DE202016103531U1

DE202016103531U1 - Optical code reader

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Publication number: DE202016103531U1
Application number: DE202016103531.7U
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2016-07-01
Filing date: 2016-07-01
Publication date: 2017-10-05
Anticipated expiration: 2026-07-02

Abstract

Optischer Codeleser (10), der einen Lichtsender (12) mit einer Sendeoptik (14) zum Aussenden eines Lesestrahls (16) in einen Lesebereich (18), eine Fokusverstelleinheit (28) zum Fokussieren des Lesestrahls (16) in einem Entfernungsbereich, einen Lichtempfänger (24) zum Erzeugen eines Empfangssignals, aus dem in dem Lesebereich (18) reflektierten Lesestrahl (20) sowie eine Auswertungseinheit (26) aufweist, um Codeinformationen aus dem Empfangssignal zu lesen, dadurch gekennzeichnet, dass die Fokusverstelleinheit (28) einen Schwenkarm (30), der die Sendeoptik (14) je nach Schwenkstellung des Schwenkarms (30) in einer unterschiedlichen Entfernung zu dem Lichtsender (12) hält, und eine Tauchspuleneinheit (34) aufweist, um den Schwenkarm (30) zu verschwenken.An optical code reader (10) having a light transmitter (12) with a transmitting optics (14) for emitting a reading beam (16) into a reading area (18), a focus adjusting unit (28) for focusing the reading beam (16) in a distance area, a light receiver (24) for generating a received signal from which read beam (20) reflected in the reading area (18) and an evaluation unit (26) for reading code information from the received signal, characterized in that the focus adjustment unit (28) has a pivot arm (30 ), which keeps the transmitting optics (14) at a different distance from the light emitter (12), depending on the pivotal position of the pivoting arm (30), and a diving coil unit (34) for pivoting the pivoting arm (30).

Description

Die Erfindung betrifft einen optischen Codeleser nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to an optical code reader according to the preamble of claim 1.

Optische Codeleser dienen der Erfassung der in einem Code enthaltenen Informationen. Besonders verbreitet sind nach wie vor Barcodes, ebenso üblich aber auch zweidimensionale Codes nach diversen Standards. In industriellen Anwendungen ist der Codeleser häufig stationär an einem Förderband montiert, auf dem codetragende Objekte an dem Codeleser vorbei gefördert werden. Bekannt sind andererseits aber auch Handgeräte, die über die zu lesenden Codes geführt werden. Es gibt Codescanner, welche die Codes mit einem Lesestrahl abtasten, und kamerabasierte Codeleser, die ein Bild des Codebereiches aufnehmen und anschließend mit Bildauswertungsalgorithmen bearbeiten. Optical code readers are used to capture the information contained in a code. Barcodes are still widespread, as well as two-dimensional codes according to various standards. In industrial applications, the code reader is often mounted stationary on a conveyor belt on which code carrying objects are conveyed past the code reader. On the other hand handheld devices are also known which are routed via the codes to be read. There are code scanners that scan the codes with a read beam, and camera-based code readers that capture an image of the code area and then process it with image evaluation algorithms.

Viele Codeleser verfügen über eine Fokusverstellung, um ihre Optiken anzupassen und Codes über einen geforderten Arbeitsbereich hinweg zu erfassen. Meistens wird das mit einem Autofokus verbunden, bei dem der Abstand zu dem aufzunehmenden Objekt bestimmt und die Fokuslage entsprechend eingestellt wird. Im Falle von Codescannern ist es vornehmlich der Sendestrahl, der zum Erreichen eines scharfen, kleinen Lichtflecks fokussiert wird, während bei einem kamerabasierten Codeleser die Bildaufnahme scharf eingestellt wird. Many code readers have focus adjustment to adjust their optics and capture codes across a required work area. Most of the time this is associated with an autofocus, in which determines the distance to the object to be recorded and the focus position is set accordingly. In the case of code scanners, it is primarily the transmit beam that is focused to achieve a sharp, small spot of light, while in a camera-based code reader, image capture is focused.

Einige herkömmliche Fokusverstellungen nutzen einen Schrittmotor, um den Abstand der Linse zu variieren. Solche Schrittmotoren verursachen aber hohe Kosten und ein großes Bauvolumen. Eine alternative bekannte Aktorik ist eine Tauchspule. Deren Wirkungsprinzip beruht auf der Lorentzkraft, die auf eine stromdurchflossene Spule in einem Magnetfeld ausgeübt wird. Derartige Tauchspulen-Aktoren sind an dünnen Biegebalken aufgehängt, und dies führt zu einer hohen mechanischen Schockempfindlichkeit. Some conventional focus adjustments use a stepper motor to vary the distance of the lens. However, such stepper motors cause high costs and a large volume of construction. An alternative known actuator is a plunger coil. Their principle of operation is based on the Lorentz force exerted on a current-carrying coil in a magnetic field. Such immersion coil actuators are suspended on thin bending beams, and this leads to a high mechanical shock sensitivity.

Die EP 1 513 094 B1 , EP 1 698 995 B1 und EP 1 698 996 B1 beschreiben jeweils einen Codeleser, bei dem ein Spiegel auf einem Schwenkarm angeordnet ist, durch dessen Bewegung sich der Lichtweg zwischen Linse und Empfangsoptik verkürzt oder verlängert, um die effektive Fokuslage einzustellen. Die Verlagerung des Spiegels bewirkt aber auch eine Lageänderung der optischen Achse, so dass dies für eine sendeseitige Verwendung in einem Codescanner nicht geeignet ist. Die reflexive Optik ist auch nicht für alle Bauformen geeignet. The EP 1 513 094 B1 . EP 1 698 995 B1 and EP 1 698 996 B1 each describe a code reader in which a mirror is arranged on a pivot arm, the movement of which shortens or lengthens the light path between the lens and the receiving optics in order to set the effective focus position. However, the displacement of the mirror also causes a change in position of the optical axis, so that this is not suitable for a transmission-side use in a code scanner. The reflective look is also not suitable for all types.

In der DE 1 788 590 A1 wird ein Tauchspulensystem vorgestellt, das auch für die Halterung eines Objektivs in einem Laserscanner geeignet ist. Allerdings wirkt hier die Tauchspuleneinheit direkt auf das optische System ein. Ein weiteres System zur Verschiebung von Linsen längs der optischen Achse mit Hilfe von Tauchspulen ist aus der US 4 615 585 bekannt. In the DE 1 788 590 A1 is presented a dive coil system, which is also suitable for holding a lens in a laser scanner. However, here the immersion coil unit acts directly on the optical system. Another system for moving lenses along the optical axis by means of plunger coils is the US 4,615,585 known.

Die EP 2 112 540 B1 offenbart einen stationären kamerabasierten Codeleser mit einer Kamerazeile, deren erfasste Bildzeilen sukzessive im Laufe einer Förderbewegung zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden. Eine Empfangsoptik ist auf einer Schwinge angeordnet, die für Fokusverstellungen parallel zur Bildzeile verschwenkt wird. Dadurch spielt die zwangsläufig mit der Verschwenkung einhergehende Verschiebung des Erfassungsbereichs keine Rolle, da lediglich die einzelnen Zeilen einen gewissen gegenseitigen Versatz erhalten. Mit der Fokussierung eines Sendestrahls in einem Codescanner befasst sich die EP 2 112 540 B1 nicht. The EP 2 112 540 B1 discloses a stationary camera-based code reader with a camera line, the captured image lines are successively assembled in the course of a conveying movement to an overall image. A receiving optics is arranged on a rocker, which is pivoted for focus adjustments parallel to the image line. As a result, the inevitably associated with the pivoting displacement of the detection range does not matter, since only the individual rows receive a certain mutual offset. The focus of a transmission beam in a code scanner is the EP 2 112 540 B1 Not.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Fokusverstellung in einem Codeleser zu erreichen. It is therefore an object of the invention to achieve an improved focus adjustment in a code reader.

Diese Aufgabe wird durch einen optischen Codeleser nach Anspruch 1 gelöst. Der Codeleser sendet einen Lesestrahl aus und empfängt ihn wieder, um ein entsprechendes Empfangssignal zu erzeugen. Mit Hilfe des Empfangssignals liest eine Auswertungseinheit die Codeinformationen aus, sofern der Lesestrahl einen gültigen Codebereich überstreicht, insbesondere durch Abtastung nach dem Prinzip eines Codescanners. Die Auswertung umfasst daher insbesondere auch die Feststellung, ob das Empfangssignal überhaupt von einem Codebereich stammt, wobei dies auch durch Vorverarbeitung festgestellt werden kann. Eine Fokusverstelleinheit sorgt dafür, dass der Lesestrahl für den Abstand des zu lesenden Codes fokussiert ist, meist in Form einer Autofokuseinheit, welche diesen Abstand zuvor feststellt. Die Erfindung geht nun von dem Grundgedanken aus, die Sendeoptik auf einem Schwenkarm unterzubringen und diesen Schwenkarm mit Hilfe einer Tauchspuleneinheit zu verschwenken. Der Schwenkarm wirkt als Hebel, über den Bewegungen bei der Tauchspuleneinheit mit der gewünschten Über- oder Untersetzung auf die Fokusverstellung übertragen werden. This object is achieved by an optical code reader according to claim 1. The code reader emits and receives a read beam to generate a corresponding receive signal. With the aid of the received signal, an evaluation unit reads out the code information, provided that the reading beam passes over a valid code area, in particular by scanning according to the principle of a code scanner. The evaluation therefore also includes in particular the determination as to whether the received signal originated at all from a code area, wherein this can also be determined by preprocessing. A focus adjustment unit ensures that the reading beam is focused on the distance of the code to be read, usually in the form of an autofocus unit, which determines this distance beforehand. The invention is based on the basic idea of accommodating the transmitting optics on a swivel arm and of pivoting this swivel arm with the aid of a plunger coil unit. The swivel arm acts as a lever to transmit the movements in the voice coil unit with the desired over- or reduction on the focus adjustment.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine zuverlässige und schnelle Fokusverstellung erreicht wird. Die Fokusverstelleinheit hat eine kompakte Baugröße bei geringen Modulkosten und erlaubt damit entsprechend kompakte und kostengünstige Codeleser. Außerdem hat der Codeleser mit der erfindungsgemäßen Fokusverstelleinheit einen schockunempfindlichen Aufbau, da durch den Schwenkhebel und dessen Lagerung nur entlang der Aktuierungsrichtung ein Freiheitsgrad vorliegt. The invention has the advantage that a reliable and fast focus adjustment is achieved. The focus adjustment unit has a compact size with low module costs and thus allows correspondingly compact and cost-effective code readers. In addition, the code reader with the Fokusverstelleinheit invention has a shock-insensitive structure, since by the pivot lever and its storage only along the Aktuierungsrichtung one degree of freedom is present.

Die Tauchspuleneinheit weist bevorzugt eine an dem Schwenkarm befestigte Spule und einen feststehenden Permanentmagneten auf, in dessen Magnetfeld die Spule angeordnet ist. Feststehend bedeutet, dass der Permanentmagnet der Fixpunkt für die Schwenkbewegung ist, d. h. im Codeleser ruht. Ein geeignet gesteuerter Stromfluss durch die Spule erzeugt eine Lorentzkraft, um die angesteuerte Fokusposition einzunehmen. The immersion coil unit preferably has a coil attached to the pivot arm and a fixed permanent magnet, in the magnetic field, the coil is arranged. Fixed means that the permanent magnet is the fixed point for the pivoting movement, ie rests in the code reader. A suitably controlled current flow through the coil generates a Lorentz force to assume the commanded focus position.

Der Permanentmagnet erzeugt bevorzugt ein homogenes Magnetfeld. Das sorgt für eine lineare Verstellung und eine hohe Effizienz der ausgeübten Kraft. The permanent magnet preferably generates a homogeneous magnetic field. This ensures a linear adjustment and a high efficiency of the applied force.

Der Permanentmagnet weist bevorzugt zwei Magnetpaare auf, die umgekehrt zueinander angeordnet sind. Dadurch kann die Stromrichtung im oberen und unteren Teil der Spule umgekehrt verlaufen und somit die Spule ganz in das Magnetfeld eintauchen und dabei eine einheitliche Kraftrichtung erfahren. The permanent magnet preferably has two pairs of magnets, which are arranged inversely to one another. Thereby, the current direction in the upper and lower part of the coil can be reversed and thus immerse the coil completely in the magnetic field and thereby experience a uniform force direction.

Der Schwenkarm ist bevorzugt derart gelagert und in der Tauchspuleneinheit angeordnet, dass die Schwenkbewegung senkrecht zu der Längserstreckung des Schwenkarms erfolgt. Dabei ist insbesondere eine an dem Schwenkarm angebrachte Spule so im Magnetfeld angeordnet, dass eine senkrechte und damit für die Fokusverstellung besonders wirksame senkrechte Schwenkbewegung bewirkt wird. The pivot arm is preferably mounted and arranged in the immersion coil unit, that the pivoting movement is perpendicular to the longitudinal extent of the pivot arm. In this case, in particular, a coil attached to the swivel arm is arranged in the magnetic field in such a way that a vertical swivel movement which is particularly effective for the focus adjustment is effected.

Die Tauchspuleinheit ist bevorzugt an einem Ende des Schwenkarms angeordnet. Damit wird die Kraft für die Schwenkbewegung vom Ende des Hebelarms her ausgeübt. The dipping coil unit is preferably arranged at one end of the pivoting arm. Thus, the force for the pivotal movement is exerted from the end of the lever arm ago.

Der Schwenkarm ist bevorzugt an seinem einen Ende gelagert. Wenn sich vorzugsweise auch die Spule an einem Ende des Hebelarms befindet, ist das Ende für die Lagerung natürlich das andere Ende. In der Lagerung befindet sich der Drehpunkt der Schwenkbewegung. Die Sendeoptik befindet sich dann vorzugsweise zwischen dem von der Tauchspuleinheit bewegten Ende und dem im Dreh- oder Lagerpunkt fixierten Ende des Schwenkarms. The swivel arm is preferably mounted at its one end. Of course, if the spool is also located at one end of the lever arm, the end for storage is of course the other end. In storage is the pivot point of the pivoting movement. The transmission optics are then preferably located between the end moved by the dipping coil unit and the end fixed in the pivot point or bearing point of the pivoting arm.

Der Schwenkarm ist bevorzugt mittels einer Blattfeder gelagert. Eine solche Blattfeder ist günstig und stabil, und sie kann die Schwenkbewegung ohne Weiteres aufnehmen. Dabei ist die Blattfeder nur in einer Achse flexibel, anders als bei sonst für Tauchspulen üblichen Biegebalken mit mehreren Freiheitsgraden. Das sorgt für Flexibilität genau dort, wo sie gebraucht wird, und damit für Robustheit gegen mechanische Belastungen wie Schock. The swivel arm is preferably mounted by means of a leaf spring. Such a leaf spring is cheap and stable, and it can easily absorb the pivoting movement. Here, the leaf spring is flexible only in one axis, unlike the usual for diving coils bending beam with multiple degrees of freedom. This ensures flexibility exactly where it is needed, and therefore for robustness against mechanical stresses such as shock.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile beispielhaft anhand von Ausführungsformen und unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Die Abbildungen der Zeichnung zeigen in: The invention will be explained in more detail below with regard to further features and advantages by way of example with reference to embodiments and with reference to the accompanying drawings. The illustrations of the drawing show in:

1 eine vereinfachte Blockdarstellung eines Codelesers mit eine Fokusverstellung, die einen Schwenkarm und eine Tauchspuleneinheit aufweist; 1 a simplified block diagram of a code reader with a focus adjustment, which has a pivot arm and a Tauchspuleneinheit;

2 eine dreidimensionale Ansicht einer Ausführungsform einer Fokusverstelleinheit mit Schwenkarm und Tauchspuleneinheit; und 2 a three-dimensional view of an embodiment of a Fokusverstelleinheit with swivel arm and Tauchspuleneinheit; and

3 eine Darstellung einer Tauchspuleneinheit mit Permanentmagnet und dessen Magnetfeld sowie einer darin eingetauchten stromführenden Spule. 3 a representation of a dive coil unit with a permanent magnet and its magnetic field and a current-carrying coil immersed therein.

1 zeigt eine vereinfachte Blockdarstellung eines Codelesers 10. Ein Lichtsender 12, beispielsweise mit einer LED oder einem Laser als Lichtquelle, erzeugt über eine Sendeoptik 14 beispielsweise in Form einer Linse einen Lesestrahl 16, der in einen Lesebereich 18 ausgesandt wird. Trifft der Lesestrahl 16 dort auf ein Objekt, so kehrt der reflektierte oder remittierte Lesestrahl 20 zu dem Codeleser 10 zurück und wird über eine Empfangsoptik 22 auf einen Lichtempfänger 24 geführt. Dort wird aus dem auftreffenden Licht des remittierten Lesestrahls 20 ein Empfangssignal erzeugt und einer Auswertungseinheit 26 zugeführt. Die Auswertungseinheit 26 ist auch zu dessen Steuerung mit dem Lichtsender 12 verbunden. 1 shows a simplified block diagram of a code reader 10 , A light transmitter 12 , For example, with an LED or a laser as the light source generated via a transmission optics 14 for example in the form of a lens a reading beam 16 in a reading area 18 is sent out. Meets the reading beam 16 There on an object, so the reflected or remitted reading beam returns 20 to the code reader 10 back and will have a receiving optics 22 on a light receiver 24 guided. There is the reflected light of the remitted reading beam 20 generates a received signal and an evaluation unit 26 fed. The evaluation unit 26 is also for its control with the light emitter 12 connected.

Um einen Code in dem Lesebereich 18 zu erfassen, erfolgt eine Abtastung durch einen Scanmechanismus beispielsweise mit einem Schwing- oder Drehspiegel, der den Lesestrahl 16 über den Codebereich bewegt. Dieser Scanmechanismus ist zur Vereinfachung nicht gezeigt. Tastet der Lesestrahl 16 beispielsweise einen Barcode ab, so wird das Empfangssignal in den Codebalken entsprechender Weise in seiner Amplitude moduliert. Die Auswertungseinheit 26 ist deshalb in der Lage, die Codeinformation auszulesen. Sie erkennt auch, wenn das Empfangssignal keinem Code entspricht. Das Auffinden von Codebereichen und das Auslesen der Codeinformation ist an sich bekannt und wird daher nicht näher erläutert. To get a code in the reading area 18 to capture, a scan is performed by a scanning mechanism, for example, with a swing or rotating mirror, the reading beam 16 moved over the code area. This scanning mechanism is not shown for simplicity. Touch the reading beam 16 For example, from a barcode, the received signal is modulated in the code bar corresponding manner in amplitude. The evaluation unit 26 is therefore able to read the code information. It also recognizes when the received signal does not match any code. The finding of code areas and the reading of the code information is known per se and is therefore not explained in detail.

Für eine zuverlässige Erfassung der Codeinformation ist erforderlich, dass sich der Code in einem Abstand zu dem Codeleser 10 befindet, der innerhalb des Tiefenschärfenbereichs der Sendeoptik 14 liegt. Anders ausgedrückt soll der von dem Lesestrahl 16 auf dem Code erzeugte Lichtfleck ausreichend fokussiert sein. Um dies über einen größeren Abstandsbereich zu gewährleisten, ist eine ebenfalls mit der Auswertungseinheit verbundene Fokusverstelleinheit 28 vorgesehen. Obwohl denkbar ist, die Fokusverstelleinheit 28 für die Einstellung auf einen festen oder parametrierten Abstand zu nutzen, wird vorzugsweise der jeweilige aktuelle Abstand zu einem von dem Lesestrahl 16 angetasteten Objekt oder Code gemessen. Das kann durch eine zusätzliche, nicht dargestellte Entfernungsmesseinheit geschehen. Vorzugsweise wird aber der Lesestrahl 16 selbst für eine Entfernungsmessung genutzt, indem beispielsweise durch Amplitudenmodulation eine Frequenz auf den Lesestrahl 16 aufgeprägt und der Abstand in einem Phasenverfahren aus dem Phasenversatz zwischen Sende- und Empfangszeitpunkt bestimmt wird. Reliable detection of the code information requires that the code be at a distance from the code reader 10 which is within the depth-of-field range of the transmission optics 14 lies. In other words, the one from the reading beam 16 light spot generated on the code should be sufficiently focused. To ensure this over a larger distance range, is also connected to the evaluation unit Fokusverstelleinheit 28 intended. Although it is conceivable, the Fokusverstelleinheit 28 for the setting to use a fixed or parameterized distance, preferably the respective current distance to one of the reading beam 16 touched object or code measured. This can be done by an additional, not Distance measuring unit shown done. Preferably, however, the reading beam 16 itself used for a distance measurement, for example, by amplitude modulation, a frequency on the reading beam 16 impressed and the distance is determined in a phase method from the phase offset between the transmission and reception time.

Die Fokusverstelleinheit 28 ist schematisch in 1 und ein weiteres Mal in einer bevorzugten Ausführungsform in einer dreidimensionalen Ansicht gemäß 2 gezeigt. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen jeweils die gleichen oder einander entsprechenden Merkmale. The focus adjustment unit 28 is schematic in 1 and again in a preferred embodiment in a three-dimensional view according to FIG 2 shown. Like reference numerals designate the same or corresponding features.

Die Fokusverstelleinheit 28 weist einen Schwenkarm 30 auf, der die Sendeoptik 14 haltert und an einem Ende beispielsweise über eine Blattfeder 32 an dem Codeleser 10 gelagert ist. Bewegungen des Schwenkarms 30 bezüglich der einen Lager- oder Drehpunkt bildenden Blattfeder 32 sorgen daher für einen unterschiedlichen Abstand zwischen der Sendeoptik 14 und dem Lichtsender 12 und damit eine Fokusverstellung. Eine solche Bewegung wird durch eine Tauchspuleinheit 34 bewirkt, die einen bezüglich des Codelesers 10 feststehenden Permanentmagneten 36 und eine stromdurchflossene Spule 38 aufweist, die in dessen Magnetfeld eintaucht und die an einem der Blattfeder 32 gegenüberliegenden Ende des Schwenkarms angebracht ist. The focus adjustment unit 28 has a swivel arm 30 on top of the transmitting optics 14 holds and at one end, for example, a leaf spring 32 at the code reader 10 is stored. Movements of the swivel arm 30 with respect to a bearing or pivot forming leaf spring 32 therefore ensure a different distance between the transmission optics 14 and the light transmitter 12 and thus a focus adjustment. Such movement is by a dive coil unit 34 causes the one with respect to the code reader 10 fixed permanent magnets 36 and a current-carrying coil 38 having immersed in the magnetic field and on one of the leaf spring 32 opposite end of the pivot arm is mounted.

Das jeweilige Ausmaß der Schwenkbewegung oder Auslenkung des Schwenkarms 30 kann durch Stromfluss durch die Spule 38 von der Auswertungseinheit 26 gesteuert werden. Dazu ist beispielsweise eine Fokustabelle hinterlegt, welche die benötigten Ansteuerungen mit gemessenen Entfernungen oder anderweitig festgelegten einzustellenden Fokuslagen verknüpft. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Bewegungen an der Tauchspuleneinheit 34 und Bewegungen der Sendeoptik 14 ist bekannt und durch die Geometrie des Schwenkarms 30, der Anordnung der Sendeoptik auf dem Schwenkarm 30 sowie der Lagerung des Schwenkarms 30 festgelegt, also dem Drehpunkt hier an der Blattfeder 32 und dem Angriffspunkt der Verstellkraft an der Spule 38. Dadurch kann die Fokusauflösung eingestellt werden. The respective extent of the pivoting movement or deflection of the swivel arm 30 can be due to current flowing through the coil 38 from the evaluation unit 26 to be controlled. For this purpose, for example, a focus table is stored, which links the required controls with measured distances or otherwise set focal positions to be set. The gear ratio between movements on the plunger coil unit 34 and movements of the transmission optics 14 is known and by the geometry of the swing arm 30 , the arrangement of the transmitting optics on the swivel arm 30 as well as the bearing of the swivel arm 30 set, so the fulcrum here on the leaf spring 32 and the point of application of the adjusting force on the coil 38 , This allows the focus resolution to be adjusted.

Die sendeseitig in einem Codescanner erläuterte Fokusverstellung kann im Prinzip auch empfangsseitig oder in einem kamerabasierten Codeleser statt in einem Codescanner verwendet werden. The focus adjustment explained on the transmitter side in a code scanner can, in principle, also be used on the reception side or in a camera-based code reader instead of in a code scanner.

3 zeigt noch einmal die Tauchspuleneinheit 34 mit durch Pfeile angedeutetem Magnetfeld und der darin eingetauchten Spule 38. Der Permanentmagnet 36 weist vorzugsweise zwei Magnetpaare 36a–b und 36c–d auf, die zwischen einander jeweils ein homogenes Magnetfeld erzeugen und worin sich jeweils eine Hälfte 38a–b der Spule 38 befindet. Das obere Magnetpaar 36a–b und das untere Magnetpaar 36c–d sind dabei entgegengesetzt polarisiert, wobei dies einfach durch umgekehrte Anordnung erreichbar ist. Denn der Strom in der oberen Hälfte 38a der Spule 38 fließt aufgrund der Wicklungen und Anordnung in umgekehrter Richtung als in der unteren Hälfte 38b. Durch die unterschiedliche Polarisierung der Magnetpaare 36a–b, 36c–d wird erreicht, dass die Lorentzkraft auf beide Hälften 38a–b der Spule 38 gleichgerichtet ist. Beide Magnetpaare 36a–b, 36c–d sind jeweils mit einem Rückschluss 40a–b verbunden, um den magnetischen Kreis zu schließen. 3 shows again the diving coil unit 34 with indicated by arrows magnetic field and the immersed therein coil 38 , The permanent magnet 36 preferably has two pairs of magnets 36a -Federation 36c -D on, each generating a homogeneous magnetic field between each other and wherein each one half 38a -B the coil 38 located. The upper magnet pair 36a -B and the lower magnet pair 36c In this case, -d are oppositely polarized, and this can be achieved simply by reversing the arrangement. Because the electricity in the upper half 38a the coil 38 flows due to the windings and arrangement in the reverse direction than in the lower half 38b , Due to the different polarization of the magnet pairs 36a -b, 36c -D is achieved that the Lorentz force on both halves 38a -B the coil 38 is rectified. Both magnet pairs 36a -b, 36c -D are each with a conclusion 40a -B connected to close the magnetic circuit.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1513094 B1 [0005]
EP 1698995 B1 [0005]
EP 1698996 B1 [0005]
DE 1788590 A1 [0006]
US 4615585 [0006]
EP 2112540 B1 [0007, 0007]

Claims

Optical code reader ( 10 ), which has a light transmitter ( 12 ) with a transmission optics ( 14 ) for sending a reading beam ( 16 ) in a reading area ( 18 ), a focus adjustment unit ( 28 ) for focusing the reading beam ( 16 ) in a distance range, a light receiver ( 24 ) for generating a received signal from which in the reading area ( 18 ) reflected reading beam ( 20 ) as well as an evaluation unit ( 26 ) in order to read code information from the received signal, characterized in that the Fokusverstelleinheit ( 28 ) a swivel arm ( 30 ), the transmission optics ( 14 ) depending on the swivel position of the swivel arm ( 30 ) at a different distance from the light emitter ( 12 ), and a diving coil unit ( 34 ) to the pivot arm ( 30 ) to pivot.

Code reader ( 10 ) according to claim 1, wherein the plunger coil unit ( 34 ) one on the swivel arm ( 34 ) fixed coil ( 38 ) and a fixed permanent magnet ( 36 ) in whose magnetic field the coil ( 38 ) is arranged.

Code reader ( 10 ) according to claim 2, wherein the permanent magnet ( 36 ) generates a homogeneous magnetic field.

Code reader ( 10 ) according to claim 2 or 3, wherein the permanent magnet ( 36 ) two magnet pairs ( 36a -b, 36c -D) which are arranged inversely to each other.

Code reader ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the swivel arm ( 30 ) and stored in the immersion coil unit ( 34 ) is arranged such that the pivoting movement perpendicular to the longitudinal extent of the pivoting arm ( 30 ) he follows.

Code reader ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the immersion coil unit ( 34 ) at one end of the pivoting arm ( 30 ) is arranged.

Code reader ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the swivel arm ( 30 ) is mounted at its one end.

Code reader ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the swivel arm ( 30 ) by means of a leaf spring ( 32 ) is stored.