DE202016100560U1

DE202016100560U1 - driving device

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Publication number: DE202016100560U1
Application number: DE202016100560.4U
Authority: DE
Original assignee: Elero GmbH
Current assignee: Elero GmbH
Priority date: 2016-02-04
Filing date: 2016-02-04
Publication date: 2017-05-11
Anticipated expiration: 2026-02-05

Abstract

Antriebsvorrichtung (1) für ein Stellsystem, mit einem Elektromotor (4), wobei durch eine Drehbewegung dessen Rotors ein Stellelement ein- oder ausgefahren wird, und mit einer dem Elektromotor (4) zugeordneten Bremse (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (12) eine mit dem Rotor des Elektromotors (4) mitrotierende erste Aufnahme mit einer ersten diskreten Anordnung von Magneten (14.1–14.12) und eine stationäre zweite Aufnahme mit einer zweiten diskreten Anordnung von Magneten (16.1–16.12) aufweist, wobei bei Stillstand des Elektromotors (4) Magnete (14.1–14.12 und 16.1–16.12) der ersten und zweiten Anordnung in Abstand gegenüberliegend angeordnet sind und damit ein Rastmoment für den Elektromotor (4) generieren.Drive device (1) for a control system, comprising an electric motor (4), wherein an actuating element is retracted or extended by a rotational movement of the rotor, and a brake (12) associated with the electric motor (4), characterized in that the brake ( 12) has a with the first rotor of the electric motor (4) co-rotating first recording with a first discrete arrangement of magnets (14.1-14.12) and a stationary second recording with a second discrete arrangement of magnets (16.1-16.12), wherein at standstill of the electric motor (4) magnets (14.1-14.12 and 16.1-16.12) of the first and second arrangement are arranged at a distance opposite each other and thus generate a detent torque for the electric motor (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Stellsystem. The invention relates to a drive device for a control system.

Derartige Antriebssysteme werden insbesondere für Stellsysteme in Form von Sonnenschutzsystemen eingesetzt. Such drive systems are used in particular for parking systems in the form of sun protection systems.

Derartige Antriebsvorrichtungen weisen einen Elektromotor auf, mittels dessen ein Behang ein- beziehungsweise ausgefahren werden kann. Dieses Verfahren erfolgt zwischen einer oberen Endposition, in der der Behang vollständig eingefahren ist, und einer unteren Endposition, in der der Behang vollständig ausgefahren ist. Sonnenschutzsysteme, die mit derartigen Elektromotoren betrieben werden, können typischerweise als Jalousien, Rollläden oder auch Markisen ausgebildet sein. Such drive devices have an electric motor by means of which a curtain can be extended or retracted. This procedure is carried out between an upper end position, in which the blind is completely retracted, and a lower end position, in which the blind is fully extended. Sunscreen systems that are operated with such electric motors can typically be designed as blinds, shutters or awnings.

Um den Behang in einer gewünschten Position zu fixieren, ist dem Elektromotor eine Bremse zugeordnet, die dafür sorgt, dass der Elektromotor in einer vorgegebenen Stellung verbleibt.In order to fix the curtain in a desired position, a brake is assigned to the electric motor, which ensures that the electric motor remains in a predetermined position.

Bei bekannten Sonnenschutzsystemen werden dabei sogenannte Flachbremsen eingesetzt. Bei einer derartigen Flachbremse handelt es sich um eine magnetische Bremse, die zwei Bremselemente aufweist, die durch mechanische Federkräfte mit einer Anpresskraft aneinander anliegen und so eine Bremswirkung ausüben. Diese Bremswirkung kann durch Magnetkräfte aufgehoben werden, die die Bremselemente gegen die Federkräfte auseinander ziehen. Soll ein Bremsvorgang ausgeführt werden, werden die Magnetkräfte abgeschaltet, so dass die Bremselemente mittels der Federkräfte gegeneinander geführt werden. Nachteilig hierbei ist, dass das Gegeneinanderführen der Bremselemente zu einer unerwünschten Geräuschentwicklung führt. In known sun protection systems so-called flat brakes are used. In such a flat brake is a magnetic brake having two brake elements, which rest against each other by mechanical spring forces with a contact force and thus exert a braking effect. This braking effect can be canceled by magnetic forces that pull the brake elements apart against the spring forces. If a braking operation to be performed, the magnetic forces are turned off, so that the brake elements are guided by means of the spring forces against each other. The disadvantage here is that the opposite leading of the brake elements leads to an undesirable noise.

Alternativ können als Bremsen auch Hysteresebremsen eingesetzt werden. Derartige Hysteresebremsen arbeiten zwar geräuschlos, haben jedoch bedingt durch ständige Ummagnetisierungsvorgänge zur Erzeugung einer Bremskraft, einen erhöhten Leistungsbedarf. Alternatively, hysteresis brakes can also be used as brakes. Although such hysteresis brakes work silently, but have due to constant Ummagnetisierungsvorgänge to generate a braking force, an increased power requirement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die bei geringem konstruktivem Aufwand eine hohe Funktionalität aufweist. The invention has for its object to provide a drive device of the type mentioned, which has high functionality with little design effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Stellsystem, mit einem Elektromotor und mit einer dem Elektromotor zugeordneten Bremse. Durch eine Drehbewegung dessen Rotors wird ein Stellelement ein- oder ausgefahren. Die Bremse weist eine mit dem Rotor des Elektromotors mitrotierende erste Aufnahme mit einer ersten diskreten Anordnung von Magneten und eine stationäre zweite Aufnahme mit einer zweiten diskreten Anordnung von Magneten auf, wobei bei Stillstand des Elektromotors Magneten der ersten und zweiten Anordnung in Abstand gegenüberliegend angeordnet sind und damit ein Rastmoment für den Elektromotor generieren.The invention relates to a drive device for a control system, with an electric motor and with a brake associated with the electric motor. By a rotary movement of the rotor, an actuating element is extended or retracted. The brake has a rotatable with the rotor of the electric motor first recording with a first discrete arrangement of magnets and a stationary second recording with a second discrete arrangement of magnets, wherein at standstill of the electric motor magnets of the first and second arrangement are arranged at a distance opposite and thus generate a cogging torque for the electric motor.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung kann für Stellsysteme aller Art, insbesondere im Gebäudebereich eingesetzt werden. Beispiele hierfür sind Stellsysteme für Fassadenelemente, Schranken oder Parkpoller. Besonders vorteilhaft wird die Antriebsvorrichtung für Sonnenschutzsysteme eingesetzt. Dort ist das Stellelement von einem Behang gebildet. Die Antriebsvorrichtung kann dabei für Sonnenschutzsysteme aller Art, wie zum Beispiel Jalousien, Rollos, Rollläden oder Markisen eingesetzt werden. Auch kann die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für aufrollbare Fliegengitter eingesetzt werden.The drive device according to the invention can be used for control systems of all kinds, especially in the building sector. Examples include control systems for façade elements, barriers or parking bollards. Particularly advantageously, the drive device is used for sun protection systems. There, the actuator is formed by a curtain. The drive device can be used for sun protection systems of all kinds, such as blinds, blinds, shutters or awnings. Also, the drive device according to the invention can be used for roll-up fly screens.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die dem Elektromotor zugeordnete Bremse völlig geräuschlos arbeitet. Dies beruht darauf, dass die die Bremswirkung erzeugenden Magnete stets in vorgegebenen Abständen zueinander verlaufen, so dass die Aufnahmen mit den Magneten nie miteinander in Berührung kommen. A significant advantage of the invention is that the brake associated with the electric motor operates completely noiselessly. This is due to the fact that the magnets producing the braking effect always run at predetermined distances from each other, so that the images with the magnets never come into contact with each other.

Das Grundprinzip der erfindungsgemäßen Bremse besteht darin, dass dieses seine volle Bremswirkung nur im Stillstand des Elektromotors entfaltet, in dem durch die Wechselwirkung der Magnete der Aufnahmen ein Rastmoment generiert wird, das den Elektromotor sicher in seiner Position festhält. The basic principle of the brake according to the invention is that this unfolds its full braking effect only at standstill of the electric motor, in which by the interaction of the magnets of the recordings a cogging torque is generated, which securely holds the electric motor in position.

Dabei ist die durch das Rastmoment der Magnete bewirkte Bremskraft im Stillstand des Elektromotors größer als bei laufendem Elektromotor, wenn die Magnete der ersten und zweiten Anordnung aneinander vorbeibewegt werden.The braking force caused by the cogging torque of the magnets is greater at standstill of the electric motor than when the electric motor is running, when the magnets of the first and second arrangement are moved past each other.

Typischerweise ist die Bremskraft der erfindungsgemäßen Bremse bei Stillstand des Elektromotors etwa fünfmal größer als bei Laufen des Elektromotors mit voller Drehzahl. Typically, the braking force of the brake according to the invention is about five times greater when the electric motor is stopped than when the electric motor is running at full speed.

Durch diese Eigenschaft der erfindungsgemäßen Bremse wird ein energiesparender Betrieb der Antriebsvorrichtung erzielt, da während des Laufs des Elektromotors nur geringe Bremskräfte überwunden werden müssen. Da die Bremskraft der erfindungsgemäßen Bremse bei Stillstand des Elektromotors signifikant erhöht ist und den Elektromotor somit sicher im Stillstand festhält, ist auch eine hohe Funktionssicherheit der Antriebsvorrichtung gewährleistet. Das Überführen des Elektromotors der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung erfolgt vorteilhaft derart, dass der Elektromotor aktiv stoppbar ist, und dass darauffolgend der Elektromotor durch das Rastmoment der Bremse in einer Rastposition angehalten ist.By this property of the brake according to the invention, an energy-saving operation of the drive device is achieved, since only low braking forces must be overcome during the course of the electric motor. Since the braking force of the brake according to the invention at standstill of Electric motor is significantly increased and thus firmly holds the electric motor at a standstill, a high reliability of the drive device is ensured. The transfer of the electric motor of the drive device according to the invention is advantageously carried out such that the electric motor is actively stopped, and that subsequently the electric motor is stopped by the cogging torque of the brake in a detent position.

Ist beispielsweise der Elektromotor als Gleichstrommotor ausgebildet, so kann dieser durch ein Kurzschließen aktiv gestoppt werden. Ist beispielsweise der Elektromotor als Asynchronmotor ausgebildet, so kann der Elektromotor dadurch aktiv gestoppt werden, dass dieser kurzzeitig in die jeweils andere Drehrichtung angesteuert wird. Die Steuerbefehle werden dabei bevorzugt in einer Steuereinheit generiert, die an den Elektromotor angeschlossen ist. For example, if the electric motor is designed as a DC motor, it can be actively stopped by short-circuiting. If, for example, the electric motor is designed as an asynchronous motor, then the electric motor can be actively stopped in that it is briefly actuated in the other direction of rotation. The control commands are preferably generated in a control unit which is connected to the electric motor.

Generell läuft der Elektromotor nach einem aktiven Stoppbefehl noch solange weiter, bis eine Rastposition der Bremse vorliegt, in der die Magnete der ersten und zweiten Aufnahme relativ zueinander derart angeordnet sind, dass mit diesen das Rastmoment generiert wird. In general, after an active stop command, the electric motor continues to run until there is a latching position of the brake, in which the magnets of the first and second receptacles are arranged relative to one another in such a way that the cogging torque is generated with them.

Um dann den Elektromotor wieder zu starten, muss dieses Rastmoment überwunden werden, so dass beim anschließenden Lauf des Elektromotors die Magnete der Aufnahmen aneinander vorbeibewegt werden und somit die Bremswirkung der Bremse stark reduziert ist, so dass die Bremse den Lauf des Elektromotors nicht nennenswert hemmt. To then restart the electric motor, this cogging torque must be overcome, so that during the subsequent run of the electric motor, the magnets of the recordings are moved past each other and thus the braking effect of the brake is greatly reduced, so that the brake does not significantly inhibit the running of the electric motor.

Gemäß einer konstruktiv vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Aufnahme von einem auf dem Rotor des Elektromotors gelagerten Innenteil gebildet. Die zweite Aufnahme ist von einem konzentrisch angeordneten Außenteil gebildet.According to a structurally advantageous embodiment of the invention, the first receptacle is formed by an inner part mounted on the rotor of the electric motor. The second receptacle is formed by a concentrically arranged outer part.

Vorteilhaft ist das Außenteil an einem Gehäuse des Elektromotors befestigt. Weiterhin weist das Innenteil eine zentrale Bohrung auf, in welcher der Rotor des Elektromotors gelagert ist.Advantageously, the outer part is attached to a housing of the electric motor. Furthermore, the inner part has a central bore, in which the rotor of the electric motor is mounted.

Insbesondere ist das Innenteil kreisscheibenförmig ausgebildet. Das Außenteil ist ringförmig ausgebildet.In particular, the inner part is circular disk-shaped. The outer part is annular.

Die so ausgebildete Bremse weist eine kompakte Bauform auf und lässt sich ohne weiteres im Gehäuse des Elektromotors integrieren. The thus formed brake has a compact design and can be easily integrated into the housing of the electric motor.

Vorteilhaft weist das Innenteil eine rotationssymmetrische äußere Mantelfläche auf. Das Außenteil weist eine rotationssymmetrische innere Mantelfläche auf, wobei die Mantelflächen konzentrisch und in Abstand zueinander gegenüberliegend angeordnet sind, und wobei im Bereich dieser Mantelfläche die Magnete angeordnet sind.Advantageously, the inner part has a rotationally symmetrical outer lateral surface. The outer part has a rotationally symmetrical inner lateral surface, wherein the lateral surfaces are arranged concentrically and at a distance from each other opposite, and wherein the magnets are arranged in the region of this lateral surface.

Das Innenteil und das Außenteil sind somit durch einen Spalt konstanter Breite getrennt. Das Innenteil ist dadurch reibungsfrei gegenüber dem Außenteil drehbar. Durch die gegenüberliegende Anordnung der Magnete auf dem Außenteil einerseits und dem Innenteil andererseits wird eine hohe Magnetkraft erzielt, wenn sich die Magnete in einer Rastposition zueinander befinden. The inner part and the outer part are thus separated by a gap of constant width. The inner part is thereby friction-free relative to the outer part rotatable. By the opposite arrangement of the magnets on the outer part on the one hand and the inner part on the other hand, a high magnetic force is achieved when the magnets are in a latching position to each other.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung sind im Bereich der Mantelfläche Ausnehmungen vorgesehen, in welche Magnete einsetzbar sind.According to an advantageous embodiment, recesses are provided in the region of the lateral surface, in which magnets can be used.

Dabei sind zweckmäßig benachbarte Ausnehmungen entlang einer Mantelfläche um jeweils denselben Winkel gegeneinander versetzt angeordnet.In this case, suitably adjacent recesses along a lateral surface are offset by the same angle to each other.

Die Magnete sowohl im Innenteil als auch im Außenteil bilden damit eine drehsymmetrische Anordnung. The magnets both in the inner part and in the outer part thus form a rotationally symmetrical arrangement.

Eine Rastposition der Bremse ist dann gegeben, wenn jeweils ein Magnet des Außenteils genau einem Magneten des Innenteils gegenüberliegt. A detent position of the brake is given when in each case a magnet of the outer part is exactly opposite a magnet of the inner part.

Die Höhe des Rastmoments kann dabei besonders einfach und flexibel dadurch vorgegeben werden, dass die Anzahl der Ausnehmungen des Innenteils und des Außenteils, die mit Magneten bestückt werden, variiert wird. So wird das maximale Rastmoment dann erhalten, wenn alle Ausnehmungen des Innenteils und des Außenteils mit Magneten bestückt werden. Je weniger Ausnehmungen mit Magneten bestückt sind, desto geringer ist das von der Bremse generierte Rastmoment. Alternativ oder zusätzlich kann das Rastmoment auch dadurch variiert werden, dass in die Ausnehmungen Magnete unterschiedlicher Stärken eingesetzt werden. The amount of cogging torque can be particularly simple and flexible given that the number of recesses of the inner part and the outer part, which are equipped with magnets, is varied. Thus, the maximum cogging torque is obtained when all recesses of the inner part and the outer part are equipped with magnets. The fewer recesses are equipped with magnets, the lower the cogging torque generated by the brake. Alternatively or additionally, the cogging torque can also be varied by inserting magnets of different strengths into the recesses.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für ein Sonnenschutzsystem. 1 : Embodiment of the drive device according to the invention for a sunshade system.

2: Einzeldarstellung einer Bremse für die Antriebsvorrichtung gemäß 1. 2 : Individual representation of a brake for the drive device according to 1 ,

3: Bremse gemäß 2 bei einer Teilbestückung mit Magneten

a) in einer Rastposition
b) außerhalb einer Rastposition

3 : Brake according to 2 in a partial assembly with magnets

a) in a latching position
b) outside a detent position

4: Bremse gemäß 1 bei einer Komplettbestückung mit Magneten in einer Rastposition. 4 : Brake according to 1 in a complete assembly with magnets in a detent position.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 für ein Sonnenschutzsystem. Das Sonnenschutzsystem 1 ist im vorliegenden Fall von einer Jalousie gebildet, mittels derer eine Gebäudeöffnung wie ein Fenster oder eine Tür abgedeckt und gegen Sonneneinstrahlung geschützt werden kann. Generell kann das Antriebssystem auch für andere Stellsysteme insbesondere im Gebäudebereich eingesetzt werden. 1 shows a first embodiment of the drive device according to the invention 1 for a Sun protection system. The sunscreen system 1 is formed in the present case of a blind, by means of which a building opening such as a window or a door can be covered and protected against sunlight. In general, the drive system can also be used for other control systems, especially in the building sector.

Die Jalousie umfasst eine Lamellenanordnung 2 mit einer Anordnung von identisch ausgebildeten, in horizontaler Richtung verlaufenden Lamellen 3. Die Lamellenanordnung 2 kann mittels der Antriebsvorrichtung 1 zwischen einer oberen Endposition, in der die Lamellen 3 komplett eingefahren sind und die Gebäudeöffnung freigeben, und einer unteren Endposition, in der die Lamellenanordnung 2 komplett ausgefahren ist und die Gebäudeöffnung verdeckt, verfahren werden. The blind comprises a lamella arrangement 2 with an arrangement of identically formed, running in the horizontal direction slats 3 , The slat arrangement 2 can by means of the drive device 1 between an upper end position in which the slats 3 are completely retracted and release the building opening, and a lower end position in which the lamellar arrangement 2 is completely extended and the building opening covered, be moved.

Die Antriebsvorrichtung 1 umfasst einen Elektromotor 4, der von einer Steuereinheit 5 gesteuert wird. Die Steuereinheit 5 kann von einem Mikroprozessor oder dergleichen gebildet sein. The drive device 1 includes an electric motor 4 from a control unit 5 is controlled. The control unit 5 may be formed by a microprocessor or the like.

Der Elektromotor 4 ist auf einer Welle 6 gelagert. Eine Drehbewegung des Elektromotors 4 wird in eine entsprechende Drehbewegung der Welle 6 um deren Längsachse umgesetzt. An den längsseitigen Enden der Welle 6 befindet sich jeweils eine Aufrollvorrichtung 7 und eine Kippvorrichtung 8. Mit jeder Aufrollvorrichtung 7 ist eine Zugschnur 9, die an der untersten Lamelle 3 befestigt ist, auf- oder abgewickelt, je nachdem in welcher Richtung sich die Welle 6 dreht. Mit jeder Kippvorrichtung 8 ist eine Aufhängeschnur 10 verbunden. Durch Verschieben der Aufhängeschnur 10 mittels der Kippvorrichtung 8 können die Neigungen der Lamellen 3 eingestellt werden. The electric motor 4 is on a wave 6 stored. A rotary motion of the electric motor 4 is in a corresponding rotational movement of the shaft 6 implemented around its longitudinal axis. At the longitudinal ends of the shaft 6 each is a retractor 7 and a tilting device 8th , With each retractor 7 is a drawstring 9 at the bottom of the slat 3 is attached, wound up or unwound, depending on the direction in which the shaft 6 rotates. With each tilting device 8th is a suspension cord 10 connected. By moving the suspension cord 10 by means of the tilting device 8th can the inclinations of the slats 3 be set.

Die vorgenannten Komponenten des Sonnenschutzsystems sind in einem Kasten 11 integriert. The aforementioned components of the sunscreen system are in a box 11 integrated.

Die untere Endposition der Lamellenanordnung 2, in der diese komplett ausgefahren ist, kann über die Steuereinheit 5 mittels einer elektronischen oder mechanischen Zählvorrichtung kontrolliert werden. The lower end position of the lamellar arrangement 2 in which this is fully extended, can via the control unit 5 be controlled by means of an electronic or mechanical counting device.

Zur Überwachung der oberen Endposition, in welcher die Lamellenanordnung 2 vollständig hochgefahren ist, ist ein Endschalter vorgesehen.For monitoring the upper end position, in which the lamellar arrangement 2 is fully booted, a limit switch is provided.

Dem Elektromotor 4 ist eine Bremse 12 zugeordnet. Die Bremse 12 ist im Elektromotor 4 integriert und sorgt für ein Rastmoment, wenn sich der Elektromotor 4 im Stillstand befindet. The electric motor 4 is a brake 12 assigned. The brake 12 is in the electric motor 4 integrated and ensures a cogging torque when the electric motor 4 at standstill.

Die einzelnen Komponenten der Bremse 12 sind in 2 dargestellt. Die Bremse 12 weist ein Innenteil 13 auf, das eine Aufnahme für erste Magnete 14.1 bis 14.12 bildet. Weiterhin weist die Bremse 12 ein Außenteil 15 auf, das eine zweite Aufnahme für zweite Magnete 16.1 bis 16.12 bilden. The individual components of the brake 12 are in 2 shown. The brake 12 has an inner part 13 on, which is a receptacle for first magnets 14.1 to 14:12 forms. Furthermore, the brake points 12 an outdoor part 15 on, this is a second shot for second magnets 16.1 to 16:12 form.

Das Innenteil 13 ist kreisscheibenförmig ausgebildet und weist eine zentrale Bohrung 17 auf, die den Rotor des Elektromotors 4 aufnimmt. Zur Befestigung ist am Rotor ist ein Flansch 18 vorgesehen. Damit ist das Innenteil 13 fest mit dem Rotor des Elektromotors 4 verbunden und rotiert mit diesem mit. The inner part 13 is circular disk-shaped and has a central bore 17 on that the rotor of the electric motor 4 receives. For attachment is on the rotor is a flange 18 intended. This is the inner part 13 fixed to the rotor of the electric motor 4 connected and rotated with this with.

Das Außenteil 15 ist ringförmig ausgebildet und an einer (in 2 nicht dargestellten) Innenwand des Gehäuses 4a des Elektromotors 4 angeordnet, so dass das Außenteil 15 stationär angeordnet ist. The outer part 15 is annular and at one (in 2 not shown) inner wall of the housing 4a of the electric motor 4 arranged so that the outer part 15 is arranged stationary.

Das Innenteil 13 und das Außenteil 15 sind konzentrisch angeordnet, wobei diese Bauteile in einer gemeinsamen Ebene liegen. The inner part 13 and the outer part 15 are arranged concentrically, these components lie in a common plane.

Die äußere Mantelfläche 19 des Innenteils 13 verläuft in einem Radius zum Zentrum des Außenteils 15, der geringfügig geringer ist als der Radius der inneren Mantelfläche 20 des Außenteils 15, so dass zwischen diesen Mantelflächen 19, 20 ein schmaler Luftspalt kontanter Breite entsteht.The outer lateral surface 19 of the inner part 13 runs in a radius to the center of the outer part 15 , which is slightly smaller than the radius of the inner circumferential surface 20 of the outer part 15 , so that between these lateral surfaces 19 . 20 a narrow air gap widanter width arises.

Wie in 2 dargestellt, weist das Innenteil 13 im Bereich der äußeren Mantelfläche 19 eine Anzahl von identischen Ausnehmungen 21 auf. Im vorliegenden Fall sind zwölf Ausnehmungen 21 vorgesehen, die jeweils um identische Winkel versetzt zueinander angeordnet sind, so dass sie eine drehsymmetrische Anordnung auf dem Innenteil 13 bilden. As in 2 shown, the inner part 13 in the area of the outer lateral surface 19 a number of identical recesses 21 on. In the present case are twelve recesses 21 provided, which are each offset by identical angles to each other, so that they have a rotationally symmetrical arrangement on the inner part 13 form.

Entsprechend weist das Außenteil 15 im Bereich der inneren Mantelfläche 20, 20 eine Anzahl von identischen Ausnehmungen 22 auf. Die Anzahl der Ausnehmungen 22 im Außenteil 15 entspricht der Anzahl der Ausnehmungen 21 des Innenteils 13. Im vorliegenden Fall sind die Ausnehmungen des Außenteils 15 und die Ausnehmungen 21 des Innenteils 13 identisch ausgebildet. Accordingly, the outer part 15 in the area of the inner lateral surface 20 . 20 a number of identical recesses 22 on. The number of recesses 22 in the outer part 15 corresponds to the number of recesses 21 of the inner part 13 , In the present case, the recesses of the outer part 15 and the recesses 21 of the inner part 13 identically formed.

In jede der Ausnehmungen 21, 22 ist wahlweise ein Magnet 14.1–14.12 beziehungsweise 16.1–16.12 einsetzbar. Durch die Stärken der Magnete 14.1–14.12 beziehungsweise 16.1–16.12 und die Anzahl von in Ausnehmungen 21, 22 eingesetzten Magneten 14.1–14.12 beziehungsweise 16.1–16.12 ist die Höhe des mit der Bremse 12 generierten Rastmoments einstellbar. In each of the recesses 21 . 22 is optionally a magnet 14.1 - 14:12 respectively 16.1 - 16:12 used. Due to the strengths of the magnets 14.1 - 14:12 respectively 16.1 - 16:12 and the number of in recesses 21 . 22 inserted magnets 14.1 - 14:12 respectively 16.1 - 16:12 is the height of the brake 12 generated cogging torque adjustable.

Die erfindungsgemäße Bremse 12 wirkt nur im Stillstand des Elektromotors 4, wobei mit der Bremse 12 das erforderliche Rastmoment zum sicheren Anhalten des Elektromotors 4 dann erzeugt, wenn sich das Innenteil 13 relativ zum Außenteil 15 in einer Rastposition befindet, in welcher jeweils ein Magnet 14.1 bis 14.12 des Innenteils 13 exakt einem Magneten 16.1 bis 16.12 des Außenteils 15 gegenüberliegt. The brake according to the invention 12 only works when the electric motor is at a standstill 4 , being with the brake 12 the required cogging torque for safe stopping of the electric motor 4 then generated when the inner part 13 relative to the outer part 15 is located in a detent position, in each of which a magnet 14.1 to 14:12 of the inner part 13 exactly a magnet 16.1 to 16:12 of the outer part 15 opposite.

Bei der Anordnung gemäß 2 weist das Innenteil 13 vier jeweils um 90° gegeneinander versetzte Magnete 14.1 bis 14.4 auf, die in Ausnehmungen 21 eingesetzt sind. Entsprechend weist das Außenteil 15 vier jeweils um 90° gegeneinander versetzte Magnete 16.1 bis 16.4 auf, die in Ausnehmungen 22 eingesetzt sind. In the arrangement according to 2 has the inner part 13 four magnets 90 ° offset from each other 14.1 to 14.4 on that in recesses 21 are used. Accordingly, the outer part 15 four magnets 90 ° offset from each other 16.1 to 16.4 on that in recesses 22 are used.

2 zeigt eine erste Rastposition in der der Magnet 14.1 des Innenteils 13 dem Magnet 16.1 gegenüberliegt. Entsprechend sind die Magnete 14.2 und 16.2, 14.3 und 16.3 sowie 14.4 und 16.4 gegenüberliegend angeordnet, so dass mit diesen das Rastmoment erzeugt wird. 2 shows a first detent position in the magnet 14.1 of the inner part 13 the magnet 16.1 opposite. The magnets are corresponding 14.2 and 16.2 . 14.3 and 16.3 such as 14.4 and 16.4 arranged opposite, so that with these the cogging torque is generated.

3a zeigt die Anordnung gemäß 3, bei welcher das Innenteil 13 um 90° weiter gedreht ist. Auch dann wird eine Rastposition erhalten, da nun die Magnete 14.2 und 16.1 gegenüberliegend angeordnet sind. Entsprechend sind die Magnete 14.3 und 16.2, 14.4 und 16.3 sowie 14.1 und 16.4 gegenüberliegend angeordnet. Bei dieser Anordnung wird dasselbe Rastmoment erzeugt wie bei der Anordnung gemäß 2. 3a shows the arrangement according to 3 in which the inner part 13 rotated by 90 °. Even then, a detent position is obtained because now the magnets 14.2 and 16.1 are arranged opposite one another. The magnets are corresponding 14.3 and 16.2 . 14.4 and 16.3 such as 14.1 and 16.4 arranged opposite. In this arrangement, the same cogging torque is generated as in the arrangement according to 2 ,

3b zeigt die Anordnung gemäß 2, wobei nun das Innenteil 13 um 45° weitergedreht wurde, so dass die Magnete 14.1 bis 14.4 nicht mehr den Magneten 16.1 bis 16.4 gegenüberliegend angeordnet, sondern versetzt zu diesen angeordnet sind. In diesem Fall wird mit der Bremse 12 kein Rastmoment generiert. 3b shows the arrangement according to 2 , where now the inner part 13 rotated by 45 °, so that the magnets 14.1 to 14.4 no longer the magnet 16.1 to 16.4 arranged opposite but arranged offset to these. In this case, with the brake 12 No cogging torque generated.

4 zeigt die Bremse 12 der 2 für den Fall, dass alle Ausnehmungen 21 des Innenteils 13 mit Magneten 14.1 bis 14.12 und alle Ausnehmungen 22 des Außenteils 15 mit Magneten 16.1 bis 16.12 bestückt sind. Dabei zeigt 4 wieder eine Rastposition der Bremse 12, bei welcher die Magnete 14.1 und 16.1 sowie alle weiteren Paare von Magneten 14.2, 16.2 bis 14.12, 16.12 gegenüberliegend angeordnet sind. Da im Vergleich zur Anordnung von 2 dreimal so viele Magnete 14.1–14.12 und 16.1–16.12 eingesetzt werden, ist nunmehr das Rastmoment auch dreimal so hoch. 4 shows the brake 12 of the 2 in the event that all recesses 21 of the inner part 13 with magnets 14.1 to 14:12 and all recesses 22 of the outer part 15 with magnets 16.1 to 16:12 are equipped. It shows 4 again a locking position of the brake 12 in which the magnets 14.1 and 16.1 as well as all other pairs of magnets 14.2 . 16.2 to 14:12 . 16:12 are arranged opposite one another. As compared to the arrangement of 2 three times as many magnets 14.1 - 14:12 and 16.1 - 16:12 are used, now the cogging torque is also three times as high.

Wird bei Verfahren der Jalousie der Elektromotor 4 mit einer Arbeitsdrehzahl, vorzugsweise mit voller Drehzahl, betrieben, so werden die Magnete 14.1 und 16.1 der Bremse 12 rasch aneinander vorbeibewegt, so dass die Bremswirkung der Bremse 12 sehr klein ist und den Lauf des Elektromotors 4 nicht nennenswert hemmt. When the shutter is moving, the electric motor 4 operated at a working speed, preferably at full speed, so the magnets 14.1 and 16.1 the brake 12 quickly moved past each other, so that the braking effect of the brake 12 is very small and the barrel of the electric motor 4 does not appreciably inhibit.

Zur Einleitung eines Bremsvorgangs generiert die Steuereinheit 5 einen Bremsbefehl, so dass der Elektromotor 4 aktiv gestoppt wird. Das aktive Stoppen kann bei einem als Gleichstrommotor ausgebildeten Elektromotor 4 durch ein Kurzschließen erfolgen. Bei einem Elektromotor 4 in Form eines Asynchronmotors erfolgt das aktive Stoppen dadurch, dass die Drehzahl des Elektromotors 4 kurzzeitig umgekehrt wird. To initiate a braking process, the control unit generates 5 a brake command, so that the electric motor 4 is actively stopped. The active stopping may take place in an electric motor designed as a DC motor 4 done by shorting. In an electric motor 4 in the form of an asynchronous motor, the active stopping takes place in that the speed of the electric motor 4 is briefly reversed.

Durch den aktiven Stoppbefehl wird der Elektromotor 4 angehalten, wobei dieser noch so weit ausläuft, bis die Bremse 12 in einer Rastposition liegt und so ein Rastmoment generiert, das ein Weiterlaufen des Elektromotors 4 verhindert. Im Stillstand des Elektromotors 4 ist die durch das Rastmoment ausgeübte Bremskraft der Bremse 12 erheblich höher als wenn der Elektromotor 4 bei hoher Drehzahl betrieben ist und sich die Magnete 14.1–14.12 und 16.1–16.12 der Bremse 12 schnell aneinander vorbeibewegen. The active stop command causes the electric motor 4 stopped, this still runs so far until the brake 12 is in a detent position and so generates a cogging torque, which continues to run the electric motor 4 prevented. At standstill of the electric motor 4 is the braking force exerted by the cogging torque of the brake 12 considerably higher than when the electric motor 4 is operated at high speed and the magnets 14.1 - 14:12 and 16.1 - 16:12 the brake 12 move quickly past each other.

Zum Wiederanlauf des Elektromotors 4 wird dieser kurzfristig mit erhöhter Leistung betrieben, so dass er das Rastmoment überwinden kann. To restart the electric motor 4 This is operated at short notice with increased power, so that he can overcome the cogging torque.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsvorrichtung driving device
22: Lamellenanordnung fin arrangement
33: Lamelle lamella
44: Elektromotor electric motor
55: Steuereinheit control unit
66: Welle wave
77: Aufrollvorrichtung retractor
88th: Kippvorrichtung tipping
99: Zugschnur drawstring
1010: Aufhängeschnur hanging cord
1111: Kasten box
1212: Bremse brake
1313: Innenteil inner part
14.1–14.1214.1-14.12: Magnet magnet
1515: Außenteil outer part
16.1–16.1216.1-16.12: Magnet magnet
1717: Bohrung drilling
1818: Flansch flange
19, 2019, 20: Mantelfläche lateral surface
21, 2221, 22: Ausnehmung recess

Claims

Drive device ( 1 ) for a control system, with an electric motor ( 4 ), wherein a rotational movement of the rotor, an adjusting element is retracted or extended, and with a the electric motor ( 4 ) associated brake ( 12 ), characterized in that the brake ( 12 ) one with the rotor of the electric motor ( 4 ) co-rotating first recording with a first discrete arrangement of magnets ( 14.1 - 14:12 ) and a stationary second receptacle with a second discrete arrangement of magnets ( 16.1 - 16:12 ), wherein at standstill of the electric motor ( 4 ) Magnets ( 14.1 - 14:12 and 16.1 - 16:12 ) the first and second arrangement are arranged at a distance opposite each other and thus a cogging torque for the electric motor ( 4 ) to generate.

Drive device according to claim 1, characterized in that by the cogging torque of the magnets ( 14.1 - 14:12 and 16.1 - 16:12 ) caused braking force at standstill of the electric motor ( 4 ) is greater than when the electric motor is running ( 4 ), when the magnets ( 14.1 - 14:12 and 16.1 - 16:12 ) of the first and second assemblies are moved past each other.

Drive device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first receptacle of a on the rotor of the electric motor ( 4 ) stored inside part ( 13 ) is formed, and that the second receptacle of a concentrically arranged outer part ( 15 ) is formed.

Drive device according to claim 3, characterized in that the outer part ( 15 ) on a housing of the electric motor ( 4 ) is attached.

Drive device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the inner part ( 13 ) a central bore ( 17 ), in which the rotor of the electric motor ( 4 ) is stored.

Drive device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the inner part ( 13 ) a rotationally symmetrical outer circumferential surface ( 19 ) and that the outer part ( 15 ) a rotationally symmetrical inner circumferential surface ( 20 ), wherein the lateral surfaces ( 19 . 20 ) are arranged concentrically and at a distance from each other opposite, and wherein in the region of this lateral surface ( 19 . 20 ) the magnets ( 14.1 - 14:12 and 16.1 - 16:12 ) are arranged.

Drive device according to claim 6, characterized in that the inner part ( 13 ) is circular disk-shaped.

Drive device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the outer part ( 15 ) is annular.

Drive device according to one of claims 6 to 8, characterized in that in the region of the lateral surface ( 19 . 20 ) Recesses ( 21 . 22 ) are provided, in which magnets ( 14.1 - 14:12 and 16.1 - 16:12 ) can be used.

Drive device according to claim 9, characterized in that adjacent recesses ( 21 . 22 ) along a lateral surface ( 19 . 20 ) are offset by the same angle offset from each other.

Drive device according to one of claims 9 or 11, characterized in that in a latching position of the brake ( 12 ) each have a recess of the inner part ( 13 ) a recess of the outer part ( 15 ) is opposite.

Drive device according to claim 11, characterized in that the electric motor ( 4 ) is actively stoppable, and that subsequently the electric motor ( 4 ) by the cogging torque of the brake ( 12 ) is stopped in a latching position.

Drive device according to claim 12, characterized in that the electric motor ( 4 ) is a DC motor.

Drive device according to claim 13, characterized in that the DC motor is stopped by a short circuit.

Drive device according to claim 12, characterized in that the electric motor ( 4 ) is an asynchronous motor.

Drive device according to claim 15, characterized in that the current in a direction of rotation asynchronous motor is stopped by that it is briefly driven in the other direction of rotation.

Drive device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the electric motor ( 4 ) from a control unit ( 5 ) is controlled.

Drive device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the adjusting system is a sun protection system, in which as a control element a curtain is extended or retracted.