DE202016100889U1

DE202016100889U1 - Device for documenting a traffic violation in a traffic area and traffic monitoring device for monitoring a traffic space

Info

Publication number: DE202016100889U1
Application number: DE202016100889.1U
Authority: DE
Original assignee: Jenoptik Robot GmbH
Current assignee: Jenoptik Robot GmbH
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2026-02-20

Abstract

Vorrichtung (302) zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes in einem Verkehrsraum, wobei die Vorrichtung (302) die folgenden Merkmale aufweist: eine Einleseeinrichtung (400) zum Einlesen eines Abbilds (100) eines den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs (102); eine Bestimmungseinrichtung (404) zum Bestimmen eines Markierungspunktes (506) in dem Abbild (100) als ein Schnittpunkt einer Linie (510) durch einen Messpunkt (504) des den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs (102) in dem Abbild (100) mit einer Fahrbahnebene (508) einer von dem Fahrzeug (102) befahrenden Fahrbahn (106) in dem Abbild (100); und eine Eintragungseinrichtung (406) zum Eintragen einer den Markierungspunkt (506) beinhaltenden Markierung (202) in das Abbild (100), um ein zum Dokumentieren des Verkehrsverstoßes geeignetes modifiziertes Abbild (200) herzustellen.An apparatus (302) for documenting a traffic violation in a traffic space, the apparatus (302) comprising: a reading device (400) for reading in an image (100) of a vehicle (102) carrying the traffic violation; a determination device (404) for determining a marker point (506) in the image (100) as an intersection of a line (510) through a measurement point (504) of the vehicle carrying the traffic violation (102) in the image (100) with a roadway plane ( 508) in the image (100) a roadway (106) passing from the vehicle (102); and registration means (406) for entering a marker (202) including the marker point (506) in the image (100) to produce a modified image (200) suitable for documenting the traffic violation.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes in einem Verkehrsraum und ein Verkehrsüberwachungsgerät zum Überwachen eines Verkehrsraums.The present invention relates to an apparatus for documenting a traffic violation in a traffic space and a traffic monitoring apparatus for monitoring a traffic space.

Verkehrsverstöße in einem Verkehrsraum, z. B. Geschwindigkeitsübertretungen oder Rotlichtverstöße, können von im Verkehrsraum aufgestellten Verkehrsüberwachungsgeräten erfasst werden. Zur Dokumentation und Ahndung von Verkehrsverstößen können die Verkehrsüberwachungsgeräte Abbilder von Verkehrsverstöße ausführenden Fahrzeugen erstellen.Traffic violations in a traffic area, eg. As speeding or red light violations can be detected by established in the traffic area traffic monitoring devices. For the documentation and punishment of traffic violations, the traffic surveillance devices can create images of traffic violations exporting vehicles.

Die DE 10 2010 056 405 A1 betrifft ein Bilddokument und ein Verfahren zur Erstellung dessen, in dem ein durch ein Radargerät angemessenes, auf einer Fahrbahn fahrendes Fahrzeug identifiziert werden kann.The DE 10 2010 056 405 A1 relates to an image document and a method of constructing it, in which a vehicle traveling on a roadway, which is appropriate for a radar device, can be identified.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes in einem Verkehrsraum und ein Verkehrsüberwachungsgerät zum Überwachen eines Verkehrsraums gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention proposes a device for documenting a traffic violation in a traffic area and a traffic monitoring device for monitoring a traffic area according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Eine Eintragung einer geeignet positionierten Markierung in ein Abbild eines einen Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs ermöglicht die Erstellung eines zum Dokumentieren des Verkehrsverstoßes geeignetes modifiziertes Abbild des den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs.Registration of a suitably positioned marker in an image of a vehicle carrying a traffic violation enables the creation of a modified image of the vehicle carrying the traffic violation which is suitable for documenting the traffic violation.

Das hierin vorgestellte Konzept ermöglicht eine geringe Komplexität erfordernde bildliche Darstellung eines Verkehrsverstoßes anhand eines Vorfallsbildes mit eindeutiger Markierung eines den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs – gegebenenfalls inklusive einer Angabe eines Messwertes – ohne die Verwendbarkeit des Vorfallsbildes als solches zu verhindern und ohne den Einsatz zusätzlicher Backoffice-Software zu erfordern.The concept presented here allows a low complexity requiring visual representation of a traffic violation on the basis of an incident image with unique marking of a vehicle carrying the traffic violation - possibly including an indication of a measured value - without preventing the usability of the incident image as such and without the use of additional back-office software require.

Eine solche Verbildlichung eines erfassten Verkehrsverstoßes kann sich dadurch auszeichnen, dass sie auch mit mehr als einem in dem Abbild erkennbaren Fahrzeug gerichtsfest verwertbar ist und damit von den die Messung ausführenden Behörden nicht verworfen zu werden braucht. Damit kann insbesondere bei einem hohen Verkehrsaufkommen eine Erfolgsbilanz des Messsystems wirksam verbessert werden.Such a visualization of a detected traffic violation can be distinguished by the fact that it can also be used in a court-proof manner with more than one vehicle recognizable in the image and therefore does not need to be rejected by the authorities carrying out the measurement. This can be effectively improved, especially in a high traffic volume, a track record of the measurement system.

Eine Vorrichtung zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes in einem Verkehrsraum weist die folgenden Merkmale auf:
eine Einleseeinrichtung zum Einlesen eines Abbilds eines den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs;
eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Markierungspunktes in dem Abbild als ein Schnittpunkt einer Linie durch einen Messpunkt des den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs in dem Abbild mit einer Fahrbahnebene einer von dem Fahrzeug befahrenden Fahrbahn in dem Abbild; und
eine Eintragungseinrichtung zum Eintragen einer den Markierungspunkt beinhaltenden Markierung in das Abbild, um ein zum Dokumentieren des Verkehrsverstoßes geeignetes modifiziertes Abbild herzustellen.An apparatus for documenting a traffic violation in a traffic space has the following features:
a read-in device for reading in an image of a vehicle carrying out the traffic violation;
determining means for determining a marker point in the image as an intersection of a line through a measurement point of the traffic violation vehicle in the image with a roadway plane of a roadway traveling in the image in the image; and
registration means for entering a mark including the marker point in the image to produce a modified image suitable for documenting the traffic violation.

Unter dem Verkehrsraum kann ein scharf oder unscharf begrenzter dreidimensionaler Raum verstanden werden, der für Verkehrsteilnehmer und Verkehrsmittel nutzbare Verkehrswege aufweist. Insbesondere kann unter dem Verkehrsraum ein Landverkehrsraum für Kraftverkehr und Fußgängerverkehr verstanden werden, der als Verkehrswege insbesondere Straßen verschiedener Klassen aufweist. Bei einem Verkehrsverstoß kann es sich beispielsweise um eine Geschwindigkeitsübertretung oder ein Überfahren einer roten Ampel handeln. Bei dem Abbild kann es sich beispielsweise um ein von einer Kamera eines Verkehrsüberwachungsgeräts erzeugtes digitales Bild handeln. Die Einleseeinrichtung kann eine geeignete Schnittstelle zum Einlesen des Abbildes aus der Kamera aufweisen. Der Messpunkt und der Markierungspunkt können durch einen oder mehrere Bildpunkte in dem Abbild repräsentiert sein. Der Messpunkt kann dabei auf einem Abschnitt einer Karosserie des auf dem Abbild dargestellten Fahrzeugs liegen. Der Messpunkt kann auf einer Erfassung des den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs durch eine Erfassungseinrichtung – beispielsweise ein Radargerät – eines Verkehrsüberwachungsgeräts basieren. Bei der Linie durch den Messpunkt und den Markierungspunkt kann es sich um eine Gerade handeln. Die Markierung kann eine Zuordnung des Fahrzeugs zu dem Verkehrsverstoß darstellen und beispielsweise in Form einer geometrischen Figur in das modifizierte Abbild eingetragen sein. Insbesondere kann die Markierung so in dem modifizierten Abbild positioniert sein, dass kein Bereich des Fahrzeugs, des Fahrerbildes oder des Kennzeichens des Fahrzeugs im Abbild überdeckt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform kann bei dem modifizierten Abbild die Markierung untrennbar mit dem Bild verbunden sein, d. h., die Markierung kann ohne zusätzliche Metadaten und somit fest in das Abbild eingearbeitet sein.Under the traffic area can be understood a sharp or blurred limited three-dimensional space, which has traffic routes usable for road users and means of transport. In particular, the traffic area can be understood as an inland traffic area for motor traffic and pedestrian traffic, which in particular has roads of different classes as traffic routes. A traffic violation may be, for example, a speeding violation or a red light crossing. The image may, for example, be a digital image generated by a camera of a traffic surveillance device. The read-in device may have a suitable interface for reading in the image from the camera. The measurement point and the marker point may be represented by one or more pixels in the image. The measuring point can lie on a section of a body of the vehicle shown on the image. The measuring point may be based on detection of the vehicle carrying out the traffic violation by a detection device-for example a radar device-of a traffic monitoring device. The line through the measuring point and the marking point can be a straight line. The marking may represent an assignment of the vehicle to the traffic violation and be registered in the modified image, for example in the form of a geometric figure. In particular, the marking may be positioned in the modified image so that no area of the vehicle, the driver's image or the license plate of the vehicle is covered in the image. In a preferred embodiment, in the modified image, the marker may be inseparably linked to the image, i. h., The marker can be incorporated without additional metadata and thus firmly in the image.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Bestimmungseinrichtung ausgebildet sein, um den Markierungspunkt unter Verwendung einer Lotgeraden von dem Messpunkt als die Linie zu bestimmen. Auf diese Weise kann der Markierungspunkt schnell, robust und mit geringem Rechenaufwand bestimmt werden.According to an embodiment, the determining means may be configured to determine the marker point as the line using a lot line from the measurement point. In this way, the marker point can be determined quickly, robustly and with little computational effort.

Die Bestimmungseinrichtung kann ferner ausgebildet sein, um den Markierungspunkt unter Verwendung eines Reflexionspunktes einer Radarerfassung an einer Außenkante einer Fahrzeugfront des Fahrzeugs als der Messpunkt zu bestimmen. Mit dieser Ausführungsform der Vorrichtung kann vorteilhaft gewährleistet werden, dass die Markierung in dem Abbild positioniert werden kann, ohne für das Dokumentieren des Verkehrsverstoßes relevante Bereiche des Fahrzeugs in dem Abbild zu überdecken.The determining means may be further configured to determine the marker point as a measurement point using a reflection point of a radar detection on an outer edge of a vehicle front of the vehicle. With this embodiment of the device can be advantageously ensured that the mark can be positioned in the image without covering for documenting the traffic violation relevant areas of the vehicle in the image.

Gemäß einer Ausführungsform der Vorrichtung kann die Eintragungseinrichtung ausgebildet sein, um als die Markierung in das Abbild eine Gerade einzutragen, die eine im rechten Winkel zu einer seitlichen Fahrbahnbegrenzung der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn verlaufende Linie repräsentiert. So kann das dem Verkehrsverstoß zuzuordnende Fahrzeug mit geringem Rechenaufwand unmissverständlich und leicht erkennbar gekennzeichnet werden.According to an embodiment of the device, the registration means may be arranged to register as the marker in the image a straight line representing a line perpendicular to a lateral lane boundary of the lane traveled by the vehicle. Thus, the vehicle attributable to the traffic violation can be identified unambiguously and easily recognizable with little computational effort.

Insbesondere kann die Eintragungseinrichtung ausgebildet sein, um die Gerade mit einer Länge, die zwei Dritteln einer konfigurierten Fahrbahnbreite der Fahrbahn entspricht und/oder einer Länge von maximal zwei Metern entspricht, in das Abbild einzutragen. Mit dieser Ausführungsform kann das Fahrzeug in dem Abbild ohne Weiteres ausreichend deutlich und eindeutig durch die Markierung gekennzeichnet werden.In particular, the registration device can be designed to enter the straight line with a length which corresponds to two-thirds of a configured roadway width of the roadway and / or a maximum length of two meters, in the image. With this embodiment, the vehicle in the image can be easily clearly and clearly marked by the mark.

Günstig ist es auch, wenn die Eintragungseinrichtung ausgebildet ist, um die Gerade so positioniert in dem Abbild einzutragen, dass sich ein erster Abschnitt der Geraden von dem Markierungspunkt von dem Fahrzeug weg erstreckt und sich ein zweiter Abschnitt der Geraden von dem Markierungspunkt in Richtung eines Zentrums des Fahrzeugs erstreckt. Dabei kann der zweite Abschnitt länger der als der erste Abschnitt sein. So kann ohne Weiteres gewährleistet werden, dass die Markierung im Wesentlichen mittig unter dem Fahrzeug im Abbild eingeblendet wird.It is also favorable if the registration device is designed to register the straight line in the image in such a way that a first section of the straight line extends from the marker point away from the vehicle and a second section of the straight line extends from the marker point in the direction of a center of the vehicle. The second section may be longer than the first section. Thus, it can be ensured without further ado that the marking is faded in substantially centrally under the vehicle in the image.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform kann die Eintragungseinrichtung ausgebildet sein, um benachbart zu der Markierung Verkehrsverstoßdaten einzutragen. Die Verkehrsverstoßdaten können einen Verkehrsverstoß des Fahrzeugs in einem Zeitfenster der Erstellung des Abbilds repräsentieren. So kann der dem Fahrzeug im Abbild zugeordnete Verkehrsverstoß wirksam konkretisiert und mit Zusatzdaten versehen werden.According to a particular embodiment, the registration means may be arranged to register traffic violation data adjacent to the marker. The traffic violation data may represent a traffic violation of the vehicle in a time window of creation of the image. Thus, the traffic violation assigned to the vehicle in the image can be effectively concretized and provided with additional data.

Auch kann die Vorrichtung eine Auswahleinrichtung zum Auswählen des den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs aus einer Mehrzahl von Fahrzeugen in dem Abbild aufweisen. Diese Ausführungsform kann dazu beitragen, das modifizierte Abbild gerichtsfest zu gestalten.Also, the apparatus may include selecting means for selecting the vehicle carrying out the traffic violation from a plurality of vehicles in the image. This embodiment can help to make the modified image court-proof.

Ein Verkehrsüberwachungsgerät zum Überwachen eines Verkehrsraums weist die folgenden Merkmale auf:
eine Erfassungseinrichtung, die ausgebildet ist, um den von dem Fahrzeug ausgeführten Verkehrsverstoß zu erfassen;
eine Ermittlungseinrichtung, die ausgebildet ist, um ansprechend auf das Erfassen des Verkehrsverstoßes durch die Erfassungseinrichtung das Abbild des den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs zu ermitteln; und
eine Vorrichtung gemäß einer der im Vorangegangenen aufgeführten Ausführungsformen, die mit der Erfassungseinrichtung und/oder der Ermittlungseinrichtung, beispielsweise elektrisch leitfähig, gekoppelt oder koppelbar ist.A traffic monitoring device for monitoring a traffic space has the following features:
a detection device configured to detect the traffic violation carried out by the vehicle;
a determination device configured to determine the image of the vehicle carrying out the traffic violation in response to detection of the traffic violation by the detection device; and
a device according to one of the above-mentioned embodiments, which is electrically coupled, coupled or couplable with the detection device and / or the detection device, for example.

Das Verkehrsüberwachungsgerät kann zur Überwachung des Verkehrsraums neben Straßen des Verkehrsraums aufgestellt sein. Die Erfassungseinrichtung kann ausgebildet sein, um den Verkehrsraum unter Verwendung eines Radarsensors und/oder Lidarsensors und/oder Lasersensors auf Verkehrsverstöße zu überwachen. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung einen Bild- oder Videosensor zur Überwachung des Verkehrsraums einsetzen. Bei der Ermittlungseinrichtung kann es sich um eine bildgebende Einheit wie z. B. eine Kamera bzw. Videokamera handeln.The traffic monitoring device can be set up to monitor the traffic area next to roads in the traffic area. The detection device can be designed to monitor the traffic space for traffic violations using a radar sensor and / or lidar sensor and / or laser sensor. Alternatively or additionally, the detection device can use an image or video sensor for monitoring the traffic space. The detection device may be an imaging unit such. B. a camera or video camera act.

Beispielsweise kann die Bestimmungseinrichtung der Vorrichtung ausgebildet sein, um den Messpunkt und/oder die Verkehrsverstoßdaten unter Verwendung von von der Ermittlungseinrichtung bereitgestellten Daten, beispielsweise Daten eines von der Ermittlungseinrichtung erzeugten Abbildes des Verkehrsraums, zu bestimmen. So kann der Messpunkt und/oder die Verkehrsverstoßdaten schnell und robust ermittelt werden.For example, the determination device of the device may be designed to detect the measurement point and / or the traffic violation data Use of data provided by the determining means, for example data of an image of the traffic space generated by the determining means to determine. Thus, the measuring point and / or the traffic violation data can be determined quickly and robustly.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verkehrsüberwachungsgerät als ein mobiles Gerät oder ein stationäres Gerät, insbesondere als ein TraffiStar Gerät, realisiert sein. Damit sind viele unterschiedliche Einsatzmöglichkeiten des Verkehrsüberwachungsgeräts gegeben.According to one embodiment, the traffic monitoring device may be realized as a mobile device or a stationary device, in particular as a TraffiStar device. This gives many different uses of the traffic monitoring device.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program product is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Abbildes eines einen Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of an image of a vehicle carrying a traffic violation vehicle according to an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Darstellung eines von einer Vorrichtung zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes erzeugten modifizierten Abbilds eines den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic representation of a generated by a device for documenting a traffic violation modified image of a vehicle carrying the traffic violation according to an embodiment of the present invention;

3 eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungsgeräts mit einer Vorrichtung zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes in einem Verkehrsraum gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 3 a schematic representation of a traffic monitoring device with a device for documenting a traffic violation in a traffic space according to an embodiment of the present invention;

4 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes in einem Verkehrsraum gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 4 a block diagram of an apparatus for documenting a traffic violation in a traffic space according to an embodiment of the present invention; and

5 eine schematische Darstellung eines von einer Vorrichtung zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes erzeugten modifizierten Abbilds eines den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 5 a schematic representation of a generated by a device for documenting a traffic violation modified image of a vehicle carrying the traffic violation according to another embodiment of the present invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Abbildes 100 eines einen Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Abbild 100 zeigt neben dem den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeug 102 ein weiteres Fahrzeug 104, das sich in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs 102 hinter dem Fahrzeug 102 befindet. Gemäß Ausführungsbeispielen kann neben dem den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeug 102 eine Mehrzahl weiterer Fahrzeuge 104 in dem Abbild 100 dargestellt sein. Das Abbild 100 zeigt ferner zwei rechts und links des Fahrzeugs 102 verlaufende Fahrbahnbegrenzungen einer von dem Fahrzeug 102 und dem weiteren Fahrzeug 104 befahrenen Fahrbahn 106 einer Straße. 1 shows a schematic representation of an image 100 a vehicle carrying out a traffic violation 102 according to an embodiment of the present invention. The image 100 shows next to the vehicle exporting the vehicle 102 another vehicle 104 moving in a direction of travel of the vehicle 102 behind the vehicle 102 located. According to embodiments, in addition to the vehicle carrying out the traffic violation 102 a plurality of other vehicles 104 in the image 100 be shown. The image 100 also shows two right and left of the vehicle 102 running lane boundaries of one of the vehicle 102 and the other vehicle 104 busy carriageway 106 a street.

Bei dem Abbild 100 handelt es sich hier um ein digitales Bild einer Kamera eines Verkehrsüberwachungsgeräts zum Überwachen eines die Straße mit der Fahrbahn 106 aufweisenden Verkehrsraums. Das Verkehrsüberwachungsgerät ist zur Überwachung des Verkehrsraums seitlich der die Fahrbahn 106 aufweisenden Straße aufgestellt. Das Abbild 100 zeigt den von der Kamera des Verkehrsüberwachungsgeräts erfassten Ausschnitt des Verkehrsraums aus einer beispielhaften Perspektive des seitlich der Straße aufgestellten Verkehrsüberwachungsgeräts und entsprechend perspektivisch verzerrt.At the picture 100 this is a digital image of a camera of a traffic surveillance device for monitoring the road with the roadway 106 having traffic space. The traffic monitoring device is to monitor the traffic area to the side of the road 106 situated road. The image 100 shows the detected by the camera of the traffic monitoring device section of the traffic area from an exemplary perspective of the side of the road established traffic monitoring device and corresponding perspective distorted.

Das Verkehrsüberwachungsgerät ist ausgebildet, um die Kamera zur Ermittlung des Abbildes 100 auszulösen, wenn eine Erfassungseinrichtung, z. B. ein Radargerät, des Verkehrsüberwachungsgeräts einen Verkehrsverstoß des Fahrzeugs 102 erfasst. Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem von dem Fahrzeug 102 ausgeführten Verkehrsverstoß – begangen durch einen Fahrer des Fahrzeugs 102 – um eine Geschwindigkeitsübertretung. Das Abbild 100 wird als Beweismittel für eine nachfolgende Ahndung des Verkehrsverstoßes durch die entsprechenden Behörden von dem Verkehrsüberwachungsgerät oder einer mit dem Verkehrsüberwachungsgerät gekoppelten Vorrichtung erstellt.The traffic monitoring device is designed to be the camera for determining the image 100 trigger when a detection device, for. As a radar, the traffic monitoring device a traffic violation of the vehicle 102 detected. At the in 1 The embodiment shown is that of the vehicle 102 executed traffic violation - committed by a driver of the vehicle 102 - a speeding violation. The image 100 shall be established as evidence of subsequent prosecution of the traffic violation by the relevant authorities by the traffic monitoring device or a device coupled to the traffic surveillance device.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines modifizierten Abbildes 200 eines einen Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs. Es handelt sich bei dem modifizierten Abbild 200 um eine Modifizierung des in 1 gezeigten Abbilds des einen Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs 102. Das modifizierte Abbild 200 wurde von einer in das Verkehrsüberwachungsgerät integrierten oder mit dem Verkehrsüberwachungsgerät gekoppelten Vorrichtung zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes erzeugt. Das modifizierte Abbild 200 zeigt den Inhalt des in 1 gezeigten beispielhaften Abbilds 100 mit dem Zusatz einer vor dem Fahrzeug 102 in dem Bild positionierten Markierung 202 und der Markierung 202 zugeordneten Verkehrsverstoßdaten 204 – hier in Form einer Texteinblendung. 2 shows a schematic representation of a modified image 200 a vehicle carrying out a traffic violation. This is the modified image 200 to modify the in 1 shown image of the vehicle carrying a traffic violation 102 , The modified image 200 was generated by an integrated into the traffic monitoring device or coupled to the traffic monitoring device for documenting a traffic violation. The modified image 200 shows the content of in 1 shown exemplary image 100 with the addition of one in front of the vehicle 102 mark positioned in the image 202 and the mark 202 associated traffic violation data 204 - here in the form of a text overlay.

Die Markierung 202 wurde auf Grundlage einer Messwertermittlung eines geschwindigkeitsmessenden Sensors – beispielsweise eines Radar- oder Lasersensors – des den Verkehrsraum überwachenden Verkehrsüberwachungsgeräts erstellt. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen kann die Markierung 202 auch auf der Grundlage einer Messung beispielsweise eines in das Verkehrsüberwachungsgerät integrierten Foto- oder Video-Sensors oder denkbarer Kombinationen verschiedener Sensoren erstellt werden. The mark 202 was created on the basis of a measured value determination of a speed-measuring sensor - for example a radar or laser sensor - of the traffic monitoring traffic monitoring device. According to further embodiments, the mark 202 can also be created on the basis of a measurement, for example, a built-in traffic monitoring device photo or video sensor or conceivable combinations of different sensors.

Bei der Markierung 202 handelt es sich in der beispielhaften Darstellung in 2 um eine gerade Linie 202, die sich zwischen beiden Vorderrädern des Fahrzeugs 102 in dem Bild erstreckt. Die Markierung 202 ist so in dem Bild positioniert, dass sie zumindest keine zur Identifizierung des Fahrzeugs 102 und/oder eines Fahrers des Fahrzeugs 102 erforderliche Bereiche des Fahrzeugs 102 verdeckt. Besonders bevorzugt ist die Markierung 202 so positioniert, dass sie keinerlei Bereiche des Fahrzeugs 102 verdeckt.At the mark 202 it is in the exemplary representation in 2 around a straight line 202 extending between both front wheels of the vehicle 102 extends in the picture. The mark 202 is positioned in the image so that it does not identify at least the vehicle 102 and / or a driver of the vehicle 102 required areas of the vehicle 102 covered. Particularly preferred is the label 202 positioned so that they do not have any areas of the vehicle 102 covered.

Gemäß alternativen Ausführungsbeispielen kann die Markierung 202 auch in Form einer anderen geometrischen Figur, beispielsweise eines Rechtecks oder eines Balkens, in das modifizierte Abbild 200 eingeblendet sein.According to alternative embodiments, the mark 202 also in the form of another geometric figure, such as a rectangle or a bar, in the modified image 200 be faded in.

Die Markierung 202 dient der eindeutigen Identifikation des Fahrzeugs 102 als das den von dem Verkehrsüberwachungsgerät erfassten Verkehrsverstoß ausführende Fahrzeug. Entsprechend wird das die Markierung 202 enthaltende modifizierte Abbild 200 im Folgenden auch als Verstoßbild 200 bezeichnet.The mark 202 serves the unique identification of the vehicle 102 as the vehicle executing the traffic violation detected by the traffic monitor. Accordingly, this becomes the mark 202 containing modified image 200 in the following also as violation picture 200 designated.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Konzepts erfolgt die Markierung bzw. Kennzeichnung lediglich des ersten gemessenen Übertreters eines Tempolimits. Das auch in dem modifizierten Abbild 200 dargestellte weitere Fahrzeug 104 ist mit keiner Markierung versehen, sodass der von dem Verkehrsüberwachungsgerät erfasste Verkehrsverstoß eindeutig dem Fahrzeug 102 zugeordnet werden kann. Das von der Kamera des Verkehrsüberwachungsgeräts ermittelte Bild ist also trotz der Darstellung mehrerer Fahrzeuge 102, 104 gerichtsfest und braucht von der mit der Messung befassten Behörde nicht verworfen zu werden.According to an exemplary embodiment of the concept presented here, the marking or marking takes place only for the first measured transgressor of a speed limit. This also in the modified image 200 illustrated further vehicle 104 is provided with no mark, so that the traffic violation detected by the traffic surveillance device clearly the vehicle 102 can be assigned. The image determined by the camera of the traffic surveillance device is thus despite the representation of several vehicles 102 . 104 and does not need to be rejected by the authority responsible for the measurement.

Insbesondere ist die Markierung 202 untrennbar mit dem modifizierten Abbild 200 verbunden, d. h., sie ist ohne zusätzliche Metadaten und somit fest in das Abbild 200 eingearbeitet.In particular, the mark is 202 inseparable from the modified image 200 connected, ie, it is without additional metadata and thus fixed in the image 200 incorporated.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des hierin vorgestellten Konzepts sind der Markierung 202 zugeordnet die Verkehrsverstoßdaten 204 in das modifizierte Abbild 200 eingeblendet. Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Verkehrsverstoßdaten 204 um eine Textinformation 204 in Form einer Geschwindigkeitsangabe 204 einer in einem Zeitfenster der Messung und Erstellung des Abbilds erfassten Fahrgeschwindigkeit des die Geschwindigkeitsübertretung ausübenden Fahrzeugs 102. Lediglich beispielhaft ist eine Geschwindigkeitsangabe 204 von 46 km/h in das modifizierte Abbild 200 eingeblendet. Die Verkehrsverstoßdaten 204 sind bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel des modifizierten Abbilds 200 benachbart zu der Markierung 202, hier konkret unterhalb einer in der Darstellung rechten Endkante der Markierung 202, in das Bild eingeblendet. Die Verkehrsverstoßdaten 204 sind geeignet, um die Dokumentation des von dem Fahrzeug 102 ausgeführten Verkehrsverstoßes – hier einer Überschreitung eines Tempolimits von beispielsweise 30 km/h – zu konkretisieren und somit die Arbeit der zuständigen Behörden noch weitergehend zu erleichtern.According to an embodiment of the concept presented herein, the mark is 202 assigned the traffic violation data 204 into the modified image 200 appears. At the in 2 The exemplary embodiment shown is the traffic violation data 204 to a text information 204 in the form of a speed indication 204 a detected in a time window of the measurement and creation of the image speed of the vehicle performing the speeding violation 102 , Only an example is a speed indication 204 46 km / h in the modified image 200 appears. The traffic violation data 204 are at the in 2 shown embodiment of the modified image 200 adjacent to the mark 202 , here specifically below a right end edge of the marking in the illustration 202 , faded in the picture. The traffic violation data 204 are suitable to the documentation of the vehicle 102 condemned traffic violation - here an exceedance of a speed limit of, for example, 30 km / h - and thus further facilitate the work of the competent authorities.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungsgeräts 300 mit einer Vorrichtung 302 zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes in einem Verkehrsraum gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei dem in 3 gezeigten beispielhaften Verkehrsüberwachungsgerät 300 handelt es sich um stationäres Gerät zur Verkehrsraumüberwachung, das neben einem Verkehrsweg, z. B. einer Straße, aufgestellt ist und ausgebildet ist, um im Betrieb einen die Straße aufweisenden Verkehrsraum zu überwachen und Verkehrsverstöße zu erfassen und zu verbildlichen. In der stationären Form wird das Verkehrsüberwachungsgerät 300 auch als sogenannter TraffiTower bezeichnet. 3 shows a schematic representation of a traffic monitoring device 300 with a device 302 for documenting a traffic violation in a traffic space according to an embodiment of the present invention. At the in 3 shown exemplary traffic monitoring device 300 it is stationary device for traffic space monitoring, in addition to a traffic route, z. As a road, is set up and trained to monitor in operation a traffic area having the road and to detect and visualize traffic violations. In stationary form becomes the traffic monitoring device 300 Also referred to as a so-called TraffiTower.

Das in 3 gezeigte beispielhafte Verkehrsüberwachungsgerät 300 ist ausgebildet, um eine Einhaltung einer zulässigen Maximalgeschwindigkeit in dem Verkehrsraum zu überwachen und weist dazu neben der Vorrichtung 302 zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes eine Erfassungseinrichtung 304, eine Ermittlungseinrichtung 306 und gegebenenfalls weitere Einrichtungen zum Erfassen und Verbildlichen eines Verkehrsverstoßes in dem Verkehrsraum auf.This in 3 shown exemplary traffic monitoring device 300 is designed to monitor adherence to a permissible maximum speed in the traffic space and points to the device next to it 302 for detecting a traffic violation, a detection device 304 , a determination device 306 and optionally other facilities for detecting and Illustrildlichen a traffic violation in the traffic area.

Die Erfassungseinrichtung 304 ist ausgebildet, um einen von einem das Verkehrsüberwachungsgerät 300 passierenden Fahrzeug ausgeführten Verkehrsverstoß zu erfassen. Bei der Erfassungseinrichtung 304 kann es sich beispielsweise um einen Laser- oder Radar-Geschwindigkeitssensor handeln. Alternativ kann es sich bei der Erfassungseinrichtung 304 auch um eine Kamera, z. B. eine Videokamera, handeln. Die Erfassungseinrichtung 304 ist ausgebildet, um ein einen erfassten Verkehrsverstoß repräsentierendes Erfassungssignal 308 an die Ermittlungseinrichtung 306 bereitzustellen.The detection device 304 is designed to be one of a traffic surveillance device 300 passing vehicle detected traffic violation. At the detection device 304 it may be, for example, a laser or radar speed sensor. Alternatively, it may be at the detection device 304 also to a camera, z. As a video camera act. The detection device 304 is designed to be a detected traffic violation detection signal 308 to the investigator 306 provide.

Die Ermittlungseinrichtung 306 ist leitungsgebunden oder drahtlos mit der Erfassungseinrichtung 304 verbunden und ausgebildet, um ansprechend auf eine erfolgte Erfassung durch die Erfassungseinrichtung 304 und unter Verwendung des Erfassungssignals 308 ein Abbild bzw. Bilddaten eines digitalen Abbilds des den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs zu ermitteln, beispielsweise das in 1 gezeigte Abbild 100. Entsprechend kann es sich bei der Ermittlungseinrichtung 306 um eine digitale Kamera oder Videokamera, gegebenenfalls mit zusätzlicher Beleuchtungseinheit, handeln.The determination device 306 is wired or wireless with the detector 304 connected and configured in response to an acquisition by the detection device 304 and using the detection signal 308 determine an image or image data of a digital image of the vehicle carrying out the traffic violation, for example, the one in 1 shown image 100 , Accordingly, it can be at the detection device 306 to a digital camera or video camera, optionally with additional lighting unit act.

Die Vorrichtung 302 ist mit der Erfassungseinrichtung 304 und/oder der Ermittlungseinrichtung 306 elektrisch leitfähig gekoppelt und ausgebildet, um über eine geeignete Schnittstelle das Abbild 100 bzw. die Bilddaten des Abbilds 100 aus der Ermittlungseinrichtung 306 einzulesen und unter Verwendung der erhaltenen Bilddaten 100 durch Einfügen einer geeigneten Markierung in das Abbild 100 ein zur Dokumentation des ausgeführten Verkehrsverstoßes geeignetes modifiziertes Abbild, beispielsweise das in 2 gezeigte modifizierte Abbild 200, herzustellen.The device 302 is with the detection device 304 and / or the determination device 306 electrically conductively coupled and formed to the image via a suitable interface 100 or the image data of the image 100 from the investigator 306 and using the image data obtained 100 by inserting a suitable marker in the image 100 a modified image suitable for documenting the traffic violation, for example the one in 2 shown modified image 200 to manufacture.

Die Vorrichtung 302 ermöglicht es, dass durch ein gegebenenfalls in dem Verkehrsüberwachungsgerät 300 vorgesehenes Tracking-Radar gemessene und fotografisch festgehaltene Übertreter des zu überwachenden Tempolimits innerhalb der auf dem digitalen Abbild 100 sichtbaren Fahrzeuge markiert werden, sodass in dem modifizierten Abbild 200 das gemessene Fahrzeug eindeutig identifizierbar ist.The device 302 allows that by an optionally in the traffic monitoring device 300 provided tracking radar measured and photographically recorded violators of the speed limit to be monitored within the on the digital image 100 Visible vehicles are marked so that in the modified image 200 the measured vehicle is clearly identifiable.

Somit ist es mit der Umsetzung des hierin vorgeschlagenen Konzepts nicht mehr erforderlich, dass beispielsweise Messsysteme mit 2D-Radartechnik, Schleifen- und Piezotechnik o. ä. so konfiguriert werden, dass möglichst nur ein Fahrzeug einer Mehrzahl von nacheinander fahrenden Fahrzeugen fotografiert wird, um zu verhindern, dass im Backoffice der zuständigen Behörde ein die Bilder auswertender Messbeamter gezwungen ist, Bilder, auf denen mehr als ein Fahrzeug erkennbar ist, nachträglich zu verwerfen. Auch Messsysteme mit 3D-Radartechnik (Tracking-Radar) brauchen gemäß dem hier vorgestellten Ansatz nicht mehr so konfiguriert zu werden, dass Fotos verworfen wurden, falls mehr als ein Fahrzeug im Bild erscheinen sollte.Thus, with the implementation of the concept proposed herein, it is no longer necessary that, for example, measuring systems with 2D radar technology, loop and piezo technology or the like be configured so that only one vehicle of a plurality of consecutively running vehicles is photographed as possible prevent the back office of the competent authority from forcing a measuring official evaluating the images to subsequently discard images in which more than one vehicle is identifiable. Also, measuring systems with 3D radar technology (tracking radar) need according to the approach presented here no longer be configured so that photos were discarded, if more than one vehicle should appear in the picture.

4 zeigt anhand eines Blockschaltbildes ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 302 zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes und seine Funktionsweise detailgenauer. 4 shows a block diagram of an embodiment of the device 302 to document a traffic violation and its operation more detailed.

Die in 4 gezeigte beispielhafte Vorrichtung 302 umfasst eine Einleseeinrichtung 400, eine Auswahleinrichtung 402, eine Bestimmungseinrichtung 404 und eine Eintragungseinrichtung 406.In the 4 shown exemplary device 302 includes a read-in device 400 , a selector 402 , a determination device 404 and an entry facility 406 ,

Die Einleseeinrichtung 400 ist ausgebildet, um über eine geeignete Schnittstelle zu der Ermittlungseinrichtung 306 eines Verkehrsüberwachungsgeräts das Abbild 100 bzw. Bilddaten 100 des Abbilds eines einen Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs einzulesen.The reading device 400 is adapted to be via a suitable interface to the detection device 306 a traffic monitor the image 100 or image data 100 of the image of a vehicle carrying out a traffic violation.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Einleseeinrichtung 400 auch ausgebildet sein, um das Abbild 100 bzw. die Bilddaten 100 des Abbilds von einer anderen Einheit einzulesen, beispielsweise dann, wenn die Vorrichtung 302 entfernt von dem Verkehrsüberwachungsgerät, beispielsweise in den Räumen einer zur Ahndung von Verkehrsverstößen vorgesehen Behörde, angeordnet ist. Beispielsweise können in einem solchen Fall die Bilddaten des Abbilds 100 auch in einem Server oder einer Cloud hinterlegt sein und über eine Funkschnittstelle in die Einleseeinrichtung 400 eingelesen werden.According to an alternative embodiment, the read-in device 400 also be educated to the image 100 or the image data 100 read the image from another unit, for example, when the device 302 remote from the traffic monitoring device, for example in the premises of an authority intended to punish traffic violations. For example, in such a case, the image data of the image 100 be stored in a server or a cloud and via a radio interface in the read-in 400 be read.

Die Auswahleinrichtung 402 ist ausgebildet, um das den Verkehrsverstoß ausführende Fahrzeug aus einer Mehrzahl von in dem Abbild 100 dargestellten Fahrzeugen auszuwählen.The selection device 402 is adapted to the vehicle carrying out the traffic violation of a plurality of in the image 100 select selected vehicles.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 302 entfällt die Auswahleinrichtung 402. Dann wird z. B. im Falle einer erfassten Geschwindigkeitsübertretung der erste Übertreter im Abbild 100, also beispielsweise das vorderste Fahrzeug im Abbild 100 als das dem erfassten Verkehrsverstoß zuzuordnende Fahrzeug interpretiert.According to an embodiment of the device 302 deleted the selection device 402 , Then z. B. in the case of a detected speed violation of the first violator in the image 100 So, for example, the foremost vehicle in the image 100 interpreted as the vehicle attributed to the detected traffic violation.

Die Bestimmungseinrichtung 404 ist ausgebildet, um unter Verwendung der Bilddaten 100 einen Schnittpunkt einer Linie durch einen Messpunkt des den Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs in dem Abbild 100 mit einer Fahrbahnebene einer von dem Fahrzeug befahrenden Fahrbahn in dem Abbild 100 als einen Markierungspunkt in dem Abbild 100 zu bestimmen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bestimmungseinrichtung 404 ausgebildet, um den Markierungspunkt durch Ziehen einer Lotgeraden von dem Messpunkt zu bestimmen. Als den Messpunkt als Ursprung der Linie bzw. Lotgeraden kann die Bestimmungseinrichtung 404 beispielsweise einen Reflexionspunkt einer Radarerfassung des Fahrzeugs verwenden. Der Reflexionspunkt kann einen oder mehrere Bildpunkte in dem Abbild 100 umfassen.The determining device 404 is designed to be using the image data 100 an intersection of a line through a measurement point of the vehicle carrying out the traffic violation in the image 100 with a road surface of a road running by the vehicle in the image 100 as a marker in the image 100 to determine. According to one embodiment, the determining device 404 designed to determine the marker point by drawing a straight line from the measuring point. As the measuring point as the origin of the line or Lotgeraden the determination device 404 For example, use a reflection point of a radar detection of the vehicle. The reflection point may be one or more pixels in the image 100 include.

Die Eintragungseinrichtung 406 ist ausgebildet, um eine den Markierungspunkt beinhaltende Markierung in das Abbild 100 einzutragen, um das zum Dokumentieren des Verkehrsverstoßes geeignete modifizierte Abbild 200 herzustellen. Bei der eingetragenen Markierung kann es sich um eine geometrische Figur wie eine quer zu einer Längsachse des erfassten und abgebildeten Fahrzeugs verlaufende Gerade oder ein quer zur Längsachse positioniertes Rechteck handeln.The registration facility 406 is formed to a mark containing the marker point in the image 100 to enter that to document the traffic violation suitable modified image 200 manufacture. The registered marking may be a geometric figure such as a straight line running transversely to a longitudinal axis of the detected and imaged vehicle or a rectangle positioned transversely to the longitudinal axis.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Eintragungseinrichtung 406 ferner ausgebildet, um benachbart zu der Markierung den erfassten Verkehrsverstoß konkretisierende Verkehrsverstoßdaten einzutragen.According to one embodiment, the registration means 406 further configured to register traffic violation data specifying the detected traffic violation adjacent to the marker.

Über eine weitere geeignete Schnittstelle der Vorrichtung 302 können Bilddaten des modifizierten Abbilds 200 beispielsweise an eine Behörde zur Verfolgung von Straßenverkehrsdelikten bereitgestellt werden.About another suitable interface of the device 302 can image data of the modified image 200 for example, to an authority to prosecute road traffic offenses.

5 erläutert anhand einer schematischen Darstellung eines durch die Vorrichtung zum Dokumentieren eines Verkehrsverstoßes hergestellten beispielhaften modifizierten Abbilds 200 eines einen Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs 102 ein Ausführungsbeispiel einer Funktionsweise der Vorrichtung. 5 zeigt das modifizierte Abbild bzw. Foto 200 zur besseren Verständlichkeit ohne die in 2 gezeigte perspektivische Verzerrung, in der das modifizierte Abbild 200 üblicherweise vorliegt. 5 illustrates a schematic representation of an exemplary modified image produced by the device for documenting a traffic violation 200 a vehicle carrying out a traffic violation 102 an embodiment of an operation of the device. 5 shows the modified image or photo 200 for better understanding without the in 2 shown perspective distortion in which the modified image 200 usually present.

Das den Verkehrsverstoß ausführende Fahrzeug 102 ist in einer Frontansicht dargestellt. Das Fahrzeug 102 befährt in der Darstellung eine beispielhafte Fahrbahn 106. Links neben dem Fahrzeug 102 ist ein die Fahrbahn 106 zur einen Seite begrenzender Mittelstreifen 500 als senkrechte durchbrochene Linie dargestellt. Rechts neben dem Fahrzeug 102 ist ein die Fahrbahn 106 zur anderen Seite begrenzender Fahrbahnrand 502 bzw. eine die Fahrbahn 106 begrenzende Fahrbahnbegrenzung 502 als senkrechte durchgehende Linie dargestellt. Gezeigt sind ferner die Markierung 202, eine beispielsweise grafische oder textliche Darstellung der Verkehrsverstoßdaten 204, ein Messpunkt 504 und ein Markierungspunkt 506.The vehicle carrying out the traffic violation 102 is shown in a front view. The vehicle 102 travels in the representation of an exemplary roadway 106 , Left beside the vehicle 102 is a the roadway 106 to the one side limiting center strip 500 shown as a vertical broken line. Right next to the vehicle 102 is a the roadway 106 to the other side limiting roadside 502 or one the roadway 106 limiting lane boundary 502 shown as a vertical continuous line. Shown are also the mark 202 , an example graphical or textual representation of the traffic violation data 204 , a measuring point 504 and a marker point 506 ,

Grundlage des in 5 gezeigten modifizierten Abbilds 200 ist ein von einer Ermittlungseinrichtung eines Verkehrsüberwachungsgeräts erstelltes Abbild eines einen Verkehrsverstoß ausführenden Fahrzeugs, wie es beispielhaft in 1 gezeigt ist.Basis of in 5 shown modified image 200 is an image of a vehicle carrying out a traffic violation, which is created by a determination device of a traffic surveillance device, as is shown by way of example in FIG 1 is shown.

Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel des modifizierten Abbilds 200 ist die durch die Eintragungseinrichtung der Vorrichtung in das Bild eingetragene Markierung 202 als eine Linie bzw. Gerade ausgeführt, die rechtwinklig zur Fahrbahnbegrenzung 502 des Fotos verläuft und auf einer Fahrbahnebene 508 der Fahrbahn 106 liegt.At the in 5 shown embodiment of the modified image 200 is the mark entered in the image by the registration device of the device 202 as a line or straight running, perpendicular to the roadway boundary 502 of the photo runs and on a road level 508 the roadway 106 lies.

Gemäß dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel verwendet die Bestimmungseinrichtung der Vorrichtung zum Dokumentieren des Verkehrsverstoßes zur Konstruktion der Linie 202 den Messpunkt 504 und projiziert zur Bestimmung des Markierungspunktes 506 ein Lot bzw. eine Lotgerade 510 auf die Fahrbahnebene 508 der Fahrbahn 106 im Bild. Ein Schnittpunkt der Lotgeraden 510 mit der Fahrbahnebene 508 repräsentiert den Markierungspunkt 506. Gemäß dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel und wie in der Darstellung anschaulich gezeigt, verwendet die Bestimmungseinrichtung einen Reflexionspunkt eines Radars des Verkehrsüberwachungsgeräts auf einer Außenkante 512 einer Fahrzeugfront des Fahrzeugs 102 als den Messpunkt 504. Der Markierungspunkt 506 wird Bestandteil der in das Bild einzublendenden Markierung 202 und legt damit eine Position der Markierung 202 im Bild fest.According to the in 5 In the embodiment shown, the determining means uses the device for documenting the traffic violation for constructing the line 202 the measuring point 504 and projects to determine the marker point 506 a lot or a lot straight 510 on the road level 508 the roadway 106 in the picture. An intersection of the Lot straight 510 with the road level 508 represents the marker point 506 , According to the in 5 In the embodiment shown and as shown in the illustration, the determination device uses a reflection point of a radar of the traffic monitoring device on an outer edge 512 a vehicle front of the vehicle 102 as the measuring point 504 , The marker point 506 becomes part of the mark to be inserted in the image 202 and thus puts a position of the marker 202 in the picture.

Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel trägt die Eintragungseinrichtung der Vorrichtung die Gerade 202 mit einer Länge 514, die zwei Dritteln einer konfigurierten Fahrbahnbreite 516 der Fahrbahn 106 entspricht, in das Abbild ein. Hierbei gewährleistet die Eintragungseinrichtung, dass die Länge 514 der Geraden 202 einer Länge von maximal zwei Metern entspricht, falls die Fahrbahnbreite 516 sehr groß ist. Ferner positioniert bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel die Eintragungseinrichtung die Gerade 202 so in dem Abbild, dass ein erster Abschnitt 518 der Geraden 202 sich von dem Markierungspunkt 506 ausgehend von dem Fahrzeug 102 weg erstreckt und sich ein zweiter Abschnitt 520 der Geraden 202 von dem Markierungspunkt 506 ausgehend in Richtung eines Zentrums des Fahrzeugs 102 erstreckt. Dabei ist der zweite Abschnitt 520 länger ist als der erste Abschnitt 518. Wie die Darstellung in 5 zeigt, liegt die Linie 202 in der Fahrbahnebene 508 und verdeckt keinen Bereich des Fahrzeugs 102.At the in 5 In the embodiment shown, the registration device of the device carries the straight line 202 with a length 514 , which is two-thirds of a configured lane width 516 the roadway 106 corresponds to the image. In this case, the registration device ensures that the length 514 the straight line 202 a maximum length of two meters, if the width of the carriageway 516 is very big. Further positioned at the in 5 shown embodiment, the registration device the straight line 202 so in the image that a first section 518 the straight line 202 from the marker point 506 starting from the vehicle 102 extends away and becomes a second section 520 the straight line 202 from the marker point 506 starting in the direction of a center of the vehicle 102 extends. Here is the second section 520 is longer than the first section 518 , Like the illustration in 5 shows, lies the line 202 in the road level 508 and does not obscure any area of the vehicle 102 ,

Ferner trägt bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel die Eintragungseinrichtung wiederum die Verkehrsverstoßdaten 204 benachbart zu der Markierung 202, konkret unterhalb eines in der Darstellung rechten Endes der Linie 202, in das Abbild ein.Further contributes to the in 5 In the embodiment shown, the registration device again generates the traffic violation data 204 adjacent to the mark 202 , specifically below a right-hand end of the line in the illustration 202 , in the image.

Bevorzugt werden die Markierung 202 und die Verkehrsverstoßdaten 204 in das A-Bild und nicht in das B-Bild der Erfassung durch das Verkehrsüberwachungsgerät eingetragen.The label is preferred 202 and the traffic violation data 204 entered in the A-picture and not in the B-picture of the detection by the traffic monitoring device.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Eintragungseinrichtung ausgebildet sein, um in einer Skriptzeile des modifizierten Abbilds 200, beispielsweise am oberen Rand, eine Angabe des Fahrzeugs 102 mit Spur- und Geschwindigkeitsangabe einzublenden.According to an alternative embodiment, the entry means may be arranged to be in a script line of the modified image 200 , for example, at the top, an indication of the vehicle 102 with track and speed indication.

Das hierin vorgestellte Konzept der Markierung eines Übertreters im Vorfallsbild mittels einer spezifischen Linie und gegebenenfalls eines Geschwindigkeitswerts eignet sich zur Umsetzung in Verbindung mit stationären und mobilen Messsystemen zur Geschwindigkeitsmessung und Rotlichtüberwachung, insbesondere in Verbindung mit einem sogenannten TraffiStar Gerät im Stativ- oder Stationärbetrieb.The concept presented herein of marking a transgressor in the incident image by means of a specific line and optionally a speed value is suitable for implementation in conjunction with stationary and mobile measuring systems for speed measurement and red light monitoring, in particular in conjunction with a so-called TraffiStar device in stand-alone or stationary mode.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.

Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder”-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010056405 A1 [0003]

Claims

Contraption ( 302 ) for documenting a traffic violation in a traffic area, the device ( 302 ) has the following features: a read-in device ( 400 ) for reading an image ( 100 ) of a vehicle carrying out the traffic offense ( 102 ); a determination device ( 404 ) for determining a marker point ( 506 ) in the image ( 100 ) as an intersection of a line ( 510 ) through a measuring point ( 504 ) of the vehicle carrying out the traffic offense ( 102 ) in the image ( 100 ) with a road level ( 508 ) one of the vehicle ( 102 ) driving lane ( 106 ) in the image ( 100 ); and an entry facility ( 406 ) for entering a marker point ( 506 ) containing mark ( 202 ) in the image ( 100 ) to provide a modified image suitable for documenting the traffic violation ( 200 ).

Contraption ( 302 ) according to claim 1, wherein the determining device ( 404 ) is formed around the marking point ( 506 ) using a lot line from the measuring point ( 504 ) as the line ( 510 ).

Contraption ( 302 ) according to one of the preceding claims, in which the determining device ( 404 ) is formed around the marking point ( 506 ) using a reflection point of a radar detection at an outer edge ( 512 ) a vehicle front of the vehicle ( 102 ) as a measuring point ( 504 ).

Contraption ( 302 ) according to one of the preceding claims, in which the registration device ( 406 ) is designed to act as the marker ( 202 ) in the image ( 100 ) to enter a straight line that is at right angles to a lateral lane boundary ( 502 ) of the vehicle ( 102 ) carriageway ( 106 ) represents a running line.

Contraption ( 302 ) according to claim 4, wherein the registration means ( 406 ) is formed around the straight line ( 202 ) with a length ( 514 ), which is two-thirds of a configured lane width ( 516 ) of the roadway ( 106 ) and / or a length ( 514 ) of a maximum of two meters, in the image ( 100 ).

Contraption ( 302 ) according to claim 4 or 5, wherein the registration means ( 406 ) is formed around the straight line ( 202 ) positioned in the image ( 100 ) that a first section ( 518 ) of the straight line ( 202 ) from the marker point ( 506 ) of the vehicle ( 102 ) extends away and a second section ( 520 ) of the straight line ( 202 ) from the marker point ( 506 ) towards a center of the vehicle ( 102 ), the second section ( 520 ) is longer than the first section ( 518 ).

Contraption ( 302 ) according to one of the preceding claims, in which the registration device ( 406 ) is formed adjacent to the mark ( 202 ) Traffic violation data ( 204 ), the traffic violation data ( 204 ) a traffic violation of the vehicle ( 102 ) in a time window of the creation of the image ( 100 ).

Contraption ( 302 ) according to one of the preceding claims, with a selection device ( 402 ) for selecting the vehicle carrying out the traffic violation ( 102 ) from a plurality of vehicles ( 102 . 104 ) in the image ( 100 ).

Traffic monitoring device ( 300 ) for monitoring a traffic space, wherein the traffic monitoring device ( 300 ) has the following features: a detection device ( 304 ), which is adapted to that of the vehicle ( 102 ) detected traffic violation; a determination device ( 306 ) adapted to be detected by the detecting means (15) in response to detection of the traffic violation ( 304 ) the image ( 100 ) of the vehicle carrying out the traffic offense ( 102 ) to investigate; and a device ( 302 ) according to one of the preceding claims, associated with the detection device ( 304 ) and / or the determination device ( 306 ) is coupled or can be coupled.

Traffic monitoring device ( 300 ) according to claim 9, in which the determining device ( 404 ) of the device ( 302 ) is formed around the measuring point ( 504 ) and / or the traffic violation data ( 204 ) using from the determination device ( 306 ).

Traffic monitoring device ( 300 ) according to claim 9 or 10, which is realized as a mobile device or a stationary device, in particular as a TraffiStar device.