DE202016106896U1 - actuator - Google Patents
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- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
Abstract
Aktuator mit einer ersten und wenigstens einer zweiten Mutter (10, 12) und einer Gewindespindel (14), welche in die beiden Muttern geschraubt ist, wobei die erste Mutter eine erste Kraft auf die Gewindespindel ausübt und die zweite Mutter eine zweite Kraft auf die Gewindespindel ausübt und die Richtung der ersten Kraft von der Richtung der zweiten Kraft verschieden ist.An actuator having a first and at least a second nut (10, 12) and a threaded spindle (14) which is screwed into the two nuts, wherein the first nut exerts a first force on the threaded spindle and the second nut a second force on the threaded spindle and the direction of the first force is different from the direction of the second force.
Description
Es ist ein Aktuator bekannt, der eine Gewindespindel und eine Gasdruckfeder aufweist. Die Gasdruckfeder ist in Längsrichtung der Gewindespindel mit der Gewindespindel gekoppelt. Ferner sind Aktuatoren ohne Gasdruckfeder bekannt, bei denen ein gewisses axiales Spiel besteht. It is known an actuator having a threaded spindle and a gas spring. The gas spring is coupled in the longitudinal direction of the threaded spindle with the threaded spindle. Furthermore, actuators without gas spring are known in which there is a certain axial play.
Des Weiteren sind Operationstische bekannt, die mittels eines Hydraulikzylinders bewegt werden, wobei der Hydraulikzylinder weitgehend spielfrei ist. Furthermore, operating tables are known, which are moved by means of a hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is largely free of play.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, einen gattungsgemäßen Aktuator bereitzustellen, der eingebaut in einen Operationstisch oder in einen Behandlungsstuhl eine komfortable Bewegung desselben erlaubt. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und durch die Merkmale des Patentanspruchs 6 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is, in particular, to provide a generic actuator which, when installed in an operating table or in a dental chair, permits a comfortable movement thereof. The object is achieved by the features of claim 1 and by the features of claim 6, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.
Vorgeschlagen wird ein Aktuator mit einer ersten und wenigstens einer zweiten Mutter und einer Gewindespindel, welche in die beiden Muttern geschraubt ist, wobei die erste Mutter eine erste Kraft auf die Gewindespindel ausübt und die zweite Mutter eine zweite Kraft auf die Gewindespindel ausübt und die Richtung der ersten Kraft von der Richtung der zweiten Kraft verschieden ist. Erfindungsgemäß wird erreicht, dass der Aktuator eingebaut in einen Operationstisch oder in einen Behandlungsstuhl eine komfortable Bewegung desselben erlaubt. Insbesondere kann erreicht werden, dass ein axiales Spiel des Aktuators gering ist, sodass dieser, wenn er für longitudinale oder laterale Neigungen bei einem Operationstisch oder einem Behandlungsstuhl verantwortlich ist, auch dann, wenn er nahe an einem Drehpunkt für die entsprechende Bewegung angeordnet ist, bei einem Wechsel der Lastrichtung, die auf den Aktuator wirkt, keine ruckartige Bewegung des Operationstisches bzw. des Behandlungsstuhls zulässt. Hierbei führt das Unterbleiben der ruckartigen Bewegung zu einem erhöhten Komfort bei einer Bewegung des Operationstischen bzw. des Behandlungsstuhls. Insbesondere weist der Aktuator eine sehr kompakte Bauweise und eine hohe Steifigkeit auf. Außerdem ist der Aktuator insbesondere kostengünstig. Proposed is an actuator having a first and at least a second nut and a threaded spindle which is screwed into the two nuts, wherein the first nut exerts a first force on the threaded spindle and the second nut exerts a second force on the threaded spindle and the direction of first force is different from the direction of the second force. According to the invention it is achieved that the actuator installed in a surgical table or in a dental chair allows a comfortable movement of the same. In particular, it can be achieved that an axial play of the actuator is low, so that this, if it is responsible for longitudinal or lateral inclinations in an operating table or a dental chair, even if it is located close to a pivot point for the corresponding movement, at a change in the load direction, which acts on the actuator, no jerky movement of the operating table or the treatment chair allows. Here, the failure to jerky movement leads to increased comfort in a movement of the operating table or the treatment chair. In particular, the actuator has a very compact design and high rigidity. In addition, the actuator is particularly inexpensive.
Ferner wird vorgeschlagen, dass zwischen der Richtung der ersten Kraft und der Richtung der zweiten Kraft wenigstens ein Winkel von 30° ist. Vorzugsweise beträgt der Winkel wenigstens 140°. It is also proposed that at least an angle of 30 ° is between the direction of the first force and the direction of the second force. Preferably, the angle is at least 140 °.
Außerdem wird ein Aktuator mit einer Gewindespindel und wenigstens einer Mutter vorgeschlagen, wobei eine Endgeometrie eines Innengwindes der Mutter zumindest teilweise durch ein Einschrauben der Gewindespindel erzeugt wurde. Erfindungsgemäß wird erreicht, dass der Aktuator eingebaut in einen Operationstisch oder in einen Behandlungsstuhl eine komfortable Bewegung desselben erlaubt. Insbesondere kann erreicht werden, dass ein axiales Spiel des Aktuators gering ist, sodass dieser, wenn er für longitudinale oder laterale Neigungen bei einem Operationstisch oder einem Behandlungsstuhl verantwortlich ist, auch dann, wenn er nahe an einem Drehpunkt für die entsprechende Bewegung angeordnet ist, bei einem Wechsel der Lastrichtung, die auf den Aktuator wirkt, keine ruckartige Bewegung des Operationstisches bzw. des Behandlungsstuhls zulässt. Hierbei führt das Unterbleiben der ruckartigen Bewegung zu einem erhöhten Komfort bei einer Bewegung des Operationstischen bzw. des Behandlungsstuhls. Insbesondere weist der Aktuator eine sehr kompakte Bauweise und eine hohe Steifigkeit auf. Ferner ist der Aktuator insbesondere kostengünstig. In addition, an actuator with a threaded spindle and at least one nut is proposed, wherein an end geometry of a Innengwindes the nut was generated at least partially by screwing the threaded spindle. According to the invention it is achieved that the actuator installed in a surgical table or in a dental chair allows a comfortable movement of the same. In particular, it can be achieved that an axial play of the actuator is low, so that this, if it is responsible for longitudinal or lateral inclinations in an operating table or a dental chair, even if it is located close to a pivot point for the corresponding movement, at a change in the load direction, which acts on the actuator, no jerky movement of the operating table or the treatment chair allows. Here, the failure to jerky movement leads to increased comfort in a movement of the operating table or the treatment chair. In particular, the actuator has a very compact design and high rigidity. Furthermore, the actuator is particularly inexpensive.
Vorzugsweise weist der Aktuator wenigstens ein erstes Bauteil mit einem Teilbereich eines Innengewinde auf, das eine Kraft im Wesentlichen senkrecht zu einer Drehachse der Gewindespindel auf die Gewindespindel ausübt. Hierdurch kann erreicht werden, dass ein axiales Spiel des Aktuator über eine lange Gebrauchsdauer hinweg gering ist. Preferably, the actuator has at least one first component with a partial region of an internal thread, which exerts a force on the threaded spindle substantially perpendicular to a rotational axis of the threaded spindle. This can be achieved that an axial clearance of the actuator over a long period of use is low.
Bevorzugst weist der Aktuator zwischen den Muttern einen Hohlraum auf, der Raum für eine weitere Mutter bietet, die im Falle eines Bruchs einer Mutter des Aktuators Last übernimmt und ein rasches Verstellen des Tisches vermeidet. Preferably, the actuator between the nuts on a cavity, which provides space for another nut, which takes over in case of breakage of a nut of the actuator load and avoids a rapid adjustment of the table.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
In einem eingebauten Zustand ist der Aktuator Teil eines Operationstisches oder eines Behandlungsstuhls und bewirkt eine longitudinale oder laterale Neigung des Operationstisches bzw. des Behandlungsstuhls. In Kombination sind die Gewindespindel und die Muttern selbsthemmend. Eine zusätzliche Bremse zur Bremsung der Gewindespindel gibt es nicht. Die Steigung des Gewindes der Gewindespindel ist relativ niedrig. Da die Gewindespindel selbsthemmend ist, muss zur Kontrolle des axialen Spiels des Aktuators nicht auf ein Spiel eines Antriebs des Aktuator geachtet werden. In an installed state, the actuator is part of an operating table or a treatment chair and causes a longitudinal or lateral inclination of the operating table or the treatment chair. In combination, the threaded spindle and the nuts are self-locking. There is no additional brake for braking the threaded spindle. The pitch of the thread of the threaded spindle is relatively low. Since the threaded spindle is self-locking, care must be taken to control the axial play of the actuator is not a game of a drive of the actuator.
In
Bei der Herstellung des Aktuators besitzt die Mutter
Im hergestellten Zustand weist der Aktuator ein erstes Bauteil
Claims (12)
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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DE (1) | DE202016106896U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112049906A (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 普雷茨特两合公司 | Screw spindle for a screw drive and screw drive having such a screw spindle |
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2016
- 2016-12-12 DE DE202016106896.7U patent/DE202016106896U1/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112049906A (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 普雷茨特两合公司 | Screw spindle for a screw drive and screw drive having such a screw spindle |
CN112049906B (en) * | 2019-06-07 | 2024-03-08 | 普雷茨特两合公司 | Screw for a screw drive and screw drive having such a screw |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: HEYERHOFF GEIGER & PARTNER PATENTANWAELTE PART, DE |
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