DE202017104256U1

DE202017104256U1 - machining center

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Publication number: DE202017104256U1
Application number: DE202017104256.1U
Authority: DE
Original assignee: Holz Her GmbH
Current assignee: Holz Her GmbH
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2017-08-04
Anticipated expiration: 2027-07-19
Also published as: ES1220780U; ES1220780Y; AT16361U1

Abstract

Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken (24) aus Holz oder Holzersatzstoffen, mit einem Werkstückauflagetisch (14), auf dem ein zu bearbeitendes Werkstück (24) positionierbar ist, und mit einem entlang des Werkstückauflagetisches (14) in einer X-Richtung verfahrbaren Portal (20), an dem ein Bearbeitungskopf (22) in Y-Richtung verfahrbar gelagert ist, der mehrere in Z-Richtung verfahrbare Bearbeitungsaggregate trägt, und mit einer programmierbaren Steuereinrichtung zur Steuerung des Bearbeitungszentrums, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungszentrum (10) eine in X- und Y-Richtung verfahrbare Anzeigeeinrichtung (26) aufweist, die eingerichtet ist, auf einem auf dem Werkstückauflagetisch (14) positionierten Werkstück (24) gewünschte Bearbeitungspositionen (38, 40, 42, 44, 46, 48) anzuzeigen, wobei die jeweils angezeigte Bearbeitungsposition (38) vom Benutzer zur Programmierung der Steuereinrichtung in die Steuereinrichtung eingebbar ist.Machining center for processing plate-shaped workpieces (24) made of wood or wood substitutes, with a workpiece support table (14) on which a workpiece (24) to be machined can be positioned, and with a portal movable along the workpiece support table (14) in an X direction ( 20) on which a machining head (22) is movably mounted in the Y-direction, which carries a plurality of movable Z-direction processing units, and with a programmable controller for controlling the machining center, characterized in that the machining center (10) in X - and Y-direction movable display device (26) which is adapted to display on a workpiece support table (14) positioned workpiece (24) desired processing positions (38, 40, 42, 44, 46, 48), wherein the respectively displayed Processing position (38) can be entered by the user for programming the control device in the control device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzersatzstoffen, mit einem Werkstückauflagetisch, auf dem ein zu bearbeitendes Werkstück positionierbar ist, und mit einem entlang des Werkstückauflagetisches in einer X-Richtung verfahrbaren Portal, an dem ein Bearbeitungskopf in Y-Richtung verfahrbar gelagert ist, der mehrere in Z-Richtung verfahrbare Bearbeitungsaggregate trägt, und mit einer programmierbaren Steuereinrichtung zur Steuerung des Bearbeitungszentrums. The invention relates to a machining center for machining plate-shaped workpieces made of wood or wood substitutes, with a workpiece support table, on which a workpiece to be machined can be positioned, and with a movable along the workpiece support table in an X direction portal on which a machining head in the Y direction is movably mounted, which carries a plurality of movable in the Z direction processing units, and with a programmable controller for controlling the machining center.

Ein derartiges Bearbeitungszentrum wird auch als CNC-Bearbeitungszentrum bezeichnet. Es kommt insbesondere zur spanabhebenden Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzersatzstoffen, beispielsweise Spanplatten oder Massivholzplatten zum Einsatz. Such a machining center is also referred to as a CNC machining center. It is used in particular for the machining of plate-shaped workpieces made of wood or wood substitutes, such as chipboard or solid wood panels used.

Das Bearbeitungszentrum weist einen Werkstückauflagetisch auf, auf dem ein zu bearbeitendes Werkstück positioniert werden kann. Ein Portal ist entlang des Werkstückauflagetisches in einer X-Richtung verfahrbar. Zur Bearbeitung des Werkstücks ist am Portal ein Bearbeitungskopf in einer Y-Richtung verfahrbar gelagert. Der Bearbeitungskopf trägt mehrere Bearbeitungsaggregate, die in Z-Richtung, das heißt senkrecht zu der vom Werkstückauflagetisch definierten Ebene, verfahrbar sind. Als Bearbeitungsaggregate können beispielsweise Bohr- und Fräsaggregate zum Einsatz kommen. The machining center has a workpiece support table on which a workpiece to be machined can be positioned. A gantry is movable along the workpiece support table in an X direction. For machining the workpiece, a machining head is movably mounted on the gantry in a Y-direction. The processing head carries a plurality of processing units, which are movable in the Z direction, that is perpendicular to the plane defined by the workpiece support table. As processing units, for example, drilling and milling units can be used.

Zur Steuerung des Bearbeitungszentrums weist dieses eine programmierbare Steuereinrichtung auf, die das Bearbeitungszentrum steuert. Der Steuereinrichtung können insbesondere unterschiedliche Bearbeitungspositionen vorgegeben werden zur Positionierung der Bearbeitungsaggregate bei einer Bearbeitung eines Werkstückes. To control the machining center, this has a programmable control device that controls the machining center. The control device can in particular be given different processing positions for positioning the processing units during machining of a workpiece.

Mittels des Bearbeitungszentrums können beispielsweise rechteckförmige Spanplatten bearbeitet werden. Das Bearbeitungszentrum eignet sich aber auch zur Bearbeitung von Werkstücken mit unregelmäßig geformter Umrisslinie. Beispielsweise können vom Bearbeitungszentrum unregelmäßig geformte Baumscheiben bearbeitet werden, die eine Wald- oder Baumkante aufweisen. Insbesondere bei der Bearbeitung von Werkstücken mit unregelmäßig geformter Umrisslinie kann Ausrichtung des Werkstückes auf dem Werkstückauflagetisch und die Vorgabe von Bearbeitungspositionen, die die Bearbeitungsaggregate bei der Bearbeitung des Werkstückes einnehmen sollen, mit Schwierigkeiten verbunden sein, da darauf geachtet werden muss, dass die vorgegebenen Bearbeitungspositionen an die Geometrie und Ausrichtung des zu bearbeitenden Werkstückes angepasst sind. Die Programmierung der Steuereinrichtung ist daher häufig mit Schwierigkeiten verbunden, wenn ein Werkstück mit unregelmäßig geformter Umrisslinie bearbeitet werden soll. By means of the machining center, for example, rectangular chipboard can be processed. The machining center is also suitable for machining workpieces with an irregular shaped outline. For example, the machining center can process irregularly shaped tree disks having a forest or tree edge. In particular, when machining workpieces with an irregularly shaped outline, alignment of the workpiece on the workpiece support table and the specification of machining positions that are to take the processing units in the processing of the workpiece, be difficult, since care must be taken that the predetermined processing positions the geometry and orientation of the workpiece to be machined are adjusted. The programming of the controller is therefore often associated with difficulties when a workpiece is to be processed with irregularly shaped outline.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Bearbeitungszentrum der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Steuereinrichtung einfacher zu programmieren ist. Object of the present invention is therefore to develop a machining center of the type mentioned in such a way that the control device is easier to program.

Diese Aufgabe wird bei einem Bearbeitungszentrum der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Bearbeitungszentrum eine in X-Richtung und in Y-Richtung verfahrbare Anzeigeeinrichtung aufweist, die eingerichtet ist auf einem auf dem Werkstückauflagetisch positionierten Werkstück gewünschte Bearbeitungspositionen anzuzeigen, wobei die angezeigten Bearbeitungspositionen vom Benutzer zur Programmierung der Steuereinrichtung in die Steuereinrichtung eingebbar sind. This object is achieved in a machining center of the generic type according to the invention that the machining center has a movable in the X direction and in the Y direction display device which is adapted to display on a positioned on the Werkstückauflagetisch workpiece desired processing positions, the displayed processing positions by the user for programming the control device in the control device can be entered.

Die Anzeigeeinrichtung kann in X-Richtung und in Y-Richtung verfahren werden und zeigt auf dem Werkstück, das auf dem Werkstückauflagetisch angeordnet ist, Bearbeitungspositionen an. Der Benutzer kann also unmittelbar auf dem Werkstück Bearbeitungspositionen erkennen. Stimmt die angezeigte Bearbeitungsposition mit einer vom Benutzer gewünschten Bearbeitungsposition überein, so kann er die angezeigte Bearbeitungsposition zur Programmierung in die Steuereinrichtung eingeben, die dann bei einer Bearbeitung des Werkstücks ein Bearbeitungsaggregat in der eingegebenen Bearbeitungsposition positioniert. Auf diese Weise kann der Benutzer nacheinander unterschiedliche Bearbeitungspositionen anfahren, die ihm von der Anzeigeeinrichtung auf dem Werkstück angezeigt werden, und die jeweils angezeigte Bearbeitungsposition kann der Benutzer der Steuereinrichtung eingeben. Die Steuereinrichtung kann somit vor der eigentlichen Bearbeitung des Werkstückes auf einfache Weise eingelernt werden. Die eingegebenen Bearbeitungspositionen werden von der Steuereinrichtung gespeichert und können für die anschließende Bearbeitung des Werkstückes herangezogen werden. Die Programmierung der Steuereinrichtung kann somit auf einfache Weise an die Umrisslinie des aktuell auf dem Werkstückauflagetisch angeordneten Werkstückes angepasst werden, und die Ausrichtung des Werkstückes kann vom Benutzer erforderlichenfalls geändert werden, um die Ausrichtung des Werkstücks an den Bearbeitungsbereich des Bearbeitungszentrums anzupassen. Der Benutzer hat insbesondere die Möglichkeit, der Steuereinrichtung auf einfache Weise die Geometrie des zu bearbeitenden Bereichs eines Werkstückes mit unregelmäßig geformter Kontur vorzugeben. The display device can be moved in the X direction and in the Y direction and displays machining positions on the workpiece, which is arranged on the workpiece support table. The user can thus recognize machining positions directly on the workpiece. If the displayed machining position coincides with a machining position desired by the user, he can enter the displayed machining position for programming in the control device, which then positions a machining unit in the entered machining position when machining the workpiece. In this way, the user can successively approach different machining positions displayed to him by the display device on the workpiece, and the respectively displayed machining position can be entered by the user of the control device. The control device can thus be taught in a simple manner before the actual machining of the workpiece. The entered machining positions are stored by the control device and can be used for the subsequent machining of the workpiece. The programming of the control device can thus be easily adapted to the contour of the currently located on the workpiece support table workpiece, and the alignment of the workpiece can be changed by the user, if necessary, to adjust the alignment of the workpiece to the processing area of the machining center. In particular, the user has the option of easily specifying the geometry of the area of a workpiece to be machined with an irregularly shaped contour for the control device.

Bevorzugt ist die Anzeigeeinrichtung am Portal in Y-Richtung verfahrbar gelagert. Dies gibt die Möglichkeit, die Anzeigeeinrichtung zusammen mit dem Portal in X-Richtung und relativ zum Portal in Y-Richtung zu verfahren, um Bearbeitungspositionen auf dem Werkstück anzuzeigen. Preferably, the display device is movably mounted on the portal in the Y direction. This gives the possibility of the display device together with the portal in the X direction and relative to the portal in Y-direction to indicate machining positions on the workpiece.

Das Bearbeitungszentrum weist vorzugsweise mindestens eine berührungsbehaftete oder berührungslose Schnittstelle zur Eingabe von Bearbeitungspositionen auf. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Eingabe von Bearbeitungspositionen mittels einer Eingabetaste, einer berührungsempfindlichen Oberfläche, eines Sprachbefehls, einer Gestikerfassungseinrichtung und/oder einer Einrichtung zur Erfassung einer Blickrichtung oder Pupillenbewegung des Benutzers erfolgt. Der Benutzer kann beispielsweise eine Datenbrille tragen, die einen Sensor zur Erfassung einer Pupillenbewegung des Trägers der Datenbrille aufweist. Derartige Datenbrillen sind dem Fachmann an sich bekannt und bedürfen daher vorliegend keiner näheren Erläuterung. The machining center preferably has at least one touch-sensitive or non-contact interface for inputting machining positions. It can be provided, for example, that the input of processing positions by means of an input key, a touch-sensitive surface, a voice command, a gesture detection device and / or means for detecting a line of sight or pupil movement of the user takes place. For example, the user may wear data glasses that include a sensor for detecting a pupil movement of the wearer of the data glasses. Such data glasses are known to those skilled in the art and therefore require no further explanation in the present case.

Von Vorteil ist es, wenn die Anzeigeeinrichtung die gewünschten Bearbeitungspositionen in Form sich kreuzender X- und Y-Achsen anzeigt. Die X-Achse ist hierbei parallel zur X-Richtung, das heißt parallel zur Bewegungsrichtung des Portals, ausgerichtet, und die Y-Achse ist parallel zur Y-Richtung, also parallel zur Bewegungsrichtung des Bearbeitungskopfes ausgerichtet. Anhand der von der Anzeigeeinrichtung auf dem Werkstück angezeigten X-und Y-Achsen kann der Benutzer auf einfache Weise erkennen, ob die Ausrichtung des Werkstückes an die Bewegungsrichtungen des Portals und des Bearbeitungskopfes angepasst ist, oder ob die Ausrichtung noch verändert werden sollte. It is advantageous if the display device displays the desired processing positions in the form of crossing X and Y axes. The X-axis is in this case parallel to the X-direction, that is aligned parallel to the direction of movement of the portal, and the Y-axis is aligned parallel to the Y-direction, ie parallel to the direction of movement of the machining head. On the basis of the X and Y axes displayed by the display device on the workpiece, the user can easily recognize whether the alignment of the workpiece is adapted to the directions of movement of the gantry and the machining head, or whether the orientation should still be changed.

Zur Programmierung der Steuereinrichtung kann der Benutzer beispielsweise eine erste Bearbeitungsposition als Nullpunkt eines von der X- und der Y-Richtung definierten Koordinatensystems festlegen, indem er die Anzeigeeinrichtung so weit in X- und Y-Richtung verfährt, bis ihm die gewünschte Bearbeitungsposition angezeigt wird, die er dann als Nullpunkt definiert und mit Hilfe einer berührungsbehafteten oder berührungslosen Schnittstelle des Bearbeitungszentrums in die Steuereinrichtung eingibt. Die weiteren Bearbeitungspositionen, die vom Benutzer anschließend nacheinander eingegeben werden, werden dann von der Steuereinrichtung auf diesen Nullpunkt bezogen. Der Nullpunkt bildet einen Eckpunkt des vom Bearbeitungszentrum zu bearbeitenden Bereichs des Werkstücks. Die Bearbeitungspositionen werden dem Benutzer bevorzugt als Kreuzungspunkt der X- und Y-Achsen angezeigt. Bei der Anzeige der ersten Bearbeitungsposition, die der Benutzer als Nullpunkt definiert, kann der Benutzer anhand der X- und Y-Achsen auch erkennen, ob die Ausrichtung des Werkstückes optimal an die Bewegungsrichtungen des Portals und des Bearbeitungskopfes angepasst ist oder ob die Ausrichtung noch geändert werden soll. For programming the control device, the user can, for example, define a first processing position as the zero point of a coordinate system defined by the X and Y directions by moving the display device in the X and Y directions until the desired processing position is displayed to it. he then defined as the zero point and enters by means of a touch-sensitive or non-contact interface of the machining center in the control device. The further processing positions, which are subsequently entered by the user in succession, are then related by the control device to this zero point. The zero point forms a corner point of the area of the workpiece to be machined by the machining center. The machining positions are preferably displayed to the user as a crossing point of the X and Y axes. When displaying the first machining position that the user defines as the zero point, the user can also determine from the X and Y axes whether the alignment of the workpiece is optimally adapted to the movement directions of the gantry and the machining head, or if the alignment is still changed shall be.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Anzeigeeinrichtung eine Lichtquelle auf, die einen Lichtstrahl auf den Werkstückauflagetisch beziehungsweise auf ein auf dem Werkstückauflagetisch positioniertes Werkstück richtet. Der Lichtstrahl trifft schräg oder senkrecht von oben auf den Werkstückauflagetisch und damit auch auf ein auf dem Werkstückauflagetisch positioniertes Werkstück, so dass der auf das Werkstück auftreffende Lichtstrahl vom Benutzer gut erkennbar ist. In an advantageous embodiment of the invention, the display device has a light source which directs a light beam onto the workpiece support table or onto a workpiece positioned on the workpiece support table. The light beam strikes obliquely or perpendicularly from above onto the workpiece support table and thus also onto a workpiece positioned on the workpiece support table, so that the light beam impinging on the workpiece can be easily recognized by the user.

Die Lichtquelle ist günstigerweise starr mit dem Bearbeitungskopf verbunden und zusammen mit diesem verfahrbar. The light source is conveniently rigidly connected to the machining head and movable together with this.

Der Lichtstrahl kann punktförmig ausgestaltet sein, so dass der Benutzer eine gewünschte Bearbeitungsposition auf dem Werkstück in Form eines Lichtpunktes erkennen kann. The light beam may be designed in a punctiform manner, so that the user can recognize a desired processing position on the workpiece in the form of a light spot.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Lichtstrahl aufgefächert ist. Dies gibt die Möglichkeit, auf dem Werkstück einen Lichtstreifen zu erzeugen. Ein Ende des Lichtstreifens kann dem Benutzer eine gewünschte Bearbeitungsposition visualisieren, und der Verlauf des Lichtstreifens kann dem Benutzer beispielsweise die X- oder Y-Richtung des Bearbeitungszentrums visualisieren. Alternatively it can be provided that the light beam is fanned out. This gives the possibility of producing a light strip on the workpiece. One end of the light strip may visualize a desired machining position to the user, and the course of the light strip may visualize the user, for example, in the X or Y direction of the machining center.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Lichtstrahl zwei sich kreuzende, fächerförmige Teilstrahlen aufweist. Ein derartiger Lichtstrahl kann auf dem Werkstück sich kreuzende X- und Y-Achsen erzeugen, wobei der Kreuzungspunkt die gewünschte Bearbeitungsposition visualisiert und wobei die Ausrichtung der X- und Y-Achsen mit den Bewegungsrichtungen des Portals beziehungsweise des Bearbeitungskopfes übereinstimmt. It is particularly advantageous if the light beam has two intersecting, fan-shaped partial beams. Such a light beam can generate crossing X- and Y-axes on the workpiece, wherein the crossing point visualizes the desired machining position and wherein the alignment of the X and Y axes coincides with the directions of movement of the portal or of the machining head.

Als Lichtquelle kommt vorzugsweise mindestens ein Laser oder mindestens eine Leuchtdiode zum Einsatz. Insbesondere kann mindestens ein Linienlaser zum Einsatz kommen. Zusätzlich kann mindestens ein optisches Element, beispielsweise eine Linse vorgesehen sein, mit deren Hilfe der von der Lichtquelle erzeugte Lichtstrahl auf die Oberseite des Werkstückes projiziert werden kann. The light source is preferably at least one laser or at least one light emitting diode used. In particular, at least one line laser can be used. In addition, at least one optical element, for example a lens, can be provided with the aid of which the light beam generated by the light source can be projected onto the upper side of the workpiece.

Die nachfolgende Beschreibung einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen: The following description of an advantageous embodiment of the invention is used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine perspektivische Darstellung eines Bearbeitungszentrums mit einer Anzeigeeinrichtung; 1 a perspective view of a machining center with a display device;

2: eine schematische Darstellung eines auf einem Werkstückauflagetisch des Bearbeitungszentrums aus 1 angeordneten Werkstückes mit unregelmäßig geformter Umrisslinie, auf dem mittels der Anzeigeeinrichtung eine erste gewünschte Bearbeitungsposition angezeigt wird. 2 a schematic representation of a on a workpiece support table of the machining center 1 arranged workpiece with irregular shaped outline, on the means of the display device is displayed a first desired processing position.

In 1 ist eine vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrums schematisch dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt. Das Bearbeitungszentrum weist ein Maschinengestell 12 auf, das einen Werkstückauflagetisch 14 bildet. Am Maschinengestell 12 sind seitlich Führungen 16, 18 angeordnet, an denen ein den Werkstückauflagetisch 14 übergreifendes Portal 20 verfahrbar gelagert ist. Die Bewegungsrichtung des Portals 20 definiert eine X-Richtung des Bearbeitungszentrums. Am Portal 20 ist ein Bearbeitungskopf 22 verfahrbar gelagert. Die Bewegungsrichtung des Bearbeitungskopfes 22 definiert eine Y-Richtung des Bearbeitungszentrums. Der Bearbeitungskopf trägt mehrere Bearbeitungsaggregate, die senkrecht zu einer vom Werkstückauflagetisch 14 definierten Ebene verfahrbar sind. Die Bewegungsrichtung der Bearbeitungsaggregate definiert eine Z-Richtung des Bearbeitungszentrums. Als Bearbeitungsaggregate können beispielsweise Bohr- und Fräsaggregate zum Einsatz kommen. Derartige Bearbeitungsaggregate sind dem Fachmann an sich bekannt und daher zur Erzielung einer besseren Übersicht in der Zeichnung nicht dargestellt. In 1 an advantageous embodiment of a machining center according to the invention is shown schematically and overall with the reference numeral 10 busy. The machining center has a machine frame 12 on, a workpiece support table 14 forms. On the machine frame 12 are side guides 16 . 18 arranged on which a the workpiece support table 14 comprehensive portal 20 is movably mounted. The direction of movement of the portal 20 defines an X direction of the machining center. At the portal 20 is a machining head 22 movably mounted. The direction of movement of the machining head 22 defines a Y-direction of the machining center. The processing head carries a plurality of processing units, which are perpendicular to one of the workpiece support table 14 defined level are movable. The direction of movement of the processing units defines a Z-direction of the machining center. As processing units, for example, drilling and milling units can be used. Such processing units are known in the art and therefore not shown in the drawing to achieve a better overview.

Auf dem Werkstückauflagetisch 14 kann ein zu bearbeitendes Werkstück positioniert werden. Ein solches Werkstück ist in 2 in einer Draufsicht schematisch dargestellt und mit dem Bezugszeichen 24 belegt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Werkstück 24 eine unregelmäßig geformte Umrisslinie auf. Bei dem Werkstück 24 kann es sich beispielsweise um eine Baumscheibe handeln. On the workpiece support table 14 a workpiece to be machined can be positioned. Such a workpiece is in 2 shown schematically in a plan view and with the reference numeral 24 busy. In the illustrated embodiment, the workpiece 24 an irregularly shaped outline. At the workpiece 24 For example, it can be a tree slice.

Zur Bearbeitung des Werkstücks 24 können das Portal 20 und der Bearbeitungskopf 22 in üblicher Weise in X- und Y-Richtung verfahren werden, und die am Bearbeitungskopf 22 angeordneten Bearbeitungsaggregate können in üblicher Weise in Z-Richtung verfahren werden. For machining the workpiece 24 can the portal 20 and the machining head 22 in the usual way in the X and Y directions are moved, and the processing head 22 arranged processing units can be moved in the usual way in the Z direction.

Zur Steuerung des Portals 20, des Bearbeitungskopfes 22 und der Bearbeitungsaggregate weist das Bearbeitungszentrum 10 eine in der Zeichnung nicht dargestellte, an sich bekannte programmierbare Steuereinrichtung auf. To control the portal 20 , the machining head 22 and the processing units has the machining center 10 a not shown in the drawing, known per se programmable control device.

Am Bearbeitungskopf 22 ist eine Anzeigeeinrichtung 26 gehalten mit einer Lichtquelle 28, die auf den Werkstückauflagetisch 14 einen Lichtstrahl richtet mit einem ersten fächerförmigen Teilstrahl 30 und einem zweiten fächerförmigen Teilstrahl 32. Der erste Teilstrahl 30 visualisiert auf der Oberseite des Werkstückauflagetisches 14 bzw. auf der Oberseite des auf dem Werkstückauflagetisch 14 angeordneten Werkstücks 24 eine X-Achse 34, die parallel zur Bewegungsrichtung des Portals 20, also in X-Richtung ausgerichtet ist, und der zweite Teilstrahl 32 visualisiert auf der Oberseite des Werkstückauflagetisches 14 bzw. auf der Oberseite des auf dem Werkstückauflagetisch 14 positionierten Werkstückes 24 eine Y-Achse 36, die parallel zur Bewegungsrichtung des Bearbeitungskopfes 22, das heißt in Y-Richtung ausgerichtet ist. Die beiden fächerförmigen Teilstrahlen 30, 32 kreuzen sich, der Schnittpunkt der X-Achse 34 mit der Y-Achse 36 visualisiert dem Benutzer auf der Oberseite des Werkstückauflagetisches 14 bzw. auf der Oberseite des auf dem Werkstückauflagetisches 14 angeordneten Werkstückes 24 eine gewünschte Bearbeitungsposition. At the processing head 22 is a display device 26 held with a light source 28 pointing to the workpiece support table 14 directs a light beam with a first fan-shaped partial beam 30 and a second fan-shaped sub-beam 32 , The first partial beam 30 visualized on the top of the workpiece support table 14 or on top of the on the workpiece support table 14 arranged workpiece 24 an x-axis 34 parallel to the direction of movement of the portal 20 , that is aligned in the X direction, and the second partial beam 32 visualized on the top of the workpiece support table 14 or on top of the on the workpiece support table 14 positioned workpiece 24 a Y-axis 36 parallel to the direction of movement of the machining head 22 that is aligned in the Y direction. The two fan-shaped partial beams 30 . 32 intersect, the intersection of the X-axis 34 with the Y-axis 36 visualizes the user on top of the workpiece support table 14 or on top of the on the workpiece support table 14 arranged workpiece 24 a desired machining position.

Wie bereits erwähnt, kann das Werkstück 24 vom Benutzer auf dem Werkstückauflagetisch 14 positioniert werden. Anschließend kann der Benutzer das Portal 20 und den Bearbeitungskopf 22 zusammen mit der daran gehaltenen Anzeigeeinrichtung 26 derart verfahren, dass von der Anzeigeeinrichtung 26 mittels der sich kreuzenden fächerförmigen Teilstrahlen 30, 32 auf der Oberseite des Werkstücks 24 eine erste gewünschte Bearbeitungsposition 38 angezeigt wird. Die X-Achse 34 visualisiert dem Benutzer die Bewegungsrichtung des Portals und die Y-Achse 36 visualisiert dem Benutzer die Bewegungsrichtung des Bearbeitungskopfes 22. Dies gibt dem Benutzer die Möglichkeit, das Werkstück 24 derart auf dem Werkstückauflagetisch 14 auszurichten, dass die visualisierten X- und Y-Achsen 34, 36 den seitlichen Begrenzungen des zu bearbeitenden Bereichs des Werkstücks 24 entsprechen. As already mentioned, the workpiece can 24 by the user on the workpiece support table 14 be positioned. Subsequently, the user can use the portal 20 and the machining head 22 together with the display device held thereon 26 such a procedure that of the display device 26 by means of intersecting fan-shaped partial beams 30 . 32 on the top of the workpiece 24 a first desired machining position 38 is shown. The X-axis 34 visualizes the user the direction of movement of the portal and the Y-axis 36 visualizes the user the direction of movement of the machining head 22 , This gives the user the option of the workpiece 24 such on the workpiece support table 14 align that the visualized X and Y axes 34 . 36 the lateral boundaries of the area of the workpiece to be machined 24 correspond.

Zum Programmieren der Steuereinrichtung kann der Benutzer die angezeigte erste gewünschte Bearbeitungsposition 38 als Nullpunkt eines Koordinatensystems der Steuereinrichtung eingeben. Das Bearbeitungszentrum 10 weist hierzu eine an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellte berührungsbehaftete oder berührungslose Schnittstelle auf, beispielsweise eine Eingabetaste, eine berührungsempfindliche Oberfläche oder beispielsweise ein Spracherkennungssystem zum Erkennen von Sprachbefehlen. Nach Eingabe der Bearbeitungsposition 38 kann der Benutzer zur weiteren Programmierung der Steuereinrichtung den Bearbeitungskopf 22 zusammen mit der Anzeigeeinrichtung 36 beispielsweise in Y-Richtung verfahren, bis ihm von der Anzeigeeinrichtung 26 eine zweite gewünschte Bearbeitungsposition 40 angezeigt wird, die vom Benutzer ebenfalls der Steuereinrichtung eingegeben werden kann. Die erste Bearbeitungsposition 38 kann einen ersten Eckpunkt eines zu bearbeitenden Bereichs des Werkstücks 24 ausbilden, und die zweite Bearbeitungsposition kann einen zweiten Eckpunkt des zu bearbeitenden Bereichs des Werkstücks 24 ausbilden. Zum weiteren Programmieren der Steuereinrichtung, das heißt zum Einlernen der Steuereinrichtung, kann der Benutzer anschließend das Portal 20 und den Bearbeitungskopf 22 in der Weise verfahren, dass ihm von der Anzeigeeinrichtung 26 aufeinanderfolgend weitere gewünschte Bearbeitungspositionen angezeigt werden, beispielsweise die in 2 dargestellten Bearbeitungspositionen 42, 44, 46, 48. Die angezeigten gewünschten Bearbeitungspositionen können vom Benutzer jeweils der Steuereinrichtung eingeben werden. Bei der anschließenden Bearbeitung des Werkstückes 24 werden die eingegebenen Bearbeitungspositionen von den Bearbeitungsaggregaten angefahren zur spanabhebenden Bearbeitung des Werkstücks 24. Selbstverständlich können die Bearbeitungsaggregate mittels des Portals 20 und des Bearbeitungskopfes 22 während der spanabhebenden Bearbeitung des Werkstücks auch linienförmig verfahren werden, insbesondere entlang der Verbindungslinien verschiedener Bearbeitungspositionen. For programming the control device, the user can display the displayed first desired processing position 38 as the zero point of a coordinate system of the control device. The machining center 10 has a known per se and therefore not shown in the drawing to achieve a better overview touch-sensitive or non-contact interface, such as an input key, a touch-sensitive surface or, for example, a voice recognition system for recognizing voice commands. After entering the machining position 38 For further programming of the control device, the user can edit the machining head 22 together with the display device 36 for example, in the Y-direction, until it from the display device 26 a second desired machining position 40 is displayed, which can also be entered by the user of the controller. The first processing position 38 may be a first vertex of a portion of the workpiece to be machined 24 forming, and the second processing position may be a second corner of the machined portion of the workpiece 24 form. For further programming of the control device, that is to teach the control device, the user can then the portal 20 and the machining head 22 proceed in the way that it from the display device 26 successively desired further processing positions are displayed, for example, the in 2 shown processing positions 42 . 44 . 46 . 48 , The displayed desired machining positions can be entered by the user in each case the control device. In the subsequent processing of the workpiece 24 The input processing positions are approached by the processing units for machining the workpiece 24 , Of course, the processing units by means of the portal 20 and the machining head 22 are also linearly moved during the machining of the workpiece, in particular along the connecting lines of different processing positions.

Das Programmieren oder Einlernen der Steuereinrichtung des Bearbeitungszentrums gestaltet sich somit für einen Benutzer sehr einfach, selbst wenn ein Werkstück mit unregelmäßig geformter Umrisslinie bearbeitet werden soll, da dem Benutzer gewünschte Bearbeitungspositionen mittels der Anzeigeeinrichtung 26 auf der Oberseite des zu bearbeitenden Werkstücks optisch angezeigt werden. Auch das Ausrichten des Werkstücks auf dem Werkstückauflagetisch 14 wird dem Benutzer durch die Bereitstellung der Anzeigeeinrichtung 26 vereinfacht. The programming or learning of the control device of the machining center thus becomes very easy for a user, even if a workpiece having an irregularly shaped outline is to be processed, since the user has desired machining positions by means of the display device 26 be visually displayed on the top of the workpiece to be machined. Also, the alignment of the workpiece on the workpiece support table 14 is provided to the user by the provision of the display device 26 simplified.

Claims

Machining center for processing plate-shaped workpieces ( 24 ) made of wood or wood substitutes, with a workpiece support table ( 14 ) on which a workpiece to be machined ( 24 ) is positionable, and with a along the workpiece support table ( 14 ) in an X-direction movable portal ( 20 ), on which a processing head ( 22 ) is movably mounted in the Y-direction, which carries a plurality of Z-direction movable processing units, and with a programmable control device for controlling the machining center, characterized in that the machining center ( 10 ) a movable in the X and Y direction display device ( 26 ), which is arranged on one on the workpiece support table ( 14 ) positioned workpiece ( 24 ) desired processing positions ( 38 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ), whereby the respectively displayed processing position ( 38 ) can be entered by the user for programming the control device in the control device.

Machining center according to claim 1, characterized in that the display device ( 26 ) on the portal ( 20 ) Is mounted movable in the Y direction.

Machining center according to claim 1 or 2, characterized in that the machining center has at least one touch-sensitive or non-contact interface for inputting machining positions.

Machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 26 ) the desired processing positions ( 38 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) in the form of crossing X and Y axes ( 34 . 36 ).

Machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 26 ) a light source ( 28 ) having a light beam ( 30 . 32 ) on the workpiece support table ( 14 ) or on a workpiece support table ( 14 ) positioned workpiece ( 24 ).

Machining center according to claim 5, characterized in that the light source ( 28 ) rigidly with the processing head ( 22 ) and together with the processing head ( 22 ) is movable.

Machining center according to claim 5 or 6, characterized in that the light beam is punctiform.

Machining center according to claim 5 or 6, characterized in that the light beam ( 30 . 32 ) is fanned out.

Machining center according to claim 8, characterized in that the light beam has two intersecting fan-shaped partial beams ( 30 . 32 ) having.

Machining center according to one of claims 5 to 9, characterized in that the light source has at least one laser source or at least one light-emitting diode.