens of meters from the actual rock drilling machine or the drilling motor and the feed motor. In contrast, the sub-control unit is the machine side, so it is connected to the actual machine. Here it has proven useful when the sub-control unit is connected to the drill motor, for example screwed to this, flanged to the drill motor or otherwise coupled to the drill motor.

Das Haupt-Steuergerät wird nach wie vor von dem Bohrführer bedient und sorgt unverändert dafür, dass direkt im Bereich des Bohrmotors anfallender Staub oder auch der mit dem Bohren verbundene Lärm im Bereich des Bohrführers eine möglichst geringe Wirkung entfaltet. Dazu ist das Haupt-Steuergerät über die Druckmittelzuleitungen in der Lage, sowohl den Bohrmotor als auch den Vorschubmotor jeweils mit der sogenannten Arbeitsleistung zu beaufschlagen. Das heißt, die Arbeitsleistung korrespondiert dazu, dass der betreffende Bohrer beaufschlagt wird, um das Loch bestimmungsgemäß in das Gestein einbringen zu können. Ebenso lässt sich das Bohrgestänge ziehen und wird für den gewünschten Vorschub des Bohrers mit Hilfe des Vorschubmotors gesorgt. The main control unit is still operated by the drill guide and continues to ensure that dust generated directly in the area of the drill motor or the noise associated with drilling in the area of the drill guide has the least possible effect. For this purpose, the main control unit on the pressure medium supply lines is able to apply both the drill motor and the feed motor in each case with the so-called work performance. That is, the work corresponds to the fact that the drill in question is acted upon in order to bring the hole as intended in the rock can. Likewise, the drill pipe can be pulled and provided for the desired feed of the drill with the help of the feed motor.

Demgegenüber ist es mit Hilfe des vom Bohrhelfer zu bedienenden Neben-Steuergerätes an der Maschine lediglich möglich, beide vorgenannten Motoren mit der gegenüber der Arbeitsleistung verringerten Steuerleistung zu beaufschlagen. Hierunter ist zu verstehen, dass sowohl die Geschwindigkeit des Vorschubs als auch die Bohrdrehzahl so gedrosselt sind, dass durch Ansteuerung des Bohrmotors mit Hilfe des Neben-Steuergerätes grundsätzlich ein Bohren eines Bohrloches nicht möglich ist. Vielmehr sorgt das Neben-Steuergerät ausschließlich dafür, dass beide Motoren feinfühlig bedient werden können und auf diese Weise der Bohrhelfer die volle Kontrolle hat, um beispielsweise Bohrstangen einlegen zu könnnen.In contrast, it is only possible with the help of to be operated by the Bohrhelfer auxiliary control unit on the machine to pressurize both aforementioned motors with respect to the performance reduced control performance. This is to be understood that both the speed of the feed and the Bohrdrehzahl are throttled so that in principle drilling a borehole is not possible by driving the drill motor with the help of the sub-control unit. Rather, the auxiliary control unit ensures only that both motors can be operated sensitively and in this way the drill helper has full control, for example, to insert boring bars.

Als Folge hiervon wird nicht nur ein besonders schonender Einbau und eine einfache Verlängerung des Bohrgestänges zur Verfügung gestellt. Dadurch kommt es zur Verringerung von Materialverschleiß am Bohrstangengewinde und/oder der Bohrwelle. Sondern durch diese Unterscheidung ist auch das Verletzungsrisiko des Bohrhelfers deutlich gegenüber bisherigen Vorgehensweisen reduziert, weil der Bohrhelfer problemlos beispielsweise das Bohrgestänge per Hand einlegen kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass der Bohrer mit seiner vollen Arbeitsleistung beaufschlagt wird. Genauso gut ist die Vorschubgeschwindigkeit so gedrosselt, dass sich der Bohrhelfer nicht an der Hand oder sonstwie verletzen kann. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.As a result, not only a particularly gentle installation and a simple extension of the drill string is provided. This leads to the reduction of material wear on the drill rod thread and / or the drilling shaft. But by this distinction, the risk of injury of the operator is significantly reduced compared to previous approaches, because the drill helpers can easily insert, for example, the drill pipe by hand, without the risk that the drill is charged with its full performance. Just as well, the feed rate is so throttled that the Bohrhelfer can not hurt the hand or otherwise. Here are the main benefits.

Nach weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist das Neben-Steuergerät mit einerseits einem Bohrmotor-Ventil und andererseits einem Vorschubmotor-Ventil ausgerüstet. Über die betreffenden Ventile werden sowohl der Bohrmotor als auch der Vorschubmotor mit Hilfe des Neben-Steuergerätes und seitens des Bohrhelfers maschinenseitig beaufschlagt. Dabei kommt es im Gegensatz zur eigentlichen Bohrarbeit mit Hilfe der Arbeitsleistung lediglich zu einer feinfühligen Steuerung mit der gegenüber der Arbeitsleistung deutlich verringerten Steuerleistung, wie dies zuvor bereits beschrieben wurde.According to a further advantageous embodiment, the sub-control unit is equipped on the one hand a Bohrmotor valve and on the other hand, a feed motor valve. About the valves in question, both the drill motor and the feed motor with the help of the sub-control unit and the side of the drill helper are applied on the machine side. It comes in contrast to the actual drilling work with the help of the work performance only to a sensitive control with respect to the performance significantly reduced control performance, as previously described.

Beide Ventile für einerseits den Bohrmotor und andererseits den Vorschubmotor sind vorteilhaft als jeweils Absperrschieber ausgebildet. In diesem Zusammenhang haben sich sogenannte Kugelhähne und insbesondere Blockkugelhähne als besonders günstig erwiesen. Tatsächlich arbeitet die Erfindung nicht einschränkend mit sogenannten Vier-Wege-Kugelhähnen mit insbesondere L-Bohrung. Both valves for a hand, the drill motor and on the other hand, the feed motor are advantageously designed as each gate valve. In this context, so-called ball valves and in particular block ball valves have proven to be particularly favorable. In fact, the invention is not limiting with so-called four-way ball valves, in particular L-bore.

Um ausgangsseitig des Neben-Steuergerätes die reduzierte Steuerleistung im Vergleich zur Arbeitsleistung zur Verfügung zu stellen, sind die beiden Ventile, d. h. sowohl das Bohrmotor-Ventil als auch das Vorschubmotor-Ventil mit einem gegenüber einer eingangsseitig angeschlossenen Druckmittelzuleitung reduziertem Durchlass ausgerüstet. Dadurch wird bauartbedingt unmittelbar einerseits die Geschwindigkeit des Vorschubs und andererseits die Bohrdrehzahl gedrosselt. Etwaige Änderungen an dieser konstruktiv bedingten Drosselung der Steuerleistung gegenüber der Arbeitsleistung sind nicht möglich, sondern erfordern einen Austausch des jeweiligen Ventils bzw. der bei Kugelhähnen üblichen Kugel. Folgerichtig arbeitet das Neben-Steuergerät besonders manipulationssicher.In order to provide the reduced control power in comparison to the work output on the output side of the auxiliary control unit, the two valves, ie both the drill motor valve and the feed motor valve, are equipped with a passage which is reduced in relation to a pressure medium supply line connected on the input side. As a result, on the one hand, the speed of the feed and, on the other hand, the drilling speed are throttled on the one hand due to the design. Any changes to this design-related throttling of the control performance compared to the work performance are not possible, but require an exchange of the respective valve or the usual ball valves ball. Consequently, the slave controller works particularly tamper-proof.

Beide Ventile sind im Allgemeinen an eine gemeinsame Druckmittelzuleitung angeschlossen. Darüber hinaus verfügen beide Ventile jeweils über zwei ausgangsseitige Steuerleitungen. Mit Hilfe der beiden ausgangsseitigen Steuerleitungen wird der betreffende und zugehörige Motor beaufschlagt. Die beiden Steuerleitungen sorgen in Verbindung mit dem Bohrmotor dafür, dass dieser rechtsherum drehend und linksherum drehend angesteuert werden kann. Im Hinblick auf den Vorschubmotor stellen die beiden Steuerleitungen sicher, dass der Vorschubmotor entlang einer Schiene in einer Richtung und in der gegengesetzten Richtung verfahren werden kann. Das alles wird mit der verringerten Steuerleistung, d. h. deutlich reduzierter Geschwindigkeit für den Vorschub sowie gedrosselter Bohrdrehzahl umgesetzt.Both valves are generally connected to a common pressure medium supply line. In addition, both valves each have two output-side control lines. With the help of the two output-side control lines of the relevant and associated engine is acted upon. The two control cables, in conjunction with the drill motor, ensure that it can be controlled to turn clockwise and turn clockwise. With regard to the feed motor, the two control lines ensure that the feed motor can be moved along a rail in one direction and in the opposite direction. All this is done with the reduced control power, i. H. significantly reduced speed for the feed and reduced Bohrdrehzahl implemented.

Um die Bedienung der beiden Ventile des Neben-Steuergerätes besonders intuitiv und sicher sowie einfach zu gestalten, sind die beiden Ventile typischerweise nebeneinander angeordnet. Außerdem verfügen beide Ventile im Allgemeinen zu Ihrer Betätigung über eine Handhabe. Zur zusätzlichen Steigerung der Sicherheit ist die Handhabe als Sicherheitssperrgriff ausgebildet. Der Sicherheitssperrgriff verfügt über eine Rastung in Nullstellung.In order to make the operation of the two valves of the sub-control unit particularly intuitive, safe and easy, the two valves are typically arranged side by side. In addition, both valves generally have a handle for their actuation. To further increase safety, the handle is designed as a security locking handle. The safety lock handle has a detent in zero position.

Um folglich den Bohrmotor in der einen oder der anderen Drehrichtung zu beaufschlagen, muss zunächst der Sicherheitssperrgriff aus seiner Nullstellung heraus unter Überwindung der Rastung gezogen werden. Das geschieht meistens bei gleichzeitigem Druck auf eine zugehörige Haltemutter für die Handhabe. Nach Ziehen des Sicherheitssperrgriffes lässt sich der Sicherheitssperrgriff in die eine oder andere Richtung verschwenken. Dadurch wird der Bohrmotor beispielsweise für einen Linkslauf oder einen Rechtslauf angesteuert. Ähnliches gilt für den Vorschubmotor.Consequently, in order to apply the drilling motor in one or the other direction of rotation, the safety-locking handle must first be pulled out of its zero position while overcoming the detent. This usually happens with simultaneous pressure on an associated holding nut for the handle. After pulling the safety lock handle, the safety lock handle can be swiveled in one direction or the other. As a result, the drill motor is driven, for example, for a counterclockwise or clockwise rotation. The same applies to the feed motor.

Wie bereits erläutert, verfügt die Gesteinsbohrmaschine im Allgemeinen über eine Schiene, welche zumindest zur Aufnahme des Bohrmotors sowie einer Gestängeführung vorgesehen ist. Der Bohrmotor wird dabei von einem Schlitten getragen, so dass der Bohrmotor inklusive Bohrer auf dem Schlitten mit Hilfe des Vorschubmotors entlang der Schiene hin- und herbewegt werden kann. Dazu mag der Vorschubmotor auf eine zwischengeschaltete Kette arbeiten, an welche der Schlitten für den Bohrmotor angeschlossen ist. Die Schiene selbst ist im Allgemeinen auf einer Lafette angeordnet, also einem fahrbaren Gestell.As already explained, the rock drilling machine generally has a rail, which is provided at least for receiving the drilling motor and a rod guide. The drill motor is supported by a carriage, so that the drill motor including drill on the carriage with the help of the feed motor along the rail can be moved back and forth. For this purpose, the feed motor may work on an intermediate chain, to which the carriage is connected for the drill motor. The rail itself is generally arranged on a carriage, so a mobile frame.

Als Druckmittel zum Betrieb der erfindungsgemäßen Gesteinsbohrmaschine greift die Erfindung typischerweise auf Druckluft zur Verfügung, welche meistens ohnehin unter Tage zur Verfügung steht. Grundsätzlich kann an dieser Stelle auch mit einem Hydraulikmedium wie beispielsweise Hydrauliköl gearbeitet werden. Daneben sind prinzipiell auch Kombinationen denkbar.As a pressure medium for operating the rock drilling machine according to the invention, the invention typically uses compressed air, which is usually available underground in any case. In principle, it is also possible to work with a hydraulic medium such as hydraulic oil at this point. In addition, combinations are also conceivable in principle.

Im Ergebnis wird eine Gesteinsbohrmaschine zur Verfügung gestellt, welche einen deutlich sichereren Betrieb und insbesondere einen gefahrlosen Austausch und Einbau eines Bohrgestänges ermöglicht. Insbesondere wird ein diese Arbeiten verrichtender Bohrhelfer geschützt und lassen sich etwaige Gesundheitsgefährdungen praktisch ausschließen. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. As a result, a rock drilling machine is provided, which allows a much safer operation and in particular a safe replacement and installation of a drill pipe. In particular, a Bohrhelfer performing this work is protected and can be virtually excluded any health hazards. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

1 eine Gesteinsbohrmaschine nach der Erfindung in einer schematischen Übersicht, 1 a rock drilling machine according to the invention in a schematic overview,

2 den auf einem Schlitten montierten Bohrmotor inklusive Neben-Steuergerät perspektivisch, 2 the mounted on a slide drilling motor including auxiliary control unit in perspective,

3 eine Ansicht auf das Neben-Steuergerät frontal und 3 a view on the sub-control unit frontal and

4 eine Seitenansicht nach 3. 4 a side view after 3 ,

In den Figuren ist eine Gesteinsbohrmaschine dargestellt. Bei der Gesteinsbohrmaschine handelt es sich nicht einschränkend um eine Lafettenbohrmaschine für den Einsatz im untertägigen Bergbau. Zu diesem Zweck ist die Gesteinsbohrmaschine bzw. Lafettenbohrmaschine mit einer lediglich in der 1 angedeuteten Lafette 1, also einem Fahrgestell ausgerüstet, welches seinerseits über einen Kettenantrieb verfügen mag. Von der Lafette 1 wird eine Schiene 2 getragen, die man insbesondere in der 2 erkennt. Entlang der Schiene 2 kann sich ein Schlitten 3 bewegen, welcher nach dem Ausführungsbeispiel einen druckmittelbetätigten Bohrmotor 4 trägt. Mit Hilfe des Bohrmotors 4 wird ein Bohrer 5 in Rotationen versetzt. Außerdem mag der Bohrmotor 4 mit einem Schlagwerk ausgerüstet sein, welches Schläge auf den Bohrer 5 ausübt. Zum grundsätzlichen Aufbau gehört noch ein Vorschubmotor 6. In the figures, a rock drilling machine is shown. The rock drilling machine is not limited to a drill drill for use in underground mining. For this purpose, the rock drilling machine or drill drill with a merely in the 1 indicated carriage 1 So equipped a chassis, which in turn may have a chain drive. From the gun carriage 1 becomes a rail 2 worn, especially in the 2 recognizes. Along the rail 2 can a sled 3 move, which according to the embodiment, a fluid-operated drilling motor 4 wearing. With the help of the drill motor 4 becomes a drill 5 in rotations. Besides, the drill motor likes 4 be equipped with a percussion, which blows on the drill 5 exercises. The basic structure still includes a feed motor 6 ,

Der Vorschubmotor 6 ist an die Schiene 2 bzw. die Lafette 1 angeschlossen und sorgt beispielsweise mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Antriebskette oder auch über einen Zahnriemen oder sonstwie dafür, dass der Schlitten 3 mit Hilfe des hiervon getragenen Bohrmotors 4 entlang der Schiene 2 bewegt werden kann, wie dies ein Doppelpfeil in der 1 andeutet. Der Bohrer 5 wird frontseitig der Schiene 2 mit Hilfe einer Gestängeführung 7 geführt, so dass er gegenüber einer lediglich in der 1 angedeuteten Ortsbrust bzw. einer Gesteinsoberfläche 8 beim Setzen des gewünschten Loches nicht ausweichen kann.The feed motor 6 is to the rail 2 or the gun carriage 1 connected and ensures, for example, by means of a drive chain, not shown, or via a toothed belt or otherwise that the carriage 3 with the help of the boring motor carried thereby 4 along the rail 2 can be moved, as is a double arrow in of the 1 suggests. The drill 5 is front of the rail 2 with the help of a rod guide 7 led, so that he compared only in the 1 indicated working face or a rock surface 8th when setting the desired hole can not escape.

Mit Hilfe einer zusätzlichen Kommunikationseinheit 9 kann ein Bohrhelfer im Bereich des Bohrmotors 4 bzw. im Bereich einer durch eine Umrahmung angedeuteten Maschinenseite 10 mit einem maschinenfernen Steuerstand 11 kommunizieren, wie dies grundsätzlich bekannt ist. Der maschinenferne Steuerstand 11 ist mit einem Haupt-Steuergerät 12 ausgerüstet. Außerdem ist eine Rechnereinheit 13 am Steuerstand 11 vorgesehen, mit deren Hilfe der dort stationierte Bohrführer das Haupt-Steuergerät 12 ansteuert. Das Haupt-Steuergerät 12 ist seinerseits über Druckmittelzuleitungen 14 sowohl mit dem Bohrmotor 4 als auch mit dem Vorschubmotor 6 verbunden. Über die Druckmittelzuleitungen 14 wird das erforderliche Druckmittel unter Übertragung einer zum Bohren erforderlichen Arbeitsleistung sowohl an den druckmittelbetätigten Bohrmotor 4 als auch den druckmittelbetätigen Vorschubmotor 6 übermittelt.With the help of an additional communication unit 9 can be a drill helper in the area of the drill motor 4 or in the area of a machine side indicated by a frame 10 with a remote control station 11 communicate, as is known in principle. The remote control station 11 is with a main controller 12 equipped. There is also a computer unit 13 at the helm 11 provided, with the help of which drill guide stationed there, the main control unit 12 controls. The main controller 12 is in turn about pressure medium supply lines 14 both with the drill motor 4 as well as with the feed motor 6 connected. About the pressure medium supply lines 14 The required pressure medium is transferred to both the fluid-operated drilling motor and a workload required for drilling 4 as well as the pressure medium-operated feed motor 6 transmitted.

Erfindungsgemäß ist nun zusätzlich zu dem maschinenfernen Haupt-Steuergerät 12 zur Übertragung der Arbeitsleistung an den Bohrmotor 4 und den Vorschubmotor 6 über die Druckmittelzuleitungen 14 ein maschinenseitiges Neben-Steuergerät 15 vorgesehen. Das maschinenseitige Neben-Steuergerät findet sich maschinenseitig bzw. ist im Bereich der Maschinenseite 10 angeordnet, konkret an den Bohrmotor 4 angeschlossen, wie man dies bei einer vergleichenden Betrachtung der 1 und 2 erkennt. Mit Hilfe des Neben-Steuergerätes 15 werden die beiden Motoren 4, 6, d. h. sowohl der Bohrmotor 4 als auch der Vorschubmotor 6 jeweils über Steuerleitungen 16 ebenfalls mit Druckmittel beaufschlagt. According to the invention is now in addition to the machine remote main controller 12 for transferring the work to the drill motor 4 and the feed motor 6 via the pressure medium supply lines 14 a machine-side sub-control unit 15 intended. The machine-side sub-control unit can be found on the machine side or in the area of the machine side 10 arranged, specifically to the drill motor 4 how to do this in a comparative analysis of the 1 and 2 recognizes. With the help of the auxiliary control unit 15 be the two engines 4 . 6 ie both the drill motor 4 as well as the feed motor 6 each via control lines 16 also charged with pressure medium.

Die dabei an die betreffenden Motoren 4, 6 übertragene Steuerleistung ist gegenüber der Arbeitsleistung zum Bohren mehr oder minder deutlich verringert. Beispielsweise mag die Steuerleistung lediglich 10 % bis 30 % der Arbeitsleistung aufweisen, welche zum Bohren in der Ortsbrust 8 mit Hilfe des Bohrers 5 benötigt wird. Als Folge hiervon kann mit Hilfe des Neben-Steuergerätes 15 beispielsweise kein Bohrloch in der Ortsbrust 8 gesetzt werden. Vielmehr dient das Neben-Steuergerät 15 für den im Bereich der Maschinenseite 10 agierenden Bohrhelfer hauptsächlich dazu, den Einbau und die Verlängerung des Bohrgestänges feinfühlig vornehmen zu können.The case of the relevant engines 4 . 6 transferred control performance is compared to the work for drilling more or less significantly reduced. For example, the control power may have only 10% to 30% of the working power required for drilling in the working face 8th with the help of the drill 5 is needed. As a consequence of this, with the help of the secondary control unit 15 For example, no hole in the working face 8th be set. Rather, the secondary control unit is used 15 for in the area of the machine side 10 Drill helpers mainly to be able to make the installation and the extension of the drill string sensitively.

Zu diesem Zweck ist das Neben-Steuergerät 15 ausweislich der Detaildarstellung in der 3 mit einerseits einem Bohrmotor-Ventil 17 und andererseits einem Vorschubmotor-Ventil 18 ausgerüstet. Beide Ventile 17, 18 bzw. das Neben-Steuergerät 15 insgesamt sind nach dem Ausführungsbeispiel an den Bohrmotor 4 angeschlossen und bewegen sich folglich zusammen mit dem Bohrmotor 4 axial entlang der Schiene 2 auf dem Schlitten 3, sobald der Vorschubmotor 6 entsprechend beaufschlagt wird. Bei den beiden Ventilen 17, 18 handelt es sich jeweils um Absperrschieber und nach dem Ausführungsbeispiel um Blockkugelhähne, insbesondere sogenannte Vier-Wege-Kugelhähne mit L-Bohrung. For this purpose, the slave controller is 15 evidenced by the detailed representation in the 3 with on the one hand a drill motor valve 17 and on the other hand, a feed motor valve 18 equipped. Both valves 17 . 18 or the sub-control unit 15 Overall, according to the embodiment of the drill motor 4 connected and thus move together with the drill motor 4 axially along the rail 2 on the sled 3 as soon as the feed motor 6 is acted upon accordingly. For the two valves 17 . 18 each are gate valves and according to the embodiment to block ball valves, in particular so-called four-way ball valves with L-bore.

Beide Ventile 17, 18 sind eingangsseitig an eine gemeinsame Druckmittelzuleitung 19 angeschlossen. Darüber hinaus verfügen beide Ventile 17, 18 über die beiden jeweils ausgangsseitigen Steuerleitungen 16, mit deren Hilfe der zugehörige Motor 4 bzw. 6 angesteuert wird. Beide Ventile 17, 18 sind nebeneinander angeordnet und weisen eine Handhabe 20 auf, die vorliegend als Sicherheitssperrgriff 20 ausgebildet ist. Dadurch kann der im Bereich der Maschinenseite 10 agierende Bohrhelfer feinfühlig und variierend einerseits den Bohrmotor 4 und andererseits den Vorschubmotor 6 ansteuern. Das geschieht ausgangsseitig des Neben-Steuergerätes 15 über die Steuerleitungen 16 mit der zuvor bereits beschriebenen und gegenüber der Arbeitsleistung deutlich gedrosselten Steuerleistung. Dadurch bewegt sich der Bohrmotor 4 mit verringertem Vorschub. Außerdem lässt sich der Bohrmotor 4 und mit ihm der Bohrer 2 zwar in beiden Richtungen rotieren, allerdings kann mit der verringerten Steuerleistung kein Bohrloch in der Ortsbrust 8 gesetzt werden. Both valves 17 . 18 are input side to a common pressure medium supply line 19 connected. In addition, both valves have 17 . 18 via the two respective output-side control lines 16 , with the help of which the associated engine 4 respectively. 6 is controlled. Both valves 17 . 18 are arranged side by side and have a handle 20 on, in the present case as a security lock handle 20 is trained. This can be in the area of the machine side 10 Acting drill helpers sensitive and varying on the one hand the drill motor 4 and on the other hand the feed motor 6 drive. This happens on the output side of the secondary control unit 15 over the control lines 16 with the previously described and compared to the work significantly throttled control performance. This will move the drill motor 4 with reduced feed. In addition, the drill motor can be 4 and with him the drill 2 Although rotating in both directions, but with the reduced control performance no hole in the working face 8th be set.

Die Handhabe bzw. der Sicherheitssperrgriff 20 ist mit einer Rastung in Nullstellung ausgerüstet, wie dies die schematische Seitenansicht in der 4 durch jeweilige Pfeile andeutet. Um den Sicherheitssperrgriff bzw. die Handhabe 20 zu betätigen, muss die Handhabe 20 zur Überwindung der Rastung in der Nullstellung einerseits gezogen und andererseits im Bereich einer Haltemutter mit Druck beaufschlagt werden. Jedenfalls lässt sich mit Hilfe des betreffenden Ventils 17, 18 der jeweils zugehörige Motor 4, 6 nur dann beaufschlagen, wenn zunächst der Sicherheitssperrgriff 20 seine Rastung und damit die Nullstellung verlassen hat. Erst dann kann die Handhabe 20 in die jeweils strichpunktiert in der 3 angedeuteten Positionen verschwenkt werden. The handle or the security lock handle 20 is equipped with a detent in zero position, as shown in the schematic side view in the 4 indicated by respective arrows. To the safety lock handle or the handle 20 To operate, the handle must 20 to overcome the detent in the zero position on the one hand drawn and on the other hand be pressurized in the region of a retaining nut with pressure. Anyway, can be with the help of the valve in question 17 . 18 the respective associated engine 4 . 6 only apply when the safety interlock handle is first applied 20 his detent and thus has left the zero position. Only then can the handle 20 in each case dash-dotted in the 3 pivoted positions are indicated.

Die Funktionsweise ist wie folgt. Eine Betätigung des Blockkugelhahnes bzw. Ventiles 17 respektive Bohrmotor-Ventiles 17 in die Stellung I korrespondiert dazu, dass der Bohrmotor 4 im Beispielfall rechtsherum dreht. In der Stellung II vollführt der Bohrmotor 4 eine Linksdrehung. Gleiches gilt für den vom Bohrmotor 4 angetriebenen Bohrer 5. Für das Vorschub-Ventil 18 gilt, dass dieses in der Stellung I dafür sorgt, dass der Schlitten 3 und mit ihm der Bohrmotor 4 in eine linke hintere Endstellung in der Darstellung nach der 2 verfährt. Dahingegen korrespondiert die Stellung II der Handhabe 20 bei dem Vorschubmotor-Ventil 18 dazu, dass der fragliche Schlitten 3 nach vorne bzw. rechts in die vordere Endstellung verfahren wird. Das gilt selbstverständlich nur beispielhaft und ist keineswegs einschränkend. The operation is as follows. An actuation of the block ball valve or valve 17 respectively bore motor valves 17 in the position I corresponds to that of the drill motor 4 in the example case turns clockwise. In position II, the drill motor completes 4 a left turn. The same applies to the drilling motor 4 driven drill 5 , For the feed valve 18 is true that this in position I ensures that the sled 3 and with it the drill motor 4 in a left rear end position in the illustration after the 2 moves. In contrast, corresponds to the position II of the handle 20 at the feed motor valve 18 to that the sled in question 3 moved forward or right in the front end position. Of course, this is only an example and is by no means limiting.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2008771 [0004]
DE 3502711 A1 [0004]
DE 4030525 A1 [0005]
DE 3626445 A1 [0007, 0012]

Claims

Rock drilling machine, in particular mounted drilling machine for use in underground mining, with at least one fluid-operated drilling motor ( 4 ) and a feed motor ( 6 ), and with at least one remote main controller ( 12 ), which is used to transmit a workload both with the drill motor ( 4 ) as well as with the feed motor ( 6 ) via pressure medium supply lines ( 14 ), characterized in that in addition a machine-side secondary control unit ( 15 ) is provided, which both engines ( 4 . 6 ) with reduced performance compared to the work performance.

Machine according to claim 1, characterized in that the secondary control unit ( 15 ) to the drill motor ( 4 ) connected.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the secondary control unit ( 15 ) with on the one hand a drill motor valve ( 17 ) and on the other hand a feed motor valve ( 18 ) is equipped.

Machine according to claim 3, characterized in that both valves ( 17 . 18 ) as each gate valve, in particular ball valve ( 17 . 18 ), are formed.

Machine according to claim 4, characterized in that the ball valve is in each case a four-way ball valve, in particular L-bore.

Machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that both valves ( 17 . 18 ) one opposite a pressure medium supply line ( 19 ) have reduced passage.

Machine according to claim 6, characterized in that both valves ( 17 . 18 ) to the common pressure medium supply line ( 19 ) are connected.

Machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that both valves ( 17 . 18 ) each with two output-side control lines ( 16 ) for acting on the associated engine ( 4 . 6 ) are equipped.

Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that both valves ( 17 . 18 ) are arranged side by side.

Machine according to one of claims 3 to 9, characterized in that both valves ( 17 . 18 ) to their actuation in each case a handle ( 20 ) exhibit.

Machine according to claim 10, characterized in that the handle ( 20 ) as a security lock handle ( 20 ) is trained.

Machine according to claim 11, characterized in that the safety catch ( 20 ) is equipped with a detent in zero position.

Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that a rail ( 2 ) at least for receiving the drill motor ( 4 ) and a rod guide ( 7 ) is provided.

Machine according to claim 13, characterized in that the rail ( 2 ) on a carriage ( 1 ) is arranged.

Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that compressed air is used as the pressure medium.