DE102021005036A1 - An electrically powered, drivable flying car (eLion Jet) - Google Patents

An electrically powered, drivable flying car (eLion Jet) Download PDF

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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00—Convertible aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft

Abstract

Das Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass zum einen die Abmessungen herkömmlicher Straßenfahrzeuge nicht überschritten werden zum anderen aufgrund der kombinierten Fahr- und Flugfähigkeit für den Straßen- und Luftbetrieb geeignet ist. Das verwendete Fahrzeug hat in den vorderen und hinteren Bereichen mehrere, einzeln elektrisch angetriebene schwenkbare Mantelpropeller, die als Antrieb für den Flugbetrieb verwendet werden, wobei der Flugbetrieb den Bodeneffekt-Bereich als auch den Flugbereich von Hubschraubern umfasst.The vehicle is characterized in that, on the one hand, the dimensions of conventional road vehicles are not exceeded and, on the other hand, it is suitable for road and air operation due to the combined driving and flying ability. The vehicle used has several, individually electrically driven swiveling ducted propellers in the front and rear areas, which are used to drive flight operations, with flight operations including the ground effect area as well as the flight area of helicopters.

Description

1. Aufgabe, Zielsetzung und Lösung der Erfindung:1. Task, objective and solution of the invention:

Aufgabe und Zielsetzung:Task and objective:

Die Erfindung betrifft ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, das für den Straßen- und auch für den Flugbetrieb verwendet wird, wobei die Anforderungen und Vorschriften des Straßen- und Luftverkehrs erfüllt werden. Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den weiteren Ansprüchen und der Beschreibung hervor.The invention relates to an electrically powered vehicle that is used for both road and air traffic, in which the requirements and regulations of road and air traffic are met. Further advantages and refinements of the invention emerge from the further claims and the description.

Lösung des Problems bzw. AufgabeSolution of the problem or task

Verschiedene neuartige Flugtaxi-Projekte wie Lilium und Volocopter u.a. sind nicht fahrfähig und werden nur innerhalb eines Flugbereichs von gewöhnlichen Hubschraubern bzw. Senkrechtstartern benutzt. Airbus benutzt ein elektrisch angetriebenes Flugtaxi bestehend aus 2 verschiedenen Einheiten mit einem fahrfähigen Fahrzeug und eine auf dem Kopf separat montierte Flugeinheit.Various new air taxi projects such as Lilium and Volocopter, among others, are not drivable and are only used within a flight range of ordinary helicopters or VTOL aircraft. Airbus uses an electrically powered air taxi consisting of 2 different units with a drivable vehicle and a separately mounted flight unit on the head.

Der Erfindung (eLion Jet) liegt die Aufgabe zugrunde, eine einzige Einheit als Fahrzeug anzugeben, dass zum einen die Abmessungen herkömmlicher Straßenfahrzeuge nicht überschreitet, zum anderen aufgrund der kombinierten Fahr- und Flugfähigkeit für den Straßen- und Luftbetrieb geeignet ist. Die Erfindung eLion Jet hat in den vorderen und hinteren Bereichen elektrisch einzeln angetriebene und schwenkbare Mantelpropeller, die als Antrieb für den Flugbetrieb verwendet werden. Die schwenkbaren Mantelpropeller werden einzeln durch Elektromotoren angetrieben, die in der Karosserie integriert werden. Jeder Mantelpropeller kann einzeln angesteuert werden und dient neben dem Auftrieb auch als Schubvektorsteuerung, um den eLion Jet durch jede Flugphase zu manövrieren. Die schwenkbaren Mantelpropeller sind in dem vorderen Karosseriebereich und im hinteren Karosseriebereich integriert und sind einzeln schwenkbar, um die Roll-, Längs- und Gier Achsen im Flugbetrieb stabilisieren zu können. Für den Fahrbetrieb auf der Strasse werden einzelne Elektromotoren verwendet, die in die Räder integriert sind, damit der elion Jet im Strassenbetrieb wie ein herkömmliches Straßenfahrzeug angetrieben werden kann.The invention (eLion Jet) is based on the object of specifying a single unit as a vehicle that, on the one hand, does not exceed the dimensions of conventional road vehicles and, on the other hand, is suitable for road and air operation due to the combined driving and flying capability. The invention The eLion Jet has separately electrically driven and swiveling ducted propellers in the front and rear areas, which are used as a drive for flight operations. The swiveling ducted propellers are driven individually by electric motors that are integrated in the body. Each ducted propeller can be controlled individually and, in addition to providing lift, also serves as a thrust vector control to maneuver the eLion Jet through each phase of flight. The swiveling ducted propellers are integrated in the front body area and in the rear body area and can be swiveled individually in order to be able to stabilize the roll, pitch and yaw axes in flight. Individual electric motors integrated into the wheels are used for driving on the road, so that the elion Jet can be driven on the road like a conventional road vehicle.

2. Anwendungsgebiete2. Areas of application

eLion Jet eignet sich aufgrund der kombinierten Fahr- und Flugfähigkeit besonders für:

  • - ein zukünftiges Verkehrskonzept und Flugtaxi mit Elektromotoren ohne Emissionen als auch
  • - für Militär, Polizei, Feuerwehr, Luftrettung, Ambulanz und andere zivile/kommerzielle Anwendungen
Due to the combined ability to drive and fly, eLion Jet is particularly suitable for:
  • - a future transport concept and air taxi with electric motors without emissions as well
  • - for military, police, fire, air ambulance, ambulance and other civilian/commercial applications

3. Beschreibung3. Description

Die Erfindung ist nachstehend anhand von einer Zeichnung näher beschrieben. In 1 ist eine schematische Draufsicht eines bevorzugten, fahr- und flugfähigen Fahrzeugs dargestellt.The invention is described in more detail below with reference to a drawing. In 1 a schematic plan view of a preferred driveable and flyable vehicle is shown.

Als Basis wird ein Leichtbaukarosserie 1 verwendet. Die für den Fahr- und Flugbetrieb benötigten Systeme und Aggregate wie Batterien 12 und auch Passagiere sind bevorzugt in der mittleren Fahrgastzelle 1 untergebracht, um den Schwerpunkt des Fahrzeugs zentral zu halten. Die vorderen schwenkbaren Mantelpropeller 2 sind im vorderen Karosseriebereich 3 und die hinteren schwenkbaren Mantelpropeller 4 sind im hinteren Karosseriebereich 5 untergebracht. Diese Anordnung erweist sich als besonders günstig, da schwenkbare Mantelpropeller einen höheren Schub als Propeller haben.A lightweight body 1 is used as the basis. The systems and units required for driving and flying, such as batteries 12 and also passengers, are preferably accommodated in the middle passenger cell 1 in order to keep the center of gravity of the vehicle central. The front swiveling ducted propellers 2 are housed in the front body area 3 and the rear swiveling ducted propellers 4 are housed in the rear body area 5 . This arrangement proves to be particularly favorable, since swiveling ducted propellers have a higher thrust than propellers.

Im Fahrbetrieb auf der Straße werden nur die Räder 6/7/8/9 und im Flugbetrieb nur die schwenkbaren Mantelpropeller 2/4 angetrieben.When driving on the road, only the wheels 6/7/8/9 are driven and when flying, only the swiveling ducted propellers 2/4.

Das Fahrzeug 1 kann ein- oder mehrsitzig 11 sein und mit zwei oder mehr Rädern ausgestattet sein, wobei vier Räder 6/7/8/9 bevorzugt werden.The vehicle 1 can have one or more seats 11 and be equipped with two or more wheels, with four wheels 6/7/8/9 being preferred.

Im Flugbetrieb werden die vorderen 2 und hinteren 4 schwenkbaren Mantelpropeller zur Schuberzeugung benutzt. Zur Stabilisierung und zum Fortbewegen in der Luft können die schwenkbaren Mantelpropeller 2/4 um die Längs- und Rollachse bewegt werden. um die Roll-, Längs- und Gier Achsen des Fahrzeugs in der Luft zu stabilisieren.In flight, the front 2 and rear 4 swiveling ducted propellers are used to generate thrust. The swiveling 2/4 ducted propellers can be moved around the longitudinal and roll axis for stabilization and locomotion in the air. to stabilize the vehicle's roll, pitch and yaw axes in the air.

Zur Auftriebserhöhung und Stabilisierung im Flugbetrieb können feste, ausklappbare oder ausfahrbare Flügel, Ruder und Klappen zusätzlich verwendet werden.Fixed, fold-out or extendable wings, rudders and flaps can also be used to increase lift and stabilize flight operations.

Die Umdrehungszahlen der schwenkbaren Mantelpropeller 2/4 sind variabel gestaltet. Im Flugbetrieb findet keine Kraftübertragung an die Räder 6/7/8/9 statt und umgekehrt.The number of revolutions of the swiveling ducted propeller 2/4 are variable. When flying, there is no power transmission to wheels 6/7/8/9 and vice versa.

Das Fahrzeug kann sowohl horizontal als auch vertikal starten und landen.The vehicle can take off and land both horizontally and vertically.

Besonders günstig ist die Verwendung eines Fallschirmes 10 im Falle eines Notfalls auf dem Dach der Kabine, so kann eine sichere und weiche Landung sichergestellt werden. Um den Landestoss zu mindern, können die Räder 6/7/8/9 statt und Sitze 11 mit Dämpfern ausgerüstet werden.The use of a parachute 10 on the roof of the cabin in the event of an emergency is particularly favorable, so that a safe and soft landing can be ensured. In order to reduce the impact of landing, the wheels 6/7/8/9 can be equipped with dampers instead and seats 11.

Als Energiequelle werden Batterien 12 verwendet, die aus Lithium-Ionen-Batterien und/oder Lithium-Polymer-Akkumulatoren und/oder andere Batteriearten bestehen können.Batteries 12, which can consist of lithium-ion batteries and/or lithium-polymer accumulators and/or other types of batteries, are used as the energy source.

Besonders günstig ist die Verwendung von leichten Materialien wie Aluminium, Glasfaser, Kohlefaser, Kevlar und Kunststoffe, um das Leergewicht des Fahrzeugs zu minimieren.The use of lightweight materials such as aluminum, fiberglass, carbon fiber, Kevlar and plastics is particularly beneficial in order to minimize the vehicle's curb weight.

Die auftriebserzeugenden Teile des Fahrzeugs können mechanisch, elektrisch oder hydraulisch angesteuert werden.The lift-generating parts of the vehicle can be controlled mechanically, electrically or hydraulically.

Besonders günstig ist die Verwendung von dazugehöriger Flugsoftware und -regelung zur Steuerung und Stabilität im Flugbetrieb. Durch die Verwendung von Navigationssystemen unterstützt durch GPS, kann manuell und auch mit Auto-Pilot das vorgegebene Ziel erreicht werden, so dass der Fahr- und Flugbetrieb auch autonom (ohne Fahrer oder Pilot) betrieben werden kann.The use of associated flight software and controls for control and stability in flight operations is particularly beneficial. Through the use of navigation systems supported by GPS, the specified destination can be reached manually and also with auto-pilot, so that driving and flight operations can also be operated autonomously (without a driver or pilot).

Vergleichbar mit anderen Kraftfahrzeugen und Hubschraubern, ist das Fahrzeug für den Fahr- und Flugbetrieb mit den benötigten Geräten ausgestattet.Comparable to other motor vehicles and helicopters, the vehicle is equipped with the necessary equipment for driving and flying.

Für den Strassenbetrieb können Schutzgitter und/oder verschiebbare Abdeckungen oberhalb und unterhalb der schwenkbaren Mantelpropeller installiert werden.For road use, protective grilles and/or sliding covers can be installed above and below the swiveling ducted propellers.

Für den Fahr- und Flugbetrieb können Hybridmotoren (eine Kombination aus Brennstoffzellen/Wasserstoff/Kraftstoff/Elektrik) verwendet werden können, um die Reichweite zu erhöhen. Hierzu können zusätzlich Brennstoffzellen-, Wasserstoff- oder Kraftstofftanks verwendet werden (Austausch einer Batterie 12 mit Hybridmotor).Hybrid engines (a combination of fuel cell/hydrogen/fuel/electric) can be used for driving and flight to increase range. For this purpose, additional fuel cell, hydrogen or fuel tanks can be used (exchanging a battery 12 with a hybrid motor).

Claims (14)

Das Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass zum einen die Abmessungen herkömmlicher Straßenfahrzeuge nicht überschritten werden zum anderen aufgrund der kombinierten Fahr- und Flugfähigkeit für den Straßen- und Luftbetrieb geeignet ist. Das verwendete Fahrzeug hat in den vorderen und hinteren Bereichen mehrere, einzeln elektrisch angetriebene schwenkbare Mantelpropeller, die als Antrieb für den Flugbetrieb verwendet werden, wobei der Flugbetrieb den Bodeneffekt-Bereich als auch den Flugbereich von Hubschraubern umfasst.The vehicle is characterized in that , on the one hand, the dimensions of conventional road vehicles are not exceeded and, on the other hand, it is suitable for road and air operation due to the combined ability to drive and fly. The vehicle used has several, individually electrically driven swiveling ducted propellers in the front and rear areas, which are used to drive flight operations, with flight operations including the ground effect area as well as the flight area of helicopters. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbaren Mantelpropeller einzeln durch Elektromotoren angetrieben werden und in der Karosserie integriert sind.vehicle after claim 1 , characterized in that the swiveling jacketed propellers are driven individually by electric motors and are integrated in the body. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbaren Mantelpropeller in dem vorderen Karosseriebereich und im hinteren Karosseriebereich integriert und einzeln schwenkbar sind, um die Roll-, Längs- und Gier Achsen im Flugbetrieb stabilisieren zu könnenvehicle after claim 1 , characterized in that the swiveling ducted propellers are integrated in the front body area and in the rear body area and can be swiveled individually in order to be able to stabilize the roll, longitudinal and yaw axes during flight operations Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehr Zusatzantriebe z.B. Propeller, Düsen (Luft, Gas) zur Stabilisierung in der Luft verwendet werden können.vehicle after claim 1 , characterized in that one or more additional drives such as propellers, nozzles (air, gas) can be used for stabilization in the air. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug sowohl horizontal als auch vertikal starten und landen.vehicle after claim 1 , characterized in that the vehicle can take off and land both horizontally and vertically. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein- oder mehrsitzig sein kann.vehicle after claim 1 , characterized in that the vehicle can be one or more seats. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug mit Front-, Hinterrad- oder Allradantrieb und Lenkung im Strassenbetrieb vorgesehen ist.vehicle after claim 1 , characterized in that the vehicle is provided with front, rear wheel or all-wheel drive and steering in road use. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Notfall in der Luft die Landung durch ein oder mehrere Fallschirme (runde, aufblasbare, Paraglider, Gleitschirme) möglich ist.vehicle after claim 1 , characterized in that in an emergency in the air landing by one or more parachutes (round, inflatable, paraglider, paraglider) is possible. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle benötigten Geräte und Systeme für die Zulassung des Fahrzeugs im öffentlichen Straßen- und Luftverkehr verwendet werden können.vehicle after claim 1 , characterized in that all the devices and systems required for the registration of the vehicle in public road and air traffic can be used. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerung und Flugstabilität durch Fly-by-wire System mit dazugehöriger Flugsoftware/-regelung manuell und/oder mit Auto-Pilot und Navigationssystem erfolgen kann.vehicle after claim 1 , characterized in that control and flight stability by fly-by-wire system with associated flight software / control can be done manually and / or with auto-pilot and navigation system. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Schutzgitter und/oder verschiebbare Abdeckungen (o. ä.) oberhalb und unterhalb der schwenkbaren Mantelpropeller für den Strassenbetrieb installiert sind.vehicle after claim 1 , characterized in that protective grilles and/or sliding covers (or similar) are installed above and below the pivoting ducted propeller for road use. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahr- und Flugbetrieb auch autonom (ohne Fahrer oder Pilot) betrieben werden kann.vehicle after claim 1 , characterized in that the driving and flight operations can also be operated autonomously (without a driver or pilot). Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Energiequelle Batterien verwendet werden, die aus Lithium-Ionen-Batterien und/oder Lithium-Polymer-Akkumulatoren und/oder andere Batteriearten bestehen können.vehicle after claim 1 , characterized in that batteries are used as the energy source, which can consist of lithium-ion batteries and / or lithium-polymer accumulators and / or other types of batteries. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fahr- und Flugbetrieb Hybridmotoren (eine Kombination aus Brennstoffzellen/Wasserstoff/Kraftstoff/Elektrik) verwendet werden können, um die Reichweite zu erhöhen. Hierzu können zusätzlich Brennstoffzellen-, Wasserstoff- oder Kraftstofftanks verwendet werden.vehicle after claim 1 , characterized in that hybrid engines (a combination of fuel cells/hydrogen/fuel/electricity) can be used for driving and flying in order to increase the range. Fuel cell, hydrogen or fuel tanks can also be used for this purpose.
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