DE202015004254U1 - Pressure-sensitive textile sensor surface - Google Patents

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Abstract

Textiler Drucksensor, der eine erste elektrisch leitfähige textile Schicht, eine zweite elektrisch leitfähige textile Schicht und eine zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht angeordnete piezoresistive textile Schicht umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die piezoresistive textile Schicht aus einem karbonbeschichteten Polyestervlies ausgebildet ist.Textile pressure sensor which comprises a first electrically conductive textile layer, a second electrically conductive textile layer and a piezoresistive textile layer arranged between the first layer and the second layer, characterized in that the piezoresistive textile layer is formed from a carbon-coated polyester nonwoven.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Sensormatte bzw. -fläche mit eingearbeiteten Drucksensoren. Einsatz könnten solche Drucksensoren beispielsweise im Gebiet der Personenpflege finden, damit Personen im Bett, ihre Bewegungen sowie ihre Lage detektierbar sind.The invention relates to a sensor mat or surface with incorporated pressure sensors. Use could find such pressure sensors, for example in the field of personal care, so that people in bed, their movements and their location are detectable.

Stand der TechnikState of the art

Zur flächigen Druckfassung gibt es Schutzrechte für Sensormatten verschiedenster, aber naheliegender Varianten:
„Pressure Sensing Mat” von Geoffrey Taylor (Patent Nr. WO 2013/055725 A1 ),
”Drucksensor” von (Patent Nr. DE 10 2005 055 842 A1 ) der Alpha-Fit GmbH, „Textile Pressure Sensor” von David Lee Sandbach (Patent Nr. GB 000002443208 A ),For surface printing there are patent rights for sensor mats of various, but obvious variants:
"Pressure Sensing Mat" by Geoffrey Taylor (patent no. WO 2013/055725 A1 )
"Pressure sensor" from (Patent no. DE 10 2005 055 842 A1 ) of Alpha-Fit GmbH, "Textile Pressure Sensor" by David Lee Sandbach (Patent no. GB 000002443208 A )

Der Anforderung flächiger, skalierbarer textiler sowie günstiger und einfacher Sensorzellen konnte keines der recherchierten Varianten gerecht werden.The requirement of flat, scalable textile as well as cheaper and simpler sensor cells could do justice to none of the researched variants.

Folgenden Materialien wurden für Lösungsversuche eingesetzt: Gummielastischer karbonisierter Kautschuk von Wacker Silicones, carbonisiertes Folienmaterial von Carbostat und 3M, kraftsensitive Resistoren von Interlink und Tekscan, piezoresistives Textil von Eonyx, carbonisierte Schäume von SV-Schaumstoffe.The following materials were used for solution testing: rubber elastic carbonized rubber from Wacker Silicones, carbonated film material from Carbostat and 3M, force sensitive resistors from Interlink and Tekscan, piezoresistive fabric from Eonyx, carbonized foams from SV foams.

Überzeugende Ergebnisse lieferte ein karbonisiertes Vlies, das offensichtlich als piezoresistives Sensormaterial bislang noch nicht angewendet wurde.Convincing results were obtained from a carbonized nonwoven, which has obviously not yet been used as a piezoresistive sensor material.

Unter dem Link http://www.instructables.com/id/E3KTF3WGV4903GK/ ) ist ein textiler Drucksensor offenbart, umfassend eine erste, elektrisch leitfähige, textile Schicht, umfassend eine zweite, elektrisch leitfähige, textile Schicht und umfassend eine zwischen der ersten, elektrisch leitfähigen, textilen Schicht und der zweiten, elektrisch leitfähigen, textilen Schicht angeordnete piezoresistive, textile Schicht. Beispielhaft ist die Verwendung von 'EeonTex', einem mit dem elektrisch leitfähigen Polymer Polypyrrol beschichteten, textilen Material, als piezoresistive, textile Schicht offenbart.Under the link http://www.instructables.com/id/E3KTF3WGV4903GK/ A textile pressure sensor is disclosed comprising a first, electrically conductive, textile layer comprising a second, electrically conductive, textile layer and comprising a piezoresistive, disposed between the first, electrically conductive, textile layer and the second, electrically conductive, textile layer, textile layer. By way of example, the use of 'EeonTex', a textile material coated with the electrically conductive polymer polypyrrole, is disclosed as a piezoresistive textile layer.

Gemäß http://www.kobakant.at/DIY/?p=913 kann es sich bei dem mit Polypyrrol beschichteten, textilen Material um ein Polyestervlies handeln.According to http://www.kobakant.at/DIY/?p=913 For example, the polypyrrole coated textile material may be a polyester nonwoven.

Ein ähnlicher Drucksensor geht unter anderem auch aus der unter dem Link https://escholarship.org/uc/item/3wg3p08j#page-17 gezeigten 1 hervor, wobei in einer Ausführungsform mit Karbonfasern verwobenes Polyester als piezoresistive, textile Schicht zum Einsatz kommt. Alternativ ist auch die Verwendung von 'Velostat', einem karbonbeschichteten Polyolefin, als piezoresistive, allerdings nicht textile Schicht offenbart.A similar pressure sensor is among other things also from under the Link https://escholarship.org/uc/item/3wg3p08j#page-17 shown 1 In one embodiment, polyester interwoven with carbon fibers is used as the piezoresistive textile layer. Alternatively, the use of 'Velostat', a carbon-coated polyolefin, as piezoresistive, but not textile layer is disclosed.

Keine der genannten Publikationen des Standes der Technik offenbart die Gesamtheit der erfindungsgemäßen Merkmale.None of the cited prior art publications discloses the entirety of the features according to the invention.

Von der Firma Rayonex Biomedical GmbH wird das 'Rayshield Abschirmvlies NCV95' angeboten. Bei diesem Produkt handelt es sich um ein karbonbeschichtetes Polyestervlies, das zur Abschirmung niederfrequenter elektrischer Felder beispielsweise in einer Bettunterlage geeignet ist. Eine Verwendung desselben als piezoresistives Material in einem textilen Drucksensor ist allerdings nicht beschrieben. Der Unterschied des vorgelegten Erfindungsgegenstands zum Stand der Technik besteht darin, dass die piezoresistive, textile Schicht aus einem karbonbeschichteten Polyestervlies ausgebildet ist.Rayonex Biomedical GmbH offers the 'Rayshield shielding fleece NCV95'. This product is a carbon-coated polyester fleece, which is suitable for shielding low-frequency electric fields, for example in a bed base. However, a use thereof as a piezoresistive material in a textile pressure sensor is not described. The difference of the submitted subject of the invention to the prior art is that the piezoresistive, textile layer is formed of a carbon-coated polyester nonwoven.

Technische AufgabeTechnical task

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen verbesserten textilen Drucksensor bereitzustellen.The object of the present invention is to provide an improved textile pressure sensor.

Zwar ist auf dem Markt ein karbonbeschichtetes Polyestervlies (Rayshield Abschirmvlies NCV95) verfügbar und damit vorbekannt, allerdings ergibt sich aus dem Stand der Technik für einen Fachmann keinerlei konkrete Veranlassung, dieses als piezoresistive, textile Schicht in den textilen Drucksensoren des Standes der Technik einzusetzen.Although a carbon-coated polyester fleece (Rayshield shielding fleece NCV95) is available on the market and is thus already known, there is no concrete reason for a person skilled in the art to use this as piezoresistive, textile layer in the textile pressure sensors of the prior art.

Im einem konkreten Anwendungsfall sollen pflegebedürftige Personen im Bett erkannt werden sowie individuell Rückschlüsse auf Bewegungen und Lage gezogen werden können.In a specific case of application, people in need of care should be recognized in bed and individual conclusions about movements and situation can be drawn.

Technische LösungTechnical solution

Um den Anforderungen einfach zu verarbeitender, flächiger, skalierbarer textiler low-cost Sensorzellen gerecht zu werden, wird ein karbonbeschichtetes textiles Polyestervlies verwendet. Dabei wird der piezoresistive Effekt genutzt.In order to meet the requirements of easy-to-process, flat, scalable textile low-cost sensor cells, a carbon-coated textile polyester fleece is used. The piezoresistive effect is used.

Die Erfindung bezieht sich auf eine bestimmte Art, die Druckmatte auszugestalten. Es gibt neben dem karbonisierten Polyestervlies diverse andere Materialien, die zur Druckmessung in die Matte eingearbeitet werden können (z. B. eine textile, leitfähige Schicht ( http://www.kobakant.at/DIY/?p=3223 )). Diese sind zum Teil auch bereits kommerziell erhältlich. Ein karbonisiertes Polyestervlies, wie es erfindungsgemäß vorgesehen ist, ist ebenfalls bereits erhältlich (z. B. Rayshield Abschirmvlies NCV95), jedoch nicht die zugehörige Matte als Gesamtes.The invention relates to a specific way to design the printing mat. In addition to the carbonized polyester nonwoven, there are various other materials which can be incorporated into the mat for pressure measurement (eg a textile, conductive layer). http://www.kobakant.at/DIY/?p=3223 )). Some of these are already commercial available. A carbonized polyester nonwoven, as provided by the invention, is also already available (eg Rayshield shielding nonwoven NCV95), but not the corresponding mat as a whole.

Mögliche Ausfertigungen der Matte haben verschiedene Vorteile. So ist es beispielsweise bei Vliesen aber auch bei Geweben oder Gewirken von Vorteil, dass die notwendige Atmungsaktivität der Matte gegeben ist. Auch sind bei der erfindungsgemäßen Lösung eine gute Hysterese-Eigenschaft, ein günstiger Preis und gute Eigenschaften bei erhöhter Feuchte als vorteilhaft zu sehen.Possible finishes of the mat have several advantages. So it is for example in nonwovens but also in fabrics or knitted fabrics of advantage that the necessary breathability of the mat is given. Also, in the solution according to the invention a good hysteresis property, a favorable price and good properties at elevated humidity are to be seen as advantageous.

1 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung. Zwischen metallisierten Flächen, in diesem Fall ein metallisierter textiler Polyester (1 und 3) verändert sich auflagendruckabhängig der Widerstand des karbonisierten textilen Polyestervlieses (2). Somit kann nun in beliebigen Zuschnitten auf einfache Art und Weise ein Auflagendruck als veränderlicher Widerstand des karbonisierten textilen Polyestervlieses zwischen zwei metallisierten Flächen gemessen werden. 1 shows an embodiment of the invention. Between metallized surfaces, in this case a metallized textile polyester ( 1 and 3 ) changes depending on the pad pressure, the resistance of the carbonized textile polyester nonwoven ( 2 ). As a result, it is now possible to measure in a simple manner, in any blanks, a support pressure as a variable resistance of the carbonized textile polyester fleece between two metallised surfaces.

Die Erfindung beschreibt eine Sensormatte mit eingearbeiteten Drucksensoren. Der Kern der Matte besteht dabei aus einem karbonisierten Polyestervlies, das zu niedrigen Preisen erhältlich und beliebig skalierbar ist. Die Druckmessung funktioniert über das Ausnutzen des piezoelektrischen Effekts. Eingebettet wird der Kern zwischen zwei leitfähige Matten, beispielsweise metallisiertes Polyester. Durch das Ausüben von Druck wird der Kern der Matte gestaucht, so dass sich der elektrische Widerstand des Polyestervlieses zwischen den beiden metallischen Flächen verändert. Der ausgeübte Druck wird somit als Änderung des elektrischen Widerstands detektiert.The invention describes a sensor mat with incorporated pressure sensors. The core of the mat consists of a carbonized polyester fleece, which is available at low prices and scalable. The pressure measurement works by exploiting the piezoelectric effect. The core is embedded between two conductive mats, such as metallized polyester. By applying pressure, the core of the mat is compressed so that the electrical resistance of the polyester fleece changes between the two metallic surfaces. The pressure exerted is thus detected as a change in electrical resistance.

Einsatz könnten solche Drucksensoren beispielsweise im Gebiet der Personenpflege finden, damit Personen im Bett, ihre Bewegungen sowie ihre Lage erfassbar sind.Such pressure sensors could be used, for example, in the field of personal care so that persons in bed, their movements and their position can be detected.

Die Erfindung eignet sich zum Einsatz in Form von flächigen Matten zur Messung der Verteilung des Drucks auf die Matte. Ein Einsatz ist beispielsweise in Altersheimen bei bettlägerigen Patienten denkbar. Durch die Messung der Verteilung des Drucks kann ein Wundliegen (Dekubitus) frühzeitig erkannt werden, so dass notwendige Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können. Im Jahr 2002 gab es nach Schätzung des Robert-Koch-Instituts alleine in Deutschland etwa 400.000 Personen, die in unterschiedlich schweren Ausprägungen unter den Folgen eines Dekubitus leiden.The invention is suitable for use in the form of flat mats for measuring the distribution of pressure on the mat. A use is conceivable, for example, in nursing homes in bedridden patients. By measuring the distribution of pressure, bedsores (decubitus ulcers) can be detected early, so that necessary countermeasures can be initiated. In 2002, according to estimates by the Robert Koch Institute alone in Germany, there were about 400,000 persons suffering from the effects of decubitus in varying degrees of severity.

Die Erfindung wurde bereits getestet und mit verschiedenen alternativen Materialien verglichen. Dabei stellte sich die Erfindung als geeignet heraus, um den Anforderungen eines Einsatzes beispielsweise in Altenheimen gerecht zu werden.The invention has already been tested and compared with various alternative materials. In this case, the invention turned out to be suitable to meet the requirements of an application, for example in retirement homes.

Die metallisierten textilen Polyesterflächen ((1) und (3)) dienen als Elektroden zwischen dem karbonisierten textilen Polyestervlies (2).The metallized textile polyester surfaces (( 1 ) and ( 3 )) serve as electrodes between the carbonized textile polyester fleece ( 2 ).

Die Elektroden werden mit entsprechender Auswertelektronik verbunden, die den Widerstandsabfall bei Belastung erfasst.The electrodes are connected to appropriate evaluation electronics, which detects the resistance drop under load.

2 stellt eine schematische Darstellung der Sensorenanordnung zur Verdeutlichung der gewerblichen Anwendbarkeit dar. 2 FIG. 3 is a schematic representation of the sensor arrangement to clarify industrial applicability. FIG.

Die in der technischen Lösung beschriebene Funktion findet in einer mehrzonigen sogenannten Sensormatte Anwendung. Es ist nun möglich geworden, zwischen Lattenrost und Matratze flexibel und kostengünstig den Auflagendruck auf einem Bett zu ermitteln. Das einfach zu verarbeitende und handzuhabende Material ermöglicht eine individuelle Anpassung der Sensorzonen.The function described in the technical solution is used in a multi-zone sensor mat. It has now become possible, flexible and cost-effective to determine the support pressure on a bed between slatted frame and mattress. The easy-to-use and easy-to-handle material allows individual adjustment of the sensor zones.

Aus den resultierenden Widerstandsunterschieden der Sensorzonen wird ein Druckmuster erstellt, aus dem ermittelt werden kann, ob eine Person im Bett liegt, sitzt oder sich nicht im Bett befindet. Außerdem kann auf diese Art das Problem des Wundliegens, dem sogenannten Dekubitus durch Erkennung von Belastungswechseln entgegengetreten werden. Diese Erkennung kommt Menschen mit körperlichen oder geistigen Beschwerden zugute, denn durch diese Unterscheidbarkeit in der Bettbelegung können Pflegepersonal sowie Betreuende zeitnah sowohl auf eingetretene als auch antizipierte Notfälle reagieren.From the resulting resistance differences of the sensor zones, a print pattern is created, from which it can be determined whether a person is lying in bed, sitting or not in bed. In addition, in this way the problem of bedsores, the so-called pressure ulcers can be counteracted by detection of load changes. This recognition benefits people with physical or mental discomfort, as this distinctiveness in bed occupancy allows caregivers and caregivers to respond promptly to both emergencies and anticipated emergencies.

Das Anwendungsgebiet genannter flächiger textiler Sensoren erstreckt sich jedoch nicht nur auf die Anwendung zur Erfassung von Druckmustern hilfebedürftiger Personen. Denkbar sind viele Anwendungen im täglichen Leben, in der Industrie, Robotik, Arbeitssicherheit, im Automobilbereich und auch in der Sport- oder Spielzeugbranche.However, the field of application of said planar textile sensors does not only extend to the application for detecting printing patterns of persons in need of assistance. Many applications are conceivable in everyday life, in industry, robotics, occupational safety, in the automotive sector and also in the sports or toy industry.

BeispieleExamples

Im Folgenden werden die Untersuchungen verschiedener Materialien für druckempfindliche textile Sensormatten verglichen.In the following, the investigations of various materials for pressure-sensitive textile sensor mats are compared.

Es wurden Materialien untersucht, die sich zum Aufbau von flexibel anpassbaren mehrzonigen Sensormatten als Datenquelle für elektronische Datenerfassungsgeräte eignen. Entscheidender Faktor ist dabei das widerstandändernde Sensormaterial, welches seine elektrische Eigenschaft unter Einfluss von großflächigem Druck reproduzierbar ändern muss. Nach Recherchen unterschiedlichster Hersteller leitfähiger textiler Materialien mit piezoresistiven Eigenschaften wie einfachen karbonisierten ESD-Steckschäumen und Verpackungsmaterial von 3M, Quantum Tunneling Composites von Peratech oder FlexiForce Sensoren von Tekscan konnten drei Sensorvarianten als Favoriten umfangreicheren Tests unterzogen werden.Materials were investigated that could be used to build flexible, multi-zone sensor mats as a data source for electronic data capture devices. The deciding factor here is the resistance-changing sensor material, which must reproducibly change its electrical property under the influence of large-area pressure. After researching various Manufacturers of conductive textile materials with piezoresistive properties such as simple carbonized ESD foam and packaging material from 3M, Quantate Tunneling Composites from Peratech or FlexiForce sensors from Tekscan were able to submit three sensor variants as favorites for more extensive tests.

Es wurden nachfolgend pro Materialvariante 6 Durchläufe ausgeführt, mit einer Anstiegszeit von je 20 Sekunden, bei Erreichen einer Druckkraft von 1000 N eine Haltephase von je 10 Sekunden, und einer anschließenden Entlastungsphase von je 30 Sekunden. Die auf die Testfläche wirkende Kraft wird gegen den gleichzeitig gemessenen ohmschen Widerstand des Sensormaterials aufgetragen. Die Materialprüfungen beginnen belastungsfrei, und kehren jeweils nach Erreichen der Maximalkraft in einen belastungsfreien Zustand zurück.Subsequently, 6 runs were carried out per material variant, with a rise time of 20 seconds each, with a pressure force of 1000 N a holding phase of 10 seconds each, and a subsequent relief phase of 30 seconds each. The force acting on the test surface is applied against the simultaneously measured ohmic resistance of the sensor material. The material tests begin stress-free, and return after reaching the maximum force in a load-free state.

3 zeigt die Ergebnisse mit einem Gewirke (Eeonyx, Eeontex SLPA). Ursprünglich findet das Gewirke Verwendung in Testanzügen bei Bombentests der U. S. Army. Das Gewirke ist mit Stand 4. Quartal 2014 nicht in Deutschland erhältlich, und mit einem Quadratmeterpreis von 80 Euro verhältnismäßig teuer. Vorteil ist die hohe Anschmiegsamkeit, was jedoch nur in bestimmten Anwendungsfällen wie das tragen am Körper ihre Vorzüge hat. 3 shows the results with a knitted fabric (Eeonyx, Eeontex SLPA). Originally the knitwear is used in test suits in bomb tests of the US Army. The knitted fabric is not available in Germany as of the 4th quarter of 2014, and relatively expensive with a price per square meter of 80 euros. The advantage is the high conformability, which, however, has its advantages only in certain applications such as wearing on the body.

4 zeigt die Ergebnisse mit einem in der vorliegenden Erfindung eingesetzten Vliesstoff (YShield, NCV 95). Der getestete karbonisierte Vliesstoff findet bislang Verwendung zur Abschirmung elektrischer Felder. Anhand des Diagramms fällt trotz einer ebenfalls ausgeprägten Hysterese eine gute Wiederholgenauigkeit auf. Das flexible Vlies ist einfacher zuzuschneiden und durch den Wegfall von Einsäumungsarbeiten leichter zu verarbeiten. Mit einem Quadratmeterpreis von 10 Euro ist es wesentlich günstiger und besitzt ebenfalls die textiltypische Atmungsaktivität. 4 shows the results with a nonwoven fabric used in the present invention (YShield, NCV 95). The tested carbonized nonwoven fabric has hitherto been used for shielding electric fields. The diagram shows a good repeat accuracy despite an equally pronounced hysteresis. The flexible fleece is easier to cut and easier to process by eliminating hemming. With a price per square meter of 10 euros, it is much cheaper and also has the textiles typical breathability.

5 zeigt die Ergebnisse mit einer Copolymerfolie (Carbostat, 80 μm Schichtdicke). Die Folie hat ursprünglich den Zweck der elektrostatischen Entladung beim Transport elektronischer Bauteile. Der Quadratmeterpreis von rund 5 Euro ist relativ gering, jedoch kann auch unter aufwendiger Präparation kaum die erwünschte Flexibilität und Atmungsaktivität erreicht werden. Bei hohen Auflagedrücken ist nicht nur im Test sondern auch in der Anwendung ein unzuverlässiges Widerstandsverhalten festzustellen. 5 shows the results with a copolymer film (Carbostat, 80 μm layer thickness). The film originally has the purpose of electrostatic discharge during the transport of electronic components. The square meter price of around 5 euros is relatively low, but even with elaborate preparation hardly the desired flexibility and breathability can be achieved. At high contact pressures not only in the test but also in the application, an unreliable resistance behavior is observed.

Industrielle AnwendbarkeitIndustrial applicability

Wegen der Vorteile des in der vorliegenden Erfindung eingesetzten Vliesstoffes zur Anwendung in textilen Sensormatten sind vielerlei Verwendungsszenarien denkbar. Zur ein- oder mehrzonigen Belastungsauswertung in Betten, Stühlen, Schuhen, Fußböden, als Bedienelement, im Spielzeugbereich oder in der Industrie beispielsweise als Roboterhaut. Zur Sicherstellung der Flexibilität wird als Elektrodenmaterial zur Kontaktierung ebenfalls auf Ober- und Unterseite ein Textil verwendet. Metallisiertes leitfähiges Vlies oder Gewebe eigenen sich dafür. Somit können durch einfach skalierbare textile Sensorzonen Auflagendrücke großflächig und in einem weiten Druckintensitätsbereich erfasst werden.Because of the advantages of the nonwoven fabric used in the present invention for use in textile sensor mats many usage scenarios are conceivable. For single or multi-zone load evaluation in beds, chairs, shoes, floors, as a control element, in the toy sector or in industry, for example as a robotic skin. To ensure flexibility is used as an electrode material for contacting also on the top and bottom of a textile. Metallized conductive fleece or fabric are suitable for this. Thus, easily scalable textile sensor zones can be used to record support pressures over a large area and over a wide range of pressure intensities.

Erläuterungen zu den FigurenExplanations to the figures

Fig. 1Fig. 1

Punkt 1: metallisiertes textiles PolyesterPoint 1 : metallized textile polyester

Punkt 2: karbonbeschichtetes PolyestervliesPoint 2 : carbon-coated polyester fleece

Punkt 3: metallisiertes textiles PolyesterPoint 3 : metallized textile polyester

Punkt 4: BelastungsrichtungPoint 4 : Load direction

Fig. 2Fig. 2

  • Punkt 16: LeitungenPoint 16 : Cables
  • Punkt 17: DatenauswertungPoint 17 : Data evaluation
  • Punkt 18: Profildaten/EinstellungenPoint 18 : Profile data / settings
  • Punkt 19: NotrufweiterleitungPoint 19 : Emergency call forwarding
  • Punkt 20: Sensorelemente BettPoint 20 : Sensor elements bed

Fig. 3Fig. 3

  • X-Achse: Newton/dm2 X-axis: Newton / dm 2
  • Y-Achse: OhmY-axis: Ohm

Fig. 4Fig. 4

  • X-Achse: Newton/dm2 X-axis: Newton / dm 2
  • Y-Achse: OhmY-axis: Ohm

Fig. 5Fig. 5

  • X-Achse: Newton/dm2 X-axis: Newton / dm 2
  • Y-Achse: OhmY-axis: Ohm

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2013/055725 A1 [0002] WO 2013/055725 A1 [0002]
  • DE 102005055842 A1 [0002] DE 102005055842 A1 [0002]
  • GB 000002443208 A [0002] GB 000002443208 A [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • http://www.instructables.com/id/E3KTF3WGV4903GK/ [0006] http://www.instructables.com/id/E3KTF3WGV4903GK/ [0006]
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  • http://www.kobakant.at/DIY/?p=3223 [0015] http://www.kobakant.at/DIY/?p=3223 [0015]

Claims (5)

Textiler Drucksensor, der eine erste elektrisch leitfähige textile Schicht, eine zweite elektrisch leitfähige textile Schicht und eine zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht angeordnete piezoresistive textile Schicht umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die piezoresistive textile Schicht aus einem karbonbeschichteten Polyestervlies ausgebildet ist.Textile pressure sensor which comprises a first electrically conductive textile layer, a second electrically conductive textile layer and a piezoresistive textile layer arranged between the first layer and the second layer, characterized in that the piezoresistive textile layer is formed from a carbon-coated polyester nonwoven. Textiler Drucksensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrisch leitfähige textile Schicht und die zweite elektrisch leitfähige textile Schicht leitfähigen Polyester enthalten.Textile pressure sensor according to claim 1, characterized in that the first electrically conductive textile layer and the second electrically conductive textile layer contain conductive polyester. Textiler Drucksensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrisch leitfähige textile Schicht und die zweite elektrisch leitfähige textile Schicht metallisiert sind.Textile pressure sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the first electrically conductive textile layer and the second electrically conductive textile layer are metallized. Sensorfläche, die eine Vielzahl von textilen Drucksensoren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 umfasst.Sensor surface comprising a plurality of textile pressure sensors according to one of claims 1 to 3. Vorrichtung zum Erfassen und Auswerten von Druckmustern, die eine Sensorfläche nach Anspruch 4 und eine mit jedem Drucksensor der Sensorfläche verbundene Datenauswertungseinheit umfasst.Apparatus for detecting and evaluating printed patterns comprising a sensor surface according to claim 4 and a data evaluation unit connected to each pressure sensor of the sensor surface.
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