DE202016009194U1

DE202016009194U1 - Transportation system

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Publication number: DE202016009194U1
Application number: DE202016009194.9U
Authority: DE
Original assignee: Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme GmbH
Current assignee: Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme GmbH
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2023-10-24
Anticipated expiration: 2026-05-13

Abstract

Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke (TS), umfassend wenigstens ein Transportelement (2), welches aus einer Vielzahl von über Kettengelenke (20) gelenkig miteinander zu einer geschlossenen Schleife verbundenen Kettengliedern besteht und über wenigstens ein Kettenrad (4, 5) in zumindest einer Transportrichtung (A) umlaufend antreibbar ist, wobei die Kettenglieder als Transportpaletten (3) ausgebildet sind, die zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke (TS) beidseitig mittels einer ersten und zweiten Führungseinrichtung (30, 31) geführt sind, bei dem ein Kettengelenk (20) jeweils eine zwischen der ersten und zweiten Führungseinrichtung (30, 31) verlaufende Gelenkachse (GAS) aufweist, die an einem ersten freien Ende (GAS1) mit einer ersten Führungs- und Lagereinrichtung (32) in der ersten Führungseinrichtung (30) und an einem zweiten freien Ende (GAS2) mit einer zweiten Führungs- und Lagereinrichtung (33) in der zweiten Führungseinrichtung (31) geführt ist, wobei die erste und zweite Führungs- und Lagereinrichtung (32, 33) jeweils wenigstens ein erstes und zweites Rollenlager (34...37) umfassen, die zwischen einer ersten und zweiten, einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse (GAS) verlaufenden Führungsfläche (30.1 und 30.2 bzw. 31.1 und 31.2) der jeweiligen Führungseinrichtung (30, 31) geführt sind, wobei das erste Rollerlager (34, 36) in einem ersten Anlageabschnitt (30.11, 31.11) der ersten Führungsfläche (30.1, 31.1) und das zweite Rollenlager (35, 37) in einem zweiten Anlageabschnitt (30.21, 31.21) der zweiten Führungsfläche (30.2, 31.2) anliegen und zueinander vorgespannt geführt sind, wobei der erste und zweite Anlageabschnitt (30.11 und 30.21 bzw. 31.11 und 31.21) entlang der Gelenkachse (AS) zueinander versetzt und einander gegenüberliegend sind. Transport system for transporting objects along a transport route (TS), comprising at least one transport element (2), which consists of a plurality of chain links connected to one another via chain joints (20) to form a closed loop and via at least one chain wheel (4, 5). at least one transport direction (A) can be driven in a circumferential manner, the chain links being designed as transport pallets (3), which are guided at least in sections along the transport route (TS) on both sides by means of a first and second guide device (30, 31), in which a chain joint ( 20) each has a joint axis (GAS) running between the first and second guide devices (30, 31), which is connected at a first free end (GAS1) to a first guide and bearing device (32) in the first guide device (30) and on a second free end (GAS2) with a second guide and storage device (33) is guided in the second guide device (31), the first and second guide and storage devices (32, 33) each having at least one first and second roller bearing (34 ...37), which are guided between a first and second guide surface (30.1 and 30.2 or 31.1 and 31.2) of the respective guide device (30, 31), which are opposite one another and parallel to the joint axis (GAS), the first roller bearing (34, 36) in a first contact section (30.11, 31.11) of the first guide surface (30.1, 31.1) and the second roller bearing (35, 37) in a second contact section (30.21, 31.21) of the second guide surface (30.2, 31.2) and are biased towards each other, the first and second contact sections (30.11 and 30.21 or 31.11 and 31.21) being offset from one another along the joint axis (AS) and opposite one another.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke.The invention relates to a transport system for transporting objects along a transport route.

Transportsysteme mit umlaufenden Transportelementen, die von kettenartig miteinander verbundenen Transportpaletten gebildet sind, sind in verschiedenen Ausführungen und für verschiedene Anwendungen bekannt.Transport systems with rotating transport elements, which are formed by transport pallets connected to one another like a chain, are known in various designs and for various applications.

Auch sind aus dem Stand der Technik bereits Transportsysteme bekannt, bei denen das Transportelement entlang einer Transportstrecke bewegt wird, deren Bewegungsbahn zumindest abschnittsweise einen konkaven Verlauf aufweist, so dass insbesondere die Transportpaletten dazu ausgebildet sein müssen, an der durch ihre jeweilige Oberseite gebildete Transportebene diese konkave Bewegungsbahn zur Beförderung der Gegenstände bereitzustellen. In der Regel ist hierfür eine beidseitige Führungseinrichtung der Transportpaletten vorgesehen, die die Transportpaletten parallel der Bewegungsbahn und damit insbesondere auch parallel der durch die Transportpaletten gebildeten Transportebene, führt.Transport systems are also already known from the prior art, in which the transport element is moved along a transport route, the movement path of which has a concave course at least in sections, so that in particular the transport pallets must be designed to be concave on the transport plane formed by their respective upper side To provide a trajectory for transporting the objects. As a rule, a two-sided guide device for the transport pallets is provided for this purpose, which guides the transport pallets parallel to the movement path and thus in particular also parallel to the transport plane formed by the transport pallets.

Auf dem wenigstens einen konkaven Abschnitt der Bewegungsbahn der Transportpaletten eines derartigen Transportsystems erfolgt beispielsweise eine Inspektion und/oder Bearbeitung von auf bzw. an den Transportpaletten angeordneten Gegenständen oder Werkstücken. Vorzugsweise erfolgt aber an diesem konkaven Abschnitt die Inspektion oder Untersuchung eines dort angeordneten Gegenstandes oder Körpers, beispielsweise eines tierischen oder menschlichen Körpers zur Erstellung einer medizinischen Diagnose. An den Transportpaletten sind dann Funktionselemente vorgesehen, die diese Inspektion oder medizinische Untersuchung ermöglichen. Die Funktionselemente sind beispielsweise optische Spiegel für ein optisches Abtasten oder Scannen der Oberfläche des betreffenden Körpers oder aber Reflektoren für eine Strahlung eines medizinischen bildgebenden Systems, beispielsweise Reflektoren für eine gebündelte elektromagnetische Strahlung eines MRT-Systems und/oder Reflektoren für Röntgenstrahlung und/oder Ultraschall.For example, on the at least one concave section of the movement path of the transport pallets of such a transport system, objects or workpieces arranged on or on the transport pallets are inspected and/or processed. However, the inspection or examination of an object or body arranged there, for example an animal or human body, preferably takes place at this concave section in order to make a medical diagnosis. Functional elements are then provided on the transport pallets that enable this inspection or medical examination. The functional elements are, for example, optical mirrors for optical scanning or scanning of the surface of the body in question or reflectors for radiation from a medical imaging system, for example reflectors for focused electromagnetic radiation from an MRI system and/or reflectors for X-rays and/or ultrasound.

Dies erfordert eine hochpräzise und möglichst toleranzfreie Führung der Transportpaletten entlang der Transportstrecke des Transportsystems.This requires highly precise and tolerance-free guidance of the transport pallets along the transport route of the transport system.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke aufzuzeigen, welches sich durch eine hochpräzise und nahezu toleranzfreie Führung der Transportpaletten zumindest entlang der Transportstrecke auszeichnet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportsystem entsprechend dem Schutzanspruch 1 ausgebildet. Die Unteransprüche betreffen dabei besonders vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung.The object of the invention is therefore to demonstrate a transport system for transporting objects along a transport route, which is characterized by high-precision and almost tolerance-free guidance of the transport pallets at least along the transport route. To solve this problem, a transport system is designed in accordance with protection claim 1. The subclaims relate to particularly advantageous embodiment variants of the invention.

Der wesentliche Aspekt der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke vorzusehen, umfassend wenigstens ein Transportelement, welches aus einer Vielzahl von über Kettengelenke gelenkig miteinander zu einer geschlossenen Schleife verbundenen Kettengliedern besteht und über wenigstens ein Kettenrad in zumindest einer Transportrichtung umlaufend antreibbar ist, wobei die Kettenglieder als Transportpaletten ausgebildet sind, die zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke beidseitig mittels einer ersten und zweiten Führungseinrichtung geführt sind, bei dem ein Kettengelenk jeweils eine zwischen der ersten und zweiten Führungseinrichtung verlaufende Gelenkachse aufweist, die an einem ersten freien Ende mit einer ersten Führungs- und Lagereinrichtung in der ersten Führungseinrichtung und an einem zweiten freien Ende mit einer zweiten Führungs- und Lagereinrichtung in der zweiten Führungseinrichtung geführt ist, wobei die erste und zweite Führungs- und Lagereinrichtung jeweils wenigstens ein erstes und zweites Rollenlager umfassen, die zwischen einer ersten und zweiten, einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse verlaufenden Führungsfläche der jeweiligen Führungseinrichtung geführt sind, wobei das erste Rollerlager in einem ersten Anlageabschnitt der ersten Führungsfläche und das zweite Rollenlager in einem zweiten Anlageabschnitt der zweiten Führungsfläche anliegen und zueinander vorgespannt geführt sind, wobei der erste und zweite Anlageabschnitt entlang der Gelenkachse zueinander versetzt und einander gegenüberliegend sind. Besonders vorteilhaft wird durch das an gegenüberliegenden Seiten entlang der Achse versetzte Verspannen des jeweiligen ersten und zweiten Rollenlagers der ersten und zweiten Führungseinrichtung zueinander eine hochpräzise und nahezu toleranzfreie Führung der entsprechenden Transportpalette in Transportrichtung erreicht.The essential aspect of the present invention is to provide a transport system for transporting objects along a transport route, comprising at least one transport element, which consists of a plurality of chain links connected to one another via chain joints to form a closed loop and via at least one chain wheel in at least can be driven circumferentially in a transport direction, wherein the chain links are designed as transport pallets, which are guided at least in sections along the transport route on both sides by means of a first and second guide device, in which a chain joint each has a joint axis running between the first and second guide devices, which is on a first free end is guided with a first guide and storage device in the first guide device and at a second free end with a second guide and storage device in the second guide device, the first and second guide and storage devices each comprising at least a first and second roller bearing which are guided between a first and second guide surface of the respective guide device which is opposite one another and runs parallel to the joint axis, the first roller bearing resting in a first contact section of the first guide surface and the second roller bearing in a second contact section of the second guide surface and being guided in a prestressed manner relative to one another , wherein the first and second contact sections are offset from one another along the joint axis and are opposite one another. Particularly advantageously, high-precision and almost tolerance-free guidance of the corresponding transport pallet in the transport direction is achieved by bracing the respective first and second roller bearings of the first and second guide devices in relation to one another on opposite sides along the axis.

Besonders vorteilhaft können die beiden freien Enden der Gelenkachse in der ersten und zweiten Führungseinrichtung in zwei gegenüberliegend und parallel zur Transportrichtung orientierte Führungsebenen geführt sein.Particularly advantageously, the two free ends of the joint axis in the first and second guide devices can be guided in two guide planes oriented opposite and parallel to the transport direction.

Weiterhin vorteilhaft kann auch vorgesehen sein, dass das erste und zweite Rollenlager der ersten Führungs- und Lagereinrichtung um die Gelenkachse drehbar und unmittelbar benachbart an dieser im Bereich des ersten freien Endes vorgesehen sind und/oder das erste und zweite Rollenlager der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung um die Gelenkachse drehbar und unmittelbar benachbart an dieser im Bereich des zweiten freien Endes vorgesehen sind.Furthermore, it can also advantageously be provided that the first and second roller bearings of the first guide and bearing device are rotatable about the joint axis and are provided immediately adjacent to it in the area of the first free end and / or the first and second roller bearings of the two th guide and storage device rotatable about the joint axis and are provided immediately adjacent to it in the area of the second free end.

Nochmals bevorzugt kann das erste Rollenlager der ersten Führungs- und Lagereinrichtung an dem ersten Anlageabschnitt der ersten Führungsfläche anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt der zweiten Führungsfläche anliegende zweite Rollenlager in der ersten Führungseinrichtung vorgespannt geführt sein und das erste Rollenlager der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung an dem ersten Anlageabschnitt der ersten Führungsfläche anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt der zweiten Führungsfläche anliegende zweite Rollenlager in der zweiten Führungseinrichtung vorgespannt geführt sein.Again preferably, the first roller bearing of the first guide and storage device can be guided in a prestressed manner in the first guide device, resting against the first contact section of the first guide surface, against the second roller bearing in contact with the second contact section of the second guide surface, and the first roller bearing of the second guide and storage device the first contact section of the first guide surface can be guided in a prestressed manner in the second guide device against the second roller bearing which rests on the second contact section of the second guide surface.

Weiterhin vorteilhaft kann das erste und zweite Rollenlager der ersten Führungs- und Lagereinrichtung vorgespannt gegenüber dem ersten und zweiten Rollenlager der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung geführt sein.Furthermore, advantageously, the first and second roller bearings of the first guide and storage device can be guided in a prestressed manner relative to the first and second roller bearings of the second guide and storage device.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann die erste Führungseinrichtung zwischen der ersten und zweiten Führungsfläche einen ersten Führungsraum aufweisen, der im Bereich der ersten und zweiten Anlagefläche in den ersten Führungsraum zurückspringt, indem der erste Führungsraum in diesem Bereich gestuft ausgebildet ist und/oder die zweite Führungseinrichtung zwischen der ersten und zweiten Führungsfläche einen zweiten Führungsraum aufweisen, der im Bereich der ersten und zweiten Anlagefläche in den zweiten Führungsraum zurückspringt, indem der zweite Führungsraum in diesem Bereich gestuft ausgebildet ist.In an advantageous embodiment variant, the first guide device can have a first guide space between the first and second guide surfaces, which springs back into the first guide space in the area of the first and second contact surfaces, in that the first guide space is designed to be stepped in this area and / or the second guide device between the first and second guide surfaces have a second guide space, which springs back into the second guide space in the area of the first and second contact surfaces, in that the second guide space is designed to be stepped in this area.

Schließlich können vorteilhaft die Transportpaletten mit ihrer jeweiligen Unterseiten kontaktschlüssig an einer parallel zur Transportrichtung verlaufenden Oberseite einer Führungsschiene geführt sein.Finally, the transport pallets can advantageously be guided with their respective undersides in a contact-locking manner on an upper side of a guide rail that runs parallel to the transport direction.

Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bzw. „ca.“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/-5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.In the sense of the invention, the expression “essentially” or “approximately” or “approximately” means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and/or deviations in the form of Function insignificant changes.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and possible applications of the invention also emerge from the following description of exemplary embodiments and from the figures. All described and/or illustrated features, individually or in any combination, are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their relationship. The content of the claims is also made part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

1 in vereinfachter perspektivischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Transportsystems;
2 in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Transportsystem gemäß der 1;
3 in vereinfachter perspektivischer Darstellung eine beispielhafte weitere Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Transportsystems;
4 in vereinfachter perspektivischer Darstellung eine beispielhafte nochmals weitere Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Transportsystems;
5 in perspektivischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsvariante zweier freigestellter und gelenkig miteinander verbundener Transportpaletten des erfindungsgemäßen Transportsystems;
6 einen Vertikalschnitt des Transportsystems im Bereich der ersten und zweiten Führungseinrichtung mit einer Transportpalette gemäß 5;
7 einen Perspektivschnitt des Transportsystems im Bereich der ersten und zweiten Führungseinrichtung mit einer weiteren beispielhaften Ausführungsvariante einer Transportpalette.

The invention is explained in more detail below using the figures using an exemplary embodiment. Show it:

1 in a simplified perspective representation an exemplary embodiment variant of a transport system according to the invention;
2 in a simplified representation a top view of the transport system according to the invention according to 1 ;
3 in a simplified perspective representation an exemplary further embodiment variant of a transport system according to the invention;
4 in a simplified perspective representation an exemplary yet further embodiment variant of a transport system according to the invention;
5 a perspective view of an exemplary embodiment variant of two free and articulated transport pallets of the transport system according to the invention;
6 a vertical section of the transport system in the area of the first and second guide devices with a transport pallet 5 ;
7 a perspective section of the transport system in the area of the first and second guide devices with a further exemplary embodiment variant of a transport pallet.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind.Identical reference numbers are used in the figures for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numbers that are necessary for the description of the respective figure are shown in the individual figures.

Ferner sind zum besseren Verständnis in den Figuren jeweils die senkrecht zueinander verlaufenden Koordinaten- oder Raumachsen X, Y und Z angegeben, von denen bei der dargestellten Ausführungsform die X-Achse und Y-Achse eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale XY-Ebene definieren und von denen die Z-Achse senkrecht zu dieser XY-Ebene orientiert ist.Furthermore, for better understanding, the mutually perpendicular coordinate or spatial axes X, Y and Z are indicated in the figures, of which in the illustrated embodiment the X-axis and Y-axis define a horizontal or essentially horizontal XY plane and from in which the Z axis is oriented perpendicular to this XY plane.

In den Figuren ist mit 1 ein Transportsystem zur Beförderung von Gegenständen entlang einer Transportstrecke TS bezeichnet. Das Transportsystem 1 umfasst wenigstens ein scharnierband- oder kettenartiges Transportelement 2 (Kettenstrang) mit einer Vielzahl von Transportpaletten 3, die über Kettengelenke 20 kettengliederartig und gelenkig miteinander verbunden sind, und zwar zu dem eine geschlossene Schlaufe bildenden Transportelement 2, welches über beispielweise zwei in horizontaler Richtung, d.h. in Richtung der X-Achse voneinander beabstandeten Kettenräder 4 und 5 geführt ist, wie dies in den 1 und 2 nähergehend dargestellt ist. Dabei ist wenigstens eines der beiden Kettenrädern 4 und 5, vorzugsweise das Kettenrad 4 unmittelbar, d.h. getriebelos durch einen Elektromotor EM, bevorzugt durch einen Torquemotor, in zumindest einer Transportrichtung A umlaufend antreibbar. Die beiden Kettenräder 4 und 5 sind mit ihren Achsen 4.1 bzw. 5.1 in vertikaler Richtung oder im Wesentlichen in vertikaler Richtung, d.h. parallel zur Z-Achse orientiert in einem Maschinenrahmen 13 gelagert.In the figures, 1 denotes a transport system for transporting objects along a transport route TS. The transport system 1 comprises at least one hinged or chain-like transport element 2 (chain strand) with a large number of transport pallets 3, which are connected via chains Ten joints 20 are connected to one another like chain links and in an articulated manner, namely to the transport element 2 forming a closed loop, which is guided over, for example, two chain wheels 4 and 5 which are spaced apart from one another in the horizontal direction, ie in the direction of the X-axis, as shown in FIG 1 and 2 is shown in more detail. At least one of the two chain wheels 4 and 5, preferably the chain wheel 4, can be driven directly, ie gearlessly, in a rotating manner in at least one transport direction A by an electric motor EM, preferably by a torque motor. The two chain wheels 4 and 5 are mounted with their axes 4.1 and 5.1 in a vertical direction or essentially in a vertical direction, ie oriented parallel to the Z-axis in a machine frame 13.

Unterschiedlich dazu ist in den 3 und 4 eine Ausführungsvariante des Transportsystems 1 gezeigt, in der nur ein Kettenrad 4 vorgesehen ist, über das das Transportelement 2 in wenigstens einer Transportrichtung A endlos umlaufend mittels des Elektromotors EM antreibbar ausgebildet ist. Dies wird ermöglicht, indem das Transportelement 2 in dem nicht mit dem Kettenrad 4 in Eingriff stehenden Transportabschnitt der Transportstrecke TS beidseitig mittels einer ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 geführt ist.It is different in the 3 and 4 an embodiment variant of the transport system 1 is shown, in which only one chain wheel 4 is provided, via which the transport element 2 is designed to be driven endlessly in at least one transport direction A by means of the electric motor EM. This is made possible by the transport element 2 being guided on both sides by means of a first and second guide device 30, 31 in the transport section of the transport route TS that is not in engagement with the chain wheel 4.

Dabei ist das die geschlossene Schlaufe bildende Transportelement 2 in der Ausführungsvariante der 4 über ein das Transportelement 2 in einer Transportrichtung A mit dem Elektromotor EM angetriebenes Kettenrad 4 sowie über mehrere Umlenkungen 6, 7, 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 geführt, die ebenso wie das Kettenrad 4 an einem Maschinenrahmen 13 vorgesehen sind und entgegen der Transportrichtung A mit zunehmender Wertigkeit ihrer Bezugsziffern auf einander folgen. Die Anordnung des Kettenrades 4 sowie der Umlenkungen 6, 7, 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 ist dabei so getroffen, dass die von dem Transportelement 2 gebildete Schlaufe einen nierenartigen Verlauf aufweist, d.h. die Transportpaletten 3 auf einer nierenartigen Umlauf- oder Bewegungsbahn bewegt werden. Die Umlauf- oder Bewegungsbahn weist zwischen den Umlenkungen 6 und 7 einen konkav gekrümmten Abschnitt 14a und weiter in Transportrichtung A zwischen der Umlenkung 7 und dem Kettenrad 4 einen Abschnitt 14b der Bewegungsbahn auf, der eine wesentlich größere Länge als der Abschnitt 14a besitzt und an dem der Verlauf der Bewegungsbahn der Transportpaletten 3 durch die Umlenkungen 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 bestimmt ist. Der Verlauf des Abschnittes 14b lässt sich so beschreiben, dass die mit der Linie 12 angedeutete konvexe Seite eines idealen nierenartigen Verlaufs mit einem wellen- oder meanderförmigen Verlauf überlagert ist, der durch die Umlenkungen 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 und 11.2 erzeugt ist, und zwar unter Ausbildung mehrerer, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform unter Ausbildung von insgesamt vier Teilschlaufen oder mäanderförmigen Teilabschnitten 14b.1, die sich von der dem Abschnitt 14a abgewandten Seite der Linie 12 wegerstrecken. Der Maschinenrahmen 13 ist beispielsweise so angeordnet, dass die Ebene der geschlossenen Schlaufe des Transportelementes 2 eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale Ebene in der YX-Ebene ausbildet. An einem der Teilabschnitte 14b.1 ist auch das Kettenrad 4 vorgesehen.The transport element 2 forming the closed loop is in the embodiment variant 4 via a chain wheel 4 driven by the transport element 2 in a transport direction A with the electric motor EM and via several deflections 6, 7, 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 and 11.2, which, like the chain wheel 4, are on a machine frame 13 are provided and follow each other against the transport direction A with increasing value of their reference numbers. The arrangement of the chain wheel 4 and the deflections 6, 7, 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 and 11.2 is such that the loop formed by the transport element 2 has a kidney-like course, ie the transport pallets 3 a kidney-like orbit or movement path. The circulation or movement path has a concavely curved section 14a between the deflections 6 and 7 and further in the transport direction A between the deflection 7 and the chain wheel 4 a section 14b of the movement path, which has a significantly greater length than the section 14a and on which the course of the movement path of the transport pallets 3 is determined by the deflections 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 and 11.2. The course of the section 14b can be described in such a way that the convex side of an ideal kidney-like course, indicated by the line 12, is overlaid with a wave-shaped or meander-shaped course, which is formed by the deflections 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1 and 11.2 is generated, namely with the formation of several, ie in the illustrated embodiment with the formation of a total of four partial loops or meandering partial sections 14b.1, which extend away from the side of the line 12 facing away from the section 14a. The machine frame 13 is arranged, for example, such that the plane of the closed loop of the transport element 2 forms a horizontal or substantially horizontal plane in the YX plane. The chain wheel 4 is also provided on one of the sections 14b.1.

Außerhalb zumindest des Kettenrades 4, also in dem Transportabschnitt der Transportstrecke TS, in dem die Transportpaletten 3 nicht in Eingriff mit dem Kettenrad 4 stehen, sind die Transportpaletten 3 jeweils beidseitig mittels der an dem Maschinenrahmen 13 ausgebildeten ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 geführt. Damit ist das Transportelement 2, insbesondere die Transportpaletten 3, auch in dem konkav gekrümmten Abschnitt 14a der Transportstrecke TS beidseitig mittels der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 geführt.Outside at least the chain wheel 4, i.e. in the transport section of the transport route TS, in which the transport pallets 3 are not in engagement with the chain wheel 4, the transport pallets 3 are each guided on both sides by means of the first and second guide devices 30, 31 formed on the machine frame 13. The transport element 2, in particular the transport pallets 3, is thus also guided on both sides in the concavely curved section 14a of the transport route TS by means of the first and second guide devices 30, 31.

In der Ausführungsvariante der 1 und 2 erstreckt sich die an dem Maschinenrahmen 13 angeordnete erste und zweite Führungseinrichtung 30, 31 zumindest zwischen dem ersten und zweiten Kettenrad 4 und 5 und führt das Transportelement 2, insbesondere die einzelnen Transportpaletten 3 des Transportelementes 2, zumindest in diesem Transportabschnitt entlang der Transportstrecke TS - also in dem Transportabschnitt der Transportstrecke TS, in dem die Transportpaletten 3 außer Eingriff mit dem ersten und zweiten Kettenrad 4 bzw. 5 stehen. Die einzelnen Transportpaletten 3 sind somit zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke TS beidseitig mittels der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30 und 31 geführt.In the version of the 1 and 2 The first and second guide devices 30, 31 arranged on the machine frame 13 extend at least between the first and second chain wheels 4 and 5 and guide the transport element 2, in particular the individual transport pallets 3 of the transport element 2, at least in this transport section along the transport route TS - i.e in the transport section of the transport route TS, in which the transport pallets 3 are out of engagement with the first and second chain wheels 4 and 5, respectively. The individual transport pallets 3 are thus guided at least in sections along the transport route TS on both sides by means of the first and second guide devices 30 and 31.

Die von dem Transportelement 2 gebildete Schlaufe ist dabei in der Ausführungsvariante der 1 und 2 in einer horizontalen oder im Wesentlichen horizontalen Ebene, d.h. in der XY-Ebene angeordnet. Alternativ ist es jedoch auch möglich, wie in 3 gezeigt, die von dem Transportelement 2 gebildete Schlaufe in einer vertikalen oder im Wesentlichen vertikalen Ebene, d.h. in einer XZ-Ebene, anzuordnen. Die räumliche Ausrichtung der von dem Transportelement 2 gebildeten Schlaufe ist dabei auf keine der beispielhaft gezeigten Ausführungsvarianten festgelegt. Vielmehr ist das Transportelement 2 in jeder beliebigen Ausrichtung im dreidimensionalen Raum anordenbar.The loop formed by the transport element 2 is in the embodiment variant 1 and 2 arranged in a horizontal or substantially horizontal plane, ie in the XY plane. Alternatively, it is also possible, as in 3 shown to arrange the loop formed by the transport element 2 in a vertical or substantially vertical plane, ie in an XZ plane. The spatial orientation of the loop formed by the transport element 2 is not fixed to any of the embodiment variants shown as examples. Rather, the transport element 2 can be arranged in any orientation in three-dimensional space.

Die Transportpaletten 3 bilden an ihren jeweiligen Oberseiten 3.1 eine bahnartige Transport- oder Haltefläche TF aus, an der beispielsweise jeweils eine Aufnahme 3.11, gezeigt in 1, vorgesehen ist und zwar für die Aufnahme von Gegenständen (z.B. Werkstücke oder andere Produkte), die mit dem umlaufenden Transportelement 2 in Transportrichtung A bewegt werden.The transport pallets 3 form a web-like transport or path on their respective top sides 3.1 Holding surface TF, on each of which, for example, a recording 3.11, shown in 1 , is intended for receiving objects (e.g. workpieces or other products) that are moved in the transport direction A with the rotating transport element 2.

Das Transportsystem 1 ist bei der dargestellten Ausführungsform spiegelsymmetrisch zu einer Mittelebene ME ausgebildet, die die beiden Achsen 4.1 und 5.1 einschließt sowie auch senkrecht zu der XY-Ebene orientiert ist.In the embodiment shown, the transport system 1 is designed to be mirror-symmetrical to a central plane ME, which includes the two axes 4.1 and 5.1 and is also oriented perpendicular to the XY plane.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird das Kettenrad 4 durch den Elektromotor EM bei der für die 1 und 2 gewählten Darstellung beispielsweise im Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil B angetrieben. Dementsprechend läuft auch das frei drehbar am Maschinenrahmen 13 gelagerte und als Umlenkung dienende Kettenrad 4 im Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil C um.In the embodiment shown, the chain wheel 4 is driven by the electric motor EM for the 1 and 2 For example, the selected representation is driven clockwise according to arrow B. Accordingly, the chain wheel 4, which is freely rotatable on the machine frame 13 and serves as a deflection, also rotates in a clockwise direction according to arrow C.

Dabei sind die beiden Kettenräder 4 und 5 identisch ausgebildet, und zwar jeweils als achtteilige Kettenräder, so dass sie jeweils acht Kettenrad-Eingriff- oder Mitnahmebereiche in Form von Aufnahmen 4.2, 5.2 aufweisen. Die Aufnahmen 4.2, 5.2 der Kettenräder 4, 5 greifen dabei drehpositionsabhängig in eine erste und zweite Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 ein, die an den jeweiligen freien Enden GAS1, GAS2 einer Gelenkachse GAS des Kettengelenkes 20 der jeweiligen Transportpaletten 3 vorgesehenen sind. In anderen Worten greifen also die ersten und zweiten Führungs- und Lagereinrichtungen 32, 33, die an den freien Enden der jeweiligen Gelenkachsen GAS des Kettengelenkes 4 vorgesehen sind, drehpositionsabhängig formschlüssig in die Aufnahmen 4.2, 5.2 der beiden Kettenräder 4 und 5 ein, so dass mittels des wenigstens einen angetrieben Kettenrades 4 eine Antriebsbewegung in Transportrichtung A auf das Transportelement 2 übertragbar ist. Dabei kann die jeweilige Gelenkachse GAS des entsprechenden Kettengelenkes 20 als einteilige insbesondere einstückige Gelenkstange ausgebildet sein, die sich zwischen ihrem ersten und zweiten freien Ende GAS1, GAS2 derart erstreckt, dass das Kettengelenk 20 jeweils eine zwischen der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 verlaufende Gelenkachse GAS aufweist. Die Gelenkachse GAS bildet dabei einen Gelenkbolzen des Kettengelenkes 20 zwischen zwei benachbarten Transportpaletten 3 aus.The two sprockets 4 and 5 are designed identically, each as eight-part sprockets, so that they each have eight sprocket engagement or driving areas in the form of receptacles 4.2, 5.2. The receptacles 4.2, 5.2 of the chain wheels 4, 5 engage, depending on the rotational position, in a first and second guide and storage device 32, 33, which are provided at the respective free ends GAS1, GAS2 of a joint axis GAS of the chain joint 20 of the respective transport pallets 3. In other words, the first and second guide and bearing devices 32, 33, which are provided at the free ends of the respective joint axes GAS of the chain joint 4, engage positively in the receptacles 4.2, 5.2 of the two chain wheels 4 and 5 depending on the rotational position, so that By means of the at least one driven chain wheel 4, a drive movement in the transport direction A can be transmitted to the transport element 2. The respective joint axis GAS of the corresponding chain joint 20 can be designed as a one-piece, in particular one-piece, joint rod, which extends between its first and second free ends GAS1, GAS2 in such a way that the chain joint 20 each has a joint axis running between the first and second guide devices 30, 31 GAS. The joint axis GAS forms a joint pin of the chain joint 20 between two adjacent transport pallets 3.

Damit bilden die zum Umfang des jeweiligen Kettenrades 4 bzw. 5 hin offenen taschenartigen Aufnahmen 4.2, 5.2 zwischen sich jeweils einen „Kettenradzahn“ aus und besitzen einen Teilungsabstand der gleich der Kettengliedlänge KL zwischen zwei benachbarten Kettengelenken 20 der Kettenglieder des Transportelementes 2 ist, d.h. gleich der Länge jeder Transportpalette 3 bzw. des mittleren Achsabstandes einer durch die Kettengelenke 20 gebildeten Gelenkachse GAS zwischen zwei in Transportrichtung A aufeinander folgenden Kettengelenken 20.The pocket-like receptacles 4.2, 5.2, which are open towards the circumference of the respective sprocket 4 or 5, each form a “sprocket tooth” between them and have a pitch which is equal to the chain link length KL between two adjacent chain joints 20 of the chain links of the transport element 2, i.e. the same the length of each transport pallet 3 or the average center distance of a joint axis GAS formed by the chain joints 20 between two chain joints 20 following one another in the transport direction A.

Bei eingeschaltetem Elektromotor EM bewegen sich die Transportpaletten 3 somit in Transportrichtung A der geschlossenen Schlaufe des Transportelementes 2 entsprechenden Bewegungsbahn.When the electric motor EM is switched on, the transport pallets 3 move in the transport direction A of the movement path corresponding to the closed loop of the transport element 2.

Wie insbesondere in den 6 und 7 gezeigt, ist die jeweilige Gelenkachse GAS eines entsprechenden Kettengelenkes 20 dabei an einem ersten freien Ende GAS1 mit der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 in der ersten Führungseinrichtung 30 und an einem zweiten freien Ende GAS2 mit der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 in der zweiten Führungseinrichtung 31 geführt und zwar insbesondere in zwei gegenüberliegenden und parallel zur Transportrichtung A sowie damit vorzugsweise lotrecht zur Gelenkachse GAS orientierten Führungsebenen FE1, FE2. Mithin bildet die erste und zweite Führungseinrichtung 30, 31 in der Ausführungsvarianten der 6 und 7 damit eine horizontale Führung für die jeweilige Gelenkachse GAS aus.Like especially in the 6 and 7 shown, the respective joint axis GAS of a corresponding chain joint 20 is at a first free end GAS1 with the first guide and storage device 32 in the first guide device 30 and at a second free end GAS2 with the second guide and storage device 33 in the second guide device 31 guided, in particular in two opposite and parallel to the transport direction A and thus preferably perpendicular to the joint axis GAS oriented guide levels FE1, FE2. The first and second guide devices 30, 31 therefore form the embodiment variants 6 and 7 This provides a horizontal guide for the respective GAS joint axis.

Zudem umfassen die erste und zweite Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 hierfür jeweils wenigstens ein erstes und zweites Rollenlager 34...37, das beispielsweise als um die Gelenkachse GAS des entsprechenden Kettengelenks 20 drehbar gelagerte Laufrolle ausgebildet sein kann, und die zwischen einer ersten und zweiten, einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse GAS verlaufenden Führungsfläche 30.1, 30.2 bzw. 31.1, 31.2 der jeweiligen ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 geführt sind.In addition, the first and second guide and storage devices 32, 33 each include at least one first and second roller bearing 34... 37, which can be designed, for example, as a roller that is rotatably mounted about the joint axis GAS of the corresponding chain joint 20, and between a first and second, opposite guide surfaces 30.1, 30.2 and 31.1, 31.2 of the respective first and second guide devices 30, 31, which run parallel to the joint axis GAS.

Insbesondere sind dabei das erste und zweite Rollenlager 34, 35 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 zwischen den einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse GAS verlaufenden Führungsflächen 30.1, 30.2 der ersten Führungseinrichtung 30 und das erste und zweite Rollenlager 36, 37 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 zwischen den einander gegenüberliegenden und parallel zur Gelenkachse GAS verlaufenden Führungsflächen 31.1, 31.2 der zweiten Führungseinrichtung 31 geführt. Somit ist das erste und zweite Rollenlager 34...37 der jeweiligen ersten und zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 zwischen den jeweiligen Führungsfläche 30.1, 30.2 bzw. 31.1, 31.2 der entsprechenden ersten bzw. zweiten Führungseinrichtung 30, 31 parallel der Transportrichtung A geführt und damit insbesondere lotrecht der Führungsebenen FE1 und FE2.In particular, the first and second roller bearings 34, 35 of the first guide and bearing device 32 are between the guide surfaces 30.1, 30.2 of the first guide device 30, which are opposite one another and run parallel to the joint axis GAS, and the first and second roller bearings 36, 37 of the second guide and bearing device Bearing device 33 is guided between the guide surfaces 31.1, 31.2 of the second guide device 31, which are opposite one another and run parallel to the joint axis GAS. Thus, the first and second roller bearings 34...37 of the respective first and second guide and bearing devices 32, 33 between the respective guide surfaces 30.1, 30.2 and 31.1, 31.2 of the corresponding first and second guide devices 30, 31 are parallel to the transport direction A guided and therefore particularly perpendicular to the management levels FE1 and FE2.

Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 im Bereich des ersten freien Endes GAS1 um die Gelenkachse GAS drehbar an dieser vorgesehen ist, während das zweite Rollenlager 35 auf der dem zweiten freien Ende GAS2 zugewandten Seite des ersten Rollenlagers 34 ebenfalls um die Gelenkachse GAS drehbar an dieser vorgesehen ist und zwar dem ersten Rollenlager 34 vorzugsweise unmittelbar benachbart anschließend, beispielweise kontaktschlüssig anschließend. Bezogen auf die Längserstreckung der Gelenkachse GAS bildet das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 ein erstes äußeres Rollenlager 34 und das zweite Rollenlager 35 ein zweites inneres Rollenlager 35 aus, das entlang der Gelenkachse GAS um näherungsweise die Breite des ersten äußeren Rollenlagers 34 in Richtung des zweiten freien Endes GAS2 versetzt an der Gelenkachse GAS unmittelbar benachbart dem ersten äußeren Rollenlager 34 vorgesehen ist.In particular, it is provided that the first roller bearing 34 of the first guide and Bearing device 32 is provided in the area of the first free end GAS1 so that it can rotate about the joint axis GAS, while the second roller bearing 35 on the side of the first roller bearing 34 facing the second free end GAS2 is also provided so that it can rotate about the joint axis GAS first roller bearing 34 preferably immediately adjacent, for example in a contact-locking manner. Based on the longitudinal extent of the joint axis GAS, the first roller bearing 34 of the first guide and storage device 32 forms a first outer roller bearing 34 and the second roller bearing 35 forms a second inner roller bearing 35, which extends along the joint axis GAS by approximately the width of the first outer roller bearing 34 offset in the direction of the second free end GAS2 on the joint axis GAS immediately adjacent to the first outer roller bearing 34.

Auf Grund des spiegelsymmetrischen Aufbaus ist das erste Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 im Bereich des zweiten freien Endes GAS2 um die Gelenkachse GAS drehbar vorgesehen, während das zweite Rollenlager 37 auf der dem ersten freien Ende GAS1 zugewandten Seite des ersten Rollenlagers 36 ebenfalls um die Gelenkachse GAS drehbar vorgesehen und zwar dem ersten Rollenlager 36 vorzugsweise unmittelbar benachbart anschließend, beispielweise kontaktschlüssig anschließend. Bezogen auf die Längserstreckung der Gelenkachse GAS bildet damit das erste Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 ein erstes äußeres Rollenlager 36 und das zweite Rollenlager 37 ein zweites inneres Rollenlager 37 aus, das entlang der Gelenkachse GAS um näherungsweise die Breite des ersten äußeren Rollenlagers 36 in Richtung des ersten freien Endes GAS1 versetzt an der Gelenkachse GAS unmittelbar benachbart dem ersten äußeren Rollenlager 36 vorgesehen ist.Due to the mirror-symmetrical structure, the first roller bearing 36 of the second guide and storage device 33 is provided so that it can rotate about the joint axis GAS in the area of the second free end GAS2, while the second roller bearing 37 is also on the side of the first roller bearing 36 facing the first free end GAS1 rotatable about the joint axis GAS, preferably immediately adjacent to the first roller bearing 36, for example in a contact-fitting manner. Based on the longitudinal extent of the joint axis GAS, the first roller bearing 36 of the second guide and storage device 33 forms a first outer roller bearing 36 and the second roller bearing 37 forms a second inner roller bearing 37, which extends along the joint axis GAS by approximately the width of the first outer roller bearing 36 is provided offset in the direction of the first free end GAS1 on the joint axis GAS immediately adjacent to the first outer roller bearing 36.

Dabei sind das jeweilige erste Rollerlager 34, 36 der ersten und zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 32, 33 in einem ersten Anlageabschnitt 30.11, 31.11 der jeweiligen ersten Führungsfläche 30.1, 31.1 und das zweite Rollenlager 35, 37 in einem jeweiligen zweiten Anlageabschnitt 30.21, 31.21 der jeweiligen zweiten Führungsfläche 30.2, 31.2 anliegend und zueinander vorgespannt geführt, wobei der jeweilige erste und zweite Anlageabschnitt 30.11 und 30.21 bzw. 31.11 und 31.21 entlang der Gelenkachse (GAS) zueinander versetzt und einander gegenüberliegend vorgesehen sind.The respective first roller bearings 34, 36 of the first and second guide and storage devices 32, 33 are in a first contact section 30.11, 31.11 of the respective first guide surface 30.1, 31.1 and the second roller bearing 35, 37 are in a respective second contact section 30.21, 31.21 of the respective second guide surfaces 30.2, 31.2 are guided adjacently and prestressed towards one another, the respective first and second contact sections 30.11 and 30.21 or 31.11 and 31.21 being offset from one another along the joint axis (GAS) and provided opposite one another.

Vorteilhaft ist das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an dem ersten Anlageabschnitt 30.11 der ersten Führungsfläche 30.1 anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt 30.21 der zweiten Führungsfläche 30.2 anliegende zweite Rollenlager 35 in der ersten Führungseinrichtung 30 vorgespannt geführt und das erste Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 an dem ersten Anlageabschnitt 31.11 der ersten Führungsfläche 31.1 anliegend gegen das an dem zweiten Anlageabschnitt 31.21 der zweiten Führungsfläche 31.2 anliegende zweite Rollenlager 37 in der zweiten Führungseinrichtung 31 vorgespannt geführt.Advantageously, the first roller bearing 34 of the first guide and storage device 32 is guided in a prestressed manner in the first guide device 30, resting on the first contact section 30.11 of the first guide surface 30.1, against the second roller bearing 35, which rests on the second contact section 30.21 of the second guide surface 30.2, in the first guide device 30 and the first roller bearing 36 of the second guide and storage device 33 on the first contact section 31.11 of the first guide surface 31.1 is preloaded against the second roller bearing 37 in the second guide device 31 which rests on the second contact section 31.21 of the second guide surface 31.2.

Ferner vorteilhaft ist das erste Rollenlager 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an dem ersten Anlageabschnitt 30.11 der ersten Führungsfläche 30.1 anliegend und das an dem zweiten Anlageabschnitt 30.21 der zweiten Führungsfläche 30.2 anliegende zweite Rollenlager 35 in der ersten Führungseinrichtung 30 vorgespannt geführt gegenüber dem an dem ersten Anlageabschnitt 31.11 der ersten Führungsfläche 31.1 anliegenden ersten Rollenlager 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 und dem an dem zweiten Anlageabschnitt 31.21 der zweiten Führungsfläche 31.2 anliegend geführten zweiten Rollenlager 37 der zweiten Führungseinrichtung 31.Furthermore, it is advantageous for the first roller bearing 34 of the first guide and storage device 32 to rest against the first contact section 30.11 of the first guide surface 30.1 and the second roller bearing 35 which rests on the second contact section 30.21 of the second guide surface 30.2 in the first guide device 30 in a prestressed manner relative to that on the first roller bearing 36 of the second guide and storage device 33 which abuts the first contact section 31.11 of the first guide surface 31.1 and the second roller bearing 37 of the second guide device 31 which abuts the second contact section 31.21 of the second guide surface 31.2.

Durch die vorgespannte Führung der Gelenkachse GAS in der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 wirken im Bereich der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 jeweils von dem ersten bzw. zweiten Anlageabschnitt 30.11, 30.21 der ersten Führungseinrichtung 30 lotrecht auf die Gelenkachse GAS gerichtete Vorspannkräfte, die somit entlang der Gelenkachse GAS versetzt und gegenüberliegend, also aufeinander zu gerichtet sind und damit ein Verspannen der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 entlang der Längserstreckung der Gelenkachse GAS in der ersten Führungseinrichtung 30 gegenüber der in der zweiten Führungseinrichtung 31 geführten zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 sicherstellen, während im Bereich der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 jeweils von dem ersten bzw. zweiten Anlageabschnitt 31.11, 31.21 der zweiten Führungseinrichtung 31 lotrecht auf die Gelenkachse GAS gerichtete Vorspannkräfte, die somit entlang der Gelenkachse GAS versetzt und gegenüberliegend, also aufeinander zu gerichtet sind und damit ein Verspannen zweiten ersten Führungs- und Lagereinrichtung 33 entlang der Längserstreckung der Gelenkachse GAS in der zweiten Führungseinrichtung 31 gegenüber der in der ersten Führungseinrichtung 30 geführten ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 sicherstellen.Due to the prestressed guidance of the joint axis GAS in the first and second guide devices 30, 31, prestressing forces directed perpendicularly onto the joint axis GAS act in the area of the first guide and bearing device 32 from the first and second contact sections 30.11, 30.21 of the first guide device 30, which thus offset and opposite along the joint axis GAS, i.e. directed towards one another, and thus a tensioning of the first guide and bearing device 32 along the longitudinal extent of the joint axis GAS in the first guide device 30 relative to the second guide and bearing device 33 guided in the second guide device 31 ensure, while in the area of the second guide and bearing device 33 preload forces directed perpendicularly to the joint axis GAS from the first and second contact sections 31.11, 31.21 of the second guide device 31, which are thus offset along the joint axis GAS and opposite, i.e. directed towards each other and thus ensure a bracing of the second first guide and storage device 33 along the longitudinal extent of the joint axis GAS in the second guide device 31 relative to the first guide and storage device 32 guided in the first guide device 30.

Die erste Führungseinrichtung 30 bildet hierfür zwischen der ersten und zweiten Führungsfläche 30.1, 30.2 einen ersten Führungsraum FR1 aus, der im Bereich der ersten und zweiten Anlagefläche 30.11, 30.21 in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringt, also in diesem Bereich gestuft ausgebildet ist, derart, dass die erste Führungsrolle 34 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an der ersten Führungsfläche 30.1 im Bereich des in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringenden ersten Anlageabschnitt 30.11 anliegt und die zweite Führungsrolle 35 an der zweiten Führungsfläche 30.2 im Bereich des in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringenden zweiten Anlageabschnittes 30.21 anliegt, während die zweite Führungsrolle 35 der ersten Führungs- und Lagereinrichtung 32 an dem nicht in ersten den Führungsraum FR1 zurückspringenden Teilabschnitt von der ersten Führungsfläche 30.1 frei kommt, also insbesondere nicht anliegt und die erste Führungsrolle 34 von dem nicht in den ersten Führungsraum FR1 zurückspringenden Teilabschnitt der zweiten Führungsfläche 30.2 freikommt.For this purpose, the first guide device 30 forms a first guide space FR1 between the first and second guide surfaces 30.1, 30.2, which springs back into the first guide space FR1 in the area of the first and second contact surfaces 30.11, 30.21, i.e. it is stepped in this area is formed, such that the first guide roller 34 of the first guide and storage device 32 rests on the first guide surface 30.1 in the area of the first contact section 30.11 which recesses into the first guide space FR1 and the second guide roller 35 rests on the second guide surface 30.2 in the area of the in the The second contact section 30.21 rests against the first guide space FR1, while the second guide roller 35 of the first guide and storage device 32 comes free of the first guide surface 30.1 on the section that does not recess into the first guide space FR1, i.e. in particular does not rest and the first guide roller 34 from the Section of the second guide surface 30.2 that does not recess into the first guide space FR1 is released.

Zudem bildet auch die zweite Führungseinrichtung 31 zwischen der ersten und zweiten Führungsfläche 31.1, 31.2 einen zweiten Führungsraum FR2 aus, der im Bereich der ersten und zweiten Anlagefläche 31.11, 31.21 in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringt, also in diesem Bereich gestuft ausgebildet ist, derart, dass die erste Führungsrolle 36 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 an der ersten Führungsfläche 31.1 im Bereich des in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringenden ersten Anlageabschnitt 31.11 anliegt und die zweite Führungsrolle 37 an der zweiten Führungsfläche 31.2 im Bereich des in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringenden zweiten Anlageabschnittes 31.21 anliegt, während die zweite Führungsrolle 37 der zweiten Führungs- und Lagereinrichtung 33 an dem nicht in zweiten den Führungsraum FR2 zurückspringenden Teilabschnitt von der ersten Führungsfläche 31.1 frei kommt, also insbesondere nicht anliegt und die erste Führungsrolle 36 von dem nicht in den zweiten Führungsraum FR2 zurückspringenden Teilabschnitt der zweiten Führungsfläche 31.2 freikommt.In addition, the second guide device 31 also forms a second guide space FR2 between the first and second guide surfaces 31.1, 31.2, which springs back into the second guide space FR2 in the area of the first and second contact surfaces 31.11, 31.21, i.e. is designed to be stepped in this area, such that that the first guide roller 36 of the second guide and storage device 33 rests on the first guide surface 31.1 in the area of the first contact section 31.11 which recesses into the second guide space FR2 and the second guide roller 37 rests on the second guide surface 31.2 in the area of the second which recesses into the second guide space FR2 Contact section 31.21 rests, while the second guide roller 37 of the second guide and storage device 33 comes free of the first guide surface 31.1 on the section that does not recess into the second guide space FR2, i.e. in particular does not rest and the first guide roller 36 does not come into contact with the second guide space FR2 recessed section of the second guide surface 31.2 is released.

Wird das Transportelement 2 in Transportrichtung A gefördert, so drehen sich die ersten und zweiten Rollenlager 34...37 hierdurch jeweils gegensinnig zueinander um die durch die Gelenkachse GAS gebildete Drehachse. Dabei kann die Gelenkachse GAS über ein Haltemittel 40, beispielsweise eine Madenschrauben, fest aber lösbar in einem Gelenkabschnitt 20.1 der jeweiligen Transportpalette 3 fixiert sein und an einer Drehung, also einer Rotation um die Längserstreckung der Gelenkachse GAS, gehindert werden. Die gegensinnige Drehung der jeweiligen ersten Rollenlager 34, 36 zu den jeweiligen zweiten Rollenlager 35, 37 entsteht durch die jeweils gestufte Ausbildung der entsprechenden ersten und zweiten Führungsräume FR1, FR2, so dass sich die ersten Rollenlager 34, 36 nur an dem ersten Anlageabschnitt, 30.11, 31.11 der jeweiligen ersten Führungsfläche 30.1, 31.1 und die zweiten Rollenlager 35, 37 nur an dem zweiten Anlagenabschnitt 30.21, 31.21 der jeweiligen zweiten Führungsfläche 30.2, 31.2 anliegend abrollen bzw. abwälzen.If the transport element 2 is conveyed in the transport direction A, the first and second roller bearings 34...37 thereby rotate in opposite directions to one another about the axis of rotation formed by the joint axis GAS. The joint axis GAS can be fixed firmly but releasably in a joint section 20.1 of the respective transport pallet 3 via a holding means 40, for example a grub screw, and can be prevented from rotating, i.e. a rotation about the longitudinal extent of the joint axis GAS. The opposite rotation of the respective first roller bearings 34, 36 to the respective second roller bearings 35, 37 arises from the stepped design of the corresponding first and second guide spaces FR1, FR2, so that the first roller bearings 34, 36 are only on the first contact section, 30.11 , 31.11 of the respective first guide surface 30.1, 31.1 and the second roller bearings 35, 37 only roll or roll against the second system section 30.21, 31.21 of the respective second guide surface 30.2, 31.2.

Dabei zeigt die 6 eine Ausführungsvariante der Transportpaletten 3, bei der sich zwischen zwei benachbarten Gelenkachsen GAS an der der Oberseite 3.1 gegenüberliegenden Unterseite 3.2 zwei weitere drehbare Rollenlager 50, 51 an der entsprechenden Transportpalette 3 angeordnet befinden, die in der darstellten Ausführungsvariante zur vertikalen Führung der Transportpaletten 3 zwischen der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31 sowie einer zwischen den beiden Rollenlagern 50, 51 vorgesehenen weiteren Führungsschiene 52 geführt sind. Die Führungsschiene 52 kann dabei an der ersten und zweiten Führungseinrichtung 30, 31, insbesondere an deren Unterseite, die beispielsweise einen Führungseinrichtungsboden ausbildet, angeordnet, insbesondere verschraubt sein. Insbesondere liegen die beiden Rollenlagen 40,51 hierfür insbesondere an der sich parallel zur Transportrichtung A erstreckenden mittleren Führungsschiene 52 und wälzen bzw. rollen sich an dieser ab.This shows 6 an embodiment variant of the transport pallets 3, in which two further rotatable roller bearings 50, 51 are arranged on the corresponding transport pallet 3 between two adjacent joint axes GAS on the underside 3.2 opposite the top 3.1, which in the embodiment variant shown for vertical guidance of the transport pallets 3 between the first and second guide devices 30, 31 and a further guide rail 52 provided between the two roller bearings 50, 51. The guide rail 52 can be arranged, in particular screwed, on the first and second guide devices 30, 31, in particular on their underside, which forms, for example, a guide device base. In particular, the two roller layers 40, 51 lie on the middle guide rail 52, which extends parallel to the transport direction A, and roll or roll on it.

Unterschiedlich weisen die Transportpaletten 3 der Ausführungsvariante der 7 diese beiden Rollenlager 50, 51 nicht auf, sondern sind mit ihrer jeweiligen Unterseite 3.2 unmittelbar kontaktschlüssig an einer parallel zur Transportrichtung A verlaufenden Oberseite 52.1 der Führungsschiene 52 vertikal geführt.The transport pallets 3 of the variant have different features 7 These two roller bearings 50, 51 are not on, but are guided vertically with their respective underside 3.2 in a direct contact on an upper side 52.1 of the guide rail 52 which runs parallel to the transport direction A.

5 zeigt in perspektivischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsvariante zweier freigestellter und gelenkig über ein Kettengelenk 4 miteinander verbundener Transportpaletten 3 des erfindungsgemäßen Transportsystems 1. Insbesondere weisen die Transportpaletten 3 dabei in ihrem jeweiligen Gelenkabschnitt 20.1 an ihren jeweiligen Oberseiten 3.1 einen elastischen Verbindungsabschnitt 53 auf, der den jeweiligen Gelenkabschnitt 20.1 zweier benachbarter Transportpaletten 3 elastisch überspannt. Insbesondere kann der Verbindungsabschnitt 53 elastisch vorgespannt an den jeweiligen Oberseiten 3.1 zweier benachbarter Transportpaletten 3 angeordnet, insbesondere angenietet, sein. Der Verbindungsabschnitt 53 kann aus einem elastischen natürlichen und/oder künstlichen Textilgewebe hergestellt sein. 5 shows a perspective view of an exemplary embodiment variant of two transport pallets 3 of the transport system 1 according to the invention which are isolated and articulated to one another via a chain joint 4. In particular, the transport pallets 3 have in their respective joint section 20.1 on their respective top sides 3.1 an elastic connecting section 53, which the respective joint section 20.1 elastically spans two adjacent transport pallets 3. In particular, the connecting section 53 can be arranged, in particular riveted, in an elastically prestressed manner on the respective top sides 3.1 of two adjacent transport pallets 3. The connecting section 53 can be made from an elastic natural and/or artificial textile fabric.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It goes without saying that numerous changes are possible without departing from the inventive concept underlying the invention.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: TransportsystemTransportation system
22: TransportelementTransport element
33: TransportpaletteTransport pallet
3.13.1: OberseiteTop
3.113.11: AufnahmeRecording
3.23.2: Unterseitebottom
44: KettenradSprocket
4.14.1: Achseaxis
4.24.2: AufnahmeRecording
55: KettenradSprocket
5.15.1: Achseaxis
5.25.2: AusnahmeException
6, 76, 7: UmlenkungDeflection
8.1, 8.28.1, 8.2: UmlenkungDeflection
9.1, 9.29.1, 9.2: UmlenkungDeflection
10.1, 10.210.1, 10.2: UmlenkungDeflection
11.1, 11.211.1, 11.2: UmlenkungDeflection
1212: Linieline
1313: MaschinenrahmenMachine frame
14a, 14b14a, 14b: Abschnitt der Umlaufbahn der Transportpaletten 3Section of the transport pallet orbit 3
14b.114b.1: meanderförmiger oder meanderartiger Teilabschnitt der Umlaufbahn der Transportpaletten 3meandering or meandering section of the orbit of the transport pallets 3
1818: Positionposition
1919: KörperBody
2020: KettengelenkChain joint
20.120.1: Gelenkabschnitt Joint section
3030: erste Führungseinrichtungfirst management facility
30.130.1: erste Führungsflächefirst guide surface
30.11November 30th: erster Anlageabschnittfirst investment phase
30.230.2: zweite Führungsflächesecond guide surface
30.2130.21: zweiter Anlageabschnittsecond investment phase
3131: zweite Führungseinrichtungsecond management device
31.131.1: erste Führungsflächefirst guide surface
31.1131.11: erster Anlageabschnittfirst investment phase
31.231.2: zweite Führungsflächesecond guide surface
31.2131.21: zweiter Anlageabschnittsecond investment phase
3232: erste Führungs- und Lagereinrichtungfirst management and storage facility
3333: zweite Führungs- und Lagereinrichtungsecond management and storage facility
34...3734...37: Rollenlager Roller bearings
4040: Haltemittel Holding means
5050: RollenlagerRoller bearings
5151: RollenlagerRoller bearings
5252: FührungsschieneGuide rail
52.152.1: OberseiteTop
5353: Verbindungsabschnitt connection section
AA: TransportrichtungTransport direction
EME.M: ElektromotorElectric motor
GASGAS: GelenkachseJoint axis
GAS1GAS1: erstes freies Endefirst free ending
GAS2GAS2: zweites freies Endesecond free ending
FE1FE1: erste Führungsebenefirst management level
FE2FE2: zweite Führungsebenesecond level of management
FR1FR1: erster Führungsraumfirst management room
FR2FR2: zweiter Führungsraumsecond management room
TST.S: TransportstreckeTransport route
TFTF: TransportflächeTransport area
MEM.E: MittelebeneMiddle level

Claims

Transport system for transporting objects along a transport route (TS), comprising at least one transport element (2), which consists of a plurality of chain links connected to one another via chain joints (20) to form a closed loop and via at least one chain wheel (4, 5). at least one transport direction (A) can be driven in a circumferential manner, the chain links being designed as transport pallets (3), which are guided at least in sections along the transport route (TS) on both sides by means of a first and second guide device (30, 31), in which a chain joint ( 20) each has a joint axis (GAS) running between the first and second guide devices (30, 31), which is connected at a first free end (GAS1) to a first guide and bearing device (32) in the first guide device (30) and on a second free end (GAS2) with a second guide and storage device (33) is guided in the second guide device (31), the first and second guide and storage devices (32, 33) each having at least one first and second roller bearing (34 ...37) include the guide surfaces (30.1 and 30.2 or 31.1 and 31.2) of the respective guide device (30, 31), the first roller bearing (34, 36) being in a first contact section (30.11, 31.11) of the first guide surface (30.1, 31.1) and the second roller bearing (35, 37) in a second contact section (30.21, 31.21) of the second guide surface (30.2, 31.2) and are guided biased towards each other, the first and second contact sections (30.11 and 30.21 or 31.11 and 31.21) being offset from one another along the joint axis (AS) and one another are opposite.

transport system Claim 1 , characterized in that the two free ends (GAS1, GAS2) of the joint axis (GAS) are guided in the first and second guide devices (30, 31) in two guide planes (FE1, FE2) oriented opposite and parallel to the transport direction (A).

transport system Claim 1 or 2 , characterized in that the first and second roller bearings (34, 35) of the first guide and bearing device (32) are rotatable about the joint axis (GAS) and are provided immediately adjacent to it in the area of the first free end (GAS1).

Transport system according to one of the preceding Claims 1 until 3 , characterized in that the first and second roller bearings (36, 37) of the second guide and bearing device (33) are rotatable about the joint axis (GAS) and are provided immediately adjacent to it in the area of the second free end (GAS2).

Transport system according to one of the preceding Claims 1 until 4 , characterized in that the first roller bearing (34) of the first guide and storage device (32) rests against the first contact section (30.11) of the first guide surface (30.1) against that which rests on the second contact section (30.21) of the second guide surface (30.2). second roller bearing (35) is guided in a preloaded manner in the first guide device (30) and the first roller bearing (36) of the second guide and storage device (33) rests on the first contact section (31.11) of the first guide surface (31.1) against that on the second The contact section (31.21) of the second guide surface (31.2) abutting the second roller bearing (37) is guided in a prestressed manner in the second guide device (31).

Transport system according to one of the preceding Claims 1 until 5 , characterized in that the first and second roller bearings (34, 35) of the first guiding and bearing device (32) are biased relative to the first and second roller bearings (36, 37) of the second guiding and bearing device (33).

Transport system according to one of the preceding Claims 1 until 6 , characterized in that the first guide device (30) has a first guide space (FR1) between the first and second guide surfaces (30.1, 30.2), which extends into the first guide space (FR1) in the area of the first and second contact surfaces (30.11, 30.21). jumps back in that the first guide space (FR1) is designed to be stepped in this area.

Transport system according to one of the preceding Claims 1 until 7 , characterized in that the second guide device (31) has a second guide space (FR2) between the first and second guide surfaces (31.1, 31.2), which springs back into the second guide space FR2 in the area of the first and second contact surfaces (31.11, 31.21), in that the second guide space (FR2) is designed to be stepped in this area.

Transport system according to one of the preceding Claims 1 until 8th , characterized in that the transport pallets (3) are guided with their respective undersides (3.2) in a contact-locking manner on an upper side (52.1) of a guide rail (52) which runs parallel to the transport direction (A).