DE202018001198U1 - Hybrid flight system - Google Patents

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Abstract

Hybrides Flugsystem, dadurch gekennzeichnet, dass es aus drei Modulen besteht, einem Leichter-als Luft-Modul, einem Antriebsmodul und einem Fluginsassen-Modul, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluginsassen-Modul vom Leichter-als-Luft-Modul umgeben ist und somit das Leichter-als-Luft-Modul eine schützende Hülle um das Fluginsassen-Modul bildet.Hybrid flight system, characterized in that it consists of three modules, a lighter-than-air module, a drive module and an aircraft occupant module, characterized in that the aircraft occupant module is surrounded by the lighter-than-air module and thus the Lighter-than-air module forms a protective shell around the flight occupant module.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hybrides Flugsystem, bestehend aus drei Modulen: einem Leichter-als Luft-Modul, einem Antriebsmodul und einem Fluginsassen-Modul, wobei das Fluginsassen-Modul vom Leichter-als-Luft-Modul umgeben ist und somit das Leichter-als-Luft-Modul eine schützende Hülle um das Fluginsassen-Modul bildet. In einer weiteren Ausführungsform ist das Leichter-als-Luft-Modul mit soviel Leichter-als-Luft-Gas, z.B. Helium oder Wasserstoff, gefüllt, dass bei einem Ausfall der Rotoren des Antriebsmoduls das Hybride Flugsystem inklusive Fluginsassen und/oder Ladung langsam zum Boden sinkt. Somit werden die Fluginsassen im Fehlerfall des Ausfalls der Rotoren vor schweren Verletzungen geschützt.The invention relates to a hybrid flight system, consisting of three modules: a lighter-than-air module, a drive module and an aircraft occupant module, wherein the passenger module is surrounded by the lighter-than-air module and thus the lighter-than- Air module forms a protective shell around the flight occupant module. In another embodiment, the lighter-than-air module is with as much lighter-than-air gas, e.g. Helium or hydrogen, filled, that in case of failure of the rotors of the drive module, the hybrid flight system including flight passengers and / or cargo slowly sinks to the ground. Thus, the passengers are protected in case of failure of the failure of the rotors from serious injury.

Hybrides FlugsystemHybrid flight system

Problemproblem

Es werden aktuell verstärkt Personen-Flugsysteme (auch Passagier-Drohnen genannt) und elektrisch betriebene Flugsysteme zur Ladungs- oder Warenbeförderung, die mit 4, 8, 16, 32 oder n Rotoren betrieben werden, entwickelt (1, Rotor (1)). Beispiele für autonom fliegende Personen-Flugsysteme sind z.B. EHANG 184 (8 oder 16 Rotoren, elektrisch, 30km Reichweite, 130km/h max. Geschwindigkeit des Flugsystems), Hoversurf Skorpion 3 (Design ähnlich einem fliegenden Motorrad mit 4 Rotoren, nach oben offen), IFO (Rotoren um Insassenkapsel, 8 Rotoren nebeneinander), Project Zero (2 Rotoren, rein elektrisch, Firma Augusta Westland), Lilium (Design ähnlich wie ein Auto mit Flügeln und in die Flügel integrierte Rotoren) oder Intel Volocopter VC200 (18 Rotoren, nebeneinander, nach oben offen, maximal 2 Personen, 30 min. Flugzeit, voll elektrisch), Surefly (8 Rotoren in Quadrokopteranordnung, Energieerzeugung durch Antrieb eines Generators durch einen Benzin verbrennenden Motor), Airbus Popup (Flugzeug und Auto Modul-System aus 3 Modulen aufgebaut: Flugmodul, Kabinemodul, Chassismodul - Kombination Flugmodul und Kabinemodul für Flugeinsatz, Kombination Kabinemodul und Chassismodul für die Autofahrt, rein elektrisch, max. 2 Personen). Die Steuerung der Flugsysteme erfolgt entweder vollautomatisch oder durch einen Piloten.Currently, passenger air systems (also called passenger drones) and electrically operated air systems for cargo or goods transport operated with 4, 8, 16, 32 or n rotors are being developed ( 1 , Rotor ( 1 )). Examples of autonomous flying personal flight systems are eg EHANG 184 (8 or 16 rotors, electric, 30km range, 130km / h maximum speed of the flight system), Hoversurf scorpion 3 (Design similar to a flying motorcycle with 4 rotors, open at the top), IFO (rotors around passenger capsule, 8 rotors side by side), Project Zero ( 2 Rotors, purely electric, Augusta Westland company), Lilium (design similar to a car with wings and rotors integrated in the wings) or Intel Volocopter VC200 (18 rotors, side by side, open at the top, maximum 2 persons, 30 min electric), Surefly (8 rotors in quadrocopter layout, power generation by driving a generator through a gasoline-burning engine), Airbus Popup (airplane and car module system composed of 3 modules: flight module, cabin module, chassis module - combination flight module and cabin module for flight use, combination Cabin module and chassis module for the drive, purely electric, max 2 persons). The control of the flight systems is either fully automatic or by a pilot.

Das Problem ist nun, dass Flugsysteme im Fehlerfall abstürzen können, z.B. wenn mechanische Teile, wie die Rotoren oder elektromechanische Teile wie die Rotor-Motoren oder die Batterie oder die Steuergeräte ausfallen (durch System, Hardware- oder Software-Fehler). Die daraus resultierenden Gefahren sind bekannt: Flugzeugabstürze können schwere Verletzungen bis hin zum Tod der Flugzeuginsassen zur Folge haben und/oder eine Schädigung der Ladung des Flugsystems. Fallschirme könnten hier eingesetzt werden, haben jedoch den Nachteil, dass sie eine gewisse Fallhöhe brauchen, um sich ausreichend entfalten und somit die Wucht des Aufpralls verringern zu können. Bei Flugsystemen, die nahe über dem Boden fliegen, bieten Fallschirme keinen ausreichenden Schutz im Falle des Absturzes.The problem now is that flight systems can crash in the event of a fault, e.g. if mechanical parts such as the rotors or electromechanical parts such as the rotor motors or the battery or the control units fail (due to system, hardware or software errors). The resulting dangers are known: Aircraft crashes can result in serious injury or death of the aircraft occupants and / or damage to the cargo of the flight system. Parachutes could be used here, but have the disadvantage that they need a certain drop height in order to unfold sufficiently and thus reduce the force of the impact can. In flying systems that fly close to the ground, parachutes do not provide adequate protection in the event of a fall.

Lösungsolution

Die Erfindung betrifft ein Hybrides Flugsystem, bestehend aus drei Modulen: einem Leichter-als Luft-Modul, einem Antriebsmodul und einem Fluginsassen-Modul, wobei das Fluginsassen-Modul vom Leichter-als-Luft-Modul umgeben ist und somit das Leichter-als-Luft-Modul eine schützende Hülle um das Fluginsassen-Modul bildet. In einer weiteren Ausführungsform ist das Leichter-als-Luft-Modul mit soviel Leichter-als-Luft-Gas, z.B. Helium oder Wasserstoff, gefüllt, dass bei einem Ausfall der Rotoren des Antriebsmoduls das Hybride Flugsystem inklusive Fluginsassen und/oder Ladung langsam zum Boden sinkt. Somit können schwere Verletzungen oder Todesfolgen oder eine Beschädigung der Ladung des Flugsystems bestmöglich verhindert und/oder verringert werden, insbesondere wenn das Flugsystem in einer Höhe unter 30m fliegt.The invention relates to a hybrid flight system, consisting of three modules: a lighter-than-air module, a drive module and an aircraft occupant module, wherein the passenger module is surrounded by the lighter-than-air module and thus the lighter-than- Air module forms a protective shell around the flight occupant module. In another embodiment, the lighter-than-air module is with as much lighter-than-air gas, e.g. Helium or hydrogen, filled, that in case of failure of the rotors of the drive module, the hybrid flight system including flight passengers and / or cargo slowly sinks to the ground. Thus, serious injury or death or damage to the cargo of the flight system can best be prevented and / or reduced, especially if the flight system flies at a height below 30m.

Ein weiterer Vorteil des beschriebenen Systems ist, dass im Fall, dass das Flugsystem auf eine Person oder einen Gegenstand fallen würde, eine Verletzung der Person oder eine Beschädigung des Gegenstandes verringert oder verhindert werden kann, d.h. es wird nicht nur der Insasse oder die Ladung des Flugsystems geschützt, sondern auch Personen oder Gegenstände, auf die das abstürzende Flugsystem fallen könnte.Another advantage of the described system is that in case the flying system would fall on a person or an object, injury to the person or damage to the object can be reduced or prevented, i. it not only protects the occupant or the cargo of the flight system, but also persons or objects that could fall on the falling flight system.

Systembeschreibungsystem Description

Das Hybride Flugsystem ist aus drei Modulen aufgebaut (1): einem Leichter-als Luft-Modul (2), einem Antriebsmodul (1) und einem Fluginsassen-Modul (3). Das Hybride Flugsystem ist derart aufgebaut, dass das Fluginsassen-Modul vom Leichter-als-Luft-Modul umgeben ist (1). Somit hat das Leichter-als-Luft-Modul im Falle eines Absturzes eine Airbag-Schutzfunktion für das Fluginsassen-Modul und schützt die Fluginsassen im Falle eines Absturzes insbesondere falls der Absturz in einer Höhe unter 30 m erfolgt.The hybrid flight system is made up of three modules ( 1 ): a lighter-than-air module ( 2 ), a drive module ( 1 ) and an aircraft occupant module ( 3 ). The hybrid flight system is constructed such that the flight occupant module is surrounded by the lighter-than-air module ( 1 ). Thus, the lighter-than-air module in the event of a fall airbag protection function for the flight occupant module and protects the passengers in the event of a crash, especially if the crash occurs at a height below 30 m.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Hybride Flugsystem derart aufgebaut, dass das Leichter-als-Luft-Modul (2) mit soviel Leichter-als-Luft-Gas, z.B. Helium oder Wasserstoff, gefüllt, dass bei einem Ausfall der Rotoren des Antriebsmoduls (1) das Hybride Flugsystem inklusive Fluginsassen und/oder Ladung langsam zum Boden sinkt.In another embodiment, the hybrid flight system is constructed such that the lighter-than-air module ( 2 ) with as much lighter-than-air gas, eg helium or hydrogen, filled that in case of failure of the rotors of the drive module ( 1 ) the hybrid flight system including flight occupants and / or cargo slowly sinks to the ground.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Fluginsassen-Modul mit einer automatischen Absenk- und Hochzieh-Vorrichtung ausgestattet, mit der das Fluginsassen-Modul abgesenkt und wieder hochgezogen wird, damit der Fluginsasse ein- und aussteigen kann (2 und 3). Dies kommt zum Einsatz ist bei gelandetem Flugsystem (2) und in der Luft fliegendem Flugsystem (3), falls beispielsweise nicht genug Platz zum Landen vorhanden ist.In another embodiment, the flight occupant module is equipped with an automatic lowering and hoisting device, with which the flight occupant module is lowered and pulled up again so that the flight occupant can get in and out ( 2 and 3 ). This is used when landed flight system ( 2 ) and in the air flying system ( 3 ), for example, if there is not enough space to land.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Leichter-als-Luft-Modul in mehrere von einander unabhängige Module unterteilt werden (4 und 5)In another embodiment, the lighter-than-air module may be subdivided into a plurality of independent modules ( 4 and 5 )

In einer weiteren Ausführungsform kann das Fluginsassen-Modul an ein selbstständig und autonom fahrendes rollendes Chassis mit elektrischem Antriebsstrang und 4 Rädern an- und abgekoppelt und an das Leichter-als-Luft-Modul und das Antriebsmodul an- und abgekoppelt werden (6).In a further embodiment, the flight occupant module can be connected to and disconnected from an autonomous and autonomously moving rolling chassis with an electric drive train and 4 wheels and connected to and disconnected from the lighter-than-air module and the drive module ( 6 ).

Vorteile des SystemsAdvantages of the system

Vorteile des Systems sind, dass die Folgen der Wucht des Aufpralls wie z,.B. Verletzungen und Todesfolgen von Flugsystemabstürzen vermindert bzw. verringert werden können und/oder dass entsprechende Ladung des Flugsystems beim Absturz vor Zerstörung bewahrt wird und dass Gegenstände und Personen auf die das abstürzende Flugsystem fällt, vor Beschädigungen geschützt werden.Advantages of the system are that the consequences of the impact of the impact such as, for example, .B. Injuries and fatalities of flight crashes can be reduced or reduced and / or that corresponding cargo of the flight system is prevented from being destroyed during the crash and that objects and persons falling onto the falling flight system are protected from damage.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsmodul mit RotorenDrive module with rotors
22
Leichter-als-Luft-ModulLighter-than-air module
33
Fluginsassen-ModulFlight passenger module
44
Leiterladder
55
Rollendes ChassisRolling chassis
66
Verbindungs-Mechanik zwischen Leichter-als-Luft-Modul und Fluginsassen-ModulConnecting mechanism between lighter-than-air module and flight occupant module

Claims (9)

Hybrides Flugsystem, dadurch gekennzeichnet, dass es aus drei Modulen besteht, einem Leichter-als Luft-Modul, einem Antriebsmodul und einem Fluginsassen-Modul, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluginsassen-Modul vom Leichter-als-Luft-Modul umgeben ist und somit das Leichter-als-Luft-Modul eine schützende Hülle um das Fluginsassen-Modul bildet.Hybrid flight system, characterized in that it consists of three modules, a lighter-than-air module, a drive module and an aircraft occupant module, characterized in that the aircraft occupant module is surrounded by the lighter-than-air module and thus the Lighter-than-air module forms a protective shell around the flight occupant module. Hybrides Flugsysteme nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul mit einem bis zu dreifach redundantem Rotor-System, d.h. Bis zu 3 voneinander unabhängige, parallel betriebene Antriebssysteme, jeweils bestehend aus Rotor, Rotor-Ansteuerung und Batterie, ausgestattet ist.Hybrid flight systems after Claim 1 , characterized in that the drive module with up to three times redundant rotor system, ie Up to 3 independent, parallel operated drive systems, each consisting of rotor, rotor drive and battery equipped. Hybrides Flugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Leichter-als-Luft-Modul mit soviel Leichter-als-Luft-Gas, z.B. Helium oder Wasserstoff, gefüllt ist, dass bei einem Ausfall der Rotoren des Antriebsmoduls das Hybride Flugsystem inklusive Fluginsassen und/oder Ladung langsam zum Boden sinktHybrid flight system according to one of the preceding claims, characterized in that the lighter-than-air module is filled with as much lighter than air gas, for example helium or hydrogen, that in case of failure of the rotors of the drive module, the hybrid flight system including flight passengers and / or charge sinks slowly to the ground Hybrides Flugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluginsassen-Modul mit einer automatischen Absenk- und Hochzieh-Vorrichtung abgesenkt und wieder hochgezogen werden kann, damit der Fluginsasse ein- und aussteigen kann.Hybrid flight system according to one of the preceding claims, characterized in that the passenger module can be lowered and raised with an automatic lowering and hoisting device, so that the passenger can get in and out. Hybrides Flugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Flughöhe des Flugsystems 30 m beträgt.Hybrid flight system according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum flying height of the flight system is 30 m. Hybrides Flugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluginsassen-Modul an ein selbstständig und autonom fahrendes rollendes Chassis mit elektrischem Antriebsstrang und 4 Rädern an- und abgekoppelt und an das Leichter-als-Luft-Modul und das Antriebsmodul an- und abgekoppelt werden kann.Hybrid flight system according to one of the preceding claims, characterized in that the flight occupant module to an autonomous and autonomously moving rolling chassis with electric drive train and 4 wheels on and off and connected to the lighter-than-air module and the drive module and can be disconnected. Hybrides Flugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Modul Rotoren hat, die mit elektrischer Energie aus mehreren voneinander unabhängigen Batterien oder einem Stromgenerator, der mit Wasserstoff, Benzin oder Diesel betrieben wird, angetrieben werden, um Auftrieb und Vortrieb für das Hybride Flugsystem zu erzeugen.A hybrid flying system according to any one of the preceding claims, characterized in that the propulsion module has rotors driven by electrical energy from a plurality of independent batteries or a power generator powered by hydrogen, gasoline or diesel to provide buoyancy and propulsion to produce the hybrid flight system. Hybrides Flugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluginsassen-Modul auch mit Ladung beladen werden kann.Hybrid flight system according to one of the preceding claims, characterized in that the aircraft occupant module can also be loaded with cargo. Hybrides Flugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leichter-als Luft-Modul und das Antriebs-Modul, mit einer oder mehreren elektronischen Steuergeräten mit Mikroprozessoren mit mindestens einem Signaleingang und ein oder mehreren Aktivierungsmitteln ausgestattet sind, wobei durch die elektronische Recheneinheit eine automatische Navigation und Steuerung des Hybriden Flugsystem durchgeführt wird.Hybrid flight system according to one of the preceding claims, characterized in that the lighter-than air module and the drive module, equipped with one or more electronic control units with microprocessors having at least one signal input and one or more activating means, wherein by the electronic processing unit an automatic navigation and control of the hybrid flight system is performed.
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