DE202017104317U1

DE202017104317U1 - Beschickungsgestellabtastsystem

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Publication number: DE202017104317U1
Application number: DE202017104317.7U
Authority: DE
Original assignee: Interproductec Consulting & Co KG GmbH
Current assignee: Interproductec Consulting & Co KG GmbH
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2017-07-19
Publication date: 2017-11-15
Anticipated expiration: 2027-07-20

Abstract

Beschickungsgestellabtastsystem (100), umfassend zumindest ein Beschickungsgestell (110) mit Aufnahmevorrichtungen, die geeignet sind, eine Mehrzahl von Tabletts aufzunehmen; zumindest ein Abtastsystem mit einem Sensor (120), der geeignet ist, Messwerte bezüglich der Tabletts zumindest eines zugeordneten Beschickungsgestells (110) zu erfassen; wobei das Beschickungsgestellabtastsystem (100) geeignet ist, aus den Messwerten Eigenschaften der Tabletts abzuleiten.A feeder frame scanning system (100) comprising at least one feeder rack (110) with receiving devices adapted to receive a plurality of trays; at least one scanning system having a sensor (120) adapted to detect measured values relative to the trays of at least one associated feed rack (110); wherein the feeder frame scanning system (100) is adapted to derive characteristics of the trays from the measurements.

Description

Automatisierte Backöfen werden heutzutage verbreitet eingesetzt, da sie es erlauben, frische Backwaren auf einfache Weise herzustellen.Automated ovens are widely used nowadays because they allow fresh baked goods to be produced easily.

Hierbei tritt aber das Problem auf, dass automatisierte Backöfen typischer Weise nur hinsichtlich des eigentlichen Backvorgangs vollautomatisch arbeiten. Eine Einstellung der Öfen auf die Vorbehandlung, die Menge und/oder die Art der jeweils zu backenden Waren muss hierbei von Hand vorgenommen werden. Ähnliche Probleme treten auch in anderen technischen Bereichen auf, in denen eine Mehrzahl von Waren, ähnlich wie auf Backblechen, gestapelt gelagert und/oder für die Weiterverarbeitung vorbereitet wird.Here, however, the problem arises that automated ovens typically work fully automatically only in terms of the actual baking process. A setting of the furnaces on the pretreatment, the amount and / or the type of goods to be baked in each case must be made by hand. Similar problems also occur in other technical fields, in which a plurality of goods, similar to baking trays, stored in a stack and / or prepared for further processing.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein System anzugeben, das geeignet ist, Vorbehandlung, Menge und/oder Art von gestapelt gelagerten Waren zu erkennen.The invention is therefore based on the object of specifying a system which is suitable to detect pretreatment, quantity and / or type of stacked stored goods.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Schutzansprüche gelöst.This object is solved by the subject matter of the independent claims.

Zum Beispiel umfasst ein Beschickungsgestellabtastsystem zumindest ein Beschickungsgestell mit Aufnahmevorrichtungen, die geeignet sind, eine Mehrzahl von Tabletts aufzunehmen, und zumindest ein Abtastsystem mit einem Sensor, der geeignet ist, Messwerte bezüglich der Tabletts zumindest eines zugeordneten Beschickungsgestells zu erfassen. Das Beschickungsgestellabtastsystem ist dabei geeignet, aus den Messwerten Eigenschaften der Tabletts abzuleiten.For example, a feeder frame scanning system includes at least one feeder rack with receiving devices adapted to receive a plurality of trays, and at least one scanning system having a sensor capable of detecting measured values relative to the trays of at least one associated feeder rack. The feeder frame scanning system is suitable for deriving properties of the trays from the measured values.

Backwaren oder ähnlich gestapelt gelagerte Güter werden üblicherweise auf Tabletts bzw. Platten oder Blechen in ein Gestell eingebracht bzw. sind fest damit verbunden. Das Gestell ist beweglich gelagert und zur Beschickung von weiterverarbeitenden Vorrichtungen, wie z.B. Öfen geeignet. Hierzu werden entweder diese Gestelle bzw. Beschickungsgestelle zur Gänze oder, wenn möglich bzw. notwendig, nur die Tabletts in die weiterverarbeitenden Vorrichtungen eingebracht. Um eine möglichst gute Anpassung der in den weiterverarbeitenden Vorrichtungen herrschenden Prozessbedingungen an die gelagerten Güter zu erreichen, werden mittels eines Sensors die zur Lagerung dienenden Tabletts eines Beschickungsgestells vermessen bzw. abgetastet bzw. gescannt, um daraus Eigenschaften dieser Tabletts zu gewinnen. Hierbei ist der Begriff „Eigenschaften“ derart verstanden, dass er nicht nur die unmittelbaren Eigenschaften der Tabletts, wie Größe, Position, Anzahl oder dergleichen, umfasst, sondern auch Eigenschaften von auf den Tabletts gelagerten Waren, wie z.B. welche Waren in welchem Zustand auf welchen Tabletts gelagert sind. Beschickungsgestellabtastsystem stellt also einen Scanner für Gestelle (englisch: racks) dar, also einen Rack-Scanner.Baked goods or similarly stacked goods are usually placed on trays or plates or sheets in a frame or are firmly connected thereto. The frame is movably mounted and used to feed further processing devices such as e.g. Ovens suitable. For this purpose, either these racks or feed racks in whole or, if possible or necessary, only the trays are introduced into the processing devices. In order to achieve the best possible adaptation of the process conditions prevailing in the processing devices to the stored goods, the trays of a feed rack serving for storage are measured or scanned or scanned by means of a sensor in order to obtain properties of these trays. Here, the term "properties" is understood to include not only the immediate properties of the trays, such as size, position, number or the like, but also properties of goods stored on the trays, such as e.g. which goods are stored in which state on which trays. Feeder scans system thus represents a scanner for racks, ie a rack scanner.

Ein einzelner Sensor ermöglicht es also, sämtliche relevanten Prozessdaten von Tabletts und Waren eines Beschickungsgestells zu erfassen. Diese können dann an die entsprechende weiterverarbeitende Vorrichtung, im Fall von Backwaren einen Ofen, weitergegeben werden, um dieser zu ermöglichen, eine bestmögliche Anpassung an die zu verarbeitenden Waren zu erzielen. Dadurch wird eine weitestgehende Automatisierung des jeweiligen Prozesses möglich, da die Waren nur noch auf dem Beschickungsgestell in das Beschickungsgestellabtastsystem eingebracht werden müssen, während sämtliche weiteren Prozessparameter automatisch eingestellt werden können.A single sensor thus makes it possible to record all relevant process data of trays and goods of a feed rack. These can then be forwarded to the corresponding processing device, in the case of baked goods an oven, to enable it to achieve the best possible adaptation to the goods to be processed. As a result, a far-reaching automation of the respective process is possible since the goods only have to be introduced into the feed rack scanning system on the feed rack, while all other process parameters can be set automatically.

Das Beschickungsgestellabtastsystem kann geeignet sein, eine oder mehrere der folgende Eigenschaften aus den Messwerten abzuleiten: eine Anzahl der Tabletts, eine Position der Tabletts in dem Beschickungsgestell, eine Anzahl von befüllten Tabletts, eine Position von befüllten Tabletts in dem Beschickungsgestell, eine Art von Gütern, mit denen ein Tablett befüllt ist, einen Zustand von Gütern, mit denen ein Tablett befüllt ist, insbesondere einen Gärzustand oder Auftauzustand von Backwaren. Dies ermöglicht es, einen möglichst umfangreichen Datensatz für die weitere Verarbeitung zu erzeugen, der durch geeignete Anpassung das Prozessergebnis verbessern kann.The feeder frame scanning system may be adapted to derive one or more of the following characteristics from the measurements: a number of trays, a position of the trays in the feeder rack, a number of filled trays, a position of filled trays in the feeder rack, a type of goods, with which a tray is filled, a state of goods with which a tray is filled, in particular a fermentation state or thawing state of baked goods. This makes it possible to generate the largest possible data set for further processing, which can improve the process result by suitable adaptation.

Das Beschickungsgestell kann geeignet sein, mit Backwaren befüllte Tabletts aufzunehmen. Das Beschickungsgestell und/oder die Tabletts können geeignet sein, in einen Ofen eingebracht zu werden. Dadurch kann die Qualität von fertig gebackenen Backwaren erhöht werden, da ein Ofen genau an die Menge, den Gärzustand des Teiges, den Auftaugrad und/oder die Verteilung der Backwaren angepasst werden kann. Da diese Anpassung automatisch anhand der automatisch abgeleiteten Eigenschaften der Backwaren und/oder Tabletts durchgeführt werden kann, wird ein Backvorgang bei erhöhter Qualität der Backwaren weiter vereinfacht.The loading rack may be suitable for containing trays filled with bakery products. The feed rack and / or the trays may be adapted to be placed in an oven. This can increase the quality of ready-baked baked goods, since a stove can be adapted precisely to the quantity, the fermentation state of the dough, the thawing wheel and / or the distribution of the baked goods. Since this adjustment can be carried out automatically on the basis of the automatically derived properties of the baked goods and / or trays, a baking process with increased quality of baked goods is further simplified.

Der Sensor kann ein Photodiodenarray oder eine Kamera sein. Dadurch können Messwerte in einfacher Weise erfasst werden, insbesondere wenn es sich bei der Kamera um eine CCD- oder CMOS-Kamera handelt.The sensor may be a photodiode array or a camera. As a result, measured values can be detected in a simple manner, in particular if the camera is a CCD or CMOS camera.

Der Sensor kann in dem Abtastsystem beweglich angeordnet sein. Dies erlaubt es, mit einem einzelnen Sensor in einfacher Weise mehrere Tabletts eines Beschickungsgestells zu analysieren. Ebenso ist es möglich, durch Veränderung eines Blickwinkels des Sensors verschiedene Beschickungsgestelle mit einem einzelnen Sensor zu analysieren. Es wird also auf einfache und kostengünstige Weise ermöglicht, eine Vielzahl von Waren auf Beschickungsgestellen zu prüfen.The sensor may be movably arranged in the scanning system. This allows a single sensor to easily analyze multiple trays of a feeder rack. It is also possible by changing a viewing angle of the sensor to different feed racks with a single sensor analyze. It is thus possible in a simple and cost-effective manner to check a variety of goods on loading racks.

Der Sensor kann geeignet sein, sich beim Erfassen der Messwerte entlang von Positionen der Aufnahmeeinrichtungen verschieben zu lassen. Der Sensor ist also verschiebbar entlang der Aufhängungen einzelner Tabletts eines Beschickungsgestells angeordnet, z.B. entlang einer Schiene, die senkrecht zur Ablagefläche der Tabletts angeordnet ist. Durch die Verschiebung wird bewirkt, dass alle Tabletts unter dem gleichen Winkel vom Sensor erfasst werden, wodurch sich die Auswertung der erfassten Messwerte vereinheitlicht und dadurch vereinfacht und verbessert.The sensor may be capable of being displaced along the positions of the recording devices when the measured values are acquired. The sensor is thus slidably disposed along the suspensions of individual trays of a feed rack, e.g. along a rail which is arranged perpendicular to the storage surface of the trays. The displacement causes all the trays to be detected by the sensor at the same angle, which simplifies and simplifies the evaluation of the acquired measured values.

Das Beschickungsgestellabtastsystem kann des Weiteren eine Beleuchtungsvorrichtung aufweisen, die geeignet ist, das Beschickungsgestell und/oder in dem Beschickungsgestell aufgenommene Tabletts zu beleuchten. Hierdurch kann eine gleichmäßige Beleuchtung der in den Beschickungsgestellen gelagerten Waren erreicht werden, die sowohl der ansprechenden Präsentation dieser Waren als auch der Verbesserung der Aufnahmebedingungen der Waren durch den Sensor dienen kann. Hierdurch wird die Erfassung von Messwerten weiter vereinheitlicht und dadurch die Ableitung von relevanten Eigenschaften vereinfacht und verbessert.The feeder frame scanning system may further comprise a lighting device adapted to illuminate the feeder frame and / or trays received in the feeder frame. In this way, a uniform illumination of stored in the feed racks goods can be achieved, which can serve both the appealing presentation of these goods as well as the improvement of the reception conditions of the goods by the sensor. This further standardizes the acquisition of measured values, thereby simplifying and improving the derivation of relevant properties.

Die Beleuchtungsvorrichtung kann geeignet sein, die Beleuchtung zu verändern, um mit einem Benutzer des Beschickungsgestellabtastsystem zu interagieren, insbesondere um anzuzeigen, dass die Eigenschaften der Tabletts vollständig abgeleitet wurden. Hierdurch kann bei halbautomatischen Prozessvorgängen ein zeitnahes Weiterverarbeiten der Waren erreicht werden. Da dies verhindert, dass sich die Eigenschaften der Waren aufgrund von Zeitablauf verändern, trägt auch dies zur Verbesserung des Endergebnisses der Warenverarbeitung bei.The lighting device may be adapted to alter the lighting to interact with a user of the feeder frame scanning system, in particular to indicate that the properties of the trays have been completely dissipated. In this way, a semi-automatic process operations, a timely processing of the goods can be achieved. Since this prevents the properties of the goods from changing over time, this also contributes to the improvement of the end result of the goods processing.

Das Beschickungsgestellabtastsystem kann des Weiteren eine Kontrollvorrichtung aufweisen, die geeignet ist, basierend auf den abgeleiteten Eigenschaften einen mit dem Beschickungsgestellabtastsystem verbundenen Ofen zu steuern. Dies dient zur Verbesserung und Automatisierung eines Backvorgangs.The feeder frame scanning system may further comprise a control device adapted to control an oven connected to the feeder frame scanning system based on the derived properties. This serves to improve and automate a baking process.

Ein Backsystem zum Backen von Backwaren kann ein Beschickungsgestellabtastsystem wie es oben beschrieben wurde und einen Ofen aufweisen, der basierend auf den abgeleiteten Eigenschaften gesteuert wird. Auch dies dient zur Verbesserung und Automatisierung eines Backvorgangs.A baked goods baking system may include a feeder rack scanning system as described above and having a furnace controlled based on the derived properties. This also serves to improve and automate a baking process.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer Ausführungsform beschrieben, wie sie schematisch in der 1 gezeigt ist.The invention will be described below with reference to an embodiment as shown schematically in the 1 is shown.

Das Beschickungsgestellabtastsystem 100 der 1 ist eine Vorrichtung oder ein vorgegebener Bereich, worin ein oder mehrere Beschickungsgestelle 110 eingebracht werden können und worin ein oder mehrere Sensoren 120 enthalten sind, die geeignet sind, die Gestell bzw. Beschickungsgestelle 110 abzutasten bzw. zu scannen, um sie zu überwachen und/oder zu überprüfen. Das Beschickungsgestell 110 ist zur Aufnahme von Tabletts mit Backwaren geeignet. Nach Gär-, Auftau- oder Backvorbereitungsvorgängen wird ein Beschickungsgestell 110 auf das Beschickungsgestellabtastsystem 100 zu bewegt oder darin eingebracht. Das Beschickungsgestellabtastsystem 100 umfasst also zumindest ein Beschickungsgestell 110 sowie zumindest ein Abtastsystem mit einem Sensor 120.The feeder frame scanning system 100 of the 1 is a device or a predetermined area, wherein one or more feed racks 110 and wherein one or more sensors 120 are included, which are suitable, the rack or feed racks 110 scan or scan to monitor and / or verify. The loading rack 110 is suitable for holding trays with baked goods. After fermentation, thawing or baking preparations, a feed rack is formed 110 on the feeder frame scanning system 100 moved to or introduced into it. The feeder frame scanning system 100 So at least includes a feed rack 110 and at least one scanning system with a sensor 120 ,

Das Beschickungsgestellabtastsystem 100 weist zum Beispiel ein Photodiodenarray oder eine Kamera (z.B. CCD- oder CMOS-Kamera) als Sensor 120 auf. Andere, im Prinzip bekannte Sensoren 120, sind aber ebenso möglich. Der Sensor 120 ist entweder statisch an dem Beschickungsgestell 110 angebracht oder innerhalb eines Abtastsystems angeordnet, dass es erlaubt, den Sensor 120 innerhalb des Beschickungsgestellabtastsystems 100 oder eines Bereichs des Beschickungsgestellabtastsystems 100 zu bewegen. Der Sensor 120 des Beschickungsgestellabtastsystems 100 kann Bereiche innerhalb und/oder außerhalb des Beschickungsgestellabtastsystems 100 beobachten. Der Sichtwinkel des Sensors 120 kann variabel einstellbar sein.The feeder frame scanning system 100 has, for example, a photodiode array or a camera (eg CCD or CMOS camera) as a sensor 120 on. Other sensors known in principle 120 but are also possible. The sensor 120 is either static on the loading frame 110 attached or arranged within a scanning system that allows the sensor 120 within the feeder frame scanning system 100 or a portion of the feeder frame scanning system 100 to move. The sensor 120 of the feeder frame scanning system 100 may be areas inside and / or outside of the feeder frame scanning system 100 observe. The viewing angle of the sensor 120 can be variably adjustable.

Das Beschickungsgestell 110 kann zum Zwecke einer einheitlichen Produktanmutung, einer Wechselwirkung mit einem Benutzer oder zu anderen Zwecken durch eine Beleuchtungsvorrichtung beleuchtet sein. Die Beleuchtungsvorrichtung kann z.B. eine oder mehrere LEDs (z.B. rote, grüne und blaue LEDs), Glühlampen, Leuchtstoffröhren oder dergleichen aufweisen.The loading rack 110 may be illuminated by a lighting device for the purpose of uniform product appearance, interaction with a user, or for other purposes. The lighting device may have, for example, one or more LEDs (eg red, green and blue LEDs), incandescent lamps, fluorescent tubes or the like.

Zum Beispiel kann ein Farbwechsel in der Beleuchtung als Rückmeldung an einen Benutzer verwendet werden, um anzuzeigen, dass ein Beschickungsgestell abgetastet bzw. analysiert wurde. Hierbei kann die Beleuchtung während des Abtastens bzw. Scannens z.B. weiß oder rot sein, um einen laufenden Vorgang zu signalisieren, und zu grün wechseln, um einem Benutzer anzuzeigen, dass die Analyse abgeschlossen ist.For example, a color change in the lighting may be used as feedback to a user to indicate that a feed rack has been scanned. Here, the illumination during scanning may be e.g. white or red to signal a running process and green to indicate to a user that the analysis is complete.

Zudem kann ein externes Display, eine Ofenkontrollvorrichtung oder eine andere Kontrollvorrichtung vorhanden sein, die angibt, wie mit dem Beschickungsgestell 110 weiter verfahren wird. Zum Beispiel kann angegeben werden, in welchen Ofen das Beschickungsgestell 110 eingebracht wird oder werden soll, wenn mehrere Öfen vorhanden sind.In addition, an external display, a kiln control device or other control device may be present which indicates how with the feed rack 110 continues to proceed. For example, it can be indicated in which oven the feed rack 110 is introduced or should be, if several ovens are available.

Ein mit dem Beschickungsgestellabtastsystem 100 verbundener Ofen kann dahingehend auf die Produktanalyse reagieren, dass die Vorheiztemperatur des Ofens kontrolliert wird, dass ein Backprogramm geändert wird, dass Lichteinstellungen verändert werden, dass Geräusche wiedergegeben werden, dass ein Türverschlussmechanismus aktiviert oder deaktiviert wird, dass automatische Türen geöffnet oder geschlossen werden, oder indem weitere Interaktionen mit einem Benutzer ermöglicht werden.One with the feeder frame scanning system 100 The associated oven may respond to product analysis by controlling the preheat temperature of the oven, changing a baking program, changing lighting settings, reproducing sounds, activating or deactivating a door lock mechanism, opening or closing automatic doors, or by allowing further interactions with a user.

Das Beschickungsgestellabtastsystem 100 kann ebenfalls dazu eingerichtet sein, ein Backergebnis bezüglich eines oder mehrerer Vorbereitungsvorgängen, wie etwa vor und nach einem Gärvorgang, zu erfassen.The feeder frame scanning system 100 may also be arranged to detect a baking result relating to one or more preparation operations, such as before and after a fermentation process.

Ebenso kann durch die Verwendung eines gleitend gelagerten, beweglichen Sensors 120 die Anzahl von Tabletts, von mit Backwaren beladenen Tabletts und/oder die Art der Backwaren auf einem oder mehreren Tabletts analysiert werden.Likewise, by the use of a sliding, movable sensor 120 the number of trays, trays loaded with baked goods and / or the type of baked goods on one or more trays are analyzed.

Hierbei ist das Beschickungsgestellabtastsystem 100 nicht ausschließlich im Bereich der Beschickung von Öfen mit Beschickungsgestellen 110 einsetzbar. Es sind auch Anwendungen denkbar, in denen Beschickungsgestelle 110 abgetastet und analysiert werden, auf denen sich Waren befinden, die anschließend nicht gebacken werden sollen. Das System kann für Öfen mit Beschickungsgestellen 110, aber auch für Öfen mit rotierenden Backschienen oder alle anderen Hitzebehandlungsvorrichtungen verwendet werden, die eine Anzahl von Tabletts und/oder Ladeeinrichtungen aufweisen. Here, the feeder frame scanning system is 100 not exclusively in the field of loading furnaces with feed racks 110 used. There are also conceivable applications in which feed racks 110 sampled and analyzed, on which there are goods that are not subsequently baked. The system can be used for ovens with feed racks 110 but also be used with ovens with rotating baking rails or any other heat treatment device having a number of trays and / or loading devices.

Das oben beschriebene Beschickungsgestellabtastsystem erlaubt es, Eigenschaften von in Beschickungsgestellen gelagerten Waren zu erfassen, um daraus Prozessparameter für eine Weiterverarbeitung zu erzeugen. Dadurch kann z.B. ein Backprozess weitgehend automatisiert werden.The feeder frame scanning system described above makes it possible to detect properties of goods stored in feeder racks in order to produce therefrom process parameters for further processing. Thereby, e.g. a baking process are largely automated.

Claims

Feeder Scanning System ( 100 ), comprising at least one feed rack ( 110 ) with receiving devices adapted to receive a plurality of trays; at least one scanning system with a sensor ( 120 ), which is suitable for measuring data relating to the trays of at least one associated feed rack ( 110 ) capture; wherein the feeder frame scanning system ( 100 ) is suitable for deriving properties of the trays from the measured values.

Feeder Scanning System ( 100 ) according to claim 1, wherein the feed rack scanning system ( 100 ) is adapted to derive one or more of the following characteristics from the measured values: a number of the trays, a position of the trays in the feed rack ( 110 ), a number of filled trays, a position of filled trays in the loading rack ( 110 ), a kind of goods with which a tray is filled, a state of goods with which a tray is filled, in particular a fermentation state or thawing state of baked goods.

Feeder Scanning System ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the loading frame ( 110 ) is suitable for receiving trays filled with bakery products, and the loading frame ( 110 ) and / or the trays are adapted to be placed in an oven.

Feeder Scanning System ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the sensor ( 120 ) is a photodiode array or a camera.

Feeder Scanning System ( 120 ) according to one of the preceding claims, wherein the sensor ( 120 ) is movably arranged in the scanning system.

Feeder Scanning System ( 100 ) according to claim 5, wherein the sensor ( 120 ) is adapted to be displaced along the positions of the recording devices when acquiring the measured values.

Feeder Scanning System ( 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising a lighting device that is suitable, the loading frame ( 110 ) and / or in the feed rack ( 110 ) to illuminate recorded trays.

Feeder Scanning System ( 100 ) according to claim 7, wherein the lighting device is adapted to change the lighting to communicate with a user of the feeder frame scanning system (10). 100 ), in particular to indicate that the properties of the tablets have been completely deduced.

Feeder Scanning System ( 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising a control device which is suitable, based on the derived properties with the feed frame scanning system ( 100 ) connected oven.

Bakeware baking system comprising a feeder frame scanning system ( 100 ) according to one of the preceding claims; and a furnace controlled based on the derived properties.