Die Erfindung betrifft ein Fördersystem für Waren mit einem mittels einer eine Spiralfeder aufweisenden Antriebsvorrichtung in eine Förderrichtung belastbaren Warenschieber, wobei der Warenschieber ein Gehäuse mit einer darin angeordneten Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung mit einem gehäusefesten Teil und einem relativ hierzu drehbaren Teil aufweist.The invention relates to a conveyor system for goods with a means of a coil spring having a drive device in a conveying direction loadable slide, wherein the goods slide has a housing with a damping and / or retarding device arranged therein with a housing-fixed part and a rotatable relative thereto part.
Aus der DE 20 2013 006 274 U1 ist ein derartiges Fördersystem bekannt. Bei einer Reihenanordnung der Antriebsvorrichtung und der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung ist die Spiralfeder an einer Nabe fixiert, die auf der Dämpferwelle sitzt.From the DE 20 2013 006 274 U1 Such a conveyor system is known. In a series arrangement of the drive device and the damping and / or deceleration device, the coil spring is fixed to a hub which sits on the damper shaft.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung besser auszunutzen.The present invention has for its object to better exploit the damping and / or deceleration device.
Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu ist die Spiralfeder an einer im Gehäuse drehbar gelagerten Walzenbaugruppe kraft- und/oder formschlüssig fixiert. Außerdem ist der drehbare Teil der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung an der Walzenbaugruppe abwälzbar.This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the coil spring is positively and / or positively fixed to a rotatably mounted in the housing roller assembly. In addition, the rotatable part of the damping and / or deceleration device on the roll assembly can be rolled.
Zwischen der Spiralfeder und dem gehäusefesten Teil der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung ist mindestens eine Getriebestufe angeordnet. Hiermit kann eine Drehbewegung der Walzenbaugruppe in eine Rotationsbewegung des drehbaren Teils der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung umgesetzt werden. Die jeweiligen Drehzahlen verhalten sich im umgekehrten Verhältnis der Wälzkreisdurchmesser. Das Wälzgetriebe kann mit parallelen, sich schneidenden oder sich kreuzenden Achsen ausgeführt sein. Hierbei können die Wälzräder mit oder ohne Verzahnung ausgebildet sein. Beispielsweise kann damit auch bei niedrigen Drehzahlen der Walzenbaugruppe die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsbaugruppe wirksam eingesetzt werden. Auch kann ein Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung mit niedrigem Drehmoment und damit geringer Baugröße zum Einsatz kommen. Die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung wird dadurch in einem weiten Einsatzbereich genutzt.Between the coil spring and the housing-fixed part of the damping and / or deceleration device at least one gear stage is arranged. Hereby, a rotational movement of the roll assembly can be converted into a rotational movement of the rotatable part of the damping and / or deceleration device. The respective speeds behave in the inverse ratio of the pitch circle diameter. The Wälzgetriebe can be designed with parallel, intersecting or intersecting axes. Here, the rolling wheels may be formed with or without teeth. For example, thus even at low speeds of the roll assembly, the damping and / or delay assembly can be effectively used. Also, a damping and / or deceleration device with low torque and thus small size can be used. The damping and / or deceleration device is thereby used in a wide range of applications.
Die Kopplung zwischen der Spiralfeder und dem feststehenden Teil der Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung kann zumindest in einer Drehrichtung entkoppelbar ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung beim Verschieben des Warenschiebers in eine der Förderrichtung entgegengesetzt orientierten Einsetzrichtung ohne Wirkung sein. Alternativ hierzu kann eine Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung eingesetzt werden, die in einer Rotationsrichtung keine Dämpfung bewirkt.The coupling between the coil spring and the fixed part of the damping and / or deceleration device can be decoupled at least in one direction of rotation. For example, the damping and / or retarding device can be without effect when the goods slide is displaced in an insertion direction oriented in the opposite direction to the conveying direction. Alternatively, a damping and / or deceleration device can be used, which causes no damping in a direction of rotation.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.Further details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of schematically illustrated embodiments.
1: Fördersystem; 1 : Conveyor system;
2: Warenschieberbaugruppe; 2 : Goods slider assembly;
3: Isometrischer Teil-Längsschnitt der Warenschieberbaugruppe; 3 : Isometric partial longitudinal section of the goods slider assembly;
4: Warenschiebergehäuse; 4 : Pusher housing;
5: Walzenkörper mit Sperrrad uns Lagerzapfen; 5 : Roller body with ratchet wheel and bearing pin;
6: erstes Wälzrad; 6 : first rolling wheel;
7: Dämpfungs- und oder Verzögerungsvorrichtung; 7 : Damping and or retarding device;
8: Niederhalter. 8th : Stripper plate.
Die 1 zeigt ein Fördersystem (10) mit einer Trag- und Führungsschiene (20) und mit einer Warenschieberbaugruppe (30). Auf der Trag- und Führungsschiene (20) sind Waren zwischen einem Warenschieber (31) der Warenschieberbaugruppe (30) und beispielsweise einem vorderen, hier nicht dargestellten Anschlag lagerbar. Nach Entnahme einer Ware verschiebt eine Antriebsvorrichtung (60) der Warenschieberbaugruppe (30) den Warenschieber (31) entlang der Trag- und Führungsschiene (20) in einer Förderrichtung (11), die zu einem am vorderen Ende der Trag- und Führungsschiene (24) angeordneten Frontanker (25) orientiert ist. Das Fördersystem kann auch ohne Trag- und Führungsschiene (20) ausgebildet sein.The 1 shows a conveyor system ( 10 ) with a support and guide rail ( 20 ) and with a goods slider assembly ( 30 ). On the support and guide rail ( 20 ) are goods between a goods slider ( 31 ) of the goods slider assembly ( 30 ) and, for example, a front stop, not shown here storable. After removal of a product moves a drive device ( 60 ) of the goods slider assembly ( 30 ) the goods slide ( 31 ) along the support and guide rail ( 20 ) in a conveying direction ( 11 ) leading to one at the front end of the support and guide rail ( 24 ) front anchors ( 25 ) is oriented. The conveyor system can also be used without support and guide rails ( 20 ) be formed.
Sollen weitere Waren auf die Trag- und Führungsschiene (20) aufgesetzt werden, wird der Warenschieber (31) entgegen der Förderrichtung (11) in eine Einsetzrichtung (12) verschoben. Die Waren werden zwischen dem Warenschieber (31) und dem vorderen Ende (24) der Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzt.Should more goods be placed on the support and guide rails ( 20 ), the product pusher ( 31 ) against the conveying direction ( 11 ) in an insertion direction ( 12 ) postponed. The goods are moved between the goods slide ( 31 ) and the front end ( 24 ) of the support and guide rail ( 20 ) used.
Nach dem Einsetzen werden die gelagerten Waren mittels der Antriebsvorrichtung (60) beispielsweise in Richtung des Anschlags gedrückt.After insertion, the stored goods by means of the drive device ( 60 ), for example, pressed in the direction of the stop.
Die Trag- und Führungsschiene (20) ist eine zumindest annähernd U-förmig ausgebildete Schiene, deren oberen Randbereiche (21) nach innen zeigen. Die nach oben zeigenden Bereiche dieser Randbereiche (21) bilden Trag- und Gleitflächen (22). Beim Fördern der Waren werden diese entlang der Trag- und Gleitflächen (22) in der Förderrichtung (11) verschoben.The support and guide rail ( 20 ) is an at least approximately U-shaped rail whose upper edge areas ( 21 ) pointing inwards. The upwardly facing areas of these border areas ( 21 ) form supporting and sliding surfaces ( 22 ). When conveying the goods they are transported along the supporting and sliding surfaces ( 22 ) in the conveying direction ( 11 ) postponed.
Die Ebene der Trag- und Gleitflächen (22) begrenzt zusammen mit der Trag- und Führungsschiene (20) einen Führungsraum (23). In diesem zumindest annähernd quaderförmig ausgebildeten Raum (23) ist der Warenschieber (31) geführt. Der Warenschieber (31) hat hierfür Führungsleisten (32), die die Randbereiche (21) der Trag- und Führungsschiene (20) untergreifen.The plane of the supporting and sliding surfaces ( 22 ) limited together with the support and guide rail ( 20 ) a leading room ( 23 ). In this at least approximately cuboid-shaped space ( 23 ) is the goods slider ( 31 ) guided. The goods slider ( 31 ) has guide rails ( 32 ), which are the peripheral areas ( 21 ) of the support and guide rail ( 20 ).
Die 2 und 3 zeigen die Warenschieberbaugruppe (30) in einer isometrischen Ansicht und in einem Teil-Längsschnitt. Die Haupt-Schnittebene der 3 ist eine vertikale Mittenlängsebene des Fördersystems (10). In der Warenschieberbaugruppe (30) sind die Antriebsvorrichtung (60) und eine Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) im Warenschieber (31) gelagert bzw. angeordnet.The 2 and 3 show the goods slider assembly ( 30 ) in an isometric view and in a partial longitudinal section. The main cutting plane of the 3 is a vertical central longitudinal plane of the conveyor system ( 10 ). In the goods slide assembly ( 30 ) are the drive device ( 60 ) and a damping and / or deceleration device ( 100 ) in the goods slide ( 31 ) stored or arranged.
Der Warenschieber (31), vgl. 4, umfasst ein Gehäuse (34), an dessen in der Förderrichtung (11) vorne liegendem Ende ein Schubschild (33) angeordnet ist. Beispielsweise ist der Schubschild (33) an das Gehäuse (34) angeformt.The goods slider ( 31 ), see. 4 , includes a housing ( 34 ), at whose in the conveying direction ( 11 ) front end a thrust shield ( 33 ) is arranged. For example, the thrust shield ( 33 ) to the housing ( 34 ) are formed.
Das Gehäuse (34) ist zumindest annähernd quaderförmig aufgebaut. Im Ausführungsbeispiel ist es an seiner Rückseite (35) offen ausgebildet. Es kann aber auch mit einer geschlossenen oder verschließbaren Rückwand ausgeführt sein. An den einander gegenüberliegenden Seitenwänden (36, 37) hat es jeweils eine zum Innenraum (38) orientierte Führungsnut (39), die von der Rückseite (35) aus beispielsweise bis zur Hälfte der Länge des Warenschiebers (31) reicht. Die beiden, einander spiegelbildlich angeordneten Führungsnuten (39) sind an ihren inneren Enden jeweils abgerundet ausgebildet. Hier haben die Seitenwände (36, 37) Lagerdurchbrüche (41) mit kreisförmigem Querschnitt. Die Führungsnuten (39) können auch ohne die Lagerdurchbrüche (41) ausgebildet sein.The housing ( 34 ) is at least approximately cuboid. In the embodiment, it is on its back ( 35 ) open. But it can also be designed with a closed or closable rear wall. On the opposite side walls ( 36 . 37 ) it has one each to the interior ( 38 ) oriented guide groove ( 39 ), from the back ( 35 ) from, for example, up to half the length of the product pusher ( 31 ) enough. The two, mutually mirror-inverted guide grooves ( 39 ) are each formed rounded at their inner ends. Here are the side walls ( 36 . 37 ) Bearing breakthroughs ( 41 ) with a circular cross-section. The guide grooves ( 39 ) can also without the Lagerdurchbrüche ( 41 ) be formed.
Oberhalb der Führungsnuten (39) weisen die Seitenwände (36) zwei einander gegenüberliegende Durchbrüche (42) auf. Diese haben eine kreisförmige Querschnittsfläche und bilden Zapfenaufnahmen (42).Above the guide grooves ( 39 ) have the side walls ( 36 ) two opposite breakthroughs ( 42 ) on. These have a circular cross-sectional area and form journal receptacles ( 42 ).
An der im Ausführungsbeispiel rechten Seitenwand (36) des Gehäuses (34) ist oberhalb der Ebene der Führungsnuten (39) ein Aufnahmedurchbruch (43) angeordnet. Dieser hat einen zentralen Bereich (44) mit kreisförmigem Querschnitt sowie zwei Erweiterungen (45) mit zumindest annähernd rechteckigem Querschnitt. Gegebenenfalls kann der Aufnahmedurchbruch (43) nur die zwei Erweiterungen (45) aufweisen. An der zum Innenraum (38) orientierten Innenwandung der Seitenwand (36) kann dann eine Einsenkung eingebracht sein. Sämtliche genannten Durchbrüche (41–43) können an der Außenseite des Warenschiebers überdeckt sein.At the right side wall in the embodiment ( 36 ) of the housing ( 34 ) is above the plane of the guide grooves ( 39 ) a recording breakthrough ( 43 ) arranged. This one has a central area ( 44 ) with a circular cross-section and two extensions ( 45 ) with at least approximately rectangular cross-section. If necessary, the recording breakthrough ( 43 ) only the two extensions ( 45 ) exhibit. At the to the interior ( 38 ) oriented inner wall of the side wall ( 36 ) can then be introduced a depression. All mentioned breakthroughs ( 41 - 43 ) may be covered on the outside of the product pusher.
An der zum Innenraum (38) orientierten Fläche des die vordere Begrenzung des Gehäuses (34) bildenden Schubschilds (33) sind zwei Begrenzungsnasen (46) übereinander angeordnet. Die Begrenzungsnasen (46) haben im Ausführungsbeispiel Einführschrägen (47).At the to the interior ( 38 ) oriented surface of the front boundary of the housing ( 34 ) forming thrust shield ( 33 ) are two limiting lugs ( 46 ) arranged one above the other. The limiting tabs ( 46 ) have in the embodiment insertion bevels ( 47 ).
Der Schubschild (33) ist plattenförmig ausgebildet und steht über die Seitenwände (36, 37) und über die Decke (48) des Gehäuses (34) über. Er hat eine konstante Dicke und ist beispielsweise um einen Winkel von 2 Grad zu einer Normalenebene der Förderrichtung (11) geneigt. Hierbei zeigt das untere Ende (49) des Schubschilds (33) weiter in die Förderrichtung (11) als das obere Ende (51).The thrust shield ( 33 ) is plate-shaped and is above the side walls ( 36 . 37 ) and over the ceiling ( 48 ) of the housing ( 34 ) above. It has a constant thickness and is for example at an angle of 2 degrees to a normal plane of the conveying direction ( 11 ) inclined. Here, the lower end ( 49 ) of the thrust shield ( 33 ) further in the conveying direction ( 11 ) as the upper end ( 51 ).
Unterhalb des Schubschilds (33) ist im Warenschieber (31) ein Durchführschlitz (52) ausgebildet. Bei einem in die Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzten Warenschieber (31) liegt dieser Durchführschlitz (52) im Führungsraum (23) der Trag- und Führungsschiene (20). Der Durchführschlitz (52) hat eine rechteckige Querschnittsfläche. Oberhalb des Durchführschlitzes (52) sind an der Unterseite des Schubschilds (33) Führungsflächenabschnitte (53, 54) ausgebildet. Diese umfassen in den dargestellten Ausführungsbeispielen an den Durchführschlitz (52) angrenzende waagerechte Führungsflächenabschnitte (53) und einen an diesen angrenzenden, zum Innenraum (38) des Gehäuses (34) hin orientierten Abschnitt (54), der z. B. um einen Winkel von 30 Grad zu den erstgenannten Abschnitten (53) geneigt ist.Below the thrust shield ( 33 ) is in the goods slider ( 31 ) a passage slot ( 52 ) educated. In one in the support and guide rail ( 20 ) used slide ( 31 ) is this lead-through slot ( 52 ) in the lead room ( 23 ) of the support and guide rail ( 20 ). The passage slot ( 52 ) has a rectangular cross-sectional area. Above the passage slot ( 52 ) are at the bottom of the thrust shield ( 33 ) Guide surface sections ( 53 . 54 ) educated. These include in the illustrated embodiments of the feedthrough slot ( 52 ) adjacent horizontal guide surface sections ( 53 ) and one adjacent to this, to the interior ( 38 ) of the housing ( 34 ) oriented section ( 54 ), the z. B. at an angle of 30 degrees to the former sections ( 53 ) is inclined.
Die Antriebsvorrichtung (60) umfasst eine Walzenbaugruppe (61) und einen wiederaufladbaren Federenergiespeicher (81). Dieser Federenergiespeicher (81) wird von einer Spiralfeder (81) gebildet. Die als Zugfeder, z. B. als Rollfeder ausgebildete Spiralfeder (81) hat einen rechteckigen Querschnitt. Mit einem Ende (82) ist die Spiralfeder (81) am vorderen Ende der Trag- und Führungsschiene (20) festgelegt. Beispielsweise kann sie am Frontanker (25) in der Nähe des Anschlags befestigt sein. Das andere Ende der Spiralfeder (81) umgreift die Walzenbaugruppe (61) in Umfangsrichtung und ist an dieser kraft- und/oder formschlüssig fixiert.The drive device ( 60 ) comprises a roll assembly ( 61 ) and a rechargeable spring energy storage ( 81 ). This spring energy store ( 81 ) is supported by a spiral spring ( 81 ) educated. The tension spring, z. B. designed as a scroll spring coil spring ( 81 ) has a rectangular cross-section. With one end ( 82 ) is the spiral spring ( 81 ) at the front end of the support and guide rail ( 20 ). For example, at the front anchor ( 25 ) be attached near the stop. The other end of the spiral spring ( 81 ) surrounds the roll assembly ( 61 ) in the circumferential direction and is fixed to this non-positively and / or positively.
Die 5 zeigt als Teile der Walzenbaugruppe (61) einen Walzenkörper (62) mit zylindrischer Hüllfläche, der an seinen beiden Enden jeweils einen zentralen Lagerzapfen (63) aufweist. Im eingebauten Zustand der Walzenbaugruppe (61) bilden die Lagerzapfen (63) eine Drehachse (65) der Walzenbaugruppe (61). Diese ist quer zur Förderrichtung (11) und parallel zu den Trag- und Gleitflächen (22) angeordnet. Die Lagerzapfen (63) können schräg zur Drehachse (65) angeordnete Stirnflächen (64) haben. Die Mantelfläche (66) des Walzenkörpers (62) weist Stufen (67) auf, die parallel zur Drehachse (65) orientiert sind. Jede der beispielsweise vier Stufen (67) umfasst eine erste Fläche (68), die beispielsweise um 5 Grad zu einer Tangentialebene der Hüllfläche geneigt ist sowie eine normal hierzu orientierte zweite Stufenfläche (69).The 5 shows as parts of the roll assembly ( 61 ) a roll body ( 62 ) with a cylindrical envelope surface, which at its two ends in each case a central bearing journal ( 63 ) having. In the installed state of the roll assembly ( 61 ) the trunnions ( 63 ) a rotation axis ( 65 ) of the Roll assembly ( 61 ). This is transverse to the conveying direction ( 11 ) and parallel to the supporting and sliding surfaces ( 22 ) arranged. The journals ( 63 ) can be inclined to the axis of rotation ( 65 ) arranged end faces ( 64 ) to have. The lateral surface ( 66 ) of the roller body ( 62 ) has steps ( 67 ) parallel to the axis of rotation ( 65 ) are oriented. Each of the four stages ( 67 ) comprises a first surface ( 68 ), which is inclined, for example, by 5 degrees to a tangential plane of the envelope surface, and a second step surface oriented normally (FIG. 69 ).
An den Walzenkörper (62) ist ein Sperrrad (71) angeformt. Dieses Sperrrad (71) hat entlang seines Umfangs beispielsweise acht Rastnasen (72). Die einzelne Rastnase (72) hat eine Sperrfläche (73), die beispielsweise durch einen Normalvektor zur Drehachse (65) und einen in Richtung der Drehachse (65) ausgerichteten Vektor aufgespannt wird. An das in radialer Richtung außenliegende Ende der Sperrfläche (73) schließt eine Gleitfläche (74) an, die eine Sperrfläche (73) mit der Fußlinie (75) der nächsten Sperrfläche (73) verbindet. Alle Sperrflächen (73) sind in die gleiche Umfangsrichtung orientiert.To the roll body ( 62 ) is a ratchet wheel ( 71 ) are formed. This ratchet wheel ( 71 ) has along its circumference, for example, eight locking lugs ( 72 ). The single catch ( 72 ) has a restricted area ( 73 ), for example, by a normal vector to the axis of rotation ( 65 ) and one in the direction of the axis of rotation ( 65 ) aligned vector is spanned. At the radially outer end of the blocking surface ( 73 ) includes a sliding surface ( 74 ), which has a blocking area ( 73 ) with the foot line ( 75 ) of the next blocking area ( 73 ) connects. All restricted areas ( 73 ) are oriented in the same circumferential direction.
Auf dem Sperrrad (71) sitzt als weiteres Bauteil der Walzenbaugruppe (61) ein erstes Wälzrad (91). Im Ausführungsbeispiel ist dies eine als Stirnrad mit gerader Verzahnung ausgebildete Zahnscheibe. Sie hat 38 Zähne. Die Zahnscheibe (91) hat eine zentrale Bohrung mit beispielsweise zwei Sperrklinken (92), vgl. 6. Diese auskragenden Sperrklinken (92) zeigen in die gleiche Umfangsrichtung. Im montierten Zustand, vgl. 3, liegen die Sperrklinken (92) beispielsweise auf den Gleitflächen (74) auf und können an den Sperrflächen (73) anstehen. Die Sperrklinken (92) sind elastisch verformbar ausgebildet, sodass sie bei einer Relativbewegung der Zahnscheibe (91) zum Sperrrad (71) entgegen der Rastrichtung entlang der Gleitflächen (74) gleiten. An der dem Warenschiebergehäuse (34) zugewandten Seite hat das erste Wälzrad (91) einen umlaufenden Gleitring (93).On the ratchet wheel ( 71 ) sits as another component of the roll assembly ( 61 ) a first rolling gear ( 91 ). In the exemplary embodiment, this is designed as a spur gear with straight teeth toothed pulley. She has 38 teeth. The toothed disc ( 91 ) has a central bore with, for example, two pawls ( 92 ), see. 6 , These cantilever pawls ( 92 ) point in the same circumferential direction. In the assembled state, cf. 3 , are the pawls ( 92 ), for example, on the sliding surfaces ( 74 ) and can at the Sperrflächen ( 73 ) queue. The pawls ( 92 ) are elastically deformable, so that they are in a relative movement of the toothed disc ( 91 ) to the ratchet wheel ( 71 ) counter to the latching direction along the sliding surfaces ( 74 ) slide. At the goods slide housing ( 34 ) facing side has the first Wälzrad ( 91 ) a circumferential sliding ring ( 93 ).
Anstatt der dargestellten Geradverzahnung kann das Wälzrad (91) eine Schrägverzahnung aufweisen. Auch eine Ausbildung als Kegelrad, Schnecke, Schneckenrad oder Reibrad, etc. ist denkbar.Instead of the illustrated spur toothing, the rolling gear ( 91 ) have a helical toothing. A training as bevel gear, worm, worm wheel or friction wheel, etc. is conceivable.
Die 7 zeigt eine Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100). Diese hat einen feststehenden Teil (101) und einen relativ zu diesem rotierbaren Teil (102). Diese Teile (101, 102) bilden einen Rotationsdämpfer (103) mit einem Befestigungsadapter (104) und ein zweites Wälzrad (105).The 7 shows a damping and / or deceleration device ( 100 ). This has a fixed part ( 101 ) and a relative to this rotatable part ( 102 ). These parts ( 101 . 102 ) form a rotary damper ( 103 ) with a mounting adapter ( 104 ) and a second rolling wheel ( 105 ).
Der Befestigungsadapter (104) ist am z. B. zylindrisch ausgebildeten Gehäuse des Rotationsdämpfers (103) angeordnet. Er hat im Ausführungsbeispiel zwei Clips (106), die zumindest annähernd radial nach außen abstehen. Mittels des Befestigungsadapters (104) wird die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) im Warenschiebergehäuse (34) befestigt. Es ist auch denkbar, die Befestigung mittels einer Bajonettverbindung, eines Befestigungsmittels, etc. auszubilden.The mounting adapter ( 104 ) is z. B. cylindrical housing of the rotary damper ( 103 ) arranged. He has in the embodiment two clips ( 106 ) which protrude at least approximately radially outward. By means of the mounting adapter ( 104 ) the damping and / or deceleration device ( 100 ) in the product pusher housing ( 34 ) attached. It is also conceivable to form the attachment by means of a bayonet connection, a fastening means, etc.
Die drehbare Welle (107) des Rotationsdämpfers (103) ragt zentral aus dem Rotationsdämpfergehäuse heraus. Sie kann einen konstanten Querschnitt aufweisen oder abgestuft ausgebildet sein. Im Ausführungsbeispiel hat die Welle (107) einen zumindest annährend rechteckigen Querschnitt.The rotatable shaft ( 107 ) of the rotary damper ( 103 ) protrudes centrally out of the rotary damper housing. It may have a constant cross-section or be stepped. In the exemplary embodiment, the shaft ( 107 ) has an at least approximately rectangular cross-section.
Auf der Welle (107) sitzt das zweite Wälzrad (105), das beispielsweise als Ritzel (105) mit einer Geradverzahnung ausgebildet ist. Der Modul der Verzahnung entspricht dem Modul der Verzahnung des ersten Wälzrads (91). Das Ritzel (105) hat z. B. 11 Zähne. Das zweite Wälzrad (105) kann auch als schrägverzahntes Stirnrad, als Kegelrad, Schnecke, Schneckenrad oder Reibrad, etc. ausgebildet sein.On the wave ( 107 ) sits the second Wälzrad ( 105 ), for example as a pinion ( 105 ) is formed with a straight toothing. The module of the toothing corresponds to the module of the toothing of the first rolling wheel ( 91 ). The pinion ( 105 ) has z. B. 11 teeth. The second rolling wheel ( 105 ) may also be formed as a helical spur gear, bevel gear, worm, worm wheel or friction wheel, etc.
Im Ausführungsbeispiel ist der Rotationsdämpfer (103) so aufgebaut, dass er in beide Drehrichtungen (108, 109) dämpft. Es ist aber auch denkbar, einen Rotationsdämpfer (103) einzusetzen, der in der einen Rotationsrichtung (108; 109) dämpft und in der anderen Rotationsrichtung (109; 108) einen Freilauf aufweist. Die Dämpfungsrichtung ist dann in den Darstellungen der 3 und 7 beispielsweise im Uhrzeigersinn orientiert.In the exemplary embodiment, the rotary damper ( 103 ) is constructed in such a way that it can be moved in both directions ( 108 . 109 ) dampens. But it is also conceivable, a rotary damper ( 103 ), which in one direction of rotation ( 108 ; 109 ) and in the other direction of rotation ( 109 ; 108 ) has a freewheel. The damping direction is then in the representations of 3 and 7 for example, oriented in a clockwise direction.
In der 8 ist ein Niederhalter (110) dargestellt. Dies ist ein schalenförmiges Bauteil mit einem querliegenden Tragzapfen (111). Dieser an der Außenseite der Niederhalterschale (112) angeformte Tragzapfen (111) hat beidseitig Zapfenenden (113). Die Stirnflächen dieser Zapfenenden (113) schließen im Ausführungsbeispiel einen spitzen Winkel ein, dessen Scheitellinie in der Förderrichtung (11) vor dem Tragzapfen (111) liegt. Die Niederhalterschale (112) hat im Ausführungsbeispiel in dem in Förderrichtung (11) vorderen Bereich einen horizontalen Abschnitt (114) und hinteren Bereich einen vertikal orientierten Abschnitt (115).In the 8th is a hold-down ( 110 ). This is a cup-shaped component with a transverse trunnion ( 111 ). This on the outside of the hold-down cup ( 112 ) molded trunnions ( 111 ) has spigot ends ( 113 ). The end faces of these spigot ends ( 113 ) include in the exemplary embodiment an acute angle whose apex line in the conveying direction ( 11 ) in front of the trunnion ( 111 ) lies. The hold-down cup ( 112 ) has in the embodiment in the conveying direction ( 11 ) front area a horizontal section ( 114 ) and rear area a vertically oriented section ( 115 ).
Beim Zusammenbau wird die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) in den Aufnahmedurchbruch (43) des Warenschiebers (31) eingesetzt und mittels beider Clips (106) im Warenschiebergehäuse (34) arretiert. Das Ritzel (105) zeigt in den Innenraum (38) des Warenschiebers (31).During assembly, the damping and / or deceleration device ( 100 ) into the recording breakthrough ( 43 ) of the product pusher ( 31 ) and by means of both clips ( 106 ) in the product pusher housing ( 34 ) arrested. The pinion ( 105 ) points into the interior ( 38 ) of the product pusher ( 31 ).
Auf dem Walzenkörper (62) wird die Rollfeder (81) fixiert. Beispielsweise ist sie mittels eines Hakens an einer Stufe (67) des Walzenkörpers (62) gehalten. Auf das Sperrrad (71) wird das erste Wälzrad (91) aufgesetzt, sodass die Planseite (94) zum Walzenkörper (62) zeigt. Diese Vormontageeinheit wird z. B. zusammen mit dem Niederhalter (110) in das Warenschiebergehäuse (34) eingesetzt. Hierbei verrasten die Lagerzapfen (63) der Walzenbaugruppe (61) in den Lagerdurchbrüchen (41) des Warenschiebergehäuses (34). Der horizontale Abschnitt (114) des Niederhalters (110) greift in den Zwischenraum zwischen den Begrenzungsnasen (46) ein und die Zapfenenden (113) der Tragzapfen (111) verrasten in den Zapfenaufnahmen (42). Das freie Ende (82) der Feder (81) wird durch den Durchführschlitz (52) geführt und beispielsweise am Frontanker (25) befestigt. Das Warenschiebergehäuse (34) wird in die Trag- und Führungsschiene (20) eingesetzt, sodass die Führungsleisten (32) die Randbereiche (21) untergreifen. Auch eine andere Reihenfolge der Montage ist denkbar.On the roll body ( 62 ) the scroll spring ( 81 ) fixed. For example, it is by means of a hook on a step ( 67 ) of the roller body ( 62 ) held. On the ratchet wheel ( 71 ), the first rolling gear ( 91 ), so that the plan page ( 94 ) to the roll body ( 62 ) shows. This pre-assembly unit is z. B. together with the hold-down ( 110 ) in the goods slide housing ( 34 ) used. Here, the journals lock ( 63 ) of the roll assembly ( 61 ) in the camp breakthroughs ( 41 ) of the goods slide housing ( 34 ). The horizontal section ( 114 ) of the hold-down ( 110 ) engages in the space between the boundary tabs ( 46 ) and the spigot ends ( 113 ) of the trunnions ( 111 ) lock in the journal receptacles ( 42 ). The free end ( 82 ) the feather ( 81 ) is passed through the feedthrough slot ( 52 ) and, for example, at the front anchor ( 25 ) attached. The goods slide housing ( 34 ) is inserted into the support and guide rail ( 20 ) so that the guide rails ( 32 ) the border areas ( 21 ). Another order of assembly is conceivable.
Zum Einsetzen der Waren wird der Warenschieber (31) entlang der Trag- und Führungsschiene (20) in die Einsetzrichtung (12) verschoben. Hierbei wird die Rollfeder (81) vom Walzenkörper (62) abgewickelt, der sich dabei in der Darstellung der 2 entgegen dem Uhrzeigersinn und in der Darstellung der 3 im Uhrzeigersinn dreht. Das an den Walzenkörper (62) angeformte Sperrrad (71) dreht zusammen mit dem Walzenkörper (62).To insert the goods, the goods slide ( 31 ) along the support and guide rail ( 20 ) in the insertion direction ( 12 ) postponed. Here, the scroll spring ( 81 ) of the roll body ( 62 ) handled in the presentation of the 2 counterclockwise and in the illustration of 3 turns clockwise. The to the roll body ( 62 ) molded ratchet wheel ( 71 ) rotates together with the roller body ( 62 ).
Die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) behindert ein freies Drehen des ersten Wälzrades (91), sodass das Sperrrad (71) entlang der Sperrklinken (92) gleitet. Sobald die Sperrklinken (92) auf die nächste Gleitfläche (74) springen, gleiten sie entlang dieser Gleitfläche (74). Das Sperrrad (71) und die Sperrklinken (92) bilden in dieser Freilauf-Drehrichtung (97) einen Freilauf. Das erste Wälzrad (91) kann stehenbleiben oder z. B. mit geringerer Drehzahl mitdrehen.The damping and / or deceleration device ( 100 ) hinders free rotation of the first rolling gear ( 91 ), so that the ratchet wheel ( 71 ) along the pawls ( 92 ) slides. Once the pawls ( 92 ) to the next sliding surface ( 74 ), they glide along this sliding surface ( 74 ). The ratchet wheel ( 71 ) and the pawls ( 92 ) form in this freewheeling direction of rotation ( 97 ) a freewheel. The first rolling wheel ( 91 ) can stop or z. B. rotate at a lower speed.
Sobald die Waren eingesetzt sind, wird der Warenschieber (31) losgelassen. Er belastet mittels der Kraft des Federenergiespeichers (81) die eingesetzten Waren in der Förderrichtung (11). Nach dem Entnehmen einer Ware werden die verbleibenden Waren mittels der Warenschieberbaugruppe (30) in der Förderrichtung (11) verschoben.As soon as the goods are inserted, the goods slider ( 31 ) let go. He charged by the force of the spring energy storage ( 81 ) the goods used in the conveying direction ( 11 ). After removing a product, the remaining goods are removed by means of the goods slider assembly ( 30 ) in the conveying direction ( 11 ) postponed.
Hierbei dreht die sich einrollende Spiralfeder (81) den Walzenkörper (62) in der Darstellung der 2 im Uhrzeigersinn und in der Darstellung der 3 entgegen dem Uhrzeigersinn. Diese Drehrichtung (96) ist im Folgenden als Lastrotationsrichtung (96) bezeichnet. Das Sperrrad (71) stößt gegen die auskragenden Enden (95) der Sperrklinken (92) und nimmt diese mit. Das erste Wälzrad (91) dreht synchron mit dem Walzenkörper (62).This turns the rolling coil spring ( 81 ) the roller body ( 62 ) in the representation of 2 clockwise and in the representation of 3 counterclockwise. This direction of rotation ( 96 ) is hereinafter referred to as Lastrotationsrichtung ( 96 ) designated. The ratchet wheel ( 71 ) abuts against the projecting ends ( 95 ) of the pawls ( 92 ) and takes it with you. The first rolling wheel ( 91 ) rotates synchronously with the roller body ( 62 ).
Das erste Wälzrad (91) treibt das Ritzel (105) an. Das Verhältnis der Drehzahlen der beiden Wälzräder (91, 105) entspricht im Ausführungsbeispiel dem umgekehrten Verhältnis ihrer Zähnezahlen. Im Ausführungsbeispiel hat das Wälzgetriebe (91, 105) eine Übersetzung ins Schnelle, sodass das zweite Wälzrad (105) mit einer höheren Drehzahl als das erste Wälzrad (91) dreht. Beispielsweise beträgt das Übersetzungsverhältnis zwischen 1,5 und 10. Das für eine Verzögerung und/oder Dämpfung erforderliche Drehmoment des Rotationsdämpfers (103) und damit dessen Baugröße sinkt mit zunehmender Übersetzung. Damit kann im Ausführungsbeispiel ein kostengünstiger Rotationsdämpfer (103) mit geringem Platzbedarf eingesetzt werden.The first rolling wheel ( 91 ) drives the pinion ( 105 ) at. The ratio of the speeds of the two rolling wheels ( 91 . 105 ) corresponds in the embodiment, the inverse ratio of their numbers of teeth. In the exemplary embodiment, the Wälzgetriebe ( 91 . 105 ) a translation into the fast, so that the second Wälzrad ( 105 ) at a higher speed than the first rolling gear ( 91 ) turns. For example, the transmission ratio is between 1.5 and 10. The torque required for a delay and / or damping of the rotary damper (FIG. 103 ) and thus its size decreases with increasing translation. Thus, in the embodiment, a cost-effective rotary damper ( 103 ) are used with a small footprint.
Die Rotation des formschlüssig auf der Dämpferwelle (107) angeordneten Ritzels (105) wird mittels des Rotationsdämpfers (103) verzögert. Das Ritzel (105) dreht in einer Dämpfungsrotationsrichtung (108). Hiermit wird über das Wälzgetriebe (91, 105) und das Richtgesperre (71, 92) die Rotation des Walzenkörpers (62) verzögert. Die Spiralfeder (81) rollt weitgehend gleichförmig ein. Der Niederhalter (110) verhindert ein Abheben der Rollfeder (81). Die Waren werden gleichmäßig und ohne Anschlag verschoben.The rotation of the positive fit on the damper shaft ( 107 ) arranged pinion ( 105 ) is by means of the rotary damper ( 103 ) delayed. The pinion ( 105 ) rotates in a damper rotation direction ( 108 ). This is about the Wälzgetriebe ( 91 . 105 ) and the Richtgesperre ( 71 . 92 ) the rotation of the roller body ( 62 ) delayed. The spiral spring ( 81 ) rolls in a largely uniform manner. The hold-down ( 110 ) prevents lifting the scroll spring ( 81 ). The goods are moved evenly and without stop.
Das Wälzgetriebe (91, 105) kann entkoppelbar ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Walzenbaugruppe (61) elastisch gelagert angeordnet und mittels eines Tasters relativ zur Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) verschiebbar sein. Das Verfahren des Warenschiebers (31) in der Förderrichtung (11) erfolgt wie oben beschrieben. Beim Verfahren des Warenschiebers (31) in der Einsetzrichtung (12) wird der Taster betätigt. Das Wälzgetriebe (91, 105) wird entkoppelt, sodass das erste Wälzrad (91) frei mit dem Walzenkörper (62) dreht. Die Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung (100) verbleibt in Ruhe.The rolling gear ( 91 . 105 ) may be designed decoupled. For example, the roll assembly ( 61 ) are arranged elastically mounted and by means of a button relative to the damping and / or deceleration device ( 100 ) be displaceable. The procedure of the product pusher ( 31 ) in the conveying direction ( 11 ) takes place as described above. In the procedure of the product pusher ( 31 ) in the insertion direction ( 12 ) the button is pressed. The rolling gear ( 91 . 105 ) is decoupled, so that the first Wälzrad ( 91 ) freely with the roller body ( 62 ) turns. The damping and / or deceleration device ( 100 ) remains at rest.
Auch ist es denkbar, dass die Lagerzapfen (63) der Walzenbaugruppe (61) in der Montageposition in einer stabilen Übergangsposition zwischen waagerechten Bahnen und in der Förderrichtung (11) schräg nach oben weisenden Bahnen liegen. Bei einem schnellen Verschieben des Warenschiebers (31) in der Einsetzrichtung (12) wandern die Lagerzapfen (63) mitsamt der Walzenbaugruppe (61) entlang der schrägen Bahnen, wobei die Räder (91, 105) des Wälzgetriebes (91, 105) voneinander getrennt werden. Sobald der Warenschieberbaugruppe (30) stillgehalten wird, nimmt die Walzenbaugruppe (61) wieder ihre Ausgangsstellung ein. Das Wälzgetriebe (91, 105) wird wieder eingekoppelt. Auch in diesem Ausführungsbeispiel erfolgt das Fördern in Förderrichtung wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.It is also conceivable that the journals ( 63 ) of the roll assembly ( 61 ) in the mounting position in a stable transition position between horizontal tracks and in the conveying direction ( 11 ) lie obliquely upwards facing tracks. For a quick movement of the product pusher ( 31 ) in the insertion direction ( 12 ) the trunnions ( 63 ) together with the roll assembly ( 61 ) along the oblique tracks, the wheels ( 91 . 105 ) of the Wälzgetriebes ( 91 . 105 ) are separated from each other. Once the goods slider assembly ( 30 ) is held still, the roll assembly ( 61 ) again their starting position. The rolling gear ( 91 . 105 ) is coupled again. Also in this embodiment, the conveying takes place in the conveying direction as described in connection with the first embodiment.
Bei einer Ausführung gemäß den letzten beiden Ausführungsbeispielen können das Sperrrad (71) und die Sperrklinken (92) entfallen.In an embodiment according to the last two embodiments, the ratchet wheel ( 71 ) and the pawls ( 92 ) accounted for.
Auch Kombinationen der Ausführungsbeispiele sind denkbar. Combinations of the embodiments are conceivable.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
1010
-
Fördersystemconveyor system
-
1111
-
Förderrichtungconveying direction
-
1212
-
Einsetzrichtunginsertion
-
2020
-
Trag- und FührungsschieneSupport and guide rail
-
2121
-
Randbereicheborder areas
-
2222
-
Trag- und GleitflächenSupporting and sliding surfaces
-
2323
-
Führungsraumguide space
-
2424
-
vorderes Ende von (20)front end of ( 20 )
-
2525
-
Frontankerfront anchor
-
3030
-
WarenschieberbaugruppePusher assembly
-
3131
-
Warenschieberpusher
-
3232
-
Führungsleistenguide rails
-
3333
-
Schubschilddozer blade
-
3434
-
Gehäuse, WarenschiebergehäuseHousing, goods slide housing
-
3535
-
Rückseiteback
-
3636
-
Seitenwand, rechtsSidewall right
-
3737
-
Seitenwand, linksSidewall, left
-
3838
-
Innenrauminner space
-
3939
-
Führungsnutguide
-
4141
-
LagerdurchbrücheStorage breakthroughs
-
4242
-
Durchbrüche, ZapfenaufnahmenBreakthroughs, pin shots
-
4343
-
AufnahmedurchbruchRecording breakthrough
-
4444
-
zentraler Bereichcentral area
-
4545
-
Erweiterungenextensions
-
4646
-
Begrenzungsnasenlimiting noses
-
4747
-
Einführschrägenbevels
-
4848
-
Deckeblanket
-
4949
-
unteres Ende von (32)lower end of ( 32 )
-
5151
-
oberes Ende von (32)upper end of ( 32 )
-
5252
-
DurchführschlitzThrough-slot
-
5353
-
FührungsflächenabschnitteGuide surface sections
-
5454
-
FührungsflächenabschnittGuide surface section
-
6060
-
Antriebsvorrichtungdriving device
-
6161
-
Walzenbaugrupperoller assembly
-
6262
-
Walze, WalzenkörperRoller, roller body
-
6363
-
Lagerzapfenpivot
-
6464
-
Stirnfläche von (63)Face of ( 63 )
-
6565
-
Drehachseaxis of rotation
-
6666
-
Mantelfläche von (62)Lateral surface of ( 62 )
-
6767
-
Stufenstages
-
6868
-
erste Flächefirst surface
-
6969
-
zweite Stufenflächesecond step surface
-
7171
-
Sperrrad, RichtgesperreteilRatchet wheel, Richtgesperreteil
-
7272
-
Rastnasenlocking lugs
-
7373
-
Sperrflächeblocking surface
-
7474
-
Gleitflächesliding surface
-
7575
-
Fußliniefoot line
-
8181
-
Federenergiespeicher, Spiralfeder, RollfederSpring energy storage, spiral spring, scroll spring
-
8282
-
Ende von (81)End of ( 81 )
-
9191
-
erstes Wälzrad, Zahnscheibe, Wälzgetriebeteilfirst rolling gear, toothed disk, Wälzgetriebeteil
-
9292
-
Richtgesperreteil, SperrklinkeRichtgesperreteil, pawl
-
9393
-
Gleitringsliding ring
-
9494
-
Planseiteplan page
-
9595
-
Ende von (92)End of ( 92 )
-
9696
-
LastrotationsrichtungLast direction of rotation
-
9797
-
FreilaufdrehrichtungFreewheeling direction
-
100100
-
Dämpfungs- und/oder Verzögerungsvorrichtung, DämpfungsvorrichtungDamping and / or deceleration device, damping device
-
101101
-
gehäusefester Teil, feststehender Teil von (100)fixed part of the housing, fixed part of ( 100 )
-
102102
-
drehbarer Teil, rotierbarer Teil von (100)rotatable part, rotatable part of ( 100 )
-
103103
-
Rotationsdämpferrotary damper
-
104104
-
Befestigungsadaptermounting adapter
-
105105
-
zweites Wälzrad, Ritzel, Wälzgetriebeteilsecond Wälzrad, pinion, Wälzgetriebeteil
-
106106
-
Clipsclips
-
107107
-
Welle von (103), DämpferwelleWave of ( 103 ), Damper shaft
-
108108
-
Drehrichtung von (102), DämpfungsrotationsrichtungDirection of rotation of ( 102 ), Damper rotation direction
-
109109
-
Drehrichtung von (102)Direction of rotation of ( 102 )
-
110110
-
NiederhalterStripper plate
-
111111
-
Tragzapfensupporting journal
-
112112
-
NiederhalterschaleHold-down tray
-
113113
-
Zapfenendenpin ends
-
114114
-
horizontaler Abschnitthorizontal section
-
115115
-
vertikal orientierter Abschnittvertically oriented section
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
DE 202013006274 U1 [0002] DE 202013006274 U1 [0002]
