DE202015104053U1 - Energy feedback system of a hybrid electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs, wobei das Hybrid-Elektrofahrzeug eine Kraftmaschine, einen Generator, einen Antriebsmotor, ein Bremspedal und eine Batterie umfasst, eine erste Kupplung zwischen der Kraftmaschine und dem Generator vorgesehen ist, eine zweite Kupplung zwischen dem Generator und dem Antriebsmotor vorgesehen ist und das Energierückführungssystem umfasst: eine erste Ermittlungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen ersten Zustand der ersten Kupplung und einen zweiten Zustand der zweiten Kupplung zu ermitteln; und eine Bremsenergie-Rückführungseinheit, die mit der ersten Ermittlungseinheit verbunden ist und dafür ausgelegt ist, eine Bremsenergierückführung gemäß dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand durchzuführen.Energy recovery system of a hybrid electric vehicle, wherein the hybrid electric vehicle includes an engine, a generator, a drive motor, a brake pedal and a battery, a first clutch is provided between the engine and the generator, a second clutch between the generator and the drive motor is provided and the energy recirculation system comprises: a first determination unit configured to determine a first state of the first clutch and a second state of the second clutch; and a braking energy feedback unit connected to the first determination unit and configured to perform a brake energy feedback according to the first state and the second state.
Description
GEBIETTERRITORY
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Hybrid-Elektrofahrzeug und spezieller ein Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs.The present disclosure relates to a hybrid electric vehicle, and more particularly to an energy recovery system of a hybrid electric vehicle.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Im 21. Jahrhundert werden die Energieprobleme und Umweltschutzprobleme der Welt die vorrangigen Probleme der Entwicklung der menschlichen Gesellschaft sein. In diesem Zusammenhang wird die Forschung auf dem Gebiet der Fahrzeuge mit alternativen Antrieben (”New Energy Vehicles”) als der Schwerpunkt in der Automobilindustrie angesehen. In der Forschung und Entwicklung von New Energy Vehicles werden die Fragen, wie die Speicherung und Nutzung von Energie verbessert werden kann und wie die Reichweite eines New Energy Vehicle erhöht werden kann, zu dringenden Problemen, die jetzt gelöst werden müssen. Während der Verzögerung des New Energy Vehicle wird eine große Menge an kinetischer Energie infolge des mechanischen Bremsens oder hydraulischen Bremsens des New Energy Vehicle in Wärme umgewandelt. Falls die kinetische Energie zurückgewonnen werden kann, kann die Energieausnutzung dementsprechend verbessert werden, und die von der Antriebsbatterie unterstützte Fahrstrecke kann verlängert werden, so dass die Kraftstoffwirtschaftlichkeit für das New Energy Vehicle verbessert werden kann.In the 21st century, the world's energy and environmental problems will be the priority issues of human society development. In this context, research in the field of alternative energy vehicles ("New Energy Vehicles") is considered the focus of the automotive industry. In the research and development of New Energy Vehicles, the questions of how to improve the storage and use of energy and how to increase the range of a New Energy Vehicle are becoming urgent issues that now need to be addressed. During the deceleration of the New Energy Vehicle, a large amount of kinetic energy is converted to heat due to the mechanical braking or hydraulic braking of the New Energy Vehicle. Accordingly, if the kinetic energy can be recovered, the energy efficiency can be improved, and the travel distance supported by the drive battery can be lengthened, so that the fuel economy for the New Energy Vehicle can be improved.
Die Rückgewinnung von Bremsenergie bedeutet, dass die kinetische Energie, die in den Rädern verbraucht wurde, über ein Übertragungssystem und einen Motor in gespeicherte elektrische Energie der Antriebsbatterie umgewandelt wird, wenn das Fahrzeug im Schubbetrieb fährt oder bremst, das Fahrzeug mit der elektrischen Energie angetrieben wird und dann die Antriebsräder über das Übertragungssystem mit dem Bremsmoment gebremst werden, das von dem vom Motor angetriebenen System erzeugt wird.The recovery of braking energy means that the kinetic energy consumed in the wheels is converted to stored electric energy of the traction battery via a transmission system and an engine when the vehicle is coasting or braking, the vehicle is powered by the electric power and then the drive wheels are braked via the transmission system with the braking torque generated by the engine-driven system.
In einem existierenden System zur Bremsenergierückgewinnung wird das Bremspedal verwendet, indem es als ein Schalter betrachtet wird. Wenn das Bremspedal nicht niedergetreten ist, wird das Bremspedalsignal als 0 aufgezeichnet; wenn das Bremspedal niedergetreten ist, wird das Bremspedalsignal als 1 aufgezeichnet. Dementsprechend wird die Bremsenergierückgewinnung in zwei Niveaus aufgeteilt: Ein Niveau entspricht dem Schubbetriebszustand, in welchem weder das Bremspedal noch das Gaspedal niedergetreten ist; das andere entspricht dem Bremszustand, in welchem das Bremspedal niedergetreten ist. Die Energie kann in beiden oben genannten Zuständen zurückgewonnen werden. Das existierende System zur Bremsenergierückgewinnung wird verwendet, indem nur der unterschiedliche Zustand des Bremspedals berücksichtigt wird; der Wirkungsgrad der Energierückgewinnung ist daher niedrig.In an existing system for regenerative braking, the brake pedal is used by considering it as a switch. If the brake pedal is not depressed, the brake pedal signal is recorded as 0; when the brake pedal is depressed, the brake pedal signal is recorded as 1. Accordingly, the brake energy recovery is divided into two levels: one level corresponds to the coasting state in which neither the brake pedal nor the accelerator pedal has depressed; the other corresponds to the braking state in which the brake pedal has depressed. The energy can be recovered in both above states. The existing system for braking energy recovery is used by taking into account only the different state of the brake pedal; the efficiency of energy recovery is therefore low.
Außerdem ist die Kraftmaschine mit dem Generator verbunden, der Generator ist mit dem Antriebsmotor über eine Kupplung verbunden, der Antriebsmotor und der Generator sind jeweils mit der Antriebsbatterie verbunden, und der Antriebsmotor treibt in dem existierenden Energieversorgungssystem des Hybrid-Elektrofahrzeugs das Fahrzeug an. In dem Energierückführungssystem ist nur der Antriebsmotor an der Energierückführung beteiligt, da nur eine Kupplung in dem existierenden Energieversorgungssystem vorhanden ist, nämlich die Kupplung zwischen dem Generator und dem Antriebsmotor; der Wirkungsgrad der Bremsenergierückführung ist daher niedrig.In addition, the engine is connected to the generator, the generator is connected to the drive motor via a clutch, the drive motor and the generator are respectively connected to the drive battery, and the drive motor drives the vehicle in the existing power supply system of the hybrid electric vehicle. In the energy recirculation system, only the drive motor is involved in the energy recirculation because there is only one clutch in the existing power supply system, namely the coupling between the generator and the drive motor; the efficiency of the brake energy return is therefore low.
KURZDARSTELLUNGSUMMARY
Dementsprechend ist das in der vorliegenden Offenbarung zu lösende technische Problem das Problem des niedrigen Wirkungsgrades des Bremsenergie-Rückführungssystems nach dem Stand der Technik. Es wird ein Bremsenergie-Rückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeuges zum Zurückführen von Energie entsprechend verschiedenen Arten von Bremszuständen bereitgestellt, um den Wirkungsgrad der Bremsenergierückführung zu erhöhen.Accordingly, the technical problem to be solved in the present disclosure is the problem of the low efficiency of the brake energy feedback system of the prior art. There is provided a braking energy feedback system of a hybrid electric vehicle for recirculating energy corresponding to various types of braking conditions to increase the efficiency of braking energy feedback.
In der vorliegenden Offenbarung wird ein Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs bereitgestellt. Das Hybrid-Elektrofahrzeug weist eine Kraftmaschine, einen Generator, einen Antriebsmotor, ein Bremspedal und eine Batterie auf; eine erste Kupplung ist zwischen der Kraftmaschine und dem Generator vorgesehen, eine zweite Kupplung ist zwischen dem Generator und dem Antriebsmotor vorgesehen, und das Energierückführungssystem umfasst:
eine erste Ermittlungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen ersten Zustand der ersten Kupplung und einen zweiten Zustand der zweiten Kupplung zu ermitteln; und
eine Bremsenergie-Rückführungseinheit, die mit der ersten Ermittlungseinheit verbunden ist und dafür ausgelegt ist, eine Bremsenergierückführung gemäß dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand durchzuführen.In the present disclosure, an energy recovery system of a hybrid electric vehicle is provided. The hybrid electric vehicle includes an engine, a generator, a drive motor, a brake pedal, and a battery; a first clutch is provided between the engine and the generator, a second clutch is provided between the generator and the drive motor, and the energy recirculation system comprises:
a first determination unit configured to determine a first state of the first clutch and a second state of the second clutch; and
a braking energy feedback unit connected to the first detection unit and configured to perform brake energy feedback according to the first state and the second state.
Vorzugsweise ist die Bremsenergie-Rückführungseinheit dafür ausgelegt, die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchzuführen, falls die erste Kupplung ausgerückt ist und die zweite Kupplung eingerückt ist. Preferably, the brake energy feedback unit is configured to perform the brake energy feedback by the drive motor and the generator if the first clutch is disengaged and the second clutch is engaged.
Vorzugsweise ist die Bremsenergie-Rückführungseinheit dafür ausgelegt, die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor durchzuführen, falls die erste Kupplung ausgerückt ist und die zweite Kupplung ausgerückt ist.Preferably, the brake energy feedback unit is configured to perform the brake energy feedback by the drive motor if the first clutch is disengaged and the second clutch is disengaged.
Vorzugsweise ist die Bremsenergie-Rückführungseinheit dafür ausgelegt, die erste Kupplung zum Ausrücken anzusteuern und die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor durchzuführen, falls die erste Kupplung eingerückt ist und die zweite Kupplung ausgerückt ist.Preferably, the brake energy recirculation unit is configured to drive the first clutch to disengage and to perform the brake energy recirculation by the drive motor if the first clutch is engaged and the second clutch is disengaged.
Vorzugsweise ist die Bremsenergie-Rückführungseinheit dafür ausgelegt, die erste Kupplung zum Ausrücken anzusteuern und die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchzuführen, falls die erste Kupplung eingerückt ist und die zweite Kupplung eingerückt ist.Preferably, the brake energy feedback unit is configured to drive the first clutch to disengage and perform the brake energy recirculation through the drive motor and the generator if the first clutch is engaged and the second clutch is engaged.
Vorzugsweise weist das Energierückführungssystem ferner auf:
eine erste Bestimmungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen Betätigungsgrad des Bremspedals und eine Geschwindigkeit des Hybrid-Elektrofahrzeugs zu ermitteln und entsprechend dem Betätigungsgrad und der Geschwindigkeit einen Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert zu bestimmen;
eine zweite Bestimmungseinheit, die mit der ersten Bestimmungseinheit verbunden ist und dafür ausgelegt ist, eine maximale Ladeleistung der Batterie zu ermitteln und entsprechend der maximalen Ladeleistung und dem Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert einen erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments zu bestimmen;
eine zweite Ermittlungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen ersten Drehmomentbereich zu ermitteln, der dem Antriebsmotor entspricht, wenn der Antriebsmotor effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet;
eine dritte Ermittlungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen zweiten Drehmomentbereich zu ermitteln, der dem Generator entspricht, wenn der Generator effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet; und
eine Zuweisungseinheit, die mit der zweiten Bestimmungseinheit, der zweiten Ermittlungseinheit und der dritten Ermittlungseinheit verbunden ist und dafür ausgelegt ist, entsprechend dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments, dem ersten Drehmomentbereich und dem zweiten Drehmomentbereich dem Antriebsmotor einen ersten Drehmomentwert und dem Generator einen zweiten Drehmomentwert zuzuweisen;
wobei die Bremsenergie-Rückführungseinheit dafür ausgelegt ist, die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator entsprechend dem ersten Drehmomentwert und dem zweiten Drehmomentwert durchzuführen.Preferably, the energy recovery system further comprises:
a first determination unit configured to determine an operation amount of the brake pedal and a speed of the hybrid electric vehicle, and to determine a brake energy feedback torque value according to the operation amount and the speed;
a second determining unit coupled to the first determining unit and configured to determine a maximum charging power of the battery and to determine an expected value of the braking energy feedback torque corresponding to the maximum charging power and the braking energy feedback torque value;
a second determination unit configured to determine a first torque range corresponding to the drive motor when the drive motor is efficiently operating at the speed;
a third determination unit configured to determine a second torque range corresponding to the generator when the generator is efficiently operating at the speed; and
an assignment unit connected to the second determination unit, the second determination unit, and the third determination unit and configured to provide a first torque value to the drive motor and a second torque value to the generator according to the expected value of the brake energy return torque, the first torque range, and the second torque range assign;
wherein the braking energy feedback unit is configured to perform the brake energy feedback by the drive motor and the generator in accordance with the first torque value and the second torque value.
Vorzugsweise weist die Zuweisungseinheit auf:
ein erstes Zuweisungsmodul, das dafür ausgelegt ist, als den ersten Drehmomentwert den erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als ein oder gleich einem oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist;
ein zweites Zuweisungsmodul, das dafür ausgelegt ist, als den ersten Drehmomentwert den oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und als den zweiten Drehmomentwert die Differenz zwischen dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments und dem oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments größer als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und kleiner als eine Summe eines unteren Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs und eines unteren Grenzwertes des zweiten Drehmomentbereichs ist; und dafür ausgelegt ist, den ersten Drehmomentwert und den zweiten Drehmomentwert entsprechend einem ersten voreingestellten Verhältnis zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments größer als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und größer als die oder gleich der Summe des unteren Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs und des unteren Grenzwertes des zweiten Drehmomentbereichs ist, wobei der erste Drehmomentwert größer als der oder gleich dem unteren Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist und der zweite Drehmomentwert größer als der oder gleich dem unteren Grenzwert des zweiten Drehmomentbereichs ist.Preferably, the assignment unit has:
a first allocation module configured to assign, as the first torque value, the expected value of the brake energy recirculation torque if the expected value of the brake energy recirculation torque is less than or equal to an upper limit value of the first torque range;
a second allocation module configured to assign, as the first torque value, the upper limit value of the first torque range and the second torque value, the difference between the expected value of the brake energy feedback torque and the upper limit value of the first torque range, if the expected value of the brake energy recirculation Torque is greater than the upper limit of the first torque range and less than a sum of a lower limit of the first torque range and a lower limit of the second torque range; and configured to assign the first torque value and the second torque value according to a first preset ratio if the expected value of the brake energy feedback torque is greater than the upper limit value of the first torque range and greater than or equal to the sum of the lower limit value of the first torque range and the lower limit of the second torque range, wherein the first torque value is greater than or equal to the lower limit of the first torque range and the second torque value is greater than or equal to the lower limit of the second torque range.
Vorzugsweise weist das Energierückführungssystem ferner auf:
eine erste Bestimmungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen Betätigungsgrad des Bremspedals und eine Geschwindigkeit des Hybrid-Elektrofahrzeugs zu ermitteln und entsprechend dem Betätigungsgrad und der Geschwindigkeit einen Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert zu bestimmen;
eine zweite Bestimmungseinheit, die mit der ersten Bestimmungseinheit verbunden ist und dafür ausgelegt ist, eine maximale Ladeleistung der Batterie zu ermitteln und entsprechend der maximalen Ladeleistung und dem Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert einen erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments zu bestimmen;
eine zweite Ermittlungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen ersten Drehmomentbereich zu ermitteln, der dem Antriebsmotor entspricht, wenn der Antriebsmotor effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet; und
eine Beurteilungseinheit, die mit der zweiten Bestimmungseinheit und der zweiten Ermittlungseinheit verbunden ist und dafür ausgelegt ist zu beurteilen, ob der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments ein zweites voreingestelltes Verhältnis eines oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs überschreitet, um ein Beurteilungsergebnis zu erhalten;
wobei die Bremsenergie-Rückführungseinheit mit der Beurteilungseinheit verbunden ist und dafür ausgelegt ist, die Bremsenergierückführung entsprechend dem Beurteilungsergebnis, dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand durchzuführen.Preferably, the energy recovery system further comprises:
a first determination unit configured to determine an operation amount of the brake pedal and a speed of the hybrid electric vehicle, and to determine a brake energy feedback torque value according to the operation amount and the speed;
a second determining unit coupled to the first determining unit and configured to determine a maximum charging power of the battery and to determine an expected value of the braking energy feedback torque corresponding to the maximum charging power and the braking energy feedback torque value;
a second determination unit configured to determine a first torque range corresponding to the drive motor when the drive motor is efficiently operating at the speed; and
a judging unit, connected to the second determining unit and the second determining unit, configured to judge whether the expected value of the brake regenerative feedback torque is a second preset upper limit value of the first Exceeds torque range to obtain a judgment result;
wherein the braking energy feedback unit is connected to the judgment unit and configured to perform the brake energy feedback according to the judgment result, the first state, and the second state.
Vorzugsweise ist die Bremsenergie-Rückführungseinheit dafür ausgelegt, die zweite Kupplung zum Einrücken anzusteuern und die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchzuführen, falls die erste Kupplung und die zweite Kupplung ausgerückt sind und der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments das zweite voreingestellte Verhältnis des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs überschreitet.Preferably, the braking energy feedback unit is configured to actuate the second clutch to engage and perform the brake energy recirculation through the prime mover and the generator if the first clutch and the second clutch are disengaged and the expected value of the brake energy recirculation torque is the second preset ratio of the upper one Exceeds the limit value of the first torque range.
Vorzugsweise ist die Bremsenergie-Rückführungseinheit dafür ausgelegt, die erste Kupplung zum Ausrücken und die zweite Kupplung zum Einrücken anzusteuern und die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchzuführen, falls die erste Kupplung eingerückt ist, die zweite Kupplung ausgerückt ist und der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments das zweite voreingestellte Verhältnis des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs überschreitet.Preferably, the brake energy recirculation unit is configured to control the first clutch to disengage and the second clutch to engage and perform the brake energy recirculation through the drive motor and the generator if the first clutch is engaged, the second clutch is disengaged, and the expected value of the brake energy return Torque exceeds the second preset ratio of the upper limit of the first torque range.
Vorzugsweise weist das Energierückführungssystem ferner auf:
eine dritte Ermittlungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen zweiten Drehmomentbereich zu ermitteln, der dem Generator entspricht, wenn der Generator effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet; und
eine Zuweisungseinheit, die mit der zweiten Bestimmungseinheit, der zweiten Ermittlungseinheit und der dritten Ermittlungseinheit verbunden ist und dafür ausgelegt ist, entsprechend dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments, dem ersten Drehmomentbereich und dem zweiten Drehmomentbereich dem Antriebsmotor einen ersten Drehmomentwert und dem Generator einen zweiten Drehmomentwert zuzuweisen;
wobei die Bremsenergie-Rückführungseinheit dafür ausgelegt ist, die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator entsprechend dem ersten Drehmomentwert und dem zweiten Drehmomentwert durchzuführen.Preferably, the energy recovery system further comprises:
a third determination unit configured to determine a second torque range corresponding to the generator when the generator is efficiently operating at the speed; and
an assignment unit connected to the second determination unit, the second determination unit, and the third determination unit and configured to provide a first torque value to the drive motor and a second torque value to the generator according to the expected value of the brake energy return torque, the first torque range, and the second torque range assign;
wherein the braking energy feedback unit is configured to perform the brake energy feedback by the drive motor and the generator in accordance with the first torque value and the second torque value.
Vorzugsweise weist die Zuweisungseinheit auf:
ein erstes Zuweisungsmodul, das dafür ausgelegt ist, als ersten Drehmomentwert den erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als der oder gleich dem oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist;
ein zweites Zuweisungsmodul, das dafür ausgelegt ist, als den ersten Drehmomentwert den oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und als den zweiten Drehmomentwert die Differenz zwischen dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments und dem oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments größer als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und kleiner als eine Summe eines unteren Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs und eines unteren Grenzwertes des zweiten Drehmomentbereichs ist; und dafür ausgelegt ist, den ersten Drehmomentwert und den zweiten Drehmomentwert entsprechend einem ersten voreingestellten Verhältnis zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments größer als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und größer als die oder gleich der Summe des unteren Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs und des unteren Grenzwertes des zweiten Drehmomentbereichs ist, wobei der erste Drehmomentwert größer als der oder gleich dem unteren Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist und der zweite Drehmomentwert größer als der oder gleich dem unteren Grenzwert des zweiten Drehmomentbereichs ist.Preferably, the assignment unit has:
a first allocation module configured to assign as the first torque value the expected value of the brake energy recirculation torque if the expected value of the brake energy recirculation torque is less than or equal to the upper limit value of the first torque range;
a second allocation module configured to assign, as the first torque value, the upper limit value of the first torque range and the second torque value, the difference between the expected value of the brake energy feedback torque and the upper limit value of the first torque range, if the expected value of the brake energy recirculation Torque is greater than the upper limit of the first torque range and less than a sum of a lower limit of the first torque range and a lower limit of the second torque range; and configured to assign the first torque value and the second torque value according to a first preset ratio if the expected value of the brake energy feedback torque is greater than the upper limit value of the first torque range and greater than or equal to the sum of the lower limit value of the first torque range and the lower limit of the second torque range, wherein the first torque value is greater than or equal to the lower limit of the first torque range and the second torque value is greater than or equal to the lower limit of the second torque range.
Die technische Lösung in der vorliegenden Offenbarung weist gegenüber dem Stand der Technik die folgenden Vorteile auf:
- (1) In der vorliegenden Offenbarung wird ein Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs bereitgestellt. Bei dem Energierückführungssystem wird der Motor zum Zurückführen der Bremsenergie gemäß dem ersten Zustand der ersten Kupplung, die zwischen der Kraftmaschine und dem Generator vorgesehen ist, und dem zweiten Zustand der zweiten Kupplung, die zwischen dem Generator und dem Antriebsmotor vorgesehen ist, bestimmt, so dass der Wirkungsgrad der Rückgewinnung der Bremsenergie verbessert wird.
- (2) In der vorliegenden Offenbarung wird ein Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs bereitgestellt. Bei dem Energierückführungssystem wird der Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert entsprechend dem Betätigungsgrad des Bremspedals und der Geschwindigkeit des Hybrid-Elektrofahrzeugs bestimmt, der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments wird entsprechend der maximalen Ladeleistung und dem Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert bestimmt, und die Bremsenergierückführung wird entsprechend dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments und der aktuellen Betriebsart des Hybrid-Elektrofahrzeugs durchgeführt. Gemäß der vorliegenden technischen Lösung wird das Bremspedalbetätigungsgrad-Signal verwendet, und der Betätigungsgrad des Bremspedals wird als ein Prozentwert im Bereich von 0 bis 100% ausgedrückt. Auf diese Weise kann der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments entsprechend dem Grad der Bremsbetätigung genauer bestimmt werden, im Vergleich zu nur zwei betrachteten Zuständen (dem Schubbetriebszustand und dem Bremszustand) beim Stand der Technik. Bei der Bremsenergierückführung, die gemäß der vorliegenden technischen Lösung vorgesehen ist, können durch Verwendung der analogen Größe des Bremspedalsignals die Bremsenergierückführungs-Drehmomentwerte, die dem Generator bzw. dem Antriebsmotor entsprechen, entsprechend dem aktuellen Zustand der Kupplung (d. h. der Betriebsart des Hybrid-Elektrofahrzeugs) sinnvoll zugewiesen werden.
- (3) Bei dem Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs, das in der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, wird eine zweidimensionale Abbildungsbeziehung des Bremsenergierückführungs-Drehmomentwertes und der Kombination des Bremspedalbetätigungsgrades und der Geschwindigkeit erstellt. Auf diese Weise kann auf den Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert, der dem aktuellen Bremspedalbetätigungsgrad und der Geschwindigkeit entspricht, zugegriffen werden, indem die Abbildungsbeziehung abgefragt wird, was einfach und bequem ist. Außerdem kann die Genauigkeit des Bremsenergierückführungs-Drehmomentwertes erhöht werden.
- (4) Bei dem Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs, das in der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, wird, wenn die zweite Kupplung zwischen dem Generator und dem Antriebsmotor ausgerückt ist und der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 50% des oberen Grenzwertes des Drehmomentbereichs überschreitet, der dem Antriebsmotor entspricht, während der Antriebsmotor effizient bei der aktuellen Geschwindigkeit arbeitet, die Energie verschwendet, da sie nicht vollständig zurückgewonnen werden kann, falls die Bremsenergierückführung nur durch den Antriebsmotor durchgeführt wird; daher muss, um Energie einzusparen, die zweite Kupplung eingerückt werden, und die Bremsenergierückführung wird sowohl durch den Antriebsmotor als auch durch den Generator durchgeführt, wodurch der Wirkungsgrad der Rückgewinnung verbessert wird.
- (5) Bei dem Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs, das in der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, wird, falls die Bremsenergierückführung sowohl durch den Antriebsmotor als auch durch den Generator durchgeführt wird, zuerst dem Antriebsmotor ein Drehmoment zugewiesen, mit dem der Antriebsmotor effizient arbeiten kann, und danach wird dem Generator ein Drehmoment zugewiesen. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Bremsenergierückführung so umfassend wie möglich erfolgt, und der Wirkungsgrad der Rückgewinnung kann verbessert werden.
- (1) In the present disclosure, an energy recovery system of a hybrid electric vehicle is provided. In the energy recirculation system, the motor for returning the braking energy is determined according to the first state of the first clutch provided between the engine and the generator and the second state of the second clutch provided between the generator and the drive motor, so that the efficiency of recovery of the braking energy is improved.
- (2) In the present disclosure, an energy recovery system of a hybrid electric vehicle is provided. In the energy recirculation system, the brake energy recirculation torque value is determined according to the depression amount of the brake pedal and the hybrid electric vehicle speed, the expected value of the braking energy recirculation torque is determined according to the maximum charging power and the braking energy recirculation torque value, and the braking energy recirculation is made equal to the expected value of the Brake energy recirculation torque and the current mode of operation of the hybrid electric vehicle carried out. According to the present technical solution, the brake pedal depression signal is used, and the depression amount of the brake pedal is expressed as a percentage ranging from 0 to 100%. In this way, the expected value of the brake energy recirculation torque can be more accurately determined according to the degree of the braking operation, compared with only two states under consideration (the coasting state and the braking state) in the prior art. In the brake energy recirculation provided according to the present technical solution, by using the analog amount of the brake pedal signal, the brake energy feedback torque values corresponding to the generator and the drive motor, respectively, can be changed according to the current state of the clutch (ie, the mode of operation of the hybrid electric vehicle). be assigned meaningfully.
- (3) In the energy recirculation system of a hybrid electric vehicle provided in the present disclosure, a two-dimensional mapping relationship of the brake energy recirculation torque value and the combination of the brake pedal operation amount and the speed is established. In this way, the brake energy feedback torque value corresponding to the current brake pedal operation amount and the speed can be accessed by interrogating the mapping relationship, which is easy and convenient. In addition, the accuracy of the brake energy feedback torque value can be increased.
- (4) In the energy recirculation system of a hybrid electric vehicle provided in the present disclosure, when the second clutch between the generator and the drive motor is disengaged and the expected value of the brake regenerative torque exceeds 50% of the upper limit of the torque range, which corresponds to the drive motor while the drive motor is operating efficiently at the current speed wastes energy because it can not be completely recovered if the brake energy recirculation is performed only by the drive motor; therefore, in order to conserve energy, the second clutch must be engaged, and the brake energy recirculation is performed by both the drive motor and the generator, thereby improving the efficiency of recovery.
- (5) In the energy recirculation system of a hybrid electric vehicle provided in the present disclosure, if the brake energy recirculation is performed by both the drive motor and the generator, the drive motor is first given a torque with which the drive motor can operate efficiently , and then the generator is assigned a torque. In this way it can be ensured that the brake energy recirculation takes place as comprehensively as possible, and the efficiency of the recovery can be improved.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Diese und andere Aspekte und Vorteile von Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden aus den nachfolgenden Beschreibungen, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gegeben werden, ersichtlich und besser verständlich, wobei:These and other aspects and advantages of embodiments of the present disclosure will become more apparent and better understood from the following descriptions given with reference to the accompanying drawings, in which:
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Um den Fachleuten auf diesem Gebiet ein besseres Verständnis der vorliegenden Offenbarung zu vermitteln und die technische Lösung der vorliegenden Offenbarung zu erläutern, wird der Inhalt der vorliegenden Offenbarung komplett und vollständig offenbart. Es wird detailliert auf Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung Bezug genommen, Die hier beschriebenen Ausführungsformen dienen der Erläuterung und Veranschaulichung und werden verwendet, um ein allgemeines Verständnis der vorliegenden Offenbarung zu vermitteln.In order to provide those skilled in the art with a better understanding of the present disclosure and to explain the technical solution of the present disclosure, the content of the present disclosure is fully and completely disclosed. Reference will be made in detail to embodiments of the present disclosure. The embodiments described herein are for illustration and illustration and are used to provide a general understanding of the present disclosure.
Es versteht sich, dass die Module in der Beschreibung der vorliegenden Offenbarung, insbesondere was den Prozessor betrifft, aus einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung und peripheren Schaltungen bestehen können (d. h. die Module sind rein hardwaremäßig implementiert), oder aus existierenden Chips und peripheren Schaltungen bestehen können, indem existierende Software auf die Chips geladen wird, oder auf der Basis der Software arbeiten können, die entsprechend den existierenden Verfahren implementiert ist.It should be understood that the modules in the description of the present disclosure, particularly as regards the processor, may consist of an application specific integrated circuit and peripheral circuits (ie, the modules are implemented purely in hardware), or existing chips and peripheral circuits existing software can be loaded onto the chips, or work on the basis of the software implemented according to the existing procedures.
Die erfinderische Idee der vorliegenden Offenbarung ist eine Verbindung zwischen jeweiligen Modulen und Hardware in der Vorrichtung. Sie erfordert keine Änderungen der inneren Strukturen der verschiedenen Teile. Die vorliegende Offenbarung kann durch die anwendungsspezifische integrierte Schaltung ohne Software implementiert werden. Selbst wenn bei einer speziellen Anwendung entsprechende Software benötigt wird, wird sie zur Koordination mit anderen Teilen in speziellen Szenarien verwendet, um die Funktion der vorliegenden Offenbarung bei der speziellen Anwendung besser zu erfüllen, und hat nichts mit der erfinderischen Idee der vorliegenden Offenbarung zu tun. Hierbei sind, falls die existierenden Chips verwendet werden, um mit Software zu arbeiten, die Software und Verarbeitungsverfahren, die in den Chips angewendet werden, existierende Software und Verfahren. Die praktischen Auswirkungen und die Implementierung des Gegenstands der vorliegenden Offenbarung hängen nicht von Software ab, sondern basieren auf der Verbesserung der Hardwarekonfiguration. Der Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung beinhaltet nicht die Software, sondern beinhaltet nur die Verbindungen zwischen den verschiedenen Teilen.The inventive idea of the present disclosure is a connection between respective modules and hardware in the device. It does not require changes in the internal structures of the various parts. The present disclosure may be implemented by the application specific integrated circuit without software. Even if appropriate software is needed in a particular application, it is used to coordinate with other parts in specific scenarios to better serve the function of the present disclosure in the particular application and has nothing to do with the inventive idea of the present disclosure. Here, if the existing chips are used to work with software, the software and processing methods used in the chips are existing software and methods. The practical implications and implementation of the subject matter of the present disclosure are not software dependent, but are based on improving the hardware configuration. The scope of the present disclosure does not include the software, but includes only the connections between the various parts.
In der vorliegenden Offenbarung ist ein Hybridantriebssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs in
Das Hybridantriebssystem kann in verschiedenen Betriebsarten arbeiten: (1) in einer rein elektrischen Betriebsart, in welcher die erste Kupplung C1 ausgerückt ist und die Antriebsbatterie dem Antriebsmotor TM und dem Generator ISG Strom liefert, um das Hybrid-Elektrofahrzeug anzutreiben; (2) in einer Reihenbetriebsart, in welcher die erste Kupplung C1 eingerückt ist und die zweite Kupplung C2 ausgerückt ist, die Kraftmaschine die Antriebsbatterie über den Generator lädt und die Antriebsbatterie dem Antriebsmotor Strom liefert, um das Hybrid-Elektrofahrzeug anzutreiben; und (3) in einer Parallelbetriebsart, in welcher die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 gleichzeitig eingerückt sind.The hybrid propulsion system may operate in various modes: (1) in a purely electrical mode in which the first clutch C1 is disengaged and the traction battery provides power to the drive motor TM and the generator ISG to drive the hybrid electric vehicle; (2) in a series mode in which the first clutch C1 is engaged and the second clutch C2 is disengaged, the engine charges the traction battery via the generator, and the traction battery supplies power to the drive motor to drive the hybrid electric vehicle; and (3) in a parallel mode in which the first clutch C1 and the second clutch C2 are simultaneously engaged.
Bei Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann, da die erste Kupplung C1 zwischen der Kraftmaschine und dem Generator eingebaut ist, der Generator separat arbeiten, indem die erste Kupplung C1 ausgerückt wird, so dass sich der Generator an der Bremsenergierückführung beteiligen kann.In embodiments of the present disclosure, since the first clutch C1 is installed between the engine and the generator, the generator can operate separately by disengaging the first clutch C1 so that the generator can participate in the brake energy feedback.
Ausführungsform 1:Embodiment 1:
eine erste Ermittlungseinheit
eine Bremsenergie-Rückführungseinheit
a
a braking energy feedback unit
Die Betriebsarten des Hybrid-Elektrofahrzeugs beinhalten die rein elektrische Betriebsart, die Reihenbetriebsart und die Parallelbetriebsart. Falls die erste Kupplung zwischen der Kraftmaschine und dem Generator ausgerückt ist und die Antriebsbatterie dem Antriebsmotor und/oder dem Generator Strom liefert, um das Hybrid-Elektrofahrzeug anzutreiben, befindet sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in der rein elektrischen Betriebsart. Falls die erste Kupplung eingerückt ist und die zweite Kupplung zwischen dem Generator und dem Antriebsmotor ausgerückt ist, die Kraftmaschine die Antriebsbatterie über den Generator lädt und die Antriebsbatterie dem Antriebsmotor Strom liefert, um das Hybrid-Elektrofahrzeug anzutreiben, befindet sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in der Reihenbetriebsart. Falls die erste Kupplung und die zweite Kupplung gleichzeitig eingerückt sind, befindet sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in der Parallelbetriebsart.The modes of operation of the hybrid electric vehicle include the pure electric mode, the series mode and the parallel mode. If the first clutch between the engine and the generator and the drive battery provides power to the drive motor and / or the generator to drive the hybrid electric vehicle, the hybrid electric vehicle is in the all-electric mode. If the first clutch is engaged and the second clutch between the generator and the drive motor is disengaged, the engine is charging the traction battery via the generator, and the traction battery is supplying power to the drive motor to drive the hybrid electric vehicle, the hybrid electric vehicle is in the bracketing mode. If the first clutch and the second clutch are engaged at the same time, the hybrid electric vehicle is in the parallel mode.
Das Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs, das bei dieser Ausführungsform bereitgestellt wird, führt die Bremsenergierückführung entsprechend der Betriebsart des Hybrid-Elektrofahrzeugs durch. Da die erste Kupplung zwischen der Kraftmaschine und dem Generator vorgesehen ist, kann der Generator so angesteuert werden, dass er sich entsprechend dem ersten Zustand der ersten Kupplung an der Bremsenergierückführung beteiligt. Daher können, wenn die Bremsenergierückführung von dem bei dieser Ausführungsform bereitgestellten Energierückführungssystem durchgeführt wird, die an der Bremsenergierückführung beteiligten Motoren entsprechend dem ersten Zustand der ersten Kupplung und dem zweiten Zustand der zweiten Kupplung gesteuert werden, so dass die Bremsenergierückführung effizienter durchgeführt werden kann.The energy recovery system of a hybrid electric vehicle provided in this embodiment performs the brake energy recirculation according to the mode of operation of the hybrid electric vehicle. Since the first clutch is provided between the engine and the generator, the generator may be controlled so as to participate in the brake energy recirculation according to the first state of the first clutch. Therefore, when the brake energy recirculation is performed by the energy recirculation system provided in this embodiment, the motors involved in the brake energy recirculation can be controlled according to the first state of the first clutch and the second state of the second clutch, so that the brake energy recirculation can be performed more efficiently.
Die Bremsenergie-Rückführungseinheit ist dafür ausgelegt, die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchzuführen, falls die erste Kupplung ausgerückt ist und die zweite Kupplung eingerückt ist.The brake energy feedback unit is configured to perform the brake energy feedback by the drive motor and the generator if the first clutch is disengaged and the second clutch is engaged.
Falls die erste Kupplung ausgerückt ist, befindet sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in der rein elektrischen Betriebsart. In dieser Situation kann, falls die zweite Kupplung eingerückt ist, die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchgeführt werden. Hierbei kann die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt werden, da die zweite Kupplung eingerückt ist.If the first clutch is disengaged, the hybrid electric vehicle is in the purely electrical mode. In this situation, if the second clutch is engaged, the brake energy recirculation can be performed by the drive motor and the generator. Here, the brake energy recirculation can be performed simultaneously by the drive motor and the generator, since the second clutch is engaged.
Die Bremsenergie-Rückführungseinheit ist dafür ausgelegt, die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor durchzuführen, falls die erste Kupplung ausgerückt ist und die zweite Kupplung ausgerückt ist.The brake energy feedback unit is configured to perform the brake energy feedback by the drive motor if the first clutch is disengaged and the second clutch is disengaged.
Falls die erste Kupplung ausgerückt ist, befindet sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in der rein elektrischen Betriebsart. In dieser Situation kann, falls die zweite Kupplung ebenfalls ausgerückt ist, die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor durchgeführt werden. Hierbei kann, wenn die zweite Kupplung ausgerückt ist, die zweite Kupplung ausgerückt gehalten werden, um den Energieverlust zu vermeiden, der durch ein Einrücken der zweiten Kupplung verursacht wird, so dass die Bremsenergierückführung nur durch den Antriebsmotor durchgeführt wird und die Antriebsbatterie von dem Antriebsmotor geladen wird, wodurch das Ziel der Rückgewinnung der Energie erreicht wird.If the first clutch is disengaged, the hybrid electric vehicle is in the purely electrical mode. In this situation, if the second clutch is also disengaged, the brake energy recirculation can be performed by the drive motor. Here, when the second clutch is disengaged, the second clutch can be kept disengaged to avoid the energy loss caused by engagement of the second clutch, so that the brake energy recirculation is performed only by the drive motor and the traction battery is charged by the drive motor which achieves the goal of energy recovery.
Die Bremsenergie-Rückführungseinheit ist dafür ausgelegt, die erste Kupplung zum Ausrücken anzusteuern und die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor durchzuführen, falls die erste Kupplung eingerückt ist und die zweite Kupplung ausgerückt ist.The braking energy feedback unit is configured to drive the first clutch to disengage and perform the brake energy feedback by the drive motor if the first clutch is engaged and the second clutch is disengaged.
Falls die erste Kupplung eingerückt ist und die zweite Kupplung ausgerückt ist, befindet sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in der Reihenbetriebsart. Um den Energieverlust zu vermeiden, der durch ein Einrücken der zweiten Kupplung verursacht wird, wird der Zustand der zweiten Kupplung beibehalten, und nur die erste Kupplung wird zum Ausrücken angesteuert, so dass die Bremsenergierückführung nur durch den Antriebsmotor durchgeführt wird und die Antriebsbatterie von dem Antriebsmotor geladen wird, wodurch das Ziel der Rückgewinnung der Energie erreicht wird.If the first clutch is engaged and the second clutch is disengaged, the hybrid electric vehicle is in the in-line mode. In order to avoid the energy loss caused by engagement of the second clutch, the state of the second clutch is maintained, and only the first clutch is driven to disengage, so that the brake energy recirculation is performed only by the drive motor and the drive battery from the drive motor is charged, thereby achieving the goal of recovering the energy.
Die Bremsenergie-Rückführungseinheit ist dafür ausgelegt, die erste Kupplung zum Ausrücken anzusteuern und die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchzuführen, falls die erste Kupplung eingerückt ist und die zweite Kupplung eingerückt ist.The braking energy feedback unit is configured to drive the first clutch to disengage and perform the brake energy recirculation through the drive motor and the generator if the first clutch is engaged and the second clutch is engaged.
Falls die erste Kupplung eingerückt ist und die zweite Kupplung eingerückt ist, befindet sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in der Parallelbetriebsart. Hierbei kann die erste Kupplung zum Ausrücken angesteuert werden, und der Zustand der zweiten Kupplung wird beibehalten, so dass die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt werden kann.If the first clutch is engaged and the second clutch is engaged, the hybrid electric vehicle is in parallel mode. Here, the first clutch can be controlled to disengage, and the state of the second clutch is maintained, so that the brake energy recirculation by the drive motor and the generator can be performed simultaneously.
Bei einigen Ausführungsformen weist das Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs ferner auf:
eine zweite Ermittlungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen ersten Drehmomentbereich zu ermitteln, der dem Antriebsmotor entspricht, wenn der Antriebsmotor effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet;
eine dritte Ermittlungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen zweiten Drehmomentbereich zu ermitteln, der dem Generator entspricht, wenn der Generator effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet; und
eine Zuweisungseinheit, die mit der zweiten Bestimmungseinheit, der zweiten Ermittlungseinheit und der dritten Ermittlungseinheit verbunden ist und dafür ausgelegt ist, entsprechend dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments, dem ersten Drehmomentbereich und dem zweiten Drehmomentbereich dem Antriebsmotor einen ersten Drehmomentwert und dem Generator einen zweiten Drehmomentwert zuzuweisen.In some embodiments, the energy recovery system of a hybrid electric vehicle further includes:
a second determination unit configured to determine a first torque range corresponding to the drive motor when the drive motor is efficiently operating at the speed;
a third determination unit configured to determine a second torque range corresponding to the generator when the generator is efficiently operating at the speed; and
an assignment unit connected to the second determination unit, the second determination unit, and the third determination unit and configured to provide a first torque value to the drive motor and a second torque value to the generator according to the expected value of the brake energy return torque, the first torque range, and the second torque range assign.
Die Bremsenergie-Rückführungseinheit ist dafür ausgelegt, die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator entsprechend dem ersten Drehmomentwert und dem zweiten Drehmomentwert durchzuführen.The braking energy feedback unit is configured to perform the brake energy feedback by the drive motor and the generator in accordance with the first torque value and the second torque value.
Wenn die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchgeführt wird, kann der erste Drehmomentbereich, der dem Antriebsmotor entspricht, wenn der Antriebsmotor effizient arbeitet, durch ein Wirkungsgradkennfeld der Leistungsparameter des Antriebsmotorsystems ermittelt werden. Der zweite Drehmomentbereich, der dem Generator entspricht, wenn der Generator effizient arbeitet, variiert von Generator zu Generator, und das Wirkungsgradkennfeld kann entsprechend den Leistungsparametern des Generators ermittelt werden. Der zweite Bereich, der dem Generator entspricht, wenn der Generator bei einer gewissen Geschwindigkeit effizient arbeitet, kann ermittelt werden, indem die Abbildungsbeziehung abgefragt wird. Und anschließend kann das Drehmoment entsprechend dem ersten Drehmomentbereich und dem zweiten Drehmomentbereich zugewiesen werden.When the brake energy recirculation is performed by the drive motor and the generator, the first torque range corresponding to the drive motor when the drive motor is operating efficiently, through an efficiency map of the performance parameters of the drive motor system be determined. The second torque range corresponding to the generator when the generator is operating efficiently varies from generator to generator, and the efficiency map may be determined according to the performance parameters of the generator. The second area corresponding to the generator when the generator is operating efficiently at a certain speed can be determined by interrogating the mapping relationship. And then, the torque may be assigned according to the first torque range and the second torque range.
Insbesondere weist die Zuweisungseinheit auf:
ein erstes Zuweisungsmodul, das dafür ausgelegt ist, als den ersten Drehmomentwert den erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als der oder gleich dem oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist;
ein zweites Zuweisungsmodul, das dafür ausgelegt ist, als den ersten Drehmomentwert den oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und als den zweiten Drehmomentwert die Differenz zwischen dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments und dem oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments größer als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und kleiner als eine Summe des unteren Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs und des unteren Grenzwertes des zweiten Drehmomentbereichs ist; und dafür ausgelegt ist, den ersten Drehmomentwert und den zweiten Drehmomentwert entsprechend einem ersten voreingestellten Verhältnis zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments größer als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und größer als die oder gleich der Summe des unteren Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs und des unteren Grenzwertes des zweiten Drehmomentbereichs ist, wobei der erste Drehmomentwert größer als der oder gleich dem unteren Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist und der zweite Drehmomentwert größer als der oder gleich dem unteren Grenzwert des zweiten Drehmomentbereichs ist.In particular, the allocation unit has:
a first allocation module configured to assign, as the first torque value, the expected value of the brake energy recirculation torque if the expected value of the brake energy recirculation torque is less than or equal to the upper limit value of the first torque range;
a second allocation module configured to assign, as the first torque value, the upper limit value of the first torque range and the second torque value, the difference between the expected value of the brake energy feedback torque and the upper limit value of the first torque range, if the expected value of the brake energy recirculation Torque is greater than the upper limit of the first torque range and less than a sum of the lower limit of the first torque range and the lower limit of the second torque range; and configured to assign the first torque value and the second torque value according to a first preset ratio if the expected value of the brake energy feedback torque is greater than the upper limit value of the first torque range and greater than or equal to the sum of the lower limit value of the first torque range and the lower limit of the second torque range, wherein the first torque value is greater than or equal to the lower limit of the first torque range and the second torque value is greater than or equal to the lower limit of the second torque range.
Falls die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt wird und der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist, dann wird der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments dem Antriebsmotor zugewiesen.If the brake energy recirculation is performed by the drive motor and the generator simultaneously and the expected value of the brake energy recirculation torque is less than the upper limit of the first torque range, then the expected value of the brake energy recirculation torque is assigned to the drive motor.
Falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments dem ersten Drehmomentbereich und dem zweiten Drehmomentbereich genügen kann, dann können der erste Drehmomentwert, der die Anforderung des Antriebsmotors erfüllt, welcher effizient arbeitet, und der zweite Drehmomentwert, der die Anforderung des Generators erfüllt, welcher effizient arbeitet, dem Antriebsmotor bzw. dem Generator zugewiesen werden; andernfalls kann der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs dem Antriebsmotor zugewiesen werden, und der restliche Drehmomentwert kann dem Generator zugewiesen werden.If the expected value of the brake energy recirculation torque can satisfy the first torque range and the second torque range, then the first torque value that satisfies the request of the drive motor that is operating efficiently and the second torque value that satisfies the request of the generator that is operating efficiently , the drive motor or the generator are assigned; otherwise, the upper limit of the first torque range may be assigned to the drive motor and the remaining torque value may be assigned to the generator.
Falls die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt wird, wird erstens der erste Drehmomentbereich ermittelt, der dem Antriebsmotor entspricht, wenn der Antriebsmotor effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet; zweitens wird der zweite Drehmomentbereich ermittelt, der dem Generator entspricht, wenn der Generator effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet; schließlich wird, wenn die Bremsenergierückführung durchgeführt wird, der erste Drehmomentwert dem Antriebsmotor zugewiesen und danach der zweite Drehmomentwert dem Generator zugewiesen. In dem Falle, wenn die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt wird, wird, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist, der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments dem Antriebsmotor zugewiesen; falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments sowohl dem ersten Drehmomentbereich als auch dem zweiten Drehmomentbereich genügen kann, können der erste Drehmomentwert, der die Anforderung des Antriebsmotors erfüllt, welcher effizient arbeitet, und der zweite Drehmomentwert, der die Anforderung des Generators erfüllt, welcher effizient arbeitet, dem Antriebsmotor bzw. dem Generator zugewiesen werden; andernfalls kann der obere Grenzwert des Drehmomentbereichs dem Antriebsmotor zugewiesen werden, und der restliche Drehmomentwert kann dem Generator zugewiesen werden. Es werde zum Beispiel angenommen, dass der erste Drehmomentbereich 100–150 ist und der zweite Drehmomentbereich ebenfalls 100–150 ist. Falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 200 ist, dann erhalten der Antriebsmotor und der Generator jeweils einen Drehmomentwert, der gleich 100 ist. Falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als 150 ist, dann wird der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments nur dem Antriebsmotor zugewiesen, dem Generator wird jedoch nichts zugewiesen. Falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 170 ist, dann kann der Antriebsmotor einen Drehmomentwert erhalten, der gleich 150 ist, und der Generator erhält einen Drehmomentwert, der gleich 20 ist. Dieses Beispiel dient nur der Veranschaulichung. Gemäß der Zuweisungsstrategie können die Drehmomentwerte, die dem Antriebsmotor und dem Generator zugewiesen werden, je nach Erfordernis angepasst werden. Auf diese Weise kann jeder Motor effizient arbeiten, so dass der Wirkungsgrad der Rückgewinnung der Bremsenergie verbessert werden kann und der Wert der Bremsenergierückführung so groß wie möglich werden kann.First, if the brake energy recirculation is performed by the drive motor and the generator, the first torque range corresponding to the drive motor is determined when the drive motor is efficiently operating at the speed; second, the second torque range corresponding to the generator is determined when the generator is operating efficiently at the speed; finally, when the brake energy recirculation is performed, the first torque value is assigned to the drive motor and thereafter the second torque value is assigned to the generator. In the event that the brake energy recirculation is performed by the drive motor and the generator simultaneously, if the expected value of the brake energy recirculation torque is less than the upper limit value of the first torque range, the expected value of the brake energy recirculation torque is assigned to the drive motor; if the expected value of the brake energy feedback torque may satisfy both the first torque range and the second torque range, the first torque value that satisfies the request of the drive motor that is operating efficiently and the second torque value that satisfies the request of the generator may be efficient is assigned to the drive motor or the generator assigned; otherwise, the upper limit of the torque range may be assigned to the drive motor and the remaining torque value may be assigned to the generator. For example, assume that the first torque range is 100-150 and the second torque range is also 100-150. If the expected value of the brake energy recirculation torque is 200, then the drive motor and the generator each receive a torque value equal to 100. If the expected value of the brake energy recirculation torque is less than 150, then the expected value of the brake energy recirculation torque is only assigned to the drive motor, but nothing is assigned to the generator. If the expected value of the brake energy recirculation torque is 170, then the drive motor may be one Torque value which is equal to 150, and the generator receives a torque value which is equal to 20. This example is for illustrative purposes only. According to the assignment strategy, the torque values assigned to the drive motor and the generator may be adjusted as required. In this way, each engine can operate efficiently, so that the efficiency of recovery of the braking energy can be improved and the value of the brake energy feedback can be as large as possible.
Ausführungsform 2:Embodiment 2:
eine erste Bestimmungseinheit
a
Die aktuelle zurückgewinnbare Energie kann entsprechend dem Betätigungsgrad des Bremspedals und der Geschwindigkeit ermittelt werden, wenn das Hybrid-Elektrofahrzeug in Betrieb ist. Der Betätigungsgrad des Bremspedals kann ein Prozentwert im Bereich von 0 bis 100% sein. Falls der Betätigungsgrad 0 ist, bedeutet das, dass das Bremspedal nicht niedergetreten ist, d. h. das Hybrid-Elektrofahrzeug im Schubbetrieb fährt; falls der Betätigungsgrad größer als 0 ist, bedeutet das, dass das Bremspedal niedergetreten ist, und die Bremskraft ist proportional zum Betätigungsgrad; und falls der Betätigungsgrad 100% ist, bedeutet das, dass das Bremspedal maximal niedergetreten ist. Das zurückgewinnbare Drehmoment kann genauer ermittelt werden, indem der Betätigungsgrad eingeführt wird und der Betätigungsgrad und die Geschwindigkeit kombiniert werden. Beim Stand der Technik wird ein Zustand verwendet, um die Situation auszudrücken, dass der Betätigungsgrad des Bremspedals größer als 0 ist, doch der Einfluss des Betätigungsgrades auf die zurückgewinnbare Energie wird nicht berücksichtigt; der Wirkungsgrad der Rückgewinnung der Bremsenergie wird daher beeinträchtigt.The current recoverable energy may be determined according to the degree of depression of the brake pedal and the speed when the hybrid electric vehicle is in operation. The degree of depression of the brake pedal may be a percentage in the range of 0 to 100%. If the operation degree is 0, it means that the brake pedal is not depressed, i. H. the hybrid electric vehicle is driving in overrun mode; if the operation degree is greater than 0, it means that the brake pedal has depressed, and the braking force is proportional to the operation degree; and if the operation degree is 100%, it means that the brake pedal is depressed maximum. The recoverable torque can be more accurately determined by introducing the degree of operation and combining the degree of operation and the speed. In the prior art, a state is used to express the situation that the operation amount of the brake pedal is greater than 0, but the influence of the operation degree on the recoverable energy is not taken into account; the efficiency of recovery of the braking energy is therefore impaired.
Das Energierückführungssystem weist ferner eine zweite Bestimmungseinheit
Insbesondere kann aus dem Drehmomentwert, welcher der maximalen Ladeleistung entspricht, und dem Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert der kleinere Wert als der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments ausgewählt werden.Specifically, from the torque value corresponding to the maximum charging power and the braking energy returning torque value, the smaller value may be selected as the expected value of the brake regenerative feedback torque.
Die Batterie wird geladen, wenn die Bremsenergierückführung durchgeführt wird; daher kann die Ladeleistung nicht die maximale Ladeleistung überschreiten, um die Betriebslebensdauer der im normalen Zustand arbeitenden Batterie sicherzustellen. Falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als der oder gleich dem Drehmomentwert ist, welcher der maximalen Ladeleistung entspricht, kann sichergestellt werden, dass die Batterieladeleistung nicht die maximale Ladeleistung überschreitet und somit die Beschädigung der Batterie vermieden wird.The battery is charged when the brake energy recirculation is performed; therefore, the charging power can not exceed the maximum charging power to ensure the operating life of the battery operating in the normal state. If the expected value of the brake energy recirculation torque is less than or equal to the torque value corresponding to the maximum charging power, it can be ensured that the battery charging power does not exceed the maximum charging power and thus the damage of the battery is avoided.
Das Energierückführungssystem weist ferner eine zweite Ermittlungseinheit
Es ist ein der Betriebsleistung des Antriebsmotors entsprechendes Wirkungsgradkennfeld vorhanden, welches den ersten Drehmomentbereich angibt. Oder es ist ein der Betriebsleistung des Generators entsprechendes Wirkungsgradkennfeld vorhanden, welches einen zweiten Drehmomentbereich angibt, der dem Generator entspricht, wenn der Generator effizient arbeitet. Sowohl der erste Drehmomentbereich als auch der zweite Drehmomentbereich ist eine Reihe von Datenbereichen.There is an operating characteristic of the drive motor corresponding efficiency map is present, which indicates the first torque range. Or, there is an efficiency map corresponding to the operating performance of the generator indicating a second torque range corresponding to the generator when the generator is operating efficiently. Both the first torque range and the second torque range are a series of data ranges.
Das Energierückführungssystem weist ferner eine Beurteilungseinheit
Die Bremsenergie-Rückführungseinheit
Wenn der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 50% des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs überschreitet, kann die Energie nicht vollständig zurückgewonnen werden und kann verschwendet werden, falls die Bremsenergierückführung nur durch den Antriebsmotor durchgeführt wird. Aus der Sicht der Energieeinsparung ist es erforderlich, dass die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt wird, um den Wirkungsgrad der Rückgewinnung zu verbessern.If the expected value of brake return torque exceeds 50% of the upper limit of the first torque range, the energy may not be complete be recovered and can be wasted if the brake energy recirculation is performed only by the drive motor. From the viewpoint of energy saving, it is required that the brake energy recirculation by the drive motor and the generator is performed simultaneously to improve the efficiency of recovery.
Bei dem Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs in dieser Ausführungsform wird erstens der Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert entsprechend dem Betätigungsgrad des Bremspedals und der Geschwindigkeit des Hybrid-Elektrofahrzeugs bestimmt, zweitens wird aus dem Drehmomentwert, welcher der maximalen Ladeleistung entspricht, und dem Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert der kleinere Wert als der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments ausgewählt, und schließlich wird die die Bremsenergierückführung entsprechend dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments und der aktuellen Betriebsart des Hybrid-Elektrofahrzeugs durchgeführt. Bei dieser Lösung wird der Betätigungsgrad des Bremspedals verwendet, der in einem Bereich von 0 bis 100% liegen kann. Auf diese Weise kann der Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert entsprechend dem aktuellen Grad der Bremsbetätigung genauer bestimmt werden, im Vergleich zu nur zwei betrachteten Zuständen (dem Schubbetriebszustand und dem Bremszustand) beim Stand der Technik. Bei der Bremsenergierückführung, die gemäß der vorliegenden technischen Lösung vorgesehen ist, können durch Verwendung der analogen Größe des Bremspedalsignals die Motoren, die an der Bremsenergierückführung beteiligt sind, entsprechend dem aktuellen Betriebszustand der Kupplung (d. h. der Betriebsart des Hybrid-Elektrofahrzeugs) bestimmt werden, so dass der Wirkungsgrad der Bremsenergierückführung verbessert werden kann, womit das Ziel der Erhöhung der von der Batterie unterstützten Reichweite und der Verbesserung der Kraftstoffwirtschaftlichkeit erreicht wird.In the energy recirculation system of a hybrid electric vehicle in this embodiment, first, the brake energy recirculation torque value is determined according to the depression amount of the brake pedal and the hybrid electric vehicle speed, secondly, the torque value corresponding to the maximum charging power and the braking energy recirculation torque value become the smaller value is selected as the expected value of the brake energy recirculation torque, and finally, the brake energy recirculation is performed in accordance with the expected value of the brake energy recirculation torque and the current mode of operation of the hybrid electric vehicle. In this solution, the degree of depression of the brake pedal is used, which can be in a range of 0 to 100%. In this way, the brake energy feedback torque value corresponding to the current degree of brake operation can be more accurately determined, compared to only two states under consideration (the coasting state and the braking state) in the prior art. In the brake energy feedback provided according to the present technical solution, by using the analog amount of the brake pedal signal, the motors involved in the brake energy feedback can be determined according to the current operating state of the clutch (ie, the mode of the hybrid electric vehicle) that the efficiency of the brake energy recirculation can be improved, thus achieving the goal of increasing the range supported by the battery and improving the fuel economy.
Bei dieser Ausführungsform weist das Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs ferner eine Abbildungseinheit auf, welche dafür ausgelegt ist, eine zweidimensionale Abbildungsbeziehung zwischen dem Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert und der Kombination des Betätigungsgrades des Bremspedals und der Geschwindigkeit des Hybrid-Elektrofahrzeugs zu erstellen.In this embodiment, the energy recovery system of a hybrid electric vehicle further includes an imaging unit configured to create a two-dimensional mapping relationship between the brake energy feedback torque value and the combination of the brake pedal operation amount and the hybrid electric vehicle speed.
Bei dieser Ausführungsform kann mit der zweidimensionale Abbildungsbeziehung zwischen dem Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert und der Kombination des Betätigungsgrades des Bremspedals und der Geschwindigkeit des Hybrid-Elektrofahrzeugs eine Abbildungstabelle erstellt werden. Aus der Abbildungstabelle kann entsprechend dem Betätigungsgrad des Bremspedals und der Geschwindigkeit des Hybrid-Elektrofahrzeugs ein Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert ermittelt werden. Die Abbildungstabelle kann im Voraus experimentell erstellt werden. Der Bereich des Betätigungsgrades ist 0–100%, und der Bereich der Geschwindigkeit erstreckt sich von 0 bis zur Maximalgeschwindigkeit. Der Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert, welcher dem aktuellen Betätigungsgrad und der aktuellen Geschwindigkeit entspricht, kann durch Abfragen aus der Abbildungstabelle erhalten werden, so dass der Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert genau bestimmt werden kann.In this embodiment, a mapping table can be created with the two-dimensional mapping relationship between the brake energy feedback torque value and the combination of the depression amount of the brake pedal and the speed of the hybrid electric vehicle. From the mapping table, a brake energy feedback torque value can be determined according to the depression degree of the brake pedal and the speed of the hybrid electric vehicle. The mapping table can be created experimentally in advance. The range of the actuation degree is 0-100%, and the range of the speed ranges from 0 to the maximum speed. The brake energy recirculation torque value corresponding to the current operation amount and the current speed can be obtained by interrogating from the mapping table so that the brake energy feedback torque value can be accurately determined.
Bei einigen Ausführungsformen ist die Bremsenergie-Rückführungseinheit dafür ausgelegt, die zweite Kupplung zum Einrücken anzusteuern und die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchzuführen, falls die erste Kupplung und die zweite Kupplung ausgerückt sind und der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments das zweite voreingestellte Verhältnis des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs überschreitet.In some embodiments, the brake energy recirculation unit is configured to actuate the second clutch to engage and perform the brake energy recirculation through the prime mover and the generator if the first clutch and the second clutch are disengaged and the expected value of the brake energy recirculation torque is the second preset ratio exceeds the upper limit of the first torque range.
Falls die erste Kupplung ausgerückt ist, befindet sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in der rein elektrischen Betriebsart. Falls in dieser Situation die zweite Kupplung ausgerückt ist und der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 50% (wobei je nach Erfordernis stattdessen auch ein anderer Wert festgelegt werden kann) des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs überschreitet, wird die zweite Kupplung zum Einrücken angesteuert, und die Bremsenergierückführung wird durch den Antriebsmotor und den Generator durchgeführt. Da der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 50% des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs überschreitet, kann die Energie nicht vollständig zurückgewonnen werden und kann verschwendet werden, falls die Bremsenergierückführung nur durch den Antriebsmotor durchgeführt wird. Aus der Sicht der Energieeinsparung kann die zweite Kupplung zum Einrücken angesteuert werden, und die Bremsenergierückführung wird durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt, um den Wirkungsgrad der Rückgewinnung zu verbessern. Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der erste Drehmomentbereich 100–200 ist und der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 300 ist; kann die zweite Kupplung zum Einrücken angesteuert werden, um den Wirkungsgrad der Rückgewinnung der Bremsenergie zu verbessern.If the first clutch is disengaged, the hybrid electric vehicle is in the purely electrical mode. In this situation, if the second clutch is disengaged and the expected value of the brake energy recirculation torque 50% (another value may be set as desired instead) exceeds the upper limit of the first torque range, the second clutch is driven to engage, and the brake energy recirculation is performed by the drive motor and the generator. Since the expected value of the brake energy recirculation torque exceeds 50% of the upper limit of the first torque range, the energy can not be completely recovered and may be wasted if the brake energy recirculation is performed only by the drive motor. From the viewpoint of energy saving, the second clutch can be driven to engage, and the brake energy recirculation is performed simultaneously by the drive motor and the generator to improve the efficiency of recovery. For example, assuming that the first torque range is 100-200 and the expected value of the brake energy recirculation torque is 300; For example, the second clutch can be controlled to engage to improve the efficiency of recovery of the braking energy.
Bei einigen Ausführungsformen ist die Bremsenergie-Rückführungseinheit dafür ausgelegt, die erste Kupplung zum Ausrücken und die zweite Kupplung zum Einrücken anzusteuern und die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchzuführen, falls die eine Kupplung eingerückt ist, die zweite Kupplung ausgerückt ist und der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments das zweite voreingestellte Verhältnis des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs überschreitet.In some embodiments, the braking energy feedback unit is configured to drive the first clutch to disengage and the second clutch to engage, and the Perform brake energy recirculation through the drive motor and the generator, if the one clutch is engaged, the second clutch is disengaged and the expected value of the brake energy recirculation torque exceeds the second preset upper limit value of the first torque range.
Falls die eine Kupplung eingerückt ist, die zweite Kupplung ausgerückt ist, befindet sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in der Reihenbetriebsart. In dieser Situation wird, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 50% (wobei je nach Erfordernis stattdessen auch ein anderer Wert festgelegt werden kann) des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs überschreitet, die erste Kupplung zum Ausrücken angesteuert und die zweite Kupplung zum Einrücken angesteuert, und die Bremsenergierückführung wird durch den Antriebsmotor und den Generator durchgeführt. Da der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 50% des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs überschreitet, kann die Energie nicht vollständig zurückgewonnen werden und kann verschwendet werden, falls die Bremsenergierückführung nur durch den Antriebsmotor durchgeführt wird. Aus der Sicht der Energieeinsparung kann die zweite Kupplung zum Einrücken angesteuert werden, und die Bremsenergierückführung kann durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt werden, um den Wirkungsgrad der Rückgewinnung zu verbessern. Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass der erste Drehmomentbereich 100–200 ist und der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 300 ist; kann die erste Kupplung zum Ausrücken angesteuert werden, und die zweite Kupplung kann zum Einrücken angesteuert werden, um den Wirkungsgrad der Rückgewinnung der Bremsenergie zu verbessern.If the one clutch is engaged, the second clutch is disengaged, the hybrid electric vehicle is in the in-line mode. In this situation, if the expected value of the brake energy recirculation torque exceeds 50% (another value may be set as desired instead) of the upper limit of the first torque range, the first clutch is driven to disengage and the second clutch is actuated to engage and the brake energy recirculation is performed by the drive motor and the generator. Since the expected value of the brake energy recirculation torque exceeds 50% of the upper limit of the first torque range, the energy can not be fully recovered and may be wasted if the brake energy recirculation is performed only by the drive motor. From the viewpoint of energy saving, the second clutch can be driven to engage, and the brake energy recirculation can be performed simultaneously by the drive motor and the generator to improve the efficiency of recovery. For example, assuming that the first torque range is 100-200 and the expected value of the brake energy recirculation torque is 300; For example, the first clutch may be actuated to disengage, and the second clutch may be actuated to engage to improve the efficiency of recovering the braking energy.
Bei einigen Ausführungsformen weist das Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs ferner auf:
eine dritte Ermittlungseinheit, die dafür ausgelegt ist, einen zweiten Drehmomentbereich zu ermitteln, der dem Generator entspricht, wenn der Generator effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet; und
eine Zuweisungseinheit, die mit der zweiten Bestimmungseinheit, der zweiten Ermittlungseinheit und der dritten Ermittlungseinheit verbunden ist und dafür ausgelegt ist, entsprechend dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments, dem ersten Drehmomentbereich und dem zweiten Drehmomentbereich dem Antriebsmotor einen ersten Drehmomentwert und dem Generator einen zweiten Drehmomentwert zuzuweisenIn some embodiments, the energy recovery system of a hybrid electric vehicle further includes:
a third determination unit configured to determine a second torque range corresponding to the generator when the generator is efficiently operating at the speed; and
an assignment unit connected to the second determination unit, the second determination unit, and the third determination unit and configured to provide a first torque value to the drive motor and a second torque value to the generator according to the expected value of the brake energy return torque, the first torque range, and the second torque range assign
Die Bremsenergie-Rückführungseinheit ist dafür ausgelegt, die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator entsprechend dem ersten Drehmomentwert und dem zweiten Drehmomentwert durchzuführen.The braking energy feedback unit is configured to perform the brake energy feedback by the drive motor and the generator in accordance with the first torque value and the second torque value.
Wenn die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator durchgeführt wird, kann der erste Drehmomentbereich, der dem Antriebsmotor entspricht, wenn der Antriebsmotor effizient arbeitet, durch das Wirkungsgradkennfeld der Leistungsparameter des Antriebsmotorsystems ermittelt werden. Der zweite Drehmomentbereich, der dem Generator entspricht, wenn der Generator effizient arbeitet, variiert von Generator zu Generator, und das Wirkungsgradkennfeld kann entsprechend den Leistungsparametern des Generators ermittelt werden. Der zweite Bereich, der dem Generator entspricht, wenn der Generator bei einer gewissen Geschwindigkeit effizient arbeitet, kann ermittelt werden, indem die Abbildungsbeziehung abgefragt wird. Und anschließend kann das Drehmoment entsprechend dem ersten Drehmomentbereich und dem zweiten Drehmomentbereich zugewiesen werden.When the brake energy recirculation is performed by the drive motor and the generator, the first torque range corresponding to the drive motor when the drive motor is operating efficiently can be determined by the efficiency map of the performance parameters of the drive motor system. The second torque range corresponding to the generator when the generator is operating efficiently varies from generator to generator, and the efficiency map may be determined according to the performance parameters of the generator. The second area corresponding to the generator when the generator is operating efficiently at a certain speed can be determined by interrogating the mapping relationship. And then, the torque may be assigned according to the first torque range and the second torque range.
Insbesondere weist die Zuweisungseinheit auf:
ein erstes Zuweisungsmodul, das dafür ausgelegt ist, als den ersten Drehmomentwert den erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als der oder gleich dem oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist; und
ein zweites Zuweisungsmodul, das dafür ausgelegt ist, als den ersten Drehmomentwert den oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und als den zweiten Drehmomentwert die Differenz zwischen dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments und dem oberen Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments größer als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und kleiner als eine Summe eines unteren Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs und eines unteren Grenzwertes des zweiten Drehmomentbereichs ist; und dafür ausgelegt ist, den ersten Drehmomentwert und den zweiten Drehmomentwert entsprechend einem ersten voreingestellten Verhältnis zuzuweisen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments größer als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs und größer als die oder gleich der Summe des unteren Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs und des unteren Grenzwertes des zweiten Drehmomentbereichs ist, wobei der erste Drehmomentwert größer als der oder gleich dem unteren Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist und der zweite Drehmomentwert größer als der oder gleich dem unteren Grenzwert des zweiten Drehmomentbereichs ist.In particular, the allocation unit has:
a first allocation module configured to assign, as the first torque value, the expected value of the brake energy recirculation torque if the expected value of the brake energy recirculation torque is less than or equal to the upper limit value of the first torque range; and
a second allocation module configured to assign, as the first torque value, the upper limit value of the first torque range and the second torque value, the difference between the expected value of the brake energy feedback torque and the upper limit value of the first torque range, if the expected value of the brake energy recirculation Torque is greater than the upper limit of the first torque range and less than a sum of a lower limit of the first torque range and a lower limit of the second torque range; and configured to assign the first torque value and the second torque value according to a first preset ratio if the expected value of the brake energy feedback torque is greater than the upper limit value of the first torque range and greater than or equal to the sum of the lower limit value of the first torque range and the lower limit of the second torque range, wherein the first torque value is greater than or equal to the lower limit of the first torque range and the second torque value is greater than or equal to the lower limit of the second torque range.
Falls die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt wird und der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist, dann kann der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments dem Antriebsmotor zugewiesen werden. If the brake energy recirculation is performed by the drive motor and the generator simultaneously and the expected value of the brake energy recirculation torque is less than the upper limit of the first torque range, then the expected value of the brake energy recirculation torque may be assigned to the drive motor.
Falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments dem ersten Drehmomentbereich und dem zweiten Drehmomentbereich genügen kann, dann können der erste Drehmomentwert, der die Anforderung des Antriebsmotors erfüllt, welcher effizient arbeitet, und der zweite Drehmomentwert, der die Anforderung des Generators erfüllt, welcher effizient arbeitet, dem Antriebsmotor bzw. dem Generator zugewiesen werden; andernfalls kann der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs dem Antriebsmotor zugewiesen werden, und der restliche Drehmomentwert kann dem Generator zugewiesen werden.If the expected value of the brake energy recirculation torque can satisfy the first torque range and the second torque range, then the first torque value that satisfies the request of the drive motor that is operating efficiently and the second torque value that satisfies the request of the generator that is operating efficiently , the drive motor or the generator are assigned; otherwise, the upper limit of the first torque range may be assigned to the drive motor and the remaining torque value may be assigned to the generator.
Falls die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt wird, wird erstens der erste Drehmomentbereich ermittelt, der dem Antriebsmotor entspricht, wenn der Antriebsmotor effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet; zweitens wird der zweite Drehmomentbereich ermittelt, der dem Generator entspricht, wenn der Generator effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet; schließlich wird, wenn die Bremsenergierückführung durchgeführt wird, der erste Drehmomentwert dem Antriebsmotor zugewiesen, und danach wird der zweite Drehmomentwert dem Generator zugewiesen. In dem Falle, wenn die Bremsenergierückführung durch den Antriebsmotor und den Generator gleichzeitig durchgeführt wird, kann, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als der obere Grenzwert des ersten Drehmomentbereichs ist, der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments dem Antriebsmotor zugewiesen werden; falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments sowohl dem ersten Drehmomentbereich als auch dem zweiten Drehmomentbereich genügen kann, können der erste Drehmomentwert, der die Anforderung des Antriebsmotors erfüllt, welcher effizient arbeitet, und der zweite Drehmomentwert, der die Anforderung des Generators erfüllt, welcher effizient arbeitet, dem Antriebsmotor bzw. dem Generator zugewiesen werden; andernfalls kann der obere Grenzwert des Drehmomentbereichs dem Antriebsmotor zugewiesen werden, und der restliche Drehmomentwert kann dem Generator zugewiesen werden. Es werde zum Beispiel angenommen, dass der erste Drehmomentbereich 100–150 ist und der zweite Drehmomentbereich ebenfalls 100–150 ist. Falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 200 ist, dann erhalten der Antriebsmotor und der Generator jeweils einen Drehmomentwert, der gleich 100 ist. Falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments kleiner als 150 ist, dann wird der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments nur dem Antriebsmotor zugewiesen, dem Generator wird jedoch nichts zugewiesen. Falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments 170 ist, dann kann der Antriebsmotor einen Drehmomentwert erhalten, der gleich 150 ist, und der Generator kann einen Drehmomentwert erhalten, der gleich 20 ist. Dieses Beispiel dient nur der Veranschaulichung. Gemäß der Zuweisungsstrategie können die Drehmomentwerte, die dem Antriebsmotor und dem Generator zugewiesen werden, je nach Erfordernis angepasst werden. Auf diese Weise kann jeder Motor effizient arbeiten, so dass der Wirkungsgrad der Rückgewinnung der Bremsenergie verbessert werden kann und der Wert der Bremsenergierückführung so groß wie möglich werden kann.First, if the brake energy recirculation is performed by the drive motor and the generator, the first torque range corresponding to the drive motor is determined when the drive motor is efficiently operating at the speed; second, the second torque range corresponding to the generator is determined when the generator is operating efficiently at the speed; finally, when the brake energy recirculation is performed, the first torque value is assigned to the drive motor, and thereafter, the second torque value is assigned to the generator. In the case where the brake energy recirculation is performed by the drive motor and the generator simultaneously, if the expected value of the brake energy recirculation torque is smaller than the upper limit value of the first torque range, the expected value of the brake energy recirculation torque may be assigned to the drive motor; if the expected value of the brake energy feedback torque may satisfy both the first torque range and the second torque range, the first torque value that satisfies the request of the drive motor that is operating efficiently and the second torque value that satisfies the request of the generator may be efficient is assigned to the drive motor or the generator assigned; otherwise, the upper limit of the torque range may be assigned to the drive motor and the remaining torque value may be assigned to the generator. For example, assume that the first torque range is 100-150 and the second torque range is also 100-150. If the expected value of the brake energy recirculation torque is 200, then the drive motor and the generator each receive a torque value equal to 100. If the expected value of the brake energy recirculation torque is less than 150, then the expected value of the brake energy recirculation torque is only assigned to the drive motor, but nothing is assigned to the generator. If the expected value of the brake energy recirculation torque is 170, then the drive motor may obtain a torque value equal to 150 and the generator may obtain a torque value equal to 20. This example is for illustrative purposes only. According to the assignment strategy, the torque values assigned to the drive motor and the generator may be adjusted as required. In this way, each engine can operate efficiently, so that the efficiency of recovery of the braking energy can be improved and the value of the brake energy feedback can be as large as possible.
Bei der Lösung dieser Ausführungsform wird der Bremsenergierückführungs-Drehmomentwert entsprechend dem Betätigungsgrad des Bremspedals und der Geschwindigkeit des Hybrid-Elektrofahrzeugs bestimmt, der erste Drehmomentbereich des Antriebsmotors wird entsprechend dem Wirkungsgradkennfeld des Antriebsmotors und der Steuereinheit desselben bei einer gewissen Geschwindigkeit des Hybrid-Elektrofahrzeugs bestimmt, der zweite Drehmomentbereich des Generators wird entsprechend dem Wirkungsgradkennfeld des Generators und der Steuereinheit desselben bei einer gewissen Geschwindigkeit bestimmt, und das Bremsmoment des Antriebsmotors und das Bremsmoment des Generators bei einer gewissen Geschwindigkeit kann entsprechend dem Bremsenergierückführungs-Drehmoment und der Betriebsart des Hybrid-Elektrofahrzeugs zugewiesen werden. Bei der Lösung können das Bremsmoment des Antriebsmotors und das Bremsmoment des Generators sinnvoll zugewiesen werden, so dass der Wirkungsgrad der Bremsenergierückführung verbessert werden kann, womit das Ziel der Erhöhung der von der Batterie unterstützten Reichweite und der Verbesserung der Kraftstoffwirtschaftlichkeit erreicht wird.In the solution of this embodiment, the brake energy feedback torque value is determined according to the depression degree of the brake pedal and the speed of the hybrid electric vehicle, the first torque range of the drive motor is determined according to the efficiency map of the drive motor and the control unit thereof at a certain speed of the hybrid electric vehicle second torque range of the generator is determined according to the efficiency map of the generator and the control unit thereof at a certain speed, and the braking torque of the drive motor and the braking torque of the generator at a certain speed can be assigned according to the brake energy recirculation torque and the mode of operation of the hybrid electric vehicle. In the solution, the braking torque of the drive motor and the braking torque of the generator can be meaningfully assigned, so that the efficiency of the brake energy recirculation can be improved, thus achieving the goal of increasing the range supported by the battery and improving the fuel economy.
Ausführungsform 3:Embodiment 3:
Bei dieser Ausführungsform wird ein Energierückführungssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs bereitgestellt. Eine Steuereinheit des Hybrid-Elektrofahrzeugs erfasst ein Bremspedalsignal, ein Gaspedalsignal, ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal usw., und ein Bremspedal stellt eine analoge Größe bereit, die das Bremspedalsignal repräsentiert. Entsprechend dem Bremspedalsignal und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal wird beurteilt, ob das Hybrid-Elektrofahrzeug die Bremsenergierückführung gegenwärtig durchführen kann. Falls das Gaspedalsignal 0 ist und die Geschwindigkeit größer als 10 km/h ist (kann kalibriert werden), wird bestimmt, dass das Hybrid-Elektrofahrzeug die Bremsenergierückführung durchführen kann. Es wird eine zweidimensionale Tabelle des Bremsenergierückführungs-Drehmoments entsprechend der analogen Größe, die das Bremspedalsignal repräsentiert (0–100%), dem Geschwindigkeitssignal (0–200 km/h, kann je nach Bedarf kalibriert werden) und dem erwarteten Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments erstellt. Die zweidimensionale Tabelle enthält zwei Formen von Bremsenergierückführung, nämlich ”eine Bremsenergierückführung in einem Schubbetriebszustand” und ”eine Bremsenergierückführung in einem Bremszustand”. Die Bremsenergierückführung in einem Schubbetriebszustand wird in einer Situation durchgeführt, in der das Gaspedalsignal 0 ist, das Bremspedalsignal 0 ist und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs größer als 10 km/h ist (kann kalibriert werden). Die Bremsenergierückführung in einem Bremszustand wird in einer Situation durchgeführt, in der das Gaspedalsignal 0 ist, das Bremspedalsignal größer als 0 ist und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs größer als 10 km/h ist (kann kalibriert werden). Dann kann der Gesamtwert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments (TRegTotal) des Hybrid-Elektrofahrzeugs ermittelt werden, indem er in der zweidimensionalen Tabelle entsprechend dem aktuellen Betätigungsgrad des Bremspedals und der Geschwindigkeit des Hybrid-Elektrofahrzeugs abgefragt wird. Hierbei sollte die maximale Ladeleistung der Batterie, welche mit der Temperatur, dem Ladezustand (State Of Charge, SOC) usw. zusammenhängt, berücksichtigt werden. Der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments (TRegReq) kann ermittelt werden, indem die Bremsenergie-Rückführungsleistung mit der maximalen Ladeleistung der Batterie begrenzt wird.In this embodiment, an energy recovery system of a hybrid electric vehicle is provided. A control unit of the hybrid electric vehicle detects a brake pedal signal, an accelerator pedal signal, a vehicle speed signal, etc., and a brake pedal provides an analog amount representing the brake pedal signal. In accordance with the brake pedal signal and the vehicle speed signal, it is judged whether the hybrid electric vehicle can currently perform the brake energy feedback. If that Accelerator pedal signal is 0 and the speed is greater than 10 km / h (can be calibrated), it is determined that the hybrid electric vehicle can perform the brake energy recirculation. A two-dimensional map of brake energy feedback torque corresponding to the analog magnitude representing the brake pedal signal (0-100%), the speed signal (0-200 km / h, can be calibrated as needed) and the expected value of brake energy feedback torque created. The two-dimensional table includes two forms of brake energy feedback, namely, "a brake energy return in a coasting condition" and "a brake energy return in a brake state". The brake energy recirculation in a coasting condition is performed in a situation where the accelerator pedal signal is 0, the brake pedal signal is 0, and the vehicle speed is greater than 10 km / h (can be calibrated). The brake energy recirculation in a brake state is performed in a situation where the accelerator pedal signal is 0, the brake pedal signal is greater than 0, and the vehicle speed is greater than 10 km / h (can be calibrated). Then, the total value of the brake energy recirculation torque (TRegTotal) of the hybrid electric vehicle can be obtained by retrieving it in the two-dimensional table according to the current operation amount of the brake pedal and the speed of the hybrid electric vehicle. Here, the maximum charging power of the battery, which is related to the temperature, the state of charge (SOC), etc. should be taken into account. The expected value of the brake energy recirculation torque (TRegReq) can be determined by limiting the braking energy feedback power with the maximum charging power of the battery.
Der erste Drehmomentbereich, der dem Antriebsmotor entspricht, wenn der Antriebsmotor effizient bei der aktuellen Geschwindigkeit arbeitet, kann entsprechend dem Wirkungsgradkennfeld des Antriebsmotorsystems (des Antriebsmotors und der Steuereinheit desselben) ermittelt werden. Auf dieselbe Weise kann der zweite Drehmomentbereich, der dem Generator entspricht, wenn der Generator effizient bei der aktuellen Geschwindigkeit arbeitet, entsprechend dem Wirkungsgradkennfeld des Generatorsystems (des Generators und der Steuereinheit desselben) ermittelt werden.The first torque range corresponding to the drive motor when the drive motor is efficiently operating at the current speed can be determined according to the efficiency map of the drive motor system (the drive motor and the control unit thereof). In the same way, the second torque range corresponding to the generator when the generator operates efficiently at the current speed can be determined according to the efficiency map of the generator system (the generator and the control unit thereof).
In dem Prozess der Rückführung der Bremsenergie muss die erste Kupplung C1 ausgerückt sein, und entsprechend folgenden Situationen wird bestimmt, ob die zweite Kupplung C2 eingerückt oder ausgerückt wird. Da die Arbeit des Rutschens erforderlich ist, um die zweite Kupplung C2 einzurücken, kann die Energie verbraucht werden. Und in Anbetracht der Lebensdauer der Kupplung muss die durch die zweite Kupplung C2 verursachte Arbeit des Rutschens vermieden werden, wenn die Bremsenergierückführung durchgeführt wird, d. h. die zweite Kupplung wird im aktuellen Zustand belassen. Der spezielle Prozess läuft wie folgt ab:
- 1. Falls sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in einer rein elektrischen Betriebsart befindet, d. h. die erste Kupplung C1 ausgerückt ist, existieren folgende Situationen: Falls die zweite Kupplung ausgerückt ist, wird im Prinzip, wenn die Bremsenergierückführung durchgeführt wird, die Bremsenergierückführung nur über den Antriebsmotor (TM) durchgeführt, sofern nicht der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments weit größer als der erste Drehmomentbereich ist, der dem Antriebsmotor entspricht, wenn der Antriebsmotor effizient bei der Geschwindigkeit arbeitet.
- 1. If the hybrid electric vehicle is in a purely electrical mode, ie, the first clutch C1 is disengaged, the following situations exist: If the second clutch is disengaged, in principle, when the brake energy recirculation is performed, the brake energy recirculation will be via the drive motor only (TM) unless the expected value of the brake return torque is far greater than the first torque range corresponding to the drive motor when the drive motor is operating efficiently at the speed.
Normalerweise wird die Bremsenergierückführung als weit größer als der erste Drehmomentbereich angesehen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments größer als 50% des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs ist. In diesem Falle muss die zweite Kupplung C2 eingerückt werden, so dass etwas Drehmoment durch den Generator (ISG) zurückgewonnen wird, um den Wirkungsgrad der Rückgewinnung zu verbessern.Normally, the brake energy feedback is considered to be much larger than the first torque range if the expected value of the brake energy feedback torque is greater than 50% of the upper limit of the first torque range. In this case, the second clutch C2 must be engaged so that some torque is recovered by the generator (ISG) to improve recovery efficiency.
Falls die zweite Kupplung C2 eingerückt ist, wird der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments durch zwei Motoren gleichzeitig zurückgeführt, und der Drehmomentwert wird entsprechend dem zuvor abgefragten Drehmomentbereich zugewiesen. Beim Zuweisen wird erstens der erste Drehmomentwert, der dem Antriebsmotor entspricht, welcher effizient arbeitet, zugewiesen, und zweitens wird der zweite Drehmomentwert dem Generator zugewiesen.
- 2. Falls sich das Hybrid-Elektrofahrzeug in einer Reihenbetriebsart oder einer Parallelbetriebsart befindet, d. h. die erste Kupplung C1 eingerückt ist, muss zunächst die erste Kupplung C1 ausgerückt werden.
- 2. If the hybrid electric vehicle is in a series mode or a parallel mode, ie the first clutch C1 is engaged, first the first clutch C1 must be disengaged.
Falls die vorliegende Betriebsart eine Reihenbetriebsart ist, ist die zweite Kupplung C2 ausgerückt, wenn die Bremsenergierückführung durchgeführt wird, so dass nur der Antriebsmotor an der Bremsenergierückführung beteiligt ist, der Generator jedoch frei ist. Falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments weit größer als der erste Drehmomentbereich ist (normalerweise wird die Bremsenergierückführung als weit größer als der erste Drehmomentbereich angesehen, falls der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments größer als 50% des oberen Grenzwertes des ersten Drehmomentbereichs ist), dann wird die zweite Kupplung C2 zum Einrücken angesteuert, so dass etwas Drehmoment durch den Generator (ISG) zurückgewonnen wird, um den Wirkungsgrad der Rückgewinnung zu verbessern.If the present mode is a series mode, the second clutch C2 is disengaged when the brake energy recirculation is performed, so that only the drive motor is involved in the brake energy recirculation, but the generator is free. If the expected value of the brake energy recirculation torque is much greater than the first torque range (normally the brake energy recirculation is considered to be much greater than the first torque range if the expected value of the brake energy recirculation torque is greater than 50% of the upper limit of the first torque range), then the second clutch C2 is actuated to engage, so that some torque is recovered by the generator (ISG) to improve the efficiency of recovery.
Falls die vorliegende Betriebsart eine Parallelbetriebsart ist, ist die zweite Kupplung C2 eingerückt, wenn die Bremsenergierückführung durchgeführt wird. Hierbei wird der erwartete Wert des Bremsenergierückführungs-Drehmoments entsprechend dem Drehmomentbereich des einzelnen Motors zugewiesen, welcher bei der vorliegenden Geschwindigkeit effizient arbeitet, was der Zuweisungsstrategie bei den obigen Ausführungsformen ähnlich ist.If the present mode is a parallel mode, the second clutch C2 is engaged when the brake energy feedback is performed. Here, the expected value of the brake energy recirculation torque corresponding to the torque range of the single motor is allocated, which operates efficiently at the present speed, which is similar to the allocation strategy in the above embodiments.
Es versteht sich, dass die obigen Ausführungsformen nur der Erläuterung dienen und nicht dahingehend ausgelegt werden können, dass sie die vorliegende Offenbarung einschränken. Bei den Ausführungsformen können von Fachleuten Änderungen, Alternativen und Modifikationen vorgenommen werden, ohne den Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung zu verlassen. Es besteht keine Notwendigkeit, sämtliche Ausführungsformen hier aufzulisten, und Abweichungen oder Änderungen, die offensichtliche Schlussfolgerungen darstellen, sind ebenfalls im Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung enthalten.It should be understood that the above embodiments are illustrative only and may not be construed to limit the present disclosure. In the embodiments, modifications, alternatives, and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present disclosure. There is no need to list all embodiments herein, and variations or changes that are obvious inferences are also included within the scope of the present disclosure.
Obwohl der Erläuterung dienende Ausführungsformen beschrieben wurden, können von Fachleuten unter Nutzung der grundlegenden erfinderischen Idee Änderungen, Alternativen und Modifikationen bei den Ausführungsformen vorgenommen werden, ohne den Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung zu verlassen. Daher sollen die beigefügten Ansprüche als die bevorzugten Ausführungsformen beinhaltend interpretiert werden, und sämtliche Änderungen und Modifikationen fallen in den Rahmen der vorliegenden Offenbarung.Although illustrative embodiments have been described, those skilled in the art may, using the basic inventive idea, make changes, alternatives, and modifications to the embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Therefore, it is intended that the appended claims be interpreted as including the preferred embodiments, and all changes and modifications are within the scope of the present disclosure.
Claims (12)
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