DE202017007223U1 - Devices for evaluating the current state and for maintaining a support bar of a workpiece support and a workpiece support - Google Patents

Devices for evaluating the current state and for maintaining a support bar of a workpiece support and a workpiece support Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Auflageleiste (18) einer Werkstückauflage (17) zur Lagerung von Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, beim thermischen Bearbeiten, insbesondere beim thermischen Trennen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Bewertung des Ist-Zustandes der Auflageleiste (18) ausgebildet ist, im Rahmen dessen- mittels einer Erfassungsvorrichtung (23, 40) der Ist-Zustand einer Quererstreckung der Auflageleiste (18) erfasst wird, wobei die Quererstreckung der Auflageleiste (18) in Querrichtung der Auflageleiste (18) und dabei parallel zu einer mittels der Auflageleiste (18) definierten Auflageebene ausgebildet ist,- der erfasste Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und ein Soll-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) miteinander verglichen werden und- anhand des Ergebnisses des Vergleichs des erfassten Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und des Soll-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) der Ist-Zustand der Auflageleiste (18) bewertet wird, indem die Vorrichtung umfasst:• eine Erfassungsvorrichtung (23, 40), mittels derer der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) erfassbar ist sowie• eine vorzugsweise numerische Zustands-Auswertevorrichtung (28), mittels derer der erfasste Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und ein Soll-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) miteinander vergleichbar sind und mittels derer anhand des Ergebnisses des Vergleichs des erfassten Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und des Soll-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) der Ist-Zustand der Auflageleiste (18) bewertbar ist.Device for evaluating the actual state of a support ledge (18) of a workpiece support (17) for storing workpieces, preferably sheets, during thermal processing, in particular during thermal cutting, characterized in that the device for carrying out a method for evaluating the actual State of the support bar (18) is formed, in the context of which - by means of a detection device (23, 40) the actual state of a transverse extension of the support bar (18) is detected, the transverse extent of the support bar (18) in the transverse direction of the support bar (18) and is formed parallel to a support plane defined by the support bar (18), - the detected actual state of the transverse extent of the support bar (18) and a target state of the transverse extent of the support bar (18) are compared with one another and - based on the result of the Comparison of the detected actual state of the transverse extent of the support bar (18) and the target state s the transverse extent of the support bar (18), the actual state of the support bar (18) is evaluated by the device comprising: • a detection device (23, 40) by means of which the actual state of the transverse extent of the support bar (18) can be detected and • A preferably numerical state evaluation device (28), by means of which the detected actual state of the transverse extent of the support bar (18) and a target state of the transverse extent of the support bar (18) can be compared with one another and by means of which the result of the comparison of the detected The actual state of the transverse extent of the support bar (18) and the target state of the transverse extent of the support bar (18), the actual state of the support bar (18) can be assessed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Auflageleiste einer Werkstückauflage zur Lagerung von Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, beim thermischen Bearbeiten, insbesondere beim thermischen Trennen sowie eine Vorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer von mehreren Auflageleisten gebildeten Werkstückauflage der genannten Art.The invention relates to a device for evaluating the actual state of a support bar of a workpiece support for storing workpieces, preferably of sheet metal, during thermal processing, in particular during thermal cutting, and a device for evaluating the actual condition of a workpiece support of the type mentioned formed by a plurality of support bars .

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zur Instandhaltung einer Auflageleiste einer Werkstückauflage zur Lagerung von Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, beim thermischen Bearbeiten, insbesondere beim thermischen Trennen,

  • • mit einer Bewertungsvorrichtung, mittels derer der Ist-Zustand der Auflageleiste bewertbar ist,
  • • mit einer vorzugsweise numerischen Bewertungs-Auswertevorrichtung, mittels derer in Abhängigkeit von der Bewertung des Ist-Zustandes der Auflageleiste über die Durchführung eines Verfahrens zur Instandsetzung der Auflageleiste entscheidbar und gegebenenfalls ein Verfahren zur Instandsetzung der Auflageleiste festlegbar ist sowie
  • • mit einer Instandsetzungsvorrichtung, mittels derer das festgelegte Verfahren zur Instandsetzung der Auflageleiste durchführbar ist.
The invention further relates to a device for the maintenance of a support bar of a workpiece support for the storage of workpieces, preferably of sheet metal, during thermal processing, in particular during thermal cutting,
  • With an evaluation device, by means of which the actual state of the support bar can be evaluated,
  • • With a preferably numerical evaluation evaluation device, by means of which, depending on the evaluation of the actual state of the support bar, a decision can be made about the implementation of a method for repairing the support bar and, if necessary, a method for repairing the support bar can be determined
  • • With a repair device, by means of which the specified procedure for repairing the support bar can be carried out.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Instandhaltung einer von mehreren Auflageleisten gebildeten Werkstückauflage zur Lagerung von Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, beim thermischen Bearbeiten, insbesondere beim thermischen Trennen,

  • • mit einer Bewertungsvorrichtung, mittels derer der Ist-Zustand der Werkstückauflage bewertbar ist,
  • • mit einer vorzugsweise numerischen Bewertungs-Auswertevorrichtung, mittels derer in Abhängigkeit von der Bewertung des Ist-Zustandes der Werkstückauflage über die Durchführung eines Verfahrens zur Instandsetzung der Werkstückauflage entscheidbar und gegebenenfalls ein Verfahren zur Instandsetzung der Werkstückauflage festlegbar ist sowie
  • • mit einer Instandsetzungsvorrichtung, mittels derer das festgelegte Verfahren zur Instandsetzung der Werkstückauflage durchführbar ist.
The invention also relates to a device for the maintenance of a workpiece support formed by a plurality of support strips for the storage of workpieces, preferably of metal sheets, during thermal processing, in particular during thermal cutting.
  • With an evaluation device, by means of which the actual state of the workpiece support can be evaluated,
  • • With a preferably numerical evaluation evaluation device, by means of which, depending on the evaluation of the actual state of the workpiece support, a decision can be made about the implementation of a method for repairing the workpiece support and, if necessary, a method for repairing the workpiece support can be determined
  • • with a repair device, by means of which the specified method for repairing the workpiece support can be carried out.

Schließlich betrifft die Erfindung eine maschinelle Anordnung zum thermischen Bearbeiten, insbesondere zum thermischen Trennen von Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, mit einer Werkstückauflage, die von vorzugsweise parallel zueinander verlaufenden und eine Auflageebene definierenden Auflageleisten gebildet ist sowie mit wenigstens einer der Bewertungsvorrichtungen und/oder mit wenigstens einer der Instandhaltungsvorrichtungen der vorgenannten Art.Finally, the invention relates to a mechanical arrangement for thermal processing, in particular for the thermal separation of workpieces, preferably of sheet metal, with a workpiece support which is formed by support strips which preferably run parallel to one another and define a support plane, and with at least one of the evaluation devices and / or with at least one one of the maintenance devices of the aforementioned type.

Insbesondere beim thermischen Trennen mittels eines Laserstrahls ruhen beispielsweise Bleche auf einer Werkstückauflage, die von einer Mehrzahl von Auflageleisten gebildet wird. Die Auflageleisten verlaufen mit gegenseitigem Abstand in der Regel parallel zueinander und sind mit in Längsrichtung der Auflageleisten voneinander beabstandeten Spitzen versehen, auf welchen gegebenenfalls ein Blech während seiner trennenden Bearbeitung gelagert ist. Bei der Bearbeitung backt aufgeschmolzenes Material des bearbeiteten Werkstücks häufig an den Auflageleisten an und behindert dann, unter Umständen gemeinsam mit weiteren an den Auflageleisten anhaftenden Bearbeitungsrückständen, eine exakte Werkstücklagerung. Darüber hinaus kann eine exakte Werkstücklagerung beispielsweise auch durch eine unerwünschte, insbesondere betriebsbedingte Verformung von Auflageleisten be- oder verhindert werden. Eine exakte Werkstücklagerung ist aber für die Erzielung eines qualitativ hochwertigen Bearbeitungsergebnisses unerlässlich. Von Zeit zu Zeit sind die Auflageleisten daher etwa durch Entfernen der an den Auflageleisten anhaftenden Bearbeitungsrückstände oder durch Richten der Auflageleisten instand zu setzen.In particular in the case of thermal cutting by means of a laser beam, sheet metal, for example, rests on a workpiece support which is formed by a plurality of support strips. The support strips usually run parallel to one another at a mutual spacing and are provided with tips spaced apart in the longitudinal direction of the support strips, on which a sheet of metal may be mounted during its separating processing. During processing, melted material of the machined workpiece often bakes on the support strips and then, together with other processing residues adhering to the support strips, may hinder exact workpiece storage. In addition, an exact workpiece storage can also be prevented or prevented, for example, by an undesired, in particular operational deformation of the support strips. Exact workpiece storage is essential to achieve a high quality machining result. From time to time, the support strips must therefore be repaired, for example, by removing the processing residues adhering to the support strips or by straightening the support strips.

Im Falle des in der Druckschrift EP 2 082 813 offenbarten gattungsgemäßen Standes der Technik ist zur Instandsetzung von Auflageleisten eine Servicevorrichtung mit Reinigungswalzen vorgesehen, die mit unerwünschten Anhaftungen versehene Auflageleisten bei Bedarf paarweise reinigen. Mit Hilfe eines optischen Sensors werden im Falle des Standes der Technik vor dem Einleiten eines Reinigungsprozesses die betreffenden Auflageleisten einer Werkstückauflage auf das Vorhandensein von Ablagerungen geprüft. Nur bei Feststellung einer entsprechenden Verschmutzung wird die Servicevorrichtung mit den Reinigungswalzen an den Auflageleisten zur Durchführung eines Reinigungsvorgangs angesetzt.In the case of the in the publication EP 2 082 813 disclosed generic state of the art, a service device with cleaning rollers is provided for the repair of support strips, which clean support strips provided with undesirable adhesions in pairs if necessary. In the case of the prior art, the relevant support strips of a workpiece support are checked for the presence of deposits using an optical sensor in the prior art. The service device with the cleaning rollers is only attached to the support ledges for carrying out a cleaning process if a corresponding contamination is found.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Vorrichtungen bereitzustellen, die mit hoher Funktionssicherheit gewährleisten, dass für die Durchführung eines Bearbeitungsverfahrens benötigte Auflageleisten und daraus gebildete Werkstückauflagen in einem funktionsfähigen Zustand zur Verfügung stehen.The object of the present invention is to provide devices which ensure with a high level of functional reliability that the support strips required for carrying out a machining process and workpiece supports formed therefrom are available in a functional state.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Bewertungsvorrichtungen gemäß den Ansprüchen 1 und 13, durch die Instandhaltungsvorrichtungen gemäß den Ansprüchen 14 und 17 und durch die maschinelle Anordnung gemäß Anspruch 18.According to the invention, this object is achieved by the evaluation devices according to claims 1 and 13, by the maintenance devices according to claims 14 and 17 and by the mechanical arrangement according to claim 18.

An der erfindungsgemäßen Bewertungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 wird an einer potentiell in Mitleidenschaft gezogenen Auflageleiste mittels einer Erfassungsvorrichtung der Ist-Zustand einer Quererstreckung erfasst, der an der Auflageleiste in deren Querrichtung und dabei parallel zu einer mittels der Auflageleiste definierten Auflageebene ausgebildet ist. Eine Überwachung des Ist-Zustandes der Quererstreckung von Auflageleisten empfiehlt sich, nachdem dieser Parameter in besonderem Maße den Grad der Funktionsfähigkeit von Auflageleisten wiederspiegelt. Etwa eine die Funktionsfähigkeit einer Auflageleiste beeinträchtigende Verunreinigung der Auflageleiste oder eine sich auf die Funktionsfähigkeit einer Auflageleiste gleichfalls negativ auswirkende Verformung der Auflageleiste schlagen sich in dem Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste nieder. On the evaluation device according to the invention, the actual state of a transverse extension is detected on a potentially affected support bar by means of a detection device, which is formed on the support bar in its transverse direction and thereby parallel to a support plane defined by the support bar. It is advisable to monitor the actual state of the transverse extension of support ledges after this parameter reflects the degree of functionality of the support ledges to a particular degree. For example, a contamination of the support bar that impairs the functionality of a support bar or a deformation of the support bar that also has a negative effect on the functionality of a support bar is reflected in the actual state of the transverse extension of the support bar.

Der erfasste Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste wird durch eine vorzugsweise numerische Zustands-Auswertevorrichtung mit einem Soll-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste verglichen. Der Soll-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste liegt vor bei nicht oder nur geringfügig in Mitleidenschaft gezogener Auflageleiste und somit bei einem Zustand der Auflageleiste, bei welchem die Funktionsfähigkeit der Auflageleiste nicht oder nicht nennenswert beeinträchtigt ist. Bei Verwendung einer numerischen Zustands-Auswertevorrichtung kann der Soll-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste in einem Speicher der Zustands-Auswertevorrichtung hinterlegt sein. Ist die numerische Zustands-Auswertevorrichtung programmierbar, lässt sich der Soll-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste variabel vorgeben.The ascertained actual state of the transverse extent of the support bar is compared with a target state of the transverse extent of the support bar by a preferably numerical state evaluation device. The desired state of the transverse extension of the support bar is present when the support bar is not or only slightly affected and thus in a condition of the support bar in which the functionality of the support bar is not or not significantly impaired. When using a numerical state evaluation device, the target state of the transverse extent of the support bar can be stored in a memory of the state evaluation device. If the numerical state evaluation device is programmable, the target state of the transverse extent of the support bar can be variably specified.

Anhand des Ergebnisses des Vergleichs von Ist-Zustand und Soll-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste wird der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste mittels der Zustands-Auswertevorrichtung im Hinblick auf einen bestehenden Instandsetzungsbedarf bewertet. Insbesondere kann der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste dabei als bedenklich oder als unbedenklich in dem Sinne eingestuft werden, dass bei bedenklichem Ist-Zustand die Funktionsfähigkeit der Auflageleiste nicht mehr gegeben oder zumindest gefährdet ist und dass bei unbedenklichem Ist-Zustand die Funktionsfähigkeit der Auflageleiste nicht in Frage steht.On the basis of the result of the comparison of the actual state and the target state of the transverse extension of the support strip, the actual state of the transverse extension of the support strip is assessed by means of the condition evaluation device with regard to an existing need for repair. In particular, the actual state of the transverse extension of the support ledge can be classified as questionable or harmless in the sense that, if the present condition is questionable, the functionality of the support ledge is no longer present or at least endangered, and that the safe functioning of the support ledge is acceptable is not in question.

An der erfindungsgemäßen Instandhaltungsvorrichtung gemäß Anspruch 14 wird auf der Grundlage der vorstehend beschriebenen Bewertung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste mittels einer vorzugsweise numerischen Bewertungs-Auswertevorrichtung über die Durchführung einer Instandsetzungsmaßnahme entschieden und gegebenenfalls mittels einer Instandsetzungsvorrichtung eine Instandsetzung durchgeführt. Als Instandsetzungsmaßnahme in Frage kommt insbesondere eine Reinigung oder ein Richten aber auch ein Austausch der betreffenden Auflageleiste.On the maintenance device according to the invention according to claim 14, on the basis of the above-described evaluation of the actual state of the transverse extension of the support bar, a preferably numerical evaluation evaluation device is used to decide on the implementation of a repair measure and, if necessary, a repair is carried out using a repair device. Cleaning or straightening, but also an exchange of the relevant support ledge are particularly suitable as a repair measure.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Werkstückauflage (Anspruch 13) ist gegenüber der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Auflageleiste dahingehend modifiziert, dass der Ist-Zustand der Quererstreckung jeder der Auflageleisten der Werkstückauflage erfassbar und mit einem zugeordneten Soll-Zustand vergleichbar ist. Unmittelbar anhand der Vergleichsergebnisse oder anhand der aus den Vergleichsergebnissen gewonnenen Bewertung des Ist-Zustandes der einzelnen Auflageleisten kann der Ist-Zustand der Werkstückauflage bewertet werden.A device according to the invention for evaluating the actual state of a workpiece support (claim 13) is modified compared to the device according to the invention for evaluating the actual state of a support ledge in such a way that the actual state of the transverse extent of each of the support ledges of the workpiece support can be detected and with an assigned target Condition is comparable. The actual state of the workpiece support can be assessed directly on the basis of the comparison results or on the basis of the evaluation of the actual state of the individual support strips obtained from the comparison results.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Werkstückauflage ist in die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Instandhaltung einer Werkstückauflage (Anspruch 17) integriert.The device according to the invention for evaluating the actual state of a workpiece support is integrated in the device according to the invention for maintaining a workpiece support (claim 17).

Die erfindungsgemäße maschinelle Anordnung (Anspruch 18) umfasst die erfindungsgemäße Bewertungsvorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Auflageleiste und/oder die erfindungsgemäße Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung einer Auflageleiste und/oder die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Werkstückauflage und/oder die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Instandhaltung einer Werkstückauflage.The machine arrangement according to the invention (claim 18) comprises the evaluation device according to the invention for evaluating the actual state of a support bar and / or the maintenance device according to the invention for maintaining a support bar and / or the device according to the invention for evaluating the actual state of a workpiece support and / or the device according to the invention for the maintenance of a workpiece support.

Besondere Ausführungsarten der Vorrichtungen gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1, 13, 14, 17 und 18 ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12, 15, 16 und 19 bis 24.Particular embodiments of the devices according to independent claims 1, 13, 14, 17 and 18 result from dependent claims 2 to 12, 15, 16 and 19 to 24.

Ausweislich Anspruch 2 wird in bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bewertungsvorrichtungen als Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste die in Querrichtung der Auflageleiste und dabei parallel zu der mittels der Auflageleiste definierten Auflageebene gemessene Dicke der Auflageleiste überwacht. Das betreffende Ist-Maß wird mit einem zugeordneten Soll-Maß verglichen und anhand des Vergleichsergebnisses wird der Ist-Zustand der Auflageleiste und somit deren Funktionsfähigkeit bewertet. Alternativ oder ergänzend kann als Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste beispielsweise auch der Ist-Zustand der Querschnittskontur der Auflageleiste erfasst und mit einem entsprechenden Soll-Zustand verglichen werden, wobei dann anhand des Ergebnisses des Konturenvergleichs eine Aussage über den Ist-Zustand beziehungsweise die Funktionsfähigkeit der Auflageleiste getroffen wird.According to claim 2, in a preferred embodiment of the evaluation devices according to the invention, the thickness of the support bar measured in the transverse direction of the support bar and parallel to the support plane defined by the support bar is monitored as the actual state of the transverse extent of the support bar. The actual dimension in question is compared with an assigned target dimension and the comparison result is used to evaluate the actual state of the support bar and thus its functionality. As an alternative or in addition, the actual state of the transverse extension of the support strip can, for example, also record the actual state of the cross-sectional contour of the support strip and compare it with a corresponding target state, with the result of the contour comparison then making a statement about the actual state or the functionality the support bar is hit.

Gemäß Anspruch 3 werden die Auflageleiste und die Erfassungsvorrichtung durch eine Positionierbewegung in einen Erfassungsbereitschaftszustand überführt. Zu diesem Zweck werden die Auflageleiste und die Erfassungsvorrichtung relativ zueinander bewegt und dabei derart positioniert, dass die Auflageleiste zur Erfassung des Ist-Zustandes ihrer Quererstreckung für die Erfassungsvorrichtung zugänglich ist. According to claim 3, the support bar and the detection device are brought into a detection ready state by a positioning movement. For this purpose, the support bar and the detection device are moved relative to one another and are positioned in such a way that the support bar is accessible to the detection device to detect the actual state of its transverse extent.

In bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung ist die Überführung der Auflageleiste und der Erfassungsvorrichtung in eine Erfassungsbereitschaftsposition in die bearbeitungsbedingt ohnehin vorhandene Funktionalität der maschinellen Anordnung integriert (Ansprüche 19, 20). In diesem Sinne wird eine Vorschubvorrichtung, die ansonsten dazu dient, einem Arbeitsbereich der maschinellen Anordnung eine mit einem zu bearbeitenden Werkstück beladene Werkstückauflage zuzuführen oder nach Beendigung eines Bearbeitungsprozesses eine mit Bearbeitungsprodukten beladene Werkstückauflage aus dem Arbeitsbereich der maschinellen Anordnung abzuführen, vorzugsweise die Vorschubvorrichtung eines an dem Arbeitsbereich der maschinellen Anordnung vorgesehenen Palettenwechslers, erfindungsgemäß auch dazu genutzt, die Auflageleiste und die Erfassungsvorrichtung in den Erfassungsbereitschaftszustand zu überführen. Ergänzend oder alternativ erfolgt die Überführung der Auflageleiste und der Erfassungsvorrichtung in den Erfassungsbereitschaftszustand erfindungsgemäß mittels einer ansonsten zum Be- und/oder Entladen von Werkstückauflagen eingesetzten Automatisierungseinheit der maschinellen Anordnung.In a preferred embodiment of the machine arrangement according to the invention, the transfer of the support bar and the detection device into a detection standby position is integrated into the functionality of the machine arrangement that is already present due to the processing (claims 19, 20). In this sense, a feed device that is otherwise used to feed a workpiece support loaded with a workpiece to be machined to a work area of the machine arrangement or to remove a workpiece support loaded with machining products from the work area of the machine arrangement after completion of a machining process, preferably the feed device one at the Working area of the machine arrangement provided pallet changer, also used according to the invention to bring the support bar and the detection device into the detection ready state. In addition or as an alternative, the support bar and the detection device are brought into the readiness for detection state according to the invention by means of an automation unit of the machine arrangement which is otherwise used for loading and / or unloading workpiece supports.

Für die Erfassung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste bieten sich erfindungsgemäß mehrere Möglichkeiten.According to the invention, there are several possibilities for detecting the actual state of the transverse extent of the support bar.

Gemäß Anspruch 4 wird bei Erfassungsbereitschaftszustand der Auflageleiste und der Erfassungsvorrichtung der Ist-Zustand der gesamten Quererstreckung der Auflageleiste mit einem einzigen Erfassungsvorgang erfasst. Alternativ wird bei Erfassungsbereitschaftszustand der Auflageleiste und der Erfassungsvorrichtung der Ist-Zustand eines Teils der Quererstreckung der Auflageleiste erfasst (Anspruch 5). Bis der Ist-Zustand der gesamten Quererstreckung der Auflageleiste erfasst ist, werden in dem letztgenannten Fall die Auflageleiste und die Erfassungsvorrichtung mehrmals nacheinander in den Erfassungsbereitschaftszustand überführt und bei jedem Erfassungsbereitschaftszustand wird der Ist-Zustand eines Teils der Quererstreckung der Auflageleiste erfasst.According to claim 4, when the support bar and the detection device are ready for detection, the actual state of the entire transverse extension of the support bar is detected with a single detection process. Alternatively, when the support bar and the detection device are ready for detection, the actual state of part of the transverse extent of the support bar is detected (claim 5). In the latter case, until the actual state of the entire transverse extent of the support bar is detected, the support bar and the detection device are transferred several times in succession to the readiness for detection state and for each detection ready state the actual state of part of the transverse extension of the support bar is detected.

Unabhängig davon, ob die Erfassung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste mit einem einzigen Erfassungsvorgang oder schrittweise erfolgt, ist in weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bewertungsvorrichtungen vorgesehen, dass der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste durch die Erfassungsvorrichtung taktil und/oder unter Anwendung eines optischen Verfahrens erfasst wird (Anspruch 6). Die optische Erfassung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste ist insofern vorteilhaft, als sie berührungsfrei und deshalb mittels einer von der Auflageleiste beabstandeten Erfassungsvorrichtung durchgeführt werden kann.Regardless of whether the actual state of the transverse extent of the support bar is carried out with a single detection process or step by step, in a further embodiment of the evaluation devices according to the invention it is provided that the actual state of the transverse extent of the support bar is tactile and / or using a optical method is detected (claim 6). The optical detection of the actual state of the transverse extent of the support bar is advantageous in that it can be carried out without contact and therefore by means of a detection device spaced apart from the support bar.

Als Erfassungsvorrichtungen zur Erfassung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste werden erfindungsgemäß insbesondere eine Erfassungsvorrichtung der optischen Messtechnik und/oder eine Erfassungsvorrichtung zur Durchführung eines bildgebenden Verfahrens verwendet (Anspruch 7).According to the invention, a detection device for optical measurement technology and / or a detection device for carrying out an imaging method are used in particular as detection devices for detecting the actual state of the transverse extent of the support bar (claim 7).

Im Falle einer erfindungsgemäß bevorzugten Vorrichtung der optischen Messtechnik wird ausweislich Anspruch 8 die Auflageleiste in einem Zwischenraum zwischen einem optischen Emitter der Erfassungsvorrichtung und einem optischen Sensor der Erfassungsvorrichtung angeordnet, ehe die Quererstreckung der Auflageleiste mittels eines von dem optischen Emitter auf den optischen Sensor gerichteten optischen Strahls, insbesondere mittels eines Lichtstrahls, auf dem optischen Sensor abgebildet und dadurch der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste erfasst wird. Diese Erfindungsbauart empfiehlt sich insbesondere zur Erfassung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste mit einem einzigen Erfassungsvorgang. Besitzt der optische Strahl, gegebenenfalls der Lichtstrahl, in Richtung der Quererstreckung der Auflageleiste gegenüber dieser ein Übermaß, so bildet ein senkrecht zu der Quererstreckung auf die Auflageleiste gerichteter optischer Strahl die Auflageleiste mit ihrer gesamten Quererstreckung auf dem optischen Sensor der Erfassungsvorrichtung ab.In the case of a device of optical measurement technology preferred according to the invention, it is evident that the support bar is arranged in an intermediate space between an optical emitter of the detection device and an optical sensor of the detection device before the transverse extension of the support bar by means of an optical beam directed from the optical emitter onto the optical sensor , in particular by means of a light beam, imaged on the optical sensor and the actual state of the transverse extension of the support bar is thereby detected. This type of invention is particularly recommended for detecting the actual state of the transverse extent of the support bar with a single detection process. If the optical beam, possibly the light beam, has an excess in the direction of the transverse extent of the support bar, an optical beam directed perpendicular to the transverse extent onto the support bar images the support bar with its entire transverse extent on the optical sensor of the detection device.

An einer erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung mit einem an einem Arbeitsbereich der maschinellen Anordnung vorgesehenen Palettenwechsler können der optische Emitter und der optische Sensor der Erfassungsvorrichtung insbesondere zwischen dem Palettenwechsler und dem Arbeitsbereich der maschinellen Anordnung längs des Weges angeordnet sein, über welchen eine von zu überprüfenden Auflageleisten gebildete Werkstückauflage zwischen dem Arbeitsbereich der maschinellen Anordnung und dem Palettenwechsler transferiert wird. Der Emitter der Erfassungsvorrichtung wird dabei an der einen Stirnseite und der Sensor der Erfassungsvorrichtung an der anderen Stirnseite der Auflageleisten positioniert.On a machine arrangement according to the invention with a pallet changer provided on a work area of the machine arrangement, the optical emitter and the optical sensor of the detection device can be arranged in particular between the pallet changer and the work area of the machine arrangement along the path via which a workpiece support formed by support strips to be checked is transferred between the working area of the machine arrangement and the pallet changer. The emitter of the detection device is positioned on one end face and the sensor of the detection device on the other end face of the support strips.

Eine erfindungsgemäße Bewertungsvorrichtung, die zur Erfassung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste von einer Erfassungsvorrichtung zur Durchführung eines bildgebenden Verfahrens Gebrauch macht, ist Gegenstand von Anspruch 9. Der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste wird in diesem Fall mittels einer Kamera erfasst, die ein Bild von der Quererstreckung der Auflageleiste aufnimmt. Es ist denkbar, dass die Quererstreckung der Auflageleiste von der Kamera mit einem einzigen Erfassungsvorgang abgebildet wird. Alternativ besteht die Möglichkeit, etwa mittels einer Zeilenkamera bei mehreren aufeinanderfolgenden Erfassungsvorgängen jeweils einen Teil der Quererstreckung der Auflageleiste zu erfassen. An evaluation device according to the invention, which makes use of a detection device for carrying out an imaging method for detecting the actual state of the transverse extent of the support bar, is the subject of claim 9. In this case, the actual state of the transverse extent of the support bar is captured by a camera which takes a picture of the transverse extent of the support bar. It is conceivable that the transverse extent of the support bar is imaged by the camera with a single detection process. Alternatively, there is the possibility, for example by means of a line camera, of capturing a part of the transverse extent of the support bar in the case of several successive acquisition processes.

Insbesondere eine Kamera zur Durchführung einer bildgebenden Erfassung kann an der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung zur Erfassung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste mittels einer Be- und/oder Entladevorrichtung geführt werden, die ansonsten dazu genutzt wird, zu bearbeitende Werkstücke auf einer von Auflageleisten gebildeten Werkstückauflage abzulegen und/oder Bearbeitungsprodukte von der Werkstückauflage zu entnehmen. In particular, a camera for carrying out an imaging acquisition can be guided on the machine arrangement according to the invention for acquiring the actual state of the transverse extent of the support bar by means of a loading and / or unloading device which is otherwise used to process workpieces on a workpiece support formed by support bars to store and / or remove machining products from the workpiece support.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bewertungsvorrichtungen wird ausweislich Anspruch 10 die Erfassung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste vorbereitet, indem von der Auflageleiste zunächst lose Verschmutzungen entfernt werden. Zur Entfernung der losen Verschmutzungen wird erfindungsgemäß eine Reinigungsvorrichtung verwendet, die in bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung an deren Be- und/oder Entladevorrichtung vorzugsweise lösbar angebracht ist (Anspruch 21).In a further preferred embodiment of the evaluation devices according to the invention, according to claim 10, the detection of the actual state of the transverse extension of the support bar is prepared by initially removing loose dirt from the support bar. To remove the loose dirt, a cleaning device is used according to the invention, which in a preferred embodiment of the machine arrangement according to the invention is preferably detachably attached to its loading and / or unloading device (claim 21).

Gemäß Anspruch 11 wird in Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bewertungsvorrichtungen der Ist-Zustand der Auflageleiste mittels der Zustands-Auswertevorrichtung anhand des zuvor erfassten Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste nach Kategorien bewertet. Eine Kategorisierung der Bewertung des Ist-Zustandes der Auflageleiste empfiehlt sich beispielsweise im Hinblick auf eine anschließende Instandsetzung der Auflageleiste. Etwa bei einer Kategorisierung des Ist-Zustandes der Auflageleiste nach dem Schweregrad der Verunreinigung der Auflageleiste besteht die Möglichkeit, bereits im Vorhinein abhängig von dem Schweregrad der Verunreinigung der Auflageleiste Instandsetzungsmaßnahmen zu definieren, die im Anschluss an die Bewertung des Ist-Zustandes der Auflageleiste routinemäßig durchgeführt werden (Anspruch 15). Ist etwa eine bei der Erfassung des Ist-Zustandes der Auflageleiste ermittelte Dicke der Auflageleiste um ein zur Kategorisierung des Zustandes der Auflageleiste entsprechend festgelegtes Maß größer als das Soll-Maß der Dicke der Auflageleiste, so kann dies die unmittelbare Einleitung eines Reinigungsvorgangs zur Folge haben. Bewegt sich die ermittelte Dickenzunahme der Auflageleiste unterhalb des festgelegten Grenzwertes, so kann beispielsweise eine Reinigung der Auflageleiste aufgeschoben werden.According to claim 11, in a further development of the evaluation devices according to the invention, the actual state of the support bar is evaluated by categories using the state evaluation device on the basis of the previously recorded actual state of the transverse extent of the support bar. A categorization of the evaluation of the actual condition of the support bar is recommended, for example with regard to a subsequent repair of the support bar. For example, when categorizing the actual condition of the support bar according to the severity of the contamination of the support bar, it is possible to define repair measures in advance depending on the severity of the contamination of the support bar, which are carried out routinely after the assessment of the actual condition of the support bar be (claim 15). If, for example, a thickness of the support bar that is determined when the actual condition of the support bar is detected is larger than the target dimension of the thickness of the support bar by a corresponding amount to categorize the condition of the support bar, this can result in the immediate initiation of a cleaning process. If the determined increase in thickness of the support bar moves below the specified limit value, cleaning of the support bar can be postponed, for example.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bewertungsvorrichtungen wird der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste ortsbezogen erfasst und der Ist-Zustand der Auflageleiste ortsbezogen bewertet (Anspruch 12). Auch diese Maßnahmen sind insbesondere im Hinblick auf eine nachfolgende Instandsetzung der Auflageleiste von Vorteil. Es besteht dann nämlich die Möglichkeit, etwaige Instandsetzungsmaßnahmen ortsbezogen durchzuführen (Anspruch 16). Instandgesetzt werden demnach nur Bereiche der Auflageleiste, in denen Instandsetzungsbedarf besteht. Entsprechend kann sich die Instandsetzung einer von mehreren Auflageleisten gebildeten Werkstückauflage auf diejenigen Bereiche der Werkstückauflage beschränken, die einer Instandsetzung bedürfen. Auf diese Weise wird insbesondere eine Minimierung des Zeitaufwandes für die Instandsetzung der Auflageleiste beziehungsweise der Werkstückauflage erreicht.In a further preferred embodiment of the evaluation devices according to the invention, the actual state of the transverse extension of the support bar is recorded in a location-related manner and the actual state of the support bar is assessed in a location-related manner (claim 12). These measures are also particularly advantageous with regard to subsequent repair of the support bar. It is then possible to carry out any repair measures on a site-specific basis (claim 16). Accordingly, only areas of the support ledge that require repair are repaired. Correspondingly, the repair of a workpiece support formed by a plurality of support strips can be limited to those areas of the workpiece support that require repair. In this way, in particular a minimization of the time required for the repair of the support bar or the workpiece support is achieved.

Im Falle einer bevorzugten Bauart der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung ist eine Instandsetzungsvorrichtung, die bei einer entsprechenden Bewertung des Ist-Zustandes der Auflageleiste zum Einsatz kommt, vorzugsweise lösbar an einer Be- und/oder Entladevorrichtung der maschinellen Anordnung angebracht (Anspruch 22). Als Instandsetzungsvorrichtung in Frage kommt beispielsweise eine Reinigungsvorrichtung, mittels derer sich auch an der Auflageleiste anhaftende Verschmutzungen entfernen lassen oder eine Richtvorrichtung, mittels derer eine deformierte Auflageleiste begradigt werden kann.In the case of a preferred type of construction of the machine arrangement according to the invention, a repair device, which is used for a corresponding assessment of the actual state of the support bar, is preferably detachably attached to a loading and / or unloading device of the machine arrangement (claim 22). Possible repair devices include, for example, a cleaning device by means of which dirt adhering to the support bar can also be removed, or a straightening device by means of which a deformed support bar can be straightened.

An der Be- und/oder Entladevorrichtung kann in Weiterbildung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung wahlweise die Erfassungsvorrichtung oder die Reinigungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Bewertungsvorrichtungen oder die Instandsetzungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Instandhaltungsvorrichtungen lösbar angebracht werden (Anspruch 23). Die Nutzung der Be- und/oder Entladevorrichtung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Be- und/oder Entladevorrichtung außerhalb des Arbeitsbereichs der maschinellen Anordnung platziert ist. Mittels der Be- und/oder Entladevorrichtung können die betreffenden Verfahrensschritte der erfindungsgemäßen Verfahren dann nämlich hauptzeitparallel durchgeführt werden.In a further development of the machine arrangement according to the invention, the detection device or the cleaning device of the evaluation devices according to the invention or the repair device of the maintenance devices according to the invention can be detachably attached to the loading and / or unloading device (claim 23). The use of the loading and / or unloading device of the machine arrangement according to the invention is particularly advantageous if the loading and / or unloading device is placed outside the working area of the machine arrangement. By means of the loading and / or unloading device, the relevant method steps of the method according to the invention can then be carried out in parallel with the main time.

Anspruch 24 betrifft eine Bauart der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung, im Falle derer für die Instandhaltung der Auflageleiste beziehungsweise der Werkstückauflage genutzte Einheiten der maschinellen Anordnung miteinander kommunizieren. Legt die Bewertungs-Auswertevorrichtung der erfindungsgemäßen Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung der Auflageleiste oder die Bewertungs-Auswertevorrichtung der erfindungsgemäßen Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung der Werkstückauflage fest, dass zur Instandsetzung der Auflageleiste beziehungsweise der Werkstückauflage ein Austausch wenigstens einer Auflageleiste vorzunehmen ist, so wird aufgrund dieser Festlegung die Fertigungsvorrichtung der maschinellen Anordnung automatisiert zur Herstellung der für den Austausch benötigten neuen Auflageleiste(n) angesteuert. Claim 24 relates to a design of the machine arrangement according to the invention, in the case of which units of the machine arrangement used for the maintenance of the support bar or the workpiece support communicate with one another. If the evaluation evaluation device of the maintenance device according to the invention for maintenance of the support bar or the evaluation evaluation device of the maintenance device according to the invention for maintenance of the workpiece support specifies that an exchange of at least one support bar is to be carried out for the repair of the support bar or the workpiece support, the production device of machine arrangement automated to produce the new support bar (s) required for the exchange.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1: eine maschinelle Anordnung zum Laserschneiden von Blechen, mit einer Bearbeitungseinheit, einer Handlingvorrichtung sowie einem Palettenwechsler mit einer Werkstückauflage,
  • 2a, 2b: die maschinelle Anordnung gemäß 1 vor dem Entfernen und beim Entfernen loser Verschmutzungen von der Werkstückauflage mittels der Handlingvorrichtung,
  • 3a, 3b, 3c: die maschinelle Anordnung gemäß den 1 bis 2b beim Erfassen des Ist-Zustandes von Auflageleisten der Werkstückauflage,
  • 4a, 4b: die maschinelle Anordnung gemäß den 1 bis 3c beim Instandsetzen der Auflageleisten der Werkstückauflage mittels der Handlingvorrichtung,
  • 5: eine in den 4a, 4b an der Handlingvorrichtung angebrachte Instandsetzungsvorrichtung,
  • 6: eine von den 3a bis 3c abweichende Möglichkeit zum Erfassen des Ist-Zustandes der Auflageleisten der Werkstückauflage.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary schematic representations. Show it:
  • 1 : a mechanical arrangement for the laser cutting of sheet metal, with a processing unit, a handling device and a pallet changer with a workpiece support,
  • 2a , 2 B : the machine arrangement according to 1 before removing and removing loose dirt from the workpiece support using the handling device,
  • 3a , 3b , 3c: the mechanical arrangement according to the 1 to 2 B when recording the actual state of the support bars of the workpiece support,
  • 4a , 4b : the mechanical arrangement according to the 1 to 3c when repairing the support bars of the workpiece support using the handling device,
  • 5 : one in the 4a , 4b repair device attached to the handling device,
  • 6 : one of the 3a to 3c Different possibility to record the actual state of the support bars of the workpiece support.

Gemäß 1 umfasst eine maschinelle Anordnung 1 zum Laserschneiden von nicht dargestellten Blechen eine Bearbeitungseinheit 2, eine Handlingvorrichtung 3 sowie einen Palettenwechsler 4.According to 1 comprises a machine arrangement 1 a processing unit for laser cutting sheet metal, not shown 2nd , a handling device 3rd as well as a pallet changer 4th .

Ein Arbeitsbereich 5 der Bearbeitungseinheit 2 ist mit einer Schutzumhausung 6 versehen. In dem Arbeitsbereich 5 wird mittels einer als Fertigungsvorrichtung vorgesehenen herkömmlichen Laser-Flachbettmaschine die trennende Bearbeitung von Blechen durchgeführt. In der Abbildung ist die Laser-Flachbettmaschine durch die Schutzumhausung 6 verdeckt.A work area 5 the processing unit 2nd is with a protective housing 6 Mistake. In the work area 5 is performed by a conventional laser flatbed machine provided as a manufacturing device, the separating processing of sheets. In the picture is the laser flatbed machine through the protective housing 6 covered.

Die Handlingvorrichtung 3 weist eine Bewegungseinheit 7 mit einem horizontalen Ausleger 8 und einer Serviceeinheit 9 auf, die in Richtung eines Doppelpfeils 10 (2a) längs des Auslegers 8 verfahren kann. Zusätzlich zu der Bewegungsmöglichkeit in Richtung des Doppelpfeils 10 kann die Serviceeinheit 9 in vertikaler Richtung (Doppelpfeil 11) angehoben und abgesenkt werden.The handling device 3rd has a movement unit 7 with a horizontal boom 8th and a service unit 9 on that in the direction of a double arrow 10th ( 2a) along the boom 8th can move. In addition to the possibility of movement in the direction of the double arrow 10th the service unit 9 in the vertical direction (double arrow 11 ) can be raised and lowered.

Gemeinsam mit der Serviceeinheit 9 ist die Bewegungseinheit 7 entlang einer Führungsstruktur 12 der Handlingvorrichtung 3 in Richtung eines Doppelpfeils 13 verfahrbar. In der in 1 von der Bearbeitungseinheit 2 abliegenden Seite der Handlingvorrichtung 3 ist ein Magazin 14 für Zusatzmodule angeordnet, die wahlweise an der Serviceeinheit 9 zusätzlich zu einem permanent installierten Saugerrahmen 15 der Serviceeinheit 9 angebracht werden können. Der Saugerrahmen 15 der Serviceeinheit 9 ist um eine vertikale Drehachse drehbeweglich (Doppelpfeil in 2a).Together with the service unit 9 is the movement unit 7 along a leadership structure 12th the handling device 3rd in the direction of a double arrow 13 movable. In the in 1 from the processing unit 2nd remote side of the handling device 3rd is a magazine 14 arranged for additional modules, optionally on the service unit 9 in addition to a permanently installed suction frame 15 the service unit 9 can be attached. The suction frame 15 the service unit 9 is rotatable about a vertical axis of rotation (double arrow in 2a) .

Die Führungsstruktur 12 der Handlingvorrichtung 3 verläuft längs des Palettenwechslers 4. Der Plattenwechsler 4 ist herkömmlicher Bauart und dient wie üblich dazu, den Arbeitsbereich 5 der Bearbeitungseinheit 2 mit zu bearbeitenden Blechen zu beschicken und die bei der trennenden Blechbearbeitung erzeugten Bearbeitungsprodukte aus dem Arbeitsbereich 5 der Bearbeitungseinheit 2 abzuführen. Die zu bearbeitenden Bleche und auch die Bearbeitungsprodukte sind dabei auf einer konventionellen Werkstückpalette 16 gelagert, die mit einer Werkstückauflage 17 versehen ist. Die Werkstückauflage 17 wird in üblicher Weise von einer Mehrzahl von Auflageleisten 18 gebildet, die ihrerseits an einem Palettenrahmen 19 der Werkstückpalette 16 montiert sind und dort mit gegenseitigem Abstand parallel zueinander verlaufen. Gemeinsam definieren die Auflageleisten 18 eine horizontale Auflageebene der Werkstückauflage 17.The management structure 12th the handling device 3rd runs along the pallet changer 4th . The plate changer 4th is of conventional design and, as usual, serves the work area 5 the processing unit 2nd to be loaded with sheet metal to be processed and the processing products generated during the cutting sheet metal processing from the work area 5 the processing unit 2nd dissipate. The sheets to be machined and also the machining products are on a conventional workpiece pallet 16 stored with a workpiece support 17th is provided. The workpiece support 17th is in the usual way from a plurality of support strips 18th formed, which in turn on a pallet frame 19th the workpiece pallet 16 are mounted and run parallel to each other there with a mutual distance. Together define the support strips 18th a horizontal support plane of the workpiece support 17th .

Die Handlingvorrichtung 3 wird als Be- und/oder Entladevorrichtung genutzt. Ein zu bearbeitendes Blech wird wie gewohnt mit Hilfe des Saugerrahmens 15 der Serviceeinheit 9 von einem nicht gezeigten, abseits des Palettenwechslers 4 und der Bearbeitungseinheit 2 angeordneten Rohblechstapel aufgenommen und an dem Palettenwechsler 4 auf einer leeren Werkstückpalette 16 abgelegt. Anschließend wird die mit dem zu bearbeitenden Blech beladene Werkstückpalette 16 mittels einer als Kettenantrieb ausgebildeten Vorschubvorrichtung des Palettenwechslers 4 mit einer horizontalen Transferbewegung durch eine Öffnung 20 ( 3a) der Schutzumhausung 6 in den Arbeitsbereich 5 der Bearbeitungseinheit 2 geschoben. In dem Arbeitsbereich 5 der Bearbeitungseinheit 2 folgt die trennende Blechbearbeitung, im Rahmen derer aus dem zu bearbeitenden Blech als Bearbeitungsprodukte Fertigteile und ein Restgitter erzeugt werden. Gemeinsam mit der Werkstückpalette 16 werden die Bearbeitungsprodukte der trennenden Blechbearbeitung mit Hilfe des Kettenantriebs des Palettenwechslers 4 durch die Öffnung 20 der Schutzumhausung 6 aus dem Arbeitsbereich 5 der Bearbeitungseinheit 2 heraus auf den Palettenwechsler 4 gezogen. Die an dem Palettenwechsler 4 angeordnete Werkstückpalette 16 wird dann mittels der Handlingvorrichtung 3 entladen.The handling device 3rd is used as a loading and / or unloading device. A sheet to be machined is made as usual with the help of the suction frame 15 the service unit 9 from a not shown, away from the pallet changer 4th and the processing unit 2nd arranged stack of raw sheets picked up and on the pallet changer 4th on an empty workpiece pallet 16 filed. Then the workpiece pallet loaded with the sheet to be machined 16 by means of a feed device of the pallet changer designed as a chain drive 4th with a horizontal transfer movement through an opening 20th ( 3a) the protective housing 6 in the work area 5 the processing unit 2nd pushed. In the work area 5 the processing unit 2nd This is followed by separating sheet metal processing, in which finished parts and a scrap skeleton are produced from the sheet metal to be processed as processing products. Together with the workpiece range 16 are the processing products of separating sheet metal processing with the help of the chain drive of the pallet changer 4th through the opening 20th the protective housing 6 from the work area 5 the processing unit 2nd out on the pallet changer 4th drawn. The one on the pallet changer 4th arranged workpiece pallet 16 is then by means of the handling device 3rd unload.

1 zeigt die maschinelle Anordnung 1 zu einem Zeitpunkt, zu welchem die an dem Palettenwechsler 4 angeordnete Werkstückpalette 16 vollständig entladen ist. Das zuvor auf der Werkstückauflage 17 der Werkstückpalette 16 gelagerte Restgitter und auch größere Fertigteile wurden mittels der Handlingvorrichtung 3 an hierfür vorgesehene Ablageorte außerhalb des Darstellungsbereichs von 1 verbracht. Kleinere Fertigteile wurden mittels der Handlingvorrichtung 3 in hierfür vorgesehenen Behältern neben dem Palettenwechsler 4 abgelegt. An den Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 befinden sich Schneidrückstände, die sich teils lose an den Auflageleisten 18 abgelagert haben, teils als Anbackungen an den Auflageleisten 18 vorliegen. 1 shows the mechanical arrangement 1 at a time when the on the pallet changer 4th arranged workpiece pallet 16 is completely discharged. That previously on the workpiece support 17th the workpiece pallet 16 stored residual grids and also larger finished parts were made using the handling device 3rd to designated storage locations outside of the display area of 1 spent. Smaller finished parts were made using the handling device 3rd in the containers provided next to the pallet changer 4th filed. On the support ledges 18th the workpiece support 17th there are cutting residues, some of which are loose on the support ledges 18th have deposited, partly as caking on the support ledges 18th available.

Ausgehend von diesem Betriebszustand der maschinellen Anordnung 1 verfährt die Bewegungseinheit 7 der zuvor als Be- und Entladevorrichtung eingesetzten Handlingvorrichtung 3 zu dem Magazin 14, wo die Bewegungseinheit 7 mit der Serviceeinheit 9 als Zusatzmodul eine Reinigungsvorrichtung in Form einer in den 2a, 2b gezeigten Reinigungsbürste 21 aufnimmt. Mittels einer Schnellkupplung herkömmlicher Bauart wird die Reinigungsbürste 21 an einem Grundkörper 22 des Saugerrahmens 15 fixiert.Starting from this operating state of the machine arrangement 1 moves the movement unit 7 the handling device previously used as a loading and unloading device 3rd to the magazine 14 where the movement unit 7 with the service unit 9 as an additional module, a cleaning device in the form of a 2a , 2 B shown cleaning brush 21 records. The cleaning brush is made using a quick coupling of conventional design 21 on a base body 22 of the suction frame 15 fixed.

Mit der Reinigungsbürste 21 verfährt die Bewegungseinheit 7 der Handlingvorrichtung 3 von dem Magazin 14 zu dem Palettenwechsler 4 (2a). An dem Palettenwechsler 4 werden mittels der Reinigungsbürste 21 die losen Verschmutzungen von den Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 der Werkstückpalette 16 entfernt. Zu diesem Zweck wird die Reinigungsbürste 21 unter Nutzung der Bewegungsmöglichkeiten der Serviceeinheit 9 und des Saugerrahmens 15 an den Auflageleisten 18 entlanggeführt (2b). Sobald sämtliche Auflageleisten 18 der Werkstückpalette 16 von losen Verschmutzungen gereinigt sind, verfährt die Bewegungseinheit 7 der Handlingvorrichtung 3 gemeinsam mit der Reinigungsbürste 21 zurück zu dem Magazin 14, wo die Reinigungsbürste 21 nach Lösen der zwischen dem Grundkörper 22 des Saugerrahmens 15 und der Reinigungsbürste 21 vorgesehenen Schnellkupplung abgelegt wird.With the cleaning brush 21 moves the movement unit 7 the handling device 3rd from the magazine 14 to the pallet changer 4th ( 2a) . On the pallet changer 4th with the cleaning brush 21 the loose dirt from the support ledges 18th the workpiece support 17th the workpiece pallet 16 away. For this purpose the cleaning brush 21 using the movement options of the service unit 9 and the suction frame 15 on the support ledges 18th guided along ( 2 B) . As soon as all support ledges 18th the workpiece pallet 16 the movement unit moves from any loose dirt 7 the handling device 3rd together with the cleaning brush 21 back to the magazine 14 where the cleaning brush 21 after loosening the between the base body 22 of the suction frame 15 and the cleaning brush 21 provided quick coupling is stored.

Nach dem Entfernen der losen Verunreinigungen von den Auflageleisten 18 wird der Ist-Zustand der Auflageleisten 18 erfasst.After removing the loose dirt from the support ledges 18th becomes the actual state of the support ledges 18th detected.

Zu diesem Zweck umfasst die maschinelle Anordnung 1 eine Erfassungsvorrichtung 23, die ausweislich der 3a, 3b, 3c zwischen dem Palettenwechsler 4 einerseits und dem Arbeitsbereich 5 der Bearbeitungseinheit 2 andererseits angeordnet ist. Bei der Erfassungsvorrichtung 23 handelt es sich um eine Vorrichtung der optischen Messtechnik mit einem optischen Emitter 24 und einem in den 3a, 3b, 3c verdeckt angeordneten optischen Sensor 25.For this purpose, the machine assembly includes 1 a detection device 23 that evidenced the 3a , 3b , 3c between the pallet changer 4th on the one hand and the work area 5 the processing unit 2nd on the other hand is arranged. At the detection device 23 is a device of optical measurement technology with an optical emitter 24th and one in the 3a , 3b , 3c hidden optical sensor 25th .

Mittels des Kettenantriebs des Palettenwechslers 4 werden die Erfassungsvorrichtung 23 und jeweils eine der Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 in einen Erfassungsbereitschaftszustand überführt. Zu diesem Zweck wird die an dem Palettenwechsler 4 gelagerte Werkstückpalette 16 ausgehend von ihrer Position gemäß 3a schrittweise in Richtung auf den Arbeitsbereich 5 der Bearbeitungseinheit 2 zugestellt. Die Schrittweite der mittels des Kettenantriebs des Palettenwechslers 4 erzeugten Positionierbewegung der Werkstückpalette 16 relativ zu der Erfassungsvorrichtung 23 ist derart gewählt, dass die Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 nacheinander in einen von dem optischen Emitter 24 auf den optischen Sensor 25 der Erfassungsvorrichtung 23 gerichteten optischen Strahl, vorliegend in einen Lichtstrahl 26, gelangen.By means of the chain drive of the pallet changer 4th become the detection device 23 and one of the support strips 18th the workpiece support 17th brought into a detection standby state. For this purpose, the on the pallet changer 4th stored workpiece pallet 16 based on their position 3a gradually towards the work area 5 the processing unit 2nd delivered. The increment of the by means of the chain drive of the pallet changer 4th generated positioning movement of the workpiece pallet 16 relative to the detection device 23 is chosen such that the support ledges 18th the workpiece support 17th successively into one of the optical emitters 24th on the optical sensor 25th the detection device 23 directed optical beam, in the present case in a light beam 26 , reach.

In 3b ist die in der Zustellrichtung der Werkstückpalette 16 erste Auflageleiste 18 entsprechend angeordnet. Die mittels des Kettenantriebs des Palettenwechslers 4 ausgeführte Positionierbewegung ist numerisch gesteuert. Im Koordinatensystem der numerischen Steuerung des Kettenantriebs des Palettenwechslers 4 sind die Positionen der Erfassungsvorrichtung 23 und die Positionen der Auflageleisten 18 bekannt.In 3b is that in the infeed direction of the workpiece pallet 16 first support bar 18th arranged accordingly. The chain drive of the pallet changer 4th executed positioning movement is numerically controlled. In the coordinate system of the numerical control of the chain drive of the pallet changer 4th are the positions of the detector 23 and the positions of the support bars 18th known.

Mittels der Erfassungsvorrichtung 23 wird der Ist-Zustand der Quererstreckung der in den Lichtstrahl 26 bewegten Auflageleiste 18, im vorliegenden Beispielsfall die Ist-Dicke der betreffenden Auflageleiste 18, bestimmt. Nachdem der Lichtstrahl 26 in Querrichtung der Auflageleiste 18 und dabei parallel zu der Auflageebene der Werkstückauflage 17 ein Übermaß gegenüber der Auflageleiste 18 aufweist, wird deren gesamte Quererstreckung mittels des Lichtstrahls 26 in einem einzelnen Erfassungsvorgang auf dem optischen Sensor 25 der Erfassungsvorrichtung 23 abgebildet.By means of the detection device 23 is the actual state of the transverse extension of the in the light beam 26 moving support bar 18th , in the present example, the actual thickness of the relevant support bar 18th , certainly. After the beam of light 26 in the transverse direction of the support bar 18th and parallel to the support plane of the workpiece support 17th an excess compared to the support bar 18th has their entire transverse extent by means of the light beam 26 in a single acquisition process on the optical sensor 25th the detection device 23 pictured.

Der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste 18, vorliegend die Ist-Dicke der Auflageleiste 18, wird in einer mit dem optischen Sensor 25 verbundenen Vergleichseinheit 27 einer numerischen Zustands-Auswertevorrichtung 28 mit einem in der numerischen Zustands-Auswertevorrichtung 28 hinterlegten Soll-Zustand beziehungsweise einer Soll-Dicke der Auflageleiste 18 verglichen. Als Soll-Zustand beziehungsweise Soll-Dicke ist in dem dargestellten Beispielsfall die Dicke einer neuwertigen Auflageleiste 18 ohne anhaftende Verschmutzungen vorgegeben.The actual state of the transverse extension of the support bar 18th , in the present case the actual thickness of the support bar 18th , is in one with the optical sensor 25th connected comparison unit 27 one numerical state evaluation device 28 with one in the numerical state evaluation device 28 stored target state or a target thickness of the support bar 18th compared. The target state or target thickness in the example shown is the thickness of a new support bar 18th specified without adhering soiling.

Das Ergebnis des von der Vergleichseinheit 27 durchgeführten Ist-/Soll-Dickenvergleichs wird in einer Bewertungseinheit 29 der numerischen Zustands-Auswertevorrichtung 28 im Hinblick auf die Funktionsfähigkeit der in den Lichtstrahl 26 bewegten Auflageleiste 18 bewertet. Das mittels der Bewertungseinheit 29 erzielte Bewertungsergebnis wird einer numerischen Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 übermittelt. Die numerische Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 entscheidet darüber, ob und gegebenenfalls welche Maßnahmen zur Instandsetzung der bezüglich ihres Ist-Zustandes erfassten Auflageleiste 18 zu treffen sind.The result of the comparison unit 27 The actual / target thickness comparison is carried out in an evaluation unit 29 the numerical state evaluation device 28 in terms of functionality in the light beam 26 moving support bar 18th rated. Using the valuation unit 29 The evaluation result achieved is a numerical evaluation evaluation device 30th transmitted. The numerical evaluation evaluation device 30th decides whether and, if so, which measures for the repair of the support bar recorded in relation to its actual condition 18th are to be met.

In dem Beispielsfall gemäß den 3a, 3b wird mittels der Erfassungsvorrichtung 23 eine Ist-Dicke der überwachten Auflageleiste 18 festgestellt, welche die in der numerischen Zustands-Auswertevorrichtung 28 hinterlegte Soll-Dicke der Auflageleiste 18 um ein Maß überschreitet, das größer ist als ein erster in der Bewertungseinheit 29 hinterlegter Dickendifferenzgrenzwert und kleiner als ein zweiter in der Bewertungseinheit 29 hinterlegter Dickendifferenzgrenzwert. Anhand der Dickendifferenzgrenzwerte kategorisiert die Bewertungseinheit 29 das Bewertungsergebnis. Für jede Bewertungskategorie wird dann von der Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 eine bestimmte Schlussfolgerung hinsichtlich einer Instandsetzung der betreffenden Auflageleiste 18 gezogen.In the example case according to the 3a , 3b is by means of the detection device 23 an actual thickness of the monitored support ledge 18th determined which in the numerical state evaluation device 28 stored target thickness of the support bar 18th by an amount greater than a first in the evaluation unit 29 stored thickness difference limit and less than a second in the evaluation unit 29 stored thickness difference limit. The valuation unit categorizes on the basis of the thickness difference limit values 29 the evaluation result. For each evaluation category, the evaluation evaluation device then 30th a certain conclusion regarding the repair of the support ledge in question 18th drawn.

Bei einem Überschreiten des ersten Dickendifferenzgrenzwertes und gleichzeitigem Unterschreiten des zweiten Dickendifferenzgrenzwertes kategorisiert die Bewertungseinheit 29 der Zustands-Auswertevorrichtung 28 die Bewertung des Ist-Zustandes der überwachten Auflageleiste 18 dahingehend, dass die Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 eine unverzügliche Instandsetzung der Auflageleiste 18 durch einen Reinigungsprozess als erforderlich erkennt und umgehend die erforderlichen Maßnahmen einleitet.If the first thickness difference limit value is exceeded and at the same time the value falls below the second thickness difference limit value, the evaluation unit categorizes 29 the condition evaluation device 28 the assessment of the actual condition of the monitored support ledge 18th in that the evaluation evaluation device 30th an immediate repair of the support bar 18th recognized as necessary by a cleaning process and immediately takes the necessary measures.

Würde die Dickendifferenz zwischen der festgestellten Ist-Dicke und der Soll-Dicke der Auflageleiste 18 den zweiten in der Bewertungseinheit 29 der Zustands-Auswertevorrichtung 28 hinterlegten Dickendifferenzgrenzwert überschreiten, so würde die Bewertungseinheit 29 den Ist-Zustand der Auflageleiste 18 in eine Bewertungskategorie einordnen, bei welcher die Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 einen Instandsetzungsbedarf feststellen würde dergestalt, dass die Auflageleiste 18 durch eine neuwertige Auflageleiste zu ersetzen wäre. Would the difference in thickness between the determined actual thickness and the target thickness of the support bar 18th the second in the evaluation unit 29 the condition evaluation device 28 stored thickness difference limit value, the evaluation unit would 29 the actual condition of the support bar 18th classify in an evaluation category in which the evaluation evaluation device 30th would determine a need for repair in such a way that the support bar 18th would be replaced by a new support bar.

Ergäbe der Ist-/Soll-Dickenvergleich eine Dickenzunahme unterhalb des ersten Dickendifferenzgrenzwertes, so würde der Ist-Zustand der betreffenden Auflageleiste 18 durch die Bewertungseinheit 29 der Zustands-Auswertevorrichtung 28 als unbedenklich bewertet und kategorisiert. In diesem Fall würde die Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 zu dem Ergebnis gelangen, dass momentan kein Instandsetzungsbedarf besteht und folglich auch keine Instandsetzungsmaßnahmen in die Wege leiten. Ein derartiger Beispielsfall ist in 3c veranschaulicht.If the actual / target thickness comparison resulted in an increase in thickness below the first thickness difference limit value, then the actual state of the relevant support bar would be 18th through the valuation unit 29 the condition evaluation device 28 rated and categorized as safe. In this case, the evaluation evaluation device 30th come to the conclusion that there is currently no need for repair and consequently do not initiate any repair measures. Such an example is in 3c illustrated.

Die Erfassung der Ist-Dicke und die Bewertung des Ist-Zustandes der Auflageleisten 18 erfolgt ortsbezogen. Denkbar ist daher, dass von der Bewertungseinheit 29 der Zustands-Auswertevorrichtung 28 der Ist-Zustand lediglich eines Teils der Auflageleisten 18 als unverzüglich instandsetzungs- beziehungsweise reinigungsbedürftig bewertet wird. In einem derartigen Fall werden von der Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 lediglich für die betroffenen Auflageleisten 18 und somit ortsbezogen entsprechende Instandsetzungsmaßnahmen festgelegt und veranlasst.The detection of the actual thickness and the evaluation of the actual condition of the support strips 18th takes place locally. It is therefore conceivable that from the valuation unit 29 the condition evaluation device 28 the actual state of only a part of the support ledges 18th is assessed as in need of immediate repair or cleaning. In such a case, the evaluation evaluation device 30th only for the affected support rails 18th and, accordingly, location-specific repair measures are defined and initiated.

In dem Beispielsfall gemäß den 3a, 3b wird der Ist-Zustand sämtlicher Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 als instandsetzungsbedürftig im Sinne von unverzüglich reinigungsbedürftig bewertet.In the example case according to the 3a , 3b the actual state of all support strips 18th the workpiece support 17th assessed as in need of repair in the sense of immediately in need of cleaning.

Aufgrund dieser Bewertung durch die Bewertungseinheit 29 der Zustands-Auswertevorrichtung 28 generiert die numerische Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 ein Steuersignal für eine numerische Steuereinheit 31 der Handlingvorrichtung 3. Aufgrund dieses Steuersignals steuert die numerische Steuereinheit 31 die Handlingvorrichtung 3 zur Durchführung des in den 4a, 4b veranschaulichten Verfahrens zur Instandsetzung sämtlicher Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 an.Based on this evaluation by the evaluation unit 29 the condition evaluation device 28 generates the numerical evaluation evaluation device 30th a control signal for a numerical control unit 31 the handling device 3rd . The numerical control unit controls on the basis of this control signal 31 the handling device 3rd to carry out the in the 4a , 4b illustrated procedure for the repair of all support ledges 18th the workpiece support 17th on.

Im Einzelnen bewirkt die numerische Steuereinheit 31, dass die Serviceeinheit 9 der Handlingvorrichtung 3 an dem Magazin 14 eine Instandsetzungsvorrichtung 32 aufnimmt und mittels der Instandsetzungsvorrichtung 32 die zuvor als instandsetzungsbedürftig erkannten Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 instand setzt.In detail, the numerical control unit operates 31 that the tenant 9 the handling device 3rd on the magazine 14 a repair device 32 takes up and by means of the repair device 32 the support strips previously recognized as in need of repair 18th the workpiece support 17th repairs.

Im Einzelnen ist die Instandsetzungsvorrichtung 32 in 5 dargestellt.In detail, the repair device 32 in 5 shown.

Bei der Instandsetzungsvorrichtung 32 handelt es sich um eine Reinigungsvorrichtung, mittels derer von den Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 Anbackungen entfernt werden können. Zu diesem Zweck umfasst die Instandsetzungsvorrichtung 32 eine Reinigungseinheit 33 mit in 4b erkennbaren Reinigungsorganen 34 und einem für die Reinigungsorgane 34 vorgesehenen Antriebsmotor 35. Die Reinigungseinheit 33 ist an einem Tragrahmen 36 der Instandsetzungsvorrichtung 32 montiert, der außerdem mit vier Kupplungselementen 37 und einer Positioniereinheit 38 der Instandsetzungsvorrichtung 32 versehen ist. Die Kupplungselemente 37 sind Teil einer Schnellkupplung, mittels derer die Instandsetzungsvorrichtung 32 lösbar an dem Grundkörper 22 des Saugerrahmens 15 der Serviceeinheit 9 montiert werden kann. Die Positioniervorrichtung 38 dient zur Positionierung der Instandsetzungsvorrichtung 32 an den Auflageleisten 18 der instand zu setzenden Werkstückauflage 17. Zu diesem Zweck weist die Positioniervorrichtung 38 einen Sensor 39 auf.With the repair device 32 it is a cleaning device by means of which the support strips 18th of the Workpiece support 17th Caking can be removed. For this purpose, the repair device includes 32 a cleaning unit 33 with in 4b recognizable cleaning organs 34 and one for the cleaning organs 34 provided drive motor 35 . The cleaning unit 33 is on a support frame 36 the repair device 32 mounted, which also with four coupling elements 37 and a positioning unit 38 the repair device 32 is provided. The coupling elements 37 are part of a quick coupling, by means of which the repair device 32 detachable on the base body 22 of the suction frame 15 the service unit 9 can be assembled. The positioning device 38 serves to position the repair device 32 on the support ledges 18th the workpiece support to be repaired 17th . For this purpose, the positioning device 38 a sensor 39 on.

4a zeigt die Serviceeinheit 9 der Handlingvorrichtung 3 nach dem Ankuppeln der Instandsetzungsvorrichtung 32 auf dem Weg zu der instand zu setzenden Werkstückauflage 17. Dabei verfährt die Bewegungseinheit 7 der Handlingvorrichtung 3 mit der Instandsetzungsvorrichtung 32 in eine Position oberhalb einer ersten der instand zu setzenden Auflageleisten 18. Mittels der Positioniervorrichtung 38 wird die Instandsetzungsvorrichtung 32 gegenüber der instand zu setzenden Auflageleiste 18 derart positioniert, dass bei Absenken der Instandsetzungsvorrichtung 32 die betreffende Auflageleiste 18 zwischen den Reinigungsorganen 34 der Instandsetzungsvorrichtung 32 zu liegen kommt und sich dementsprechend Verhältnisse ergeben, wie sie in 4b dargestellt sind. 4a shows the service unit 9 the handling device 3rd after coupling the repair device 32 on the way to the workpiece support to be repaired 17th . The movement unit moves 7 the handling device 3rd with the repair device 32 in a position above a first of the support strips to be repaired 18th . By means of the positioning device 38 becomes the repair device 32 opposite the support bar to be repaired 18th positioned such that when the repair device is lowered 32 the relevant support bar 18th between the cleaning organs 34 the repair device 32 comes to rest and accordingly conditions arise, as in 4b are shown.

Ist die Instandsetzungsvorrichtung 32 in der beschriebenen Weise an der betreffenden Auflageleiste 18 angesetzt, so wird der Antriebsmotor 35 der Instandsetzungsvorrichtung 32 eingeschaltet und die Reinigungsorgane 34 führen eine in vertikaler Richtung oszillierende Reinigungsbewegung aus, aufgrund derer Anbackungen von den Längs-Seitenflächen und auch von der Oberseite der bearbeiteten Auflageleiste 18 abgetragen werden. Zeitgleich mit der oszillierenden Vertikalbewegung der Reinigungsorgane 34 wird die Instandsetzungsvorrichtung 32 durch Verfahren der Serviceeinheit 9 längs des Auslegers 8 der Bewegungseinheit 7 an der betreffenden Auflageleiste 18 entlang bewegt. Auf diese Art und Weise wird die Auflageleiste 18 über ihre gesamte Länge von Anbackungen gereinigt. Nach der Instandsetzung einer Auflageleiste 18 wird die Instandsetzungsvorrichtung 32 mittels der Bewegungseinheit 7 zu der benachbarten Auflageleiste 18 umgesetzt, von der in entsprechender Weise Anbackungen entfernt werden.Is the repair device 32 in the manner described on the relevant support bar 18th is applied, so the drive motor 35 the repair device 32 switched on and the cleaning organs 34 perform a cleaning movement oscillating in the vertical direction, due to which caking from the longitudinal side surfaces and also from the top of the processed support ledge 18th be removed. Simultaneously with the oscillating vertical movement of the cleaning elements 34 becomes the repair device 32 by moving the service unit 9 along the boom 8th the movement unit 7 on the relevant support bar 18th moved along. In this way, the support bar 18th Caked over their entire length. After repairing a support ledge 18th becomes the repair device 32 by means of the movement unit 7 to the neighboring support bar 18th implemented, from which caking is removed in a corresponding manner.

Nach Beendigung der Instandsetzung der Werkstückauflage 17 verfährt die Bewegungseinheit 7 der Handlingvorrichtung 3 zurück zu dem Magazin 14 wo dann die Instandsetzungsvorrichtung 32 von dem Grundkörper 22 des Saugerrahmens 15 der Serviceeinheit 9 abgekuppelt wird. Anschließend wird von der Handlingvorrichtung 3 ein zu bearbeitendes Blech von dem Rohblechstapel aufgenommen und auf der nun wieder funktionsfähigen Werkstückauflage 17 abgelegt.After completion of the repair of the workpiece support 17th moves the movement unit 7 the handling device 3rd back to the magazine 14 where then the repair device 32 from the main body 22 of the suction frame 15 the service unit 9 is uncoupled. Then the handling device 3rd a sheet to be machined is picked up from the raw sheet stack and on the now functional workpiece support 17th filed.

Eine von der Erfassungsvorrichtung 23 der 3a, 3b, 3c abweichende Erfassungsvorrichtung 40 ist in 6 stark schematisch dargestellt. Die Erfassungsvorrichtung 40 weist eine als Zeilenkamera ausgebildete Kamera 41 auf, die an dem Ausleger 8 der Handlingvorrichtung 3 dauerhaft montiert ist. Durch eine mit einer entsprechenden Schrittweite ausgeführte schrittweise Bewegung der Handlingvorrichtung 3 längs der an dem Palettenwechsler 4 angeordneten Werkstückpalette 16 werden mittels der Kamera 41 die Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 nacheinander jeweils zeilenweise abgescannt. Die aufgenommenen Bildzeilen werden in der an die Zeilenkamera 41 angebundenen numerischen Zustands-Auswertevorrichtung 28 jeweils zu einem Bild der gesamten Auflageleiste 18 zusammengesetzt.One from the detection device 23 of the 3a , 3b , 3c deviating detection device 40 is in 6 represented very schematically. The detection device 40 has a camera designed as a line camera 41 on that on the boom 8th the handling device 3rd is permanently installed. Through a step-wise movement of the handling device carried out with an appropriate step size 3rd along the one on the pallet changer 4th arranged workpiece pallet 16 are using the camera 41 the support ledges 18th the workpiece support 17th successively scanned line by line. The captured image lines are in the on the line camera 41 connected numerical state evaluation device 28 each to a picture of the entire support bar 18th composed.

Die auf diese Weise erzeugten Bilder der Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 geben den Ist-Zustand der Quererstreckung beziehungsweise die Ist-Dicke der Auflageleisten 18 wieder. Mittels der Vergleichseinheit 27 und der Bewertungseinheit 29 der Zustands-Auswertevorrichtung 28 wird die Ist-Dicke der einzelnen Auflageleisten 18 bewertet und aus den Einzelbewertungen der Auflageleisten 18 wird eine Bewertung der Werkstückauflage 17 abgeleitet. In Abhängigkeit von dem erfassten und bewerteten Ist-Zustand der Auflageleisten 18 beziehungsweise der Werkstückauflage 17 werden durch die numerische Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 geeignete Maßnahmen zur Instandsetzung der Auflageleisten 18 festgelegt und ein Steuersignal für die numerische Steuereinheit 31 der Handlingvorrichtung 3 wird erzeugt. Die Handlingvorrichtung 3 wird schließlich mittels der numerischen Steuereinheit 31 zur Durchführung der festgelegten Instandsetzungsmaßnahmen angesteuert.The images of the support strips created in this way 18th the workpiece support 17th give the actual state of the transverse extension or the actual thickness of the support strips 18th again. Using the comparison unit 27 and the evaluation unit 29 the condition evaluation device 28 is the actual thickness of the individual support strips 18th evaluated and from the individual evaluations of the support ledges 18th becomes an assessment of the workpiece support 17th derived. Depending on the recorded and evaluated actual condition of the support ledges 18th or the workpiece support 17th through the numerical evaluation evaluation device 30th suitable measures for the repair of the support ledges 18th set and a control signal for the numerical control unit 31 the handling device 3rd is created. The handling device 3rd is finally by means of the numerical control unit 31 driven to carry out the specified repair measures.

Für den Fall, dass die Dickendifferenz zwischen der festgestellten Ist-Dicke und der Soll-Dicke wenigstens einer der Auflageleisten 18 der Werkstückauflage 17 den zweiten in der Bewertungseinheit 29 der Zustands-Auswertevorrichtung 28 hinterlegten Dickendifferenzgrenzwert überschreitet und die Bewertungseinheit 29 den Ist-Zustand der Auflageleiste 18 folglich in eine Bewertungskategorie einordnet, bei welcher die Auflageleiste 18 durch eine neue Auflageleiste 18 ersetzt werden muss, steht die Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 mit einer numerischen Fertigungssteuerung 42 der Laser-Flachbettmaschine der Bearbeitungseinheit 2 in Verbindung (1).In the event that the difference in thickness between the determined actual thickness and the target thickness of at least one of the support strips 18th the workpiece support 17th the second in the evaluation unit 29 the condition evaluation device 28 deposited thickness difference limit value and the evaluation unit 29 the actual condition of the support bar 18th consequently classified in a rating category in which the support bar 18th with a new support bar 18th must be replaced Evaluation evaluation device 30th with a numerical production control 42 the laser flatbed machine of the processing unit 2nd in connection ( 1 ).

Aufgrund eines Steuersignals, welches die Bewertungs-Auswertevorrichtung 30 bei einer entsprechenden Kategorisierung des Ist-Zustandes wenigstens einer der Auflageleisten 18 erzeugt, steuert die numerische Fertigungssteuerung 42 die Laser-Flachbettmaschine zur Fertigung der benötigten neuen Auflageleiste(n) 18 an.On the basis of a control signal which the evaluation evaluation device 30th with a corresponding categorization of the current state at least one of the support strips 18th generated, controls the numerical production control 42 the laser flatbed machine for the production of the required new support ledge (s) 18th on.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 2082813 [0006]EP 2082813 [0006]

Claims (24)

Vorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Auflageleiste (18) einer Werkstückauflage (17) zur Lagerung von Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, beim thermischen Bearbeiten, insbesondere beim thermischen Trennen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Bewertung des Ist-Zustandes der Auflageleiste (18) ausgebildet ist, im Rahmen dessen - mittels einer Erfassungsvorrichtung (23, 40) der Ist-Zustand einer Quererstreckung der Auflageleiste (18) erfasst wird, wobei die Quererstreckung der Auflageleiste (18) in Querrichtung der Auflageleiste (18) und dabei parallel zu einer mittels der Auflageleiste (18) definierten Auflageebene ausgebildet ist, - der erfasste Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und ein Soll-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) miteinander verglichen werden und - anhand des Ergebnisses des Vergleichs des erfassten Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und des Soll-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) der Ist-Zustand der Auflageleiste (18) bewertet wird, indem die Vorrichtung umfasst: • eine Erfassungsvorrichtung (23, 40), mittels derer der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) erfassbar ist sowie • eine vorzugsweise numerische Zustands-Auswertevorrichtung (28), mittels derer der erfasste Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und ein Soll-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) miteinander vergleichbar sind und mittels derer anhand des Ergebnisses des Vergleichs des erfassten Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und des Soll-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) der Ist-Zustand der Auflageleiste (18) bewertbar ist.Device for evaluating the actual state of a support ledge (18) of a workpiece support (17) for storing workpieces, preferably sheets, during thermal processing, in particular during thermal cutting, characterized in that the device for carrying out a method for evaluating the actual State of the support bar (18) is formed, in the context of which - by means of a detection device (23, 40) the actual state of a transverse extension of the support bar (18) is detected, the transverse extent of the support bar (18) in the transverse direction of the support bar (18) and is formed parallel to a support plane defined by the support bar (18), - the detected actual state of the transverse extent of the support bar (18) and a desired state of the transverse extent of the support bar (18) are compared with one another and - on the basis of the result of the Comparison of the detected actual state of the transverse extent of the support bar (18) and the target state on the transverse extent of the support bar (18), the actual state of the support bar (18) is evaluated by the device comprising: • a detection device (23, 40) by means of which the actual state of the transverse extent of the support bar (18) can be detected and • A preferably numerical state evaluation device (28), by means of which the detected actual state of the transverse extent of the support bar (18) and a target state of the transverse extent of the support bar (18) can be compared with one another and by means of which the result of the comparison of the detected The actual state of the transverse extent of the support bar (18) and the desired state of the transverse extent of the support bar (18), the actual state of the support bar (18) can be assessed. Bewertungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erfassungsvorrichtung (23, 40) als Ist-Zustand das Ist-Maß der Quererstreckung der Auflageleiste (18) erfassbar ist und dass mittels der Zustands-Auswertevorrichtung (28) das erfasste Ist-Maß der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und ein als Soll-Zustand vorgesehenes Soll-Maß der Quererstreckung der Auflageleiste (18) miteinander vergleichbar sind.Evaluation device after Claim 1 , characterized in that the actual dimension of the transverse extent of the support bar (18) can be ascertained as the actual state by means of the detection device (23, 40) and that the detected actual dimension of the transverse extent of the support bar (28) can be determined by means of the state evaluation device (28) 18) and a target dimension of the transverse extent of the support bar (18) provided as the target state are comparable with one another. Bewertungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageleiste (18) und die Erfassungsvorrichtung (23, 40) zur Erfassung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) in einen Erfassungsbereitschaftszustand überführbar sind, indem die Auflageleiste (18) und die Erfassungsvorrichtung (23, 40) durch eine Positionierbewegung, mit welcher die Erfassungsvorrichtung (23, 40) und die Auflageleiste (18) relativ zueinander vorzugsweise in der Richtung der Quererstreckung der Auflageleiste (18) bewegbar sind, relativ zueinander derart positionierbar sind, dass der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) mittels der Erfassungsvorrichtung (23, 40) erfassbar ist.Assessment device according to one of the preceding claims, characterized in that the support bar (18) and the detection device (23, 40) for detecting the actual state of the transverse extent of the support bar (18) can be converted into a detection-ready state by the support bar (18) and the detection device (23, 40) can be positioned relative to one another by a positioning movement with which the detection device (23, 40) and the support bar (18) can be moved relative to one another, preferably in the direction of the transverse extent of the support bar (18), such that the The actual state of the transverse extent of the support bar (18) can be detected by means of the detection device (23, 40). Bewertungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erfassungsvorrichtung (23) bei Erfassungsbereitschaftszustand der Auflageleiste (18) und der Erfassungsvorrichtung (23) der Ist-Zustand der gesamten Quererstreckung der Auflageleiste (18) erfassbar ist.Evaluation device after Claim 3 , characterized in that by means of the detection device (23) when the support bar (18) and the detection device (23) are ready for detection, the actual state of the entire transverse extent of the support bar (18) can be detected. Bewertungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erfassungsvorrichtung (40) bei Erfassungsbereitschaftszustand der Auflageleiste (18) und der Erfassungsvorrichtung der Ist-Zustand eines Teils der Quererstreckung der Auflageleiste (18) erfassbar ist und dass mittels der Erfassungsvorrichtung (40) der Ist-Zustand der gesamten Quererstreckung der Auflageleiste (18) erfassbar ist, indem die Auflageleiste (18) und die Erfassungsvorrichtung (40) mehrmals nacheinander in einen Erfassungsbereitschaftszustand überführbar sind und mittels der Erfassungsvorrichtung (40) bei jedem Erfassungsbereitschaftszustand ein Teil der Quererstreckung der Auflageleiste (18) erfassbar ist.Evaluation device after Claim 3 , characterized in that by means of the detection device (40) when the support bar (18) and the detection device are ready for detection, the actual state of a part of the transverse extent of the support bar (18) can be detected and that the current condition of the whole is detected by means of the detection device (40) Transverse extent of the support bar (18) can be detected by the support bar (18) and the detection device (40) being able to be changed several times in succession to a readiness for detection and by means of the detection device (40) a part of the transverse extension of the support bar (18) being detectable in each detection ready state. Bewertungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erfassungsvorrichtung (23, 40) der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) taktil und/oder mittels eines optischen Verfahrens erfassbar ist.Evaluation device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the detection device (23, 40) the actual state of the transverse extent of the support bar (18) can be detected tactilely and / or by means of an optical method. Bewertungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erfassungsvorrichtung (23, 40) der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) mittels eines optisches Verfahrens erfassbar ist, indem mittels der Erfassungsvorrichtung (23, 40) der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) mittels optischer Messtechnik und/oder mittels eines bildgebenden Verfahrens erfassbar ist.Evaluation device after Claim 6 , characterized in that by means of the detection device (23, 40) the actual state of the transverse extension of the support bar (18) can be detected by means of an optical method, by using the detection device (23, 40) the actual state of the transverse extension of the support bar (18 ) can be detected by means of optical measurement technology and / or by means of an imaging method. Bewertungsvorrichtung nach Anspruch 3 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (23) einen optischen Emitter (24) und einen optischen Sensor (25) aufweist und dass mittels der Erfassungsvorrichtung (23) der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) mittels optischer Messtechnik erfassbar ist, indem die Auflageleiste (18) und die Erfassungsvorrichtung (23) in einen Erfassungsbereitschaftszustand überführbar sind, bei welchem die Auflageleiste (18) in einem Zwischenraum zwischen dem optischen Emitter (24) der Erfassungsvorrichtung (23) und dem optischen Sensor (25) der Erfassungsvorrichtung (23) angeordnet ist und indem bei Erfassungsbereitschaftszustand der Auflageleiste (18) und der Erfassungsvorrichtung (23) die Quererstreckung der Auflageleiste (18) mittels eines von dem optischen Emitter (24) auf den optischen Sensor (25) gerichteten optischen Strahls (26) auf dem optischen Sensor (25) abbildbar ist.Evaluation device after Claim 3 and Claim 7 , characterized in that the detection device (23) has an optical emitter (24) and an optical sensor (25) and that by means of the detection device (23) the actual state of the transverse extension of the support bar (18) can be detected by means of optical measurement technology, by the support bar (18) and the detection device (23) can be brought into a detection ready state, in which the support bar (18) is in a space between the optical emitter (24) of the detection device (23) and the optical sensor (25) of the detection device (23 ) is arranged and by at Ready state of detection of the support bar (18) and the detection device (23), the transverse extent of the support bar (18) can be imaged on the optical sensor (25) by means of an optical beam (26) directed from the optical emitter (24) onto the optical sensor (25) . Bewertungsvorrichtung nach Anspruch 3 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (40) eine Kamera (41) aufweist und dass mittels der Erfassungsvorrichtung (40) der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) mittels eines bildgebenden Verfahrens erfassbar ist, indem die Auflageleiste (18) und die Erfassungsvorrichtung (40) in einen Erfassungsbereitschaftszustand überführbar sind, bei welchem die Auflageleiste (18) und die Kamera (41) der Erfassungsvorrichtung (40) einander gegenüberliegen und indem bei Erfassungsbereitschaftszustand der Auflageleiste (18) und der Erfassungsvorrichtung (40) mittels der Kamera (41) ein Bild der Quererstreckung der Auflageleiste (18) aufnehmbar ist.Evaluation device after Claim 3 and Claim 7 , characterized in that the detection device (40) has a camera (41) and that by means of the detection device (40) the actual state of the transverse extension of the support bar (18) can be detected by means of an imaging method, in that the support bar (18) and the Detection device (40) can be converted into a readiness for detection state in which the support bar (18) and the camera (41) of the detection device (40) are opposite one another and in that when the detection bar is in the ready condition for detection, the support bar (18) and the detection device (40) by means of the camera (41 ) an image of the transverse extent of the support bar (18) is recordable. Bewertungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reinigungsvorrichtung (21) vorgesehen ist, mittels derer die Auflageleiste (18) vor der Erfassung des Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) einer Reinigung unterziehbar ist, im Rahmen derer von der Auflageleiste (18) lose Verschmutzungen gegebenenfalls entfernt werden.Evaluation device according to one of the preceding claims, characterized in that a cleaning device (21) is provided, by means of which the support bar (18) can be subjected to cleaning before the actual state of the transverse extension of the support bar (18) is detected, within the scope of which Support bar (18) loose dirt can be removed if necessary. Bewertungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Zustands-Auswertevorrichtung (28) anhand des Ergebnisses des Vergleichs des erfassten Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und des Soll-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) der Ist-Zustand der Auflageleiste (18) unter Kategorisierung des Ist-Zustandes der Auflageleiste (18) bewertbar ist.Evaluation device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the state evaluation device (28) on the basis of the result of the comparison of the detected actual state of the transverse extent of the support bar (18) and the desired state of the transverse extent of the support bar (18) the actual -The condition of the support bar (18) can be assessed by categorizing the actual condition of the support bar (18). Bewertungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erfassungsvorrichtung (23, 40) der Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) ortbezogen erfassbar ist, dass mittels der Zustands-Auswertevorrichtung (28) der ortsbezogen erfasste Ist-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) mit dem Soll-Zustand der Quererstreckung der Auflageleiste (18) ortsbezogen vergleichbar ist und dass mittels der Zustands-Auswertevorrichtung (28) anhand des Ergebnisses des ortsbezogenen Vergleichs des ortsbezogen erfassten Ist-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) und des Soll-Zustandes der Quererstreckung der Auflageleiste (18) der Ist-Zustand der Auflageleiste (18) ortsbezogen bewertbar ist.Assessment device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the detection device (23, 40) the actual state of the transverse extension of the support bar (18) can be detected in a location-related manner, that by means of the state evaluation device (28) the locally determined actual state of the The transverse extent of the support bar (18) is comparable to the desired state of the transverse extent of the support bar (18) and that by means of the state evaluation device (28) on the basis of the result of the location-related comparison of the actual state of the transverse extent of the support bar (18) and the target state of the transverse extension of the support bar (18), the actual state of the support bar (18) can be assessed in a location-related manner. Vorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer von mehreren Auflageleisten (18) gebildeten Werkstückauflage (17) zur Lagerung von Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, beim thermischen Bearbeiten, insbesondere beim thermischen Trennen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Bewertung des Ist-Zustandes der Werkstückauflage (17) ausgebildet ist, indem die Vorrichtung umfasst: • eine Erfassungsvorrichtung (23, 40), mittels derer der Ist-Zustand der Quererstreckung jeder der Auflageleisten (18) erfassbar ist sowie • eine vorzugsweise numerische Zustands-Auswertevorrichtung (28), mittels derer der erfasste Ist-Zustand der Quererstreckung der einzelnen Auflageleisten (18) und ein Soll-Zustand der Quererstreckung der jeweiligen Auflageleiste (18) miteinander vergleichbar sind und mittels derer anhand der Vergleichsergebnisse der Ist-Zustand der Werkstückauflage (17) bewertbar ist.Device for evaluating the actual state of a workpiece support (17) formed by a plurality of support strips (18) for storing workpieces, preferably sheets, during thermal processing, in particular during thermal cutting, characterized in that the device for carrying out a method for evaluating the Actual state of the workpiece support (17) is formed by the device comprising: • a detection device (23, 40) by means of which the actual state of the transverse extent of each of the support strips (18) can be detected and • a preferably numerical state evaluation device ( 28), by means of which the ascertained actual state of the transverse extent of the individual support strips (18) and a target state of the transverse extent of the respective support strip (18) can be compared with one another and by means of which the actual state of the workpiece support (17) can be evaluated on the basis of the comparison results is. Vorrichtung zur Instandhaltung einer Auflageleiste (18) einer Werkstückauflage (17) zur Lagerung von Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, beim thermischen Bearbeiten, insbesondere beim thermischen Trennen, • mit einer Bewertungsvorrichtung, mittels derer der Ist-Zustand der Auflageleiste (18) bewertbar ist, • mit einer vorzugsweise numerischen Bewertungs-Auswertevorrichtung (30), mittels derer in Abhängigkeit von der Bewertung des Ist-Zustandes der Auflageleiste (18) über die Durchführung eines Verfahrens zur Instandsetzung der Auflageleiste (18) entscheidbar und gegebenenfalls ein Verfahren zur Instandsetzung der Auflageleiste (18) festlegbar ist sowie • mit einer Instandsetzungsvorrichtung (32), mittels derer das festgelegte Verfahren zur Instandsetzung der Auflageleiste (18) durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Bewertungsvorrichtung die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 vorgesehen ist.Device for the maintenance of a support bar (18) of a workpiece support (17) for the storage of workpieces, preferably of sheet metal, during thermal processing, in particular during thermal separation, • with an evaluation device by means of which the actual condition of the support bar (18) can be assessed, • with a preferably numerical evaluation evaluation device (30), by means of which, depending on the evaluation of the actual state of the support bar (18), a decision can be made about the implementation of a method for repairing the support bar (18) and, if necessary, a method for repairing the support bar (18 18) can be determined and • with a repair device (32), by means of which the specified method for repairing the support bar (18) can be carried out, characterized in that the device according to one of the Claims 1 to 12th is provided. Instandhaltungsvorrichtung nach Anspruch 14 mit einer Bewertungsvorrichtung gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Bewertungs-Auswertevorrichtung (30) das Verfahren zur Instandsetzung der Auflageleiste (18) in Abhängigkeit von der Kategorie des Ist-Zustandes der Auflageleiste (18) festlegbar ist.Maintenance device after Claim 14 with an evaluation device according to Claim 11 , characterized in that by means of the evaluation evaluation device (30) the method for repairing the support bar (18) can be determined depending on the category of the actual condition of the support bar (18). Instandhaltungsvorrichtung nach Anspruch 14 oder Anspruch 15 mit einer Bewertungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Bewertungs-Auswertevorrichtung (30) gegebenenfalls ein Verfahren zur Instandsetzung der Auflageleiste (18) ortsbezogen festlegbar ist und dass mittels der Instandsetzungsvorrichtung (32) das festgelegte Verfahren zur Instandsetzung der Auflageleiste (18) ortsbezogen durchführbar ist.Maintenance device after Claim 14 or Claim 15 with an evaluation device Claim 12 , characterized in that, using the evaluation evaluation device (30), a method for repairing the support bar (18) can optionally be determined in a location-specific manner and that the specified method for repairing the support bar (18) can be carried out in a location-specific manner using the repair device (32). Vorrichtung zur Instandhaltung einer von mehreren Auflageleisten (18) gebildeten Werkstückauflage (17) zur Lagerung von Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, beim thermischen Bearbeiten, insbesondere beim thermischen Trennen, • mit einer Bewertungsvorrichtung, mittels derer der Ist-Zustand der Werkstückauflage (17) bewertbar ist, • mit einer vorzugsweise numerischen Bewertungs-Auswertevorrichtung (30), mittels derer in Abhängigkeit von der Bewertung des Ist-Zustandes der Werkstückauflage (17) über die Durchführung eines Verfahrens zur Instandsetzung der Werkstückauflage (17) entscheidbar und gegebenenfalls ein Verfahren zur Instandsetzung der Werkstückauflage (17) festlegbar ist sowie • mit einer Instandsetzungsvorrichtung (32), mittels derer das festgelegte Verfahren zur Instandsetzung der Werkstückauflage (17) durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Bewertungsvorrichtung die Vorrichtung gemäß Anspruch 13 vorgesehen ist. Device for the maintenance of a workpiece support (17) formed by a plurality of support strips (18) for the storage of workpieces, preferably sheets, during thermal processing, in particular during thermal cutting, • with an evaluation device, by means of which the actual state of the workpiece support (17) can be assessed , • with a preferably numerical evaluation evaluation device (30), by means of which, depending on the evaluation of the actual state of the workpiece support (17), a decision can be made about the implementation of a method for repairing the workpiece support (17) and, if necessary, a method for repairing the Workpiece support (17) can be fixed and • with a repair device (32), by means of which the specified method for repairing the workpiece support (17) can be carried out, characterized in that the device according to Claim 13 is provided. Maschinelle Anordnung zum thermischen Bearbeiten, insbesondere zum thermischen Trennen von Werkstücken, vorzugsweise von Blechen, • mit einer Werkstückauflage (17), die von vorzugsweise parallel zueinander verlaufenden und eine Auflageebene definierenden Auflageleisten (18) gebildet ist, • mit einer Bewertungsvorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Auflageleiste (18) und/oder • mit einer Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung einer Auflageleiste (18) und/oder • mit einer Bewertungsvorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes der Werkstückauflage (17) und/oder • mit einer Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung der Werkstückauflage (17) dadurch gekennzeichnet, dass als Bewertungsvorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Auflageleiste (18) die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 und/oder als Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung einer Auflageleiste (18) die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16 und/oder als Bewertungsvorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes der Werkstückauflage (17) die Vorrichtung gemäß Anspruch 13 und/oder als Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung der Werkstückauflage (17) die Vorrichtung gemäß Anspruch 17 vorgesehen ist.Mechanical arrangement for thermal processing, in particular for the thermal separation of workpieces, preferably of sheet metal, • with a workpiece support (17) which is formed by support strips (18) which preferably run parallel to one another and define a support plane, • with an evaluation device for evaluating the actual value -Status of a support bar (18) and / or • with a maintenance device for maintaining a support bar (18) and / or • with an evaluation device for evaluating the actual condition of the workpiece support (17) and / or • with a maintenance device for maintenance of the workpiece support (17) characterized in that as the evaluation device for evaluating the actual state of a support bar (18), the device according to one of the Claims 1 to 12th and / or as a maintenance device for maintaining a support bar (18), the device according to one of the Claims 14 to 16 and / or as an evaluation device for evaluating the actual state of the workpiece support (17), the device according to Claim 13 and / or as a maintenance device for maintaining the workpiece support (17), the device according to Claim 17 is provided. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 18, wobei als Bewertungsvorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Auflageleiste (18) die Bewertungsvorrichtung gemäß Anspruch 3 vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierbewegung, mittels derer die Auflageleiste (18) und die Erfassungsvorrichtung (23, 40) in den Erfassungsbereitschaftszustand überführbar sind, • mittels einer Vorschubvorrichtung der maschinellen Anordnung erzeugbar ist, mittels derer die Werkstückauflage (17) mit einer Transferbewegung einem Arbeitsbereich (5) der maschinellen Anordnung zuführbar und/oder aus dem Arbeitsbereich (5) der maschinellen Anordnung abführbar ist, wobei die Richtung der mittels der Vorschubvorrichtung ausführbaren Transferbewegung in der Richtung der gegenseitigen Positionierbewegung der Auflageleiste (18) und der Erfassungsvorrichtung (23), vorzugsweise in der Richtung der Quererstreckung der Auflageleiste (18), verläuft und/oder • mittels einer Be- und/oder Entladevorrichtung (3) der maschinellen Anordnung erzeugbar ist, mittels derer zu bearbeitende Werkstücke an die Werkstückauflage (17) übergebbar und/oder Produkte der Werkstückbearbeitung von der Werkstückauflage (17) entnehmbar sind und an welcher die Erfassungsvorrichtung (40) vorzugsweise lösbar angebracht ist, wobei mittels der Be- und/oder Entladevorrichtung (3) die Erfassungsvorrichtung (40) relativ zu der Auflageleiste (18) in der Richtung der gegenseitigen Positionierbewegung der Auflageleiste (18) und der Erfassungsvorrichtung (40), vorzugsweise in der Richtung der Quererstreckung der Auflageleiste (18), bewegbar ist.Machine arrangement according to Claim 18 , the evaluation device according to FIG. 3 being the evaluation device for evaluating the actual state of a support bar (18) Claim 3 is provided, characterized in that the positioning movement, by means of which the support bar (18) and the detection device (23, 40) can be brought into the readiness for detection state, • can be generated by means of a feed device of the machine arrangement, by means of which the workpiece support (17) can be moved with a Transfer movement can be fed to a work area (5) of the machine arrangement and / or can be removed from the work area (5) of the machine arrangement, the direction of the transfer movement which can be carried out by means of the feed device in the direction of the mutual positioning movement of the support bar (18) and the detection device (23 ), preferably in the direction of the transverse extent of the support bar (18), and / or • can be generated by means of a loading and / or unloading device (3) of the machine arrangement, by means of which workpieces to be machined can be transferred to the workpiece support (17) and / or products of the workpiece work can be removed from the workpiece support (17) and to which the detection device (40) is preferably detachably attached, the detection device (40) being relative to the support bar (18) in the direction of the loading and / or unloading device (3) mutual positioning movement of the support bar (18) and the detection device (40), preferably in the direction of the transverse extent of the support bar (18), is movable. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass als Vorschubvorrichtung die Vorschubvorrichtung eines an dem Arbeitsbereich (5) der maschinellen Anordnung angeordneten Palettenwechslers (4) der maschinellen Anordnung vorgesehen ist und dass die Erfassungsvorrichtung (23) vorzugsweise in der Richtung der mittels der Vorschubvorrichtung des Palettenwechslers (4) ausführbaren Transferbewegung zwischen dem Palettenwechsler (4) und dem Arbeitsbereich (5) der maschinellen Anordnung angeordnet ist.Machine arrangement according to Claim 19 , characterized in that the feed device of the feed device of a pallet changer (4) of the machine arrangement arranged on the working area (5) of the machine arrangement is provided and that the detection device (23) is preferably carried out in the direction of that by means of the feed device of the pallet changer (4) Transfer movement between the pallet changer (4) and the work area (5) of the machine arrangement is arranged. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 18, wobei als Bewertungsvorrichtung zur Bewertung des Ist-Zustandes einer Auflageleiste (18) die Bewertungsvorrichtung gemäß Anspruch 10 vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (21), mittels derer lose Verschmutzungen von der Auflageleiste (18) gegebenenfalls entfernbar sind, vorzugsweise lösbar an einer Be- und/oder Entladevorrichtung (3) der maschinellen Anordnung angebracht ist, mittels derer zu bearbeitende Werkstücke an die Werkstückauflage (17) übergebbar und/oder Produkte der Werkstückbearbeitung von der Werkstückauflage (17) entnehmbar sind.Machine arrangement according to Claim 18 , the evaluation device according to FIG. 3 being the evaluation device for evaluating the actual state of a support bar (18) Claim 10 is provided, characterized in that the cleaning device (21), by means of which loose soiling can optionally be removed from the support bar (18), is preferably detachably attached to a loading and / or unloading device (3) of the machine arrangement, by means of which to be processed Workpieces can be transferred to the workpiece support (17) and / or products of the workpiece processing can be removed from the workpiece support (17). Maschinelle Anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Instandsetzungsvorrichtung (32) der Instandhaltungsvorrichtung vorzugsweise lösbar an einer Be- und/oder Entladevorrichtung (3) der maschinellen Anordnung angebracht ist, mittels derer zu bearbeitende Werkstücke an die Werkstückauflage (17) übergebbar und/oder Produkte der Werkstückbearbeitung von der Werkstückauflage (17) entnehmbar sind.Machine arrangement according to Claim 18 , characterized in that a repair device (32) of the maintenance device is preferably detachably attached to a loading and / or unloading device (3) of the machine arrangement, by means of which workpieces to be machined can be transferred to the workpiece support (17) and / or products of the workpiece machining of the workpiece support (17) can be removed. Maschinelle Anordnung nach wenigstens zwei Ansprüchen der Ansprüche 19, 21 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass an der Be- und/oder Entladevorrichtung (3) wahlweise die Erfassungsvorrichtung (40) oder die Reinigungsvorrichtung (21) oder die Instandsetzungsvorrichtung (32) lösbar anbringbar ist. Machine arrangement according to at least two claims of Claims 19 , 21 and 22 , characterized in that the detection device (40) or the cleaning device (21) or the repair device (32) can be detachably attached to the loading and / or unloading device (3). Maschinelle Anordnung nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, • dass die Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung einer Auflageleiste (18) und/oder die Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung der Werkstückauflage (17) jeweils eine Fertigungsvorrichtung umfasst, mittels derer eine Auflageleiste (18) herstellbar ist und die eine vorzugsweise numerische Fertigungssteuerung (42) aufweist, • dass die Bewertungs-Auswertevorrichtung (30) der Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung einer Auflageleiste (18) und/oder die Bewertungs-Auswertevorrichtung (30) der Instandhaltungsvorrichtung zur Instandhaltung der Werkstückauflage (17) mit der Fertigungssteuerung (42) der jeweiligen Fertigungsvorrichtung verbunden ist und • dass die jeweilige Fertigungsvorrichtung aufgrund einer durch die zugeordnete Bewertungs-Auswertevorrichtung (30) vorgenommenen Festlegung eines Verfahrens zum Austauschen einer Auflageleiste (18) mittels der Fertigungssteuerung (42) zur Fertigung einer Auflageleiste (18) ansteuerbar ist.Machine arrangement according to one of the Claims 18 to 23 , characterized in that • the maintenance device for the maintenance of a support bar (18) and / or the maintenance device for the maintenance of the workpiece support (17) each comprises a production device by means of which a support bar (18) can be produced and which preferably has a numerical production control (42) • The evaluation evaluation device (30) of the maintenance device for maintaining a support bar (18) and / or the evaluation evaluation device (30) of the maintenance device for maintenance of the workpiece support (17) is connected to the production control (42) of the respective production device and • that the respective production device can be controlled on the basis of a method for exchanging a support bar (18) made by the assigned evaluation / evaluation device (30) by means of the production control (42) for manufacturing a support bar (18).
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