DE202015009458U1

DE202015009458U1 - Osteopathic Palpation Apparatus

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Publication number: DE202015009458U1
Application number: DE202015009458.9U
Authority: DE
Original assignee: Sonovum GmbH
Current assignee: Sonovum GmbH
Priority date: 2015-05-20
Filing date: 2015-05-20
Publication date: 2017-09-07
Anticipated expiration: 2025-05-21
Also published as: WO2016184635A1; DE102015107989A1

Abstract

Osteopathischer Palpationsapparat (01, 10) zur Erzeugung eines mit einer Berührfläche eines Körperteils des Benutzers wahrnehmbaren dynamischen Bewegungssignals, mit einem Palpationskörper (06, 19), an dem zumindest eine Palpationsfläche (09, 17) entsprechend dem vorgegebenen dynamischen Bewegungssignal elastisch verformbar ist, mit einem Bewegungsaktor (07, 13), dessen Stellbewegungen entsprechend dem vorgegebenen dynamischen Bewegungssignal auf die verformbare Palpationsfläche (09, 17) des Palpationskörpers (06, 19) übertragbar sind, wobei der Bewegungsaktor (07, 13) von einer Steuereinheit (08, 18) entsprechend dem vorgegebenen dynamischen Bewegungssignal ansteuerbar ist, und wobei die Stellbewegungen des Bewegungsaktors (07, 13) einen stufenlos ansteuerbaren Stellbereich im Mikrometerbereich aufweist.Osteopathic palpation apparatus (01, 10) for generating a perceptible with a contact surface of a body part of the user dynamic motion signal, with a palpation body (06, 19) on which at least one palpation surface (09, 17) is elastically deformable according to the predetermined dynamic motion signal with a movement actuator (07, 13) whose positioning movements can be transmitted to the deformable palpation surface (09, 17) of the palpation body (06, 19) in accordance with the predetermined dynamic movement signal, the movement actuator (07, 13) being controlled by a control unit (08, 18) can be controlled according to the predetermined dynamic motion signal, and wherein the actuating movements of the movement actuator (07, 13) has a continuously controllable control range in the micrometer range.

Description

Der Begriff Osteopathie beschreibt im Bereich der Alternativmedizin verschiedene Diagnose- und Therapiekonzepte. Insbesondere werden darunter unterschiedliche befunderhebende und therapeutische Verfahren verstanden, die manuell, also mit bloßen Händen des Behandlers, ausgeführt werden. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass die Befunderhebung und die Therapie in der Osteopathie in der Regel palpatorisch erfolgen und sich an den anatomisch existenten oder von der Osteopathie postulierten Körperfunktionen und -strukturen orientieren. The term osteopathy describes various diagnostic and therapeutic concepts in the field of alternative medicine. In particular, these are understood to mean different diagnostic and therapeutic procedures which are carried out manually, ie with the hands of the practitioner. In other words, this means that findings and therapy in osteopathy are generally palpable and are based on anatomically existing or osteopathic postulated body functions and structures.

Bei der Cranio-Sacral-Therapie finden osteopathische Handgrifftechniken, meist an Schädel oder Kreuzbein, Verwendung, mit deren Hilfe die Funktionen des menschlichen Organismus harmonisiert werden sollen. Cranio-sacral therapy uses osteopathic handgrip techniques, usually on the skull or sacrum, to harmonize the functions of the human organism.

Als Palpation bezeichnet man in der Medizin ganz allgemein und im Bereich der Osteopathie die Untersuchung und Behandlung des menschlichen Körpers durch Betasten. Das so genannte Palpieren kann mit einem jeweils geeigneten Körperteil des Benutzers, beispielsweise einem oder mehreren Fingern sowie mit der Handfläche oder auch mit der Innenseite des Unterarms oder der Gesichtswange, geschehen. Eine Palpation mit beiden Händen wird als bimanuelle Palpation bezeichnet. In general, in the field of medicine and in the field of osteopathy, palpation is the examination and treatment of the human body by palpation. The so-called palpation can be done with a respectively suitable part of the body of the user, for example one or more fingers and with the palm or even with the inside of the forearm or face cheek. Palpation with both hands is called bimanual palpation.

Beurteilt werden bei der Palpation Konsistenz, Elastizität, Beweglichkeit, Schmerzempfindlichkeit sowie die Größe der zu untersuchenden Organe oder Körperstrukturen. Palpation is assessed for consistency, elasticity, flexibility, sensitivity to pain as well as the size of the organs or body structures to be examined.

Aus der GB 2 403 809 A ist ein Apparat bekannt, mit dessen Hilfe osteopathische Bewegungssignale aufgezeichnet werden können. From the GB 2 403 809 A An apparatus is known by means of which osteopathic movement signals can be recorded.

Bei der osteopathischen Palpation durch den Behandler ist ein hoch differenziertes Empfindungsvermögen des Behandlers im Bereich des jeweils als Tastfläche verwendeten Körperteils, beispielsweise der Finger bzw. Handflächen, erforderlich, da die zu ertastenden Strukturen bzw. Bewegungsänderungen außerordentlich klein sind. Wird beispielsweise der Schädel eines Patienten palpiert, so müssen zur Beurteilung des Schädelinnendrucks beispielsweise die dynamischen Änderungen des Schädeldurchmessers im Mikrometerbereich ertastet werden. Die Ausbildung bzw. das Training des dazu notwendigen differenzierten Tastvermögens erfolgt bisher allein an Patienten unter Begleitung durch erfahrene Behandler. Dies hat jedoch den Nachteil, dass das Ausbildungsergebnis, insbesondere die Forschschritte des differenzierten Tastvermögens, nur sehr schwer kontrolliert bzw. nachvollzogen werden können. Vielmehr ist man stattdessen bisher auf die subjektiven Empfindungen des Auszubildenden angewiesen, die durch entsprechende Befragungen ermittelt werden. Um die Ausbildung und das Training von Palpationstechniken zu verbessern und die Ausbildungsergebnisse objektivieren zu können, wird deshalb ein zu Ausbildungs- und/oder Prüfzwecken einsetzbarer osteopathischer Palpationsapparat vorgeschlagen. In the case of osteopathic palpation by the practitioner, a highly differentiated sensibility of the practitioner in the area of the body part used in each case as a touch surface, for example the fingers or palms, is necessary, since the structures or movement changes to be felt are extremely small. If, for example, the skull of a patient is palpated, the dynamic changes of the skull diameter in the micrometer range, for example, have to be palpated in order to assess the intracranial pressure. The training or the training of the necessary differentiated tactile ability is done so far only to patients accompanied by experienced practitioners. However, this has the disadvantage that the training result, in particular the research steps of the differentiated tactile ability, can be very difficult to control or reconstruct. Rather, it is up to now dependent on the subjective feelings of the trainee, which are determined by appropriate surveys. In order to improve the training and the training of palpation techniques and to be able to objectify the training results, an osteopathic palpation apparatus which can be used for training and / or testing purposes is therefore proposed.

Bevorzugte Ausführungsformen des Palpationsapparats sind Gegenstand der Unteransprüche. Preferred embodiments of the palpation apparatus are the subject of the dependent claims.

Grundlage der Erfindung ist es einen osteopathischen Palpationsapparat zur Verfügung zu stellen, mit dessen Hilfe dynamische Bewegungssignale erzeugt werden können, die der Auszubildende an den Berührflächen seines Körpers, beispielsweise der Hand, wahrnehmen kann. Die Stellbewegungen des dynamischen Bewegungssignals sollen dabei im Sub-Mikrometerbereich liegen, um bei der Ausbildung Tastreize zur Verfügung stellen zu können, die den Tastreizen bei typischen Palpationsverfahren entsprechen. The basis of the invention is to provide an osteopathic palpation apparatus with the aid of which dynamic motion signals can be generated which the trainee can perceive at the contact surfaces of his body, for example the hand. The positioning movements of the dynamic motion signal are to be in the sub-micrometer range in order to be able to provide tactile stimuli during the training which correspond to the tactile stimuli in typical palpation procedures.

Zur Bildung des osteopathischen Palpationsapparats ist zunächst ein Palpationskörper notwendig, an dem zumindest eine Palpationsfläche entsprechend dem vorgegebenen dynamischen Bewegungssignal elastisch verformbar ist. Weiter umfasst der Palpationsapparat einen Bewegungsaktor, der Stellbewegungen entsprechend dem vorgegebenen dynamischen Bewegungssignal auf die verformbare Palpationsfläche des Palpationskörpers überträgt. Dies bedeutet also mit anderen Worten, dass durch Antrieb des Bewegungsaktors an der Palpationsfläche ein Bewegungssignal erzeugt wird, dass den erwünschten Tastreiz zur Ausbildung eines Behandlers in entsprechenden Palpationstechniken zur Verfügung stellt. Der Bewegungsaktor seinerseits wird von einer Steuereinheit entsprechend dem vorgegebenen dynamischen Bewegungssignal angesteuert. Mit dem Bewegungsaktor sollte bevorzugt ein Frequenzbereich zwischen 0 und 40 kHz, insbesondere zwischen 0,1 und 150 kHz, abgedeckt werden. Bei den dynamischen Bewegungssignalen kann es sich insbesondere um arbiträre Kurven handeln, deren Verlauf und Bewegungsdynamik bestimmten Körperfunktionen entspricht, beispielsweise der durch den Herzschlag oder Blutdruckverlauf verursachten Hautverformung eines Patienten. Bei der Steuereinheit kann es sich um einfache elektrische Steuerungen oder um komplexere elektronische Steuerungen handeln. To form the osteopathic palpation apparatus, a palpation body is first necessary, on which at least one palpation surface is elastically deformable in accordance with the predetermined dynamic movement signal. Furthermore, the palpation apparatus comprises a movement actuator, which transmits adjusting movements in accordance with the predetermined dynamic movement signal to the deformable palpation surface of the palpation body. In other words, this means that by driving the movement actuator on the palpation surface, a motion signal is generated that provides the desired tactile stimulus for training a practitioner in corresponding palpation techniques. The motion actuator in turn is controlled by a control unit according to the predetermined dynamic motion signal. The movement actuator should preferably cover a frequency range between 0 and 40 kHz, in particular between 0.1 and 150 kHz. The dynamic motion signals may, in particular, be arbitrary curves whose progression and dynamic dynamics correspond to specific body functions, for example the skin deformation of a patient caused by the heartbeat or blood pressure profile. The control unit may be simple electrical controls or more complex electronic controls.

In seiner Grundform dient der erfindungsgemäße Palpationsapparat dazu Tastreize zu erzeugen, mit deren Hilfe Behandler im Bereich der Palpationsdiagnose ausgebildet und/oder geprüft werden können. Um die Behandler zugleich auch im Bereich der Palpationstherapie, bei der Tastreize vom Behandler auf den Körper übertragen werden, ausbilden zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn am Palpationsapparat zumindest ein Drucksensor vorgesehen ist, mit dem die von der Hand des Benutzers an der Palpationsfläche des Palpationskörpers aufgebrachten Berührkräfte detektierbar sind. Dadurch kann der vom Auszubildenden aufgebrachte Fingerdruck objektiv gemessen und beurteilt werden. In its basic form, the palpation apparatus according to the invention serves to generate tactile stimuli with the aid of which therapists in the area of palpation diagnosis can be trained and / or tested. At the same time, in the area of palpation therapy, in the case of tactile stimuli, the therapist transfers the treatment to the body, To be able to train, it is particularly advantageous if at least one pressure sensor is provided on the palpation apparatus, with which the contact forces applied by the user's hand to the palpation surface of the palpation body can be detected. As a result, the finger pressure applied by the trainee can be objectively measured and assessed.

Das Tastempfinden eines Behandlers kann durch die Temperatur einer Berührfläche stark beeinflusst werden. Um diesen Temperatureinfluss abbilden zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn am Palpationsapparat zumindest ein Heiz- und/oder Kühlelement mit Temperatursensorik vorgesehen ist, mit dem die Temperatur an der Palpationsfläche des Palpationskörpers änderbar ist. Insbesondere ein Peltierelement ist für diese Funktion sehr geeignet, da es wahlweise heizen und kühlen kann. Soweit mehrere Heiz- und/oder Kühlelemente an verschiedenen Orten vorhanden sind, können durch entsprechende Ansteuerung auch bestimmte Temperaturverläufe mit Temperaturgradienten erzeugt werden. The tactile sensation of a practitioner can be greatly influenced by the temperature of a contact surface. To be able to image this temperature influence, it is particularly advantageous if at least one heating and / or cooling element with temperature sensor is provided on the palpation apparatus, with which the temperature on the palpation surface of the palpation body can be changed. In particular, a Peltier element is very suitable for this function, since it can optionally heat and cool. As far as several heating and / or cooling elements are present at different locations, certain temperature profiles with temperature gradients can be generated by appropriate control.

Welche Art von Stellbewegungen der Bewegungsaktor des Palpationsapparats erzeugt, ist grundsätzlich beliebig und hängt im Wesentlichen davon ab, welche Palpationstechnik ausgebildet werden soll. Die Amplitude der Stellbewegungen des Bewegungsaktors kann dabei bis zu einigen Millimeter betragen. Besonders bevorzugt ist es, dass der Bewegungsaktor Stellbewegungen mit einer Bewegungsamplitude im Bereich von 0 bis 60 µm, insbesondere mit einer Bewegungsamplitude im Stellbereich von 0 bis 40 µm, erzeugt. Derartige Bewegungsamplituden sind typisch für differenzierte osteopathische Palpationstechniken. Which type of actuating movements the movement actuator of the palpation apparatus generates is fundamentally arbitrary and essentially depends on which palpation technique is to be formed. The amplitude of the actuating movements of the Bewegungsaktors can be up to a few millimeters. It is particularly preferred that the movement actuator generates positioning movements with a movement amplitude in the range from 0 to 60 μm, in particular with a movement amplitude in the adjustment range from 0 to 40 μm. Such movement amplitudes are typical of differentiated osteopathic palpation techniques.

Welche Art von Bewegungsaktor zur Erzeugung des dynamischen Bewegungssignals eingesetzt wird, ist grundsätzlich beliebig. Es kann sich um mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch angetriebene Bewegungsaktoren handeln. In einer ersten, besonders einfachen Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Bewegungsaktor in der Art eines rotatorisch antreibbaren Gleitkörpers ausgebildet ist, dessen unrunder Außenumfang mittelbar oder unmittelbar an der Innenseite der verformbaren Palpationsfläche anliegt. Die Unrundheit des Gleitkörpers kann dabei im Millimeterbereich oder im Mikrometerbereich liegen, so dass die entsprechende Bewegungsamplitude durch das Rotieren des Gleitköpers erzeugbar ist. Alternativ ist es auch denkbar einen Nocken am Gleitkörper vorzusehen, wobei der Gleitkörper schwingend bewegt wird, um die Palpationsfläche mittels des Nockens in schwingende Bewegung zu versetzen. Which type of motion actuator is used to generate the dynamic motion signal is basically arbitrary. It may be mechanically, pneumatically or hydraulically driven motion actuators. In a first, particularly simple embodiment, it is provided that the movement actuator is designed in the manner of a rotatably drivable sliding body whose non-circular outer circumference rests directly or indirectly on the inner side of the deformable palpation surface. The out-of-roundness of the slider can be in the millimeter range or in the micrometer range, so that the corresponding amplitude of movement can be generated by the rotation of the slider. Alternatively, it is also conceivable to provide a cam on the slider, wherein the slider is swingingly moved to enable the palpation surface by means of the cam in swinging motion.

Um einen übermäßigen Verschleiß bzw. unerwünschte Vibrationen an der verformbaren Palpationsfläche durch das Abgleiten des Gleitkörpers zu vermeiden, ist es besonders vorteilhaft, wenn an der Innenseite der verformbaren Palpationsfläche ein Gleitschutzelement befestigt ist, an dem der unrunde Gleitkörper anliegt und abgleitet. In order to avoid excessive wear or unwanted vibrations on the deformable palpation by the sliding of the slider, it is particularly advantageous if a non-slip element is attached to the inside of the deformable palpation, on which the non-circular slider abuts and slides.

Alternativ zur Verwendung eines rotatorisch antreibbaren Gleitkörpers kann als Bewegungsaktor auch ein Piezoaktor Verwendung finden. Durch Beaufschlagung eines solchen Piezoaktors mit einer geeigneten elektrischen Spannung können in einfacher Weise Stellbewegungen im Mikrometerbereich erzeugt werden. Dabei ist die im Prinzip geräuschlose Funktionsweise der Piezoaktoren von großem Vorteil, da der Benutzer durch die Geräusche irritiert oder unerwünscht informiert werden kann. As an alternative to using a rotationally drivable sliding body, a piezoelectric actuator can also be used as the motion actuator. By applying such a piezoactuator with a suitable electrical voltage adjusting movements in the micrometer range can be generated in a simple manner. Here, the principle noiseless operation of the piezoelectric actuators of great advantage, since the user can be irritated by the noise or can be informed undesirable.

Die Verwendung eines Piezoaktors ist außerdem dahingehend besonders vorteilhaft, wenn der Piezoaktor zugleich auch in seiner Funktion als Piezoelement nutzbar ist. In der Funktion eines Piezoelements kann dann durch Abgreifen der Spannung die an der Palpationsfläche des Palpationskörpers aufgebrachte Stärke der Berührkraft detektiert werden. Im Ergebnis besteht also dadurch dann die Möglichkeit den Piezoaktor einerseits in einer aktiven Funktion zu nutzen, bei der Tastreize erzeugt werden, und in einer passiven Funktion zu nutzen, bei der der Tastdruck gemessen wird. Ist der Tastdruck des Benutzers beispielsweise zu hoch, ist das korrekte und differenzierte Empfinden der Tastreize erschwert oder sogar ganz ausgeschlossen. The use of a piezoelectric actuator is also particularly advantageous insofar as the piezoelectric actuator can also be used in its function as a piezoelectric element. In the function of a piezoelectric element, the strength of the contact force applied to the palpation surface of the palpation body can then be detected by tapping the voltage. As a result, there is thus the possibility of using the piezoelectric actuator on the one hand in an active function, are generated in the tactile stimuli, and to use in a passive function, in which the tactile pressure is measured. For example, if the user's tactile pressure is too high, the correct and differentiated sensation of the tactile stimuli is made more difficult or even completely impossible.

Bei bestimmten Palpationstechniken ist es notwendig komplexere Bewegungssignalverläufe tastend zu erfassen. Zur Ausbildung solcher Palpationstechniken ist es besonders vorteilhaft, wenn am Palpationsapparat mehrere Bewegungsaktoren vorgesehen sind, die beim Erzeugen der gewünschten komplexen Bewegungssignalmuster unabhängig voneinander unterschiedliche Stellbewegungen auf die Palpationsfläche übertragen. Dies bedeutet also mit anderen Worten, dass die Palpationsfläche dann in den verschiedenen Bereichen unterschiedlich verformt wird und dadurch komplexe Bewegungssignalmuster, zum Beispiel eine Wellenbewegung, als Tastreiz zur Verfügung gestellt werden. With certain palpation techniques, it is necessary to tentatively detect more complex motion waveforms. To form such palpation techniques, it is particularly advantageous if a plurality of motion actuators are provided on the palpation apparatus, which independently transmit different setting movements to the palpation surface when generating the desired complex motion signal patterns. In other words, this means that the palpation surface is then deformed differently in the different regions and complex motion signal patterns, for example a wave motion, are thus made available as a tactile stimulus.

Die Geometrie des Palpationskörpers ist ebenfalls grundsätzlich beliebig. Eine besonders einfache Geometrie des Palpationskörpers ergibt sich, wenn dieser in der Art einer Palpationsplatte, insbesondere in Form eines Palpationsdiskus, mit einer ebenen oder gewölbten Palpationsfläche ausgebildet ist. Werden an solch einer Palpationsplatte mehrere Bewegungsaktoren eingesetzt, ist es besonders vorteilhaft, wenn deren Stellbewegungen parallel zueinander im Wesentlichen rechtwinklig auf die Palpationsfläche einwirken. Sollen auch bimanuale Palpationstechniken ausgebildet werden, ist es weiterhin besonders vorteilhaft, wenn am Palpationskörper zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufend angeordnete Palpationsplatten vorgesehen sind. An beiden Palpationsflächen kann dann jeweils eine Hand mit den gewünschten Tastreizen beaufschlagt werden. The geometry of the palpation body is basically also arbitrary. A particularly simple geometry of the palpation body results when it is designed in the manner of a palpation plate, in particular in the form of a palpation disc, with a flat or arched palpation surface. If a plurality of movement actuators are used on such a palpation plate, it is particularly advantageous if their positioning movements act on the palpation surface parallel to each other essentially at right angles. If bimanual palpation techniques are also to be developed, it is furthermore particularly advantageous if the Palpationskörper two substantially mutually parallel arranged palpation plates are provided. On both palpation surfaces, one hand can then be acted upon with the desired tactile stimuli.

Sind zwei Palpationsplatten am Palpationskörper vorgesehen, müssen an beiden Palpationsplatten die Stellbewegungen des Bewegungsaktors aufgebracht werden. Zur Vereinfachung des gerätetechnischen Aufwands, wenn nicht voneinander unabhängig ansteuerbare Tastreize auf den beiden Palpationsplatten erforderlich sind, ist es deshalb besonders vorteilhaft, wenn die Bewegungsaktoren zwischen den beiden Palpationsplatten angeordnet sind und zugleich auf beide Palpationsplatten einwirken können. If two palpation plates are provided on the palpation body, the positioning movements of the movement actuator must be applied to both palpation plates. To simplify the technical equipment effort, if not independently controllable tactile stimuli on the two palpation plates are required, it is therefore particularly advantageous if the movement actuators are arranged between the two palpation plates and can act on both palpation simultaneously.

Alternativ zur Ausbildung des Palpationskörpers als Palpationsplatte kann auch ein sphärischer Palpationsrundkörper mit kugelförmiger oder kugelabschnittsförmiger Palpationsfläche Verwendung finden. Insbesondere können Palpationstechniken zur Diagnose bzw. zur Therapie im Kopfbereich mittels solcher Palpationsrundkörper gelehrt werden. As an alternative to the formation of the palpation body as a palpation plate, a spherical palpation base with a spherical or spherical section-shaped palpation surface can also be used. In particular, palpation techniques for diagnosis or therapy in the head area can be taught by means of such a palpation body.

Bei Verwendung eines Palpationsrundkörpers ist es besonders vorteilhaft, wenn mehrere, insbesondere zumindest drei, Bewegungsaktoren vorgesehen sind, die an Stellbewegungen rechtwinklig zueinander jeweils in Normalrichtung auf die kugelförmige Palpationsfläche einwirken. When using a palpation base, it is particularly advantageous if a plurality, in particular at least three, movement actuators are provided which act on adjusting movements perpendicular to each other in the normal direction of the spherical palpation.

Die Steuereinheit sollte dafür vorgesehen werden, die gewünschten dynamischen Bewegungssignalverläufe zu speichern oder von außen kabelgebunden oder kabellos die gewünschten dynamischen Bewegungssignalverläufe zu empfangen, um den Palpationsapparat entsprechend ansteuern zu können. Bei den dynamischen Bewegungssignalverläufen kann es sich insbesondere um arbiträre Kurven handeln, deren Verlauf und Bewegungsdynamik bestimmten Körperfunktionen entspricht, beispielsweise der durch den Herzschlag oder Blutdruckverlauf verursachten Hautverformung eines Patienten. The control unit should be provided to store the desired dynamic motion waveforms or wired or wirelessly receive the desired dynamic motion waveforms from outside to be able to control the palpation apparatus accordingly. The dynamic motion waveforms may be, in particular, arbitrary curves whose course and dynamics correspond to certain bodily functions, for example, the skin deformation of a patient caused by the heartbeat or blood pressure profile.

Zwei Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert. Two embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and are explained below by way of example.

Es zeigen: Show it:

1 eine erste Ausführungsform eines osteopathischen Palpationsapparats im perspektivischen Querschnitt entlang der Schnittlinie I-I; 1 a first embodiment of an osteopathic Palpationsapparats in perspective cross-section along the section line II;

2 den Palpationsapparat gemäß 1 mit demontierter Palpationsplatte in perspektivischer Ansicht von oben; 2 according to the palpation apparatus 1 with disassembled palpation plate in a perspective view from above;

3 eine zweite Ausführungsform eines osteopathischen Palpationsapparats im perspektivischen Querschnitt entlang der Schnittlinie II-II; 3 a second embodiment of an osteopathic Palpationsapparats in perspective cross-section along the section line II-II;

4 den Palpationsapparat gemäß 3 mit demontierter Palpationsplatte in perspektivischer Ansicht von oben. 4 according to the palpation apparatus 3 with disassembled palpation plate in perspective view from above.

1 zeigt eine erste Ausführungsform 01 eines osteopathischen Palpationsapparats mit zwei Palpationsplatten 02 und 03. Die Palpationsplatten 02 und 03 können aus Kunststoff, Metall oder einem anderen geeignet elastisch verformbaren Material gefertigt sein und werden mit Befestigungsschrauben 04 am Rahmen 05 des Palpationskörpers 06 befestigt. 1 shows a first embodiment 01 an osteopathic palpation apparatus with two palpation plates 02 and 03 , The palpation plates 02 and 03 can be made of plastic, metal or another suitable elastically deformable material and are provided with mounting screws 04 at the frame 05 of the palpation body 06 attached.

Im Inneren des Palpationskörpers 06 befinden sich zwischen den beiden Palpationsplatten 02 und 03 insgesamt fünf Bewegungsaktoren 07, die in der Art von Piezoaktoren ausgebildet sind. Diese Bewegungsaktoren 07 werden von einer Steuerung 08 entsprechend des gewünschten dynamischen Bewegungssignals durch dynamische Änderung der Eingangsspannung so angeregt, dass sie sich mit einer Bewegungsamplitude im Bereich von 0 bis 60 µm axial verlängern bzw. zusammenziehen. Alle fünf Bewegungsaktoren 07 können dabei unabhängig voneinander angesteuert werden, um an den Palpationsplatten 02 und 03 mehrdimensionale Bewegungssignalverläufe aufprägen zu können. Durch die Längenänderung der Bewegungsaktoren 07 werden die Palpationsplatten 02 und 03 elastisch verformt, so dass an den Palpationsflächen 09 ein haptisch wahrnehmbarer Tastreiz im Mikrometerbereich zu Ausbildungs- und Prüfzwecken getastet werden kann. In der Steuerung 08 können dynamische Bewegungssignalverläufe gespeichert und abgerufen werden, die eine unabhängige Ansteuerung der verschiedenen Bewegungsaktoren 07 erlauben. Auch können dynamische Bewegungssignalverläufe von außen kabelgebunden oder kabellos Bewegungssignalverläufe an die Steuerung 08 übertragen werden. Inside the palpation body 06 are located between the two palpation plates 02 and 03 a total of five movement actuators 07 , which are formed in the manner of piezo actuators. These movement factors 07 be from a controller 08 In accordance with the desired dynamic motion signal by dynamic change of the input voltage excited so that they extend axially with a movement amplitude in the range of 0 to 60 microns or contract. All five movement factors 07 can be controlled independently of each other, to the palpation plates 02 and 03 imprinting multidimensional motion waveforms. By the change in length of the movement actuators 07 become the palpation plates 02 and 03 elastically deformed, so that on the palpation surfaces 09 a haptic perceptible tactile stimulus in the micrometer range can be scanned for training and testing purposes. In the control 08 Dynamic motion waveforms can be stored and retrieved, providing independent control of the various motion actuators 07 allow. Also, dynamic motion waveforms from the outside wired or wireless motion waveforms to the controller 08 be transmitted.

Die Bewegungsaktoren 07 können dabei durch die Steuerung 08 umgeschaltet und in der Art von Drucksensoren als Piezoelemente verwendet werden. Dadurch können mittels der Bewegungsaktoren 07 die an der Palpationsfläche 09 aufgebrachten Druckkräfte durch Abnahme der dadurch in den Piezoelementen erzeugten Spannung gemessen werden. The movement actuators 07 can do it through the controller 08 switched over and used in the nature of pressure sensors as piezo elements. This can be done by means of the movement actuators 07 the at the palpation area 09 applied pressure forces are measured by decreasing the voltage generated thereby in the piezoelectric elements.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform 10 eines erfindungsgemäßen Palpationsapparats, dessen Palpationskörper 19 wiederum zwei Palpationsplatten 11 und 12 aus Kunststoff oder einem anderen elastisch verformbaren Material umfasst. Auch die Palpationsplatten 11 und 12 sind mittels Befestigungsschrauben 04 am Rahmen 05 des Palpationskörpers 06 befestigt. Im Inneren des Palpationskörpers 06 ist ein Bewegungsaktor 13 angeordnet, dessen rotatorisch antreibbarer Gleitkörper 14 einen unrunden Außenumfang, beispielsweise einen Nocken oder Exzenter, aufweist. An der Innenseite der Palpationsplatten 11 und 12 sind jeweils Gleitschutzelemente 15 und 16 befestigt, an denen der Gleitkörper anliegt. Die Unrundheit des Gleitkörpers 14 beträgt dabei wenige Millimeter oder Mikrometer, so dass durch rotatorischen Antrieb des Gleitkörpers 14 die Palpationsplatten 11 und 12 mittig um wenige Mikrometer angehoben werden können. Auf diese Weise wird an den Palpationsflächen 17 der Palpationsplatten 11 und 12 ein tastbares Bewegungssignal im Mikrometerbereich zur Ausbildung von osteopathischen Palpationstechniken zur Verfügung gestellt. 3 shows a second embodiment 10 a Palpationsapparats invention, the palpation body 19 again two palpation plates 11 and 12 made of plastic or another elastically deformable material. Also the palpation plates 11 and 12 are by means of fastening screws 04 at the frame 05 of Palpationskörpers 06 attached. Inside the palpation body 06 is a movement factor 13 arranged, the rotationally driven sliding body 14 a non-circular outer periphery, such as a cam or eccentric has. On the inside of the palpation plates 11 and 12 are each anti-slip elements 15 and 16 attached, on which the slider abuts. The runout of the slider 14 is a few millimeters or micrometers, so that by rotational drive of the slider 14 the palpation plates 11 and 12 can be raised in the middle by a few microns. This way it will be on the palpation surfaces 17 the palpation plates 11 and 12 a tactile motion signal in the micrometer range provided for the development of osteopathic palpation techniques.

Mit der Steuerung 18 des Palpationsapparats 10 kann die Rotationsgeschwindigkeit des Gleitkörpers 14 verändert werden. With the controller 18 of the palpation apparatus 10 can the rotational speed of the slider 14 to be changed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 2403809 A [0005]

Claims

Osteopathic Palpation Apparatus ( 01 . 10 ) for generating a dynamic movement signal perceptible with a contact surface of a body part of the user, with a palpation body ( 06 . 19 ), on which at least one palpation surface ( 09 . 17 ) is elastically deformable according to the predetermined dynamic motion signal, with a motion actuator ( 07 . 13 ), whose actuating movements in accordance with the predetermined dynamic motion signal on the deformable palpation surface ( 09 . 17 ) of the palpation body ( 06 . 19 ) are transferable, wherein the motion actuator ( 07 . 13 ) from a control unit ( 08 . 18 ) is controllable according to the predetermined dynamic motion signal, and wherein the actuating movements of the movement actuator ( 07 . 13 ) has a continuously controllable control range in the micrometer range.

Osteopathic palpation apparatus according to claim 1, characterized in that on the palpation apparatus ( 01 . 10 ) at least one pressure sensor ( 07 ) provided by the user's hand on the palpation surface ( 09 ) of the palpation body ( 06 ) applied contact forces are detectable.

Osteopathic palpation apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the palpation apparatus at least one heating and / or cooling element, in particular a Peltier element, is provided with temperature sensor, with which the temperature at the palpation of the palpation body is changeable.

Osteopathic palpation apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movement actuator ( 07 . 13 ) Can generate adjusting movements with a movement amplitude of 0 to 60 microns, in particular with a movement amplitude of 0 to 40 microns.

Osteopathic Palpationapparat according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Bewegungsaktor ( 13 ) a rotationally driven sliding body ( 14 ), whose non-circular outer circumference is directly or indirectly on the inside of the deformable palpation surface ( 17 ), wherein the out-of-roundness of the slider ( 14 ) is in the micrometer range.

Osteopathic palpation apparatus according to claim 5, characterized in that on the inside of the deformable palpation surface ( 17 ) an anti-slip element ( 15 . 16 ) is arranged, on which the non-circular sliding body ( 14 ) is present.

Osteopathic Palpationapparat according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Bewegungsaktor ( 07 ) is formed in the manner of a piezoelectric actuator.

Osteopathic palpation apparatus according to claim 7, characterized in that the movement actuator ( 07 ) can be used in its function of a piezo element and that on the palpation surface ( 09 ) of the palpation body ( 06 ) can detect applied contact forces.

Osteopathic palpation apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that the palpation apparatus ( 01 ) several motion actuators ( 07 ) are provided which, for the generation of complex motion signal patterns, independently of each other different positioning movements on the palpation surface ( 09 ) of the palpation body ( 06 ) can transmit.

Osteopathic Palpationsapparat according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the Palpationskörper (at least one Palpationsplatte 02 . 03 . 11 . 12 ) with a flat or curved palpation surface ( 09 . 17 ).

Osteopathic palpation apparatus according to claim 10, characterized in that in the palpation body ( 06 ) several motion actuators ( 07 ) are provided whose adjusting movements parallel to each other substantially at right angles to the palpation plate ( 02 . 03 . 11 . 12 ).

Osteopathic palpation apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that on the palpation body ( 06 . 19 ) two substantially parallel to each other arranged palpation plates ( 02 . 03 . 11 . 12 ) are provided.

Osteopathic palpation apparatus according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the movement actuators ( 07 ) between the two palpation plates ( 02 . 03 . 11 . 12 ) and at the same time on both palpation plates ( 02 . 03 . 11 . 12 ) can act.

Osteopathic palpation apparatus according to one of claims 1 to 9, characterized in that the palpation body is designed in the manner of a spherical palpation base with a spherical or spherical section-shaped palpation surface.

Osteopathic Palpationsapparat according to claim 14, characterized in that a plurality of, in particular at least three, movement actuators are provided in the palpation base, the adjusting movements perpendicular to each other acting in the normal direction on the spherical Palpationsfläche.

Osteopathic palpation apparatus according to one of claims 1 to 15, characterized in that with the control unit ( 08 ) Dynamic motion waveforms, in particular arbitrary signal curves, can be controlled.