Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Fahrrad.The present invention relates to a drive unit for a bicycle.
Stand der TechnikState of the art
Patentdokument 1 offenbart eine Antriebseinheit für ein Fahrrad, die einen Unterstützungsmotor, eine Gangschaltungseinheit und einen Motor für die Gangschaltungseinheit umfasst. Allgemein wird der Unterstützungsmotor durch eine Antriebsschaltung für den Unterstützungsmotor angetrieben, und der Motor für die Gangschaltungseinheit wird durch eine Antriebsschaltung für den Motor für die Gangschaltungseinheit angetrieben.Patent Document 1 discloses a drive unit for a bicycle including an assist motor, a gear shift unit, and a motor for the gear shift unit. Generally, the assist motor is driven by a drive circuit for the assist motor, and the motor for the gear shift unit is driven by a drive circuit for the motor for the gear shift unit.
Liste der LiteraturstellenList of references
PatentdokumentePatent documents
Patentdokument 1Patent Document 1
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Offengelegtes Japanisches Patent Nr. 2013-86562 Laid-open Japanese Patent No. 2013-86562
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Technisches ProblemTechnical problem
Eine Antriebseinheit für ein Fahrrad, die einen Unterstützungsmotor, ein Getriebe und einen Motor für das Getriebe umfasst, macht einen elektrischen Aufbau des Fahrrads kompliziert.A drive unit for a bicycle including an assist motor, a transmission, and a motor for the transmission complicates an electric structure of the bicycle.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinheit für ein Fahrrad bereitzustellen, die die Vereinfachung des elektrischen Aufbaus erlaubt.An object of the invention is to provide a drive unit for a bicycle which allows the simplification of the electrical construction.
Lösung des Problemsthe solution of the problem
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(1) Ein Aspekt einer Antriebseinheit für ein Fahrrad nach der vorliegenden Erfindung umfasst: einen Unterstützungsmotor, der eine vom Menschen aufgebrachte Antriebskraft unterstützt; eine erste Motorantriebsschaltung, die den Unterstützungsmotor mit elektrischem Strom versorgt; ein Getriebe, auf das die Drehung einer Kurbelwelle übertragen wird; einen Schaltungsmotor, der ein Schaltverhältnis des Getriebes verändert; eine zweite Motorantriebsschaltung, die den Schaltungsmotor mit elektrischem Strom versorgt; und ein Gehäuse, in dem der Unterstützungsmotor, die erste Motorantriebsschaltung, das Getriebe, der Schaltungsmotor und die zweite Motorantriebsschaltung montiert sind.(1) An aspect of a drive unit for a bicycle according to the present invention includes: a assist motor that assists a human-applied driving force; a first motor drive circuit that supplies electric power to the assist motor; a transmission to which the rotation of a crankshaft is transmitted; a shift motor that changes a shift ratio of the transmission; a second motor drive circuit that supplies electric power to the circuit motor; and a housing in which the assist motor, the first motor drive circuit, the transmission, the shift motor and the second motor drive circuit are mounted.
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(2) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad umfasst die erste Motorantriebsschaltung eine Inverterschaltung.(2) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, the first motor drive circuit includes an inverter circuit.
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(3) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad ist des Weiteren eine Steuerplatine vorgesehen, auf der die erste Motorantriebsschaltung und die zweite Motorantriebsschaltung montiert sind.(3) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, there is further provided a control board on which the first motor drive circuit and the second motor drive circuit are mounted.
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(4) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad ist eine planare Richtung der Steuerplatine entlang einer Axialrichtung einer Ausgangswelle des Getriebes.(4) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, a planar direction of the control board is along an axial direction of an output shaft of the transmission.
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(5) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad sind des Weiteren eine erste Steuerplatine, auf der die erste Motorantriebsschaltung montiert ist, und eine zweite Steuerplatine vorgesehen, auf der die zweite Motorantriebsschaltung montiert ist.(5) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, there are further provided a first control board on which the first motor drive circuit is mounted, and a second control board on which the second motor drive circuit is mounted.
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(6) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad sind eine Hauptfläche der ersten Steuerplatine und eine Hauptfläche der zweiten Steuerplatine einander zugewandt.(6) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, a main surface of the first control board and a main surface of the second control board face each other.
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(7) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad sind die erste Steuerplatine und die zweite Steuerplatine in der planaren Richtung angeordnet.(7) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, the first control board and the second control board are arranged in the planar direction.
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(8) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad ist eine planare Richtung der ersten und der zweiten Steuerplatine entlang der Axialrichtung der Ausgangswelle des Getriebes.(8) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, a planar direction of the first and second control boards is along the axial direction of the output shaft of the transmission.
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(9) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad nimmt das Gehäuse den Unterstützungsmotor, die erste Motorantriebsschaltung, das Getriebe, den Schaltungsmotor und die zweite Motorantriebsschaltung auf.(9) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, the housing accommodates the assist motor, the first motor drive circuit, the transmission, the shift motor, and the second motor drive circuit.
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(10) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad sind die erste Motorantriebsschaltung und die zweite Motorantriebsschaltung zwischen dem Gehäuse und dem Getriebe angeordnet. (10) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, the first motor drive circuit and the second motor drive circuit are disposed between the housing and the transmission.
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(11) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad ist das Gehäuse mit einem zurückgesetzten Abschnitt versehen, in dem die erste Motorantriebsschaltung und die zweite Motorantriebsschaltung angeordnet sind.(11) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, the housing is provided with a recessed portion in which the first motor drive circuit and the second motor drive circuit are arranged.
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(12) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad sind die erste Motorantriebsschaltung und die zweite Motorantriebsschaltung näher zum Schaltungsmotor als zum Unterstützungsmotor angeordnet.(12) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, the first motor drive circuit and the second motor drive circuit are disposed closer to the shift motor than to the assist motor.
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(13) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad werden der Unterstützungsmotor, die erste Motorantriebsschaltung, der Schaltungsmotor und die zweite Motorantriebsschaltung von einer gemeinsamen Batterie mit Strom versorgt.(13) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, the assist motor, the first motor drive circuit, the shift motor, and the second motor drive circuit are powered by a common battery.
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(14) Nach einem Aspekt der Antriebseinheit für ein Fahrrad ist ferner eine elektrische Stromsteuerschaltung vorgesehen, die die erste Motorantriebsschaltung und die zweite Motorantriebsschaltung jeweils mit elektrischem Strom versorgt, der von der Batterie geliefert wird.(14) According to one aspect of the drive unit for a bicycle, there is further provided an electric power control circuit that supplies each of the first motor drive circuit and the second motor drive circuit with electric power supplied from the battery.
Vorteilhafte Wirkung der ErfindungAdvantageous effect of the invention
Die oben beschriebene Antriebseinheit für ein Fahrrad erlaubt die Vereinfachung eines elektrischen Aufbaus des Fahrrads.The above-described drive unit for a bicycle allows the simplification of an electric structure of the bicycle.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist eine Ansicht von der linken Seite eines Fahrrads, an dem eine Antriebseinheit für ein Fahrrad nach einer ersten Ausführungsform montiert ist. 1 is a view from the left side of a bicycle, on which a drive unit for a bicycle according to a first embodiment is mounted.
2 ist eine Querschnittsansicht der in 1 gezeigten Antriebseinheit entlang der Linie 2-2. 2 is a cross-sectional view of the in 1 shown drive unit along the line 2-2.
3 ist eine Schnittansicht des in 2 gezeigten Getriebes entlang der Linie 3-3. 3 is a sectional view of the in 2 shown gear along the line 3-3.
4 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau der in 1 gezeigten Antriebseinheit zeigt. 4 FIG. 12 is a block diagram showing an electrical construction of the in 1 shown drive unit shows.
5 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau einer Antriebseinheit einer zweiten Ausführungsform zeigt. 5 Fig. 10 is a block diagram showing an electrical structure of a drive unit of a second embodiment.
6 ist eine teilweise geschnittene Ansicht der in 5 gezeigten Antriebseinheit. 6 is a partially sectioned view of the in 5 shown drive unit.
7 ist eine teilweise geschnittene Ansicht einer Antriebseinheit einer Abwandlung. 7 is a partially sectional view of a drive unit of a modification.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
(Erste Ausführungsform)First Embodiment
Unter Bezugnahme auf 1 wird eine Struktur eines Fahrrads 10 beschrieben, das mit einer Antriebseinheit für ein Fahrrad versehen ist.With reference to 1 becomes a structure of a bicycle 10 described, which is provided with a drive unit for a bicycle.
Das Fahrrad 10 umfasst eine Antriebseinheit 30, einen rechten und linken Kurbelarm 12, die durch die Antriebseinheit 30 an einem Rahmen (nicht gezeigt) befestigt sind, ein rechtes und linkes Pedal 14, die drehbar an den jeweiligen Kurbelarmen 12 befestigt sind, ein vorderes Ritzel 16, ein hinteres Ritzel 18, eine Kette 20 und eine Batterie 24 (siehe 4).The bike 10 includes a drive unit 30 , a right and left crank arm 12 passing through the drive unit 30 attached to a frame (not shown), right and left pedals 14 , which are rotatable on the respective crank arms 12 attached, a front pinion 16 , a rear sprocket 18 , a chain 20 and a battery 24 (please refer 4 ).
Das vordere Ritzel 16 ist mit einer Kurbelwelle 32 der Antriebseinheit 30 gekoppelt, und ist so vorgesehen, dass es konzentrisch mit der Kurbelwelle 32 ist. Das hintere Ritzel 18 ist so angebracht, dass es um eine Achswelle 22 eines Hinterrades (nicht gezeigt) drehbar ist. Die Kette 20 ist um das vordere Ritzel 16 und das hintere Ritzel 18 herumgeführt. Wenn die Kurbelarme 12 durch eine auf die Pedale 14 ausgeübte, vom Menschen aufgebrachte Antriebskraft gedreht wird, wird das Hinterrad (nicht gezeigt) durch das vordere Ritzel 16, die Kette 20 und das hintere Ritzel 18 gedreht.The front pinion 16 is with a crankshaft 32 the drive unit 30 coupled, and is provided so that it concentric with the crankshaft 32 is. The rear sprocket 18 is attached so that it is an axle shaft 22 a rear wheel (not shown) is rotatable. The chain 20 is around the front sprocket 16 and the rear sprocket 18 led around. When the crank arms 12 by one on the pedals 14 applied, driven by human driving force is turned, the rear wheel (not shown) through the front pinion 16 , the chain 20 and the rear sprocket 18 turned.
Die Batterie 24, die in 4 gezeigt wird, ist an dem Rahmen oder einem hinteren Träger fixiert (nicht gezeigt) und umfasst eine oder mehr Batteriezellen. Ferner ist die Batterie 24 aus einer Sekundärbatterie zusammengesetzt und mit der Antriebseinheit 30 elektrisch verbunden, die in 2 gezeigt wird, um die Antriebseinheit 30 mit elektrischem Strom zu versorgen.The battery 24 , in the 4 is fixed to the frame or a rear support (not shown) and includes one or more battery cells. Further, the battery 24 from a secondary battery assembled and with the drive unit 30 electrically connected in 2 is shown to the drive unit 30 to supply with electric current.
Wie in 2 dargestellt, umfasst die Antriebseinheit 30 eine Ausgangswelle 36, an der die Kurbelwelle 32, das Gehäuse 34 und das vordere Ritzel 16 befestigt sind, eine Unterstützungsvorrichtung 38, ein Getriebe 40 und eine Steuerplatine 42. Das Getriebe 40 ist eine Gangschaltungsvorrichtung. Die Unterstützungsvorrichtung 38, das Getriebe 40 und die Steuerplatine 42 sind im Gehäuse 34 untergebracht, nämlich innerhalb des Gehäuses 34 angeordnet. Die Unterstützungsvorrichtung 38 ist um die Kurbelwelle 32 herum angeordnet. Das Getriebe 40 ist radial außerhalb der Unterstützungsvorrichtung 38 angeordnet.As in 2 illustrated, includes the drive unit 30 an output shaft 36 at the crankshaft 32 , the case 34 and the front pinion 16 are attached, a support device 38 , a gearbox 40 and a control board 42 , The gear 40 is a gearshift device. The support device 38 , The gear 40 and the control board 42 are in the case 34 housed, namely within the housing 34 arranged. The support device 38 is around the crankshaft 32 arranged around. The gear 40 is radially outside the support device 38 arranged.
Die Unterstützungsvorrichtung 38 umfasst einen Unterstützungsmotor 44, der die vom Menschen aufgebrachte Antriebskraft unterstützt, und einen Drehzahlminderer 46, der mit dem Unterstützungsmotor 44 gekoppelt ist und die Drehung des Unterstützungsmotors 44 bremst.The support device 38 includes a support motor 44 , which supports the man-powered driving force, and a speed reducer 46 that with the support motor 44 is coupled and the rotation of the support motor 44 slows.
Der Unterstützungsmotor 44 umfasst einen Rotor 48, der um die Kurbelwelle 32 herum befestigt ist, um bezüglich der Kurbelwelle 32 drehbar zu sein, und einen Stator 50, der drehbar an einer äußeren Peripherie des Rotors 48 befestigt ist. Der Rotor 48 dreht sich konzentrisch um die Kurbelwelle 32, und der Stator 50 ist an dem Gehäuse 34 fixiert.The support engine 44 includes a rotor 48 , around the crankshaft 32 is attached around to the crankshaft 32 to be rotatable, and a stator 50 which is rotatable on an outer periphery of the rotor 48 is attached. The rotor 48 turns concentrically around the crankshaft 32 , and the stator 50 is on the case 34 fixed.
Die Drehung des Rotors 48 wird an den Drehzahlminderer 46 übertragen, der axial benachbart zum Unterstützungsmotor 44 angeordnet ist. Der Drehzahlminderer 46 ist aus einem Planetenzahnradmechanismus zusammengesetzt. Die durch den Drehzahlminderer 46 gebremste Drehung wird durch eine Ausgangswelle 46A des Drehzahlminderers 46 an die Ausgangswelle 36 übertragen, die an einer äußeren Peripherie der Kurbelwelle 32 angeordnet ist. Der Drehzahlminderer 46 und die Ausgangswelle 36 sind durch eine Freilaufkupplung 54 verbunden. Die Freilaufkupplung 54 überträgt die Drehung von dem Drehzahlminderer 46 an die Ausgangswelle 36, wenn eine Drehzahl eines Ausgangsteils des Drehzahlminderers 46 gleich oder größer einer Drehzahl der Ausgangswelle 36 ist. Die Freilaufkupplung 54 ist aus einer Rollenkupplung oder einer Klauenkupplung zusammengesetzt.The rotation of the rotor 48 gets to the speed reducer 46 transmitted axially adjacent to the support motor 44 is arranged. The speed reducer 46 is composed of a Planetenenzahnradmechanismus. The through the speed reducer 46 Braked rotation is through an output shaft 46A of the speed reducer 46 to the output shaft 36 transferred to an outer periphery of the crankshaft 32 is arranged. The speed reducer 46 and the output shaft 36 are by a one-way clutch 54 connected. The overrunning clutch 54 transmits the rotation of the speed reducer 46 to the output shaft 36 when a speed of an output part of the speed reducer 46 equal to or greater than a speed of the output shaft 36 is. The overrunning clutch 54 is composed of a roller clutch or a dog clutch.
Das Getriebe 40 umfasst: einen Drehungsregelmechanismus 60, der selektiv die Drehung eines Übertragungsmechanismus 56 regelt, einen Planetenzahnradmechanismus 58 und Komponenten des Planetenzahnradmechanismus 58; und einen Schaltungsmotor 62, der den Drehungsregelmechanismus 60 antreibt. Das Getriebe 40 weist Schaltverhältnisse von acht Niveaus auf.The gear 40 includes: a rotation control mechanism 60 that selectively rotates a transmission mechanism 56 governs, a planetary gear mechanism 58 and components of the planetary gear mechanism 58 ; and a circuit motor 62 which is the rotation control mechanism 60 drives. The gear 40 has switching ratios of eight levels.
Der Übertragungsmechanismus 56 umfasst: ein erstes Zahnrad 64, das um die Kurbelwelle 32 herum befestigt ist und sich einstückig mit der Kurbelwelle 32 dreht; und ein zweites Zahnrad 66, das mit dem ersten Zahnrad 64 im Eingriff ist, um die Drehung der Kurbelwelle 32 an den Planetenzahnradmechanismus 58 zu übertragen.The transmission mechanism 56 includes: a first gear 64 that around the crankshaft 32 is attached around and integrally with the crankshaft 32 rotates; and a second gear 66 that with the first gear 64 is engaged to the rotation of the crankshaft 32 to the planetary gear mechanism 58 transferred to.
Wie in 3 zu sehen, umfasst der Planetenzahnradmechanismus 58 ein erstes Sonnenzahnrad 68, ein zweites Sonnenzahnrad 70, ein drittes Sonnenzahnrad 72, ein viertes Sonnenzahnrad 74, eine Mehrzahl von ersten Planetenzahnrädern 76, eine Mehrzahl von zweiten Planetenzahnrädern 78, einen Träger 80, ein erstes Ringzahnrad 82, ein zweites Ringzahnrad 84, einen ersten Planetenbolzen 86 und einen zweiten Planetenbolzen 88. Ferner umfasst der Planetenzahnradmechanismus 58 ein Eingangsteil 90, das mit dem zweiten Zahnrad 66 verbunden werden soll, und ein Ausgangsteil 92, das als Ausgangswelle zur Übertragung von Drehung, die durch den Planetenzahnradmechanismus 58 geschaltet wurde, an die Ausgangswelle 36 dient (siehe 2).As in 3 to see includes the planetary gear mechanism 58 a first sun gear 68 , a second sun gear 70 , a third sun gear 72 , a fourth sun gear 74 , a plurality of first planetary gears 76 , a plurality of second planetary gears 78 , a carrier 80 , a first ring gear 82 , a second ring gear 84 , a first planetary pin 86 and a second planetary pin 88 , Further, the planetary gear mechanism includes 58 an entrance section 90 that with the second gear 66 is to be connected, and an output part 92 acting as an output shaft for transmitting rotation caused by the planetary gear mechanism 58 was switched to the output shaft 36 serves (see 2 ).
Jedes der Sonnenzahnräder 68, 70, 72 und 74 ist in einer axialen Richtung einer Welle 100 angeordnet, in der Reihenfolge: das erste Sonnenzahnrad 68, das zweite Sonnenzahnrad 70, das dritte Sonnenzahnrad 72 und das vierte Sonnenzahnrad 74, vom Eingangsteil 90 zum Ausgangsteil 92 hin. Jedes der Sonnenzahnräder 70, 72 und 74 weist einen Außendurchmesser und die Anzahl der Zähne auf, die in der folgenden Reihenfolge abnehmen: zweites Sonnenzahnrad 70, drittes Sonnenzahnrad 72 und viertes Sonnenzahnrad 74. Das erste Sonnenzahnrad 68 ist an der Welle 100 fixiert, und jedes der Sonnenzahnräder 70, 72 und 74 ist um die Welle 100 des Drehungsregelmechanismus 60 so befestigt, dass es bezüglich der Welle 100 drehbar ist und sich konzentrisch um die Welle 100 dreht.Each of the sun gears 68 . 70 . 72 and 74 is in an axial direction of a shaft 100 arranged, in order: the first sun gear 68 , the second sun gear 70 , the third sun gear 72 and the fourth sun gear 74 , from the entrance part 90 to the starting part 92 out. Each of the sun gears 70 . 72 and 74 has an outer diameter and the number of teeth decreasing in the following order: second sun gear 70 Third sun gear 72 and fourth sun gear 74 , The first sun gear 68 is at the shaft 100 fixed, and each of the sun gears 70 . 72 and 74 is around the wave 100 the rotation control mechanism 60 so attached, that it is relative to the shaft 100 is rotatable and concentric around the shaft 100 rotates.
Die Mehrzahl von ersten Planetenzahnrädern 76 umfasst einen ersten Zahnradabschnitt 76A und einen zweiten Zahnradabschnitt 76B, die sich voneinander in einem Außendurchmesser und der Anzahl von Zähnen unterscheiden. Der Außendurchmesser des ersten Zahnradabschnitts 76A ist kleiner als der Außendurchmesser des zweiten Zahnradabschnitts 76B. Die Mehrzahl von ersten Planetenzahnrädern 76 ist um das erste Sonnenzahnrad 68 herum angeordnet. Der erste Zahnradabschnitt 76A ist mit dem ersten Sonnenzahnrad 68 im Eingriff, und der zweite Zahnradabschnitt 76B ist mit dem ersten Ringzahnrad 82 im Eingriff.The plurality of first planetary gears 76 includes a first gear portion 76A and a second gear portion 76B that differ from each other in an outer diameter and the number of teeth. The outer diameter of the first gear section 76A is smaller than that Outer diameter of the second gear portion 76B , The plurality of first planetary gears 76 is around the first sun gear 68 arranged around. The first gear section 76A is with the first sun gear 68 engaged, and the second gear portion 76B is with the first ring gear 82 engaged.
Die Mehrzahl von zweiten Planetenzahnrädern 78 umfasst einen ersten Zahnradabschnitt 78A, einen zweiten Zahnradabschnitt 78B und einen dritten Zahnradabschnitt 78C, die sich voneinander in einem Außendurchmesser und der Anzahl von Zähnen unterscheiden. Der Außendurchmesser des ersten Zahnradabschnitts 78A ist kleiner als der Außendurchmesser des zweiten Zahnradabschnitts 78B, und der Außendurchmesser des zweiten Zahnradabschnitts 78B ist kleiner als der Außendurchmesser des dritten Zahnradabschnitts 78C. Der erste Zahnradabschnitt 78A ist um das zweite Sonnenzahnrad 70 angeordnet, und ist mit dem zweiten Sonnenzahnrad 70 im Eingriff. Der zweite Zahnradabschnitt 78B ist um das dritte Sonnenzahnrad 72 angeordnet, und ist mit dem dritten Sonnenzahnrad 72 im Eingriff. Der dritte Zahnradabschnitt 78C ist um das vierte Sonnenzahnrad 74 angeordnet, und ist mit dem vierten Sonnenzahnrad 74 im Eingriff.The plurality of second planetary gears 78 includes a first gear portion 78A , a second gear section 78B and a third gear portion 78C that differ from each other in an outer diameter and the number of teeth. The outer diameter of the first gear section 78A is smaller than the outer diameter of the second gear portion 78B , and the outer diameter of the second gear portion 78B is smaller than the outer diameter of the third gear portion 78C , The first gear section 78A is around the second sun gear 70 arranged, and is with the second sun gear 70 engaged. The second gear section 78B is around the third sun gear 72 arranged, and is with the third sun gear 72 engaged. The third gear section 78C is about the fourth sun gear 74 arranged, and is with the fourth sun gear 74 engaged.
Das erste Ringzahnrad 82 ist in einer äußeren Peripherie der Mehrzahl der ersten Planetenzahnräder 76 angeordnet, und ist mit der Mehrzahl von ersten Planetenzahnrädern 76 im Eingriff. Das erste Ringzahnrad 82 ist mit dem zweiten Zahnradabschnitt 76B des ersten Planetenzahnrads 76 im Eingriff. Das zweite Ringzahnrad 84 ist in einer äußeren Peripherie der Mehrzahl der zweiten Planetenzahnräder 78 angeordnet, und ist mit der Mehrzahl von zweiten Planetenzahnrädern 78 im Eingriff.The first ring gear 82 is in an outer periphery of the plurality of first planetary gears 76 arranged, and is with the plurality of first planetary gears 76 engaged. The first ring gear 82 is with the second gear section 76B of the first planetary gear 76 engaged. The second ring gear 84 is in an outer periphery of the plurality of second planetary gears 78 arranged, and is with the plurality of second planetary gears 78 engaged.
Der erste Planetenbolzen 86 ist in jedem der Mehrzahl von ersten Planetenzahnrädern 76 vorgesehen, und durchdringt axial das erste Planetenzahnrad 76 und den Träger 80. Der erste Planetenbolzen 86 ist bezüglich der Mehrzahl von ersten Planetenzahnrädern 76 und des Trägers 80 drehbar.The first planetary pin 86 is in each of the plurality of first planetary gears 76 provided, and axially penetrates the first planetary gear 76 and the carrier 80 , The first planetary pin 86 is with respect to the plurality of first planetary gears 76 and the vehicle 80 rotatable.
Der zweite Planetenbolzen 88 ist in jedem der Mehrzahl von zweiten Planetenzahnrädern 78 vorgesehen, und durchdringt axial das zweite Planetenzahnrad 78 und den Träger 80. Der zweite Planetenbolzen 88 ist bezüglich der Mehrzahl von zweiten Planetenzahnrädern 78 und des Trägers 80 drehbar.The second planetary pin 88 is in each of the plurality of second planetary gears 78 provided, and axially penetrates the second planetary gear 78 and the carrier 80 , The second planetary pin 88 is with respect to the plurality of second planetary gears 78 and the vehicle 80 rotatable.
Der Träger 80 dreht den ersten Planetenbolzen 86 und den zweiten Planetenbolzen 88 um die jeweiligen Sonnenzahnräder 68, 70, 72 und 74 einstückig mit den Sonnenzahnrädern. Der Träger 80 lagert die Mehrzahl von ersten Planetenzahnrädern 76 und die Mehrzahl von zweiten Planetenzahnrädern 78 durch den ersten Planetenbolzen 86 und den zweiten Planetenbolzen 88.The carrier 80 turns the first planetary pin 86 and the second planetary pin 88 around the respective sun gears 68 . 70 . 72 and 74 integral with the sun gears. The carrier 80 stores the plurality of first planetary gears 76 and the plurality of second planetary gears 78 through the first planetary pin 86 and the second planetary pin 88 ,
Der Drehungsregelmechanismus 60 umfasst die Welle 100, eine Hülse 101, die drehbar durch die Welle 100 gelagert wird, ein erstes Kupplungselement 102, ein zweites Kupplungselement 104, ein drittes Kupplungselement 106, ein viertes Kupplungselement 108 und den Schaltungsmotor 62 (siehe 2).The rotation control mechanism 60 includes the wave 100 , a sleeve 101 that rotate through the shaft 100 is stored, a first coupling element 102 , a second coupling element 104 , a third coupling element 106 , a fourth coupling element 108 and the circuit motor 62 (please refer 2 ).
Die Welle 100 ist durch das Gehäuse 34 gelagert (siehe 2), um somit zur Kurbelwelle 32 nicht drehbar zu sein. Eine Achse der Welle 100 und die Achse der Kurbelwelle 32 sind parallel.The wave 100 is through the case 34 stored (see 2 ), thus to the crankshaft 32 not to be rotatable. An axis of the shaft 100 and the axis of the crankshaft 32 are parallel.
Die Hülse 101 umfasst drei Arme, die entlang einer äußeren Peripherie der Welle 100 angeordnet sind, einen Hülsenkörper der sich axial erstreckt und die drei Arme koppelt. Die Arme sind so angeordnet, dass sie den jeweiligen Kupplungselementen 104, 106 und 108 entsprechen. Die Arme der Hülse 101 regeln die Drehung des zweiten Sonnenzahnrads 70, des dritten Sonnenzahnrads 72 oder des vierten Sonnenzahnrads 74 durch die Kupplungselemente 104, 106 und 108.The sleeve 101 includes three arms that run along an outer periphery of the shaft 100 are arranged, a sleeve body extending axially and the three arms coupled. The arms are arranged so that they are the respective coupling elements 104 . 106 and 108 correspond. The arms of the sleeve 101 regulate the rotation of the second sun gear 70 , the third sun gear 72 or the fourth sun gear 74 through the coupling elements 104 . 106 and 108 ,
Das erste Kupplungselement 102 umfasst einen Kupplungsring 102A und eine Feder 102B. Der Kupplungsring 102A ist axial benachbart zum Träger 80 angeordnet und mit dem Eingangsteil 90 gekoppelt, um sich einstückig mit dem Eingangsteil 90 zu drehen. Das Eingangsteil 90 ist mit dem Ringzahnrad 82 durch die Freilaufkupplung gekoppelt. Die Feder 102B übt eine Kraft auf den Kupplungsring 102A in einer axialen Richtung aus, durch die der Kupplungsring 102A näher an den Träger 80 kommt. Der Kupplungsring 102A dreht sich mit der Drehung des Schaltungsmotors 62 (siehe 2) und bewegt sich axial durch die Kraft der Feder 102B. Wie mit einer doppelt strichpunktierten Linie in 3 gezeigt, ist der Kupplungsring 102A mit einer Keilwelle 80A des Trägers 80 im Eingriff, um das Eingangsteil 90 und den Träger 80 zu koppeln, so dass eine Drehung des Eingangsteils 90 an den Träger 80 übertragen wird. Wenn sich das erste Kupplungselement 102 vom Träger 80 trennt, wird die Drehung des Eingangsteils 90 an das erste Ringzahnrad 82 übertragen.The first coupling element 102 includes a coupling ring 102A and a spring 102B , The coupling ring 102A is axially adjacent to the carrier 80 arranged and with the entrance part 90 coupled to integrally with the input part 90 to turn. The entrance part 90 is with the ring gear 82 coupled by the one-way clutch. The feather 102B exerts a force on the coupling ring 102A in an axial direction through which the coupling ring 102A closer to the wearer 80 comes. The coupling ring 102A turns with the rotation of the circuit motor 62 (please refer 2 ) and moves axially by the force of the spring 102B , As with a double-dashed line in 3 shown is the coupling ring 102A with a splined shaft 80A of the carrier 80 engaged to the entrance part 90 and the carrier 80 to couple, allowing a rotation of the input part 90 to the carrier 80 is transmitted. When the first coupling element 102 from the carrier 80 separates, the rotation of the input part becomes 90 to the first ring gear 82 transfer.
Das zweite Kupplungselement 104 ist zwischen der äußeren Peripherie der Welle 100 und einer inneren Peripherie des zweiten Sonnenzahnrads 70 angeordnet und wird durch einen Arm der Hülse 101 mit der Drehung der Hülse 101 gesteuert. Zu diesem Zeitpunkt ist ein Klauenteil, das in einer äußeren Peripherie des zweiten Kupplungselements 104 ausgebildet ist, mit einem Sperrzahn im Eingriff, der in der inneren Peripherie des zweiten Sonnenzahnrads 70 ausgebildet ist, um die Drehung des zweiten Sonnenzahnrads 70 zu regeln, und ist von dem zweiten Sonnenzahnrad 70 getrennt, um die Drehung des zweiten Sonnenzahnrads 70 zu erlauben.The second coupling element 104 is between the outer periphery of the shaft 100 and an inner periphery of the second sun gear 70 arranged and is by an arm of the sleeve 101 with the rotation of the sleeve 101 controlled. At this time, a claw part that is in an outer periphery of the second coupling element 104 is formed with a ratchet engaged in the inner periphery of the second sun gear 70 is formed to the rotation of the second sun gear 70 and is from the second sun gear 70 separated to the rotation of the second sun gear 70 to allow.
Das dritte Kupplungselement 106 ist zwischen der äußeren Peripherie der Welle 100 und einer inneren Peripherie des dritten Sonnenzahnrads 72 angeordnet und wird durch den Arm der Hülse 101 mit der Drehung der Hülse 101 gesteuert. Zu diesem Zeitpunkt ist ein Klauenteil, das in einer äußeren Peripherie des dritten Kupplungselements 106 ausgebildet ist, mit einem Sperrzahn im Eingriff, der in der inneren Peripherie des dritten Sonnenzahnrads 72 ausgebildet ist, um die Drehung des dritten Sonnenzahnrads 72 zu regeln, und ist von dem dritten Sonnenzahnrad 72 getrennt, um die Drehung des dritten Sonnenzahnrads 72 zu erlauben.The third coupling element 106 is between the outer periphery of the shaft 100 and an inner periphery of the third sun gear 72 arranged and is through the arm of the sleeve 101 with the rotation of the sleeve 101 controlled. At this time, a claw part that is in an outer periphery of the third coupling element 106 is formed with a ratchet engaged in the inner periphery of the third sun gear 72 is formed to the rotation of the third sun gear 72 and is from the third sun gear 72 separated to the rotation of the third sun gear 72 to allow.
Das vierte Kupplungselement 108 ist zwischen der äußeren Peripherie der Welle 100 und einer inneren Peripherie des vierten Sonnenzahnrads 74 angeordnet und wird durch einen Arm der Hülse 101 mit der Drehung der Hülse 101 gesteuert. Zu diesem Zeitpunkt ist ein Klauenteil, das in einer äußeren Peripherie des vierten Kupplungselements 108 ausgebildet ist, mit einem Sperrzahn im Eingriff, der in der inneren Peripherie des vierten Sonnenzahnrads 74 ausgebildet ist, um die Drehung des vierten Sonnenzahnrads 74 zu regeln, und ist von dem vierten Sonnenzahnrad 74 getrennt, um die Drehung des vierten Sonnenzahnrads 74 zu erlauben.The fourth coupling element 108 is between the outer periphery of the shaft 100 and an inner periphery of the fourth sun gear 74 arranged and is by an arm of the sleeve 101 with the rotation of the sleeve 101 controlled. At this time, a claw part that is in an outer periphery of the fourth coupling member 108 is formed with a ratchet engaged in the inner periphery of the fourth sun gear 74 is formed to the rotation of the fourth sun gear 74 and is from the fourth sun gear 74 separated to the rotation of the fourth sun gear 74 to allow.
Wenn der Schaltungsmotor 62 (siehe 2) angetrieben wird, bewegt sich der Kupplungsring 102A, um es der Hülse 101 zu erlauben, sich zu drehen. Zu diesem Zeitpunkt wird die Kombination der Sonnenzahnräder 70, 72 und 74, deren Drehung geregelt werden soll, gemäß einer Drehphase der Hülse 101 verändert. Des Weiteren ist gemäß der Kombination der Sonnenzahnräder 70, 72 und 74, deren Drehung geregelt werden soll, ein Drehungszustand jedes Elements des Planetenzahnradmechanismus 58 unterschiedlich. Somit ändert der Betrieb des Drehungsregelmechanismus 60 ein Schaltverhältnis des Getriebes 40. Tabelle 1 zeigt eine Beziehung zwischen der Drehung jeder Komponente des Planetenzahnradmechanismus 58 und jedem der Schaltniveaus. Das erste Niveau ist das kleinste Schaltverhältnis, und ein achtes Niveau ist das höchste Schaltniveau. Die Drehung des Eingangsteils 90 wird von einer Komponente, die in einer oberen Zeile von Tabelle 1 beschrieben wird, auf eine Komponente übertragen, die in einer unteren Zeile der Tabelle 1 beschrieben wird. Tabelle 1 1. Niveau 2. Ni veau 3. Niveau 4. Niveau 5. Niveau 6. Niveau 7. Niveau 8. Ni veau
Erstes Ringzahnrad O O O O
Erstes Planetenzahnrad O O O O
Erstes Sonnenzahnrad O O O O
Erster Planetenbolzen O O O O
Träger O O O O O O O O
Zweiter Planetenbolzen O O O O O O
Viertes Sonnenzahnrad O O
Drittes Sonnenzahnrad O O
Zweites Sonnenzahnrad O O
Zweites Planetenzahnrad O O O O O O
Zweites Ringzahnrad O O O O O O
When the circuit motor 62 (please refer 2 ) is driven, the coupling ring moves 102A to make it the sleeve 101 to allow to turn. At this time, the combination of the sun gears 70 . 72 and 74 whose rotation is to be controlled according to a rotational phase of the sleeve 101 changed. Furthermore, according to the combination of the sun gears 70 . 72 and 74 whose rotation is to be controlled, a state of rotation of each element of the planetary gear mechanism 58 differently. Thus, the operation of the rotation control mechanism changes 60 a gear ratio of the transmission 40 , Table 1 shows a relation between the rotation of each component of the planetary gear mechanism 58 and each of the switching levels. The first level is the smallest switching ratio, and an eighth level is the highest switching level. The rotation of the input part 90 is transferred from a component described in an upper row of Table 1 to a component described in a lower row of Table 1. Table 1 1st level 2. Ni veau 3rd level 4th level 5th level 6th level 7th level 8. Ni veau
First ring gear O O O O
First planetary gear O O O O
First sun gear O O O O
First planetary bolt O O O O
carrier O O O O O O O O
Second planetary pin O O O O O O
Fourth sun gear O O
Third sun gear O O
Second sun gear O O
Second planetary gear O O O O O O
Second ring gear O O O O O O
Wie in Tabelle 1 gezeigt, wird bei dem ersten bis vierten Niveau die Drehung des Eingangsteils 90 zunächst an das erste Ringzahnrad 82 übertragen. Bei dem fünften bis achten Niveau wird die Drehung des Eingangsteils 90 zunächst an den Träger 80 übertragen. Ferner erlaubt es bei dem ersten bis fünften Niveau die Drehung des Trägers 80 dem Ausgangsteil 92, sich zu drehen. Bei dem zweiten bis vierten Niveau und bei dem sechsten bis achten Niveau ermöglicht es die Drehung des zweiten Ringzahnrads 84 dem Ausgangsteil 92, sich zu drehen.As shown in Table 1, at the first to fourth levels, the rotation of the input part becomes 90 first to the first ring gear 82 transfer. At the fifth to eighth levels, the rotation of the input part becomes 90 first to the carrier 80 transfer. Further, at the first to fifth levels, it allows the rotation of the carrier 80 the starting part 92 to turn. At the second to fourth levels and at the sixth to eighth levels, rotation of the second ring gear allows 84 the starting part 92 to turn.
Ein Zahnrad 92A, das in einer äußeren Peripherie des Ausgangsteils 92 ausgebildet ist, ist mit einem Zahnrad 36A (siehe 2) in Eingriff, das in einer äußeren Peripherie der Ausgangswelle 36 ausgebildet ist. Somit wird eine durch das Getriebe 40 geschaltete Drehung an die Ausgangswelle 36 durch das Ausgangsteil 92 übertragen. Die Ausgangswelle 36 ist auch mit der Unterstützungsvorrichtung 38 gekoppelt, so dass die Ausgangswelle 36 durch die Antriebskraft, die von dem Getriebe 40 übertragen wird, und die Antriebskraft, die von der Unterstützungsvorrichtung 38 übertragen wird, gedreht wird. A gear 92A that is in an outer periphery of the output part 92 is formed, is with a gear 36A (please refer 2 ) engaged in an outer periphery of the output shaft 36 is trained. Thus, one through the transmission 40 switched rotation to the output shaft 36 through the exit part 92 transfer. The output shaft 36 is also with the support device 38 coupled, so that the output shaft 36 by the driving force coming from the gearbox 40 is transferred, and the driving force from the support device 38 is transmitted, is rotated.
Wie in 2 gezeigt, ist das Gehäuse 34 radial außerhalb des Getriebes 40 mit einem zurückgesetzten Abschnitt 34A versehen, der vom Inneren des Gehäuses zu dessen Außenseite hin zurückgenommen ist. Die Steuerplatine 42 ist in dem zurückgesetzten Abschnitt 34A so angeordnet, dass eine planare Richtung der Steuerplatine 42 entlang einer Axialrichtung des Ausgangsteils 92 des Getriebes 40 ist. Die Steuerplatine 42 ist zwischen dem Gehäuse 34 und dem Getriebe 40 so angeordnet, dass es näher zum Schaltungsmotor 62 als zum Unterstützungsmotor 44 ist, und ist an einem Innenrandabschnitt des Gehäuses 34 fixiert. Ein Übertragungselement zum Übertragen von Wärme, die in der Steuerplatine 42 auftritt, an das Gehäuse 34 kann zwischen der Steuerplatine 42 und dem Gehäuse 34 vorgesehen sein. Das Übertragungselement ist beispielsweise aus einem Isolierharz zusammengesetzt.As in 2 shown is the case 34 radially outside the gearbox 40 with a recessed section 34A provided, which is withdrawn from the interior of the housing to the outside thereof. The control board 42 is in the reset section 34A arranged so that a planar direction of the control board 42 along an axial direction of the output part 92 of the transmission 40 is. The control board 42 is between the case 34 and the transmission 40 arranged so that it is closer to the circuit motor 62 as a support engine 44 is, and is at an inner edge portion of the housing 34 fixed. A transfer element for transferring heat in the control board 42 occurs, to the housing 34 can be between the control board 42 and the housing 34 be provided. The transmission element is composed, for example, of an insulating resin.
Wie in 4 gezeigt, sind auf der Steuerplatine 42 eine erste Motorantriebsschaltung 110, die eine Inverterschaltung des Unterstützungsmotors 44 umfasst, eine zweite Motorantriebsschaltung 112, die als eine Antriebsschaltung des Schaltungsmotors 62 dient, und eine elektrische Stromsteuerschaltung 114 montiert.As in 4 shown are on the control board 42 a first motor drive circuit 110 , which is an inverter circuit of the assist motor 44 includes a second motor drive circuit 112 acting as a drive circuit of the circuit motor 62 serves, and an electric power control circuit 114 assembled.
Die erste Motorantriebsschaltung 110 treibt den Unterstützungsmotor 44 auf der Basis der Ausgabe eines Sensors (nicht gezeigt) zum Detektieren von vom Menschen aufgebrachter Antriebskraft an. Die zweite Motorantriebsschaltung 112 treibt den Schaltungsmotor 62 auf der Basis eines Signals von einer Schaltvorrichtung (nicht gezeigt) an, die durch einen Bediener bedient wird.The first motor drive circuit 110 drives the support engine 44 on the basis of the output of a sensor (not shown) for detecting human-applied driving force. The second motor drive circuit 112 drives the circuit motor 62 on the basis of a signal from a switching device (not shown) operated by an operator.
Die elektrische Stromsteuerschaltung 114 versorgt die erste Motorantriebsschaltung 110 und die zweite Motorantriebsschaltung 112 jeweils mit elektrischem Strom, der von der Batterie 24 geliefert wird. Somit werden der Unterstützungsmotor 44, die erste Motorantriebsschaltung 110, der Schaltungsmotor 62 und die zweite Motorantriebsschaltung 112 von der gemeinsamen Batterie 24 mit Strom versorgt. Die elektrische Stromsteuerschaltung 114 umfasst einen Spannungswandler, um die Spannung der Batterie 24 in eine Spannung umzuwandeln, die für zumindest eine von der ersten Motorantriebsschaltung 110 und der zweiten Motorantriebsschaltung 112 geeignet ist. Die erste Motorantriebsschaltung 110 und die zweite Motorantriebsschaltung 112 umfassen jeweils einen Mikrocomputer. Der Mikrocomputer der ersten Motorantriebsschaltung 110 steuert die Inverterschaltung zum Antreiben des Unterstützungsmotors 44, und der Mikrocomputer der zweiten Motorantriebsschaltung 112 steuert eine Treiberschaltung zum Antreiben des Schaltungsmotors 62.The electric power control circuit 114 supplies the first motor drive circuit 110 and the second motor drive circuit 112 each with electrical power coming from the battery 24 is delivered. Thus, the support engine 44 , the first motor drive circuit 110 , the circuit motor 62 and the second motor drive circuit 112 from the common battery 24 powered. The electric power control circuit 114 includes a voltage transformer to control the voltage of the battery 24 to convert to a voltage that is for at least one of the first motor drive circuit 110 and the second motor drive circuit 112 suitable is. The first motor drive circuit 110 and the second motor drive circuit 112 each include a microcomputer. The microcomputer of the first motor drive circuit 110 controls the inverter circuit to drive the assist motor 44 , and the microcomputer of the second motor drive circuit 112 controls a driver circuit for driving the circuit motor 62 ,
Die Antriebseinheit 30 erreicht die unten beschriebenen Betriebsvorgänge und Wirkungen.
- (1) In einem Fall, in dem die zweite Motorantriebsschaltung 112 außerhalb der Antriebseinheit 30 angeordnet ist, sind die zweite Motorantriebsschaltung 112 und die Antriebseinheit 30 durch einen Elektrodraht mittels eines Verbinders und dergleichen verbunden. Dementsprechend ist ein elektrischer Aufbau der Antriebseinheit 30 und des Fahrrads 10 kompliziert. Da jedoch der Unterstützungsmotor 44, die erste Motorantriebsschaltung 110, das Getriebe 40, der Schaltungsmotor 62 und die zweite Motorantriebsschaltung 112 im Gehäuse 34 vorgesehen sind, ist es möglich, den elektrischen Aufbau der Antriebseinheit 30 zu vereinfachen.
- (2) Die erste Motorantriebsschaltung 110 und die zweite Motorantriebsschaltung 112 sind auf derselben Steuerplatine 42 montiert. Somit ist es möglich, die Verdrahtung mit Kabeln im Vergleich zu einem Aufbau zu vereinfachen, bei dem die erste Motorantriebsschaltung 110 und die zweite Motorantriebsschaltung 112 auf jeweiligen verschiedenen Steuerplatinen montiert sind.
- (3) Bei dem Schaltungsmotor 62 ist die diesem gelieferte Menge an Strom kleiner, und dessen Ansprechzeit ist im Vergleich mit dem Unterstützungsmotor 44 kürzer. Daher weist der Schaltungsmotor 62 einen Wärmewert auf, der geringer ist als der, den der Unterstützungsmotor 44 aufweist. Ferner sind die erste Motorantriebsschaltung 110 und die zweite Motorantriebsschaltung 112 näher zum Schaltungsmotor 62 als zum Unterstützungsmotor 44 angeordnet. Daher steigt die Temperatur der ersten Motorantriebsschaltung 110 und der zweiten Motorantriebsschaltung 112 nicht ohne weiteres an.
The drive unit 30 achieves the operations and effects described below. - (1) In a case where the second motor drive circuit 112 outside the drive unit 30 are arranged, are the second motor drive circuit 112 and the drive unit 30 connected by an electric wire by means of a connector and the like. Accordingly, an electrical structure of the drive unit 30 and the bike 10 complicated. However, since the support engine 44 , the first motor drive circuit 110 , The gear 40 , the circuit motor 62 and the second motor drive circuit 112 in the case 34 are provided, it is possible, the electrical structure of the drive unit 30 to simplify.
- (2) The first motor drive circuit 110 and the second motor drive circuit 112 are on the same control board 42 assembled. Thus, it is possible to simplify the wiring with cables as compared with a structure in which the first motor drive circuit 110 and the second motor drive circuit 112 mounted on respective different control boards.
- (3) In the circuit motor 62 the amount of power supplied to it is smaller, and its response time is in comparison with the assist motor 44 shorter. Therefore, the circuit motor 62 a heat value lower than that of the assist motor 44 having. Further, the first motor drive circuit 110 and the second motor drive circuit 112 closer to the circuit motor 62 as a support engine 44 arranged. Therefore, the temperature of the first motor drive circuit increases 110 and the second motor drive circuit 112 not easy on.
(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment
Wie in 5 gezeigt, umfasst die Antriebseinheit 30 der vorliegenden Ausführungsform eine erste Steuerplatine 116 und eine zweite Steuerplatine 118.As in 5 shown includes the drive unit 30 the present embodiment, a first control board 116 and a second control board 118 ,
Auf der ersten Steuerplatine 116 sind die erste Motorantriebsschaltung 110 und die elektrische Stromsteuerschaltung 114 montiert. Auf der zweiten Steuerplatine 118 ist die zweite Motorantriebsschaltung 112 montiert. On the first control board 116 are the first motor drive circuit 110 and the electric power control circuit 114 assembled. On the second control board 118 is the second motor drive circuit 112 assembled.
Wie in 6 gezeigt, sind die erste Steuerplatine 116 und die zweite Steuerplatine 118 an einer Innenfläche des Gehäuses 34 befestigt, und sind zwischen dem Gehäuse 34 und dem Getriebe 40 angeordnet.As in 6 shown are the first control board 116 and the second control board 118 on an inner surface of the housing 34 attached, and are between the housing 34 and the transmission 40 arranged.
Die erste Steuerplatine 116 und die zweite Steuerplatine 118 weisen jeweilige Hauptflächen auf, die einander zugewandt sind. Die planare Richtung der ersten Steuerplatine 116 und der zweiten Steuerplatine 118 ist entlang einer Axialrichtung des Ausgangsteils 92 des Getriebes 40. Nach der Antriebseinheit 30 der vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, eine Wirkung zu erzielen, die der Wirkung (1) der ersten Ausführungsform entspricht.The first control board 116 and the second control board 118 have respective major surfaces facing each other. The planar direction of the first control board 116 and the second control board 118 is along an axial direction of the output part 92 of the transmission 40 , After the drive unit 30 In the present embodiment, it is possible to obtain an effect corresponding to the effect (1) of the first embodiment.
(Beispiel einer Abwandlung)(Example of a modification)
Ein möglicher spezifischer Aspekt bei der vorliegenden Antriebseinheit ist nicht auf die Aspekte beschränkt, die in den obigen Ausführungsformen gezeigt werden, so dass einige, von den obigen Ausführungsformen verschiedene Aspekte bei der vorliegenden Antriebseinheit möglich sind. Unten wird ein Beispiel für eine Abwandlung der obigen Ausführungsformen beschrieben, wobei die Abwandlung ein Beispiel für verschiedene mögliche Aspekte bei der vorliegenden Antriebseinheit ist.A possible specific aspect in the present drive unit is not limited to the aspects shown in the above embodiments, so that some aspects other than the above embodiments are possible in the present drive unit. An example of a modification of the above embodiments will be described below, the modification being an example of various possible aspects in the present drive unit.
Wie in 7 gezeigt, ist es auch möglich, die erste Steuerplatine 116 und die zweite Steuerplatine 118 der zweiten Ausführungsform in der planaren Richtung auszurichten.As in 7 It is also possible to use the first control board 116 and the second control board 118 to align the second embodiment in the planar direction.
Es ist auch möglich, die erste Steuerplatine 116 und die zweite Steuerplatine 118 anzuordnen, indem sie in der planaren Richtung verschoben werden, so dass die Hauptfläche der ersten Steuerplatine 116 und die Hauptfläche der zweiten Steuerplatine 118 der zweiten Ausführungsform nicht einander zugewandt sind.It is also possible the first control board 116 and the second control board 118 to be arranged by being moved in the planar direction, leaving the main surface of the first control board 116 and the main surface of the second control board 118 the second embodiment are not facing each other.
Es ist auch möglich, die Steuerplatine 42 der ersten Ausführungsform und die erste Steuerplatine 116 und die zweite Steuerplatine 118 der zweiten Ausführungsform so anzuordnen, dass deren planare Richtungen entlang einer Richtung sind, die orthogonal zum Ausgangsteil 92 des Getriebes 40 sind.It is also possible the control board 42 the first embodiment and the first control board 116 and the second control board 118 of the second embodiment so that their planar directions are along a direction orthogonal to the output part 92 of the transmission 40 are.
Es ist auch möglich, dass die Steuerplatine 42 der ersten Ausführungsform und die erste Steuerplatine 116 und die zweite Steuerplatine 118 der zweiten Ausführungsform aus einer Mehrzahl von Subtraten zusammengesetzt sind. In dem Fall kann jede von der Steuerplatine 42 der ersten Ausführungsform und der ersten Steuerplatine 116 und der zweiten Steuerplatine 118 der zweiten Ausführungsform beispielsweise auch in einer dreidimensionalen U-Form ausgebildet werden.It is also possible that the control board 42 the first embodiment and the first control board 116 and the second control board 118 of the second embodiment are composed of a plurality of sub-rates. In this case, each of the control board 42 the first embodiment and the first control board 116 and the second control board 118 The second embodiment, for example, be formed in a three-dimensional U-shape.
Es ist auch möglich, die erste Motorantriebsschaltung 110 und die zweite Motorantriebsschaltung 112 zwischen dem Gehäuse 34 und dem Unterstützungsmotor 44 anzuordnen.It is also possible the first motor drive circuit 110 and the second motor drive circuit 112 between the case 34 and the support motor 44 to arrange.
Ferner ist es möglich, zwei Batterien 24 im Fahrrad 10 vorzusehen. In diesem Fall können unterschiedliche Batterien die erste Motorantriebsschaltung 110 bzw. die zweite Motorantriebsschaltung 112 mit Strom versorgen.It is also possible to have two batteries 24 in the bicycle 10 provided. In this case, different batteries may be the first motor drive circuit 110 or the second motor drive circuit 112 supply electricity.
Es ist auch möglich, zumindest eines von dem Unterstützungsmotor 44, der ersten Motorantriebsschaltung 110, dem Getriebe 40, dem Schaltungsmotor 62 und der zweiten Motorantriebsschaltung 112 an der Außenseite des Gehäuses 34 zu befestigen. Da der Unterstützungsmotor 44, die erste Motorantriebsschaltung 110, das Getriebe 40, der Schaltungsmotor 62 und die zweite Motorantriebsschaltung 112 in einer Komponente integriert werden können, ist es möglich, eine Wirkung zu erreichen, die der Wirkung (1) der ersten Ausführungsform entspricht.It is also possible to have at least one of the assist motor 44 , the first motor drive circuit 110 , the transmission 40 , the circuit motor 62 and the second motor drive circuit 112 on the outside of the case 34 to fix. Because the support engine 44 , the first motor drive circuit 110 , The gear 40 , the circuit motor 62 and the second motor drive circuit 112 can be integrated in one component, it is possible to achieve an effect that 1 ) corresponds to the first embodiment.
Es ist auch möglich, das Getriebe 40 um die Kurbelwelle 32 herum anzuordnen, und die Unterstützungsvorrichtung 38 radial außerhalb der Kurbelwelle 32 anzuordnen. Ferner können das Getriebe 40 und die Unterstützungsvorrichtung 38 auch so angeordnet werden, dass sie um die Kurbelwelle 32 herum axial benachbart sind.It is also possible the transmission 40 around the crankshaft 32 to arrange around, and the support device 38 radially outside the crankshaft 32 to arrange. Furthermore, the transmission can 40 and the support device 38 also be arranged so that they are around the crankshaft 32 are axially adjacent.
Es ist auch möglich, das Getriebe 40 auf ein Getriebe 40 mit einer Mehrzahl von Schaltungen zu wechseln, die weniger als acht Niveaus oder mehr als acht Niveaus betragen. Ferner ist es auch möglich, das Getriebe 40 auf eine Gangschaltungseinheit zu wechseln, die stufenlos ein Schaltverhältnis variiert.It is also possible the transmission 40 on a gearbox 40 to switch with a plurality of circuits that are less than eight levels or more than eight levels. Furthermore, it is also possible the transmission 40 to change to a gear shift unit, which varies continuously a switching ratio.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
-
2424
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Batterie battery
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3030
-
Antriebseinheit drive unit
-
3232
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Kurbelwelle crankshaft
-
3434
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Gehäuse casing
-
34A34A
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Zurückgesetzter Abschnitt Reset section
-
3636
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Ausgangswelle output shaft
-
4444
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Unterstützungsmotor assist motor
-
46A46A
-
Ausgangswelle output shaft
-
4040
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Gangschaltungseinheit Gear shifting device
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6262
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Gangschaltungseinheitsmotor Gearshift unit motor
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4242
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Steuerplatine control board
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110110
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Erste Motorantriebsschaltung First motor drive circuit
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112112
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Zweite Motorantriebsschaltung Second motor drive circuit
-
114114
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Elektrische Stromsteuerschaltung Electric power control circuit
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116116
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Erste Steuerplatine First control board
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118118
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Zweite Steuerplatine Second control board
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2013-86562 [0003] JP 2013-86562 [0003]
