DE202016006292U1

DE202016006292U1 - Miniature intelligente AUV für Unterwasserfotografie

Info

Publication number: DE202016006292U1
Application number: DE202016006292.2U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2017-01-13
Anticipated expiration: 2026-09-29

Abstract

Eine miniature intelligente AUV mit den Propellern für Unterwasseraufnahme, enthält die Bildaufnahmenseinheit, die Datenempfangseinheit, die Antriebseinheit, die Zustandserfassungseinheit, die Befehlseingabenseinheit und die zentrale Steuereinheit.

Description

ZUSAMMENFASSUNG
Das Gebrauchsmuster betrifft eine miniature intelligente AUV mit den Propellern für Unterwasseraufnahme, die enthält die Bildaufnahmenseinheit, die Datenempfangseinheit, die Antriebseinheit, die Zustandserfassungseinheit, die Befehlseingabenseinheit und die zentrale Steuereinheit. Sein Vorteil ist kleiner, tragbarer, autonomer, billiger als die traditionelle Unterwasseraufnahme-Ausrüstung, deswegen ist es geeignet für die normalen Verbraucher, um die Unterwasserfotografie zu popularisieren.
TECHNISCHER BEREICH
Um die obigen Aufgaben zu lösen, verwendet die vorliegende Ausrüstung die folgende Technik: Bilderkennung, Infrarot-Tracking, Gestensteuerung, automatische Reglungstechnik, Eingebettete System.
HINTERGRUND
Es braucht nicht nur die kostspielige professionelle Ausrüstung, sondern auch den Handbetrieb in Echtzeit bei der traditionelle Unterwasseraufnahme, das erhöht sich nicht nur den Schwierigkeitsgrad von der Unterwasserfotografie, sondern mangelt sich an Flexibilität. Beispielsweise betrifft Patent US20160109785 zu einer Unterwasserkamera, insbesondere eine Struktur der Kameralinse, um die Beschlagen zu verhindern und um hohen Druck im tiefen Wasser zu schützen. Dennoch fehlt diese Art von Unterwasserkamera in Portabilität, muss es von dem Bediener in Echtzeit handhaben.
BESCHREIBUNG
Um die oberen Probleme zu lösen, stellt das vorliegende Gebrauchsmuster eine Ausrüstung, die autonome antreiben kann, und auch mit High-Definition-Fotografie aufnehmen kann. Es ist eigentlich eine kompakte, effiziente, sichere und miniature intelligente AUV für Unterwasserfotografie.
Um die oberen Aufgabe zu realisieren, verwendet das vorliegende Gebrauchsmuster folgendes technische System: Eine miniature intelligente AUV mit den Propellern für Unterwasserfotografie, die enthält die Bildaufnahmenseinheit, die Datenempfangseinheit, die Antriebseinheit, die Zustandserfassungseinheit, die Befehlseingabenseinheit und die zentrale Steuereinheit.
Bevorzugt wird eine Kamera mit hohen Auflösung in abgedichtete Hülsen des Häusel installiert, damit wird die Bildaufnahmenseinheit gebildet. Die Datenempfangseinheit ist die verschiedenartige Endgeräten, WIFI ist genutzt bei der Datenübertragung.
Bevorzugt wird die Befehlseingabenseinheit durch Bilderkennungstechnik, Gestenerkennungstechnik und Infrarot-Tracking-Technologie verwirklicht. Bevorzugt bestehen die Antriebseinheiten aus 2–6 motorgetriebenen Propellern, die die Anweisung von der zentralen Steuereinheit übernimmt, um den Zustand der AUV einzustellen, z. B. die Geschwindigkeit, die Richtung und andere Statusinformationen. Bevorzugt sind die Zustandserfassungseinheit IMU und andere Umgebungssensoren, die erfasst die Statusparameters von AUV, und die Parameters auf den Leistungsausgang von der Antriebseinheit, und eine Vielzahl von Unterwasser – Umgebungsparameters, danach übergibt die erfassten Daten an die zentrale Steuereinheit für eine Analyse, deswegen ist einer geschlossenen Regelschleife gebildet, um die Stabilität der AUV zu erhöhen.
Bevorzugt ist die zentrale Steuereinheit eines eingebettetes Reglungssystem, die erfasst die Daten von den Bildaufnahmenseinheit und Zustandserfassungseinheit, und auch die Anweisungen von der Befehlseingabeeinheit, führt die Daten und die Anweisung durch, dann stellt die Antriebseinheit und Bildaufnahmenseinheit ein. Die Bilddaten werden auch von der Steuereinheit zu der Datenempfangseinheit geschickt. Die sechs Einheiten bilden eine miniature intelligente AUV mit den Propellern für Unterwasserfotografie.
Beispiele für bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in der folgenden Zeichnung dargestellt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 20160109785 [0003]

Claims

Eine miniature intelligente AUV mit den Propellern für Unterwasseraufnahme, enthält die Bildaufnahmenseinheit, die Datenempfangseinheit, die Antriebseinheit, die Zustandserfassungseinheit, die Befehlseingabenseinheit und die zentrale Steuereinheit.
Eine miniature intelligente AUV nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die AUV vor allem kabellos ist.
Eine miniature intelligente AUV nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der AUV durch Bilderkennungstechnik, Gestenerkennungstechnik und Infrarot-Tracking-Technologie verwirklicht.
Eine miniature intelligente AUV nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die AUV bei 2–6 motorgetriebenen Propellern angetrieben wird, damit mehr als 4 Freiheitsgrade verfügbar sind.
Eine miniature intelligente AUV nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die AUV autonome antreiben kann, und auch mit High-Definition-Fotografie aufnehmen kann. Es hat kleine Größe, niedrige Kosten, und es ist eigentlich eine kompakte, effiziente, sichere AUV für Unterwasseraufnahme.