DE202015008797U1 - Level-dependent charging control of a waste collection vehicle - Google Patents

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Abstract

Abfallsammelfahrzeug (ASF) zum Sammeln von Abfall (1) mit Ladewerk bzw. Verdichtungseinrichtung (4) zum Verdichten des Abfalls (1), mit einem Sammelkasten (3) und mit wenigstens einem Sensor (2) zur Erfassung des Füllstands des Abfalls (1) innerhalb des Abfallsammelfahrzeugs (ASF).Waste collection vehicle (ASF) for collecting waste (1) with a loading device (4) for compacting the waste (1), with a collecting box (3) and with at least one sensor (2) for detecting the level of the waste (1) within the waste collection vehicle (ASF).

Description

Die Erfindung betrifft ein Abfallsammelfahrzeug (ASF) zum Sammeln von Abfall mit Ladewerk bzw. Verdichtungseinrichtung zum Verdichten des Abfalls, mit einem Sammelkasten und mit wengistens einem Sensor zur Erfassung des Füllstands des Abfalls innerhalb des Abfallsammelfahrzeugs.The invention relates to a waste collection vehicle (ASF) for collecting waste with a compacting device for compacting the waste, with a collecting box and with at least one sensor for detecting the level of waste within the refuse collection vehicle.

Abfallsammelfahrzeuge dienen dazu, Abfälle wie beispielsweise Hausabfälle, welche in entsprechenden Mülltonnen gesammelt und beispielsweise an Straßenrändern zur Abholung bereitgestellt werden, einzusammeln, zu verdichten und beispielsweise zu dafür vorgesehenen Deponien oder sonstigen Abfallentsorgungs- und/oder -verwertungseinrichtungen zu transportieren. Die Abfallsammelfahrzeuge weisen hierzu ein Ladewerk auf, mit dem die gesammelten Abfälle verdichtet und in einen Sammelkasten des Abfallsammelfahrzeugs verbracht werden. Das Ladewerk von Abfallsammelfahzeugen wird dabei in der Regel von einem elektronischen Rechner bzw. einer enstrpechenden Steuerung angesteuert. Der Fahrer oder sonstige Bedienpersonen des Abfallsammelfahrzeugs können auch die Möglichkeit haben, manuelle oder automatische Ladewerkstarts sowie die in einem Dauerbetrieb unlimitierte Anzahl von Presszyklen vorzuwählen.Refuse collection vehicles are used to collect waste, such as household waste, which are collected in appropriate refuse bins and provided, for example, on roadsides for collection, to compact and to transport for example to designated landfills or other waste management and / or utilization facilities. For this purpose, the waste collection vehicles have a loading plant with which the collected waste is compacted and brought into a collection box of the waste collection vehicle. The loading of waste collection vehicles is usually controlled by an electronic computer or a power-saving control. The driver or other operators of the refuse collection vehicle may also have the option of preselecting manual or automatic loader starts as well as the number of press cycles unlimited in a continuous operation.

Problematisch an aus dem Stand der Technik bekannten Abfallsammelfahrzeugen ist dabei, dass im Hinblick auf die für die Ladewerkstätigkeit erforderliche Energie oft nicht der für die jeweilige Situation energetisch günstigste Zyklus bzw. Betrieb des Ladewerks ausgewählt wird.The problem with waste collection vehicles known from the state of the art is that in view of the energy required for the charging operation, it is often not the case that the most economically favorable cycle or operation of the charging plant is selected for the respective situation.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Abfallsammelfahrzeug mit einer Verdichtungseinrichtung bereitzustellen, welche mit geringerem Energieaufwand betrieben werden kann.The object of the invention is therefore to provide an improved refuse collection vehicle with a compression device, which can be operated with less energy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Abfallsammelfahrzeug zum Sammeln von Abfall mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Das Abfallsammelfahrzeug ist dabei mit Ladewerk bzw. Verdichtungseinrichtung zum Verdichten des Abfalls ausgebildet. Fernerhin umfasst das Abfallsammelfahrzeug einen Sammelkasten und wenigstens einen Sensor zur Erfassung des Füllstands des Abfalls innerhalb des Abfallsammelfahrzeugs. Insbesondere kann dabei das Füllvolumen einer Ladewanne des Abfallsammelfahrzeugs bzw. von dessen Verdichtungseinrichtung überwacht bzw. erfasst werden. Die Sensorik ist dabei in der Lage zu erkennen, wie viel des Leervolumens der Ladewanne durch Abfall gefüllt ist. Aufgrund eines programmierbaren Parameters bzw. aufgrund von vorgebbaren Grenzfüllständen kann ein passender Füllstand als Startbedingung für den Ladewerkstart vorgewählt werden.This object is achieved by a waste collection vehicle for collecting waste with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. The refuse collection vehicle is designed with a loading device or compression device for compacting the waste. Furthermore, the refuse collection vehicle includes a collection box and at least one sensor for detecting the level of waste within the refuse collection vehicle. In particular, the filling volume of a charging tray of the refuse collection vehicle or of its compacting device can be monitored or detected. The sensor system is able to detect how much of the empty volume of the loading pan is filled by waste. Due to a programmable parameter or due to predefinable limit levels, a suitable fill level can be preselected as a start condition for the loading start.

In einer vorteilhafter Ausführung kann vorgesehen sein, dass der Sensor dabei die Innenseite einer Ladewanne von Ladewerk bzw. Verdichtungseinrichtung und/oder die Innenseite des Sammelkastens des Abfallsammelfahrzeugs ASF erfasst. In besonders bevorzugter Ausführung kann vorgesehen sein, dass der Sensor eine 3D-Kamera und/oder ein Laserscanner ist. Hierdurch kann eine kontaktfreie Erfassung des Ladezustands bzw. des Ladevolumens der Ladewanne bzw. des Sammelkastens durchgeführt werden. Vorteilhaft wird dadurch das Risiko einer Beschädigung des Sensors reduziert. Der Sensor kann auch vorteilhafterweise nur schwer beispielsweise durch Verunreinigungen beeinträchtigt werden.In an advantageous embodiment, it can be provided that the sensor detects the inside of a charging trough of the loading unit or compaction device and / or the inside of the collecting box of the waste collection vehicle ASF. In a particularly preferred embodiment it can be provided that the sensor is a 3D camera and / or a laser scanner. As a result, a non-contact detection of the state of charge or of the charge volume of the charging trough or of the collecting tank can be carried out. This advantageously reduces the risk of damaging the sensor. The sensor can also be advantageously difficult to be affected for example by impurities.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung ist denkbar, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Füllstand die Betriebsparameter von Ladewerk bzw. Verdichtungseinrichtung eingestellt sind und/oder dass das Ladewerk bzw. die Verdichtungseinrichtung bei Erreichen eines bestimmten Füllstandes des Abfalls diesen verdichtet. Durch eine solche ggf. automatische Verdichtung des Abfalls kann sichergestellt werden, dass die Verdichtung zu einem Zeitpunkt erfolgt, in dem diese energetisch sinnvoll durchgeführt werden kann. Insbesondere kann eine Verdichtung erst bei hinreichend gefüllter Ladewanne bzw. hinreichend gefülltem Sammelkasten veranlasst werden.In a further advantageous embodiment, it is conceivable that the operating parameters of the charging plant or compression device are set as a function of the detected filling level and / or that the loading plant or the compacting device compacts this when reaching a certain level of waste. By such possibly automatic compaction of the waste can be ensured that the compression takes place at a time in which this can be carried out energetically useful. In particular, a compaction can be initiated only when sufficiently filled tray or sufficiently filled collection box.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass der Sensor ein für den Bediener des Abfallsammelfahrzeugs ASF erkennbares Bild des Abfalls erstellt, und insbesondere dass der Sensor für jeden Bildpunkt des Bildes des Abfalls dessen Entfernung insbesondere von dem Sensor erfasst. Damit ist es dem Bedienpersonal möglich, beispielsweise bei Störungen im Betrieb des Abfallsammelfahzeugs ASF eine visuelle Kontrolle des Innenraums des Sammelbehälters vorzunehmen, ohne diesen öffnen zu müssen. Der Sensor kann dabei in einer weiteren bevorzugten Ausführung oberhalb des Sammelkastens oder im dem oberen Bereich des Sammelkastens angeordnet sein.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the sensor creates an image of the waste recognizable to the operator of the waste collection vehicle ASF, and in particular that the sensor detects for each pixel of the image of the waste its removal in particular from the sensor. This makes it possible for the operating personnel, for example, to make a visual inspection of the interior of the collecting container, without having to open this in case of disturbances in the operation of the waste collection ASF. The sensor can be arranged in a further preferred embodiment above the header tank or in the upper region of the header tank.

Weitere Einzelheiten und Vorteile sind anhand der einzelnen 1 dargestellt.Further details and advantages are based on the individual 1 shown.

Die 1 zeigt dabei ein Abfallsammelfahrzeug ASF zum Sammeln von Abfall 1. Es weist ein Ladewerk bzw. eine Verdichtungseinrichtung 4 zum Verdichten des Abfalls 1 auf, ein Sammelkasten 3 zum Lagern des Abfall 1 und einen Sensor 2 zur Erfassung des Füllstands des Abfalls. Der Sensor 2 kann dabei die Innenseite einer Ladewanne 41 des Ladewerks 4 und/oder die Innenseite des Sammelkastens 3 des Abfallsammelfahrzeugs ASF erfassen. Der Sensor 2 kann dabei beispielsweise als 3D-Kamera ausgebildet sein. Stellt der Sensor 2 eine hinreichende Befüllung der Ladewanne 41 bzw. des Sammelkastens 3 fest, so kann diese Information zum Einleiten eines Verdichtungsvorgangs genutzt werden.The 1 shows a waste collection vehicle ASF for collecting waste 1 , It has a loading mechanism or a compression device 4 for compacting the waste 1 on, a collection box 3 for storing the waste 1 and a sensor 2 to detect the level of waste. The sensor 2 can do the inside of a charging tray 41 of the loading plant 4 and / or the inside of the collecting tank 3 of the waste collection vehicle ASF capture. The sensor 2 can be designed for example as a 3D camera. Represents the sensor 2 a sufficient filling of the loading pan 41 or the collecting box 3 fixed, this information can be used to initiate a compression process.

Eine besonders bevorzugte Version der Sensorik kann aus einer oder mehreren 3D-Kameras 2 bestehen, die neben einem für den Bediener erkennbaren Bild für jeden einzelnen Bildpunkt, definiert durch die X- und Y-Komponente auch die Entfernung als Z-Komponente erfasst und für die elektronische Auswertung bzw. das Einleiten des Verdichtungsvorgangs zur Verfügung stellt.A particularly preferred version of the sensors may be one or more 3D cameras 2 consist of, in addition to a recognizable image for the user for each pixel, defined by the X and Y component and the distance as a Z component detected and provides for the electronic evaluation or the initiation of the compression process.

Diese Kameras bzw. diese Kamera 2 können/kann vorzugsweise oberhalb des Laderaums angeordnet sein, sodass das gesamte Volumen der Ladewanne 41 klar erfasst werden kann.These cameras or this camera 2 can / preferably be arranged above the loading space, so that the entire volume of the loading pan 41 can be clearly detected.

Es ist denkbar im Außenbereich des Abfallsammelfahrzeugs ASF, insbesondere in dessen rückwärtigem Bereich, ein Wiedergabegerät zur Wiedergabe des aufgenommenne Bildes des Abfalls vorzusehen. Bedienpersonen des Abfallsammelfahrzeugs, welche großteils in dem rückwärtigen Bereich die Abfallzufuhr regeln, können damit beispielsweise bei Störungen des Abfallsammelfahrzeugs ASF den Innenbereich des Abfallsammelfahrzeugs ASF einsehen und mögliche Störungen lokalisieren, ohne das Abfallsammelfahrzeug ASF bzw. dessen Sammelkasten 3 zu öffnen.It is conceivable in the outer region of the waste collection vehicle ASF, in particular in the rear region, to provide a playback device for reproducing the recorded image of the waste. Operators of the refuse collection vehicle, which largely regulate the waste supply in the rear area, can thus, for example in case of faults of the refuse collection vehicle ASF view the interior of the refuse collection vehicle ASF and locate possible faults, without the refuse collection vehicle ASF or its collection box 3 to open.

Der Sensor 2 sowie die Verdichtungseinrichtung 4 können mit einem Rechner des Abfallsammelfahrzeugs ASF gekoppelt sein, der zur Steuerung der Verdichtungsvorgänge ausgelegt ist.The sensor 2 and the compacting device 4 can be coupled to a computer of the waste collection vehicle ASF, which is designed to control the compression processes.

Im Abfallsammelbetrieb des Abfallsammelfahrzeugs ASF können die Bedienpersonen die zu entleerenden Mülltonnen verfahren, bzw. and das Abfallsammelfahrzeug ASF herbeifahren ohne mit der Steuerung der Verdichtungseinrichtung 4 beschäftigt zu sein. Gleichzeitig kann die Verdichtungeinrichtung 4 in Abhängigkeit von der tatsächlich anfallenden Menge des Mülls automatisch gesteuert sein, was einen Leerbetrieb oder einen nachteiliegen teilweise Leerbetrieb der Verdichtungseinrichtung 4 verhindert, in dem unnötige Verdichtungsschritte mit zu geringen Müllmengen durchgeführt werden. Vorteilhaft kann so der Energieverbrauch des Abfallsammelfahrzeugs ASF gesenkt werden, der sich maßgeblich aus der für das Verfahren des Abfallsammelfahrzeugs nötigen Energie und der für das Verpressen des Abfalls nötigen Energie zusammensetzt.In the waste collection operation of the waste collection vehicle ASF, the operators can process the garbage cans to be emptied, or bring to the waste collection vehicle ASF without the control of the compression device 4 to be busy. At the same time, the compression device 4 be automatically controlled depending on the actual amount of waste accumulated, resulting in an empty operation or a disadvantage partial idle operation of the compacting device 4 prevented in the unnecessary compaction steps are carried out with too small amounts of waste. Advantageously, the energy consumption of the waste collection vehicle ASF can thus be reduced, which is essentially composed of the energy required for the process of the refuse collection vehicle and the energy required for the pressing of the waste.

Auch wird das Bedienpersonal entlastet, da es nun nicht mehr die ggf. manuell gesteuerten Verpressvorgänge überwachen bzw. einleiten muss, sondern sich primär auf das bereitstellen von zu enleerenden Mülltonnen konzentrieren kann. Damit einher geht auch eine Verbesserung der Arbeitssicherheit im Bereich des Abfallsammelfahrzeugs ASF, da das Arbeitspersonal nicht mehr unter Umständen duch die Bedienung der Verdichtungseinrichtung 4 von etwaigen Gefahren im Arbeitsberich abgelenkt ist. Insbesondere kann das Arbeitspersonal verstärkt auf Gefährungen durch beispielsweise Straßenverkehr oder duch die Gerätschaften des Abfallsammelfahrzeugs ASF wie beispielsweise die Verdichtungseinrichtung 4 Rücksicht nehmen.Also, the operator is relieved, since it no longer has to supervise or initiate any possibly manually controlled Verpressvorgänge, but can focus primarily on the provision of emptied garbage cans. This also goes hand in hand with an improvement in occupational safety in the area of the waste collection vehicle ASF, since the work personnel are no longer possibly under the control of the compacting device 4 is distracted from any dangers in the working area. In particular, the workforce may be more responsive to hazards caused by, for example, road traffic or the equipment of the refuse collection vehicle ASF, such as the compactor 4 Take care.

Claims (6)

Abfallsammelfahrzeug (ASF) zum Sammeln von Abfall (1) mit Ladewerk bzw. Verdichtungseinrichtung (4) zum Verdichten des Abfalls (1), mit einem Sammelkasten (3) und mit wenigstens einem Sensor (2) zur Erfassung des Füllstands des Abfalls (1) innerhalb des Abfallsammelfahrzeugs (ASF).Refuse collection vehicle (ASF) for collecting waste ( 1 ) with loading device or compacting device ( 4 ) for compacting the waste ( 1 ), with a collecting box ( 3 ) and at least one sensor ( 2 ) for detecting the level of waste ( 1 ) within the waste collection vehicle (ASF). Abfallsammelfahrzeug (ASF) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) die Innenseite einer Ladewanne (41) von Ladewerk bzw. Verdichtungseinrichtung (4) und/oder die Innenseite des Sammelkastens (3) des Abfallsammelfahrzeugs (ASF) erfasst.Refuse collection vehicle (ASF) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 2 ) the inside of a charging tray ( 41 ) of loading plant or compaction device ( 4 ) and / or the inside of the collecting tank ( 3 ) of the waste collection vehicle (ASF). Abfallsammelfahrzeug (ASF) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) eine 3D-Kamera (2) und/oder ein Laserscanner ist.Refuse collection vehicle (ASF) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 2 ) a 3D camera ( 2 ) and / or a laser scanner is. Abfallsammelfahrzeug (ASF) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Füllstand die Betriebsparameter von Ladewerk bzw. Verdichtungseinrichtung (4) eingestellt sind und/oder dass das Ladewerk bzw. die Verdichtungseinrichtung (4) bei Erreichen eines bestimmten Füllstandes des Abfalls (1) diesen verdichtet.Refuse collection vehicle (ASF) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in dependence on the detected level, the operating parameters of loading plant or compaction device ( 4 ) are set and / or that the loading unit or the compression device ( 4 ) when a certain level of waste ( 1 ) condensed this. Abfallsammelfahrzeug (ASF) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) ein für den Bediener des Abfallsammelfahrzeugs (ASF) erkennbares Bild des Abfalls (1) erstellt, insbesondere dass der Sensor (2) für jeden Bildpunkt des Bildes des Abfalls (1) dessen Entfernung insbesondere von dem Sensor (2) erfasst.Refuse collection vehicle (ASF) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 2 ) an image of the waste recognizable to the operator of the waste collection vehicle (ASF) ( 1 ), in particular that the sensor ( 2 ) for each pixel of the image of the waste ( 1 ) its removal in particular from the sensor ( 2 ) detected. Abfallsammelfahrzeug (ASF) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) oberhalb des Sammelkastens (3) oder in dem oberen Bereich des Sammelkastens (3) angeordnet ist.Refuse collection vehicle (ASF) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 2 ) above the collecting tank ( 3 ) or in the upper area of the collecting tank ( 3 ) is arranged.
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