DE202016107234U1

DE202016107234U1 - Labeling machine with data unit

Info

Publication number: DE202016107234U1
Application number: DE202016107234.4U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2018-03-22
Anticipated expiration: 2026-12-22

Abstract

Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern, wie Flaschen, umfassend wenigstens ein Etikettieraggregat zum Aufbringen eines Etiketts auf einen Behälter und eine Datiereinheit, die zum berührungslosen Aufbringen von Informationen auf die Oberfläche eines Behälters ausgebildet ist, wobei die Position der Datiereinheit mittels eines Antriebsmittels einstellbar ist, wobei wenigstens zwei Positionen der Datiereinheit in einem einer Maschinensteuerung zugeordneten Speicher hinterlegt sind und die Maschinensteuerung das Antriebsmittel zum Bewegen der Datiereinheit in eine der Positionen steuern kann.Labeling machine for labeling containers, such as bottles, comprising at least one labeling unit for applying a label to a container and a data unit, which is designed for non-contact application of information on the surface of a container, wherein the position of the data unit is adjustable by means of a drive means, wherein at least two positions of the data unit are stored in a memory associated with a machine control and the machine controller can control the drive means for moving the data unit into one of the positions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern wie Flaschen gemäß Anspruch 1.The present invention relates to a labeling machine for labeling containers such as bottles according to claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Etikettiermaschinen sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Ferner ist es bekannt, während der Herstellung oder Befüllung oder allgemeiner Behandlung eines Behälters mithilfe von Datiereinheiten bestimmte Informationen, wie beispielsweise Datumsstempel, auf die Oberfläche der Behälter oder der darauf aufgebrachten Etiketten aufzubringen. So zeigt beispielsweise die DE 4125007 A1 eine Etikettiermaschine, bei der das Etikett mit einer Markierung versehen wird. Hierzu wird ein Laser verwendet, der die Markierung aufbringt indem sie in die Oberfläche des Etiketts eingebrannt wird.Labeling machines are well known in the art. It is also known to apply certain information, such as datestamps, to the surface of the containers or the labels applied thereto during the manufacture or filling or general handling of a container by means of data units. For example, shows the DE 4125007 A1 a labeling machine, where the label is marked. For this purpose, a laser is used, which applies the mark by being burned into the surface of the label.

Auch die DE 102011056436 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Behandeln von Behältern, die eine Markiereinrichtung umfasst, welche an einem Bereich der Außenwand des Behältnisses eine Markierung aufbringen kann.Also the DE 102011056436 A1 shows a device for treating containers, which comprises a marking device which can apply a marking on a region of the outer wall of the container.

Auch die DE 10306671 A1 zeigt eine entsprechende Etikettiermaschine mit einem Druckmodul zum Markieren des Behälters.Also the DE 10306671 A1 shows a corresponding labeling machine with a printing module for marking the container.

Den bekannten Vorrichtungen und Verfahren ist gemein, dass eine Umstellung der Datiereinheit beispielsweise beim Wechsel einer Behältersorte oder einer Etikettensorte nur schwierig möglich ist und erheblichen manuellen Aufwands bedarf. Insbesondere bei großen Behälterbehandlungsanlagen kann das Umstellen von einer Behältersorte auf eine andere Behältersorte daher mit langen Wegen für einen Bediener verbunden sein, um die Datiereinheit entsprechend einzustellen.The known devices and methods have in common that a conversion of the data unit, for example, when changing a container type or a label type is difficult and requires considerable manual effort. In particular, in large container treatment plants, switching from one container location to another container location may therefore be associated with long ways for an operator to adjust the data unit accordingly.

Aufgabetask

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, die Anpassung der Etikettiermaschine an unterschiedliche Betriebsparameter zu erleichtern.Starting from the known prior art, the technical problem to be solved is thus to facilitate the adaptation of the labeling machine to different operating parameters.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird durch die Etikettiermaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.This object is achieved by the labeling machine according to claim 1. Advantageous developments of the invention are covered in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern wie Flaschen umfasst wenigstens ein Etikettieraggregat zum Aufbringen eines Etiketts auf einen Behälter und eine Datiereinheit, die zum berührungslosen Aufbringen von Informationen auf die Oberfläche eines Behälters ausgebildet ist, wobei die Position der Datiereinheit mittels eines Antriebsmittels einstellbar ist, wobei wenigstens zwei Positionen der Datiereinheit in einem einer Maschinensteuerung zugeordneten Speicher hinterlegt sind und die Maschinensteuerung das Antriebsmittel zum Bewegen der Datiereinheit in eine der Positionen steuern kann.The labeling machine according to the invention for labeling containers such as bottles comprises at least one labeling unit for applying a label to a container and a data unit, which is designed for non-contact application of information on the surface of a container, wherein the position of the data unit is adjustable by means of a drive means at least two positions of the data unit are stored in a memory associated with a machine control and the machine controller can control the drive means for moving the data unit into one of the positions.

Dabei kann die Datiereinheit im Bereich der Etikettiermaschine grundsätzlich an einem beliebigen Punkt stromauf oder stromab des Etikettieraggregats angeordnet sein. Insbesondere kann es im Bereich eines Einlaufsterns, mit dem die Behälter der Etikettiermaschine zugeführt werden, oder im Bereich eines Auslaufsterns, mit dem die Behälter aus der Etikettiermaschine abgeführt werden, angeordnet sein.In this case, the data unit in the region of the labeling machine can in principle be arranged at any point upstream or downstream of the labeling unit. In particular, it can be arranged in the region of an inlet star, with which the containers are fed to the labeling machine, or in the region of an outlet star, with which the containers are removed from the labeling machine.

Dabei ist unter der Veränderung der Position der Datiereinheit jegliche Veränderung der Lage oder Ausrichtung der Datiereinheit zu verstehen, die in einer Aufbringung der Informationen auf die Behälter an einer anderen Stelle der Oberfläche des Behälters führt. Soll beispielsweise bei einer Umstellung einer ersten Sorte von Behältern oder Etiketten auf eine andere Sorte von Behältern oder Etiketten die auf die Oberfläche des Behälters berührungslos aufzubringende Information an einer anderen Stelle aufgebracht werden (beispielsweise weiter in Richtung des Bodens des Behälters oder weiter in Richtung der Öffnung des Behälters), so kann durch die Maschinensteuerung in Verbindung mit dem Antriebsmittel die Datiereinheit derart im dreidimensionalen Raum bewegt werden, dass die von ihr auf die Oberfläche des Behälters aufgebrachten Informationen an einer im Vergleich zu einer ersten Sorte von Behältern und/oder Etiketten anderen Position aufgebracht werden.In this case, the change in the position of the data unit is to be understood as any change in the position or orientation of the data unit, which results in an application of the information to the containers at another point on the surface of the container. If, for example, when changing over a first type of containers or labels to another type of container or label, the information to be applied to the surface of the container contactlessly be applied to another location (for example, further towards the bottom of the container or further in the direction of the opening the container), the data unit can be moved in three-dimensional space by the machine controller in conjunction with the drive means such that the information applied by it to the surface of the container is different in position compared to a first type of containers and / or labels be applied.

Während unter dem Begriff der Veränderung der Position der Datiereinheit eine Veränderung der Position der Datiereinheit als Ganzes verstanden werden kann, können auch nur Teile der Datiereinheit bewegt werden, um das Aufbringen der Information auf dem Behälter an einer anderen Stelle zu gewährleisten. Beispielsweise kann die Ausrichtung von Druckdüsen oder Austrittsöffnungen für Laserstrahlen oder Ähnliches variiert werden, die Position der übrigen Komponenten der Datiereinheit jedoch unverändert bleiben.While the term changing the position of the data unit can be understood to mean a change in the position of the data unit as a whole, only parts of the data unit can be moved to ensure that the information is applied to the container at another location. For example, the orientation of printing nozzles or orifices for laser beams or the like can be varied, but the position of the remaining components of the data unit remain unchanged.

Die „Oberfläche des Behälters“, auf die die Datiereinheit die Informationen aufbringt, kann dabei sowohl nicht mit einem Etikett versehene Bereiche des Behälters als auch mit einem Etikett versehene Bereiche eines Behälters betreffen. Insbesondere umfasst die Oberfläche des Behälters auch ggf. bereits aufgebrachte Verschlüsse, wie Deckel oder dergleichen.The "surface of the container" to which the data unit applies the information may in this case relate to un-labeled areas of the container as well as to areas of a container provided with a label. In particular, the surface of the container also possibly already applied closures, such as covers or the like.

Ist die Datiereinheit beispielsweise stromab des Etikettieraggregats angeordnet, kann die Datiereinheit die Information auf einen Bereich des Behälters aufbringen, auf dem das Etikett angeordnet ist. Mit anderen Worten, die Datiereinheit kann die Information auf das Etikett aufbringen. Alternativ kann die Datiereinheit, unabhängig davon ob sie stromauf oder stromab des Etikettieraggregats angeordnet ist, durch geeignete Einstellung ihrer Position die Information auf einen nicht mit einem Etikett versehenen Bereich bzw. Teil der Oberfläche des Behälters aufbringen. Beispielsweise kann die Information auf eine Seitenfläche, Außenfläche, Innenfläche oder einen Verschluss des Behälters aufgebracht werden. Insbesondere kann bei einer stromab des Etikettieraggregats angeordneten Datiereinheit abhängig von Behälter und/oder Etikett auch vorgesehen sein, dass in einem Fall das Etikett, in einem anderen Fall die tatsächliche Behälteroberfläche (Wandungen, Verschlüsse, etc.) von der Datiereinheit mit der Information versehen wird. If the data unit is arranged, for example, downstream of the labeling unit, the data unit can apply the information to a region of the container on which the label is arranged. In other words, the data unit can apply the information to the label. Alternatively, the data unit, regardless of whether it is upstream or downstream of the Etikettieraggregats, apply by appropriate adjustment of their position, the information on a non-labeled area or part of the surface of the container. For example, the information may be applied to a side surface, outer surface, inner surface or closure of the container. In particular, in the case of a data unit arranged downstream of the labeling unit, depending on the container and / or label, it may also be provided that in one case the label, in another case the actual container surface (walls, closures, etc.), is provided with the information by the data unit ,

Die erfindungsgemäße Etikettiermaschine erlaubt eine Einstellung der Position der Datiereinheit und damit der Position, auf der die Informationen durch die Datiereinheit auf die Oberfläche des Behälters aufgebracht werden mit reduzierter Interaktion mit einem Bediener. Insbesondere können lange Laufwege des Bedieners beim Umstellen der Etikettiermaschine von einer ersten Sorte von Behältern und/oder Etiketten auf eine zweite Sorte von Behältern und/oder Etiketten reduziert werden, da die Positionierung der Datiereinheit nicht mehr händisch erfolgen muss. Gleichzeitig kann die Genauigkeit, mit der die Informationen auch nach Umstellung auf die Behälter aufgebracht werden, verbessert werden und die Fehleranfälligkeit beim Umstellen der Etikettiermaschine reduziert werden.The labeling machine according to the invention allows an adjustment of the position of the data unit and thus the position on which the information is applied by the data unit to the surface of the container with reduced interaction with an operator. In particular, long travels of the operator when changing the labeling of a first type of containers and / or labels can be reduced to a second type of containers and / or labels, since the positioning of the data unit no longer has to be done manually. At the same time, the accuracy with which the information is applied even after conversion to the container can be improved and the error rate when changing the labeling machine can be reduced.

In einer Ausführungsform ist die Datiereinheit durch das Antriebsmittel entlang wenigstens einer Achse bewegbar. Die Achse kann dabei eine beliebige Achse eines beliebigen, aber festen Koordinatensystems sein.In one embodiment, the data unit is movable by the drive means along at least one axis. The axis can be any axis of any but fixed coordinate system.

Handelt es sich bei dem Koordinatensystem beispielsweise um ein System, dessen Z-Achse parallel zur Richtung der Erdbeschleunigung verläuft, so sind Bewegungen (Translation) entlang der drei Achsen des Koordinatensystems denkbar. Auch eine Bewegung entlang einer Achse, die aus einer beliebigen Linearkombination dieser drei Achsen gebildet wird, ist denkbar.If the coordinate system is, for example, a system whose Z-axis is parallel to the direction of gravitational acceleration, movements (translation) along the three axes of the coordinate system are conceivable. A movement along an axis, which is formed from any linear combination of these three axes, is conceivable.

Ebenso ist zusätzlich oder alternativ denkbar, dass die Datiereinheit eine Rotation entlang eines der Rotationsfreiheitsgrade oder einer beliebigen Linearkombination aus den Rotationsfreiheitsgraden durch das oder die Antriebsmittel erfahren kann.Likewise, additionally or alternatively, it is conceivable that the data unit can experience a rotation along one of the rotational degrees of freedom or any linear combination of rotational degrees of freedom through the drive or drive means.

So ist eine einfache Einstellung der Position der Datiereinheit bei Umstellung der Behälter und/oder Etiketten möglich.Thus, a simple adjustment of the position of the data unit when changing the container and / or labels is possible.

In einer weiteren Ausführungsform sind wenigstens zwei durch die Maschinensteuerung unabhängig voneinander ansteuerbare Antriebsmittel vorgesehen, die die Datiereinheit entlang voneinander verschiedener Achsen bewegen können. So kann ein Antriebsmittel beispielsweise der Datiereinheit entlang eine gedachten „X-Achse“ bewegen, wohingegen das andere Antriebsmittel eine Rotation der Datiereinheit oder eine Bewegung entlang der „Y-Achse“ oder entlang der „Z-Achse“ oder einer Linearkombination aus diesen beiden durchführen kann. Durch die Bewegung der Datiereinheit in wenigstens zwei Dimensionen kann eine effektive Einstellung der Position der Datiereinheit auf nahezu jede beliebige Änderung der Systemparameter erreicht werden.In a further embodiment, at least two drive means, which can be controlled independently by the machine control, are provided, which can move the data unit along different axes. For example, one drive means may move the data unit along an imaginary "X axis", whereas the other drive means may perform a rotation of the data unit or a movement along the "Y axis" or along the "Z axis" or a linear combination of these two can. By moving the data unit in at least two dimensions, effective adjustment of the position of the data unit to almost any change in the system parameters can be achieved.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Maschinensteuerung die Antriebsmittel in Abhängigkeit von wenigstens der Größe der zu etikettierenden Behälter, der Position eines auf die Behälter aufzubringenden Etiketts oder der Größe eines auf die Behälter aufzubringen Etiketts steuern kann, wobei die in dem Speicher hinterlegten Positionen wenigstens einem von der Größe der zu etikettierenden Behälter, der Position eines auf die Behälter aufzubringen Etiketts oder der Größe eines auf die Behälter aufzubringen Etiketts zugeordnet sind. Durch diese Zuordnung im Speicher kann bei Umstellung der Sorte der Behälter und/oder Etiketten die Position der Datiereinheit eindeutig identifiziert werden, die zu der „neuen“ Sorte von Behältern und/oder Etiketten gehört. Fehler beim Umstellen der Maschine von einer ersten Sorte auf eine zweite Sorte von Behältern und/oder Etiketten können so reduziert werden, da die Zuordnung der Position der Datiereinheit zu einem der vorgenannten Parameter eindeutig ist.It may further be provided that the machine control can control the drive means in dependence on at least the size of the containers to be labeled, the position of a label to be applied to the containers or the size of a label to be applied to the containers, the positions stored in the memory being at least one associated with the size of the containers to be labeled, the position of a label to be applied to the containers, or the size of a label to be applied to the containers. As a result of this assignment in the memory, the position of the data unit that belongs to the "new" type of containers and / or labels can be uniquely identified when changing the type of containers and / or labels. Errors when changing the machine from a first type to a second type of containers and / or labels can be reduced, since the assignment of the position of the data unit to one of the aforementioned parameters is unique.

Ferner kann das oder die Antriebsmittel ein Stellmotor sein. Stellmotoren sind sehr genau ansteuerbar, sodass sich die Position der Datiereinheit mit hoher Genauigkeit einstellen lässt, was das Ergebnis der auf die Behälter aufgebrachten Informationen verbessern kann.Furthermore, the one or more drive means may be a servomotor. Actuators are very precisely controlled, so that the position of the data unit can be adjusted with high accuracy, which can improve the result of the information applied to the container information.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Datiereinheit einen Laser, bevorzugt einen CO₂-Laser umfasst, der ausgebildet ist, die Informationen auf die Oberfläche eines Behälters aufzubringen und/oder wobei die Datiereinheit ein Druckmodul, insbesondere ein Inkjet-Druckmodul, zum Aufbringen der Information auf die Oberfläche des Behälters umfasst. Mithilfe des CO₂-Lasers können insbesondere bei nicht wiederverwertbaren Behältern die Informationen zuverlässig in die Oberfläche eingebracht werden, da der Leser mit hoher Genauigkeit arbeiten kann und gleichzeitig nur wenig Zeit benötigt, um die Informationen in die Oberfläche eines Behälters einzubringen, so kann auch die Prozessdauer vorteilhaft reduziert werden, ohne die Genauigkeit nachteilig zu beeinflussen. Die Verwendung von Direktdruckmodulen erlaubt eine sehr flexible und gegebenenfalls auch farblich unterschiedliche Bereitstellung der Information.Furthermore, it can be provided that the data unit comprises a laser, preferably a CO ₂ laser, which is designed to apply the information to the surface of a container and / or wherein the data unit is a printing module, in particular an inkjet printing module, for applying the information on the surface of the container. With the help of the CO ₂ laser, the information can be reliably introduced into the surface, in particular in the case of non-reusable containers, because the reader can work with high accuracy and at the same time requires only a short time to perform the task To introduce information into the surface of a container, so the process time can be advantageously reduced without affecting the accuracy adversely. The use of direct printing modules allows a very flexible and optionally color different provision of information.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Maschinensteuerung bei einem Sortenwechsel von Behältern und/oder Etiketten automatisch die Antriebsmittel ansteuern kann, um die Position der Datiereinheit automatisch von einer der ursprünglichen Sorte von Behältern und/oder Etiketten zugeordneten Position in eine der neuen Sorte von Behältern und/oder Etiketten zugeordneten Position zu verändern. Interaktionen mit dem Bediener können so noch weiter reduziert werden, was auch die Anfälligkeit der Etikettiermaschine für Fehler beim Umstellen von einer ersten auf eine zweite Sorte reduzieren kann.In one embodiment, it is provided that the machine control can automatically control the drive means in the case of a change of containers and / or labels to automatically move the position of the data unit from one of the original sort of containers and / or labels to one of the new types of containers and / or labels assigned to change position. Interaction with the operator can be further reduced, which can also reduce the susceptibility of the labeller to errors when switching from a first to a second sort.

In einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Maschinensteuerung eine Schnittstelle zugeordnet ist, über die ein Bediener eine Position der Datiereinheit auswählen und die Maschinensteuerung anweisen kann, das oder die Antriebsmittel zu steuern, um die Datiereinheit in die ausgewählte Position zu bewegen. Zwar kann die Interaktion mit einem Bediener das Risiko für Fehler erhöhen, jedoch kann so auch die Möglichkeit geschaffen werden, dass der Bediener in kritischen Situationen eingreifen kann, beispielsweise wenn er erkennt, dass bei der Umstellung von einer Sorte von Behältern auf eine andere Sorte von Behältern eine Veränderung der Position der Datiereinheit aus bestimmten Gründen abweichend von dem üblichen Fall nicht erfolgen soll oder abweichend von dem üblichen Fall erfolgen soll.In an alternative embodiment, it is provided that the machine controller is associated with an interface through which an operator may select a position of the data unit and instruct the machine controller to control the drive means to move the data unit to the selected position. While interacting with an operator may increase the risk of errors, it may also provide the opportunity for the operator to intervene in critical situations, for example, when recognizing that switching from one type of container to another type of Containers a change in the position of the data unit for certain reasons different from the usual case should not or should be made deviating from the usual case.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Etikettiermaschine einen Einlaufstern umfasst, durch den Behälter der Etikettiermaschine zugeführt werden können und wobei die Datiereinheit im Bereich des Einlaufsterns derart angeordnet ist, dass die Datiereinheit die Informationen auf die Oberfläche eines Behälters aufbringen kann, während der Behälter mittels des Einlaufsterns transportiert wird oder dass die Datiereinheit die Informationen auf die Oberfläche eines Behälters in einem Übergabepunkt, an dem der Einlaufstern den Behälter an eine weitere Transporteinrichtung innerhalb der Etikettiermaschine übergibt, aufbringen kann oder dass die Datiereinheit die Informationen auf die Oberfläche eines Behälters stromab des Übergabepunktes aber stromauf des Etikettieraggregats aufbringen kann oder dass die Datiereinheit die Information auf die Oberfläche des Behälters stromab des Etikettieraggregats aufbringen kann. So ist es möglich, die Etikettiermaschine kompakt auszuführen und gleichzeitig eine Möglichkeit zu schaffen, mit der die von der Datiereinheit auf die Oberfläche des Behälters aufgebrachten Informationen überprüft werden können, bevor das Etikett auf die Behälter aufgebracht wird oder die gerade aufgebrachten Etiketten mit der Information mittels der Datiereinheit auszustatten.Furthermore, it can be provided that the labeling machine comprises an infeed star, can be fed through the container of the labeling and wherein the data unit is arranged in the region of the inlet star such that the data unit can apply the information to the surface of a container, while the container by means of Einlaufsterns is transported or that the data unit, the information on the surface of a container in a transfer point at which the infeed star passes the container to another transport device within the labeling, or that the data unit, the information on the surface of a container downstream of the transfer point but can apply upstream of the Etikettieraggregats or that the data unit can apply the information on the surface of the container downstream of the Etikettieraggregats. Thus, it is possible to make the labeling compact and at the same time to provide a means by which the information provided by the data unit on the surface of the container can be checked before the label is applied to the containers or the labels being applied with the information equip the data unit.

Weiterhin kann eine Behälterbehandlungsanlage mit einer Etikettiermaschine gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen und wenigstens einer stromauf der Etikettiermaschine angeordneten Behälterbehandlungsmaschine und einer stromab der Etikettiermaschine angeordneten Behälterbehandlungsmaschine vorgesehen sein.Furthermore, a container treatment plant can be provided with a labeling machine according to the embodiments described above and at least one container treatment machine arranged upstream of the labeling machine and a container treatment machine arranged downstream of the labeling machine.

Bei den Behälterbehandlungsmaschinen kann es sich um in der getränkeverarbeitenden Industrie übliche Behälterbehandlungsmaschinen handeln. Beispielsweise kann stromauf der Etikettiermaschine eine Blasformmaschine, eine Formfüllmaschine, ein Füller, ein Verschließer oder ähnliche Behälterbehandlungsmaschine angeordnet sein. Der Etikettiermaschine nachgeordnet (stromab) kann beispielsweise eine Verpackungseinrichtung, Inspektionseinrichtung oder, sofern nicht bereits stromauf der Etikettiermaschine vorgesehen, ein Füller und/oder Verschließer vorgesehen sein.The container handling machines may be conventional container handling machines used in the beverage processing industry. For example, a blow molding machine, a mold filling machine, a filler, a capper or similar container treatment machine can be arranged upstream of the labeling machine. The labeling machine downstream (downstream), for example, a packaging device, inspection device or, if not already provided upstream of the labeling, a filler and / or capper may be provided.

Diese Behälterbehandlungsanlage bietet mit der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine den Vorteil, dass die von einem Bediener zurückzulegenden Wege bei der Sortenumstellung erheblich reduziert werden können, da der Bediener so bei einer solchen Umstellung der Behälterbehandlungsanlage aufgrund der automatischen Einstellung der Datiereinheit nicht mehr von der eigentlichen Bedienerseite aus gegebenenfalls lange Wege zurücklegen muss, um die Datiereinheit entsprechend der geänderten Sorte einzustellen.With the labeling machine according to the invention, this container treatment plant offers the advantage that the paths to be traveled by an operator can be considerably reduced during the change in variety since the operator no longer has to wait long enough from the actual operator side as a result of such a change in the container treatment system due to the automatic adjustment of the data processing unit Must travel paths to set the data unit according to the changed species.

Figurenlistelist of figures

1 schematic view of a labeling machine according to an embodiment
2a + b schematic representation of the movement of the data unit depending on the container type
3 schematic representation of possible arrangements of the data unit according to different embodiments

Ausführliche BeschreibungDetailed description

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Etikettiermaschine 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Etikettiermaschine 100 ist als Rundläufermaschine mit einem Karussell 101 dargestellt, an dessen Umfang mehrere nicht weiter dargestellte Behälteraufnahmen vorgesehen sein können, mit denen Behälter 130, wie beispielsweise Flaschen oder dergleichen, aufgenommen und entlang der Peripherie in Rotationsrichtung um die Rotationsachse R von dem Karussell 101 mit der Etikettiermaschine 100 transportiert werden können. 1 shows a schematic view of a labeling machine 100 according to an embodiment of the invention. The labeling machine 100 is as a rotary machine with a carousel 101 represented on the circumference of several container receptacles, not shown, may be provided, with which containers 130 , such as bottles or the like, and along the periphery in the rotational direction about the rotation axis R of the carousel 101 with the labeling machine 100 can be transported.

Die Ausführungsform der Etikettiermaschine 100 als Rundläufermaschine ist nicht zwingend. Die Etikettiermaschine kann auch als linear arbeitende Maschine ausgebildet sein, wobei in diesem Fall die Behälter entlang einer gestreckten oder zumindest nicht kreisförmigen Bahn von einer oder mehreren Transporteinrichtungen wie Transportbändern transportiert werden. An der Peripherie des in 1 dargestellten Karussells 101 können in Rotationsrichtung ein Einlaufstern 104 und ein Auslaufstern 105 angeordnet, die Behälter 130 dem Karussell zu führen bzw. nach dem Etikettieren aus dem Karussell abtransportieren können. Ebenfalls an der Peripherie des Karussells 101 angeordnet ist das Etikettieraggregat 103, dass hier nur schematisch mit einem Spender für Etiketten 131 und einem Aufbringelement 132 zum Aufbringen der Etiketten auf die Behälter, dargestellt ist.The embodiment of the labeling machine 100 as a rotary machine is not mandatory. The labeling machine can also be designed as a linearly operating machine, in which case the containers are transported along a stretched or at least non-circular path of one or more transport devices such as conveyor belts. At the periphery of the in 1 illustrated carousels 101 can in the direction of rotation an inlet star 104 and an outlet star 105 arranged the containers 130 to run the carousel or can be removed after labeling from the carousel. Also on the periphery of the carousel 101 arranged is the labeling 103 that here only schematically with a dispenser for labels 131 and an applicator 132 for applying the labels to the containers, is shown.

Erfindungsgemäß ist stromauf des Etikettieraggregats 103 eine Datiereinheit derart angeordnet, dass die Datiereinheit Informationen auf die Oberfläche eines Behälters 130 aufbringen kann, bevor dieser das Etikettieraggregat 103 erreicht, bzw. insbesondere bevor der Behälter mit einem Etikett ausgestattet wird. Die Datiereinheit kann dazu beispielsweise als Laser, insbesondere CO₂-Laser oder als Direktdruckmodul ausgebildet sein, sodass Tinte oder Licht 121 in die Oberfläche des Behälters eingebracht werden, um auf diesem Informationen, wie beispielsweise ein Verfallsdatum oder ähnliche Informationen einzuprägen.According to the invention upstream of the labeling 103 a data unit arranged such that the data unit information on the surface of a container 130 can apply before this the labeling 103 reached, or in particular before the container is equipped with a label. The data unit can be designed for this purpose, for example, as a laser, in particular CO ₂ laser or as a direct printing module, so that ink or light 121 be introduced into the surface of the container to impress on this information, such as an expiration date or similar information.

Die Datiereinheit ist erfindungsgemäß ferner mit einem Antriebsmittel 107, wie beispielsweise einem Stellmotor oder anderem Elektromotor oder Antrieb verbunden, der die Position der Datiereinheit verändern kann. Insbesondere kann eine Veränderung der Position entlang einer oder mehrerer Achsen durch das Antriebsmittel bewirkt werden. Auch wenn hier nicht dargestellt, können auch mehrere Antriebsmittel vorgesehen sein, die jeweils eine Bewegung entlang einer von den übrigen Antriebsmitteln verschiedenen Achse ermöglichen. Beispielsweise können Antriebsmittel vorgesehen sein, die eine Bewegung der Datiereinheit entlang einer oder mehrerer räumlicher Achsen bewirken und weitere Antriebsmittel können vorgesehen sein, die eine Rotation der Datiereinheit entlang einem oder mehreren Rotationsfreiheitsgraden ermöglichen.The data unit is also according to the invention with a drive means 107 , such as a servomotor or other electric motor or drive connected, which can change the position of the data unit. In particular, a change in position along one or more axes can be effected by the drive means. Although not shown here, a plurality of drive means may also be provided which each allow movement along an axis other than the other drive means. For example, drive means may be provided which cause movement of the data unit along one or more spatial axes, and further drive means may be provided to permit rotation of the data unit along one or more rotational degrees of freedom.

Die Datiereinheit bzw. dessen Antriebsmittel sind mit einer Maschinensteuerung 106 verbunden. Die Maschinensteuerung ist beispielsweise als Computer oder Server oder ähnliche Einrichtung ausgebildet und kann über eine entsprechende Datenverbindung die Datiereinheit bzw. das Antriebsmittel derart steuern, dass das Antriebsmittel die Position der Datiereinheit verändert.The data unit or its drive means are with a machine control 106 connected. The machine controller is designed, for example, as a computer or server or similar device and can control the data unit or the drive means via a corresponding data connection in such a way that the drive means changes the position of the data unit.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der Maschinensteuerung ein Speicher vorgesehen ist, in dem zwei oder mehrere unterschiedliche Positionen der Datiereinheit hinterlegt sind. Besonders vorteilhaft ist es, wenn diese Positionen mit Betriebsparametern assoziiert sind, die insbesondere bei einem Sortenwechsel einer Behältersorte oder Etikettensorte verändert werden. So können die Positionen beispielsweise mit in dem Speicher hinterlegten Daten über die Größe der zu etikettierenden Behälter, die Position eines auf die Behälter aufzubringenden Etiketts oder die Größe eines auf die Behälter aufzubringenden Etiketts assoziiert sein, sodass die Position der Datiereinheit in Abhängigkeit eines oder mehrerer dieser Parameter von der Maschinensteuerung durch Ansteuerung der Antriebsmittel der Datiereinheit gesteuert werden können. Auch andere Parameter, die insbesondere beim Etikettieren von Behältern üblicherweise relevant sind, können hier mit der Position der Datiereinheit assoziiert werden, sodass bei einem Sortenwechsel, bei dem sich wenigstens einer dieser Parameter ändert, die Datiereinheit bzw. dessen Antriebsmittel durch die Maschinensteuerung angesteuert werden kann und die Position der Datiereinheit so in Abhängigkeit der sich verändernden Parameter in eine andere Position gebracht werden kann.In particular, it can be provided that a memory is provided in the machine control, in which two or more different positions of the data unit are stored. It is particularly advantageous if these positions are associated with operating parameters which are changed, in particular, during a change of grade of a container type or label type. For example, the positions may be associated with data stored in memory about the size of the containers to be labeled, the position of a label to be applied to the containers, or the size of a label to be applied to the containers, such that the position of the data unit depends on one or more of these Parameters can be controlled by the machine control by controlling the drive means of the data unit. Other parameters, which are usually relevant in particular when labeling containers, can here also be associated with the position of the data unit, so that during a grade change in which at least one of these parameters changes, the data unit or its drive means can be controlled by the machine control and the position of the data unit can be brought into a different position depending on the changing parameters.

Während die Steuerung des Antriebsmittels und/oder der Datiereinheit durch die Maschinensteuerung prinzipiell bei einem Sortenwechsel der Behälter und/oder Etiketten vollautomatisch erfolgen kann (d. h. also ohne Wechselwirkung mit dem Nutzer wird die Position der Datiereinheit bestimmt und eingestellt) kann auch vorgesehen sein, dass die Maschinensteuerung 106 mit einer Schnittstelle 108 verbunden ist, über die der Nutzer mit der Maschinensteuerung interagieren kann. Bei dieser Schnittstelle kann es sich beispielsweise um einen fest installierten Computer oder ein mobiles Endgerät, wie ein Tablet, Smartphone oder Ähnliches handeln. Über diese Schnittstelle kann der Nutzer im Falle einer Sortenumstellung von Behältern und/oder Etiketten die Maschinensteuerung anweisen, die Position der Datiereinheit 102 mittels des Antriebmittels 107 entsprechend zu verändern.While the control of the drive means and / or the data unit by the machine control in principle can be done automatically when changing the container and / or labels (ie, without interaction with the user, the position of the data unit is determined and set) can also be provided that the machine control 106 with an interface 108 which allows the user to interact with the machine control. This interface may, for example, be a permanently installed computer or a mobile terminal, such as a tablet, smartphone or the like. In the case of a variety change of containers and / or labels, the user can instruct the machine control via this interface, the position of the data unit 102 by means of the drive means 107 change accordingly.

Dies kann insbesondere dann hilfreich sein, wenn in dem Speicher der Maschinensteuerung für die neue Position noch keine Informationen hinterlegt sind. Wird beispielsweise eine neue Sorten von Etiketten oder Behältern verwendet, die über bestimmte Abmessungen verfügen, sodass die Position der Datiereinheit in eine bisher nicht verwendete Position verändert werden muss, kann der Bediener hier eine Voreinstellung übernehmen, sodass die Datiereinheit 102 einmalig in die neue Position verbracht wird. Diese Position kann dann in dem der Maschinensteuerung zugeordneten Speicher abgespeichert werden und für die automatische Änderung der Position der Datiereinheit bei späteren Umstellungen genutzt werden.This can be helpful in particular if no information has yet been stored in the memory of the machine control for the new position. For example, if you are using a new variety of labels or containers that have certain dimensions, so the position of the data unit is in a previously unused one If the position needs to be changed, the operator can adopt a default setting so that the data unit 102 is spent once in the new position. This position can then be stored in the memory assigned to the machine control and used for the automatic change of the position of the data unit during later changes.

2a und 2b zeigen schematisch den Vorgang der Veränderung der Position der Datiereinheit basierend auf einem oder mehreren Parametern bei einem Sortenwechsel von Behältern und/oder Etiketten. In der in 2a und 2b dargestellten Ausführungsform findet eine Umstellung von einer ersten Behältersorte auf eine zweite Behältersorte statt, die sich ihrer Größe nach unterscheiden. Eine möglicherweise ebenfalls veränderte Position für das Aufbringen des Etiketts ist in dem dargestellten Beispiel nicht berücksichtigt. Auch wird nicht der Fall dargestellt, in dem der Behälter sich nicht verändert, jedoch die Sorte von Etiketten verändert wird. Dem Fachmann ist klar, wie die in Bezug auf 2a und 2b vorgestellten Prinzipien auch auf eine entsprechende Umstellung von Etiketten oder auf eine beliebige Kombination angewandt werden können. 2a and 2 B schematically show the process of changing the position of the data unit based on one or more parameters in a variety change of containers and / or labels. In the in 2a and 2 B illustrated embodiment, a change from a first container type to a second container type instead, which differ in size. A possibly also changed position for the application of the label is not taken into account in the illustrated example. Also, the case is not shown in which the container does not change, but the kind of labels is changed. The person skilled in the art is clear as regards the 2a and 2 B can also be applied to a corresponding conversion of labels or to any combination.

In 2a ist eine erste Behältersorte dargestellt, die von einer Halterung 281 beispielsweise im Neckhandling gehalten und beispielsweise entlang der Peripherie der in 1 dargestellten Etikettiermaschine transportiert wird. Sobald der Behälter 130 die Position der in 1 dargestellten Datiereinheit 102 erreicht, kann die Information 250, wie beispielsweise ein Verfallsdatum oder Ähnliches, auf die Oberfläche des Behälters aufbringen. Dazu kann beispielsweise Tinte oder Laserstrahlung 121 verwendet werden.In 2a a first container type is shown by a holder 281 for example, held in neck handling and, for example, along the periphery of in 1 transported labeling machine is transported. Once the container 130 the position of in 1 illustrated data unit 102 can reach the information 250 , such as an expiration date or the like, apply to the surface of the container. For example, this can be ink or laser radiation 121 be used.

In der in 2a dargestellten Ausführungsform ist die Datiereinheit beweglich auf einer Achse 271 angeordnet, die wiederum beispielsweise auf einer Anordnung 272 befestigt sein kann. Diese begrenzt den Bewegungsspielraum der Datiereinheit 102 und kann beispielsweise auch weitere Komponenten wie eine Stromversorgung, die Maschinensteuerung oder anderes umfassen.In the in 2a illustrated embodiment, the data unit is movable on an axis 271 arranged, in turn, for example, on an arrangement 272 can be attached. This limits the range of motion of the data unit 102 and may also include, for example, other components such as a power supply, the machine control or other.

Das Antriebsmittel 107 kann beispielsweise in die Datiereinheit 102 integriert sein und mit dieser entlang der Achse 271 beweglich vorgesehen sein. Eine solche Ausführungsform ist jedoch nicht zwingend. Das Antriebsmittel 107 kann beispielsweise auch außerhalb der Datiereinheit 102 vorgesehen sein. Beim Antriebsmittel kann es sich um einen Stellmotor oder einen beliebigen Elektromotor oder anderen Antrieben handeln. Prinzipiell ist hier jeder Antrieb geeignet, der eine Einstellung der Position der Datiereinheit mit einer Genauigkeit von wenigstens 1 mm, bevorzugt weniger als 0,5 mm, besonders bevorzugt weniger als 0,2 mm ermöglicht. Diese Genauigkeit sollte über eine maximale Bewegungsamplitude (also die Strecke, um die die Datiereinheit 102 maximal bewegt werden kann) von wenigstens 5 cm, bevorzugt wenigstens 10 cm, besonders bevorzugt bis zu 50cm erreicht werden.The drive means 107 For example, in the dating unit 102 be integrated and with this along the axis 271 be provided movably. However, such an embodiment is not mandatory. The drive means 107 for example, outside the data unit 102 be provided. The drive means may be a servomotor or any electric motor or other drives. In principle, any drive is suitable here which allows adjustment of the position of the data unit with an accuracy of at least 1 mm, preferably less than 0.5 mm, particularly preferably less than 0.2 mm. This accuracy should be about a maximum amplitude of motion (that is, the distance the data unit 102 can be moved to a maximum) of at least 5 cm, preferably at least 10 cm, particularly preferably up to 50cm can be achieved.

Die in der 2a dargestellte Ausführungsform erlaubt eine Bewegung der Datiereinheit nur entlang einer Achse 271 also nur entlang einer bestimmten Raumrichtung. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Datiereinheit mithilfe von mehreren Antriebsmitteln entlang unterschiedlicher Achsen bewegbar ist, oder auch entlang mehrerer Rotationsfreiheitsgrade bewegt werden kann. Ebenso ist denkbar, dass nur Teile der Datiereinheit bewegt werden. Im Falle einer Datiereinheit, die mehrere Druckdüsen umfasst, die Tinte auf die Oberfläche des Behälters aufbringen, könnten beispielsweise eine oder mehrere dieser Druckdüsen so bewegt werden, dass die Richtung, mit der die Tinte aus diesen Druckdüsen ausgebracht wird, variiert werden kann. Damit wird gleichzeitig die Position, mit der diese Drucktinte auf die Oberfläche des Behälters treffen wird, verändert.The in the 2a illustrated embodiment allows a movement of the data unit only along one axis 271 So only along a certain spatial direction. However, it can also be provided that the data unit can be moved along different axes by means of a plurality of drive means, or can also be moved along a plurality of rotational degrees of freedom. It is also conceivable that only parts of the data unit are moved. For example, in the case of a data unit comprising a plurality of print nozzles applying ink to the surface of the container, one or more of these print nozzles could be moved to vary the direction in which the ink is ejected from these print nozzles. This will also change the position at which this printing ink will hit the surface of the container.

Ebenso ist es nicht zwingend, dass die Datiereinheit tatsächlich auf den Achsen, entlang derer oder um die sie bewegt werden kann, angeordnet ist. So können das oder die Antriebsmittel 107 zum Einstellen der Position der Datiereinheit auch von der Datiereinheit selbst entfernt angeordnet sein, wobei die Datiereinheit dann beispielsweise an einer verstellbaren oder bewegbaren Aufhängung angeordnet ist, die eine Bewegung der Datiereinheit entlang einem oder mehreren translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgraden ermöglicht.Likewise, it is not mandatory that the data unit is actually located on the axes along which or about which it can be moved. So that or the drive means 107 for setting the position of the data unit also be arranged remotely from the data unit, wherein the data unit is then arranged for example on an adjustable or movable suspension, which allows movement of the data unit along one or more translational or rotational degrees of freedom.

2b zeigt die Anordnung der 2a, wobei ein anderer Behälter 130, der sich von dem in der 2a dargestellten Behälter im Wesentlichen in seiner Länge unterscheidet, dargestellt ist. Um die Informationen 251 auf den Behälter 130 gemäß 2b aufzubringen, wurde die Datiereinheit mithilfe des Antriebsmittels entlang der Achse 271 aus ihrer ursprünglichen Position 102, wie sie in 2a dargestellt ist, in ihre neue Position (in der sie nicht gestrichelt dargestellt ist) verbracht. Dazu hat die Maschinensteuerung das Antriebsmittel 107 angesteuert und so gesteuert, dass es in Abhängigkeit der sich verändernden Parameter (hier insbesondere die Größe des Behälters 130) die Position der Datiereinheit 102 verändert. Die Position der Datiereinheit 102 wurde also auf die neue Position eingestellt, die beispielsweise in einem der Maschinensteuerung zugeordneten Speicher hinterlegt sein kann. Alternativ kann diese neue Position beispielsweise auch durch die Vorgabe eines Bedieners eingestellt worden sein. 2 B shows the arrangement of 2a where another container 130 who is different from the one in the 2a illustrated container substantially different in length, is shown. To the information 251 on the container 130 according to 2 B The data unit was driven along the axis by means of the drive means 271 from their original position 102 as they are in 2a is shown in its new position (in which it is not shown in dashed lines) spent. For this purpose, the machine control has the drive means 107 controlled and controlled so that it depends on the changing parameters (in particular the size of the container 130 ) the position of the data unit 102 changed. The position of the data unit 102 was thus set to the new position, which may be stored, for example, in a memory assigned to the machine control. Alternatively, this new position may have been set, for example, by the specification of an operator.

Während hier nur die Bewegung der Datiereinheit entlang einer Achse beschrieben ist, ist ersichtlich, dass dieses Verfahren und die dafür verwendeten Vorrichtungen auch auf die Bewegung in unterschiedlichen Achsen oder auch in Rotationsfreiheitsgraden angewandt werden kann.While here only the movement of the data unit along an axis is described, it can be seen that this method and that used devices can also be applied to the movement in different axes or in rotational degrees of freedom.

3 zeigt unterschiedliche Varianten für die generelle Positionierung der Datiereinheit. Darunter ist eine Anordnung der Datiereinheit zu verstehen, die sich durch Anpassung der Position der Datiereinheit an unterschiedliche Behälter und/oder Etiketten bei einer Sortenumstellung nur wenig, d. h. um wenige bis etwa 50 cm ändert. 3 shows different variants for the general positioning of the data unit. This is an arrangement of the data unit to understand that changes by adjusting the position of the data unit to different containers and / or labels in a variety change only slightly, ie by a few to about 50 cm.

In 3 ist erneut eine Etikettiermaschine 300 dargestellt, die über ein Karussell 301 und ein Etikettieraggregat 303 verfügt. Diese wurden bereits mit Bezug auf 1 detailliert beschrieben. Auch ein Einlaufstern 304 ist dargestellt, der Behälter 130 dem Karussell 301 der Etikettiermaschine 300 zuführen kann.In 3 is again a labeling machine 300 pictured over a carousel 301 and a labeling unit 303 features. These have already been related to 1 described in detail. Also an inlet star 304 is shown, the container 130 the carousel 301 the labeling machine 300 can supply.

Erfindungsgemäß ist die Datiereinheit zumindest im Bereich der Etikettiermaschine, also in einem Bereich der Etikettiermaschine einschließlich einer Zuführeinrichtung (wie einem Einlaufstern) und einer Abführeinrichtung (wie einem Auslaufstern) zum Zu- bzw. Abführen von Behältern angeordnet. Konkreter ist die Datiereinheit in einigen Ausführungsformen so angeordnet, dass von ihr die Information auf die Oberfläche des Behälters aufgebracht wird, bevor der Behälter im Punkt 330 mit einem Etikett durch das Etikettieraggregat ausgestattet wird. In anderen Ausführungsformen kann die Datiereinheit stromab des Etikettieraggregats aber stromauf des Auslaufsterns bzw. der Abführeinrichtung angeordnet sein. Eine weitere Alternative umfasst die Anordnung der Datiereinheit am oder im Bereich des Etikettieraggregats, sodass das Aufbringen der Information mittels der Datiereinheit gleichzeitig zum Aufbringen des Etiketts erfolgen kann. Beispielsweise kann die Information aufgebracht werden, wenn sich der Behälter im Punkt 330 befindet.According to the invention, the data unit is arranged at least in the area of the labeling machine, ie in a region of the labeling machine including a feed device (such as an infeed star) and a discharge device (such as an outlet star) for feeding in or removing containers. More specifically, in some embodiments, the data unit is arranged to apply the information to the surface of the container before the container is in point 330 equipped with a label by the labeling unit. In other embodiments, the data unit downstream of the labeling but upstream of the outlet star or the discharge device may be arranged. A further alternative comprises the arrangement of the data unit on or in the region of the labeling unit, so that the application of the information by means of the data unit can take place simultaneously for the application of the label. For example, the information may be applied when the container is in point 330 located.

Es ergeben sich somit mehrere Möglichkeiten am Umfang der Etikettiermaschine, um die Datiereinheit anzuordnen. Dies gilt natürlich nur für den Fall einer als Rundläufer ausgebildeten Etikettiermaschine. Ist die Etikettiermaschine als linear arbeitende Maschine ausgebildet, kann die Datiereinheit jedoch analog stromauf oder stromab des Etikettieraggregats angeordnet sein.There are thus several possibilities at the periphery of the labeling machine to arrange the data unit. This of course only applies to the case of a trained as a rotary labeller. If the labeling machine is designed as a linearly operating machine, however, the data unit can be arranged analogously upstream or downstream of the labeling unit.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist die Anordnung der Datiereinheit in der Position 360 der Art, dass die Datiereinheit die Informationen auf die Oberfläche eines Behälters aufbringen kann, während der Behälter mittels des Einlaufsterns transportiert wird. Die Datiereinheit kann beispielsweise in einem Bereich zwischen dem Einlaufstern und dem Auslaufstern, wie sie in 1 dargestellt sind, angeordnet sein, sodass am übrigen Umfang der Etikettiermaschine Platz für ein oder mehrere Etikettieraggregate oder andere Behandlungseinrichtungen für die Behälter zur Verfügung steht.A preferred embodiment is the arrangement of the data unit in the position 360 the manner in which the data unit can apply the information to the surface of a container while the container is being transported by means of the infeed star. The data unit can, for example, in an area between the inlet star and the outlet star, as in 1 are shown, arranged so that the rest of the labeling machine space for one or more labeling units or other treatment facilities for the container is available.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Datiereinheit in einer Position 370 angeordnet ist, in der sie die Informationen auf den Behälter aufbringen kann, während sich dieser in einem Übergabepunkt 340 befindet, in dem er von dem Einlaufstern 304 an das Karussell 301 übergeben wird. Auch hier erfolgt das Aufbringen der Informationen möglichst frühzeitig, sodass Beeinträchtigungen der weiteren Behandlung des Behälters, insbesondere des Aufbringens des Etiketts durch beispielsweise verlaufende Drucktinte, die von der Datiereinheit auf dem Behälter aufgebracht wurde, vermieden werden können.Alternatively, it can also be provided that the data unit is in one position 370 is arranged, in which they can apply the information on the container while this in a transfer point 340 in which he is from the inlet star 304 to the carousel 301 is handed over. Again, the application of the information takes place as early as possible, so that impairments of the further treatment of the container, in particular the application of the label by, for example, running ink, which was applied by the data unit on the container, can be avoided.

Vorteilhaft kann beispielsweise auch stromab der Datiereinheit in der Position 370 aber stromauf des Etikettieraggregats 303 eine Trocknungseinrichtung vorgesehen sein, die die auf den Behälter aufgebrachte Tinte trocknen kann, für den Fall, dass die Datiereinheit als Direktdruckmodul ausgebildet ist.Advantageously, for example, downstream of the data unit in the position 370 but upstream of the labeling unit 303 a drying device may be provided, which can dry the ink applied to the container, in the event that the data unit is designed as a direct printing module.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Datiereinheit in einer Position 380 angeordnet, die stromab des Übergabepunktes 340 aber stromauf des Etikettieraggregats, insbesondere des Punktes 330 vorgesehen ist. In diesem Fall erfolgt das Aufbringen der Informationen durch die Datiereinheit in der Position 380 auf den Behälter 130 in einer Position, die stromab des Übergabepunktes 340 aber stromauf des Punktes 330 vorgesehen ist.In an alternative embodiment, the data unit is in one position 380 arranged downstream of the transfer point 340 but upstream of the Etikettieraggregats, in particular the point 330 is provided. In this case, the information is applied by the data unit in the position 380 on the container 130 in a position downstream of the transfer point 340 but upstream of the point 330 is provided.

Eine weitere, mit 390 bezeichnete Position zeigte die Datiereinheit stromab des Etikettieraggregats 303. Diese Position ist so gewählt, dass die Datiereinheit die Information auf die Oberfläche des Behälters dann aufbringen kann, wenn der Behälter bereits mit dem Etikett versehen ist. Hier ergibt sich also die Möglichkeit, dass die Datiereinheit die Information entweder auf das Etikett und/oder auf die tatsächliche Oberfläche des Behälters aufbringen kann.Another 390 position indicated the data unit downstream of the labeling unit 303 , This position is chosen so that the data unit can apply the information to the surface of the container when the container is already provided with the label. Here, therefore, there is the possibility that the data unit can apply the information either to the label and / or to the actual surface of the container.

Ebenfalls ist die Position 395 dargestellt, in der die Datiereinheit am Etikettieraggregat 303 angeordnet ist. In dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Datiereinheit die Information auf die Behälter aufbringen kann, während die Behälter mittels des Etikettieraggregats 303 mit einem Etikett versehen werden. Dabei kann das Aufbringen der Information entweder auf den gerade mit einem Etikett versehenen Bereich oder auch während das Etikett aufgebracht wird auf das Etikett aufgebracht werden oder die Information wird auf einen Bereich der Oberfläche des Behälters aufgebracht, die nicht mit einem Etikett versehen wurde oder gerade versehen wird.Likewise the position 395 shown in which the data unit on the labeling 303 is arranged. In this embodiment, it is provided that the data unit can apply the information to the container, while the container by means of the labeling 303 be provided with a label. In this case, the application of the information either on the area just provided with a label or even while the label is applied can be applied to the label or the information is applied to an area of the surface of the container which has not been provided with a label or just becomes.

Es versteht sich, dass, für den Fall, dass mehr als ein Etikettieraggregat an der Etikettiermaschine vorgesehen ist, die Datiereinheit auch zwischen diesen angeordnet sein kann oder an einem der Etikettieraggregate vorgesehen sein kann. It is understood that, in the event that more than one labeling unit is provided on the labeling, the data unit can also be arranged between them or can be provided on one of the labeling units.

Unabhängig von der Position der Datiereinheit in der Etikettiermaschine kann in jedem Fall stromab der Datiereinheit eine Überprüfung der von der Datiereinheit auf die Behälter aufgebrachten Informationen stattfinden. Beispielsweise kann mittels eines Sensors die Anwesenheit der Informationen auf dem Behälter überprüft werden. Dabei kann der Sensor so ausgestaltet sein, dass die bloße Anwesenheit der Information überprüft wird (also lediglich geprüft wird, ob an der vorgesehenen Stelle etwas auf die Oberfläche des Behälters aufgebracht wurde) und/oder die Information selbst auf Richtigkeit überprüft wird. Umfasst die auf den Behälter durch die Datiereinheit aufgebrachte Information zum Beispiel ein Datum (Herstellungsdatum, Mindesthaltbarkeitsdatum oder Ähnliches), so kann durch den Sensor geprüft werden, ob das Datum richtig und lesbar auf dem Behälter aufgebracht ist. Beispielsweise kann zur Überprüfung der auf den Behälter aufgebrachten Information eine OCR-Kamera oder ähnlicher Sensor verwendet werden.Irrespective of the position of the data unit in the labeling machine, a check of the information applied by the data unit to the containers can in each case take place downstream of the data unit. For example, the presence of the information on the container can be checked by means of a sensor. In this case, the sensor may be designed so that the mere presence of the information is checked (that is, it is only checked whether something has been applied to the intended location on the surface of the container) and / or the information itself is checked for correctness. For example, if the information applied to the container by the data unit includes a date (date of manufacture, date of best before date, or the like), the sensor may check to see if the date is properly and legibly applied to the container. For example, an OCR camera or similar sensor can be used to check the information applied to the container.

Bevorzugt findet die Überprüfung durch den Sensor unmittelbar nach dem Auftrag der Information durch die Datiereinheit auf die Oberfläche des Behälters statt. Das bedeutet, dass zwischen dem Punkt, an dem die Information auf den Behälter aufgebracht wird, und der Überprüfung kein weiterer Behandlungsschritt des Behälters erfolgt. Insbesondere erfolgt zwischen Aufbringen der Information und Überprüfung kein Aufbringen eines Etiketts.Preferably, the check by the sensor takes place immediately after the application of the information by the data unit to the surface of the container. This means that no further treatment step of the container takes place between the point at which the information is applied to the container and the check. In particular, there is no application of a label between applying the information and checking.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4125007 A1 [0002]
DE 102011056436 A1 [0003]
DE 10306671 A1 [0004]

Claims

Labeling machine for labeling containers, such as bottles, comprising at least one labeling unit for applying a label to a container and a data unit, which is designed for non-contact application of information on the surface of a container, wherein the position of the data unit is adjustable by means of a drive means, wherein at least two positions of the data unit are stored in a memory associated with a machine control and the machine controller can control the drive means for moving the data unit into one of the positions.

Labeling machine after Claim 1 wherein the data unit is movable by the drive means along at least one axis.

Labeling machine after Claim 1 , wherein at least two independently controllable by the machine control drive means are provided which can move the data unit along mutually different axes.

Labeling machine according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that drive means are provided for rotating the data unit about one or more axes of rotation.

Labeling machine according to one of Claims 1 to 4 wherein the machine controller may control the drive means in response to at least one of: the size of the containers to be labeled, the position of a label to be applied to the containers, and the size of a label to be applied to the containers, the positions stored in the memory being at least one of : the size of the containers to be labeled, the position of a label to be applied to the containers or the size of a label to be applied to the containers.

Labeling machine according to one of Claims 1 to 5 wherein the one or more drive means are servomotors.

Labeling machine according to one of Claims 1 to 6 wherein the data unit comprises a laser, preferably a CO ₂ laser, which is designed to apply the information to the surface of a container and / or wherein the data unit is a printing module, in particular an inkjet printing module, for applying the information to the surface of the container.

Labeling machine after Claim 5 wherein the machine controller is adapted to automatically drive the drive means upon a change of grades of containers and / or labels to automatically move the position of the data unit from one of the original sort of containers and / or labels to one of the new sort of containers and / or Change labels assigned position.

Labeling machine after Claim 5 wherein the machine controller is associated with an interface via which an operator may select a position of the data unit and instruct the machine controller to control the drive means to move the data unit to the selected position.

Labeling machine according to one of Claims 1 to 9 wherein the labeling machine comprises an infeed star, can be fed through the container of the labeling and wherein the data unit is arranged in the region of the inlet star such that the data unit can apply the information on the surface of a container, while the container is transported by means of the inlet star; or that the data unit can apply the information to the surface of a container in a transfer point at which the infeed star passes the container to a further transport device within the labeling machine; or that the data unit can apply the information to the surface of a container downstream of the transfer point but upstream of the labeling unit; or that the data unit can apply the information on the surface of the container downstream of the Etikettieraggregats.

Container treatment plant comprising a labeling machine according to one of Claims 1 to 10 and at least one container treatment machine arranged upstream of the labeling machine and at least one container treatment machine arranged downstream of the labeling machine.