DE202015007209U1

DE202015007209U1 - Printing machine for printing on sleeve-shaped workpieces

Info

Publication number: DE202015007209U1
Application number: DE202015007209.7U
Authority: DE
Original assignee: Hinterkopf GmbH
Current assignee: Hinterkopf GmbH
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2015-11-11
Anticipated expiration: 2025-10-17
Also published as: ES2786275T3; EP3156242B1; EP3156242A1; PL3156242T3

Abstract

Druckmaschine zur Bedruckung von hülsenförmigen Werkstücken (6), mit einem Maschinengestell, an dem eine Fördereinrichtung (3) mit mehreren Werkstückaufnahmen (4) angeordnet ist, die für eine Förderung von Werkstücken (6) längs eines Bewegungswegs (23) zwischen einer Werkstückaufnahmeposition (8) und einer Werkstückabgabeposition (18) ausgebildet ist, wobei die Werkstückaufnahmen (4) drehbeweglich an der Fördereinrichtung (3) aufgenommen sind, mit Antriebsmitteln für die Fördereinrichtung (3) und die Werkstückaufnahmen (4) und mit wenigstens einer Druckeinrichtung (20), die längs des Bewegungswegs (23) angeordnet ist und die wenigstens einen Druckkopf (21) mit einer Reihenanordnung von Farbdosierelementen umfasst, die jeweils für eine individuell vorgebbare Abgabe von Farbe auf das Werkstück (6) ausgebildet sind, wobei dem Druckkopf (21) eine elektrisch ansteuerbare Einstelleinrichtung (35) für eine Einstellung einer Relativposition, insbesondere eines Abstands (22), gegenüber dem Werkstück (6) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass längs des Bewegungswegs (23) zwischen der Werkstückaufnahmeposition (8) und der Druckeinrichtung (20) eine Abtasteinrichtung (40) für eine Oberflächenabtastung der Werkstücke (6) angeordnet ist, die eine beweglich am Maschinengestell gelagerte Prüfleiste (41) und eine Sensoreinrichtung (58) zur Erfassung einer Position und/oder Relativbewegung der Prüfleiste (41) gegenüber dem Maschinengestell umfasst.Printing machine for printing on sleeve-shaped workpieces (6), comprising a machine frame on which a conveyor (3) having a plurality of workpiece holders (4) is arranged for conveying workpieces (6) along a path of movement (23) between a workpiece receiving position (8 ) and a Werkstückabgabeposition (18) is formed, wherein the workpiece holders (4) are rotatably received on the conveyor (3), with drive means for the conveyor (3) and the workpiece holders (4) and at least one pressure device (20) is arranged along the path of movement (23) and the at least one printhead (21) comprises a series arrangement of Farbdosierelementen, each for an individually predetermined output of ink on the workpiece (6) are formed, wherein the print head (21) is an electrically controllable Adjustment device (35) for setting a relative position, in particular a distance (22) is associated with the workpiece (6), characterized in that along the path of movement (23) between the workpiece receiving position (8) and the printing device (20) is arranged a scanning device (40) for surface scanning of the workpieces (6) comprising a movably mounted on the machine frame test strip (41) and a sensor device (58) for detecting a position and / or relative movement of the test strip (41) relative to the machine frame comprises.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine zur Bedruckung von hülsenförmigen Werkstücken, mit einem Maschinengestell, an dem eine Fördereinrichtung mit mehreren Werkstückaufnahmen angeordnet ist, die für eine Förderung von Werkstücken längs eines Bewegungswegs zwischen einer Werkstückaufnahmeposition und einer Werkstückabgabeposition ausgebildet ist, wobei die Werkstückaufnahmen drehbeweglich an der Fördereinrichtung aufgenommen sind, mit Antriebsmitteln für die Fördereinrichtung und die Werkstückaufnahmen und mit wenigstens einer Druckeinrichtung, die längs des Bewegungswegs angeordnet ist und die wenigstens einen Druckkopf mit einer Reihenanordnung von Farbdosierelementen umfasst, die jeweils für eine individuell vorgebbare Abgabe von Farbe auf das Werkstück ausgebildet sind, wobei dem Druckkopf eine elektrisch ansteuerbare Einstelleinrichtung für eine Einstellung einer Relativposition, insbesondere eines Abstands, gegenüber dem Werkstück zugeordnet ist.The invention relates to a printing machine for printing sleeve-shaped workpieces, comprising a machine frame on which a conveyor with a plurality of workpiece holders is arranged, which is designed for conveying workpieces along a movement path between a workpiece receiving position and a workpiece discharge position, wherein the workpiece holders rotatably mounted on the conveyor are provided with drive means for the conveyor and the workpiece holders and at least one printing device which is arranged along the path of movement and which comprises at least one print head with a series arrangement of Farbdosierelementen, each of which is designed for an individually predetermined output of ink on the workpiece wherein the print head is assigned an electrically controllable adjusting device for setting a relative position, in particular a distance, relative to the workpiece.

Aus der EP 2 860 036 A1 ist eine Druckeinrichtung zur Bedruckung einer Umfangsoberfläche eines Gegenstands mit wenigstens zwei Druckköpfen bekannt, wobei die Druckköpfe jeweils eine Reihenanordnung von Farbdosierelementen, insbesondere Farbdüsen, aufweisen, die jeweils für eine individuell vorgebbare Abgabe von Farbe auf den Gegenstand ausgebildet sind und wobei wenigstens einer der Druckköpfe beweglich längs einer Erstreckungsachse der Farbdosierelemente an einem Druckkopfträger angeordnet ist, wobei der beweglich gelagerte Druckkopf eine elektrisch ansteuerbare Einstelleinrichtung für eine Einstellung einer Relativposition gegenüber dem wenigstens einen weiteren Druckkopf zugeordnet ist.From the EP 2 860 036 A1 a printing device for printing a peripheral surface of an article with at least two printheads is known, wherein the printheads each have a series arrangement of Farbdosierelementen, in particular ink nozzles, each of which is designed for an individually predeterminable delivery of color to the object and wherein at least one of the printheads movable along an extension axis of the Farbdosierelemente is arranged on a print head carrier, wherein the movably mounted print head is associated with an electrically controllable adjusting means for adjusting a relative position relative to the at least one further print head.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Druckmaschine bereitzustellen, die eine verbesserte Prozesssicherheit für den Druckvorgang gewährleisten kann.The object of the invention is to provide a printing press that can ensure improved process reliability for the printing process.

Diese Aufgabe wird für eine Druckmaschine der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass längs des Bewegungswegs zwischen der Werkstückaufnahmeposition und der Druckeinrichtung eine Abtasteinrichtung für eine Oberflächenabtastung der Werkstücke angeordnet ist, die eine beweglich am Maschinengestell gelagerte Prüfleiste und eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Position und/oder Relativbewegung der Prüfleiste gegenüber dem Maschinengestell umfasst.This object is achieved for a printing machine of the type mentioned with the features of claim 1. It is provided that along the path of movement between the workpiece receiving position and the printing device, a scanning device for a surface scanning of the workpieces is arranged, which comprises a movably mounted on the machine frame test strip and a sensor device for detecting a position and / or relative movement of the test bar relative to the machine frame.

Dabei dienen die Prüfleiste und die zugeordnete Sensoreinrichtung dazu, geometrische Abweichungen, die auf Auswölbungen oder Schmutzpartikel am Werkstück zurückgehen können, an den zu bedruckenden Werkstücken gegenüber einer vorgegebenen Hüllgeometrie zu ermitteln. Bei Vorliegen derartiger geometrischen Abweichungen soll ein Fehlersignal ausgegeben werden, das dazu eingesetzt wird, die Druckmaschine in einer Weise zu beeinflussen, dass eine Beschädigung des wenigstens einen Druckkopfs vermieden werden kann. Eine derartige Beschädigung könnte beispielsweise auftreten, wenn ein am Werkstück anhaftender Schmutzpartikel aus einem vorausgegangenen Herstellungsschritt für das Werkstück und/oder eine nicht vorgesehenen Deformation, insbesondere eine Auswölbung in radialer Richtung nach außen vorliegt, die während des Druckvorgangs in mechanischen Kontakt mit dem Druckkopf und damit zu einer Beschädigung des Druckkopfs führen könnten. Dies ist insbesondere bei Verwendung eines Tintenstrahl-Druckkopfs von Bedeutung, der während der Durchführung des Druckvorgangs in einem geringen Abstand, vorzugsweise mit einem Abstand von weniger als einem 2 Millimetern, gegenüber der Oberfläche des Werkstücks geführt wird. Mit Hilfe der Prüfleiste und der Sensoreinrichtung wird eine elektromechanische Erfassung von Abweichungen der Hüllgeometrie des Werkstücks durchgeführt, wobei die Sensoreinrichtung kein Fehlersignal ausgibt, sofern eventuell vorliegende geometrische Abweichungen am Werkstück eine Ausdehnung eines Prüfspalts nicht überschreiten, den die Prüfleiste gegenüber einer Soll-Außenoberfläche des Werkstücks einnimmt. Hierdurch kann auf eine aufwendige Nachverarbeitung von Sensordaten verzichtet werden, wie sie beispielsweise bei einer optischen Abtastung der Hüllgeometrie des Werkstücks erforderlich wäre.In this case, the test strip and the associated sensor device serve to determine geometric deviations, which may be due to bulges or dirt particles on the workpiece, on the workpieces to be printed with respect to a predetermined envelope geometry. In the presence of such geometric deviations, an error signal is output which is used to influence the printing press in such a way that damage to the at least one printhead can be avoided. Such damage could occur, for example, if a dirt particle adhering to the workpiece from a previous manufacturing step for the workpiece and / or an unintended deformation, in particular a bulge in the outward radial direction during the printing operation in mechanical contact with the print head and thus could cause damage to the printhead. This is particularly important when using an inkjet printhead, which is guided at a small distance, preferably with a distance of less than 2 millimeters, from the surface of the workpiece during the execution of the printing operation. With the help of the test strip and the sensor device, an electromechanical detection of deviations of the envelope geometry of the workpiece is performed, the sensor device outputs no error signal, if any geometrical deviations on the workpiece do not exceed an extension of a test gap, the check bar against a target outer surface of the workpiece occupies. As a result, it is possible to dispense with expensive post-processing of sensor data, as would be required, for example, in the case of optical scanning of the envelope geometry of the workpiece.

Vielmehr ist es ausreichend, wenn die Sensoreinrichtung ein Fehlersignal ausgibt, sobald die Prüfleiste eine vorgegebene Position gegenüber dem rotierenden Werkstück verlässt. In praktischer Hinsicht kann vorgesehen sein, dass die Prüfleiste derart gegenüber dem Werkstück angeordnet wird, dass der vorgebbare Prüfspalt zwischen der Prüfleiste und dem Werkstück einer maximalen Toleranz für Erhebungen beziehungsweise geometrische Abweichungen am Werkstück entspricht, sodass nur dann ein Fehlersignal ausgegeben wird, wenn diese Erhebungen oder geometrischen Abweichungen die vorgegebene Toleranzgrenze überschreiten.Rather, it is sufficient if the sensor device outputs an error signal as soon as the test strip leaves a predetermined position relative to the rotating workpiece. In practical terms, it can be provided that the test strip is arranged opposite the workpiece so that the predetermined test gap between the test strip and the workpiece corresponds to a maximum tolerance for surveys or geometric deviations on the workpiece, so that only an error signal is output when these surveys or geometric deviations exceed the specified tolerance limit.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zweckmäßig ist es, wenn die Prüfleiste schwenkbeweglich zwischen einer Abtaststellung und einer Auslösestellung am Maschinengestell gelagert ist. Mit einer schwenkbeweglichen Lagerung der Prüfleiste kann in konstruktiv einfacher Weise ein vorteilhaftes Ausweichverhalten für die Prüfleiste vorgegebenen werden, sofern während der Durchführung des Prüfvorgangs eventuelle Erhebungen oder Auswölbungen oder Verschmutzungen am Werkstück in mechanischen Kontakt mit der Prüfleiste kommen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Schwenkbewegung für eine Ausweichbewegung der Prüfleiste gegensinnig zu einer Rotationsrichtung der Werkstückaufnahmen und der daran aufgenommenen Werkstücke ausgebildet ist, da in diesem Fall die Ausweichbewegung der Prüfleiste gleichbedeutend mit einer Vergrößerung des Arbeitsspalts zwischen Prüfleiste und Werkstück ist und unerwünschte Kollisionen zwischen Prüfleiste und Werkstück vermieden werden können. Eine schwenkbewegliche Lagerung der Prüfleiste am Maschinengestell kann insbesondere durch Gleitlager oder Wälzlager oder fluiddynamische Lager, insbesondere Druckluftlager, realisiert werden.It is expedient if the test strip is mounted pivotably between a scanning position and a release position on the machine frame. With a pivotable mounting of the test strip can be given in a structurally simple manner, an advantageous evasive behavior for the test bar, if possible during the conduct of the test procedure Elevations or bulges or dirt on the workpiece come into mechanical contact with the test strip. It is particularly advantageous if a pivoting movement for an evasive movement of the test strip is formed in the opposite direction to a direction of rotation of the workpiece holders and the workpieces received thereon, since in this case the deflection movement of the test strip is equivalent to an enlargement of the working gap between the test strip and the workpiece and undesired collisions between Test strip and workpiece can be avoided. A pivotable mounting of the test strip on the machine frame can be realized in particular by plain bearings or rolling bearings or fluid dynamic bearings, in particular compressed air bearings.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Schwenkachse der Prüfleiste parallel zu einer Drehachse der Werkstückaufnahme ausgerichtet ist. Hierdurch wird, insbesondere unter der Voraussetzung einer zylindrischen Außengeometrie des Werkstücks, eine einfache Einstellbarkeit für den Arbeitsspalt zwischen Prüfleiste und der Hüllgeometrie des Werkstücks gewährleistet.In an advantageous development of the invention it is provided that a pivot axis of the test strip is aligned parallel to a rotation axis of the workpiece holder. In this way, in particular under the condition of a cylindrical outer geometry of the workpiece, a simple adjustability for the working gap between the test strip and the envelope geometry of the workpiece is ensured.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Prüfleiste eine Prüfkante mit einer, insbesondere geradlinigen Profilierung aufweist, die auf eine Außengeometrie der Werkstücke angepasst ist. Durch die Anpassung der Prüfkante an die Außengeometrie der Werkstücke, die insbesondere als rotationssymmetrische Körper ausgebildet sind, wird eine vollflächige Abtastung der zu prüfenden Oberflächenbereiche des Werkstücks begünstigt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Werkstück eine kreiszylindrische Hüllgeometrie oder Außengeometrie aufweist. In diesem Fall kann die Prüfkante eine geradlinige Profilierung aufweisen. Bei bereichsweise verjüngten oder ausgewölbten Hüllgeometrien/Außengeometrien der Werkstücke wird eine entsprechende Anpassung der Profilierung der Prüfkante vorgesehen. Somit kann gewährleistet werden, dass der Arbeitsspalt längs der Schwenkachse der Prüfleiste oder längs der Drehachse der Werkstückaufnahme möglichst konstant über die gesamte zu prüfende Hüllgeometrie oder Außengeometrie des Werkstücks ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the test strip has a test edge with a, in particular straight-line profiling, which is adapted to an outer geometry of the workpieces. By adapting the test edge to the outer geometry of the workpieces, which are designed in particular as a rotationally symmetrical body, a full-surface scanning of the surface areas of the workpiece to be tested is favored. It is preferably provided that the workpiece has a circular-cylindrical envelope geometry or external geometry. In this case, the test edge can have a straight profiling. In the case of partially tapered or curved envelope geometries / outer geometries of the workpieces, a corresponding adaptation of the profiling of the test edge is provided. Thus, it can be ensured that the working gap along the pivot axis of the test strip or along the axis of rotation of the workpiece holder is as constant as possible over the entire to be tested envelope geometry or outer geometry of the workpiece.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung an einem Sensorhalter aufgenommen ist, der als Bewegungsanschlag für die Schwenkbewegung der Prüfleiste ausgebildet ist und der verstellbar am Maschinengestell angeordnet ist. Der Sensorhalter weist somit eine Doppelfunktion auf, da er einerseits eine Schwenkbewegung der Prüfleiste, insbesondere hinsichtlich der Abtaststellung, begrenzt und andererseits für die Positionierung der Sensoreinrichtung gegenüber der Prüfleiste vorgesehen ist. Für eine Anpassung des Arbeitsspalts zwischen der Prüfleiste und der Außengeometrie des Werkstücks ist eine Verstellmöglichkeit für den Sensorhalter vorgesehen, hierbei kann es sich beispielsweise um eine Schraube, insbesondere um eine Mikrometerschraube handeln, mit deren Hilfe eine exakte Justierung des Arbeitsspalts zwischen der Prüfleiste und der Außengeometrie des Werkstücks vorgenommen werden kann.In a further embodiment of the invention, it is provided that the sensor device is accommodated on a sensor holder which is designed as a movement stop for the pivoting movement of the test strip and which is adjustably arranged on the machine frame. The sensor holder thus has a double function, since on the one hand it limits a pivoting movement of the test strip, in particular with regard to the scanning position, and on the other hand is provided for positioning the sensor device relative to the test strip. For adjustment of the working gap between the test strip and the outer geometry of the workpiece an adjustment for the sensor holder is provided, this may for example be a screw, in particular a micrometer, with the help of an exact adjustment of the working gap between the test strip and the outer geometry of the workpiece can be made.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung für eine Einstellung der Auslösestellung verstellbar am Sensorhalter aufgenommen ist. Bei der Sensoreinrichtung kann es sich exemplarisch um einen induktiven Näherungsschalter oder einen Reed-Schalter oder einen Hall-Sensor oder einen elektromechanischen Mikroschalter oder eine Lichtschrankenanordnung handeln. Die Sensoreinrichtung weist typischerweise eine Schaltschwelle auf, bei deren Überschreitung, insbesondere aufgrund einer Relativbewegung der Prüfleiste gegenüber der Sensoreinrichtung, ein Schaltvorgang ausgelöst wird. Um eine exakte Einstellung für den dadurch bestimmten Schaltpunkt der Sensoreinrichtung zu ermöglichen, ist die Sensoreinrichtung verstellbar am Sensorhalter aufgenommen. Beispielsweise kann hierzu eine Schraubenverstellung, insbesondere mit Hilfe einer Mikrometerschraube, vorgesehen werden.In a further embodiment of the invention, it is provided that the sensor device is adjustably received on the sensor holder for setting the release position. By way of example, the sensor device can be an inductive proximity switch or a reed switch or a Hall sensor or an electromechanical microswitch or a light barrier arrangement. The sensor device typically has a switching threshold which, if it is exceeded, in particular due to a relative movement of the test strip relative to the sensor device, triggers a switching process. In order to enable an exact adjustment for the switching point of the sensor device determined thereby, the sensor device is adjustably received on the sensor holder. For example, a screw adjustment, in particular with the aid of a micrometer screw, can be provided for this purpose.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass zwischen dem Maschinengestell und der Prüfleiste eine Federeinrichtung angeordnet ist, die für eine Bereitstellung von Federkräften auf die Prüfleiste ausgebildet ist, um die Abtaststellung als Vorzugsstellung zu bestimmen. Die Aufgabe der Federeinrichtung besteht somit darin, eine Vorzugsstellung für die Prüfleiste durch Einleitung geeigneter Federkräfte vorzugeben. Bei dieser Vorzugsstellung handelt es sich um die Abtaststellung, in der die Prüfleiste während des Prüfvorgangs gehalten wird und aus der die Prüfleiste bei einem Vorliegen von Auswölbungen oder Verschmutzungen an der Außenoberfläche des Werkstücks, die den Arbeitsspalt zwischen Außengeometrie des Werkstücks und Prüfleiste überwinden, ausgelenkt werden soll. Vorzugsweise sind die Federkräfte der Federeinrichtung derart bemessen, dass eine Auslenkung der Prüfleiste aus der Abtaststellung auch dann erfolgt, wenn eine Erhebung oder eine Verschmutzung an der Außengeometrie des Werkstücks den Arbeitsspalt nur geringfügig überschreitet.It is preferably provided that a spring device is arranged between the machine frame and the test strip, which is designed to provide spring forces on the test strip in order to determine the scanning position as the preferred position. The task of the spring device is thus to specify a preferred position for the test bar by introducing suitable spring forces. This preferred position is the scanning position, in which the test strip is held during the testing process and from which the test strip is deflected in the presence of bulges or soils on the outer surface of the workpiece, which overcome the working gap between the outer geometry of the workpiece and the test strip should. Preferably, the spring forces of the spring device are dimensioned such that a deflection of the test strip from the scanning position also takes place when a survey or contamination on the outer geometry of the workpiece exceeds the working gap only slightly.

Vorteilhaft ist es, wenn die Sensoreinrichtung elektrisch mit einer Steuereinrichtung verbunden ist und wenn die Steuereinrichtung für eine elektrische Ansteuerung der Einstelleinrichtung zur Vergrößerung eines Abstands des Druckkopfs gegenüber dem Werkstück bei Eintreffen eines vorgebbaren Sensorsignals von der Sensoreinrichtung eingerichtet ist. Dementsprechend besteht die Aufgabe der Steuereinrichtung darin, bei Ermittlung einer Erhebung oder Verschmutzung an der Außengeometrie des Werkstücks durch die Prüfleiste den Druckkopf in eine Sicherheitsstellung zu bringen, in der eine Beschädigung durch die am Werkstück vorliegenden Erhebungen oder Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann.It is advantageous if the sensor device is electrically connected to a control device and if the control device is set up for electrical activation of the setting device for increasing a distance of the print head relative to the workpiece upon arrival of a predeterminable sensor signal from the sensor device. Accordingly, the task of Control means is to bring in determining a survey or contamination on the outer geometry of the workpiece through the test bar the printhead in a safety position in which damage can be excluded by the surveys or contamination present on the workpiece.

Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Prüfleiste und der Druckkopf an der gleichen Arbeitsstation angeordnet sind und Erhebungen am Werkstück als unmittelbare Gefahr für den Druckkopf angesehen werden müssen.This is particularly important if the test strip and the printhead are located at the same workstation and elevations on the workpiece must be considered as an immediate threat to the printhead.

Typischerweise sind Prüfleiste und Druckkopf unterschiedlichen Arbeitsstationen längs des Bewegungswegs für die Werkstücke angeordnet, sodass eine Bewegung der Prüfleiste nicht als unmittelbare Gefahr für den Druckkopf anzusehen ist. Da jedoch eine Weiterbearbeitung der zu diesem Zeitpunkt in der Druckmaschine aufgenommenen Werkstücke die Gefahr beinhalten würde, dass der Druckkopf während der Durchführung des Druckvorgangs beschädigt wird, kann vorzugsweise vorgesehen werden, sämtliche zu diesem Zeitpunkt in der Druckmaschine befindliche Werkstücke aus der Druckmaschine abzuführen, ohne sie fertig zu bearbeiten.Typically, the test bar and printhead are located at different workstations along the path of movement for the workpieces so that movement of the test bar is not considered an immediate threat to the printhead. However, since further processing of the workpieces accommodated in the printing machine at this time would involve the risk of damaging the print head during the printing operation, it may be preferable to discharge all workpieces in the printing machine at that time from the printing machine without them ready to work.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fördereinrichtung als drehbeweglich am Maschinengestell gelagerter Werkstückrundtisch ausgebildet ist, an dem die drehbeweglich gelagerten Werkstückaufnahmen angeordnet sind und dem eine Antriebseinrichtung für eine Drehbewegung gegenüber dem Maschinengestell zugeordnet ist, wobei den Werkstückaufnahmen jeweils Antriebsmittel für die Einleitung von Drehbewegungen zugeordnet sind und wobei der Bewegungsweg als Kreisbahnabschnitt ausgebildet ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Werkstückaufnahmen radial von einer kreiszylindrischen Außenoberfläche des Werkstückrundtischs abragen und als Dorne ausgebildet sind, auf die die endseitig offenen, insbesondere hülsenförmig ausgebildeten Werkstücke an der Werkstückaufnahmeposition aufgeschoben und an der Werkstückabgabeposition abgezogen werden können. Dementsprechend bewegen sich die Werkstückaufnahmen und die daran aufgenommenen Werkstücke zwischen der Werkstückaufnahmeposition und der Werkstückabgabeposition auf einen Kreisbahnabschnitt und die Prüfleiste sowie der Druckkopf sind an unterschiedlichen Position des als Kreisbahnabschnitt ausgebildeten Bewegungswegs angeordnet.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the conveyor is designed as rotatably mounted on the machine frame workpiece rotary table on which the rotatably mounted workpiece holders are arranged and which is assigned a drive means for a rotational movement relative to the machine frame, wherein the workpiece holders each drive means for the initiation are associated with rotational movements and wherein the movement path is formed as a circular path section. It is preferably provided that the workpiece receivers protrude radially from a circular cylindrical outer surface of the workpiece rotary table and are formed as pins on which the end open, in particular sleeve-shaped workpieces can be pushed onto the workpiece receiving position and withdrawn at the workpiece delivery position. Accordingly, the workpiece holders and the workpieces received thereon move between the workpiece-receiving position and the workpiece-dispensing position on a circular path section, and the test bar and the print head are arranged at different positions of the path of travel formed as a circular path section.

Das mit der Druckmaschine durchführbare Verfahren zur Bedruckung von hülsenförmigen Werkstücken umfasst die folgenden Schritte: Aufnehmen von Werkstücken auf die Druckmaschine mit einer Fördereinrichtung, die mehrere drehbeweglich gelagerte Werkstückaufnahmen umfasst, an einer Aufnahmeposition und Fördern der Werkstücke längs eines Bewegungswegs in Richtung einer Abgabeposition, Bereitstellen der Werkstücke an eine Druckeinrichtung, die längs des Bewegungswegs angeordnet ist und Bedrucken der Werkstücke mit einem Druckkopf, der eine Reihenanordnung von Farbdosierelementen umfasst, die jeweils für eine individuell vorgebbare Abgabe von Farbe auf das Werkstück ausgebildet sind, wobei während des Druckvorgangs eine Einstellung einer Relativposition, insbesondere eines Abstands, zwischen dem Werkstück und dem Druckkopf mit einer elektrisch ansteuerbaren Einstelleinrichtung vorgenommen wird, wobei die Werkstücke vor der Durchführung des Druckvorgangs an eine Abtasteinrichtung bereitgestellt werden, die längs des Bewegungswegs zwischen der Aufnahmeposition und der Druckeinrichtung angeordnet ist und die eine Oberfläche der Werkstücke mit einer beweglich am Maschinengestell gelagerten Prüfleiste abtastet, wobei während des Prüfvorgangs eine Position und/oder eine Relativbewegung der Prüfleiste gegenüber dem Maschinengestell mit einer Sensoreinrichtung ermittelt wird und eine Ausgabe eines Fehlersignals erfolgt, sofern die Prüfleiste eine Bewegung durchführt, die größer als eine vorgebbare Maximalbewegung ist.The process for printing sleeve-shaped workpieces that can be carried out with the printing press comprises the following steps: picking up workpieces onto the printing press with a conveying device comprising a plurality of rotatably mounted workpiece holders, at a picking position and conveying the workpieces along a path of movement toward a dispensing position, providing the Workpieces to a printing device, which is arranged along the movement path and printing on the workpieces with a print head comprising a series arrangement of Farbdosierelementen, each for an individually predetermined dispensing of ink formed on the workpiece, wherein during the printing operation, a setting of a relative position, In particular, a distance is made between the workpiece and the print head with an electrically controllable adjustment, wherein the workpieces before performing the printing operation to a Abtasteinrich provided along the path of movement between the receiving position and the printing device and which scans a surface of the workpieces with a movably mounted on the machine frame test strip, wherein during the testing operation, a position and / or a relative movement of the test bar relative to the machine frame with a sensor device is determined and an output of an error signal occurs, provided that the test bar performs a movement that is greater than a predetermined maximum movement.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt:An advantageous embodiment is shown in the drawing. Hereby shows:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Druckmaschine mit einem drehbeweglich gelagerten Werkstückrundtisch und mehreren Arbeitsstationen zur Bedruckung und Inspektion von zylindrischen Hohlkörpern, 1 a schematic plan view of a printing press with a rotatably mounted workpiece rotary table and several workstations for printing and inspection of cylindrical hollow bodies,

2 eine schematische Draufsicht auf eine als Druckeinrichtung ausgebildete Arbeitsstation der Druckmaschine, 2 a schematic plan view of a trained as a printing device workstation of the printing press,

3 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Werkstückrundtisch, 3 a partially sectioned plan view of the workpiece turntable,

4 eine perspektivische Darstellung einer Abtasteinrichtung, und 4 a perspective view of a scanner, and

5 eine schematische Vorderansicht der Abtasteinrichtung gemäß der 4. 5 a schematic front view of the scanning device according to the 4 ,

Eine in der 1 rein schematisch dargestellte Druckmaschine 1 umfasst einen drehbar um eine senkrecht zur Darstellungsebene der 1 ausgerichtete Drehachse 2 gelagerten Werkstückrundtisch 3 und mehrere, exemplarisch jeweils paarweise parallel ausgerichtete, am Werkstückrundtisch angebrachte Werkstückaufnahmen 4. Die Werkstückaufnahmen 4 sind mit nicht dargestellten Antriebsmitteln um exemplarisch parallel zur Darstellungsebene der 1 ausgerichtete Rotationsachsen 5 individuell drehbar gelagert und zur Aufnahme von hülsenförmig, vorzugsweise als Aerosoldosenrohlinge oder Tubenrohlinge, insbesondere als zumindest im Wesentlichen zylindrische Hohlkörper 6, ausgebildeten Werkstücken vorgesehen.One in the 1 purely schematically illustrated printing press 1 includes a rotatable about a perpendicular to the plane of the 1 aligned axis of rotation 2 mounted workpiece rotary table 3 and a plurality of workpiece holders mounted on the workpiece rotary table in pairs, aligned in pairs in each case by way of example 4 , The workpiece holders 4 are with exemplary drive means, not shown, for example parallel to the plane of the 1 aligned axes of rotation 5 individually rotatably mounted and for receiving sleeve-shaped, preferably as aerosol can blanks or tube blanks, in particular as at least substantially cylindrical hollow body 6 , trained workpieces provided.

Vorzugsweise sind die Werkstückaufnahmen 4 als Dorne ausgeführt, auf die die als Hohlkörper, insbesondere als zumindest einseitig offene Hohlzylinder, ausgebildeten, Werkstücke 6 aufgesteckt werden können. In einem von den Werkstückaufnahmen 4 bei einer Drehbewegung des Werkstückrundtischs 3 um die Drehachse 2 überstrichenen ringförmigen Bereich 7, der sich in radialer Richtung um den Werkstückrundtisch 3 erstreckt, sind mehrere Arbeitsstationen 8 bis 18 angeordnet, die zu einer Bearbeitung und/oder Prüfung der transportierten Hohlkörper 6 ausgebildet sind. Da es sich bei der Ansicht gemäß der 1 um eine Draufsicht handelt und die Arbeitsstationen 9 bis 17 exemplarisch in vertikaler Richtung oberhalb der Werkstückaufnahmen 4 angeordnet sind, werden die Arbeitsstationen 9 bis 17 nur in gestrichelter Darstellung angedeutet.Preferably, the workpiece holders 4 designed as mandrels on which the hollow body, in particular as at least unilaterally open hollow cylinder formed, workpieces 6 can be plugged. In one of the workpiece holders 4 during a rotary movement of the workpiece rotary table 3 around the axis of rotation 2 swept annular area 7 extending in the radial direction about the workpiece turntable 3 extends are several workstations 8th to 18 arranged, leading to a processing and / or testing of the transported hollow body 6 are formed. Since it is in the view according to the 1 is a plan view and the workstations 9 to 17 exemplary in the vertical direction above the workpiece holders 4 are arranged, the workstations 9 to 17 indicated only in dashed lines.

Die Arbeitsstation 8 ist eine Beladestation, an der die zylindrischen Hohlkörper 6 exemplarisch paarweise auf die Werkstückaufnahmen 4 durch eine geeignete Transporteinrichtung 19, die mit einem nicht näher dargestellten Fördersystem für die zylindrischen Hohlkörper 6 gekoppelt ist, aufgeschoben werden.The workstation 8th is a loading station where the cylindrical hollow body 6 exemplarily in pairs on the workpiece holders 4 by a suitable transport device 19 , The with a conveyor system, not shown for the cylindrical hollow body 6 coupled, be postponed.

Exemplarisch wird an der Arbeitsstation 9 vor der Durchführung des Druckvorgangs, die exemplarisch an der Arbeitsstation 10 erfolgt, eine Abtastung der Außenoberfläche der zylindrischen Hohlkörper 6 mit einer in den 4 und 5 näher dargestellten Abtasteinrichtung 40 vorgenommen, um gewährleisten zu können, dass die Hohlkörper 6 keine Auswölbungen oder Verschmutzungen aufweisen, die bei der Bedruckung zu einer Beschädigung des Druckkopfs führen könnten.Exemplary will be at the workstation 9 before performing the printing process, the example at the workstation 10 takes place, a scan of the outer surface of the cylindrical hollow body 6 with one in the 4 and 5 Detection device shown in detail 40 made to ensure that the hollow body 6 there are no bulges or soiling that could damage the print head when printed.

Die Arbeitsstation 10 umfasst exemplarisch eine in der 3 schematisch dargestellte Druckeinrichtung 20, an der die zylindrischen Hohlkörper 6 während einer Rotationsbewegung um jeweilige Rotationsachsen 5 unter Verwendung eines Druckkopfs 21, der insbesondere als Tintenstrahldruckkopf ausgebildet sein kann, in einem vorgegebenen Bereich bedruckt werden. Dabei wird der Druckkopf 20 derart gegenüber der Außengeometrie des Werkstücks 6 angeordnet, dass ein Arbeitsspalt 22 ausgebildet wird. Der Arbeitsspalt 22 kann mit Hilfe der Einstelleinrichtung 35, bei der es sich exemplarisch um einen elektromechanischen Linearstellantrieb handeln kann, eingestellt werden. Mit Hilfe der Einstelleinrichtung 35 kann der Druckkopf 21 in nicht näher dargestellter Weise vom Werkstück 6 entfernt werden, wenn angenommen werden muss, dass am Werkstück 6 Auswölbungen oder Erhebungen vorliegen, die größer als der Arbeitsspalt 22 sind und die somit zu einer Beschädigung des Druckkopfs 21 führen könnten. Eine Ansteuerung des Druckkopfs 21 und der Einstelleinrichtung 35 ist über eine Steuereinrichtung 32 vorgesehen.The workstation 10 includes an example in the 3 schematically illustrated printing device 20 at which the cylindrical hollow body 6 during a rotational movement about respective axes of rotation 5 using a printhead 21 , which may be formed in particular as an ink jet print head, to be printed in a predetermined range. This is the printhead 20 such against the outer geometry of the workpiece 6 arranged that a working gap 22 is trained. The working gap 22 can with the help of the adjustment 35 , which may be an electromechanical linear actuator by way of example, can be adjusted. With the help of the adjustment 35 can the printhead 21 in a manner not shown by the workpiece 6 be removed, if it must be assumed that on the workpiece 6 There are bulges or elevations larger than the working gap 22 are and thus damage the printhead 21 could lead. A control of the printhead 21 and the adjuster 35 is via a control device 32 intended.

Die Arbeitsstation 14 ist exemplarisch als Inspektionseinrichtung ausgebildet und ermöglicht eine Ermittlung einer Druckqualität des von der Druckeinrichtung 21 auf die Umfangsoberfläche des Werkstücks 6 aufgebrachten Druckbilds.The workstation 14 is exemplified as an inspection device and allows determination of a print quality of the printing device 21 on the peripheral surface of the workpiece 6 applied print image.

Die weiteren Arbeitsstationen 11 bis 13 und 15 bis 17 dienen zur weiteren Bearbeitung der zylindrischen Hohlkörper 6, beispielsweise zur Aufbringung eines Schutzlacks auf die Bedruckung oder zur Montage von Komponenten an die Hohlkörper 6.The other workstations 11 to 13 and 15 to 17 serve for further processing of the cylindrical hollow body 6 , For example, for applying a protective coating on the printing or for mounting components to the hollow body 6 ,

An der Arbeitsstation 18 findet ein Entladevorgang statt, bei dem die zylindrischen Hohlkörper 6 mit Hilfe einer Transporteinrichtung 24 von den dornartig ausgebildeten Werkstückaufnahmen 4 abgezogen werden und einem nicht näher dargestellten weiterführenden Transportsystem zugeführt werden.At the workstation 18 takes place an unloading process in which the cylindrical hollow body 6 with the help of a transport device 24 from the thorn-like workpiece holders 4 be deducted and fed to a non-illustrated further transport system.

Der von den Werkstücken 6 während des Transports zwischen der Arbeitsstation 8 und der Arbeitsstation 18 zurückgelegte Weg wird auch als Bewegungsweg 23 bezeichnet. Dabei bestimmt die Arbeitsstation 8 die Werkstückaufnahmeposition und die Arbeitsstation 18 bestimmt die Werkstückabgabeposition.The one of the workpieces 6 during transport between the workstation 8th and the workstation 18 Distance covered is also called the path of movement 23 designated. The workstation determines 8th the workpiece receiving position and the workstation 18 determines the workpiece delivery position.

Der Werkstückrundtisch 4 ist exemplarisch als elektrische Asynchronmaschine in Form eines Außenläufers ausgebebildet und umfasst gemäß der Darstellung der 2 einen radial innenliegend angeordneten, auch zumindest als Bestandteil eines Maschinengestells anzusehenden Stator 25, an dem mehrere schematisch dargestellte, zirkular angeordnete Magnetmittel 26, 27 angebracht sind. Die Magnetmittel 26, 27 sind zur Bereitstellung von jeweils in radialer Richtung ausgerichteten Magnetfeldern ausgebildet und können exemplarisch als stromdurchflossene Spulen oder Permanentmagnete ausgebildet sein. Der Stator 25 ist von einem Rotor 28 zirkular umgeben, der mittels einer nicht näher dargestellten Lagereinrichtung drehbeweglich am Stator 25 gelagert ist und der mit dem Stator 25 einen Luftspalt 29 ausbildet. Gegenüberliegend zu den Magnetmitteln 26, 27 sind am Rotor 28 jeweils Spulen 30 angeordnet, die bei Strombeaufschlagung ein überwiegend in radialer Richtung orientiertes Magnetfeld bereitstellen können. Die Spulen 30 sind jeweils in segmentartigen Raumabschnitten mit kreisringabschnittsförmigem Querschnitt angeordnet und mit Frequenzumrichtern 31 elektrisch verbunden. Die Frequenzumrichter 31 dienen zur koordinierten Bereitstellung der Spulenströme an die jeweils angeschlossenen Spulen 30. Exemplarisch ist vorgesehen, dass jeder der Frequenzumrichter 31 mit jeweils zwei Spulen verbunden ist. Die Frequenzumrichter 31 sind elektrisch mit einer Steuereinrichtung 32 verbunden, die ihrerseits über eine nicht dargestellte Drehverbindung elektrisch mit einem Versorgungsspannungsanschluss sowie mit einer nicht dargestellten, übergeordneten Maschinensteuerung, insbesondere einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) verbunden ist. Die speicherprogrammierbare Steuerung dient zur Koordination aller Arbeitsprozesse für die Druckmaschine 1 und stellt insbesondere Bewegungsbefehle für die aus Stator 25, Rotor 28, Frequenzumrichtern 31 und Steuereinrichtung 32 gebildete Antriebseinheit 33 zur Verfügung.The workpiece turntable 4 is exemplified as an electrical asynchronous machine in the form of an external rotor and includes according to the illustration of 2 a radially arranged inside, and at least to be regarded as part of a machine frame stator 25 , on which a plurality of schematically illustrated, circularly arranged magnetic means 26 . 27 are attached. The magnetic means 26 . 27 are designed to provide each aligned in the radial direction of magnetic fields and may be formed by way of example as current-carrying coils or permanent magnets. The stator 25 is from a rotor 28 surrounded circularly, by means of a bearing device not shown rotatably on the stator 25 is stored and the one with the stator 25 an air gap 29 formed. Opposite to the magnetic means 26 . 27 are on the rotor 28 each coils 30 arranged, which can provide a predominantly oriented in the radial direction magnetic field when current is applied. The spools 30 are each arranged in segment-like space sections with kreisringabschnittsförmigem cross-section and with frequency converters 31 electrically connected. The frequency converter 31 serve for the coordinated provision of the coil currents to each connected coils 30 , As an example, it is envisaged that each of the frequency converters 31 is connected to two coils. The frequency converter 31 are electrically connected to a control device 32 connected, in turn, via a rotary connection, not shown, electrically connected to a supply voltage terminal and to a higher-level machine control, not shown, in particular a programmable logic controller (PLC). The programmable logic controller is used to coordinate all work processes for the printing press 1 and in particular, provides motion commands for the off stator 25 , Rotor 28 , Frequency converters 31 and control device 32 formed drive unit 33 to disposal.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit 32 auch zur Ansteuerung der Arbeitsstationen 8 bis 18 ausgebildet ist, insbesondere auch für die Ansteuerung der Druckeinrichtung 20 und der Abtasteinrichtung 40.Furthermore, it can be provided that the control unit 32 also for controlling the workstations 8th to 18 is formed, in particular for the control of the printing device 20 and the scanner 40 ,

Zur Ermittlung einer rotatorischen Lage des Rotors 28 ist der Steuereinrichtung 32 ein Drehpositionssensor 34 zugeordnet, dessen Sensorsignal in der Steuereinrichtung 32 verarbeitet und ausgewertet wird. Anhand des zur Verfügung gestellten Sensorsignals kann die Stellung des Rotors 28 gegenüber dem Stator 25 ermittelt werden, um in Abhängigkeit von einem auszuführenden Bewegungsbefehl, der insbesondere von der speicherprogrammierbaren Steuerung zur Verfügung gestellt wird, eine angepasste Bestromung der Spulen 30 vorzunehmen.To determine a rotational position of the rotor 28 is the controller 32 a rotational position sensor 34 assigned, the sensor signal in the control device 32 processed and evaluated. Based on the provided sensor signal, the position of the rotor 28 opposite the stator 25 be determined in response to a movement command to be executed, which is made available in particular by the programmable logic controller, an adapted energization of the coils 30 make.

Der Werkstückrundtisch 3 ist dazu ausgebildet, zur Durchführung eines Druckvorgangs eine Abfolge von Drehschrittbewegungen mit einer jeweiligen ersten Winkelschrittweite (Winkel W) durchzuführen, bei der die jeweils paarweise angeordneten Werkstückaufnahmen 4 aus einer der jeweiligen Arbeitsstation 8 bis 18 gegenüberliegenden Position in eine der jeweils nachfolgenden Arbeitsstation 8 bis 18 gegenüberliegenden Position transportiert werden. Die Drehschrittbewegungen sind jeweils eine als Abfolge einer Beschleunigung aus dem Stillstand, einer Abbremsung aus der erreichten Zielgeschwindigkeit und einer nachfolgenden Stillstandszeit, wobei zumindest die Abbremsung in einem geregelten Betrieb der Antriebseinheit 33 durchgeführt wird.The workpiece turntable 3 is designed to perform a sequence of rotary step movements with a respective first angular increment (angle W) for carrying out a printing operation, in which the paired workpiece holders 4 from one of the respective workstation 8th to 18 opposite position in one of each subsequent workstation 8th to 18 be transported opposite position. The rotational step movements are each one as a sequence of acceleration from standstill, a deceleration from the achieved target speed and a subsequent downtime, wherein at least the deceleration in a controlled operation of the drive unit 33 is carried out.

Ferner kann die Antriebseinheit 33 für den Werkstückrundtisch 3 derart angesteuert werden, dass die Werkstückaufnahmen 4 einen Zwischenschritt mit einer zweiten Winkelschrittweite, exemplarisch mit dem Winkel W/2, also dem halben Winkel W ausführt. Durch die Drehschrittbewegungen werden die an den Werkstückaufnahmen aufgenommenen Hohlkörper 6 längs des Bewegungswegs 23 jeweils zunächst der Abtasteinrichtung 40 zugeführt und dort in nachstehend näher beschriebener Weise abgetastet. Unter der Voraussetzung einer korrekten Außengeometrie werden die Hohlkörper 6 dann der Druckeinrichtung 20 zugeführt, um dort die gewünschte Bedruckung vornehmen zu können.Furthermore, the drive unit 33 for the workpiece rotary table 3 be controlled so that the workpiece holders 4 an intermediate step with a second angular increment, exemplarily with the angle W / 2, that is, the half angle W performs. By the rotational step movements are recorded on the workpiece holders hollow body 6 along the path of movement 23 each first of the scanner 40 fed and scanned there in the manner described in more detail below. Provided a correct outer geometry, the hollow body 6 then the printing device 20 fed to make there the desired printing can.

Die in den 4 und 5 näher dargestellte Abtasteinrichtung 40 ist zur Abtastung einer Außenoberfläche oder Außengeometrie oder Hüllgeometrie des Werkstücks 6 vorgesehen. Sie dient somit dazu, eventuell an der Außenoberfläche des Werkstücks 6 vorliegende Erhebungen, Auswölbungen oder Verschmutzungen zu erfassen, die eine solche Ausdehnung haben, dass sie den Arbeitsspalt 22, den der Druckkopf 21 der Druckeinrichtung 20 gemäß der 3 gegenüber dem Werkstück 6 einnimmt, überwinden können und somit zu einer Beschädigung des Druckkopfs 21 führen können.The in the 4 and 5 Detection device shown in detail 40 is for scanning an outer surface or outer geometry or envelope geometry of the workpiece 6 intended. It thus serves, possibly on the outer surface of the workpiece 6 to survey existing surveys, bulges or soils that have such an extent that they fill the working space 22 the printhead 21 the printing device 20 according to the 3 opposite the workpiece 6 takes over, can overcome and thus damage the printhead 21 being able to lead.

Die in den 4 und 5 dargestellte Abtasteinrichtung 40 ist grundsätzlich für eine kontaktlose Abtastung der Außenoberfläche des Werkstücks 6 vorgesehen. Aufgrund des rein elektromechanischen Abtastprinzips liegt ein mechanischer Kontakt zwischen Werkstück 6 und einer Prüfleiste 41 jedoch dann vor, wenn an der Außengeometrie des Werkstücks 6 eine Erhebung oder Verschmutzung auftritt, die größer als ein Prüfspalt 42 zwischen einem ideal (insbesondere kreiszylindrisch) geformten Werkstück 6 und der Prüfleiste 41 ist. In den 4 und 5 ist die Abtasteinrichtung 40 jeweils in Zusammenhang mit einer Werkstückaufnahme 4 und einem daran aufgenommenen Hohlkörper 6 dargestellt, während aus Gründen der Übersichtlichkeit auf eine Darstellung des Werkstückrundtischs verzichtet wird.The in the 4 and 5 shown scanning device 40 is basically for a contactless scanning of the outer surface of the workpiece 6 intended. Due to the purely electromechanical scanning principle is a mechanical contact between the workpiece 6 and a test bar 41 However, if before on the outer geometry of the workpiece 6 a survey or contamination occurs that is larger than a test gap 42 between an ideal (in particular circular-cylindrical) shaped workpiece 6 and the test bar 41 is. In the 4 and 5 is the scanner 40 each in connection with a workpiece holder 4 and a hollow body received thereon 6 illustrated, while omitted for reasons of clarity on a representation of the workpiece turntable.

Für die nachfolgende Beschreibung der Funktion der Abtasteinrichtung 40 wird davon ausgegangen, dass die Werkstückaufnahme 4 und der daran aufgenommene Hohlkörper 6 eine Rotation um die Rotationsachse 5 vornehmen, die gemäß der Darstellung der 4 im Uhrzeigersinn ausgerichtet ist. Ferner wird rein exemplarisch davon ausgegangen, dass die Abtasteinrichtung 40 in vertikaler Richtung oberhalb der Werkstückaufnahme 4 und des daran aufgenommenen Hohlkörpers 6 angeordnet ist.For the following description of the function of the scanner 40 It is assumed that the workpiece holder 4 and the hollow body received thereon 6 a rotation about the axis of rotation 5 which, according to the presentation of the 4 is oriented in a clockwise direction. Furthermore, it is assumed purely by way of example that the scanning device 40 in the vertical direction above the workpiece holder 4 and the hollow body received thereon 6 is arranged.

Die Abtasteinrichtung 40 umfasst einen exemplarisch U-förmig ausgebildeten Tragrahmen 43, der aus einer Grundplatte 44 und zwei jeweils senkrecht zur Grundplatte ausgerichteten Tragstreben 45, 46 gebildet ist. Beispielhaft ist vorgesehen, dass die Grundplatte 44 und die Tragstreben 45, 46 jeweils quaderförmig ausgebildet sind und dass die Tragstreben 45, 46 endseitig und benachbart zu Schmalseiten der Grundplatte 44 angebracht sind. Die Tragstreben 45, 46 sind jeweils mit einer Ausnehmung 47 versehen, in die eine Achse 48 aufgenommen ist. Die Achse 48 ist beispielhaft mittels einer nicht näher dargestellten Gleitlagerung schwenkbeweglich in den Tragstreben 45, 46 aufgenommen und trägt ihrerseits die Prüfleiste 41, die sich zwischen einander zugewandten Innenflächen der beiden Tragstreben 45, 46 erstreckt. Aufgrund der drehbeweglichen Lagerung der Achse 48 ist die Prüfleiste 41 somit schwenkbeweglich um eine Schwenkachse 49 gegenüber dem Tragrahmen 43 gelagert. Beispielhaft ist die Prüfleiste 41 in den 4 und 5 in einer Abtaststellung dargestellt, in der die Prüfleiste 41 einen minimalen Abstand zum Werkstück 6 einnimmt und somit eine Überprüfung der Außenoberfläche des Werkstücks 6 auf eventuelle Auswölbungen oder Verschmutzungen ermöglicht. Ausgehend von dieser Abtaststellung kann die Prüfleiste 41 um die Schwenkachse 49 in Richtung des eingezeichneten Schwenkpfeils in eine nicht dargestellte Auslösestellung gebracht werden.The scanning device 40 includes an exemplary U-shaped support frame 43 that made a base plate 44 and two each aligned perpendicular to the base support struts 45 . 46 is formed. By way of example, it is provided that the base plate 44 and the support struts 45 . 46 are each formed cuboid and that the support struts 45 . 46 end and adjacent to narrow sides of the base plate 44 are attached. The support struts 45 . 46 are each with a recess 47 provided, in which an axis 48 is included. The axis 48 is exemplified by means of a slide bearing not shown pivotally in the support struts 45 . 46 taken and carries in turn the test bar 41 extending between facing inner surfaces of the two support struts 45 . 46 extends. Due to the rotatable mounting of the axle 48 is the test bar 41 thus pivotable about a pivot axis 49 opposite the support frame 43 stored. Exemplary is the test bar 41 in the 4 and 5 shown in a scanning position, in which the test bar 41 a minimum distance to the workpiece 6 takes and thus a review of the outer surface of the workpiece 6 possible bulges or soiling. Starting from this scanning position, the test bar 41 around the pivot axis 49 be brought in the direction of the marked pivot arrow in a release position, not shown.

Die Prüfleiste 41 weist in quer zur Schwenkachse 49 ausgerichteten Querschnittsebenen unterschiedliche Querschnitte auf, wobei ein größter prismatischer Querschnitt in der 5 sichtbar ist. Exemplarisch ist vorgesehen, dass die Prüfleiste 41 benachbart zu den Tragstreben 45, 46 einen flächenmäßig kleinsten Querschnitt aufweist, um zwischen der Prüfleiste 41 und den Tragstreben 45, 46 jeweils endseitig einen Raum für eine Federanordnung 50 zu schaffen. Die Federanordnung 50 umfasst neben einer Wendelfeder 51 einen ersten Lagerzapfen 52, der beispielhaft als Schraube ausgeführt sein kann und stirnseitig in die Prüfleiste 41 eingeschraubt ist, sowie einen zweiten Lagerzapfen 53, der beispielhaft als Schraube ausgebildet ist und der mittels einer Schraubverbindung in einem Langloch 54 festgesetzt ist, das in der jeweiligen Tragstrebe 45 bzw. 46 ausgebildet ist. Durch die Aufnahme des zweiten Lagerzapfens 53 im Langloch 54 ist eine Einstellung einer Vorspannung für die Wendelfeder 51 möglich, so dass eine von der Federanordnung 50 auf die Prüfleiste 41 einwirkende Vorspannkraft eingestellt werden kann.The test bar 41 points in transverse to the pivot axis 49 aligned cross-sectional planes on different cross sections, with a largest prismatic cross section in the 5 is visible. By way of example, it is provided that the test strip 41 adjacent to the support struts 45 . 46 has a smallest in area cross-section to between the test bar 41 and the support struts 45 . 46 each end a space for a spring arrangement 50 to accomplish. The spring arrangement 50 includes in addition to a coil spring 51 a first journal 52 , which can be executed as a screw example and the front side in the test bar 41 is screwed in, and a second journal 53 , which is exemplified as a screw and the means of a screw in a slot 54 is fixed, that in the respective support strut 45 respectively. 46 is trained. By receiving the second journal 53 in the slot 54 is a setting of a bias for the coil spring 51 possible, so that one of the spring assembly 50 on the test bar 41 acting biasing force can be adjusted.

In einem Querschnittsbereich der Prüfleiste 41, der flächenmäßig den größten Querschnitt aufweist, bildet die Prüfleiste bezogen auf die Schwenkachse 49 einen Ausleger 55, der mit einer exemplarisch eben ausgebildeten Endfläche 56 versehen ist. Die Endfläche 56 dient in einer Doppelfunktion zum einen in Wechselwirkung mit einem Sensorhalter 57 als Anschlag für eine Schwenkwinkelbegrenzung der Prüfleiste 41 und zum anderen als Abtastfläche für eine Sensoreinrichtung 58, die dem Sensorhalter 57 zugeordnet ist. Rein exemplarisch kann die Sensoreinrichtung 58 als induktiver Näherungsschalter oder als optisches Abtastmittel vorgesehen sein. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung 58 zur Ermittlung eines Abstands gegenüber der Abtastfläche 56 vorgesehen und ist zur Bereitstellung eines Sensorsignals ausgebildet, wenn eine Abstandsänderung gegenüber der Abtastfläche 56 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.In a cross-sectional area of the test bar 41 , which has the largest cross-section in terms of area, forms the test strip with respect to the pivot axis 49 a boom 55 , with an exemplary flat end surface 56 is provided. The endface 56 serves in a dual function on the one hand in interaction with a sensor holder 57 as a stop for a swivel angle limitation of the test strip 41 and on the other hand as a scanning surface for a sensor device 58 that the sensor holder 57 assigned. By way of example only, the sensor device 58 be provided as an inductive proximity switch or as an optical scanning means. Preferably, the sensor device 58 for determining a distance from the scanning surface 56 is provided and is adapted to provide a sensor signal when a change in distance relative to the scanning 56 exceeds a predetermined threshold.

An einer dem Hohlkörper 6 und der Werkstückaufnahme 4 zugewandten Prüffläche 60 der Prüfleiste 41, die rein exemplarisch eben ausgebildet ist, ist eine Prüfkante 61 ausgebildet, die sich längs der Schwenkachse 49 erstreckt und die beispielhaft geradlinig ausgebildet ist. Die Geometrien der Prüffläche 60 und der Prüfkante 61 sind an die Außengeometrie des Werkstücks 6 angepasst, das rein exemplarisch gemäß der Darstellung der 4 und 5 mit einer kreiszylindrischen Geometrie ausgebildet ist. Die Prüfkante 61 bildet mit der Außenoberfläche des Hohlkörpers 6 den Prüfspalt 42 aus, wobei der Prüfspalt 42 vorzugsweise längs der Schwenkachse 49 stets die gleiche Ausdehnung aufweist. Die Prüfleiste 41 führt bei Vorliegen einer Erhebung oder Verschmutzung auf der Außengeometrie des Werkstücks 6, die größer als der Prüfspalt 42 ist, eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 49 aus. Im Zuge dieser Schwenkbewegung wird ein Abstand zwischen der Abtastfläche 56 und der Sensoreinrichtung 58 vergrößert, was bei Überschreiten eines vorgebbaren Schwellwerts für die Abstandsänderung zu einer Bereitstellung eines Sensorsignals oder Fehlersignals durch die Sensoreinrichtung 58 an die Steuereinrichtung 32 führt.At one of the hollow body 6 and the workpiece holder 4 facing test surface 60 the test bar 41 , which is designed purely by way of example, is a test edge 61 formed, extending along the pivot axis 49 extends and the example is rectilinear. The geometries of the test area 60 and the test edge 61 are to the outer geometry of the workpiece 6 adapted, purely by way of example according to the representation of 4 and 5 is formed with a circular cylindrical geometry. The test edge 61 forms with the outer surface of the hollow body 6 the test gap 42 out, with the test gap 42 preferably along the pivot axis 49 always the same extent. The test bar 41 results in the presence of an elevation or contamination on the outer geometry of the workpiece 6 that is larger than the test gap 42 is a pivoting movement about the pivot axis 49 out. In the course of this pivoting movement, a distance between the scanning surface 56 and the sensor device 58 which, when a predefinable threshold value for the change in distance is exceeded, results in the provision of a sensor signal or error signal by the sensor device 58 to the controller 32 leads.

Bei Vorliegen eines derartigen Fehlersignals kann die Steuereinrichtung 32 insbesondere dazu ausgebildet sein, die Drehschrittbewegungen des Werkstückrundtischs 3 auszusetzen und ein optisches und/oder akustisches Signal auszugeben, um einen fehlerhaften Betrieb der Druckmaschine 1 für einen Maschinenbediener kenntlich zu machen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass zunächst eine Zufuhr weiterer Werkstücke 6 auf die Druckmaschine 1 unterbunden wird und die bereits in der Druckmaschine 1 befindlichen Werkstücke bis zur Arbeitsstation 18 gefördert werden, um dort in spezieller Weise abgezogen zu werden, um eine Untersuchung durch einen Bediener zu ermöglichen.In the presence of such an error signal, the control device 32 in particular be adapted to the rotational step movements of the workpiece rotary table 3 to suspend and output a visual and / or audible signal to a faulty operation of the printing press 1 for a machine operator. Alternatively it can be provided that initially a supply of other workpieces 6 on the printing press 1 is suppressed and already in the printing press 1 located workpieces to the workstation 18 be withdrawn in order to be deducted there in a special way to allow an investigation by an operator.

Exemplarisch ist vorgesehen, dass die Prüfkante 41 derart gegenüber der Rotationsachse 5 und der Schwenkachse 49 angeordnet ist, dass bezogen auf die Drehbewegung des Hohlkörpers 6 ein Nachlauf vorliegt. Hierdurch wird bewirkt, dass Auswölbungen, Erhebungen oder Verschmutzungen an der Außengeomtrie des Hohlkörpers 6, die den Prüfspalt 42 überwinden, zu einer Ausweich-Schwenkbewegung der Prüfleiste 41 in einer Schwenkrichtung, die gegensinnig zur Drehrichtung des Werkstücks 6 ist, so dass keine unerwünschte Verklemmung zwischen Prüfleiste 41 und Hohlkörper 6 auftritt.As an example, it is provided that the test edge 41 so opposite to the axis of rotation 5 and the pivot axis 49 is arranged, that based on the rotational movement of the hollow body 6 a caster is present. This causes bulges, elevations or dirt on the Außengeomtrie of the hollow body 6 that the test gap 42 overcome, to an evasive pivotal movement of the test bar 41 in a pivoting direction, in the opposite direction to the direction of rotation of the workpiece 6 is, so no unwanted jamming between check bar 41 and hollow bodies 6 occurs.

Für eine Einstellung des Prüfspalts 42 zwischen Prüfleiste 41 und der Außenoberfläche des Hohlkörpers 6 ist der Sensorhalter 57 linearbeweglich in einer Richtung quer zur größten Oberfläche der Grundplatte 44 gelagert. Rein exemplarisch wird dies durch eine nicht näher dargestellte Anordnung von zwei Passstiften ermöglicht, die ortsfest in der Grundplatte 44 aufgenommen sind und die in entsprechende Ausnehmungen in dem Sensorhalter 57 eingreifen, wodurch eine Geradführung für den Sensorhalter 57 gebildet wird. Für die Festlegung der relativen Stellung des Sensorhalters 57 gegenüber der Grundplatte 44 ist eine Einstellschraube 62 vorgesehen, die den Sensorhalter 57 durchsetzt und die endseitig in nicht näher dargestellter Weise auf der größten Oberfläche der Grundplatte 44 aufliegt. Die Einstellschraube 62 kann mit einer Kontermutter 63 am Sensorhalter 57 festgelegt werden.For a setting of the test gap 42 between check bar 41 and the outer surface of the hollow body 6 is the sensor holder 57 linearly movable in a direction transverse to the largest surface of the base plate 44 stored. By way of example, this is achieved by an arrangement of not shown allows two dowel pins, which are fixed in the base plate 44 are received and in corresponding recesses in the sensor holder 57 engage, creating a straight guide for the sensor holder 57 is formed. For determining the relative position of the sensor holder 57 opposite the base plate 44 is an adjusting screw 62 provided the sensor holder 57 interspersed and the end in a manner not shown on the largest surface of the base plate 44 rests. The adjusting screw 62 can with a lock nut 63 on the sensor holder 57 be determined.

Ferner ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung 58 mit einem nicht näher dargestellten Außengewinde versehen ist und eine ebenfalls nicht näher dargestellte Ausnehmung an einem Ausleger 64 des Sensorhalters 57 durchsetzt. Mit Hilfe von Kontermuttern 65 kann ein Abstand zwischen der Sensoreinrichtung 58 und der Endfläche 56 eingestellt und festgelegt werden, wobei mit dieser Abstandseinstellung die Justierung der Schaltschwelle für die Sensoreinrichtung 58 erfolgt.It is further provided that the sensor device 58 is provided with an external thread, not shown, and a recess, also not shown in detail on a boom 64 of the sensor holder 57 interspersed. With the help of locknuts 65 may be a distance between the sensor device 58 and the endface 56 be adjusted and set, with this distance adjustment, the adjustment of the switching threshold for the sensor device 58 he follows.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2860036 A1 [0002]

Claims

Printing machine for printing on sleeve-shaped workpieces ( 6 ), with a machine frame, on which a conveyor ( 3 ) with several workpiece holders ( 4 ) arranged to convey workpieces ( 6 ) along a path of movement ( 23 ) between a workpiece receiving position ( 8th ) and a workpiece delivery position ( 18 ), wherein the workpiece holders ( 4 ) rotatably mounted on the conveyor ( 3 ), with drive means for the conveyor ( 3 ) and the workpiece holders ( 4 ) and at least one printing device ( 20 ), along the path of movement ( 23 ) and the at least one print head ( 21 ) with a series arrangement of Farbdosierelementen, each for an individually predetermined output of ink on the workpiece ( 6 ) are formed, wherein the print head ( 21 ) an electrically controllable adjusting device ( 35 ) for a setting of a relative position, in particular a distance ( 22 ), opposite the workpiece ( 6 ), characterized in that along the path of movement ( 23 ) between the workpiece receiving position ( 8th ) and the printing device ( 20 ) a scanning device ( 40 ) for a surface scan of the workpieces ( 6 ) is arranged, which has a movably mounted on the machine frame test strip ( 41 ) and a sensor device ( 58 ) for detecting a position and / or relative movement of the test strip ( 41 ) relative to the machine frame.

Printing machine according to claim 1, characterized in that the test strip ( 41 ) is mounted pivotably between a scanning position and a release position on the machine frame.

Printing machine according to claim 2, characterized in that a pivot axis ( 49 ) of the check bar ( 41 ) parallel to a rotation axis ( 5 ) of the workpiece holder ( 4 ) is aligned.

Printing machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the test strip ( 41 ) a test edge ( 61 ) having a, in particular rectilinear, profiling, which is based on an external geometry of the workpieces ( 6 ) is adjusted.

Printing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor device ( 58 ) on a sensor holder ( 57 ), which serves as a movement stop for the pivoting movement of the test strip ( 41 ) is formed and which is adjustably arranged on the machine frame.

Printing machine according to claim 5, characterized in that the sensor device ( 58 ) for adjusting the release position adjustable on the sensor holder ( 57 ) is recorded.

Printing machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that between the machine frame and the test strip ( 41 ) a spring device ( 50 ) is arranged for a provision of spring forces on the test strip ( 41 ) is formed to determine the scanning position as a preferred position.

Printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 58 ) electrically with a control device ( 32 ) and that the control device ( 32 ) for an electrical control of the adjusting device for increasing a distance of the print head ( 21 ) opposite the workpiece ( 6 ) upon arrival of a predeterminable sensor signal from the sensor device ( 58 ) is set up.

Printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device ( 3 ) is designed as a rotatably mounted on the machine frame workpiece rotary table on which the rotatably mounted workpiece holders ( 4 ) are arranged and a drive device ( 25 . 28 ) is associated with a rotational movement relative to the machine frame, wherein the workpiece holders ( 4 ) are each assigned drive means for the initiation of rotational movements, and wherein the movement path ( 23 ) is designed as a circular path section.