DE202017004185U1 - roll stabilizer - Google Patents

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DE202017004185U1 DE202017004185.5U DE202017004185U DE202017004185U1 DE 202017004185 U1 DE202017004185 U1 DE 202017004185U1 DE 202017004185 U DE202017004185 U DE 202017004185U DE 202017004185 U1 DE202017004185 U1 DE 202017004185U1
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Abstract

Wankstabilisator (A), insbesondere zum Ausgleich von Wankbewegungen in Mehrachsfahrzeugen, mit ineinandergreifenden, drehbar gelagerten Zahnelementen (1a, 1b) und daran befestigten, auf Biegung beanspruchten Federarmen (2) dadurch gekennzeichnet, dass die der Wankbewegung entgegengesetzte Kraft durch die Federarme (2) gefedert wird, durch die Zahnelemente (1a, 1b) entsteht, und über sie direkt oder indirekt auf den Fahrzeugkörper übertragen wird.Roll stabilizer (A), in particular for compensating roll motions in multi-axle vehicles, with interlocking, rotatably mounted toothed elements (1a, 1b) and spring beams (2) fastened thereto, which are subjected to flexion, characterized in that the force opposing the rolling motion is controlled by the spring arms (2). is sprung, formed by the tooth elements (1a, 1b), and is transmitted via them directly or indirectly to the vehicle body.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator zum Ausgleich von Wankbewegungen, insbesondere in Mehrachsfahrzeugen, über den die beiden Räder einer Fahrzeugachse verbunden sind.The invention relates to a roll stabilizer for compensating rolling movements, in particular in multi-axle vehicles, via which the two wheels of a vehicle axle are connected.

Die Grundfunktion eines Stabilisators ist die Verbesserung der Straßenlage von Fahrzeugen beim Durchfahren von Kurven, wie auch in EP 2 524 827 A1 beschrieben.The basic function of a stabilizer is to improve the road holding of vehicles when driving through curves, as well as in EP 2 524 827 A1 described.

Dies wird in genannter Patentschrift erreicht durch die elastische Verbindung der beiden Räder einer Fahrzeugachse mittels eines auf Torsion belasteten Stabilisators.This is achieved in said patent by the elastic connection of the two wheels of a vehicle axle by means of a torsion-loaded stabilizer.

Das Einfedern des kurvenäußeren Rades und das Ausfedern des kurveninneren Rades erzeugen eine Kraft in dem Wankstabilisator, die bei Kurvenfahrten dem Wanken der Karosserie entgegenwirkt.The compression of the outside wheel and the rebound of the inside wheel generate a force in the roll stabilizer, which counteracts the rolling of the body when cornering.

Bei gleichzeitigem Einfedern beider Räder zeigt der Stabilisator keine Wirkung.With simultaneous compression of both wheels, the stabilizer shows no effect.

Einseitiges Einfedern bei Geradeausfahrt- beispielsweise bei der Durchfahrt von Straßenunebenheiten – kann zu Bewegungen des Fahrzeugs um die Längsachse führen.Unilateral deflection when traveling straight ahead - for example when passing through uneven roads - can lead to movements of the vehicle about the longitudinal axis.

Der Stabilisator verbindet gegenüberliegende Räder einer Fahrzeugachse über Hebel, Stäbe, elastische Elemente, Gelenke und im Fall der Erfindung auch über verzahnte Elemente.The stabilizer connects opposite wheels of a vehicle axle via levers, rods, elastic elements, joints and, in the case of the invention, also via toothed elements.

Herkömmliche Stabilisatorsysteme sind relativ schwer, benötigen viel Platz und die Federrate ist oft nicht einstellbar.Conventional stabilizer systems are relatively heavy, require a lot of space and the spring rate is often not adjustable.

Der in den Schutzansprüchen aufgeführten Erfindung liegt die Aufgabenstellung zugrunde einen Wankstabilisator zu schaffen, der, in möglichen Ausführungsvarianten sogar während der Fahrt, in seiner Federrate verstellbar sein kann, dessen Schwerpunkt weit in der Fahrzeugmitte und/oder sehr niedrig liegt, wenig Platz benötigt und gegenüber anderen Stabilisatorsystemen leichter ist.The object of the invention is to provide a roll stabilizer which, in possible embodiments, can even be adjustable in its spring rate during travel, whose center of gravity is far in the middle of the vehicle and / or very low, requires little space and opposite other stabilizer systems is easier.

Die als „Zahnelement” (1a, 1b) bezeichneten Bauteile sind um die Bohrung drehbar mit dem Fahrzeug verbunden, an den Zahnelementen (1a, 1b) sind die als „Federarme” (2) bezeichneten Bauteile an einem ihrer Enden befestigt, das jeweils andere Ende der Federarme (2) ist direkt oder indirekt, wie in z. B. 1, 5 und 6 dargestellt über „Gabelköpfe” (3) und „Streben” (ST), mit den Radführungselementen verbunden, wie den „Wippen” (W), den „Querlenkern” (Q) oder den „Radträgern” (RT).The as "dental element" ( 1a . 1b ) are rotatably connected to the vehicle around the bore, connected to the tooth elements ( 1a . 1b ) are the "spring arms" ( 2 ) at one of its ends, the other end of each of the spring arms ( 2 ) is directly or indirectly, as in z. B. 1 . 5 and 6 represented by "clevises" ( 3 ) and "struts" (ST) connected to the wheel guide elements, such as the "rockers" (W), the "control arms" (Q) or the "wheel carriers" (RT).

Beim z. B. Einfedern des linken Rades (7) in 5 beim Durchfahren einer Rechtskurve wird über den Radträger (RT), den linken Pushrod (P), die linke Wippe (W), die linke Strebe (ST), den linken Gabelkopf (3) und den linken Federarm (2) das linke Zahnelement (1a) in Drehbewegung versetzt, über die Verzahnung resultiert daraus eine der Drehbewegung des linken Zahnelements (1a) entgegengesetzte Drehbewegung des rechten Zahnelements (1b), welche über den rechten Federarm (2), den rechten Gabelkopf (3), der rechten Strebe (ST), der rechten Wippe (W), den rechten Pushrod (P) und den rechten Radträger (RT) zum Einfedern des rechten Rads (7) der selben Fahrzeugachse führt, somit wird eine der Wankbewegung des Fahrzeugs entgegengesetzte Kraft erwirkt.When z. B. compression of the left wheel ( 7 ) in 5 when driving through a right-hand bend, the left-hand pushrod (P), the left-hand rocker (W), the left-hand strut (ST), the left-hand clevis ( 3 ) and the left spring arm ( 2 ) the left tooth element ( 1a ) in rotation, about the teeth resulting from a rotational movement of the left tooth element ( 1a ) opposite rotational movement of the right tooth element ( 1b ), which via the right spring arm ( 2 ), the right fork head ( 3 ), the right strut (ST), the right rocker (W), the right pushrod (P) and the right wheel support (RT) for compression of the right wheel ( 7 ) leads to the same vehicle axle, thus one of the rolling motion of the vehicle opposite force is obtained.

Die Montage des Stabilisators (A) kann in oder gegen die Fahrtrichtung erfolgen, allgemein gesagt in jeder erdenklichen Position um eine gedachte Achse, die durch die beiden beispielhaften Gabelköpfe (3) verläuft.The mounting of the stabilizer (A) can be in or against the direction of travel, generally in any imaginable position about an imaginary axis passing through the two exemplary clevises ( 3 ) runs.

Die Krafteinleitung in die Federarme (2) kann unter verschiedensten Winkeln und über verschiedenste Bauteile, wie den Streben (ST) und den Gabelköpfen (3), erfolgen.The introduction of force into the spring arms ( 2 ) can be used at various angles and over a variety of components, such as the struts (ST) and the fork heads ( 3 ), respectively.

Gabelkopf (3) und Federarm (2) sind lösbar oder unlösbar form-, kraft- oder stoffschlüssig miteinander verbunden, eventuell auch über einen Stellmotor verstellbar um die Federrate zu verändern, die Gabelköpfe (3) dienen in 1 beispielhaft als Krafteinleitungspunkte auf die Federarme.Clevis ( 3 ) and spring arm ( 2 ) are releasably or non-releasably connected to each other in terms of shape, force or material, possibly also adjustable via a servo motor in order to change the spring rate, the fork heads ( 3 ) serve in 1 as an example as force application points on the spring arms.

Die Federarme (2) sind lösbar oder unlösbar form-, kraft- oder stoffschlüssig mit den Zahnelementen (1a, 1b) verbunden, eventuell auch über einen Stellmotor verstellbar um die Federrate zu verändern.The spring arms ( 2 ) are releasably or non-releasably positive, force or cohesive with the tooth elements ( 1a . 1b ), possibly also via a servomotor adjustable to change the spring rate.

Die Federarme (2) sind auf Biegung beansprucht und bilden somit die elastischen Elemente.The spring arms ( 2 ) are subjected to bending and thus form the elastic elements.

Die Federrate der Federarme (2) ist abhängig von ihrem Material und ihrer Form, die dargestellte Quaderform ist nur beispielhaft.The spring rate of the spring arms ( 2 ) is dependent on its material and its shape, the cuboid shown is only an example.

Im verbauten Zustand ist die Federrate des Wankstabilisators in 1 einstellbar durch unterschiedliche Positionierung der Gelenkköpfe (3), die beispielhaft als Krafteinleitungspunkte dienen, auf den Federarmen (2) und unterschiedliche Positionierung der Federarme (2) auf den Zahnelementen (1a, 1b), hierfür ist eine lösbare Verbindung erforderlich, die Verstellung könnte auch mit Stellmotoren erfolgen.When installed, the spring rate of the roll stabilizer is in 1 adjustable by different positioning of the rod ends ( 3 ), which serve as examples of force application points, on the spring arms ( 2 ) and different positioning of the spring arms ( 2 ) on the tooth elements ( 1a . 1b ), this is a detachable connection required, the adjustment could also be done with servomotors.

Bei aktiven Wankstabilisatoren können statt den Zahnelementen (1a, 1b) Elemente verwendet werden, die keine Verzahnung aufweisen, sich voneinander unabhängig bewegen können und mit z. B. einem Aktuator verbunden sind.With active roll stabilizers, instead of the tooth elements ( 1a . 1b ) Elements are used, which have no teeth, themselves can move independently of each other and z. B. are connected to an actuator.

1 Eine Baugruppenzeichnung in der Draufsicht eines erfindungsgemäßen Wankstabilisators (A) mit 2 ineinandergreifenden, um ihre Bohrung drehbar gelagerten Zahnelementen (1a, 1b), 2 Federarmen (2) und 2 Gabelköpfen (3) 1 An assembly drawing in the plan view of a roll stabilizer (A) according to the invention with 2 intermeshing teeth elements rotatably mounted about its bore (FIG. 1a . 1b ), 2 spring arms ( 2 ) and 2 clevises ( 3 )

2 Die in 1 dargestellte Ausführung eines Zahnelements (1a/1b), die Varianten der Zahnelemente für links und rechts (1a und 1b) sind bis auf die Verzahnung symmetrisch, die Verzahnung muss jedoch um einen Zahn verschoben sein. 2 In the 1 illustrated embodiment of a toothed element ( 1a / 1b ), the variants of the tooth elements for left and right ( 1a and 1b ) are symmetrical except for the teeth, but the teeth must be shifted by one tooth.

3 Die in 1 dargestellte Ausführung eines Federarms (2) in der dimetrischen Ansicht. 3 In the 1 illustrated embodiment of a spring arm ( 2 ) in the dimetric view.

4 Die in 1 dargestellte Ausführung eines Gabelkopfes (3) in der dimetrischen Ansicht. 4 In the 1 illustrated embodiment of a clevis ( 3 ) in the dimetric view.

5 Die in 1 dargestellte Ausführung beispielhaft in einem Fahrzeug mit Pushrod-Dämpfung eingebaut, die Einbauvariante des Wankstabilisators (A) ist optimiert auf einen niedrigen Schwerpunkt 5 In the 1 illustrated embodiment example installed in a vehicle with pushrod damping, the installation variant of the roll stabilizer (A) is optimized for a low center of gravity

6 Eine der in 1 dargestellten Ausführung sehr ähnlichen Variante des Wankstabilisators (A) in einer Einbauvariante, die optimiert ist auf einen fahrzeugmittigen Schwerpunkt. 6 One of the in 1 illustrated embodiment very similar variant of the roll stabilizer (A) in an installation variant that is optimized for a center of gravity.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AA
Wankstabilisatorroll stabilizer
1a1a
Zahnelement 1Tooth element 1
1b1b
Zahnelement 2Tooth element 2
22
Federarmspring arm
33
Gabelkopfclevis
55
Fahrzeugkörper, Heckansicht, beispielhaftVehicle body, rear view, exemplary
66
Fahrzeugheck, Draufsicht, beispielhaftVehicle tail, top view, exemplary
WW
Wippe, auch Rocker genannt, beispielhaftRocker, also called Rocker, exemplary
FDEFDE
Feder-Dämpfer-Einheit, beispielhaftSpring damper unit, exemplary
QQ
Querlenker, beispielhaftWishbone, exemplary
RR
Radwheel
PP
Pushrodpushrod
STST
Strebestrut

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2524827 A1 [0002] EP 2524827 A1 [0002]

Claims (6)

Wankstabilisator (A), insbesondere zum Ausgleich von Wankbewegungen in Mehrachsfahrzeugen, mit ineinandergreifenden, drehbar gelagerten Zahnelementen (1a, 1b) und daran befestigten, auf Biegung beanspruchten Federarmen (2) dadurch gekennzeichnet, dass die der Wankbewegung entgegengesetzte Kraft durch die Federarme (2) gefedert wird, durch die Zahnelemente (1a, 1b) entsteht, und über sie direkt oder indirekt auf den Fahrzeugkörper übertragen wird.Roll stabilizer (A), in particular for compensating roll motions in multi-axle vehicles, with interlocking, rotatably mounted tooth elements ( 1a . 1b ) and attached thereto, subjected to bending spring arms ( 2 ) characterized in that the rolling motion of the opposite force by the spring arms ( 2 ) is urged by the tooth elements ( 1a . 1b ) is generated, and is transmitted via them directly or indirectly to the vehicle body. Wankstabilisator (A) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die für die gewünschte Funktion notwendige Elastizität durch die auf Biegung beanspruchten Federarme (2) gewährleistet wird.Roll stabilizer (A) according to claim 1, characterized in that the elasticity required for the desired function by the spring arms (B) claimed on bending ( 2 ). Wankstabilisator (A) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnelemente (1a, 1b) über eine Verzahnung ineinandergreifen und so eine Spiegelung der Bewegungen dieser stattfindet.Roll stabilizer (A) according to claim 1 and 2, characterized in that the tooth elements ( 1a . 1b ) via a tooth mesh and so a reflection of the movements of these takes place. Wankstabilisator (A) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ineinandergreifenden Zahnelemente (1a, 1b), direkt oder indirekt und jeweils um eine eigene Achse drehbar mit dem Fahrzeugkörper verbunden sind.Roll stabilizer (A) according to claim 1 to 3, characterized in that the intermeshing tooth elements ( 1a . 1b ), are connected directly or indirectly and each about its own axis rotatably connected to the vehicle body. Wankstabilisator (A) nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federarme (2) einerseits, direkt oder indirekt, mit den Zahnelementen (1a, 1b) und andererseits, direkt oder indirekt, mit den Radführungselementen verbunden sind, beispielsweise mit den Querlenkern (Q), oder den Wippen (W).Roll stabilizer (A) according to claim 1 to 4, characterized in that the spring arms ( 2 ) on the one hand, directly or indirectly, with the tooth elements ( 1a . 1b ) and on the other hand, directly or indirectly, are connected to the Radführungselementen, for example with the wishbones (Q), or the rockers (W). Wankstabilisator (A) nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federrate des Wankstabilisators verstellbar ist über die variable Positionierung der direkten oder indirekten Krafteinleitung in die Federarme, die variable Positionierung der Federarme auf den Zahnelementen und der Form und des Materials der Federarme.Roll stabilizer (A) according to claim 1 to 5, characterized in that the spring rate of the roll stabilizer is adjustable via the variable positioning of the direct or indirect force introduction into the spring arms, the variable positioning of the spring arms on the tooth elements and the shape and the material of the spring arms.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2524827A1 (en) 2011-05-16 2012-11-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer for a motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2524827A1 (en) 2011-05-16 2012-11-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer for a motor vehicle

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