DE202014106254U1

DE202014106254U1 - Locking device for a wind turbine

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Publication number: DE202014106254U1
Application number: DE202014106254.8U
Authority: DE
Original assignee: Nordex Energy SE and Co KG
Current assignee: Nordex Energy SE and Co KG
Priority date: 2014-12-23
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2016-03-24
Anticipated expiration: 2024-12-24

Abstract

Arretiervorrichtung für eine Windenergieanlage mit einem in einer Bohrung (12) einer Arretierbolzenführung geführten Arretierbolzen (26) und einer Arretierbolzenaufnahme (36), die mindestens eine Arretieröffnung (38) zur Aufnahme des Arretierbolzens (26) aufweist, wobei ein Stellantrieb vorgesehen ist, der den Arretierbolzen (26) entlang einer Verschiebeachse R zwischen einer vorgeschobenen Endposition, in der der Arretierbolzen in die Arretieröffnung (38) der Arretierbolzenaufnahme (36) so eintaucht, dass Arretierbolzenführung und Arretierbolzenaufnahme gegen alle auf sie in der Windenergieanlage wirkenden Kräfte gegeneinander arretiert sind, wenn die Arretieröffnung (38) der Arretierbolzenaufnahme gegenüber dem Arretierbolzen (26) zur Arretierung geeignet positioniert ist, und einer zurückgezogenen Endposition, in der der Arretierbolzen (26) die Arretieröffnung (38) freigibt, verschieben kann, dadurch gekennzeichnet, dass – der Arretierbolzen (26) einen konisch sich verjüngenden Kopfabschnitt (28) und mindestens zwei Bolzenabschnitte (30, 32) entlang der Verschiebeachse R aufweist, die einen Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse R aufweisen, der über den Bolzenabschnitt gleich ist, wobei die Querschnitte beider Bolzenabschnitte (30, 32) unterschiedlich sind und der Querschnitt des ersten Bolzenabschnitts (30), der näher am Kopfabschnitt (28) angeordnet ist, in Projektionsrichtung der Verschiebeachse innerhalb des Querschnitts des zweiten Bolzenabschnitts (32) angeordnet ist, der weiter weg vom Kopfabschnitt (28) angeordnet ist und – die Bohrung (12) mindestens zwei Bohrungsabschnitte (14, 16) entlang der Verschiebeachse R aufweist, die einen Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse R aufweisen, der über den jeweiligen Bohrungsabschnitt (14, 16) gleich ist, – wobei der Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse R desersten Bohrungsabschnitts (14), der gegenüber dem zweiten Bohrungsabschnitt (16) näher an der Arretierbolzenaufnahme (36) angeordnet ist, mit dem Querschnitt des ersten Bolzenabschnitts (30) senkrecht zur Verschiebeachse R bis auf eine erste geringe Toleranz in radialer Richtung bezogen auf die Verschiebeachse R gleich ist und der Querschnitt des zweiten Bohrungsabschnitts (16) senkrecht zur Verschiebeachse R mit dem Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse R des zweiten Bolzenabschnitts (32) bis auf eine zweite geringe Toleranz in radialer Richtung bezogen auf die Verschiebeachse R gleich ist, – wobei in der zurückgezogenen Endposition des Arretierbolzens (26) ein Zwischenraum zur Aufnahme eines Schmiermittels zwischen Bohrung (12) und dem Arretierbolzen (26) vorhanden ist, und – wobei in der vorgeschobenen Endposition des Arretierbolzens (26) in der Arretiervorrichtung ein Raum zur Aufnahme des Schmiermittels vorhanden ist, der in der zurückgezogenen Endposition in dem Zwischenraum zwischen Bohrung (12) und dem Arretierbolzen (26) vorhanden ist.Locking device for a wind energy plant with a locking bolt (26) guided in a bore (12) of a locking bolt guide and a locking bolt receptacle (36) which has at least one locking opening (38) for receiving the locking bolt (26), wherein an actuator is provided which controls the Locking bolt (26) along a displacement axis R between an advanced end position in which the locking pin in the locking hole (38) of the locking pin receptacle (36) dips so that locking bolt and Arretierbolzenaufnahme are locked against all forces acting on them in the wind turbine forces against each other when the Locking opening (38) of the locking pin receptacle relative to the locking pin (26) is suitably positioned for locking, and a retracted end position in which the locking pin (26) releases the locking opening (38), characterized in that - the locking pin (26) a conical verj a head portion (28) and at least two bolt portions (30, 32) along the displacement axis R having a cross section perpendicular to the displacement axis R, which is the same over the bolt portion, wherein the cross sections of both bolt portions (30, 32) are different and the Cross-section of the first bolt portion (30) which is arranged closer to the head portion (28) is arranged in the projection direction of the displacement axis within the cross section of the second bolt portion (32), which is further away from the head portion (28) and - the bore (12 ) has at least two bore sections (14, 16) along the displacement axis R, which have a cross-section perpendicular to the displacement axis R, which is equal over the respective bore section (14, 16), - the cross-section perpendicular to the displacement axis R of the first bore section (14) , the closer to the second bore portion (16) closer to the Arretierbolzenaufnahme (36) is ordered, with the cross section of the first pin portion (30) perpendicular to the displacement axis R to a first small tolerance in the radial direction relative to the displacement axis R is equal and the cross section of the second bore portion (16) perpendicular to the displacement axis R with the cross section perpendicular to Displacement axis R of the second bolt portion (32) is equal to a second small tolerance in the radial direction relative to the displacement axis R, - wherein in the retracted end position of the locking pin (26) has a space for receiving a lubricant between the bore (12) and the locking pin (26) is present, and - wherein in the advanced end position of the locking pin (26) in the locking device, a space for receiving the lubricant is present in the retracted end position in the space between the bore (12) and the locking pin (26) is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arretiervorrichtung für eine Windenergieanlage mit einem in einer Bohrung einer Arretierbolzenführung geführten Arretierbolzen und einer Arretierbolzenaufnahme, die mit mindestens eine Arretieröffnung zur Aufnahme des Arretierbolzens aufweist. Für den Arretierbolzen ist ein Stellantrieb vorgesehen, der den Arretierbolzen in eine vorgeschobene Position, in der der Arretierbolzen in die Arretieröffnung der Arretierbolzenaufnahme eintaucht, und in eine zurückgezogene Position bewegen kann, in der der Arretierbolzen die Arretieröffnung in der Arretierbolzenaufnahme freigibt. The present invention relates to a locking device for a wind turbine with a guided in a bore of a locking pin guide locking pin and a locking pin, which has at least one locking hole for receiving the locking pin. For the locking pin, an actuator is provided, which can move the locking pin in an advanced position in which the locking pin is inserted into the locking hole of the locking pin receptacle, and in a retracted position in which the locking pin releases the locking hole in the locking pin.

Arretiervorrichtungen für Windenergieanlage werden beispielsweise verwendet, um den Rotor während Montage- und Wartungsarbeiten festzustellen und eine Drehung des Rotors sicher zu verhindern. Grundsätzlich können auch andere drehende Teile eines Antriebsstrangs durch die Arretiervorrichtung festgesetzt werden, wobei die Arretierbolzenaufnahme sich relativ zu einer mit dem Arretierbolzen ausgestatteten Arretierbolzenführung dreht oder umgekehrt. Wind turbine locking devices are used, for example, to locate the rotor during assembly and maintenance operations and to safely prevent rotor rotation. In principle, other rotating parts of a drive train can be fixed by the locking device, wherein the locking pin receptacle rotates relative to a locking pin guide equipped with the locking pin, or vice versa.

Aus US 2011/0135481 A1 sind ein System und ein Verfahren für eine Arretiervorrichtung an einer Windenergieanlage bekannt. Hierbei wird ein mit einem Außengewinde versehener Arretierbolzen in einer mit einem Innengewinde versehenen Bohrung gelagert und kann mit seinem konischen Kopf in eine Arretieröffnung vorbewegt werden. Hierbei dreht sich der Bolzen, so dass dieser in seine vorgeschobene Stellung schraubend bewegt werden kann. Out US 2011/0135481 A1 For example, a system and method for a locking device on a wind turbine is known. Here, a locking pin provided with an external thread is mounted in a bore provided with an internal thread and can be advanced with its conical head into a locking opening. In this case, the bolt rotates so that it can be moved to its advanced position by screwing.

Bei Arretiervorrichtungen für Windenergieanlagen besteht grundsätzlich das Problem einer Schmierung. Um die bei einer Arretiervorrichtung auftretenden hohen Lochleibungskräfte zu übertragen, wird grundsätzlich eine enge Passung zwischen einem vorzugsweisezylindrischen Arretierbolzen und der vorzugsweise ebenfalls zylindrischen Bohrung der Arretierbolzenführung gewählt. Durch die enge Passung ist eine Schmierung des Arretierbolzens mit Fett schwierig umzusetzen. Eine Schmierung mit Öl ist aufwendiger und erfordert eine gute Abdichtung. Des Weiteren führen Korrosion und Verschmutzung zu einer Reibung und einer Verklemmung des Arretierbolzens, was eine aufwendige Demontage der Arretiervorrichtung erforderlich macht. When locking devices for wind turbines is basically the problem of lubrication. In order to transmit the occurring at a locking high bearing forces, a tight fit between a preferably cylindrical locking pin and the preferably also cylindrical bore of the locking pin guide is basically chosen. Due to the tight fit, lubrication of the locking bolt with grease is difficult to implement. Lubrication with oil is more expensive and requires a good seal. Furthermore, corrosion and contamination lead to friction and jamming of the locking bolt, which requires a complicated disassembly of the locking device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Arretiervorrichtung für Windenergieanlagen bereitzustellen, die mit einfachen Mitteln zuverlässig eine gute Schmierung erlaubt. The invention has for its object to provide a locking device for wind turbines, which reliably allows good lubrication with simple means.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Arretiervorrichtung für eine Windenergieanlage mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche. According to the invention the object is achieved by a locking device for a wind turbine with the features of claim 1. Advantageous embodiments form the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Arretiervorrichtung für eine Windenergieanlage besitzt einen in einer Bohrung einer Arretierbolzenführung geführten Arretierbolzen und eine Arretierbolzenaufnahme, wie z.B. eine Arretierscheibe, die mindestens eine Arretieröffnung zur Aufnahme des Arretierbolzens besitzt. Es ist ein Stellantrieb vorgesehen, der den Arretierbolzen in der Bohrung der Arretierbolzenführung entlang einer Achse, der Verschiebeachse, verschieben kann. Ist die Arretieröffnung der Arretierbolzenaufnahme gegenüber dem Arretierbolzen zur Arretierung geeignet positioniert, so kann der Arretierbolzen entlang der Verschiebeachse in die Arretieröffnung geschoben werden. Der Stellantrieb kann den Arretierbolzen entlang der Verschiebeachse zwischen einer vorgeschobenen Endposition, in der der Arretierbolzen derart in die Arretieröffnung der Arretierbolzenaufnahme eintaucht, dass Arretierbolzenführung und Arretierbolzenaufnahme gegen alle auf sie in der Windenergieanlage wirkenden Kräfte arretiert sind, und einer zurückgezogenen Endposition, in der der Arretierbolzen die Arretieröffnung freigibt, verschoben werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Arretierbolzen einen sich konisch verjüngenden Kopfabschnitt und mindestens zwei entlang seiner Verschiebeachse angeordnete Bolzenabschnitte aufweist. Diese weisen einen Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse auf, der über den Bolzenabschnitt gleich ist, wobei die Querschnitte beider Bolzenabschnitte unterschiedlich sind und der Querschnitt des ersten Bolzenabschnitts, der näher am Kopfabschnitt des Bolzens angeordnet ist, in Projektionsrichtung der Verschiebeachse innerhalb des Querschnitts des zweiten Bolzenabschnitts angeordnet ist, wobei der zweite Bolzenabschnitt weiter weg vom Kopfabschnitt des Arretierbolzens angeordnet ist. Ferner weist die Bohrung mindestens zwei Bohrungsabschnitte entlang der Verschiebeachse auf, die einen Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse aufweisen, der über den Bohrungsabschnitt gleich ist. Hierbei ist der Querschnitt des ersten Bohrungsabschnitts mit dem Querschnitt des ersten der zwei Bolzenabschnitte bis auf eine erste geringe Toleranz in radialer Richtung bezogen auf die Verschiebeachse gleich und der Querschnitt des zweiten Bohrungsabschnitts senkrecht zur Verschiebeachse ist mit dem Querschnitt des zweiten Bolzenabschnitts senkrecht zur Verschiebeachse bis auf eine zweite geringe Toleranz in radialer Richtung bezogen auf die Verschiebeachse gleich. Erfindungsgemäß kann für das Zusammenwirken von Arretierbolzen und Bohrung ein größerer Abstand in radialer Richtung bezogen auf die Verschiebeachse zwischen den Querschnitten senkrecht zur Verschiebeache von Arretierbolzen und Bohrung vorgesehen sein, wenn Bohrung und Arretierbolzen so zueinander angeordnet sind, dass sich entlang der Verschiebeachse die entsprechend zugeordneten Bohrungs- und Bolzenabschnitte, die sich nur durch die erste oder zweite geringe Toleranz in ihrem Querschnitt unterscheiden, nicht gegenüber stehen, da dann Arretierbolzen und Bohrung unterschiedliche Querschnitte aufweisen. Für den Arretierbolzen in seiner Bohrung ist aufgrund der ersten und zweiten geringen Toleranz eine enge Passung vorgesehen, damit die auftretenden Lochleibungskräfte aufgenommen werden können. Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist eine enge Passung mit einer geringen Toleranz vorgesehen in den Bereichen, in denen der erste Bohrungsabschnitt mit dem ersten Bolzenabschnitt und der zweite Bohrungsabschnitt mit dem zweiten Bolzenabschnitt zusammen wirken. Außerhalb dieser zusammenwirkenden Bereiche entlang der Verschiebeachse mit ihrer engen Passung und ihrer geringen ersten und zweiten Toleranz, kann mindestens über einen Teil des Außenumfangs des Querschnitts des Arretierbolzens eine größerer Abstand in radialer Richtung bezogen auf die Verschiebeachse zwischen dem Querschnitt des Arretierbolzens und der Bohrung der Arretierbolzenführungseinrichtung bestehen. Aufgrund dieses Abstandes in radialer Richtung zwischen Bohrung und Arretierbolzen und der damit verbundenen weiteren Passung in diesen Bereichen besteht mindestens in der zurückgezogenen Endposition des Arretierbolzens mindestens ein Zwischenraum zwischen Bohrung und Arretierbolzen zwischen den zusammenwirkenden Bereichen von Bohrung und Arretierbolzen mit ausreichend Volumen, in dem ein Schmiermittel beispielsweise Fett vorhanden ist, so dass durch den Zwischenraum ein Schmiermittelspalt gebildet wird. The locking device according to the invention for a wind turbine has a guided in a bore of a locking pin guide locking pin and a locking pin, such as a locking disc having at least one locking hole for receiving the locking pin. It is provided an actuator which can move the locking pin in the bore of the locking pin guide along an axis, the displacement axis. If the locking opening of the locking pin receptacle is suitably positioned relative to the locking bolt for locking, then the locking bolt can be pushed along the displacement axis into the locking opening. The actuator may lock the locking pin along the axis of displacement between an advanced end position in which the locking pin is inserted into the locking hole of the locking pin receptacle such that the locking pin guide and locking pin receptacle are locked against all forces acting on it in the wind turbine and a retracted end position in which the locking pin the locking hole releases, be moved. According to the invention, it is provided that the locking bolt has a conically tapered head section and at least two bolt sections arranged along its displacement axis. These have a cross section perpendicular to the displacement axis, which is the same over the bolt portion, wherein the cross sections of both bolt portions are different and the cross section of the first bolt portion, which is located closer to the head portion of the bolt, arranged in the projection direction of the displacement axis within the cross section of the second bolt portion is, wherein the second bolt portion is located farther away from the head portion of the locking bolt. Furthermore, the bore has at least two bore sections along the displacement axis, which have a cross section perpendicular to the displacement axis, which is the same over the bore section. Here, the cross section of the first bore portion with the cross section of the first of the two bolt portions is equal to a first small tolerance in the radial direction with respect to the displacement axis and the cross section of the second bore portion perpendicular to the displacement axis with the cross section of the second bolt portion perpendicular to the displacement axis a second small tolerance in the radial direction with respect to the displacement axis the same. According to the invention may be provided for the interaction of locking pin and bore a greater distance in the radial direction relative to the displacement axis between the cross sections perpendicular to the displacement of locking bolt and hole when bore and locking pins are arranged to each other that along the displacement axis the corresponding to associated bore and bolt sections, which differ only by the first or second small tolerance in their cross-section, do not face, since then locking pin and hole have different cross-sections. For the locking pin in its bore a close fit is provided due to the first and second low tolerance, so that the occurring bearing forces can be absorbed. In the solution according to the invention, a tight fit with a small tolerance is provided in the regions in which the first bore section interacts with the first bolt section and the second bore section interacts with the second bolt section. Outside these cooperating regions along the displacement axis with their close fit and their small first and second tolerance, at least over a part of the outer circumference of the cross section of the locking pin, a greater distance in the radial direction relative to the displacement axis between the cross section of the locking pin and the bore of the locking pin guide device consist. Due to this distance in the radial direction between the bore and locking bolt and the associated further fit in these areas, at least in the retracted end position of the locking bolt at least one clearance between the bore and locking pin between the cooperating areas of bore and locking bolt with sufficient volume in which a lubricant For example, grease is present, so that a lubricant gap is formed by the gap.

Um einen Ausstritt des Schmiermittels aus diesem Schmiermittelspalt zu vermeiden, ist bevorzugt in der zurückgezogenen Endposition des Arretierbolzens ein Bereich, in dem der erste Bohrungsabschnitt mit dem ersten Bolzenabschnitt zusammen wirkt, und ein Bereich, in dem der zweite Bohrungsabschnitt mit dem zweiten Bolzenabschnitt zusammen wirkt, vorhanden. Hierdurch wird die Abdichtung des Schmiermittelspalts, sichergestellt. In order to avoid leakage of the lubricant from this lubricant gap, in the retracted end position of the locking bolt, a region in which the first bore portion cooperates with the first bolt portion and a region in which the second bore portion cooperates with the second bolt portion are preferably available. This ensures the sealing of the lubricant gap.

In der vorgeschobenen Endposition des Arretierbolzens besteht immer noch ein Schmiermittelspalt in der Arretiervorrichtung in Form eines Raumes, der das Schmiermittel aufnehmen kann, das in der zurückgezogenen Endposition in dem durch den Zwischenraum zwischen Bohrung und Arretierbolzen gebildeten Schmiermittelspalt vorhanden ist. In the advanced end position of the locking bolt, there is still a lubricant gap in the locking device in the form of a space capable of receiving the lubricant present in the retracted end position in the lubricant gap formed by the clearance between the bore and the locking pin.

Die Querschnitte senkrecht zur Verschiebeachse der Bolzenabschnitte, die entlang der Verschiebeachse einen gleichen bzw. konstanten Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse aufweisen, können eine beliebige Form aufweisen. Der Querschnitt kann gerade und/ oder runde Kanten aufweisen, ein Vieleck darstellen, wie beispielsweise ein Dreieck, Rechteck und Quadrat oder ein gleichseitiges Vieleck. Bevorzugt weist der Querschnitt über seinen ganzen Umfang eine runde Form auf, wie z.B. eine Ellipsenform. Besonders bevorzugt ist der Querschnitt rund, insbesondere kresirund, so dass der zugehörige Bolzenabschnitt dann zylinderförmig ist. In diesem Fall stellt die Verschiebeachse dann die Rotationsymmetrieachse des Bolzenabschnitts dar. Der Querschnitt eines Bolzenabschnitts kann auch Ausbuchtungen aufweisen, sowohl eckiger als auch runder Form. The cross sections perpendicular to the displacement axis of the bolt sections, which along the displacement axis have a same or constant cross section perpendicular to the displacement axis, may have any shape. The cross section may have straight and / or round edges, represent a polygon, such as a triangle, rectangle and square or an equilateral polygon. Preferably, the cross-section has a round shape over its entire circumference, such as e.g. an elliptical shape. Particularly preferably, the cross section is round, in particular cresirund, so that the associated pin portion is then cylindrical. In this case, the displacement axis then represents the rotational symmetry axis of the bolt portion. The cross section of a bolt portion can also have bulges, both angular and round in shape.

Bei zwei Bolzenabschnitten, die jeweils entlang der Verschiebeachse einen gleichen Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse aufweisen, kann der Querschnitt des Bolzenabschnitts, der näher am Kopfabschnitt des Bolzens angeordnet ist, so in Projektionsrichtung der Verschiebeachse innerhalb des Querschnitt des anderen Bolzenabschnitts angeordnet sein, dass in radialer Richtung bezogen auf die Verschiebeachse über den ganzen Umfang der Querschnitte ein Abstand zwischen den Querschnitten besteht, bevorzugt ist der Abstand über den ganzen Umfang der Querschnitte gleich. Hierdurch besteht dann in der zurückgezogenen Endposition des Arretierbolzens ein umlaufender Zwischenraum zwischen der Bohrung der Arretierbolzenführung und dem Arretierbolzen, in dem ein Schmiermittel vorhanden sein kann. Ebenso können die beiden Querschnitte der Arretierbolzenabschnitte aber auch so zueinander angeordnet sein, dass in radialer Richtung bezogen auf die Verschiebeachse nur über einen oder mehrere Teile des Umfangs der Querschnitte ein Abstand zwischen den Querschnitten besteht. So kann in einer Ausführungsform zum Beispiel der Querschnitt des Bolzenabschnitts, der weiter weg vom Kopfabschnitt des Bolzens angeordnet ist, zusätzliche ein oder mehrere Ausbuchtungen gegenüber dem Querschnitt des Bolzenabschnitts aufweisen, der näher am Kopfabschnitt angeordnet ist. Durch diese Ausbuchtungen werden dann in der zurückgezogenen Endposition des Arretierbolzens Zwischenräume gebildet, in denen ein Schmiermittel vorhanden sein kann. In einer anderen Ausführungsform weist der Querschnitt des Bolzenabschnitts, der näher am Kopfabschnitt angeordnet ist, Ausbuchtungen auf. Dann ist Querschnitt des Bolzenabschnitts, der weiter weg vom Kopfabschnitt des Bolzens angeordnet ist, so ausgeführt, dass er die Ausbuchtungen umfasst und selber Kanten ohne Ausbuchtungen aufweist. Auch so werden in der zurückgezogenen Endposition des Arretierbolzens Zwischenräume gebildet, in denen ein Schmiermittel vorhanden bzw. bevorratet sein kann. In the case of two bolt sections which each have a same cross section perpendicular to the displacement axis along the displacement axis, the cross section of the bolt section which is arranged closer to the head section of the bolt can be arranged in the projection direction of the displacement axis within the cross section of the other bolt section in the radial direction relative to the displacement axis over the entire circumference of the cross sections, a distance between the cross sections, preferably the distance over the entire circumference of the cross sections is the same. As a result, there is then in the retracted end position of the locking bolt, a circumferential gap between the bore of the locking pin guide and the locking pin, in which a lubricant may be present. Likewise, however, the two cross sections of the locking bolt sections can also be arranged relative to one another such that there is a spacing between the cross sections in the radial direction with respect to the displacement axis only over one or more parts of the circumference of the cross sections. For example, in one embodiment, the cross-section of the bolt portion located farther away from the head portion of the bolt may have additional one or more protrusions from the cross-section of the bolt portion located closer to the head portion. These bulges then form spaces in which a lubricant may be present in the retracted end position of the locking bolt. In another embodiment, the cross section of the bolt portion, which is arranged closer to the head portion, bulges on. Then, a cross section of the bolt portion, which is located farther away from the head portion of the bolt, is made to include the protuberances and to have edges without bulges. Even so, gaps are formed in the retracted end position of the locking bolt, in which a lubricant may be present or stored.

Weiter bevorzugte Ausführungsformen zeichnen sich dadurch aus, dass einer der beiden Querschnitte der zwei Bolzenabschnitten, die jeweils entlang der Verschiebeachse einen gleichen Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse aufweisen, eine kreisrunde Form aufweist und der andere eine eliptische. In einer anderen Ausführungsform ist der eine der beiden Querschnitte quadratisch und der andere rechteckig. Durch diese Formgebungen ist es möglich, dass in der zurückgezogenen Endposition des Arretierbolzens zwei Zwischenräume gebildet werden, in denen ein Schmiermittel vorhanden sein kann. Further preferred embodiments are characterized in that one of the two cross sections of the two bolt sections, each having a same cross section perpendicular to the displacement axis along the displacement axis, has a circular shape and the other one elliptical. In another embodiment, one of the two cross-sections is square and the other is rectangular. By these shapes, it is possible that in the retracted end position of the locking bolt two spaces are formed, in which a lubricant may be present.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist zwischen dem ersten und zweiten Bolzenabschnitt mit konstantem Querschnitt ein Übergangsbereich angeordnet, bei dem der Querschnitt des ersten Bolzenabschnitts kontinuierliche oder in Stufen auf den Querschnitt des zweiten Bolzenabschnitts übergeht. Eine Stufe kann zum Beispiel über den vollen Umfang des Übergangsbereichs vorliegen, genauso aber auch über einen oder mehrere Teilabschnitte des Umfangs. Ebenso kann der Übergangsbereich auch mehrere Stufen aufweisen, die in Richtung der Verschiebeachse hintereinander angeordnet sind. Eine Stufe kann sowohl über einen Umfangsbereich in einer Ebene senkrecht zur Verschiebesachse angeordnet sein und damit einen Kreisausschnitt bilden als auch teilweise in Richtung der Verschiebeachse verlaufen und z.B. eine Schraubenlinie bilden. In a preferred embodiment, a transition region is arranged between the first and second bolt section with a constant cross section, in which the cross section of the first bolt section merges continuously or in stages onto the cross section of the second bolt section. For example, a step may be over the full circumference of the transition region, as well as over one or more sections of the circumference. Likewise, the transition region may also have a plurality of stages, which are arranged one behind the other in the direction of the displacement axis. A step may be arranged both over a peripheral region in a plane perpendicular to the displacement axis and thus form a circular cutout as well as partially extending in the direction of the displacement axis and e.g. form a helix.

Die Länge des Übergangsbereichs des Bolzens in Richtung der Verschiebeachse ist bevorzugt kleiner als 20 % der Länge des ersten Bolzenabschnitts in Richtung der Verschiebeachse, besonders bevorzugt kleiner als 5 % der Länge des ersten Bolzenabschnitts und besonders bevorzugt keiner als 1 % der Länge des ersten Bolzenabschnitts. The length of the transition region of the bolt in the direction of the displacement axis is preferably less than 20% of the length of the first bolt portion in the direction of the displacement axis, more preferably less than 5% of the length of the first bolt portion and more preferably none than 1% of the length of the first bolt portion.

Die Länge des Übergangsbereichs des Bolzens in Richtung der Verschiebeachse ist bevorzugt kleiner als 20 % der Länge des zweiten Bolzenabschnitts in Richtung der Verschiebeachse, besonders bevorzugt kleiner als 5 % der Länge des zweiten Bolzenabschnitts und besonders bevorzugt keiner als 1 % der Länge des zweiten Bolzenabschnitts. The length of the transition region of the bolt in the direction of the displacement axis is preferably less than 20% of the length of the second bolt portion in the direction of the displacement axis, more preferably less than 5% of the length of the second bolt portion and more preferably none than 1% of the length of the second bolt portion.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist zwischen dem ersten und dem zweiten Bolzenabschnitt ein mindestens in Richtung der Verschiebeachse teilweise konischer Übergangsabschnitt als in Richtung der Verschiebeachse kontinuierlicher Übergangsabschnitt ausgebildet. Dieser konische Abschnitt des Übergangsabschnitts ist bevorzugt als Fase ausgebildet und verbindet die Bolzenabschnitte mit ihren unterschiedlichen Querschnitten. Ebenso kann ein in Richtung der Verschiebeachse stetiger Übergang zwischen den Querschnitten der Bolzenabschnitte gleichen Querschnitts aber auch eine Krümmung in Richtung der Verschiebeachse aufweisen, z.B. in runder oder eliptischer Form. In a preferred embodiment, between the first and the second bolt section, a transition section, which is at least partially conical in the direction of the displacement axis, is formed as a transition section which is continuous in the direction of the displacement axis. This conical section of the transition section is preferably designed as a chamfer and connects the pin sections with their different cross sections. Likewise, a continuous transition in the direction of the displacement axis between the cross sections of the bolt sections of the same cross section but also have a curvature in the direction of the displacement axis, e.g. in round or elliptical shape.

In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung ist auch zwischen dem ersten und dem Bohrungsabschnitt mit konstantem Querschnitt ein konischer Übergangsbereich vorgesehen. Bevorzugt besitzen die Übergangsbereiche an dem Bolzen und an der Bohrung gleiche Neigungswinkel und gleiche Länge in Richtung der Verschiebeachse. In a likewise preferred embodiment, a conical transition region is also provided between the first and the bore section with a constant cross section. The transition regions on the bolt and on the bore preferably have the same inclination angle and the same length in the direction of the displacement axis.

In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzt die Bohrung an ihrem von der Vorschubrichtung fortweisenden Ende einen dritten Bohrungsabschnitt mit kontantem Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse. Hierbei ist der Querschnitt dieses dritten Bohrungsabschnitts derart, dass in ihm in Projektionsrichtung der Verschiebeachse betrachtet, die Querschnitte der beiden ersten Bohrungsabschnitte angeordnet sind. In a preferred embodiment, the bore has at its end facing away from the feed direction, a third bore section with kontantem cross-section perpendicular to the displacement axis. In this case, the cross section of this third bore section is such that viewed in it in the projection direction of the displacement axis, the cross sections of the two first bore sections are arranged.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist bei der engen Passung in den Bereichen, in denen der erste Bohrungsabschnitt mit dem ersten Bolzenabschnitt oder der zweite Bohrungsabschnitt mit dem zweiten Bolzenabschnitt zusammenwirkt, die geringe dort vorhandene Toleranz kleiner als 1/100 des maximalen Durchmessers des Querschnitts des Bohrungsabschnitts, bevorzugt kleiner als 1/1000 des maximalen Durchmessers des Querschnitts des Bohrungsabschnitts und besonders bevorzugt kleiner als 1/10.000 des maximalen Durchmessers des Querschnitts des Bohrungsabschnitts. In a preferred embodiment, in the close fit in the regions where the first bore portion cooperates with the first bolt portion or the second bore portion with the second bolt portion, the small existing tolerance is less than 1/100 of the maximum diameter of the cross section of the bore portion. preferably less than 1/1000 of the maximum diameter of the cross section of the bore portion, and more preferably less than 1/10000 of the maximum diameter of the cross section of the bore portion.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist in der vorgeschobenen Endposition die Länge des Überlappungsbereich zwischen dem ersten Bohrungsabschnitt gleichen Querschnitts senkrecht zur Verschiebeachse und dem ersten Bolzenabschnitt gleichen Querschnitts senkrecht zur Verschiebeachse in Richtung der Verschiebeachse größer als 30 % der Länge des ersten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse, in einer besonders bevorzugten Ausführungsform größer als 50 % der Länge des ersten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse und in einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform größer als oder gleich 80 % der Länge des ersten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse. In a preferred embodiment, in the advanced end position, the length of the overlap region between the first bore portion of the same cross section perpendicular to the displacement axis and the first bolt portion of same cross section perpendicular to the displacement axis in the direction of the displacement axis is greater than 30% of the length of the first bore portion in the direction of the displacement axis a particularly preferred embodiment greater than 50% of the length of the first bore portion in the direction of the displacement axis and in a most preferred embodiment greater than or equal to 80% of the length of the first bore portion in the direction of the displacement axis.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist in der zurückgezogenen Endposition die Länge des Überlappungsbereich zwischen dem ersten Bohrungsabschnitt gleichen Querschnitts senkrecht zur Verschiebeachse und dem ersten Bolzenabschnitt gleichen Querschnitts senkrecht zur Verschiebeachse in Richtung der Verschiebeachse kleiner als 20 % der Länge des ersten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse, in einer besonders bevorzugten Ausführungsform kleiner als 5 % der Länge des ersten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse und in einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform kleiner als oder gleich 1 % der Länge des ersten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse. In a preferred embodiment, in the retracted end position, the length of the overlap region between the first bore portion of equal cross section perpendicular to the displacement axis and the first bolt portion of same cross section perpendicular to the displacement axis in the direction of the displacement axis is less than 20% of the length of the first bore portion in the direction of the displacement axis a particularly preferred embodiment less than 5% of the length of the first bore portion in the direction of the displacement axis and in a most preferred embodiment less than or equal to 1% of the length of the first bore portion in the direction of the displacement axis.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist in der zurückgezogenen Endposition die Länge des Überlappungsbereichs zwischen dem zweiten Bohrungsabschnitt gleichen Querschnitts senkrecht zur Verschiebeachse und dem zweiten Bolzenabschnitt gleichen Querschnitts senkrecht zur Verschiebeachse in Richtung der Verschiebeachse kleiner als 20 % der Länge des zweiten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse, in einer besonders bevorzugten Ausführungsform kleiner als 5 % der Länge des zweiten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse und in einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform kleiner als oder gleich 1 % der Länge des zweiten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse. In a preferred embodiment, in the retracted end position, the length of the overlap region between the second bore portion of equal cross section perpendicular to the displacement axis and the second bolt portion of same cross section perpendicular to the displacement axis in the direction of the displacement axis is less than 20% of the length of the second bore portion in the direction of the displacement axis a particularly preferred embodiment less than 5% of the length of the second bore portion in the direction of the displacement axis and in a most preferred embodiment less than or equal to 1% of the length of the second bore portion in the direction of the displacement axis.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Länge des ersten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse gleich der Länge des ersten Bolzenabschnitts in Richtung der Verschiebeachse. In a preferred embodiment, the length of the first bore portion in the direction of the displacement axis is equal to the length of the first bolt portion in the direction of the displacement axis.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Länge des zweiten Bohrungsabschnitts in Richtung der Verschiebeachse gleich der Länge des zweiten Bolzenabschnitts in Richtung der Verschiebeachse. In another preferred embodiment, the length of the second bore portion in the direction of the displacement axis is equal to the length of the second bolt portion in the direction of the displacement axis.

Bevorzugt wird die Länge des Zwischenraumes zwischen Bohrung und Arretierbolzen, in dem in der zurückgezogenen Position ein Schmiermittel vorhanden ist, in Richtung der Verschiebeachse durch das Bewegen des Arretierbolzens in die vorgeschobene Endposition 50 % reduziert, besonders bevorzugt um 75 % und ganz besonders bevorzugt um 90 %. Preferably, the length of the space between the bore and the locking bolt, in which a lubricant is present in the retracted position, is reduced by 50% in the direction of the displacement axis by moving the locking bolt to the advanced end position, more preferably by 75% and most preferably by 90 ° %.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Arretiervorrichtung für eine Windenergieanlage besitzt einen in einer rotationssymetrischen Bohrung geführten Arretierbolzen und eine Arretierbolzenaufnahme, wie z.B. eine Arretierscheibe, die mindestens eine Arretieröffnung zur Aufnahme des Arretierbolzens besitzt. Bohrung und Arretierbolzen weisen als gemeinsame Symmetrieachse die Rotationssymmetrieachse der Bohrung auf. Ist die Arretieröffnung gegenüber dem Arretierbolzen zur Arretierung geeignet positioniert, so stimmt die Rotationssymmetrieachse der Arretieröffnung mit der von Bohrung und Arretierbolzen überein. Ferner ist ein Stellantrieb vorgesehen, der den Arretierbolzen entlang dieser Rotationssymmetrieachse in eine vorgeschobene, in die Arretieröffnung eintauchende Position und in eine zurückgezogene Position stellen kann, in der der Arretierbolzen die Arretieröffnung freigibt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Arretierbolzen einen sich konisch verjüngenden Kopf und mindestens zwei entlang seiner Rotationssymmetrieachse zylinderförmige Bolzenabschnitte mit unterschiedlichen Durchmessern aufweist. Ferner weist die Bohrung mindestens zwei entlang seiner Rotationssymmetrieachse zylinderförmige Bohrungsabschnitte auf, von denen ein erster Bohrungsabschnitt mit einem ersten der zwei zylinderförmigen Bolzenabschnitte mit gleichem Zylinderdurchmesser bis auf eine erste geringe Toleranz in radialer Richtung (wie der erste Bohrungsabschnitt) und ein zweiter Bohrungsabschnitt mit dem zweiten der zwei zylinderförmigen Bolzenabschnitte mit gleichem Zylinderdurchmesser bis auf eine zweite geringe Toleranz in radialer Richtung (wie der zweite Bohrungsabschnitt) zusammenwirkt. Erfindungsgemäß kann zwischen Arretierbolzen und Bohrung eine größerer Abstand in radialer Richtung vorgesehen sein, wenn Bohrung und Bolzen so zueinander angeordnet sind, dass sich entlang der Rotationssymmetrieachse die entsprechend zugeordneten Bohrungs- und Bolzenabschnitte nicht gegenüber stehen, da dann Arretierbolzen und Bohrung unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Für den Arretierbolzen in seiner Bohrung muss aufgrund der ersten und zweiten geringen Toleranz eine enge Passung vorgesehen sein, damit die auftretenden Lochleibungskräfte aufgenommen werden können. Bei der erfindungsgemäßen Lösung kann eine enge Passung mit einer geringen Toleranz vorgesehen werden in den Bereichen, in denen der erste zylinderförmige Bohrungsabschnitt mit dem ersten zylinderförmigen Bolzenabschnitt und der zweite zylinderförmige Bohrungsabschnitt mit dem zweiten zylinderförmigen Bolzenabschnitt zusammen wirken. Außerhalb dieser zusammenwirkenden Bereiche entlang der Rotationsymmetrieachse mit ihrer engen Passung und ihrer geringen ersten und zweiten Toleranz, kann außerhalb dieser Abschnitte eine weitere Passung vorgesehen sein. Aufgrund der unterschiedlichen Durchmesser von Bohrung und Arretierbolzen und der damit verbundenen weiteren Passung in diesen Bereichen besteht ein Zwischenraum mit ausreichend Volumen für ein Schmiermittel, so dass hier ein Schmiermittelspalt vorhanden ist. A preferred embodiment of the locking device according to the invention for a wind turbine has a locking pin guided in a rotationally symmetrical bore and a locking pin receptacle, such as e.g. a locking disc having at least one locking opening for receiving the locking pin. Bore and locking bolts have as common axis of symmetry on the axis of rotational symmetry of the bore. If the locking opening is suitably positioned relative to the locking bolt for locking, then the axis of rotational symmetry of the locking opening coincides with that of the bore and the locking bolt. Further, an actuator is provided which can provide the locking pin along this axis of rotational symmetry in an advanced, dipping into the locking hole position and in a retracted position in which the locking pin releases the locking hole. According to the invention it is provided that the locking pin has a conically tapering head and at least two along its rotational axis of symmetry cylindrical pin sections with different diameters. Further, the bore has at least two cylindrical bore sections along its axis of rotational symmetry, of which a first bore section comprises a first of the two cylindrical pin sections of the same cylinder diameter except for a first small tolerance in the radial direction (like the first bore section) and a second bore section with the second the two cylindrical pin portions with the same cylinder diameter to a second small tolerance in the radial direction (like the second bore portion) cooperates. According to the invention, a greater distance in the radial direction can be provided between the locking bolt and the bore when the bore and bolt are arranged relative to one another so that the correspondingly assigned bore and bolt portions do not face each other along the axis of rotational symmetry, since then the locking bolt and the bore have different diameters. For the locking pin in its bore, a close fit must be provided due to the first and second low tolerance, so that the occurring Lochleibungskräfte can be accommodated. In the solution according to the invention, a tight fit with a small tolerance can be provided in the areas in which the first cylindrical bore section cooperates with the first cylindrical pin section and the second cylindrical bore section with the second cylindrical pin section. Outside these cooperating regions along the axis of rotational symmetry, with their close fit and their low first and second tolerance, another fit may be provided outside of these sections. Due to the different diameter of bore and locking pin and the associated further fit in these areas, there is a gap with sufficient volume for a lubricant, so that there is a lubricant gap.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist zwischen dem ersten und dem zweiten zylinderförmigem Bolzenabschnitt ein konischer Übergangsabschnitt ausgebildet. Dieser konische Übergangsabschnitt ist bevorzugt als Fase ausgebildet und verbindet die zylinderförmigen Bolzenabschnitte mit ihren unterschiedlichen Durchmessern. In a preferred embodiment, a conical transition section is formed between the first and the second cylindrical bolt section. This conical transition section is preferably formed as a chamfer and connects the cylindrical pin sections with their different diameters.

In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung ist zwischen dem ersten und dem zweiten zylinderförmigen Bohrungsabschnitt ein konischer Übergangsbereich vorgesehen. Bevorzugt besitzen die Übergangsbereiche an dem Bolzen und an der Bohrung einen gleichen Neigungswinkel und eine gleiche Länge in Richtung der Rotationssymmetrieachse. In a likewise preferred embodiment, a conical transition region is provided between the first and the second cylindrical bore section. Preferably, the transition regions on the bolt and on the bore have a same inclination angle and a same length in the direction of the rotational axis of symmetry.

In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzt die Bohrung an ihrem von der Vorschubrichtung fortweisenden Ende einen dritten bezogen auf ihre Rotationssymmetrieachse zylinderförmigen Bohrungsabschnitt, dessen Durchmesser größer als der des ersten und des zweiten Bohrungsabschnitts ist. In a preferred embodiment, the bore has at its end facing away from the feed direction a third cylindrical relative to its rotational symmetry axis A bore portion whose diameter is larger than that of the first and the second bore portion.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Arretiervorrichtung sieht vor, dass in der zurückgezogenen Endposition zwischen den zusammenwirkenden Bereichen von Bohrung und Arretierbolzen ein Schmiermittelspalt vorgesehen ist. Der bevorzugt umlaufende Schmiermittelspalt bildet eine Schmiermittelkammer, die beispielsweise Fett oder andere Schmiermittel aufnehmen kann. A particularly preferred embodiment of the locking device according to the invention provides that in the retracted end position between the cooperating areas of bore and locking bolt, a lubricant gap is provided. The preferably circumferential lubricant gap forms a lubricant chamber, which can accommodate, for example, grease or other lubricant.

In der vorgeschobenen Endposition des Arretierbolzens ist der Abstand zwischen den zusammenwirkenden Bereichen von Bohrung und Arretierbolzen geringer als in der zurückgezogenen Endposition. Dies kann u. a., eine Verkürzung des Schmiermittelspalts bewirken, der zu einer Förderung des Schmiermittels in den verbleibenden Schmiermittelspalt führt. In the advanced end position of the locking bolt, the distance between the cooperating areas of bore and locking bolt is less than in the retracted end position. This can u. a. cause a shortening of the lubricant gap, which leads to a promotion of the lubricant in the remaining lubricant gap.

Insbesondere kann in einer Ausführungsform der Schmiermittelspalt mit einer weiteren Schmiermittelreservoir verbunden sein, das über eine Leitung mit dem Schmiermittelspalt in Verbindung steht. Dann wird durch das Verschieben des Arretierbolzens das Schmiermittel über die Leitung in den Schmierspalt befördert, damit der Arretierbolzen in jeder Position hinreichend geschmiert ist. In der zurückgezogenen Endposition des Arretierbolzens befindet sich mehr Schmiermittel im Schmierspalt als in der vorgeschobenen Endposition des Arretierbolzens. Dann befindet sich mehr Schmiermittel im Schniermittelreservoir. In einer bevorzugten Ausführungsform endet die Leitung zum Schmiermittelreservoir im Übergangsbereich zwischen dem ersten und zweiten Bohrungsabschnitt der Bohrung der Arretierbolzenaufnahme, die einen Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse aufweisen, der über den jeweiligen Bohrungsabschnitt gleich ist. In weiteren bevorzugten Ausführungsform endet die Leitung zum Schmiermittelreservoir an dem näher zur Arretierbolzenaufnahme liegenden Ende des zweiten Bohrungsabschnitts, der weiter weg von der Arretierbolzenaufnahme ist. Bevorzugt endet die Leitung hierbei in dem Endbereich des zweiten Bohrungsabschnitts, der sich über eine Länge von 10 % der gesamten Länge des zweiten Bohrungsabschnitts in Verschieberichtung des Arretierbolzens erstreckt, besonders bevorzugt nur über 5 % der gesamten Länge des zweiten Bohrungsabschnitts. In particular, in one embodiment, the lubricant gap may be connected to a further lubricant reservoir, which communicates via a line with the lubricant gap. Then, by moving the locking bolt, the lubricant is conveyed via the conduit into the lubricating gap, so that the locking bolt is sufficiently lubricated in each position. In the retracted end position of the locking pin is more lubricant in the lubrication gap than in the advanced end position of the locking pin. Then there is more lubricant in the Schniermittelreservoir. In a preferred embodiment, the line to the lubricant reservoir terminates in the transition region between the first and second bore portion of the bore of the locking pin receiving, which have a cross section perpendicular to the displacement axis, which is the same over the respective bore portion. In another preferred embodiment, the conduit to the lubricant reservoir terminates at the end of the second bore portion, which is closer to the locking bolt receptacle and further away from the locking bolt receptacle. In this case, the conduit preferably terminates in the end region of the second bore section, which extends over a length of 10% of the total length of the second bore section in the direction of displacement of the locking bolt, more preferably only over 5% of the entire length of the second bore section.

Weiter kann in einer Ausführungsform der Schmiermittelspalt mit einer oder mehreren Ausbuchtungen in der Bohrung der Arretierbolzenaufnahme verbunden sein. Dann wird durch das Verschieben des Arretierbolzens das Schmiermittel in die Ausbuchtung bzw. Ausbuchtungen der Bohrung befördert, so dass der Arretierbolzen in jeder Position hinreichend geschmiert ist und dass Schmiermittel in der vorgeschobenen Endposition des Arretierbolzens sich weitgehend in der Ausbuchtung oder den Ausbuchtungen der Bohrung befindet. In einer bevorzugten Ausführungsform befindet sich die Ausbuchtung im Übergangsbereich zwischen dem ersten und zweiten Bohrungsabschnitt der Bohrung der Arretierbolzenaufnahme, die einen Querschnitt senkrecht zur Verschiebeachse aufweisen, der über den jeweiligen Bohrungsabschnitt gleich ist. In weiteren bevorzugten Ausführungsform schließt sich die Ausbuchtung direkt an das näher zur Arretierbolzenaufnahme liegenden Ende des zweiten Bohrungsabschnitts, der weiter weg von der Arretierbolzenaufnahme ist, an. Further, in one embodiment, the lubricant gap may be connected to one or more lobes in the bore of the locking pin receptacle. Then, by moving the locking bolt, the lubricant is carried into the protrusion of the bore, so that the locking bolt is sufficiently lubricated in each position and that lubricant in the advanced end position of the locking bolt is substantially in the protrusion or protrusions of the bore. In a preferred embodiment, the protrusion is located in the transition region between the first and second bore portions of the bore of the locking bolt receptacle, which have a cross section perpendicular to the displacement axis, which is equal over the respective bore portion. In a further preferred embodiment, the bulge joins directly to the closer to the locking pin receiving end of the second bore portion, which is farther away from the Arretierbolzenaufnahme on.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist in der vorgeschobenen Endposition ein Mindestabstand zwischen den zusammenwirkenden Bereichen von Bohrung und Arretierbolzen vorgesehen. Indem in der bevorzugten Ausgestaltung die konischen Übergangsbereiche nicht aufeinander geschoben werden, sondern ein Mindestabstand zwischen diesen verbleibt, verbleibt auch zusammen mit dem Schmiermittelspalt eine Schmiermittelkammer minimaler Länge, die durch ein Vorschieben nicht ganz aufgehoben wird. In a further preferred embodiment, a minimum distance between the cooperating areas of bore and locking bolt is provided in the advanced end position. By in the preferred embodiment, the conical transition regions are not pushed together, but a minimum distance between them remains, together with the lubricant gap remains a lubricant chamber of minimum length, which is not completely canceled by a Vorschieben.

Bolzenkopf und Arretieröffnung haben bevorzugt zueinander korrespondierende Geometrien, so dass ein großfächiges Anliegen des Bolzenkopfes an der Arretieröffnung gegeben ist. Bolt head and locking opening preferably have mutually corresponding geometries, so that a large-scale concern of the bolt head is given to the locking hole.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung besitzt die Arretieröffnung eine dem Bolzenkopf entsprechende konische Form, die mit einer vorbestimmten Toleranz mit dem Bolzenkopf zusammenwirkt. In a further preferred embodiment, the locking opening has a conical shape corresponding to the bolt head, which cooperates with the bolt head with a predetermined tolerance.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung entspricht die erste Toleranz der zweiten Toleranz. In a further preferred embodiment, the first tolerance corresponds to the second tolerance.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Arretiervorrichtung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: A preferred embodiment of the locking device according to the invention will be explained in more detail with reference to drawings. Show it:

1 einen Arretierbolzen und eine entsprechend dazu ausgerichtete Arretierscheibe mit einer Arretieröffnung in einer geschnittenen Ansicht, mit einem vollständig zurückgezogenen Arretierbolzen, 1 a locking bolt and a correspondingly aligned locking disc with a locking opening in a sectional view, with a fully retracted locking pin,

2 eine 1 entsprechende Ansicht mit einem teilweise vorgeschobenen Arretierbolzen und 2 a 1 corresponding view with a partially advanced locking pin and

3 einen vollständig vorgeschobenen Arretierbolzen in Arretierposition in der Ansicht aus 1. 3 a fully advanced locking pin in the locked position in the view 1 ,

4 einen vollständig vorgeschobenen Arretierbolzen in Arretierposition in der Ansicht aus 1 mit Schmiermittelreservoir. 4 a fully advanced locking pin in the locked position in the view 1 with lubricant reservoir.

5 einen vollständig vorgeschobenen Arretierbolzen in Arretierposition in der Ansicht aus 1 mit Ausbuchtung der Bohrung. 5 a fully advanced locking pin in the locked position in the view 1 with bulge of the bore.

6–13 verschiedene Ausfuhrungsformen der Querschnitte der beiden Bolzenabschnitte mit gleichem Querschnitt entlang der Verschiebeachse 6 - 13 Various embodiments of the cross sections of the two bolt sections with the same cross section along the displacement axis

1 zeigt eine Detailansicht einer Arretiervorrichtung, bei der die Wandung 10 einer Bohrung 12 einer Arretierbolzenführung geschnitten dargestellt ist. Hierbei ist der Rotationssymmetrieachse R der Bohrung 12 dargestellt. Die Figur zeigt einen mittigen Querschnitt durch die Bohrung 12, der die Rotationssymmetrieachse R beinhaltet. Gezeigt ist nur eine Hälfte der Bohrung, um die Struktur der Wandung 10 der Bohrung 12 zu erläutern. Die Arretierbolzenführungsvorrichtung kann fest mit einem stehenden Teil der Windenergieanlage verbunden sein, wie z.B. dem Maschinenträger oder einem anderen Teil der Windenergieanlage, das durch den Rotor der Windenergieanlage nicht bewegt wird. Die Arretierbolzenführungsvorrichtung kann aber auch fest an einem Teil des Rotors der Windenergieanlage angebracht sein, wie z.B. Nabe oder Rotorwelle. Die Wandung der Bohrung 12 besitzt einen ersten bezogen auf die Rotationssysmmetrieachse R zylinderförmigen Abschnitt 14, einen zweiten bezogen auf die Rotationssysmmetrieachse R zylinderförmigen Abschnitt 16 und einen dritten bezogen auf die Rotationssysmmetrieachse R zylinderförmigen Abschnitt 18. Der erste zylinderförmige Abschnitt 14 ist an einer Austrittsöffnung 20 der Bohrung 12 angeordnet. Auf den ersten zylinderförmigen Abschnitt 14 folgt in Richtung der Rotationssymmetrieachse R der Bohrung 12 der zweite zylinderförmige Abschnitt 16, auf den der dritte zylinderförmige Abschnitt 18 folgt. Erster und zweiter zylinderförmiger Abschnitt 14 und 16 sind durch einen Übergangsbereich 22 voneinander getrennt, während zweiter zylinderförmiger Abschnitt 16 und dritter zylinderförmiger Abschnitt 18 durch einen zweiten Übergangsbereich 24 voneinander getrennt sind. 1 shows a detailed view of a locking device, wherein the wall 10 a hole 12 a locking pin guide is shown cut. Here, the rotational symmetry axis R of the bore 12 shown. The figure shows a central cross section through the hole 12 containing the rotational symmetry axis R. Shown is only one half of the hole to the structure of the wall 10 the bore 12 to explain. The Arretierbolzenführungsvorrichtung can be firmly connected to a stationary part of the wind turbine, such as the machine frame or other part of the wind turbine, which is not moved by the rotor of the wind turbine. However, the Arretierbolzenführungsvorrichtung can also be fixedly attached to a part of the rotor of the wind turbine, such as hub or rotor shaft. The wall of the hole 12 has a first with respect to the Rotationsssysmmetrieachse R cylindrical portion 14 , a second with respect to the Rotationsssysmmetrieachse R cylindrical portion 16 and a third with respect to the rotational symmetry axis R cylindrical portion 18 , The first cylindrical section 14 is at an exit opening 20 the bore 12 arranged. On the first cylindrical section 14 follows in the direction of the axis of rotational symmetry R of the bore 12 the second cylindrical section 16 on which the third cylindrical section 18 follows. First and second cylindrical section 14 and 16 are through a transition area 22 separated from each other while second cylindrical section 16 and third cylindrical section 18 through a second transition region 24 are separated from each other.

Jeder der Abschnitte 14, 16, 18 besitzt eine kreiszylindrische Form mit einem konstanten Durchmesser, wobei der Durchmesser vom ersten zum zweiten hin zum dritten Abschnitt größer wird. Each of the sections 14 . 16 . 18 has a circular cylindrical shape with a constant diameter, wherein the diameter of the first to the second to the third section is larger.

1 zeigt ebenfalls einen Arretierbolzen 26 der Arretiervorrichtung, der einen konischen Kopfabschnitt 28 sowie einen ersten zylinderförmigen Abschnitt 30 mit einem ersten Durchmesser und einen zweiten zylinderförmigen Abschnitt 32 mit einem zweiten Durchmesser besitzt. Zwischen dem ersten Kolbenabschnitt 30 und dem zweiten Kolbenabschnitt 32 ist ein Übergangsabschnitt 34 vorgesehen, der eine konische Form aufweist. 1 also shows a locking pin 26 the locking device having a conical head portion 28 and a first cylindrical portion 30 with a first diameter and a second cylindrical portion 32 having a second diameter. Between the first piston section 30 and the second piston portion 32 is a transitional section 34 provided, which has a conical shape.

Der Durchmesser des ersten zylinderförmigen Abschnitts 30 des Arretierbolzens 26 weicht um eine erste geringe Toleranz vom Durchmesser des ersten zylinderförmigen Abschnitts 14 der Wandung 10 der Bohrung 12 ab. Ebenso weicht der Durchmesser des zweiten zylinderförmigen Abschnitts 32 des Arretierbolzens 26 um eine zweite geringe Toleranz vom Durchmesser des zweiten zylinderförmigen Abschnitts 16 der Wandung 10 der Bohrung 12 ab. The diameter of the first cylindrical section 30 of the locking bolt 26 deviates from a first small tolerance of the diameter of the first cylindrical section 14 the wall 10 the bore 12 from. Likewise, the diameter of the second cylindrical portion deviates 32 of the locking bolt 26 by a second small tolerance of the diameter of the second cylindrical section 16 the wall 10 the bore 12 from.

Von einer geringen Toleranz bezogen auf einen Durchmeser spricht man, wenn nur geringfügige Abweichungen von dem Durchmesser vorliegen, so dass zwischen einem zylinderförmigen Abschnitt der Wandung 10 der Bohrung 12 und einem zylinderförmigen Abscnhitt des Arretierbolzens 26 eine enge Passung vorliegt. Eine enge Passung bedingt einerseits einen sicheren Lastübertrag zwischen Arretierbolzen 26 und Bohrung 12, andererseits ist dort eine Schmierung mit Fett nur noch schlecht möglich. From a small tolerance relative to a diameter one speaks, if there are only slight deviations from the diameter, so that between a cylindrical portion of the wall 10 the bore 12 and a cylindrical Abscnhitt the locking pin 26 a close fit exists. A tight fit requires on the one hand a secure load transfer between locking bolts 26 and bore 12 On the other hand, lubrication with grease is poorly possible there.

Gegenüber dem Arretierbolzen 26 ist die Arretierscheibe 36 mit ihrer Arretieröffnung 38 vorgesehen. Die Arretierscheibe 36 und die Arretierbolzenführung sind zueinander beweglich und werden erst durch Vorschieben des Arretierbolzens 26 in der Bohrung 12 der Arretierbolzenführung gegeneinander arretiert. Ist die Arretierbolzenführung fest mit einem stehenden Teil der Windenergieanlage verbunden, so ist die Arretierscheibe also mit dem Rotor verbunden. Die Arretierscheibe kann jedoch auch fest mit dem stehenden Teil der Windenergieanlage verbunden sein. Dann ist die Arretierbolzenführung mit dem Rotor der Windenergieanlage verbunden und z.B. in die Nabe der Windenergieanlage integriert. Die Arretieröffnung 38 besitzt eine konische Form, die in ihrem konischen Neigungswinkel dem konischen Kopf 28 des Arretierbolzens entspricht. Opposite the locking bolt 26 is the locking disc 36 with its locking hole 38 intended. The locking disc 36 and the locking pin guide are mutually movable and are only by advancing the locking pin 26 in the hole 12 locked the Arretierbolzenführung against each other. If the locking bolt guide is firmly connected to a stationary part of the wind power plant, then the locking disk is connected to the rotor. However, the locking disc can also be firmly connected to the stationary part of the wind turbine. Then the Arretierbolzenführung is connected to the rotor of the wind turbine and integrated, for example, in the hub of the wind turbine. The locking hole 38 has a conical shape, the conical head at its conical angle 28 of the locking pin corresponds.

2 zeigt den Arretierbolzen 26 in einer teilweise vorgeschobenen Position, in die er durch einen in die Arretierbolzenführung integrierten Stellantrieb bewegt wurde. Bei einem Stellantrieb kann es sich insbesondere um eine manuell betätigbare Vorrichtung handelt, aber auch um einen Antrieb elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Art. In der dargestellten Position wirkt der zweite zylinderförmige Bolzenabschnitt 32 mit dem zweiten zylinderförmigen Bohrungsabschnitt 16 zusammen. Es entsteht ein Überlappbereich b1. Ebenfalls wirkt der erste zylinderförmige Bolzenabschnitt 30 mit dem ersten zylinderförmigen Bohrungsabschnitt 14 zusammen. Auch hier entsteht ein Überlappbereich b1. Erfindungsgemäß ist der Bolzen 26 nun so ausgebildet, dass in den Überlappbereichen b1 eine gute Passung aufgrund der ersten und zweitengeringen Toleranz vorliegt. Dies bedeutet, dass Lochleibungskräfte, die auf den Bolzen 26 wirken, hier gut aufgenommen werden können. 2 shows the locking pin 26 in a partially advanced position, into which it has been moved by an actuator integrated in the locking pin guide. An actuator may in particular be a manually operable device, but also a drive of electrical, hydraulic or pneumatic type. In the illustrated position, the second cylindrical pin portion acts 32 with the second cylindrical bore portion 16 together. This creates an overlap area b1. Also acts the first cylindrical pin section 30 with the first cylindrical bore portion 14 together. Again, an overlap area b1 arises. According to the invention, the bolt 26 now designed so that in the overlapping b1 a good fit due to the first and second gerger Tolerance is present. This means that bearing forces on the bolt 26 act, can be well received here.

Wie in 3 zu erkennen, vergrößert sich der Überlappbereich b2 mit einem weiteren Vorschieben des Bolzens 26 in die vorgeschobene Endposition. Der Bereich des ersten zylinderförmigen Bolzenabschnitts 30, der nicht mit dem ersten zylinderförmigen Bohrungsabschnitt 14 zusammenwirkt, bildet einen Schmiermittelspalt 40. Ein Vergleich zwischen den 2 und 3 zeigt, dass der Schmiermittelspalt mit zunehmendem Vorschub verkürzt wird, jedoch verbleibt ausreichend Raum für Schmiermittel. Der Schmiermittelspalt 40 ensteht aufgrund der unterschiedlichen Durchmesser des zweiten zylinderförmigen Abschnitts 16 der Wandung 10 der Bohrung 12 und des ersten zylinderförmigen Abschnitts 30 des Arretierbolzens 26. In der 3 ist der Arretierbolzen 26 so weit durch den Stellantrieb vorgeschoben, dass der konische Kopfabschnitt 28 des Arretierbolzens 26 in der Wandung 42 der Arretieröffnung 38 der Arretierscheibe 36 fest anliegt und mit den gleichen konischen Neigungswinkeln des konischen Kopfabschnitts 28 der Arretierbolzens 26 und der Wandung 42 der Arretieröffnung eine auf dem Rotor der Windenergieanlage wirkende Kraft durch die Arretiervorrichtung vom Rotor auf den stehenden Teil der Winderergieanlage übertragen wird. Hierbei erfolgt die Kraftübertragung über die beiden Überlappungsbereiche b2 zwischen Bohrung 12 der Arretierbolzenführung und Arretierbolzen 26. Daher ist die Fläche des Überlappungsbereichs b2 und das Material von Bolzen und Arretierbolzenführung so auszuwählen, dass alle auf den Rotor der Windenergieanlage wirkenden Kräfte sicher über den Überlappungsbereich b2 auf den stehenden Teil der Windenergieanlage übertragen werden können. As in 3 To recognize, the overlap area b2 increases with a further advancement of the bolt 26 in the advanced end position. The area of the first cylindrical pin section 30 not with the first cylindrical bore section 14 cooperates, forms a lubricant gap 40 , A comparison between the 2 and 3 shows that the lubricant gap is shortened with increasing feed, but there is enough room for lubricant. The lubricant gap 40 ensteht due to the different diameter of the second cylindrical portion 16 the wall 10 the bore 12 and the first cylindrical portion 30 of the locking bolt 26 , In the 3 is the locking bolt 26 pushed so far through the actuator that the conical head section 28 of the locking bolt 26 in the wall 42 the locking hole 38 the locking disc 36 tight and with the same conical angles of inclination of the conical head section 28 the locking bolt 26 and the wall 42 the locking opening a force acting on the rotor of the wind turbine power is transmitted by the locking device from the rotor to the stationary part of the wind energy plant. In this case, the force transmission takes place via the two overlapping areas b2 between bore 12 the locking pin guide and locking pin 26 , Therefore, the area of the overlapping area b2 and the material of the bolt and locking bolt guide should be selected so that all forces acting on the rotor of the wind turbine can be transferred safely over the overlapping area b2 to the stationary part of the wind turbine.

Auch in 4 ist der Arretierbolzen 26 in die vorgeschobene Endposition gezeigt. Hier ist allerdings der Übergangsabschnitt 22 mit einer Leitung 44 verbunden, die den Schmiermittelspalt mit einem Schmiermittelreservoir 46 verbindet. Also in 4 is the locking bolt 26 shown in the advanced end position. Here, however, is the transition section 22 with a line 44 connected to the lubricant gap with a lubricant reservoir 46 combines.

Ebenso ist in 5 ist der Arretierbolzen 26 in die vorgeschobene Endposition gezeigt. Hier ist allerdings der Übergangsabschnitt 22 mit einer Ausbuchtung 48 der Bohrung 12 versehen, die das Ende des Schmiermittelspalts bildet. In den 6 bis 13 sind verschiedene Ausführungsformen der Erfindung gezeigt. Hierbei ist jeweils der Querschnitt der beiden Bolzenabschnitte 30 und 32 in Projektionsrichtung der Verschiebeachse R gezeigt. Likewise is in 5 is the locking bolt 26 shown in the advanced end position. Here, however, is the transition section 22 with a bulge 48 the bore 12 provided, which forms the end of the lubricant gap. In the 6 to 13 different embodiments of the invention are shown. Here, in each case the cross section of the two bolt sections 30 and 32 shown in the projection direction of the displacement axis R.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Wandung der Bohrung Wall of the bore
12 12: Bohrung drilling
14 14: erster Abschnitt der Bohrung first section of the hole
16 16: zweiter Abschnitt der Bohrung second section of the hole
18 18: dritter Abschnitt der Bohrung third section of the hole
20 20: Austrittsöffnung outlet opening
22 22: Übergangsabschnitt Transition section
24 24: Übergangsabschnitt Transition section
26 26: Arretierbolzen locking pin
28 28: Kopfabschnitt header
30 30: erster Abschnitt des Bolzens first section of the bolt
32 32: zweiter Abschnitt des Bolzens second section of the bolt
34 34: Übergangsabschnitt Transition section
36 36: Arretierscheibe locking disc
38 38: Arretieröffnung locking hole
40 40: Schmiermittelspalt lubricant gap
42 42: Wandung der Arretieröffnung Wall of the locking hole
44 44: Leitung management
46 46: Schmiermittelreservoir lubricant reservoir
48 48: Ausbuchtung bulge
R R: Rotationssymmetrieachse Rotational symmetry axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2011/0135481 A1 [0003]

Claims

Locking device for a wind turbine with one in a bore ( 12 ) a locking bolt guided locking bolt ( 26 ) and a locking pin receptacle ( 36 ), the at least one locking opening ( 38 ) for receiving the locking bolt ( 26 ), wherein an actuator is provided which the locking bolt ( 26 ) along a displacement axis R between an advanced end position, in which the locking pin in the locking hole ( 38 ) of the locking pin receptacle ( 36 ) so that the locking bolt guide and locking pin holder are locked against all forces acting on them in the wind turbine power against each other when the locking opening ( 38 ) of the locking pin receptacle relative to the locking bolt ( 26 ) is suitably positioned for locking, and a retracted end position in which the locking bolt ( 26 ) the locking opening ( 38 ), can shift, characterized in that - the locking bolt ( 26 ) a conically tapered head section ( 28 ) and at least two bolt sections ( 30 . 32 ) along the displacement axis R, which have a cross-section perpendicular to the displacement axis R, which is the same over the bolt portion, wherein the cross-sections of both bolt portions ( 30 . 32 ) are different and the cross section of the first bolt portion ( 30 ), which is closer to the head section ( 28 ) is arranged, in the projection direction of the displacement axis within the cross section of the second bolt portion ( 32 ), which is further away from the head section ( 28 ) is arranged and - the bore ( 12 ) at least two bore sections ( 14 . 16 ) along the displacement axis R, which have a cross-section perpendicular to the displacement axis R, which extends over the respective bore portion ( 14 . 16 ) is equal, - wherein the cross-section perpendicular to the displacement axis R of the first bore section ( 14 ) opposite to the second bore section ( 16 ) closer to the locking pin receptacle ( 36 ) is arranged, with the cross section of the first bolt portion ( 30 ) perpendicular to the displacement axis R is equal to a first small tolerance in the radial direction relative to the displacement axis R and the cross section of the second bore portion ( 16 ) perpendicular to the displacement axis R with the cross section perpendicular to the displacement axis R of the second bolt portion ( 32 ) is equal to a second small tolerance in the radial direction with respect to the displacement axis R, - wherein in the retracted end position of the locking pin ( 26 ) a space for receiving a lubricant between the bore ( 12 ) and the locking bolt ( 26 ), and - wherein in the advanced end position of the locking bolt ( 26 ) in the locking device a space for receiving the lubricant is present, which in the retracted end position in the space between the bore ( 12 ) and the locking bolt ( 26 ) is available.

Locking device according to claim 1, characterized in that between the first and the second bolt portion ( 30 . 32 ) a conical transition section ( 34 ) is provided.

Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that between the first and the second bore portion ( 14 . 16 ) a conical transition section ( 22 ) is provided.

Locking device according to claim 2 or 3, characterized in that the conical transition sections ( 22 . 24 . 34 ) at the bolt and the bore have a same inclination angle.

Locking device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the conical transition sections ( 22 . 24 . 24 ) have an equal length in the axial direction.

Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bore at its end pointing away from the feed direction, a third bore portion ( 18 ) whose diameter is greater than that of the first and second bore portion (FIG. 14 . 16 ).

Locking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the retracted position between the cooperating areas of bore ( 12 ) and locking bolts ( 26 ) a lubricant gap ( 40 ) is provided.

Locking device according to claim 7, characterized in that in the advanced position the distance between the cooperating areas of bore ( 12 ) and locking bolts ( 26 ) is less than in the retracted position.

Locking device according to claim 8, characterized in that in the advanced position, a minimum distance between the cooperating areas of bore ( 12 ) and locking bolts ( 26 ) remaining with the lubricant gap ( 40 ) forms a lubricant chamber.

Locking device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the locking opening ( 20 ) a the head section 28 the bolt has a corresponding conical shape, which cooperates with a predetermined tolerance with the head portion.

Locking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first tolerance is equal to the second tolerance.

Locking device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the two pin sections 30 and 32 are cylindrical.

Locking device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the retracted end position of the locking bolt, the space for receiving a lubricant between a region in which the first bore portion ( 14 ) and the first bolt section ( 30 ) and an area in which the second bore section ( 16 ) and the second bolt section ( 32 ) is arranged to interact.