DE202015106728U1

DE202015106728U1 - remote control

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Publication number: DE202015106728U1
Application number: DE202015106728.3U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2016-02-26
Anticipated expiration: 2025-12-11
Also published as: DE202016103385U1

Abstract

Fernbedienung, mit wenigstens einem Sensor, welcher eine Bewegung der Fernbedienung im Raum erfassend ausgestaltet ist, und mit einer Funkeinrichtung, mit welcher Steuersignale zu wenigstens einem angeschlossenen Verbraucher übertragbar sind, und mit einer elektronischen Auswertungsschaltung, welche derart ausgestaltet ist, dass sie die Sensorsignale des Sensors verarbeitet und die Funkeinrichtung derart ansteuert, dass diese das jeweils gewünschte Steuersignal aussendet, wobei die Auswertungsschaltung weiterhin derart ausgestaltet ist, dass eine erste von der Fernbedienung beeinflussbare Funktion durch eine erste Bewegung der Fernbedienung steuerbar ist, indem aufgrund dieser ersten Bewegung die Fernbedienung ein erstes Steuersignal zur Beeinflussung eines angeschlossenen Verbrauchers erzeugt, und eine zweite von der Fernbedienung beeinflussbare Funktion durch eine zweite Bewegung der Fernbedienung steuerbar ist, indem aufgrund dieser zweiten Bewegung die Fernbedienung ein zweites Steuersignal zur Beeinflussung eines angeschlossenen Verbrauchers erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (1) eine als Chip (6) bezeichnete Sensoranordnung aufweist, welche einen Accelerometer, einen Gyro-Sensor, einen G-Sensor sowie einen Kompass enthält, sowie eine Auswertungselektronik, welche derart ausgestaltet ist, dass anhand der Sensorsignale des Chips (6) die Ausrichtung der Fernbedienung (1) im Raum derart berechnet wird, dass ein bestimmter Abschnitt des Gehäuses (2), der eine bestimmte Ausrichtung im Raum aufweist, als so genannter aktiver Abschnitt des Gehäuses (2) definiert ist, wobei unterschiedliche aktive Abschnitte des Gehäuses (2) unterschiedlichen Funktionen und / oder unterschiedlichen angeschlossenen Verbrauchern zugeordnet sind.Remote control, with at least one sensor, which is designed to detect a movement of the remote control in the room, and with a radio device with which control signals to at least one connected consumer can be transmitted, and with an electronic evaluation circuit which is configured such that it receives the sensor signals of the Processed sensors and the radio device controls such that it emits the respective desired control signal, wherein the evaluation circuit is further configured such that a first influenced by the remote control function by a first movement of the remote control is controlled by the first remote control due to this first movement Control signal for influencing a connected consumer generated, and a second influenceable by the remote control function by a second movement of the remote control is controlled by due to this second movement, the remote control a second S Generates expensive signal for influencing a connected load, characterized in that the remote control (1) has a chip (6) designated sensor arrangement which contains an accelerometer, a gyro sensor, a G-sensor and a compass, as well as an evaluation electronics, which is configured such that on the basis of the sensor signals of the chip (6), the orientation of the remote control (1) in the room is calculated such that a certain portion of the housing (2), which has a certain orientation in space, as the so-called active portion of the Housing (2) is defined, wherein different active portions of the housing (2) are assigned to different functions and / or different connected consumers.

Description

Aus der DE 20 2013 105 871 U1 ist eine Fernbedienung zur Lichtsteuerung bekannt, die tastenlos ausgeführt werden kann und anhand der Orientierung der Fernbedienung im Raum sowie anhand der mit der Fernbedienung durchgeführten Bewegungen bestimmte Steuerbefehle aussendet. From the DE 20 2013 105 871 U1 A remote control for lighting control is known, which can be performed without a button and sends out certain control commands based on the orientation of the remote control in the room and on the basis of the movements carried out with the remote control.

Das Gehäuse der vorschlagsgemäßen Fernbedienung kann als ein geometrischer Körper wie z.B. ein Würfel oder eine Kugel ausgestaltet sein, es kann jedoch auch beispielsweise davon abweichend ausgestaltet sein und über die rein geometrisch ausgestaltete Form hinaus einen bestimmten Gegenstand oder ein Lebewesen darstellen. Beispielsweise kann das Gehäuse in Form eines stilisierten menschlichen oder tierischen Körpers ausgestaltet sein, oder eines Gebrauchsgegenstandes wie z.B. ein Buch oder ein Spielzeugauto. Wesentlich ist, dass die Fernbedienung in mehreren definierten, unterschiedlichen Positionen abgelegt werden kann. Dies kann durch die äußere Formgebung des Gehäuses bewirkt werden. Anhand des Beispiels der oben erwähnten Kugel wird aber auch deutlich, dass im Inneren des Gehäuses eine innere Oberfläche vorgesehen sein kann, durch welche das Ablegen des Gehäuses in einigen definierten Stellungen erzielt werden kann. Beispielsweise kann die innere Oberfläche eines kugelförmigen Gehäuses mehrere Laufflächen oder Bahnen aufweisen, auf welchen eine im Inneren des Gehäuses befindliche, schwere Kugel läuft. Wird das Gehäuse auf einer horizontalen Fläche abgelegt, so läuft die Kugel im Inneren des Gehäuses zum tiefsten Punkt der Laufflächen bzw. Bahnen, so dass sie dort eine stabile Lage einnimmt. Obwohl das Gehäuse selbst außen kugelförmig ausgestaltet ist und scheinbar wegrollen könnte, wird es durch die innere, schwere Kugel in der momentanen Ausrichtung gehalten, da ein Wegrollen des Gehäuses die innere Kugel anheben und somit aus ihrer stabilen Lage bringen würde. The housing of the proposed remote control may be designed as a geometric body, such as e.g. a cube or a sphere may be configured, but it may also be configured differently, for example, and represent beyond the purely geometrically configured shape a particular object or a living being. For example, the housing may be configured in the form of a stylized human or animal body, or a commodity such as an article of art. a book or a toy car. It is essential that the remote control can be stored in several defined, different positions. This can be effected by the outer shape of the housing. On the basis of the example of the ball mentioned above, however, it is also clear that an inner surface can be provided inside the housing, by means of which the laying down of the housing can be achieved in a few defined positions. For example, the inner surface of a spherical housing may have a plurality of treads or tracks on which runs a heavy ball located inside the housing. If the housing is placed on a horizontal surface, then the ball runs in the interior of the housing to the lowest point of the treads or tracks, so that it assumes a stable position there. Although the housing itself is spherical on the outside and could seemingly roll away, it is held in its current orientation by the inner, heavy ball as rolling of the housing would raise the inner ball and thus bring it out of its stable position.

Der vorliegende Vorschlag wird nachfolgend insbesondere am Beispiel eines würfelförmigen Gehäuses erläutert, wobei sich drei Raumachsen durch jeweils zwei gegenüberliegende Würfelflächen erstrecken und der Würfel aufgrund seiner sechs Würfelflächen in sechs definierten, unterschiedlichen Stellungen abgelegt werden kann. Der Begriff der Würfelfläche kann eine ebene Fläche bezeichnen, umfasst aber auch eine durch mehrere Auflagepunkte aufgespannte Fläche. The present proposal is explained in particular using the example of a cube-shaped housing, with three spatial axes extending through two opposing cube faces and the cube can be stored in six defined, different positions due to its six cube faces. The term "cube surface" may refer to a flat surface, but also includes an area spanned by a plurality of support points.

Nachfolgend werden Aspekte des vorliegenden Vorschlags näher erläutert, wobei in drei unterschiedlichen Abschnitten

A) die technische Ausführung,
B) einige mögliche Ausführungsformen, und
C) einige Anwendungsbeispiele

beschrieben werden. In the following, aspects of the present proposal are explained in more detail, with three different sections

A) the technical design,
B) some possible embodiments, and
C) some application examples

to be discribed.

A) technische Ausführung A) technical design

Im Gehäuse der Fernbedienung – die nachfolgend auch als „das Objekt“ bezeichnet wird – ist ein Elektronik-Modul fest verbaut, welches beispielsweise als handelsübliches, vorgefertigtes Bauteil erhältlich ist, ein Volumen von nur wenigen mm³ aufweist, und welches nachfolgend auch als „Motion-Sensor“ bzw. „Bewegungssensor“ oder einfach als „Chip“ bezeichnet wird. Dieser Chip enthält unterschiedliche Sensoren oder liefert zumindest Sensorsignale unterschiedlicher Sensoren, insbesondere eines als Accelerometer ausgestalteten Beschleunigungssensors, eines Gyro-Sensors zur Erfassung von bogenförmigen bzw. Kreisbewegungen, eines als G-Sensor ausgestalteten Beschleunigungssensors zur Erfassung der Erdanziehung, und eines als Kompass ausgestalteten Sensors. Dabei ist es unerheblich, ob der Chip tatsächlich die genannten vier Sensortypen in Form separater Sensoren aufweist, oder ob durch eine entsprechende Auswertung der Sensorsignale eines einzigen Sensors die Ausgabe der erwähnten unterschiedlichen Sensorsignale unterschiedlicher Sensoren ermöglicht wird, beispielsweise indem die Signale eines einzigen Beschleunigungssensors zur Erzeugung von Accelerometer- sowie von G-Sensor-Signalen genutzt werden. Durch die Auswertung der Sensorsignale des Chips kann die Lage des Chips und damit des gesamten Objektes, in dem der Chip nämlich fest verbaut ist, relativ zu den Erdkoordinaten bzw. zum magnetischen Nordpol erkannt werden, und zwar unabhängig von GPS-Signalen. In the housing of the remote control - which is also referred to below as "the object" - an electronics module is permanently installed, which is available for example as a commercially available, prefabricated component, has a volume of only a few mm ³ , and which hereinafter also referred to as "Motion Sensor "or" motion sensor "or simply referred to as" chip ". This chip contains different sensors or supplies at least sensor signals of different sensors, in particular an accelerometer configured as an accelerometer, a gyro sensor for detecting arcuate or circular movements, an acceleration sensor configured as a G sensor for detecting the gravitational pull, and a sensor designed as a compass. It is irrelevant whether the chip actually has the aforementioned four sensor types in the form of separate sensors, or whether the output of the mentioned different sensor signals of different sensors is made possible by a corresponding evaluation of the sensor signals of a single sensor, for example by the signals of a single acceleration sensor for generating be used by accelerometer and G-sensor signals. By evaluating the sensor signals of the chip, the position of the chip and thus of the entire object in which the chip is permanently installed can be detected relative to the earth coordinates or to the magnetic north pole, independently of GPS signals.

Der Chip ist vorteilhaft im Zentrum des Objektes angeordnet. Jede andere Position führt zu einer Asymmetrie bezüglich der drei Raumachsen und verursacht so eine Vorzugslage des Objektes. The chip is advantageously arranged in the center of the object. Any other position leads to an asymmetry with respect to the three spatial axes and thus causes a preferential position of the object.

Die Elektronik erhält ihre Energie aus einem wiederaufladbaren, als Akku bezeichneten Energiespeicher, beispielsweise einem an sich bekannten Li-Ion-Akku oder einem an sich bekannten Kondensator mit Ladepumpe. The electronics get their energy from a rechargeable, referred to as a battery energy storage, such as a known Li-ion battery or a known capacitor with charge pump.

Das Nachladen des Akkus erfolgt vorteilhaft drahtlos mittels Induktion, wie dies beispielsweise auf Basis der Qi-Technik an sich bekannt ist, so dass die vorschlagsgemäße Fernbedienung insofern kompatibel zu handelsüblichen Ladestationen ist, wie sie beispielsweise für sogenannte Standard-Smartgeräte angeboten werden. The recharging of the battery is advantageously carried out wirelessly by induction, as is known per se, for example, based on the Qi technique, so that the proposed remote control is so far compatible with commercial charging stations, as offered for example for so-called standard smart devices.

Die Technik innerhalb der Fernbedienung enthält im Wesentlichen drei Elemente, nämlich erstens den Akku, zweitens die Elektronik, und drittens die Qi-Ladespule. Bei dem Beispiel der Ausgestaltung als Würfel kann die Qi-Spule an einer der sechs Grundflächen des Würfels aufgebracht sein. The technology inside the remote control essentially contains three elements, namely firstly the battery, secondly the electronics, and thirdly the Qi charging coil. In the example of the configuration as a cube, the Qi coil can be applied to one of the six base surfaces of the cube.

Dabei kann vorteilhaft vorgesehen sein, die einzelnen technischen Komponenten, die innerhalb des Gehäuses der Fernbedienung angeordnet sind, so um den geometrischen Mittelpunkt der Fernbedienung herum verteilt anzuordnen, dass der Schwerpunkt der Fernbedienung dem geometrischen Mittelpunkt der Fernbedienung möglichst nahe ist oder sogar mit diesem zusammenfällt. Auf diese Weise wird ein möglichst gleiches Verhalten der Fernbedienung unabhängig davon bewirkt, wie die Fernbedienung zu Beginn ihrer Handhabung ausgerichtet ist, die Fernbedienung wird also gewissermaßen „ausgewuchtet“. Beispielsweise kann zu diesem Zweck vorgesehen sein, die Qi-Spule wie oben erwähnt nahe an einer ersten Würfelfläche anzuordnen, und den Akku nahe der gegenüberliegenden Würfelfläche anzuordnen. In this case, it may be advantageous to arrange the individual technical components which are arranged within the housing of the remote control distributed around the geometric center of the remote control so that the center of gravity of the remote control is as close as possible to the geometric center of the remote control or even coincides with it. In this way, the same as possible behavior of the remote control is effected regardless of how the remote control is aimed at the beginning of their handling, so the remote control is so to speak "balanced". For example, may be provided for this purpose, as mentioned above, to arrange the Qi coil close to a first cube surface, and to arrange the battery near the opposite cube surface.

Zur Optimierung der Betriebszeit kann vorteilhaft eine automatische Stromsparschaltung integriert sein, so dass nach einer voreingestellten, kurzen Zeitdauer der Inaktivität – der so genannten Ruhezeit – alle Elektronikbausteine automatisch in einen so genannten Schlafmodus geschaltet werden. Die Inaktivität wird beispielsweise dadurch automatisch detektiert, dass die Sensorsignale ohne Änderung bleiben, die Fernbedienung also nicht bewegt wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Sensorsignale im Schlafmodus in vergrößerten zeitlichen Intervallen abgefragt werden, und / oder eine Beleuchtung bzw. ein Display der Fernbedienung abgeschaltet wird. Die nutzbare Betriebsdauer zwischen den Ladezyklen verlängert sich durch den Schlafmodus erheblich. In order to optimize the operating time, an automatic power saving circuit can advantageously be integrated, so that after a preset, short period of inactivity - the so-called idle time - all electronic components are automatically switched to a so-called sleep mode. The inactivity is detected automatically, for example, by the fact that the sensor signals remain unchanged, ie the remote control is not moved. For example, it can be provided that the sensor signals are polled in sleep mode at increased time intervals, and / or a lighting or a display of the remote control is turned off. The usable operating time between the charging cycles is considerably extended by the sleep mode.

Das "Aufwachen" der Elektronik, also die Umschaltung vom Schlafmodus in den Betriebs- oder Arbeitsmodus, geschieht ebenfalls automatisch, nämlich durch die vom Chip abgegebenen Sensorsignale, wenn einer oder mehrere der Sensoren eine Bewegung, der Fernbedienung registrieren, z. B. eine Beschleunigung oder eine Drehbewegung. Diese Aufwach-Funktion kann einem einzigen der Sensoren zugeordnet sein, jedoch kann, um ein versehentliches Aufwachen und den damit erhöhten Energieverbrauch zu vermeiden, vorgesehen sein, dass das Aufwachen der Elektronik nur erfolgt, wenn zwei oder mehr Sensoren eine Bewegung des Objekts erfassen. The "waking up" of the electronics, so the switch from sleep mode in the operating or working mode, also happens automatically, namely by the output from the chip sensor signals when one or more of the sensors register a movement, the remote control, z. B. an acceleration or a rotational movement. This wake-up function may be associated with a single one of the sensors, however, to avoid accidental awakening and thus increased power consumption, it may be provided that the electronics wake up only when two or more sensors detect movement of the object.

Die Datenübertragung erfolgt über Funk. Hierbei wird vorteilhaft ein handelsüblicher Funkbaustein genutzt, der in einem proprietären Protokoll oder in einem Standard-Protokoll (z. B. Bluetooth 4.0 oder höher) sendet. The data transmission takes place via radio. In this case, advantageously, a commercially available radio module is used which transmits in a proprietary protocol or in a standard protocol (eg Bluetooth 4.0 or higher).

In einer ersten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, die Rohdaten wie z. B. Beschleunigung, Rotation, oder Gravitation, jeweils in 3 Raumachsen, mit einer hohen Datenrate zu übertragen, um auf diese Weise z. B. komplexe Gesten als Bewegungen der Fernbedienung im 3D-Raum zu erfassen und daraus extern auf Empfängerseite einen Steuerbefehl zu errechnen. In a first embodiment can be provided, the raw data such. As acceleration, rotation, or gravity, in each case in 3 spatial axes, with a high data rate to transmit in this way z. B. complex gestures as movements of the remote control in 3D space to capture and externally on the receiver side to calculate a control command.

In einer zweiten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Rohdaten in der Elektronik der Fernbedienung vorverarbeitet werden, z. B. dass die Seite 1, 2 ... 6 des beispielhaft herangezogenen Würfels oben liegt, oder dass eine Rotation um eine Raumachse erfolgt, welche durch die Seite 1, 2 ... des Würfels erfolgt, oder dass eine Kreisbewegung um Seite 1, 2 ... des Würfels erfolgt. Bei rotatorischen Bewegungen kann auch differenziert werden, ob der Drehsinn links- oder rechtsgerichtet ist. Durch diese Vorverarbeitung der Sensordaten können die von der Fernbedienung ausgesendeten Funksignale mit vergleichsweise niedrigerer Datenrate übertragen werden, was ebenfalls den Energiebedarf der Fernbedienung zu reduzieren helfen kann. In a second embodiment, it may be provided that the raw data are preprocessed in the electronics of the remote control, z. B. that the side 1, 2 ... 6 of the exemplary used dice lies on top, or that there is a rotation about a spatial axis, which takes place through the side 1, 2 ... of the cube, or that a circular movement to page 1, 2 ... of the cube. For rotary movements it is also possible to differentiate whether the direction of rotation is left or right. By preprocessing the sensor data, the radio signals transmitted by the remote control can be transmitted at a comparatively lower data rate, which can also help to reduce the energy requirement of the remote control.

Weiterhin kann vorteilhaft auch eine so genannte Tap-Bedienung der Fernbedienung ermöglicht sein, also die Eingabe von Befehlen mittels Klopfen, z. B. als Tap, Doppel-Tap und dergleichen. Diese Art der Befehlseingabe ist beispielsweise von Smartphones bekannt, oder von Touch-Pads an Laptops. Allerdings wird im Unterschied zu diesen bekannten Anwendungen bei der vorschlagsgemäßen Fernbedienung hierfür keine besondere Oberfläche benötigt, sondern auch diese Berührungen in Form kurzfristige Erschütterungen werden vom Chip erfasst. Um die Erschütterung erfassen zu können, muss die Fernbedienung eine sehr kleine Bewegung ausführen können. Furthermore, advantageously, a so-called tap operation of the remote control can be possible, so the input of commands by tapping, z. As a tap, double tap and the like. This type of command input is known, for example, from smartphones, or from touch pads on laptops. However, in contrast to these known applications in the proposed remote control for this no special surface needed, but also these touches in the form of short-term shocks are detected by the chip. To capture the shock, the remote control must be able to make a very small movement.

Wenn die Fernbedienung ein hartes Gehäuse aufweist und auf einem ebenfalls harten Untergrund wie z. B. einer Stein- oder Glasplatte aufliegt, kann die sensorische Erfassung eines Tap- bzw. Klopfsignals erschwert oder unmöglich sein – anders als wenn dieselbe Fernbedienung auf einem nachgiebigen, z. B. gepolsterten Untergrund liegen würde. Wenn die Fernbedienung selbst nachgiebig ausgestaltete Elemente aufweist, mit welchen sie auf dem Untergrund aufliegt, ist die Erfassung eines Tap- bzw. Klopfsignals auch auf einen harten Untergrund möglich. Beispielsweise können die Eckpunkte oder die gesamten Kanten des erwähnten Würfels aus einem Elastomer- oder Schaumwerkstoff bestehen und geringfügig über die Würfelflächen hervorstehen. Oder es kann die gesamte Würfeloberfläche dementsprechend nachgiebig ausgestaltet sein. Oder nur die Würfelflächen sind dementsprechend nachgiebig ausgestaltet und stehen geringfügig über die Kanten hervor. Oder auf den Würfelflächen sind Vorsprünge angeordnet, z. B. Symbole zur Unterscheidung der sechs unterschiedlichen Würfelflächen, welche dementsprechend nachgiebig ausgestaltet sind. If the remote control has a hard case and on a hard surface such. B. a stone or glass plate rests, the sensory detection of a tap or knock signal may be difficult or impossible - unlike when the same remote control on a yielding, z. B. padded underground would be. If the remote control itself has yieldingly designed elements, with which it rests on the ground, the detection of a tap or knock signal is also possible on a hard surface. For example, the corner points or the entire edges of the mentioned cube may consist of an elastomer or foam material and project slightly beyond the cube faces. Or it can be designed accordingly compliant the entire cube surface. Or only the cube surfaces are accordingly designed compliant and stand slightly above the edges. Or on the cube surfaces projections are arranged, for. B. symbols to distinguish the six different cube surfaces, which are designed accordingly yielding.

Es werden zur Betätigung der Fernbedienung, also zur Erzeugung von Steuerbefehlen, um angeschlossene Verbraucher zu steuern, keine Tasten benötigt, auch keine berührungsempfindlichen so genannten Touch-Sensorflächen, vielmehr wird allein aufgrund der Bewegung des Objektes im Raum der jeweilige, an den angeschlossenen Verbraucher auszusendende Steuerbefehl erzeugt und bei dem Verbraucher die entsprechende Funktion bewirkt. Damit kann die Fernbedienung komplett tastenlos ausgestaltet werden, und sie kann zudem frei sein von Touch- oder Annährungssensoren, so dass dementsprechend die Oberfläche der Fernbedienung hinsichtlich Materialwahl und Formgebung sehr frei gestaltet werden kann. It will be used to operate the remote control, ie to generate control commands to control connected consumers, no buttons, no touch-sensitive so-called touch sensor surfaces, but rather alone due to the movement of the object in space the respective, to be sent to the connected consumer Command generated and the consumer causes the corresponding function. Thus, the remote control can be configured completely buttonless, and it can also be free of touch or proximity sensors, so that accordingly the surface of the remote control with regard to choice of material and shape can be made very free.

Dementsprechend kann die Fernbedienung absolut wasserdicht ausgeführt werden. Das Gehäuse muss bei Verwendung der Qi-Lademöglichkeit keine Öffnung aufweisen. Falls eine Taste vorgesehen sein sollte, z. B. ein Ein-/Aus-Umschalter oder eine später noch näher erläuterte Kalibriertaste, so kann diese z. B. als Folientaste und dementsprechend ebenfalls wasserdicht ausgeführt sein. Accordingly, the remote control can be made absolutely waterproof. The case does not need to have an opening when using the Qi charging option. If a key should be provided, z. As an on / off switch or a later explained in more detail calibration, so this z. B. as a membrane key and accordingly also be waterproof.

Sofern die Funkfrequenz es erlaubt, kann daher sogar eine Unterwasser-Fernbedienung verwirklicht werden, weil das Funktionsprinzip auf Gravitation und Bewegung basiert. Die prinzipielle Bedienung unterscheidet sich nicht innerhalb verschiedener Medien wie Gas, z. B. unsere Atemluft, oder Wasser. If the radio frequency allows it, therefore, even an underwater remote control can be realized, because the principle of operation is based on gravity and movement. The basic operation does not differ within different media such as gas, z. B. our breathing air, or water.

Für sehr komplexe Auswertungen mit externen Programmen kann ein sogenannter Rohdaten- bzw. RAW-Modus eingesetzt werden, in welchem die Sensorsignale mit höchster Datenrate verarbeitet werden und / oder auch von der Fernbedienung mit höchster Datenrate ausgesandt werden. Wenn eine Vorverarbeitung der Rohdaten innerhalb der Fernbedienung erfolgt, kann es ausreichend sein, einen zuvor definierten Befehl als Steuersignal an den angeschlossenen Verbraucher auszusenden, entsprechend beispielsweise einem Tastendruck einer herkömmlichen Standardfernbedienung. For very complex evaluations with external programs, a so-called raw data or RAW mode can be used, in which the sensor signals are processed at the highest data rate and / or are transmitted by the remote control with the highest data rate. If a pre-processing of the raw data takes place within the remote control, it may be sufficient to send a previously defined command as a control signal to the connected consumer, for example, a keystroke a conventional standard remote control.

Da eine prinzipiell bidirektionale Funktechnik eingesetzt wird, kann das Objekt auch von außen umprogrammiert bzw. vollständig neu programmiert werden, oder es können andere Voreinstellungen der Signalisierung/Programmierung gewählt werden. Insbesondere ist dadurch die Möglichkeit vorhanden, Updates auf die Fernbedienung OTA (over-the-air) aufzuspielen. Since a principle bidirectional radio technology is used, the object can also be reprogrammed from the outside or completely reprogrammed, or other default settings of signaling / programming can be selected. In particular, this provides the opportunity to play updates on the remote OTA (over-the-air).

Vorteilhaft kann ein Schutzmechanismus gegen Fremdzugriffe integriert sein: das Funksignal selbst ist vorteilhaft chiffriert, um Simulationen durch Fremdgeräte oder um überhaupt einen Fremdgeräteeinfluss zu verhindern. Advantageously, a protection mechanism against external accesses can be integrated: the radio signal itself is advantageously encrypted in order to prevent simulations by third-party devices or even a foreign device influence.

Vorteilhaft kann der Ladezustand des Akkus der Fernbedienung über Funk abgefragt oder angezeigt werden. Zudem kann eine automatische Meldung des Akkustandes vorgesehen sein, beispielsweise bei Unterschreitung eines vorbestimmten Schwellwertes in Art einer „Reserve“-Anzeige. Advantageously, the state of charge of the battery of the remote control can be queried or displayed via radio. In addition, an automatic message of the battery state can be provided, for example, when falling below a predetermined threshold in the manner of a "reserve" display.

Eine oder mehrere, ggf. sämtliche der Würfelflächen können jeweils als Display ausgestaltet sein. Auf dem Display können beispielsweise aktuelle Schaltzustände visualisiert sein, beispielsweise der eingestellte Pegel einer Helligkeit bzw. Lautstärke bzw. Heizleistung oder dergleichen. In diesem Fall ist die Anzeige der Displays vergleichsweise dynamisch, da sie sich je nach der jeweiligen Betätigung der Fernbedienung ändern kann. Die Anzeigen der Displays können jedoch alternativ dazu auch vergleichsweise statisch ausgestaltet sein, indem beispielsweise lediglich die jeweils zu beeinflussende Funktion auf jeder Würfelseite visualisiert ist, beispielsweise durch Symbole oder alphanumerische Zeichen, ggf. Klartext. So kann beispielsweise auf einer Würfelseite dargestellt sein, welcher an die Fernbedienung angeschlossene Verbraucher angesteuert wird, wenn die betreffende Würfelseite nach oben weisend ausgerichtet ist, oder welche Funktion eines bestimmten Verbrauchers angesteuert wird, bei einem TV Gerät beispielsweise Helligkeit, Lautstärke oder Kanalwahl. One or more, possibly all of the cube areas can each be configured as a display. On the display, for example, current switching states can be visualized, for example, the set level of brightness or volume or heating power or the like. In this case, the display of the displays is comparatively dynamic, since it can change depending on the respective operation of the remote control. Alternatively, however, the displays of the displays can also be comparatively static in that, for example, only the respective function to be influenced is visualized on each cube side, for example by means of symbols or alphanumeric characters, possibly plain text. Thus, for example, be displayed on a cube page, which is controlled to the remote consumer connected when the question cube side is oriented upward, or which function of a particular consumer is controlled, in a TV device, for example, brightness, volume or channel selection.

Falls die Displays vergleichsweise dynamisch anzeigen sollen, kann der Energieverbrauch der Fernbedienung dadurch minimiert werden, dass jeweils ausschließlich das Display eingeschaltet ist, welches der jeweils relevanten bzw. aktiven Funktion der Fernbedienung zugeordnet ist, beispielsweise ausschließlich das Display auf der nach oben weisenden Würfelfläche. Falls jedoch vergleichsweise statische Darstellungen der Displays vorgesehen sind, können die Displays vorteilhaft als optisch remanente bzw. sogenannte e-Ink-Displays ausgestaltet sein, welche lediglich zu einer Veränderung ihrer Darstellung Energie benötigen, für die Beibehaltung dieser Darstellung jedoch keine Energie benötigen. Auf diese Weise kann die Bedienung der Fernbedienung erleichtert werden, indem die momentan nicht aktiv genutzten Funktionen anhand der Darstellungen auf den nicht nach oben weisenden Würfelflächen schnell und unkompliziert angewählt werden können, indem der Würfel so gedreht wird, dass die dementsprechend gewünschte Würfelfläche nach oben weist. If the displays are to display comparatively dynamically, the energy consumption of the remote control can be minimized by the fact that only the display is switched on, which is assigned to the respective relevant or active function of the remote control, for example, only the display on the upward facing cube area. However, if comparatively static representations of the displays are provided, the displays can advantageously be configured as optically remanent or so-called e-ink displays, which only need energy to change their representation, but need no energy for maintaining this representation. In this way, the operation of the remote control can be facilitated by the currently not actively used functions can be selected quickly and easily based on the representations on the non-facing cube surfaces by the cube is rotated so that the accordingly desired cube area facing upward ,

Im Unterschied zu einer dauerhaften Kennzeichnung der Würfelfläche beispielsweise durch eine werkseitige Kennzeichnung der jeweiligen Würfelflächen kann mittels der Displays eine anwenderspezifische Gestaltung der Würfelflächen ermöglicht werden, beispielsweise in Abhängigkeit davon, für welche Verbraucher bzw. für welche Funktionen eines oder mehrerer Verbraucher die Fernbedienung jeweils genutzt werden soll. Alternativ dazu, eine solche anwenderspezifische Gestaltung der Würfelflächen mittels elektronischer Displays zu ermöglichen, kann hierzu eine Kennzeichnung der Würfelflächen durch den Anwender selbst vorgesehen sein. Beispielsweise kann dies mittels selbstklebender Etiketten erfolgen, oder mittels auswechselbarer Blanko-Etiketten, die vom Anwender selbst beschriftet und in an der Fernbedienung vorhandene Etikettenhalter eingeschoben werden können. Auch können die Würfelflächen selbst beschriftbar ausgestaltet sein, beispielsweise indem sie eine Oberfläche aufweisen, die mittels eines sogenannten Fettstiftes dauerhaft beschriftet werden kann, jedoch mittels entsprechender Lösungsmittel auch wieder gereinigt und erneut beschriftet werden kann. In contrast to a permanent identification of the cube area, for example by a factory marking of the respective cube areas, a user-specific design of the cube areas can be made possible by means of the displays, for example depending on which consumers or for which functions one or more consumers the remote control should be used respectively. Alternatively, to enable such user-specific design of the cube surfaces by means of electronic displays, this can be provided for identification of the cube surfaces by the user himself. For example, this can be done by means of self-adhesive labels, or by means of interchangeable blank labels that can be labeled by the user and inserted in existing on the remote control label holder. Also, the cube surfaces themselves can be designed inscribable, for example by having a surface that can be permanently labeled by means of a so-called grease pen, but also cleaned again by means of appropriate solvent and can be re-labeled.

Vorteilhaft kann die Handhabung der Fernbedienung für den Anwender dadurch erleichtert werden, dass Rückmeldungen vorgesehen sind, beispielsweise optische, akustische und / oder taktile Rückmeldungen. Durch diese Rückmeldungen ist für den Anwender unmittelbar zu erkennen, dass die Handhabung der Fernbedienung als Befehlseingabe ausgewertet wurde, so dass die Rückmeldung eine Art Empfangsbestätigung des eingegebenen Befehls darstellt. Optische Rückmeldungen können durch einzelne leuchtende Abschnitte im Gehäuse der Fernbedienung ermöglicht werden. Beispielsweise kann eine einzige Lichtquelle im Inneren der Fernbedienung angeordnet sein, und mittels Lichtleittechnik kann an sämtlichen Seiten des Würfels das aufleuchten dieser Lichtquelle sichtbar gemacht werden. Oder das Gehäuse der Fernbedienung ist ohnehin ganz oder abschnittsweise transluzent ausgestaltet, so dass die Aktivierung der im Inneren angeordneten Lichtquelle unmittelbar ersichtlich ist. Akustische Rückmeldungen können in an sich bekannter Weise durch beispielsweise einen Piezo-Signalgeber erzeugt werden. Haptische bzw. taktile Rückmeldungen können beispielsweise mittels eines Vibrationsantriebs erzeugt werden, der das Gehäuse der Fernbedienung in Schwingungen versetzt. Advantageously, the handling of the remote control for the user can be facilitated by providing feedback, such as visual, audible and / or tactile feedback. Through these feedbacks, the user immediately recognizes that the handling of the remote control was evaluated as a command input, so that the feedback represents a kind of acknowledgment of receipt of the entered command. Optical feedback can be provided by individual illuminated sections in the housing of the remote control. For example, a single light source may be disposed inside the remote control, and by means of a light guiding technique, the lighting of this light source may be made visible on all sides of the cube. Or the housing of the remote control is designed in any case translucent in whole or in sections, so that the activation of the arranged inside the light source is directly visible. Acoustic feedback can be generated in a conventional manner by, for example, a piezo signal generator. Haptic or tactile feedback can be generated for example by means of a vibration drive, which sets the housing of the remote control in vibration.

B) unterschiedliche Ausführungsformen B) different embodiments

Grundsätzlich kann die Fernbedienung in jeder beliebigen Form hergestellt werden, sofern diese in der Lage ist, die Elektronik in ihrem Inneren aufzunehmen. Basically, the remote control can be made in any shape, provided that it is able to accommodate the electronics inside.

Vorteilhaft sind regelmäßige Körper, wie der bereits als Beispiel herangezogene, oben erwähnte Würfel. Aufgrund seiner regelmäßigen Formgebung ermöglicht dieser gleiche Bedienungs-Eigenschaften unabhängig davon, mit welcher seiner sechs Seiten er nach oben weisend ausgerichtet ist. Beispielsweise ist eine Drehbewegung um die jeweilige Hochachse stets mit dem gleichen Widerstand verbunden, unabhängig davon, welche der sechs Würfelseiten nach oben ausgerichtet ist. Aus dekorativen Gründen kann die Fernbedienung jedoch auch eine ganz andere Form aufweisen, die zudem eine einfache Erkennung ermöglicht, welche von beispielsweise sechs Seiten der Fernbedienung momentan nach oben weist. Der erwähnte Würfel kann, um diese Unterscheidung zu erleichtern, unterschiedlich ausgestaltete Würfelflächen aufweisen, indem diese beispielsweise unterschiedlich farbig oder aus unterschiedlichen Materialien gestaltet oder mit unterschiedlichen Symbolen versehen sind. Advantageous are regular bodies, such as the already mentioned as an example, above-mentioned cube. Due to its regular shaping, it allows the same operating characteristics regardless of which of its six sides it is facing upwards. For example, a rotational movement about the respective vertical axis is always connected to the same resistance, regardless of which of the six sides of the cube is oriented upward. However, for decorative reasons, the remote control can also have a completely different shape, which also allows easy detection, which momentarily points upward from, for example, six sides of the remote control. In order to facilitate this differentiation, the cube mentioned can have differently configured cube surfaces, for example by being differently colored or made of different materials or provided with different symbols.

Das Gehäuse der Fernbedienung, beispielsweise der erwähnte Würfel, kann monolithisch aus einem Materialblock, z. B. einem Edelholz oder einem Kunststoff gefertigt sein. Alternativ dazu kann es aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt sein, beispielsweise aus mehreren farbigen Schalen, oder es kann ein Rahmen vorgesehen sein, der die Würfelkanten bildet, und in welchen die Würfelflächen als separate, ggf. austauschbare, gleich oder unterschiedlich ausgestaltete Elemente eingesetzt werden können. Auch eine Kombination der beiden vorgenannten Aspekte kann verwirklicht werden, nämlich die Herstellung des Gehäuses aus mehreren separaten Bestandteilen, aber mit einer monolithisch wirkenden, geschlossenen äußeren Oberfläche. Dies kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, dass eines oder mehrere Einzelteile eine Art Skelett oder Fachwerk bilden, welches beispielsweise den Chip, den Akku und die Ladespule trägt, und welches anschließend – ggf. mit einem andersartigen Material – durch Verguss oder Umspritzen umhüllt wird. Wenn eine vollständige, fugenlose Umhüllung geschaffen wird, kann die Fernbedienung die weiter oben erwähnten wasserdichten Eigenschaften aufweisen. The housing of the remote control, for example, the cube mentioned, monolithically from a block of material, for. B. a precious wood or a plastic. Alternatively, it may be composed of several individual parts, for example of a plurality of colored shells, or it may be provided a frame which forms the cube edges, and in which the cube surfaces can be used as separate, possibly interchangeable, the same or differently configured elements. Also, a combination of the two aforementioned aspects can be realized, namely the production of the housing of several separate components, but with a monolithic, closed outer surface. This can be effected, for example, by one or more individual parts forming a type of skeleton or truss, which, for example, carries the chip, the rechargeable battery and the charging coil, and which is subsequently encased by casting or encapsulation, possibly with a different material. If a complete, seamless sheath is provided, the remote control may have the waterproof properties mentioned above.

Grundsätzlich sind fast alle Werkstoffe wie Leder, Holz, Kunststoff, Verbundwerkstoffe, Glas, ... zur Herstellung des Gehäuses der Fernbedienung verwendbar. In begrenztem Maß können sogar Metalle verwendet werden, sofern sie keine Eigenschaften besitzen, die sich negativ auswirken, beispielsweise magnetische Eigenschaften, die den erwähnten Kompass des Chips beeinflussen würden, oder welche die Aussendung der Funkwellen aus der Fernbedienung beeinträchtigen würden. Durch Verwendung geeigneter Metalle, welche derartig negative Eigenschaften nicht aufweisen, oder durch Begrenzung der Menge derartiger, störender Metalle können die erwähnten negativen Auswirkungen eingeschränkt oder ganz vermieden werden. Beispielsweise können störende Metalle als pulvrige Bestandteile in geringem Ausmaß in einer Materialmischung verwendet werden, oder sie können als dünne und ggf. nicht vollflächige Beschichtung auf einer Würfelseite vorgesehen sein, oder es kann vorgesehen sein, dass sie nicht an allen der sechs Würfelseiten verwendet werden. Basically, almost all materials such as leather, wood, plastic, composites, glass, ... for the production of the housing of the remote control can be used. To a limited extent, even metals can be used, as long as they have no properties that have a negative effect, such as magnetic properties that would affect the mentioned compass of the chip, or that would affect the transmission of radio waves from the remote control. By using suitable metals which do not have such negative properties or by limiting the amount of such interfering metals, the mentioned negative effects can be limited or avoided altogether. For example, interfering metals may be used as powdery ingredients to a minor extent in a material mixture, or they may be provided as a thin and possibly non-solid coating on a cube side, or may not be used on all six cube sides.

Die Würfelflächen können farbig, mit Aufdrucken oder Prägungen versehen und unterschiedlich ausgestaltet sein, auch können reliefartige Oberflächen mit individuellen Haptiken vorgesehen sein, um dem Anwender zu verdeutlichen, welche der sechs unterschiedlichen Würfelseiten momentan nach oben ausgerichtet ist, denn dementsprechend können sechs unterschiedliche Funktionen bzw. sechs unterschiedliche Verbraucher mittels der Fernbedienung angesteuert werden. Hierdurch kann beispielsweise die Handhabung der Fernbedienung unter ungünstigen Beleuchtungsbedingungen oder für Anwender mit einer Sehbehinderung erleichtert bzw. erst ermöglicht werden. The cube surfaces can be colored, provided with imprints or embossing and designed differently, also relief-like surfaces can be provided with individual haptics to illustrate to the user which of the six different cube sides is currently oriented upward, because accordingly six different functions or six different consumers are controlled by the remote control. In this way, for example, the handling of the remote control under unfavorable lighting conditions or for users with a visual impairment can be facilitated or only made possible.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Flächen konkav geformt sind, so dass nur die Kanten oder sogar nur die Eckpunkte des Würfels auf dem Untergrund aufliegen. Hierdurch wird die Standfestigkeit des Würfels verbessert und ein unsicherer, „kippeliger“ Stand des Würfels auf einem unebenen Untergrund möglichst vermieden. Advantageously, it can be provided that the surfaces are concave, so that only the edges or even only the vertices of the cube rest on the ground. As a result, the stability of the cube is improved and avoided an unsafe, "tilting" level of the cube on an uneven surface as possible.

Die Auflagepunkte, mit denen der Würfel auf einem ebenen Untergrund aufliegt, kann vorteilhaft aus einem elastischen Material bestehen, welches die Tap-Bedienung unterstützt. Je nach Ausgestaltung des Würfels können die Auflage Punkte beispielsweise die acht Eckpunkte des Würfels sein, oder das die Würfelkanten bildende Gitter, oder auch die Würfelflächen bzw. reliefartig über die Würfelflächen vorstehende Elemente. Dadurch, dass die Auflagepunkte aus einem elastischen Material bestehen, kann vermieden werden, dass die gesamte Tap-Energie unmittelbar aus einem harten, nicht nachgiebigen Gehäuse der Fernbedienung in einen ebenfalls harten, nicht nachgiebigen Untergrund abgeleitet wird bzw. das Objekt nicht ausreichend in Bewegung / Erschütterung versetzt wird, um die Klopfbewegung, das sogenannte Tappen, mittels der Sensoranordnung des Chips erfassen zu können, die fest im Inneren des Objekts montiert ist. Es muss auch kein elastischer Untergrund für diese Funktionalität vorhanden sein, da der Chip im Inneren des Objekts selbst aufgrund der elastischen bzw. nachgiebigen Ausgestaltung der Auflagepunkte schwingen kann. So wird eine Tap-Erkennung unabhängig von der Ausgestaltung des Untergrundes, auf dem die Fernbedienung aufliegt, zuverlässig ermöglicht. The support points with which the cube rests on a level surface can advantageously consist of an elastic material which supports the tap operation. Depending on the configuration of the cube, the support points may be, for example, the eight vertices of the cube, or the grating forming the cube edges, or else the cube surfaces or elements protruding in relief over the cube surfaces. The fact that the support points are made of an elastic material, it can be avoided that the entire tap energy is derived directly from a hard, non-compliant housing of the remote control in a hard, non-compliant ground or the object is not sufficiently in motion / Shock is offset in order to detect the knocking movement, the so-called tapping, by means of the sensor arrangement of the chip, which is fixedly mounted in the interior of the object. There must also be no elastic substrate for this functionality, since the chip can oscillate inside the object itself due to the elastic or compliant configuration of the support points. Thus, a tap detection is independent of the design of the substrate on which rests the remote control reliably.

C) Anwendungen C) Applications

Die Fernbedienung kann als Ersatz einer herkömmlichen Fernbedienung verwendet werden, beispielsweise zur Lichtsteuerung, wobei einerseits unterschiedliche Gruppen von Leuchtmitteln, beispielsweise unterschiedliche Lichtfarben ein- und ausgeschaltet werden können und andererseits diese unterschiedlichen Gruppen unterschiedlich gedimmt werden können und / oder auch die Gesamthelligkeit eingestellt werden kann. Auch kann die vorschlagsgemäße Fernbedienung eine herkömmliche Fernbedienung eines Audio- oder Videogeräts der Unterhaltungselektronik ersetzen, beispielsweise um die Lautstärke, die Anwahl eines bestimmten Titels bzw. eines bestimmten Senders, oder schnellen Vor- und Rücklauf zu steuern. Ggf. können mehrere einzelne herkömmliche Fernbedienungen durch eine einzige vorschlagsgemäße Fernbedienung ersetzt werden, beispielsweise wenn lediglich wenige, häufig gebrauchte Grundfunktionen der mehreren Fernbedienungen durch die vorschlagsgemäße Fernbedienung ermöglicht werden. The remote control can be used as a replacement for a conventional remote control, for example, for lighting control, on the one hand different groups of bulbs, such as different light colors can be switched on and off and on the other hand, these different groups can be dimmed differently and / or the overall brightness can be adjusted. Also, the proposed remote control can replace a conventional remote control of an audio or video device of consumer electronics, for example, to control the volume, the selection of a particular title or a particular station, or fast forward and reverse. Possibly. Several single conventional remote controls can be replaced by a single proposed remote control, for example, if only a few, often used basic functions of the multiple remote controls are made possible by the proposed remote control.

Die jeweils nach oben weisende Würfelfläche verdeutlicht, welche Funktion eines angeschlossenen Verbrauchers durch die Fernbedienung beeinflusst werden kann, oder welcher angeschlossene Verbraucher momentan mittels der Fernbedienung ein- und ausgeschaltet werden kann. Beispielsweise kann der jeweilige Verbraucher ein- oder ausgeschaltet werden, wenn auf die obere Würfelfläche geklopft wird, also mittels eines Tap-Befehls. Und eine Helligkeit, eine Lautstärke oder eine Abspielgeschwindigkeit kann beispielsweise dadurch beeinflusst werden, dass die Fernbedienung um ihre jeweilige Hochachse gedreht wird, ähnlich wie ein herkömmliches Potentiometer. Abgesehen von diesen beiden Beispielen, bei denen die Fernbedienung an einem bestimmten Ort verbleibt, können auch Bewegungen der Fernbedienung im Raum zur Erzeugung von Steuersignalen genutzt werden. The upwards facing cube area illustrates which function of a connected consumer can be influenced by the remote control, or which connected consumer can currently be switched on and off by means of the remote control. For example, the respective consumer can be turned on or off when tapping on the upper die surface, ie by means of a tap command. And a brightness, a volume or a playback speed, for example, be influenced by the fact that the remote control is rotated about its respective vertical axis, similar to a conventional potentiometer. Apart from these two examples, where the remote control remains at a certain location, movements of the remote control in the room can also be used to generate control signals.

Durch die sehr frei gestaltbare Formgebung der vorschlagsgemäßen Fernbedienung kann diese ggf. insbesondere auch von Personen problemlos bedient werden, die motorischen Einschränkungen unterliegen. Insbesondere dadurch, dass mittels der Fernbedienung deren Ausrichtung im Raum und deren Bewegung durch den Raum erfasst wird, können beliebige Gesten und Haltungen im Raum dazu genutzt werden, bestimmte Steuerbefehle auszusenden. Due to the very freely shapable shape of the proposed remote control this can possibly be easily operated, in particular by people who are subject to motor restrictions. In particular, the fact that by means of the remote control their orientation in space and their movement is detected by the room, any gestures and attitudes in the room can be used to send out certain control commands.

So ist der Einsatz der Fernbedienung im Bereich des altersgerechten Wohnens, in Krankenhäusern (vollständige Desinfektion ist möglich) oder in Nassräumen wie dem Badezimmer oder der Küche möglich. In Nassräumen könnten beispielsweise alle Einstellungen an Mischer-Ventilen oder Herdplatten mit einer vorschlagsgemäßen Fernbedienung vorgenommen werden. Thus, the use of the remote control in the field of age-appropriate housing, in hospitals (complete disinfection is possible) or in wet rooms such as the bathroom or the kitchen possible. In wet rooms, for example, all adjustments to mixer valves or stoves could be made with a proposed remote control.

Um eine nicht autorisierte Fremdnutzung der Fernbedienung zu verhindern, können 3D-Gesten, ähnlich einer Handschrift oder einer Abfolge von Positionen im Raum, als ein individuelles Legitimations-Merkmal dienen, das vor jeder Nutzung vollzogen werden muss, so dass beispielsweise ein Kinderschutz geschaffen werden kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass ein vorab bestimmter Code mit den Würfelseiten 1–6 „gelegt“ werden muss, die Fernbedienung also in einer vorbestimmten Reihenfolge auf bestimmte ihrer Würfelseiten gelegt werden muss, ggf. auch kombiniert mit bestimmten Tap-Befehlen, die auf eine oder mehrere Würfelseiten gegeben werden müssen, um auf diese Weise einen Freigabecode ähnlich wie bei einem Safe zu erzeugen und die Fernbedienung auf diese Weise freizuschalten bzw. betriebsbereit einzuschalten, so dass sie anschließend zur Aussendung von Steuerbefehlen an einen oder mehrere angeschlossene Verbraucher bereit ist. To prevent unauthorized external use of the remote control, 3D gestures, similar to a handwriting or sequence of positions in space, may serve as an individual legitimating feature that must be performed prior to each use so that, for example, child protection can be provided , But it can too be provided that a predetermined code with the cube pages 1-6 must be "placed" so the remote must therefore be placed in a predetermined order on certain of their cube sides, possibly also combined with certain tap commands that on one or more Dice pages must be given to produce in this way a release code similar to a safe and unlock the remote control in this way or ready to turn so that it is then ready to send control commands to one or more connected consumers.

Ein Ausführungsbeispiel einer vorschlagsgemäßen Fernbedienung wird nachfolgend anhand einer rein schematischen Darstellung näher erläutert. An embodiment of a proposed remote control will be explained in more detail with reference to a purely schematic representation.

Dabei ist mit 1 insgesamt eine Fernbedienung bezeichnet, die ein würfelförmiges Gehäuse 2 aufweist, mit dementsprechend acht Würfelecken 3 sowie zwölf Würfelkanten 4 und sechs Würfelflächen 5. Im Inneren des Gehäuses 2 ist ein als Chip 6 bezeichnetes Elektronik-Modul im Mittelpunkt des würfelförmigen Gehäuses 2 fest angeordnet. Der Chip 6 enthält mehrere Sensoren, beispielsweise einen Accelerometer, einen Gyro-Sensor, einen G-Sensor sowie einen Kompass. Weiterhin sind im Inneren des Gehäuses 2 ein Akku 7 sowie eine Qi-Ladespule 8 angeordnet, wobei die Ladespule 8 der nach unten ausgerichteten Würfelfläche 5 nahe benachbart angeordnet ist. It is with 1 altogether a remote control designates, which a cube-shaped housing 2 has, accordingly, eight cube corners 3 as well as twelve cube edges 4 and six cube faces 5 , Inside the case 2 is one as a chip 6 designated electronic module in the center of the cube-shaped housing 2 firmly arranged. The chip 6 contains several sensors, such as an accelerometer, a gyro sensor, a G-sensor and a compass. Furthermore, inside the case 2 a battery 7 and a Qi charging coil 8th arranged, with the charging coil 8th the down-facing cube surface 5 is arranged closely adjacent.

Aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt sind die elektrischen Verbindungen zwischen dem Chip 6, dem Akku 7 und der Qi-Ladespule 8 sowie eine Funkeinrichtung, die zum Aussenden von Steuerbefehlen an einen Verbraucher dient. Ebenfalls nicht dargestellt ist eine ggf. vorhandene elektronische Schaltung, die zur Auswertung der vom Chip 6 gelieferten Signale dienen kann sowie zur Ansteuerung der Funkeinrichtung, und die auch zur Steuerung der gesamten Fernbedienung 1 dienen kann, beispielsweise um die Fernbedienung 1 in einen energiesparenden, sogenannten Schlafmodus zu schalten. For reasons of clarity not shown are the electrical connections between the chip 6 , the battery 7 and the Qi charging coil 8th and a radio device for sending control commands to a consumer. Also not shown is a possibly existing electronic circuit for the evaluation of the chip 6 supplied signals and to control the radio, and also to control the entire remote control 1 can serve, for example, the remote control 1 to switch to an energy-saving, so-called sleep mode.

Durch jeweils zwei gegenüberliegende Würfelflächen 5 verlaufen drei jeweils mit X, Y und Z gekennzeichnete, geradlinige Raumachsen, von denen jede rechtwinklig zu den beiden anderen jeweiligen Raumachsen ausgerichtet ist. Mittels der Sensoren des Chips 6 kann die Ausrichtung der Fernbedienung 1 stets ermittelt werden, also welche der sechs Würfelflächen 5 jeweils nach oben gerichtet ist. Die Würfelflächen 5 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sämtlich unterschiedlich ausgestaltet, so dass anhand dieser Unterschiede unmittelbar visualisiert ist, welche der sechs unterschiedlichen Würfelflächen nach oben weist und somit festgelegt ist, welche Funktion mit der Fernbedienung 1 beeinflusst bzw. gesteuert werden kann. Through two opposing cubic surfaces 5 three rectilinear spatial axes, each marked X, Y and Z, each aligned at right angles to the two other respective spatial axes. By means of the sensors of the chip 6 can the orientation of the remote control 1 always be determined, that is, which of the six cube surfaces 5 each directed upward. The cube surfaces 5 are all configured differently in the illustrated embodiment, so that it is immediately visualized on the basis of these differences, which of the six different cube faces facing up and thus determines which function with the remote control 1 can be influenced or controlled.

Bei der dargestellten Ausrichtung der Fernbedienung 1 verläuft die Raumachse Y als Hochachse durch das Gehäuse 2 der Fernbedienung 1. Die nach oben weisende Würfelfläche 5 kann beispielsweise mit einem Lautstärkesymbol – z.B. in Form eines symbolhaft dargestellten Lautsprechers – versehen sein, um zu verdeutlichen, dass mittels der Fernbedienung 1 momentan die Lautstärke eines angeschlossenen Verbrauchers beeinflusst werden kann. Wenn die Fernbedienung 1 an Ort und Stelle verbleibt, jedoch um ihre Hochachse Y gedreht wird, wirkt die Fernbedienung 1 ähnlich wie ein Potentiometer, so dass je nach Drehrichtung die Lautstärke angehoben oder abgesenkt wird. Entsprechend dieser Funktion sind in der Darstellung gebogene, annähernd kreisförmig verlaufende Doppelpfeile um die drei Raumachsen X, Y und Z eingezeichnet, wobei jeder Würfelfläche 5 ein solcher Doppelpfeil zugeordnet ist, um anzudeuten, dass jeder Würfelfläche 5 eine solche Potentiometerfunktion zugeordnet ist, wenn die Fernbedienung 1 jeweils derart ausgerichtet ist, dass diese betreffende Würfelfläche 5 nach oben weist. In the illustrated orientation of the remote control 1 the space axis Y runs as a vertical axis through the housing 2 the remote control 1 , The upward facing cube surface 5 may for example be provided with a volume symbol - eg in the form of a symbolically represented speaker - to make it clear that by means of the remote control 1 currently the volume of a connected consumer can be influenced. When the remote control 1 remains in place, but is rotated about its vertical axis Y, the remote control acts 1 Similar to a potentiometer, so that depending on the direction of rotation, the volume is raised or lowered. In accordance with this function, curved, approximately circular double arrows are drawn around the three spatial axes X, Y and Z, wherein each cube surface 5 such a double arrow is assigned to indicate that each cube area 5 such a potentiometer function is assigned when the remote control 1 each aligned such that this cube area concerned 5 points upwards.

Die nach oben weisende Würfelfläche 5 ist somit der momentan wirksame bzw. aktive Abschnitt des Gehäuses 2 der Fernbedienung 1, denn dieser aktive Abschnitt bestimmt, welche Funktion eines angeschlossenen Verbrauchers mittels der Fernbedienung 1 momentan beeinflusst werden kann. Abweichend von dem beschriebenen Beispiel kann jedoch auch vorgesehen sein, dass nicht die nach oben weisende Würfelfläche 5, sondern eine der senkrechten Würfelflächen 5, die nämlich zum Anwender hin ausgerichtet ist, den aktiven Abschnitt des Gehäuses 2 darstellt. Da sensorisch mittels des Chips 6 nicht ohne weiteres erfasst werden kann, welche der senkrechten Würfelflächen 5 zum Anwender gerichtet ist, kann die Auswahl des jeweils aktiven Abschnitts des Gehäuses 2 beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Anwender auf die entsprechende senkrechte Würfelfläche 5 kurz klopft, so dass mittels dieses Tap-Befehls die betreffende Würfelfläche 5 als aktiver Abschnitt definiert ist. The upward facing cube surface 5 is thus the currently active or active portion of the housing 2 the remote control 1 , because this active section determines which function of a connected consumer by means of the remote control 1 currently can be influenced. Deviating from the example described, however, it may also be provided that not the upwardly facing cube surface 5 but one of the vertical cube faces 5 which is oriented towards the user, the active portion of the housing 2 represents. As sensory by means of the chip 6 can not be easily detected which of the vertical cube faces 5 directed to the user, the selection of the respective active section of the housing 2 for example, done by the user on the corresponding vertical cube surface 5 knock briefly, so that by means of this tap command the relevant cube area 5 is defined as the active section.

Ausgehend von der dargestellten Ausrichtung der Fernbedienung 1 kann die Fernbedienung 1 in vier unterschiedliche Richtungen gekippt werden, nämlich um ihre vier unteren Würfelkanten 4, so dass jeweils eine andere Würfelfläche 5 nach oben ausgerichtet werden kann und den jeweils aktiven Abschnitt des Gehäuses 2 bildet. Diese Kippmöglichkeiten in den vier unterschiedlichen Richtungen sind durch die gebogenen Einfach-Pfeile angedeutet. Da die Kippbewegungen von der Sensoranordnung des Chips 6 erfasst werden, kann stets eine von der Fernbedienung 1 vollführte Drehbewegung um eine der Raumachsen X, Y oder Z präzise einer bestimmten, nach oben weisenden Würfelfläche 5 zugeordnet werden, so dass dann die entsprechenden Steuerbefehle erzeugt werden können, die vom Funkmodul der Fernbedienung 1 an den jeweiligen Verbraucher ausgesandt werden. Durch eine entsprechende Abfolge von Kippbewegungen können sämtliche Würfelflächen 5 nach oben ausgerichtet werden, auch die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach unten weisende, von der Raumachse Y durchsetzte Würfelfläche 5. Based on the illustrated orientation of the remote control 1 can the remote control 1 be tilted in four different directions, namely around their four lower cube edges 4 so that each has a different cube area 5 can be aligned upward and the respectively active section of the housing 2 forms. These tilting possibilities in the four different directions are indicated by the curved single arrows. Since the tilting movements of the sensor array of the chip 6 can always be detected by the remote control 1 completed rotation around one The spatial axes X, Y or Z precisely a specific, facing up cube surface 5 be assigned, so that then the corresponding control commands can be generated by the radio module of the remote control 1 sent to the respective consumer. Through an appropriate sequence of tilting movements, all the cube surfaces can 5 be aligned upward, even in the illustrated embodiment, downwardly facing, from the space axis Y interspersed cube area 5 ,

Zusätzlich zu der erläuterten Potentiometerfunktion können von der Fernbedienung 1 Klopfbewegungen erfasst werden, so dass die Eingabe so genannter Tap-Befehle möglich ist. Beispielsweise kann auf der oberen Würfelfläche 5 zusätzlich zu dem erwähnten Lautstärkesymbol ein Symbol für den angeschlossenen Verbraucher – beispielsweise ein Radio oder ein TV Gerät – dargestellt sein. Mittels des erwähnten Tap-Befehls, beispielsweise durch Klopfen auf die obere Würfelfläche 5, kann dieser angeschlossene Verbraucher eingeschaltet oder ausgeschaltet werden, und bei eingeschaltetem Verbraucher kann anschließend wie oben beschrieben die Lautstärke verändert werden. In addition to the explained Potentiometerfunktion can from the remote control 1 Tapping movements are detected, so that the input of so-called tap commands is possible. For example, on the upper cube area 5 in addition to the aforementioned volume symbol, a symbol for the connected consumer - for example, a radio or a TV set - be shown. By means of the mentioned Tap command, for example by tapping on the upper cube surface 5 , this connected consumer can be switched on or off, and with the consumer switched on, the volume can then be changed as described above.

Ggf. kann vorgesehen sein, mittels des Chips 6 Tap-Befehle aus unterschiedlichen Richtungen zu unterscheiden. So können beispielsweise auf den senkrecht ausgerichteten Würfelflächen 5 Symbole für unterschiedliche angeschlossene Verbraucher angeordnet sein, so dass dementsprechend durch Klopfen auf die jeweilige Würfelfläche 5 der entsprechende Verbraucher eingeschaltet oder ausgeschaltet werden kann, und anschließend mittels der Potentiometerfunktion der nach oben weisenden, horizontalen Würfelfläche 5 die Lautstärke dieses jeweiligen Verbrauchers beeinflusst werden kann. Possibly. can be provided by means of the chip 6 To differentiate tap commands from different directions. For example, on the vertically aligned cube faces 5 Symbols may be arranged for different connected consumers, so that accordingly by tapping on the respective cube area 5 the corresponding consumer can be switched on or off, and then by means of the potentiometer function of the upward-facing, horizontal cube surface 5 the volume of this particular consumer can be influenced.

Ähnlich wie anhand der Lautstärkefunktion beschrieben, können mittels der Potentiometerfunktion unterschiedliche Funktionen der jeweiligen angeschlossenen Verbraucher beeinflusst werden, beispielsweise kann die Helligkeit von angeschlossenen Beleuchtungseinrichtungen erhöht oder verringert werden, oder angeschlossene Jalousien können nach oben gefahren (geöffnet) oder abgesenkt (geschlossen) werden, oder die Heiz- bzw. Kühlwirkung einer angeschlossenen Heiz- bzw. Kühleinrichtung kann verstärkt oder vermindert werden bzw. das Mischungsverhältnis unterschiedlicher Medien – beispielsweise einer heißen und einer kalten Flüssigkeit – beeinflusst werden. Similar as described with reference to the volume function, different functions of the respective connected consumers can be influenced by means of potentiometer function, for example, the brightness of connected lighting devices can be increased or decreased, or connected blinds can be moved up (opened) or lowered (closed), or the heating or cooling effect of a connected heating or cooling device can be increased or decreased or the mixing ratio of different media - for example, a hot and a cold liquid - are affected.

Zusätzlich zu der beschriebenen Handhabung der Fernbedienung 1, bei welcher diese bis auf die beschriebenen Dreh- bzw. Kippbewegungen ortsfest verbleibt, können Steuersignale dadurch erzeugt werden, dass die gesamte Fernbedienung 1 im Raum bewegt wird, beispielsweise entlang kreisförmiger, bogenförmiger oder linearer Bewegungsbahnen. Hierdurch kann entweder die Funktionsvielfalt der Fernbedienung 1 erweitert werden, indem die Erzeugung zusätzlicher Steuerbefehle ermöglicht wird, oder die entsprechenden Bewegungen können zum Freischalten der Fernbedienung 1 genutzt werden, so dass erst nach einer bestimmten Bewegungsabfolge, also nach einer sogenannten Autorisierung, die anschließenden Bewegungen der Fernbedienung 1 zur Aussendung von Steuersignalen an die angeschlossenen Verbraucher führen. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, mittels der Sensoranordnung im Chip 6 der Fernbedienung 1 keine geringfügigen Bewegungen auszuwerten, beispielsweise keine Drehbewegung um eine der Raumachsen X, Y oder Z, sondern lediglich vergleichsweise größere Bewegungen auszuwerten, wenn nämlich die gesamte Fernbedienung 1 im Raum bewegt wird. Auf diese Weise können ungewollte, kleinere Bewegungen der Fernbedienung 1 die beispielsweise von einem motorisch eingeschränkten Anwender verursacht werden, bewusst ignoriert werden, so dass diese nicht zu einer Aussendung von ungewollten Steuerbefehlen führen. In addition to the described handling of the remote control 1 , in which this remains stationary except for the described rotation or tilting movements, control signals can be generated by the fact that the entire remote control 1 is moved in space, for example along circular, arcuate or linear trajectories. This allows either the functionality of the remote control 1 can be extended by allowing the generation of additional control commands, or the corresponding movements can be used to unlock the remote control 1 be used so that only after a certain sequence of movements, so after a so-called authorization, the subsequent movements of the remote control 1 lead to the transmission of control signals to the connected consumers. Alternatively, it may be provided by means of the sensor arrangement in the chip 6 the remote control 1 To evaluate any minor movements, for example, no rotational movement about one of the spatial axes X, Y or Z, but only comparatively larger movements evaluate, if indeed the entire remote control 1 is moved in the room. In this way, unwanted, smaller movements of the remote control 1 which are caused, for example, by a motorized user, are deliberately ignored, so that they do not lead to a transmission of unwanted control commands.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202013105871 U1 [0001]

Claims

Remote control, with at least one sensor, which is designed to detect a movement of the remote control in the room, and with a radio device with which control signals to at least one connected consumer can be transmitted, and with an electronic evaluation circuit which is configured such that it receives the sensor signals of the Processed sensors and the radio device controls such that it emits the respective desired control signal, wherein the evaluation circuit is further configured such that a first influenced by the remote control function by a first movement of the remote control is controlled by the first remote control due to this first movement Control signal for influencing a connected consumer generated, and a second influenceable by the remote control function by a second movement of the remote control is controlled by due to this second movement, the remote control a second S Expensive signal generated to influence a connected consumer, characterized in that the remote control ( 1 ) one as a chip ( 6 ) sensor arrangement comprising an accelerometer, a gyro-sensor, a G-sensor and a compass, as well as an evaluation electronics, which is designed such that on the basis of the sensor signals of the chip ( 6 ) the orientation of the remote control ( 1 ) is calculated in the space such that a certain portion of the housing ( 2 ), which has a certain orientation in space, as the so-called active portion of the housing ( 2 ), wherein different active sections of the housing ( 2 ) are assigned to different functions and / or different connected consumers.

Remote control according to claim 1, characterized in that the chip ( 6 ) in the geometric center of the remote control ( 1 ) is arranged.

Remote control according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation electronics rotational movements of the remote control ( 1 ) is designed to detect three spatial axes (X, Y, Z).

Remote control according to claim 3, characterized in that the evaluation electronics rotational movements of the remote control ( 1 ) is designed to implement a spatial axis (X, Y, Z) in the manner of a potentiometer function.

Remote control according to one of the preceding claims, characterized in that designated as support points sections of the housing ( 2 ), with which the remote control ( 1 ) can be deposited on a flat surface, are designed to be elastic.

Remote control according to one of the preceding claims, characterized in that at least a portion of the housing ( 2 ) is designed as a display.

Remote control according to claim 6, characterized in that the display is designed as an e-ink display.

Remote control according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing ( 2 ) as a battery ( 7 ) configured energy storage, and the battery ( 7 ) a charging coil ( 8th ), such that the battery ( 7 ) was charged inductively.

Remote control according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) is designed in the form of a cube.

Remote control according to claim 9, characterized in that the cube surfaces ( 5 ) of the housing ( 2 ) are designed differently.

Remote control according to claim 10, characterized in that the cube surfaces ( 5 ) are structured differently relief-like.