DE202018001718U1

DE202018001718U1 - Device and system for autonomous detection and evaluation of arrows

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Publication number: DE202018001718U1
Application number: DE202018001718.3U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2018-04-04
Publication date: 2018-05-16
Anticipated expiration: 2028-04-05

Abstract

Gerät zur Erfassung von Pfeilen (9) in einem Ziel (11, 18), bestehend aus einer Rechnereinheit (1) mit Prozessor (2), Speicher (3) und Schnittstellen, sowie einer oder mehreren Kameras (4), und das mit Hilfe einer Software die Treffer, d.h. die Positionen der Pfeile im Ziel, aus den Bildern der Kameras errechnet.Apparatus for detecting arrows (9) in a target (11, 18), comprising a computer unit (1) with processor (2), memory (3) and interfaces, and one or more cameras (4), with the aid of a software's hits, ie the positions of the arrows in the target, calculated from the images of the cameras.

Description

Allgemeine Beschreibunggeneral description

Die Erfindung betrifft ein Pfeilerfassungsgerät und -system zur automatischen und autonomen Erfassung der Treffer beim Bogensport.The invention relates to an arrow detection device and system for the automatic and autonomous detection of hits in archery.

Beim Bogensport werden Pfeile (9) aus unterschiedlicher Entfernung auf ein Ziel (11, 18) geschossen. Dieses Ziel kann eine Papierauflage aus konzentrischen Kreisen mit unterschiedlichen Farben sein, oder aber Modelle von Tieren und anderen geeigneten Objekten. Die Distanz zwischen Ziel und Bogenschütze variiert zwischen wenigen Metern und mehr als 100 Metern.Archery becomes arrows (9) shot at a target from different distances (11, 18). This goal may be a paper overlay of concentric circles of different colors, or models of animals and other suitable objects. The distance between target and archer varies from a few meters to more than 100 meters.

Zu Trainingszwecken oder im Wettkampf werden die getroffenen ,Ringe‛ oder Punkte gezählt. Auch spielt die Auswertung des Trefferbilds mehrerer Pfeile eine wichtige Rolle, um Fehler und Verbesserungspotenziale zu erkennen. Diese Auswertung der Treffer wird derzeit direkt am Ziel durch den Schützen oder einen Kampfrichter mit dem Auge vorgenommen. Die erzielten Ringe (Punkte) werden meist mit einem Stift und auf Papier notiert.For training purposes or in the competition the hit 'rings' or points are counted. The evaluation of the hit pattern of several arrows also plays an important role in identifying errors and potential for improvement. This evaluation of the hits is currently made directly at the target by the shooter or a referee with the eye. The obtained rings (dots) are usually noted with a pen and on paper.

Die Erfindung ersetzt diesen manuellen Prozess der Erfassung und Aufzeichnung der Treffer, sowie die Auswertung und Analyse des Trefferbilds und führt diese Aufgaben automatisiert und autonom durch. Hierzu verwendet das zentrale Erfassungsgerät (6) Kameras und (4) weitere Sensoren (5, 8).The invention replaces this manual process of recording and recording the hits, as well as the evaluation and analysis of the hit image and performs these tasks automatically and autonomously. For this purpose, the central detection device uses (6) Cameras and (4) other sensors (5, 8).

Funktionenfeatures

Folgende Funktionen sind mit dem erfindungsgemäßen Pfeilerfassungsgerät und -system möglich:

• Automatisches Erkennen der Position des Geräts gegenüber dem Ziel und Korrektur der unterschiedlichen Blickwinkel (autonome Kalibrierung)
• Automatische Erkennung auch mehrerer Zielauflagen auf der Zielscheibe und Erkennen deren Positionen als Punkte im Koordinatensystem der Zielscheibe (horizontale und vertikale Position der Mittelpunkte, Durchmesser der Zielauflagen)
• Erfassung der Positionen der Pfeile als Punkt in einem Koordinatensystem der Zielscheibe (horizontale und vertikale Position) bereits wenige Sekunden nachdem der Pfeil im Ziel ankam.
• Aufzeichnung dieser Positionen und dauerhafte Speicherung im Gerät (6, 3)
• Anzeige des Treffers (z.B. die Anzahl getroffener Ringe und die Position des Pfeils) auf einem Display (7), welches mit dem Gerät verbunden wird.
• Speicherung von Parametern, die der Schütze für eine Folge von Pfeilen definiert hat, wie z.B. Einstellungen am Bogen, Umgebungsbedingungen, Art der Pfeile usw.
• Möglichkeit des Abrufs der erfassten Treffer und der zugehörigen Parameter von einem beliebigen Endgerät aus (Mobiltelefon (17), PC (16), Notepad, usw.)
• Drahtlose Vernetzung des Geräts mit diesen Endgeräten (13, 19)
• Drahtlose Vernetzung (19) auch mehrerer Geräte zu einem Gesamtsystem (z.B. bei Wettbewerben oder Trainings mit parallelem Schießbetrieb auf mehrere Ziele gleichzeitig)
• Möglichkeit der Steuerung des Geräts über damit verbundene Endgeräte (z.B. Starten und Stoppen der Erfassung, Durchführung eines Kalibrierungsvorgangs)
• Mit Hilfe eines Bewegungsmelders (5) kann das Gerät erkennen, wenn sich Personen im Bereich des Ziels aufhalten und somit die Erfassung von Treffern unterbrechen. Werden nach Ablauf einer festgelegten Zeit keine Personen mehr erkannt, wird die Treffererfassung wieder aufgenommen.
• Auslesen von RFID-Chips (RFID = radio-frequency identification) (10), die in den Pfeilen (9) eingebaut sind und Zuordnung der RFID-Nummern zu den erkannten Pfeil-Positionen
• Zuordnung einer Menge von RFID-Nummern zu den einzelnen Schützen und damit Zuordnung von Pfeilen zu den Schützen.
• Auswertung von Gruppen von Pfeilen hinsichtlich der Lage der Treffer (z.B. Berechnung der Streuellipse, des statistischen Mittelpunkts der Pfeilgruppe, Muster im Trefferbild, Abweichungen von einem idealen Muster)

The following functions are possible with the arrow detection device and system according to the invention:

• Automatic recognition of the position of the device relative to the target and correction of the different viewing angles (autonomous calibration)
• Automatic detection even of multiple target targets on the target and recognizing their positions as points in the coordinate system of the target (horizontal and vertical position of the centers, diameter of the target pads)
• Detection of the positions of the arrows as a point in a coordinate system of the target (horizontal and vertical position) already a few seconds after the arrow arrived at the target.
• Recording of these positions and permanent storage in the device (6, 3)
• Display of the hit (eg the number of rings hit and the position of the arrow) on a display (7) , which is connected to the device.
• Storing parameters that the shooter has defined for a sequence of arrows, such as arc settings, environmental conditions, type of arrows, etc.
• Possibility of retrieving the recorded hits and the associated parameters from any terminal (mobile phone (17) , PC (16) , Notepad, etc.)
• Wireless networking of the device with these devices (13, 19)
• Wireless networking (19) also several devices to a complete system (eg in competitions or training with parallel shooting operation on several targets at the same time)
• Possibility of controlling the device via connected terminals (eg starting and stopping the acquisition, performing a calibration procedure)
• With the help of a motion detector (5) The device can detect when people are in the area of the target and thus interrupt the detection of hits. If no persons are detected after a set time has elapsed, the detection of hits is resumed.
• Readout of RFID chips (RFID = radio-frequency identification) (10), shown in the arrows (9) are installed and assignment of the RFID numbers to the detected arrow positions
• Assignment of a set of RFID numbers to the individual shooters and thus assignment of arrows to the shooter.
• Evaluation of groups of arrows with regard to the location of the hits (eg calculation of the scattering ellipse, the statistical center of the arrow group, patterns in the hit image, deviations from an ideal pattern)

Technischer Aufbautechnical structure

Das erfindungsgemäße technische Pfeilerfassungsgerät und -system besteht aus folgenden Komponenten, von denen einige optional sind und nur bei vollem Funktionsumfang notwendig sind.

• Rechnereinheit (1) mit Prozessor (2), Speicher (3) und Schnittstellen zum Anschluss mehrerer Peripheriegeräte (7, 8) sowie einer Netzwerkschnittstelle (19)
• Spezielle Software, die die oben beschriebenen Funktionen auf der Rechnereinheit (1) ausführt
• 1 oder mehrere Kameras (4), die mit der Rechnereinheit (1) verbunden sind
• 1 oder mehrere Bewegungsmelder (5), die mit der Rechnereinheit (1) verbunden sind
• Gehäuse (6), das die Rechnereinheit (1), die Kameras (4) und die Bewegungsmelder (5) enthält
• Display (7), das mit der Rechnereinheit (1) verbunden werden kann (optional)
• RFID Lesegeräte (8) zum Auslesen der RFID-Chips (10) in den Pfeilen (9), das mit der Rechnereinheit (1) verbunden oder im Gerät verbaut sein kann (optional)
• Netzwerk-Router (13), der die drahtlose Verbindung (19) zwischen dem Gerät (12), weiteren Geräten der gleichen Art sowie beliebigen Endgeräten (Mobiltelefone (17), PCs (16)usw.) vermittelt (optional).
• Zusatzspeicher (14), der an den Netzwerk-Router (13)angeschlossen werden kann und der als Erweiterung des Speichers (3) der Rechnereinheit (1) dient (optional)
• Zusätzliches RFID Lesegerät (15), mit dem die RFID-Chips (10) in den Pfeilen (9) zu Beginn eines Trainings / Wettbewerbs registriert und so einem Schützen zugeordnet werden
• Display (7), das über das Netzwerk (19) mit dem Router (13) verbunden wird, und das als zentrale Anzeige bei mehreren Pfeilerfassungsgeräten (12) verwendet wird

The technical Pfeilerfassungsgerät and system according to the invention consists of the following components, some of which are optional and are necessary only with full functionality.

• computer unit (1) with processor (2) , Storage (3) and interfaces for connecting multiple peripherals (7, 8) and a network interface (19)
• Special software that performs the above-described functions on the computer unit (1) carries
• 1 or more cameras (4) connected to the computer unit (1) are connected
• 1 or more motion detectors (5) connected to the computer unit (1) are connected
• Casing (6) that the computer unit (1) , the cameras (4) and the motion detectors (5) contains
• Display (7) that with the computer unit (1) can be connected (optional)
• RFID readers (8th) for reading out the RFID chips (10) in the arrows (9) that with the computer unit (1) connected or installed in the device (optional)
• Network router (13) who has the wireless connection (19) between the device (12) , other devices of the same kind as well as any terminals (mobile phones (17) , PCs (16), etc.) (optional).
• Additional memory (14) which can be connected to the network router (13) and used as an extension of the memory (3) the computer unit (1) serves (optional)
• Additional RFID reader (15) with which the RFID chips (10) in the arrows (9) registered at the beginning of a training / competition and thus assigned to a shooter
• Display (7) that over the network (19) with the router (13) and that as a central display with multiple arrow detection devices (12) is used

Stand der Technik und erfinderische SchrittePrior art and inventive steps

Die Basiskomponenten des Pfeilerfassungsgeräts und -systems entsprechen für sich genommen - bis auf die verwendete Software - dem Stand der Technik. Neuartig ist das Zusammenwirken diese Komponenten zur Erfüllung der spezifischen Aufgaben beim Bogensport.The basic components of the arrow detection device and system, taken alone - except for the software used - the state of the art. The interaction of these components to fulfill the specific tasks of archery is new.

Rechnereinheiten mit angeschlossenen Kameras werden häufig für Vermessungsaufgaben unterschiedlicher Art verwendet. Werden 2 Kameras zum Erfassen räumlicher Situationen verwendet, spricht man von Stereoskopie (siehe z.B. https://de.wikipedia.org/wiki/Stereoskopie). Im Unterschied zur Stereoskopie werden in dem erfindungsgemäßen Pfeilerfassungsgerät auch mehrere Kameras nicht zur Gewinnung eines räumlichen Bilds verwendet, sondern um das Problem der Verdeckung eines Pfeils durch andere, bereits im Ziel steckende Pfeile, zu vermeiden. Daher kann das Pfeilerfassungsgerät grundsätzlich auch mit nur einer Kamera ausgestattet sein, die Erkennungsrate wird jedoch geringer sein als bei der Verwendung mehrerer Kameras. Der erfindungsgemäße Schritt besteht also an dieser Stelle darin, das Problem der gegenseitigen Verdeckung von Pfeilen zu erkennen und eine Lösung mit mehreren Kameras hierfür vorzusehen und die Software entsprechend zu gestalten (siehe Anspruch 1).Computer units with connected cameras are often used for surveying tasks of various kinds. If 2 cameras are used to detect spatial situations, it is called stereoscopy (see, for example, https://en.wikipedia.org/wiki/Stereoscopy). In contrast to stereoscopy, several cameras are not used to obtain a spatial image in the Pfeilerfassungsgerät invention, but to avoid the problem of obscuring an arrow by other, already stuck in the target arrows. Therefore, the arrow detection device may basically be equipped with only one camera, but the detection rate will be lower than when using multiple cameras. The step according to the invention therefore consists in recognizing the problem of the mutual concealment of arrows and providing a solution with several cameras for this purpose and designing the software accordingly (see claim 1).

Die Funktion der Kalibrierung von Kamerasystemen entspricht im Grundsatz ebenfalls dem Stand der Technik. Eine Recherche im DPMARegister zu den Stichworten ,Kamera‛ und ,Kalibrierung‛ im Titel ergibt 58 Treffer. Die meisten davon sind Verfahrenspatente, die sich auf eine bestimmte Situation beziehen, oder aber, es werden Kameras als solche optisch kalibriert, was eine andere Zielsetzung als die hier vorliegende ist. Die Neuartigkeit und der erfinderische Schritt beim Pfeilerfassungsgerät besteht darin, dass die genormten Zielauflagen beim Bogensport (= farbige konzentrische Kreise) für die Kalibrierung herangezogen werden, so dass eben keine speziellen Schritte seitens des Benutzers erforderlich sind, um die Kalibrierung durchzuführen, sondern das Pfeilerfassungsgerät dies autonom und automatisch durchführt (siehe Anspruch 1). Erst durch diese Kalibrierung ist es möglich, den ,Treffer‛ auszuwerten, d.h. die relative Position des Pfeils (9) in Bezug auf die Zielauflage (11) festzustellen. Dies stellt ein wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Geräts dar (siehe auch Ansprüche 3 und 4).The function of the calibration of camera systems also corresponds in principle to the state of the art. A search in the DPMARegister for the keywords 'camera' and 'calibration' in the title results in 58 hits. Most of these are process patents that relate to a particular situation, or cameras are optically calibrated as such, which is an objective other than the present one. The novelty and the innovative step in Pfeilerfassungsgerät is that the standardized target conditions in archery (= colored concentric circles) are used for the calibration, so that just no special steps on the part of the user are required to perform the calibration, but the Pfeilerfassungsgerät autonomously and automatically (see claim 1). Only through this calibration is it possible to evaluate the 'hit', ie the relative position of the arrow (9) in relation to the target circulation (11) determine. This constitutes an essential feature of the device according to the invention (see also claims 3 and 4).

Zusammengefasst bedeutet dies, dass ein Gerät, das automatisch und autonom die genaue Position von auf der Zielscheibe eintreffenden Pfeile mit Hilfe von einer oder mehreren Kameras erkennen kann, zum heutigen Zeitpunkt weder beschrieben noch realisiert worden ist. Darüber hinaus sind mehrere erfinderische Schritte notwendig, um solch ein Gerät zu konzipieren und zu realisieren.In summary, this means that a device that can automatically and autonomously detect the exact position of arrows arriving at the target with the aid of one or more cameras has not been described or realized at the present time. In addition, several inventive steps are necessary to design and implement such a device.

Damit das Gerät den Ablauf beim Bogentraining oder -wettkampf nicht stört, ist auch eine automatische Ablaufsteuerung erforderlich. Dies wird mit Hilfe der Bewegungsmelder (5) erreicht (siehe Anspruch 5). Bewegungsmelder also solche gehören sicherlich zum Stand der Technik, ebenso deren Einsatz in z.B. der Produktion für die Ablaufsteuerung. Im Bogensport Wettkampf werden Gruppen von Pfeilen in sogenannte Passen eingeteilt. Die Auswertung erfolgt nach diesen Passen. Das Pfeilerfassungsgerät soll solche Passen erkennen und diese Information zusammen mit den erkannten Treffern speichern können (siehe Anspruch 6). Der erfinderische Schritt besteht darin, dass dies nicht in naheliegender Weise durch eine Benutzereingabe erfolgt, sondern automatisiert mit Hilfe von Signalen der Bewegungsmelder. Denn zwischen den Passen werden die Pfeile aus dem Ziel entfernt, so dass die Personen vor der Zielscheibe (11, 18) von den Bewegungsmeldern (5) erkannt werden und damit das Pfeilerfassungsgerät das Ende einer Passe erkennen kann.To ensure that the device does not interfere with the course during the bow training or competition, an automatic sequence control is also required. This is done with the help of motion detectors (5) achieved (see claim 5). Motion detectors are certainly part of the state of the art, as is their use in, for example, production for process control. In archery competition groups of arrows are divided into so-called passports. The evaluation takes place according to these passports. The arrow detection device should recognize such passports and store this information together with the detected hits (see claim 6). The inventive step is that this is not done in an obvious way by a user input, but automated with the help of signals from the motion detector. Because between the passages, the arrows are removed from the target, so that the people in front of the target (11, 18) of the motion detectors (5) be detected and thus the arrow detection device can detect the end of a pass.

Die Identifizierung von Objekten mittels sogenannten RFID-Chips gehört zum Stand der Technik (siehe z.B. https://de.wikipedia.org/wiki/RFID). Eine Vielzahl von Patentschriften beschreibt den Einsatz dieser Technologie in den unterschiedlichsten Anwendungsbeispielen. Die Patentschrift DE 20 2009 005 517 U1 beschreibt den Einbau einer elektronischen Signaleinrichtung in einen Pfeil mit dem Ziel, den Pfeil zu orten, d.h. bei Verlust im Gelände wiederfinden zu können. Im Unterschied zu dieser Anwendung sieht das erfindungsgemäße Pfeilerfassungssystem keine elektronische Ortung vor, sondern eine Identifikation. Beim Bogentraining oder -wettkampf ist es durchaus üblich, dass mehrere Schützen gleichzeitig auf eine Zielauflage schießen. Der erfinderische Schritt zur Lösung des Zuordnungsproblems besteht darin, dass RFID-Chips in den Pfeilen vom Pfeilerfassungsgerät ausgelesen werden und so der mit den Kameras erkannte Pfeil einem Schützen zugeordnet werden kann (siehe Ansprüche 8 und 13). Auch hier ist das wesentliche Merkmal eine autonome und automatische Durchführung dieser Funktion, anstatt in naheliegender Weise eine manuelle Benutzereingabe hierfür vorzusehen. Es gibt bis dato keine Beschreibung oder Realisierung eines technischen Systems, das diese Funktion automatisch durchführen kann. The identification of objects by means of so-called RFID chips belongs to the state of the art (see, for example, https://de.wikipedia.org/wiki/RFID). A large number of patents describes the use of this technology in a wide variety of application examples. The patent DE 20 2009 005 517 U1 describes the installation of an electronic signaling device in an arrow with the aim to locate the arrow, ie to be able to retrieve it in case of loss in the field. In contrast to this application, the pier detection system according to the invention does not provide an electronic location, but an identification. In bow training or competition, it is quite common for multiple shooters to fire simultaneously on a target pad. The inventive step to solve the assignment problem is that RFID chips are read in the arrows from the arrow detection device and so the arrow detected with the cameras can be assigned to a shooter (see claims 8 and 13). Again, the essential feature is autonomous and automatic performance of this function, rather than providing manual user input for it, as would be obvious. There is no description or realization of a technical system that can perform this function automatically.

Die Vernetzung mehrerer Geräte mit eingebauter Rechnereinheit zu einem Gesamtsystem entspricht sicherlich dem Stand der Technik. Neuartig ist hingegen die Vernetzung von automatischen Pfeilerfassungsgeräten zu einem Gesamtsystem, das den Ablauf eines Bogentrainings oder - wettkampfs mit parallelem Betrieb auf mehreren Bahnen automatisch und autonom unterstützt. Allein schon aus Sicherheitsgründen muss der Schießbetrieb synchron ablaufen, d.h. es dürfen sich an einer Zielscheibe keine Personen aufhalten, während an einer anderen Bahn Pfeile geschossen werden. Um dies zu gewährleisten, stellt das erfindungsgemäße System Möglichkeiten bereit, von zentraler Stelle aus (z.B. von einem im Netzwerk befindlichen PC, siehe (16) und Anspruch 11), die Pfeilerfassung zu koordinieren. Über ein angeschlossenes Display (siehe (7) Anspruch 12) kann signalisiert werden, wann die Bahn frei für das Holen der Pfeile ist, oder gesperrt ist und Pfeile geschossen werden können. Der erfinderische Schritt besteht darin, dass diese notwendige Synchronisation durch das Gesamtsystem optimal unterstützt wird und gleichzeitig der Funktionszustand der einzelnen Pfeilerfassungsgeräte vom Gesamtzustand des Schießbetriebs abhängig gemacht wird. Ein System dieser Art ist bislang weder beschrieben noch realisiert worden.The networking of several devices with built-in computer unit to form an overall system certainly corresponds to the state of the art. What is new, however, is the networking of automatic arrow detection devices into an overall system that automatically and autonomously supports the course of an arch training or competition with parallel operation on several lanes. For safety reasons alone, the shooting operation must take place synchronously, ie no persons may be present at one target while arrows are fired at another target. In order to ensure this, the system according to the invention provides possibilities of a central location (eg of a PC in the network, see (16) and claim 11) to coordinate the pier detection. Via a connected display (see (7) claim 12) can be signaled when the lane is free for the fetching of the arrows, or is locked and arrows can be shot. The inventive step is that this necessary synchronization is optimally supported by the overall system and at the same time the functional state of the individual Pfeilerfassungsgeräte is made dependent on the overall state of the shooting operation. A system of this kind has hitherto neither been described nor realized.

Insbesondere bei Wettkämpfen ist es erforderlich, dass erkannte Treffer den einzelnen Schützen zugeordnet werden können. Da das Pfeilerfassungsgerät gemäß Anspruch 8 in der Lage ist, die RFID einzelner Pfeile zu erkennen, muss nun noch eine Zuordnung dieser IDs zu den Schützen erfolgen. Das System erreicht dies durch einen weiteren angeschlossenen RFID-Leser (siehe (15) und Anspruch 13), mit dem alle Pfeile eines Schützen sowie die Identität des Schützen vor Beginn des Trainings / Wettbewerbs erfasst werden. Hierdurch kann die Zuordnung von erkannten Treffern zu den Schützen automatisiert erfolgen. Dies stellt einen erfinderischen Schritt dar, statt in naheliegender Weise diese Zuordnung mit manuellen Eingaben oder mit Hilfe von Tabellen durchzuführen. Ein System mit diesem Merkmal ist bislang weder beschrieben noch realisiert worden.Especially in competitions, it is necessary that detected hits can be assigned to the individual shooter. Since the arrow detecting device according to claim 8 is able to detect the RFID of individual arrows, now an assignment of these IDs must be made to the shooter. The system achieves this by means of another connected RFID reader (see (15) and claim 13), with which all arrows of a shooter and the identity of the shooter before the start of training / competition are detected. This allows the assignment of detected hits to the shooter done automatically. This is an inventive step, rather than an obvious way of doing this mapping with manual inputs or with the help of tables. A system with this feature has not been described or realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

(1)(1): Rechnereinheitcomputer unit
(2)(2): Prozessorprocessor
(3)(3): SpeicherStorage
(4)(4): Kamerascameras
(5)(5): Bewegungsmeldermotion detector
(6)(6): Gehäuse für PfeilerfassungsgerätHousing for pillar detection device
(7)(7): Displaydisplay
(8)(8th): RFID LesegerätRFID reader
(9)(9): Pfeilearrows
(10)(10): RFID Chips in PfeilenRFID chips in arrows
(11)(11): Ziel / ZielauflageTarget / target circulation
(12)(12): Mehrere Pfeilerfassungsgeräte auf parallelen SchießbahnenSeveral pillar detection devices on parallel shooting lanes
(13)(13): WLAN RouterWLAN router
(14)(14): Zusatzspeicheradditional memory
(15)(15): RFID LesegerätRFID reader
(16)(16): PCPC
(17)(17): Mobiles EndgerätMobile terminal
(18)(18): Ziele / ZielauflagenGoals / Goals
(19)(19): FunknetzwerkWireless Network

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202009005517 U1 [0012]

Claims

Apparatus for detecting arrows (9) in a target (11, 18), comprising a computer unit (1) with processor (2), memory (3) and interfaces, and one or more cameras (4), with the aid of a software's hits, ie the positions of the arrows in the target, calculated from the images of the cameras.

Arrow detection device according to Claim 1 which can permanently save the recognized hits and output them again if needed.

Arrow detection device according to Claim 1 which includes automatic calibration software so that the relative position of the device to the target is automatically detected from the camera images and taken into account in the arrow position calculations.

Arrow detection device according to Claim 1 , which includes software for automatically recognizing the target conditions and thus also determine the positions and sizes of multiple target targets on the target.

Arrow detection device according to Claim 1 which includes one or more motion detectors (5) that interrupt the arrow detection as soon as people are detected in the area of the target.

Arrow detection device according to Claim 1 which automatically detects and stores individual fitting of arrows.

Arrow detection device according to Claim 1 which has a connected display (7) on which the detected hits are displayed.

Arrow detection device according to Claim 1 having a connected or built-in RFID reader (8) that can read the identifier of built-in arrows RFID chips (10). In this case, the software of the device assigns the RFID identifier of the detected position to each newly arrived arrow in the destination.

Arrow detection device according to Claim 1 , which has a network interface (19) through which other terminals can read the data of the detected hits and remotely control the device.

Arrow detection device according to Claim 1 which calculates a hit pattern from several recognized hits, compares this pattern with reference patterns and transmits the result as a data set to connected terminals.

Technical system consisting of one or more arrow detection devices (12) according to Claim 1 and a network router (13) which networks these arrow detectors with one or more terminals (16, 17).

Technical system after Claim 11 which activates a display (7) for displaying the detected arrow positions of the connected arrow detection devices.

Technical system after Claim 11 containing an RFID reader (15) which can read the RFID chips (10) of the arrows (9) and makes it possible to assign these arrows to the individual archers.

Technical system after Claim 11 which allows the input of parameters relating to a sequence of arrows and which transmits these parameters to the arrow detection device and stores permanently there together with the data of the hits.

Technical system after Claim 11 which has an additional data memory (14) on which the data of the hits and the other parameters can also be stored outside of the arrow detection devices.