DE202016100532U1

DE202016100532U1 - Photocells with improved safety, especially for cutting machines

Info

Publication number: DE202016100532U1
Application number: DE202016100532.9U
Authority: DE
Original assignee: Atom SpA
Current assignee: Atom SpA
Priority date: 2016-02-03
Filing date: 2016-02-03
Publication date: 2016-02-15
Anticipated expiration: 2026-02-04

Abstract

Lichtschranke mit verbesserter Sicherheit, besonders, wenn auch nicht entscheidend, für numerisch gesteuerte Schneidmaschinen oder Tische (10), die mit einer Arbeitsoberfläche versehen sind, auf der das Material, das durch eine oder mehrere Schneideinheiten (12), die entlang wenigstens eines Balkens (14), der sich quer über die Oberfläche selbst erstreckt, geschnitten werden soll, angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens einen optischen oder Laserabtastsensor (20) aufweist, der an der gleichen Schneidmaschine oder dem Tisch (10) befestigt ist, um mit Hilfe von Laserstrahlen beständig in zwei Dimensionen der umliegenden Umgebung abzutasten.Photocell having improved safety, particularly though not critical, for numerically controlled cutting machines or tables (10) provided with a working surface on which the material passing through one or more cutting units (12) along at least one beam ( 14) extending across the surface itself, to be cut, characterized in that it comprises at least one optical or laser scanning sensor (20) fixed to the same cutting machine or table (10) to engage with Help scan laser beams consistently in two dimensions of the surrounding environment.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lichtschranke mit verbesserter Sicherheit, die besonders für Schneidvorrichtungen geeignet ist.The present invention relates to a photocell with improved safety, which is particularly suitable for cutting devices.

Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Sicherheitsschranke, wie vorstehend definiert, die auf numerisch gesteuerte Schneidvorrichtungen, die typischerweise zum Schneiden halbfertiger Produkte auf dem Gebiet der Fußbekleidung, Lederwaren, Dichtungen, technischer Stoffe, Mobiliar, Automobilen, etc. vorteilhaft verwendbar sind.More particularly, the present invention relates to a safety barrier as defined above which is advantageously applicable to numerically controlled cutting devices typically useful for cutting semi-finished products in the field of footwear, leather goods, gaskets, engineering fabrics, furniture, automobiles, etc.

Wie bekannt ist, werden in der industriellen Herstellung von Lederwaren im Allgemeinen, von Fußbekleidung und anderen Artikeln gegenwärtig verschiedene Maschinenwerkzeuge verwendet, die auf dem Ausgangsmaterial, das typischerweise aus Fell, Leder, synthetischen Materialien, Papier, technischen Stoffen und ähnlichem in laminarer Form besteht, viele maschinelle Bearbeitungsschritte durchgeführt, um die halbfertigen Produkte zu erhalten, die später zusammengesetzt und der Endbearbeitung unterzogen werden sollen. Der Schneidarbeitsgang bildet die Grundlage des Arbeitsprozesses und wird auf speziellen numerisch gesteuerten CNC-Schneidmaschinen oder Tischen ausgeführt; die Arbeitsoberfläche derartiger Maschinen kann besonders ausgedehnt sein, um ganze Felle aufzunehmen, und wird von wenigstens einem Balken überragt, der eine oder mehrere Schneideinheiten hält. Während der Arbeitsschritte überwacht ein Bediener die verschiedenen Bewegungen der Betriebseinheiten der zugehörigen mobilen Halterungen, um zu prüfen, ob es keine Probleme gibt, wie etwa, dass Ungenauigkeiten in dem Schnitt mit folgenden Produktausschüssen bewirkt werden.As is known, in the industrial manufacture of leather goods in general, of footwear and other articles, various machine tools are currently used which are based on the starting material, which typically consists of fur, leather, synthetic materials, paper, technical materials and the like in laminar form, Many machining operations were performed to obtain the semi-finished products to be assembled later and finalized. The cutting operation forms the basis of the working process and is carried out on special numerically controlled CNC cutting machines or tables; the working surface of such machines may be particularly extended to accommodate entire skins and is surmounted by at least one beam holding one or more cutting units. During the operations, an operator monitors the various movements of the operating units of the associated mobile brackets to check if there are no problems, such as causing inaccuracies in the cut with subsequent product panels.

Diese bekannten Maschinen, ebenso wie ähnliche Schneidmaschinen, sind mit Schutzsystemen versehen, um den zugewiesenen Bediener vor der Gefahr von Unfällen aufgrund von Ablenkung, Ermüdung oder Krankheit zu schützen.These known machines, as well as similar cutting machines, are provided with protection systems to protect the assigned operator from the danger of accidents due to distraction, fatigue or illness.

Es sind verschiedene Arten bekannt, die zulassen, den notwendigen Schutz zu erreichen, welche im Wesentlichen dafür gedacht sind, zu verhindern, dass die Hände oder Körperteile des Bedieners in Kontakt mit den sich bewegenden Teilen der Maschine kommen. Eine erste Art von Schutz, die seit einiger Zeit bekannt ist, wird durch eine mechanische Schranke gebildet, die durch einen tatsächlichen Metallzaun gebildet wird, der die Maschine umkreisend umgibt und einen oder mehrere Zugangsbereiche umfasst, die durch verschiebbare oder entfernbare Platten gebildet werden; derartige Platten werden von Mikroschaltern geschützt, die betätigt werden, die die Platten während des Betriebs der Maschine geöffnet oder weg bewegt werden, und stoppen sie sofort. Der Hauptnachteil dieses Systems ist die Schwierigkeit, eine Schranke derart umfassend und umständlich um die Maschine herzustellen, und folglich Ausführungskosten.Various types are known that allow to achieve the necessary protection, which is essentially intended to prevent the hands or body parts of the operator coming into contact with the moving parts of the machine. A first type of protection, known for some time, is formed by a mechanical barrier formed by an actual metal fence surrounding the machine and encompassing one or more access areas formed by slidable or removable panels; such panels are protected by microswitches that are actuated to open or move the panels during machine operation and immediately stop them. The main drawback of this system is the difficulty of making a barrier so extensive and cumbersome around the machine, and hence execution costs.

Es sind auch Schranken bekannt und weit verbreitet, die nicht die Notwendigkeit mit sich bringen, die Maschine materiell mit einem Zaun um den gesamten Umfang abzuschirmen, da sie Lichtschranken oder Infrarot-Fotozellen verwenden; in diesem Fall wird unter Verwendung von Infrarotstrahlen ein unsichtbares Schutzfeld erzeugt, das den Bereich, der als gefährlich betrachtet wird, abgrenzt, und jede Unterbrechung eines Lichtstrahls, die der Bediener unabsichtlich mit einer Hand oder anderen Teilen des Körpers verursachen kann, erzeugt unverzüglich ein Deaktivierungssignal für die Maschine.Barriers are also known and widely used that do not involve the need to physically shield the machine with a fence around its entire circumference, as they use photoelectric sensors or infrared photoelectric cells; in this case, using infrared rays, an invisible protective field is created which delimits the area considered hazardous, and any interruption of a beam of light which the operator may inadvertently cause with one hand or other parts of the body immediately generates a deactivation signal for the machine.

Selbst diese Systeme, wenn auch wirksam und viel einfacher als Zäune, sind nicht frei von Nachteilen. Wie es bei den Zäunen passiert, bestimmt in der Tat sogar bei der Verwendung von Lichtschranken das im Fall der Unterbrechung des Lichtstrahls gesendete Signal den unverzüglichen Stopp der Maschine; dies bedeutet, dass es anschließend notwendig ist, die Betriebsfähigkeit des Produktionszyklus wieder herzustellen, was Zeit beanspruchen kann, womit die Maschinenstillstandszeit verlängert wird. Aufgrund der plötzlichen Unterbrechung der Schneidphase kann es auch passieren, dass die halbfertigen Produkte beschädigt werden und zerstört werden müssen, wodurch ein weiterer wirtschaftlicher Schaden verursacht wird. Außerdem sind die bekannten Lichtschranken gemäß einer weitverbreiteten Art durch Säulen aufgebaut, die sich vertikal von dem Boden erstrecken, in denen jeweils ein Senderelement und ein Empfängerelement für die Strahlen oder das Strahlenbündel angeordnet sind, Diese Säulen sind typischerweise in der Nachbarschaft der Ecken der Maschine und in einem gewissen Abstand von ihr angeordnet, was somit zu einer bemerkbaren Behinderung mit einer Verkleinerung von Durchgangsräumen, zum Beispiel für interne Handhabungseinrichtungen in der Nachbarschaft der Maschine selbst führt. Der Zweck dieser Erfindung ist es, die vorstehend aufgelisteten Nachteile zu überwinden.Even these systems, while effective and much simpler than fences, are not free from drawbacks. Indeed, as with the fences, even when using photoelectric sensors, the signal transmitted in the event of the interruption of the light beam determines the immediate stop of the machine; this means that subsequently it is necessary to restore the operability of the production cycle, which can take time, thus prolonging machine downtime. Due to the sudden interruption of the cutting phase, half-finished products may also be damaged and destroyed, causing further economic damage. Moreover, the known photoelectric barriers of a widespread type are constituted by pillars extending vertically from the bottom, in each of which a transmitter element and a receiver element for the beams or the beam are arranged. These pillars are typically in the vicinity of the corners of the machine and at a certain distance from it, thus resulting in a noticeable obstruction with a reduction of passage spaces, for example for internal handling devices in the vicinity of the machine itself. The purpose of this invention is to overcome the disadvantages listed above.

Insbesondere ist der Zweck der vorliegenden Erfindung, eine Lichtschranke mit verbesserter Sicherheit bereitzustellen, die die Erzeugung von wenigstens zwei Zonen oder angrenzenden Schutzfeldern um die Maschine oder einen Teil von ihr herum zulässt, von denen nur die innerste nahe an der Maschine ihren Betrieb anschließend an die Unterbrechung des Lichtstrahls unverzüglich blockiert.In particular, the purpose of the present invention is to provide a photoelectric barrier with improved safety, which allows the creation of at least two zones or adjacent protective fields around or around the machine, of which only the innermost one close to the machine will continue its operation following the machine Interruption of the light beam blocked immediately.

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist, eine Sicherheitsschranke, wie vorstehend definiert, bereitzustellen, wobei wenigstens eine Zone oder ein Feld, das außerhalb von dem neben der Maschine und angrenzend daran ist, einen Alarmbereich bildet, der sich um die Maschine selbst umkreisend oder nur um einen Teil erstreckt, um wenigstens ein Warnsignal zu betätigen, ohne den gesamten Betrieb zu stoppen. Ein anderer Zweck der Erfindung ist es, eine Sicherheitsschranke bereitzustellen, die keine Behinderungen um die Maschine, die geschützt werden soll, erzeugt. Ein weiterer Zweck der Erfindung ist, für Benutzer eine verbesserte Sicherheitsschranke, insbesondere für Schneidmaschinen, verfügbar zu machen, die geeignet ist, ein hohes Niveau an Beanspruchbarkeit und Zuverlässigkeit mit der Zeit sicherzustellen, ebenso wie leicht und wirtschaftlich aufgebaut zu werden.Another purpose of the invention is to provide a safety barrier as defined above, wherein at least one zone or field external to that adjacent to the machine and adjacent thereto, forms an alarm area which extends around the machine itself or only part of it to actuate at least one warning signal without stopping the entire operation. Another purpose of the invention is to provide a safety barrier which does not create obstructions around the machine to be protected. Another purpose of the invention is to provide an improved safety barrier for users, especially for slicers, which is capable of ensuring a high level of strength and reliability over time as well as being light and economical in construction.

Diese und noch andere Zwecke werden durch die Schranke mit verbesserter Sicherheit der vorliegenden Erfindung gemäß dem Hauptanspruch erreicht.These and other objects are achieved by the improved security barrier of the present invention according to the main claim.

Die konstruktiven und funktionalen Charakteristiken der Schranke mit verbesserter Sicherheit der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung besser verstanden, wobei auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen wird, die eine bevorzugte und nicht einschränkende Ausführungsform darstellen, wobei:The constructive and functional characteristics of the improved safety barrier of the present invention will be better understood from the following detailed description, reference being made to the accompanying drawings which illustrate a preferred and non-limiting embodiment wherein:

1 ein schematisches Diagramm der Schranke mit verbesserter Sicherheit der vorliegenden Erfindung ist, die beispielhaft auf eine Schneidmaschine, insbesondere auf einen Tisch zum Schneiden von Fellen, Leder und synthetischen Materialen, die typischerweise für die Sektoren Lederwaren und Fußbekleidung, Dichtungen, technische Stoffe, Möbel und Automobile bestimmt sind, angewendet wird; 1 "A schematic diagram of the enhanced safety barrier of the present invention is exemplified by a cutting machine, particularly a table for cutting skins, leather and synthetic materials typically used in the leather goods and footwear sectors, gaskets, engineering fabrics, furniture and automobiles are determined, applied;

2 ein schematisches Diagramm der Schranke mit verbesserter Sicherheit der vorliegenden Erfindung ist, die auf eine Schneidmaschine, insbesondere einen begrenzteren Teil der Maschine oder einen Tisch zum Schneiden von Fellen, Leder und synthetischen Materialien, die für den Sektor Lederwaren und Fußbekleidung bestimmt sind, angewendet wird. 2 Figure 3 is a schematic diagram of the improved safety barrier of the present invention applied to a cutting machine, particularly a more limited part of the machine or a table for cutting skins, leather and synthetic materials intended for the leather goods and footwear sector.

Mit anfänglichem Bezug auf 1 ist die Schranke mit verbesserter Sicherheit der vorliegenden Erfindung vorteilhafterweise auf einem bekannten Schneidtisch 10 installiert, auf dessen Arbeitsoberfläche das Material angeordnet ist, das unter Verwendung einer oder mehrerer Schneideeinheiten 12, die auf einem Balken 14 gehalten werden und an diesem entlang gleiten, geschnitten werden soll. Der Letztere erstreckt sich quer über den Tisch 10 und trägt entsprechend jedem der entgegengesetzten Enden eine Gleitführung, die mit einer entsprechenden Führung zusammenwirkt, die entlang des Rands vorhanden ist, der durch die Hauptseiten 10' des Tisches selbst definiert ist, um zuzulassen, dass der Balken 14 sich, wie durch den Pfeil „F” angezeigt, entlang der Längsrichtung bewegt.With initial reference to 1 For example, the improved safety barrier of the present invention is advantageously on a known cutting table 10 installed on the work surface, the material is arranged using one or more cutting units 12 on a beam 14 to be held and slid along this, to be cut. The latter extends across the table 10 and, corresponding to each of the opposite ends, carries a sliding guide which cooperates with a corresponding guide provided along the edge passing through the main sides 10 ' of the table itself is defined to allow the bar 14 moving along the longitudinal direction as indicated by the arrow "F".

Gemäß der Erfindung ist die Schneidmaschine oder der Tisch 10 der vorliegenden Erfindung mit einer oder mehreren Vorrichtungen versehen, die geeignet sind, eine Sicherheitsschranke um sie herum zu bilden, die wenigstens eine Alarmzone aufweist, die im Hinblick sowohl auf die Form aus auch die Entwicklung/Ausdehnung wohldefiniert und programmierbar ist; in einer besonders vorteilhaften Weise weist die Schranke wenigstens eine Schutz- oder Warnzone auf, die sich außerhalb der Schutzzone erstreckt und an sie angrenzt. Die Alarm- und Schutzzonen, die in 1 jeweils mit 16 und 18 schematisch angezeigt sind, werden durch die Verwendung wenigstens eines optischen Sensors oder einer Laserabtastvorrichtung, auf die gemeinsam als „Laserabtaster” Bezug genommen wird, ausgebildet, die in Bezug auf die Schneidmaschine oder den Tisch 10 geeignet positioniert ist und durch die Emission von Laserstrahlen 24 im Allgemeinen im Infrarotband beständig in zwei Dimensionen der umliegenden Umgebung in einer Weise abtastet, dass die optische Strahlung, die von der Oberfläche eines möglichen Körpers, der eine der Alarmzonen einnimmt, reflektiert wird, erfasst werden soll. Die vorzugsweise verwendeten Sensoren können beispielsweise von der Art sein, die auf dem Markt mit der Bezeichnung S 300 Mini bekannt sind, die von der Deutschen Firma Sick AG hergestellt werden und einen Spiegel umfassen, der sich mit einer konstanten Drehzahl dreht und die Lichtimpulse von Laserstrahlen 24 ablenkt, um einen weiten Betriebserfassungsbogen von typischerweise 270° zu umfassen. Diese optischen oder Laserabtastsensoren sind mit einem Sender und einem Empfänger versehen, die in der gleichen Position im Inneren der gleichen Vorrichtung angeordnet sind, und erlauben das Definieren und Festlegen einer Alarmzone oder eines Felds und einer oder mehrerer angrenzender Zonen außerhalb der ersten, wie etwa zum Beispiel einer Warnzone.According to the invention, the cutting machine or the table 10 of the present invention provided with one or more devices adapted to form a safety barrier around it, having at least one alarm zone well defined and programmable with regard to both the shape and the development / extension; In a particularly advantageous manner, the barrier has at least one protection or warning zone which extends outside the protection zone and adjoins it. The alarm and protection zones in 1 each with 16 and 18 are schematically indicated are formed by the use of at least one optical sensor or a laser scanner, collectively referred to as a "laser scanner", with respect to the cutting machine or the table 10 is suitably positioned and by the emission of laser beams 24 generally in the infrared band is constantly scanned in two dimensions of the surrounding environment in a manner to detect the optical radiation reflected from the surface of a possible body occupying one of the alarm zones. The sensors preferably used may, for example, be of the type known in the market called the S 300 Mini manufactured by the German company Sick AG, comprising a mirror which rotates at a constant speed and the light pulses of laser beams 24 deflects to encompass a wide operational detection arc of typically 270 °. These optical or laser scanning sensors are provided with a transmitter and a receiver located in the same position inside the same device, and allow defining and defining an alarm zone or field and one or more adjacent zones outside the first such as the first Example of a warning zone.

1 zeigt beispielhaft schematisch die Situation, in der auf einem Schneidtisch 10 eine Alarmzone 16 und eine äußere Warnzone 18, die aber an die des Alarms angrenzt, definiert sind. In einer besonders vorteilhaften Weise begrenzen diese Zonen nur die sich bewegenden Teile der Maschine 10, d. h. den Balken 14, der die Schneideinheit 12 trägt. Dies wird durch die Tatsache ermöglicht, dass optische Sensoren, die die Lichtschranke mit verbesserter Sicherheit der vorliegenden Erfindung bilden, in der Nachbarschaft des Balkens 14 angeordnet und stabilisiert sind, wobei nicht erforderlich ist, dass sie auf einem Halteelement angeordnet sind, das sich von dem Boden, auf dem die Maschine 10 ruht, erstrecken. Im Detail sind diese Sensoren, die mit 20 bezeichnet sind, mit Klammern oder äquivalenten bekannten Systemen an einem oder mehreren Halterungen 22, von denen jede wiederum in einer bekannten Weise auf eines der entgegengesetzten Enden des Balkens 14 beschränkt ist, fixiert. Die Halterungen 22 sind im Allgemeinen durch eine Stange oder ein Metallformprofil ausgebildet, die/das sich über dem Schneidtisch 10 parallel zu den Hauptseiten 10' desselben erstreckt. Insbesondere ist an jeder der Halterungen 22 vorzugsweise ein Laserabtastsensor 20 in einer Position nahe oder entsprechend dem Ende entgegengesetzt zu dem entsprechenden Ende der anderen Halterung 22 in einer derartigen Weise befestigt, dass jeder Sensor 20 mit seinem eigenen Wirkfeld zwei Seiten des Umfangs um den Balken 14 abdeckt, um eine kontinuierliche Schranke ganz um diesen herum zu bilden. Die Halterungen 22 können eine Längsausdehnung darstellen, die als eine Funktion der spezifischen Anforderungen, die sich auf die Art der Schneidmaschine oder des Tisches 10 beziehen, variabel sind. 1 shows by way of example schematically the situation in which on a cutting table 10 an alarm zone 16 and an outer warning zone 18 , but which is adjacent to that of the alarm, are defined. In a particularly advantageous manner, these zones limit only the moving parts of the machine 10 ie the bar 14 who is the cutting unit 12 wearing. This is made possible by the fact that optical sensors forming the enhanced safety light barrier of the present invention are in the vicinity of the beam 14 are arranged and stabilized, wherein it is not necessary that they are arranged on a holding element, which extends from the ground on which the machine 10 rest, extend. In detail, these sensors are with 20 are labeled with parentheses or equivalent known systems on one or more brackets 22 each of which in turn, in a known manner on one of the opposite ends of the beam 14 is limited, fixed. The brackets 22 are generally formed by a rod or a metal profile which is above the cutting table 10 parallel to the main pages 10 ' the same extends. In particular, at each of the brackets 22 preferably a laser scanning sensor 20 in a position near or corresponding to the end opposite to the corresponding end of the other holder 22 attached in such a way that each sensor 20 with its own effective field two sides of the circumference around the bar 14 covering to form a continuous barrier all around it. The brackets 22 can represent a longitudinal extent, which as a function of the specific requirements, based on the type of cutting machine or table 10 refer, are variable.

In dem Moment, in dem der Lichtimpuls oder die Impulse, die von einem Sensor oder Laserabtaster ausgesendet werden, auf einen Körper in einem der vorher definierten Bereiche oder Zonen trifft/treffen, wird das Licht von der Oberfläche des Körpers selbst reflektiert und kehrt zu dem gleichen Sensor zurück. Die Zeit zwischen dem Senden des Impulses und dem Empfangen der Rückkehr erlaubt es einem Prozessor, den Abstand von dem Körper zu berechnen und zu erfassen, ob er in der Warnzone 18 ist, wofür eine Art von Signal emittiert wird, oder ob der Köper sich in der Alarmzone 16 weiter innen in Bezug auf die Vorhergehende und näher an dem Balkan 14, der die Schneideinheit oder Einheiten 12 trägt, befindet, so dass ein unterschiedliches Signal emittiert wird. Diese Signale, die direkt oder durch eine Steuereinheit bekannter Art emittiert werden, aktivieren das unverzügliche Blockieren der Schneidmaschine oder des Tisches, wenn ein Körper, typischerweise eine Hand oder ein Arm eines Bedieners, der dem Prozess oder der Einrichtung zugeordnet ist, in der Alarmzone 16 erfasst wurde. Wenn der Körper stattdessen in der Warnzone 18 weiter außen in Bezug auf die Vorhergehende und daher weiter von dem Balkan 14, der die Schneideinheit oder Einheiten 12 trägt, erfasst wurde, kann dieses Signal einen Ton und/oder ein Lichtsignal aktivieren oder die Bewegungen des Balkens 14 und der Schneideinheit(en) 12 verlangsamen, ohne die Maschine 10 vollständig zu blockieren. Dies gilt insbesondere, wenn der Körper in einer zweiten Warnzone 18 außerhalb und angrenzend an die des Alarms erfasst wurde.At the moment when the light pulse or pulses emitted by a sensor or laser scanner strike a body in one of the previously defined areas or zones, the light is reflected off the surface of the body itself and returns to the body same sensor back. The time between the transmission of the pulse and the receipt of the return allows a processor to calculate the distance from the body and detect if it is in the warning zone 18 is what a type of signal is emitted for or whether the body is in the alarm zone 16 further inside in relation to the previous and closer to the Balkans 14 that is the cutting unit or units 12 carries, so that a different signal is emitted. These signals, emitted directly or by a control unit of known type, activate the immediate locking of the cutting machine or the table when a body, typically a hand or an arm of an operator associated with the process or device, is in the alarm zone 16 was recorded. If the body instead in the warning zone 18 further out in relation to the previous one and therefore further from the Balkans 14 that is the cutting unit or units 12 When this signal is detected, this signal may activate a sound and / or a light signal or the movement of the bar 14 and the cutting unit (s) 12 slow down without the machine 10 completely block. This is especially true when the body is in a second warning zone 18 outside and adjacent to that of the alarm.

Offensichtlich sollte diese zweite Art von Alarm den Bediener auffordern, eine weitere Annäherung an die Maschine 10 und insbesondere den Balken 14 zu vermeiden, da er andernfalls den Alarm zweiter Stufe betätigen würde und die Maschine unverzüglich blockiert würde. In jedem Fall ist abzusehen, dass um den Balken 14 herum zwei oder mehr angrenzende Warnzonen 18 erzeugt werden, da die Laserabtastsensoren es zulassen, können derartige Zonen mit verschiedenen Funktionen programmiert werden, um die Bewegung der sich bewegenden Teile der Maschine zu verlangsamen oder um hörbare oder andere Arten von Alarmen zu emittieren und die Intensität fortschreitend zu erhöhen.Obviously, this second type of alarm should prompt the operator to further approach the machine 10 and in particular the beam 14 otherwise it would actuate the second-level alarm and the machine would be blocked immediately. In any case, it is clear that around the bar 14 around two or more adjacent warning zones 18 As the laser scanning sensors permit, such zones may be programmed with various functions to slow the movement of the moving parts of the machine or to emit audible or other types of alarms and progressively increase the intensity.

2 zeigt schematisch die mögliche Situation, in der auf dem Schneidtisch 10 nur eine Halterung 22 mit nur einem Sensor 20 bereitgestellt ist; es folgt in diesem Fall, dass die Alarm- 16 und Warnzonen 18 sich nur um einen halben Teil des Balkens 14 erstrecken, der die Schneideinheit 12 hält. Eine Situation dieser Art kann zum Beispiel in dem Fall vorteilhaft sein, in dem die Maschine oder der Schneidtisch an oder nahe einer oder mehreren gewinkelten Wänden angeordnet sind, der die Möglichkeit des Durchtritts in einer derartigen Zone durch Bediener und die folgenden möglichen Gefahren ausschließt. 2 shows schematically the possible situation in which on the cutting table 10 only one bracket 22 with only one sensor 20 is provided; In this case, it follows that the alarm 16 and warning zones 18 only a half of the beam 14 extend the cutting unit 12 holds. A situation of this kind may, for example, be advantageous in the case where the machine or cutting table is located at or near one or more angled walls which precludes the possibility of passage in such a zone by operators and the following possible dangers.

Wie aus dem Vorangehenden zu erkennen, werden die von der Erfindung erreichten Vorteile deutlich.As can be seen from the foregoing, the advantages achieved by the invention become apparent.

Die Lichtschranke mit verbesserter Sicherheit der vorliegenden Erfindung, die auf numerisch gesteuerten CNC-Schneidmaschinen oder Tischen bereitgestellt ist und auf der Verwendung eines oder von Paaren von Laserabtastsensoren 20 basiert, erlaubt das unverzügliche Erfassen eines Körpers in dem Bereich oder möglicherweise in den zwei angrenzenden Warnbereichen 18 und das Auslösen eines Alarmsignals oder die Aktivierung einer Maschinenfunktion, ohne dass die im Gang befindlichen Schneidbetriebe auf der Schneidmaschine oder dem Tisch blockiert werden. Überdies würde in dem Fall, in dem das Eindringen des Körpers andauern sollte und die angrenzende Alarmzone 16 innerhalb der Vorhergehenden und näher an dem Balken 14 und daher gefährlicher für die Sicherheit von Menschen einbeziehen würde, der Alarm zweiter Stufe betätigt, was Anlass zum unverzüglichen Blockieren der Maschine selbst geben würde.The enhanced safety photocell of the present invention provided on CNC numerically controlled cutting machines or tables, and to the use of one or more pairs of laser scanning sensors 20 based, allows the immediate detection of a body in the area or possibly in the two adjacent warning areas 18 and triggering an alarm signal or activating a machine function without blocking the cutting operations in progress on the cutting machine or the table. Moreover, in the case where the intrusion of the body should continue and the adjacent alarm zone 16 within the previous and closer to the bar 14 and therefore more dangerous for the safety of people, the second-stage alarm would be activated, which would give rise to the immediate blocking of the machine itself.

Die verbesserte Lichtschranke, die beispielhaft in Verbindung mit Schneidtischen der in den Figuren dargestellten Art vorgeschlagen wurde, kann in jedem Fall Maschinen anderer Art, die für das Schneiden jedes beliebigen Materials geeignet sind, ausrüsten.The improved light barrier, which has been proposed by way of example in connection with cutting tables of the type shown in the figures, can in any case equip machines of another type which are suitable for cutting any material.

Wenngleich die Erfindung vorstehend unter Bezug auf eine spezifische Ausführungsform beschrieben wurde, können Modifikationen und Varianten für einen Fachmann der Technik angesichts der vorstehenden Beschreibung offensichtlich sein. Daher will die Erfindung alle Modifikationen und Varianten, die in den Geist und Schutzberiech der folgenden Patentansprüche fallen, umfassen.While the invention has been described above by reference to a specific embodiment, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art in view of the foregoing description. Therefore, the invention is intended to embrace all modifications and variations that fall within the spirit and the protection of the following claims.

Claims

Photocells with improved safety, especially if not critical, for numerically controlled cutting machines or tables ( 10 ), which are provided with a working surface on which the material, through one or more cutting units ( 12 ) along at least one bar ( 14 ), which extends transversely across the surface itself, is to be cut, characterized in that it comprises at least one optical or laser scanning sensor ( 20 ) located on the same cutting machine or table ( 10 ) is fixed in order to constantly scan with the aid of laser beams in two dimensions of the surrounding environment.

Safety light barrier according to claim 1, characterized in that at least one laser scanning sensor ( 20 ) on a holder ( 22 ) fixed to at least one of the opposite ends of the balcony ( 14 ) along which the cutting unit ( 12 ) is moved.

Safety light barrier according to claim 2, characterized in that each optical or laser scanning sensor ( 20 ) on one end of the respective holder ( 22 ) opposite to the corresponding end of the other holder ( 22 ) is attached.

Safety light barrier according to claim 2, characterized in that the holders ( 22 ) are formed by a bar or a shape profile and each of them parallel to one of the main sides ( 10 ' ) of the machine or of the cutting table ( 10 ).

Safety light barrier according to claim 1, characterized in that each optical or laser scanning sensor ( 20 ) around the bar ( 14 ) around a warning zone or field ( 16 ) and one or more adjacent zones outside the first one to warn ( 18 ), in the case of detection of a body in one or more of the zones by the sensors, respectively blocking the cutting operations in progress on the machine ( 10 ) or one or more acoustic or alarm signals of another kind.

Safety light barrier according to claim 2, characterized in that the optical or laser scanning sensors ( 20 ) corresponding to or near opposite ends of each of the mounts ( 22 ) are arranged.