DE202015007357U1 - Shoe with electric locking device with traveling wave motor - Google Patents

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Abstract

Schuh, der eine Verschlussvorrichtung mit mindestens einer Schnur beziehungsweise Band, mindestens einem elektrischen Motor zum Ziehen der Schnur oder des Bandes, einer Steuerungselektronik zum Steuern von mindestens einem Motor und einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der elektrischen Komponenten mit Strom besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor ein Wanderwellenmotor, Ultraschallmotor beziehungsweise Piezomotor ist.Shoe having a closure device with at least one cord or band, at least one electric motor for pulling the cord or the band, a control electronics for controlling at least one motor and an electric energy storage for supplying the electrical components with power, characterized in that the electric motor is a traveling wave motor, ultrasonic motor or piezo motor.

Description

Schuh, der eine Verschlussvorrichtung mit mindestens einer Schnur beziehungsweise Band, mindestens einem elektrischen Motor zum Ziehen der Schnur oder des Bandes, einer Steuerungselektronik zum Steuern von mindestens einem Motor und einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der elektrischen Komponenten mit Strom besitztShoe having a closure device with at least one cord or band, at least one electric motor for pulling the cord or the band, a control electronics for controlling at least one motor and an electrical energy storage for supplying the electrical components with power

Bekannt sind drei Schuhe, die mindestens einen elektrischen Motor als Teil einer Verschlussvorrichtung besitzen.Three shoes are known which have at least one electric motor as part of a closure device.

Dabei handelt es sich bei einem Schuh um einen Prototypen, der Bänder besitzt, die durch einen Motor gezogen werden, der am hinteren Teil des Schuhs befestigt ist. Bei dem Motor handelt es sich um einen elektromagnetischen Motor.A shoe is a prototype that has straps that are pulled by a motor attached to the back of the shoe. The engine is an electromagnetic motor.

Bei einem zweiten Schuh ist das Prinzip der elektrischen Verschlussvorrichtung nicht im Detail bekannt.In a second shoe, the principle of the electrical closure device is not known in detail.

Des Weiteren wird in dem U. S. Amerikanischen Patentdokument 2009/0272013 A1 ein Schuh mit elektrischem Motor in der Sohle, mindestens einem Sensor und weiteren Komponenten beschrieben.Furthermore, in the US American Patent Document 2009/0272013 A1 a shoe with electric motor in the sole, described at least one sensor and other components.

Ein Schuh, der eine Verschlussvorrichtung mit mindestens einer Schnur beziehungsweise Band und mindestens einem elektrischen Wanderwellenmotor zum Ziehen der Schnur oder des Bandes besitzt, ist nicht bekannt.A shoe having a closure device with at least one cord and at least one traveling electric motor for pulling the cord or band is not known.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen Schuh zu schaffen, der einen elektrischen Motor als Bestandteil einer Verschlussvorrichtung besitzt, der sowohl ein ausreichendes Drehmoment als auch eine ausreichende Drehzahl besitzt und trotzdem geringe Ausmaße hat.The protection specified in claim 1 invention is based on the problem to provide a shoe having an electric motor as part of a closure device which has both a sufficient torque and a sufficient speed and still has small dimensions.

Dieses Problem wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This problem is solved with the features listed in the protection claim 1.

Mit der Erfindung wird erreicht, dass ein Schuh mit einer elektrischen Verschlussvorrichtung geschaffen werden kann, die mindestens einen Wanderwellenmotor zum Ziehen von mindestens einer Schnur oder einem Band besitzt. Die Vorteile des Wanderwellenmotors sind im Zusammenhang mit dem Verwendungszweck ein ausreichendes Drehmoment und gleichzeitig eine geeignete Drehzahl, die nicht zu hoch aber auch nicht zu niedrig ist, sowie die möglichen kompakten und besonderen Bauformen.With the invention it is achieved that a shoe can be provided with an electric closure device having at least one traveling wave motor for pulling at least one cord or one band. The advantages of the traveling wave motor are in connection with the purpose of a sufficient torque and at the same time a suitable speed, which is not too high but not too low, and the possible compact and special designs.

Durch spezielle Konstruktionsweisen und der Verwendung von speziellen Materialien, wie etwa Blei-Zirkonat-Titanat, benötigt ein solcher Wanderwellenmotor kein Getriebe.Due to special designs and the use of special materials, such as lead zirconate titanate, such a traveling wave motor does not require a gearbox.

Schutzanspruch 2 und Schutzanspruch 3 spezifiziert verschiedene Typen von Wanderwellenmotoren, die für den Schuh mit Verschlussvorrichtung verwendet werden können und somit unterschiedliche Konstruktionsweisen erlauben.Protection claim 2 and protection claim 3 specify various types of traveling wave motors that can be used for the shoe with closure device and thus allow different designs.

Schutzanspruch 4 spezifiziert einen bestimmten Typ von Wanderwellenmotor, der für den Schuh mit Verschlussvorrichtung verwendet werden kann und somit unterschiedliche Konstruktionsweisen ermöglicht.Protection claim 4 specifies a particular type of traveling wave motor that can be used for the shoe with closure device and thus allows different constructions.

Schutzanspruch 5 ermöglicht die Konstruktion von einem Schuh mit Verschlussvorrichtung mit elektrischen Wanderwellenmotor und Sperrvorrichtung, um im verschlossenen Zustand des Schuhs den Motor von möglichen Zugkräften zu entlasten.Protection claim 5 allows the construction of a shoe with closure device with electrical traveling wave motor and locking device to relieve the engine of possible tensile forces in the closed state of the shoe.

Schutzanspruch 6 ermöglicht die Konstruktion eines Schuh in solch einer Art und Weise, dass der Schuh auch ohne Strom geschlossen und geöffnet werden kann.Protection claim 6 allows the construction of a shoe in such a manner that the shoe can be closed and opened without power.

Schutzanspruch 7 und Schutzanspruch 8 spezifiziert verschiedene Konstruktionsweisen eines Schuhs mit elektrischer Verschlussvorrichtung.Protection claim 7 and protection claim 8 specifies various construction methods of a shoe with electrical locking device.

Schutzanspruch 9 erlaubt die Realisierung einer Komfortfunktion, sodass die Schuhträgerin/der Schuhträger keine weitere Aktion ausführen muss, um den elektrischen Wanderwellenmotor der Verschlussvorrichtung an- oder auszuschalten und der Schuh automatisch geschlossen oder geöffnet wird.Protection claim 9 allows the realization of a comfort function, so that the shoe wearer / the shoe wearer must perform no further action to turn on the electric traveling wave motor of the shutter device or off and the shoe is automatically closed or opened.

Schutzanspruch 10 erlaubt die Steuerung von einem oder mehreren elektrischen Wanderwellenmotoren sowie weiteren elektronischen Komponenten des Schuhs durch ein geeignetes elektrisch betriebenes Gerät, wie zum Beispiel einem Mobiltelefon oder einem tragbaren Computer.Protection claim 10 allows the control of one or more traveling wave electric motors and other electronic components of the shoe by a suitable electrically operated device, such as a mobile phone or a portable computer.

Ausführungsbeispielembodiment

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der 1 und 2 erläutert. Es zeigen:Two embodiments of the invention will be described with reference to 1 and 2 explained. Show it:

1 ein Schuh mit elektrischer Verschlussvorrichtung in Seitenansicht 1 a shoe with electrical closure device in side view

2 ein Schuh mit elektrischer Verschlussvorrichtung in Seitenansicht. 2 a shoe with electrical closure device in side view.

Die 1 zeigt einen Schuh 100 mit Oberteil 102, Sohle 104, elektrischem Verschlusssystem 106, Stützelement 108, Wanderwellendrehmotor 110, integrierter Bedienknopf 112 für das An- und Ausschalten des Motors, als mechanische Vorrichtung für das manuelle Bewegen des Motors und für die Betätigung der Sperrvorrichtung, Schnurteile 116, 117, Batterie 120 und Sensor 122 als Seitenansicht.The 1 shows a shoe 100 with top 102 , Sole 104, electric locking system 106 . support element 108 , Wanderwellendrehmotor 110 , integrated control knob 112 for switching the motor on and off, as a mechanical device for manually moving the motor and for operating the locking device, cord parts 116 . 117 , Battery 120 and sensor 122 as a side view.

Die Schnur ist an dem Wanderwellendrehmotor 110 befestigt und wird nach dem Prinzip einer Seilwinde durch entsprechende Führungen im elektrischen Verschlusssystem 106 und Stützelement 108 gezogen, sodass das Verschlusssystem 106 und das Stützelement 108 zu- oder voneinander bewegt werden und somit der Schuh entweder geöffnet oder geschlossen wird.The cord is on the traveling shaft rotary motor 110 attached and is based on the principle of a winch through appropriate guides in the electrical locking system 106 and support element 108 pulled, so the locking system 106 and the support element 108 be moved to or from each other and thus the shoe is either opened or closed.

Aus dem Grund der Klarheit der Zeichnung sind die Steuerungselektronik und die Kabel zwischen Motor und Batterie, Steuerungselektronik und Batterie und Steuerungselektronik und Sensor nicht dargestellt.For the sake of clarity of the drawing, the control electronics and the cables between the engine and battery, control electronics and battery and control electronics and sensor are not shown.

Die 2 zeigt einen Schuh 200 mit Oberteil 202, Lasche oder Zunge 203, Sohle 204, Stützelemente 206, 207 und 208, sowie integrierter Bedienknopf mit Läufer 210 und Stator 211 eines Wanderwellenlinearmotors eines ersten elektrischen Verschlusssystems, integrierter Bedienknopf mit Läufer 212 und Stator 213 eines Wanderwellenlinearmotors eines zweiten elektrischen Verschlusssystems und integrierter Bedienknopf mit Läufer 214 und Stator 215 eines Wanderwellenlinearmotors eines dritten elektrischen Verschlusssystems, Bänder 216, 217 und 218, Batterie 220 und Sensor 222 als Seitenansicht.The 2 shows a shoe 200 with top 202 , Tongue or tongue 203 , Sole 204 , Support elements 206 . 207 and 208 , as well as integrated control knob with runner 210 and stator 211 a traveling wave linear motor of a first electric locking system, integrated control knob with runners 212 and stator 213 a traveling wave linear motor of a second electric locking system and integrated control knob with runners 214 and stator 215 a traveling wave linear motor of a third electric locking system, bands 216 . 217 and 218 , Battery 220 and sensor 222 as a side view.

Die Bänder 216, 217 und 218 sind an den jeweiligen Läufern 210, 212 und 214 befestigt und werden durch den zugehörigen Wanderwellenlinearmotor durch entsprechende Führungen in den Stützelementen 206, 207 und 208 gezogen, sodass die Lasche 203 und die Stützelemente 206, 207 und 208 zu- oder voneinander bewegt werden und somit der Schuh entweder geöffnet oder geschlossen wird.The bands 216 . 217 and 218 are at the respective runners 210 . 212 and 214 attached and are by the associated traveling wave linear motor through corresponding guides in the support elements 206 . 207 and 208 pulled, so the tab 203 and the support elements 206 . 207 and 208 be moved to or from each other and thus the shoe is either opened or closed.

Aus dem Grund der Klarheit der Zeichnung sind die Steuerungselektronik und die Kabel zwischen Motor und Batterie, Steuerungselektronik und Batterie und Steuerungselektronik und Sensor nicht dargestellt.For the sake of clarity of the drawing, the control electronics and the cables between the engine and battery, control electronics and battery and control electronics and sensor are not shown.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2009/0272013 A1 [0005] US 2009/0272013 A1 [0005]

Claims (10)

Schuh, der eine Verschlussvorrichtung mit mindestens einer Schnur beziehungsweise Band, mindestens einem elektrischen Motor zum Ziehen der Schnur oder des Bandes, einer Steuerungselektronik zum Steuern von mindestens einem Motor und einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der elektrischen Komponenten mit Strom besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor ein Wanderwellenmotor, Ultraschallmotor beziehungsweise Piezomotor ist.Shoe having a closure device with at least one cord or band, at least one electric motor for pulling the cord or the band, a control electronics for controlling at least one motor and an electrical energy storage for supplying the electrical components with power, characterized in that electric motor is a traveling wave motor, ultrasonic motor or piezo motor. Schuh nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wanderwellenmotor ein Drehmotor ist.Shoe for protection claim 1, characterized in that the traveling wave motor is a rotary motor. Schuh nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wanderwellenmotor ein Linearmotor ist.Shoe for protection claim 1, characterized in that the traveling wave motor is a linear motor. Schuh nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator des Wanderwellenmotors auf Blei-Zirkonat-Titanat (in englisch Plumbum Zirconate Titante; kurz PZT) basiert.Boot according to protection claim 1, characterized in that the stator of the traveling wave motor is based on lead zirconate titanate (in English Plumbum Zirconate Titanium, PZT for short). Schuh nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein elektrischer Wanderwellenmotor eine Vorrichtung mit einer Sperrklinke besitzt, mit der der Wanderwellenmotor in einer Position arretiert werden kann und das die Vorrichtung einen Mechanismus hat, mit dem die Sperrklinke bewegt werden kann, um somit den Wanderwellenmotor zu entsperren.Shoe according to protection claim 1, characterized in that at least one traveling electric motor has a device with a pawl, with which the traveling wave motor can be locked in one position and the device has a mechanism with which the pawl can be moved, thus the traveling wave motor to unlock. Schuh nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Wanderwellenmotor eine mechanische Vorrichtung besitzt, durch die der Wanderwellenmotor manuell bewegt werden kann.Shoe according to protection claim 1, characterized in that at least one traveling wave motor has a mechanical device by which the traveling wave motor can be moved manually. Schuh nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Wanderwellenmotor am Oberteil des Schuhs befestigt ist.Shoe for protection claim 1, characterized in that at least one traveling wave motor is attached to the upper part of the shoe. Schuh nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Wanderwellenmotor in der Sohle befestigt ist.Shoe for protection claim 1, characterized in that at least one traveling wave motor is mounted in the sole. Schuh nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schuh mindestens einen Sensor besitzt, der mit der Steuerungselektronik elektronisch verbunden ist, sodass gemessen werden kann, ob der Schuh angezogen oder ausgezogen wird, und mindestens ein Wanderwellenmotor entsprechend gesteuert werden kann.Shoe for protection claim 1, characterized in that the shoe has at least one sensor which is electronically connected to the control electronics, so that it can be measured whether the shoe is put on or taken off, and at least one traveling wave motor can be controlled accordingly. Schuh nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungselektronik eine drahtlose Netzwerkverbindung zu anderen elektrisch betriebenen Geräten besitzt.Shoe for protection claim 1, characterized in that the control electronics has a wireless network connection to other electrically operated devices.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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