DE202014104000U1

DE202014104000U1 - A simplified robot arm

Info

Publication number: DE202014104000U1
Application number: DE201420104000
Authority: DE
Original assignee: YIWU CITY YINGLIGE DECORATION CO Ltd
Current assignee: YIWU CITY YINGLIGE DECORATION Co Ltd
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2014-09-09
Anticipated expiration: 2024-08-28

Abstract

Ein vereinfachter Roboterarm, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Gehäuse (1), einen Hauptstab (2) und einen Greifer (3) aufweist. Der Hauptstab (2) steckt in dem Gehäuse (1) und weist an seinem unteren Ende einen ein-direktionalen Hydraulikzylinder (4) auf. Der Greifer (3) ist unterhalb des Gehäuses (1) angeordnet. Im unteren Abschnitt des Gehäuses (1) ist eine Ummantelung (5) vorgesehen. Der Kolben des ein-direktionalen Hydraulikzylinders (4) steckt durch die Ummantelung (5) hindurch und ist mit dem Greifer (3) verbunden.A simplified robot arm, characterized in that it has a housing (1), a main rod (2) and a gripper (3). The main rod (2) is inserted in the housing (1) and has a unidirectional hydraulic cylinder (4) at its lower end. The gripper (3) is arranged below the housing (1). In the lower section of the housing (1) a casing (5) is provided. The piston of the unidirectional hydraulic cylinder (4) sticks through the casing (5) and is connected to the gripper (3).

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Automatiktechnologie, insbesondere einen vereinfachten Roboterarm. The present invention relates to the field of automatic technology, in particular a simplified robot arm.

Technischer Hintergrund Technical background

In verschiedenen Industriezweigen werden häufig Teile in Umgebung von sehr hoher Temperatur bearbeitet. Bei der Bearbeitung braucht man Werkzeuge, um diese Teile zu halten. Traditionellerweise werden dafür feuerzangenartige Werkzeuge eingesetzt. Diese sind aber nicht effizient und sicher genug. Andererseits ist aber auch nicht erforderlich bzw. wäre auch zu teuer, richtige, hoch modernisierte Roboterarme in diesen Fällen einzusetzen. In various industries, parts are often processed in very high temperature environments. When editing you need tools to hold these parts. Traditionally, fire-tongs are used for this purpose. These are not efficient and safe enough. On the other hand, it is not necessary or would be too expensive to use proper, highly modernized robotic arms in these cases.

Inhalt der Erfindung Content of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen vereinfachten Roboterarm anzugeben, der zu den oben geschilderten Fällen und Arbeitssituationen passt. The present invention has for its object to provide a simplified robot arm, which fits the above-mentioned cases and work situations.

Diese Aufgabe wird durch das folgende technische Konzept gelöst: Der erfindungsgemäße vereinfachte Roboterarm umfasst ein Gehäuse, einen Hauptstab und einen Greifer 3. Der Hauptstab steckt in dem Gehäuse und weist an seinem unteren Ende einen ein-direktionalen Hydraulikzylinder auf. Der Greifer ist unterhalb des Gehäuses angeordnet. Im unteren Abschnitt des Gehäuses ist eine Ummantelung vorgesehen. Der Kolben des ein-direktionalen Hydraulikzylinders steckt durch die Ummantelung hindurch und ist mit dem Greifer 3 verbunden. This object is achieved by the following technical concept: The simplified robot arm according to the invention comprises a housing, a main rod and a gripper 3 , The main rod is inserted in the housing and has at its lower end a one-directional hydraulic cylinder. The gripper is arranged below the housing. In the lower portion of the housing a sheath is provided. The piston of the one-directional hydraulic cylinder passes through the casing and is with the gripper 3 connected.

Der Greifer 3 weist mehrere Gruppen von ersten Zinkenabschnitten und zweiten Zinkenabschnitten auf. Der jeweilige erste Zinkenabschnitt ist beweglich und gelenkig mit dem jeweiligen zweiten Zinkenabschnitt verbunden. The gripper 3 has a plurality of groups of first prong portions and second prong portions. The respective first prong portion is movably and hingedly connected to the respective second prong portion.

In jedem zweiten Zinkenabschnitt ist eine Schiebeschiene vorgesehen, in der ein Schiebestäbchen angeordnet ist, das mit dem ein-direktionalen Hydraulikzylinder beweglich verbunden ist. In each second tine portion, a slide rail is provided, in which a sliding rod is arranged, which is movably connected to the one-directional hydraulic cylinder.

Die Vorteile der vorliegenden Erfindung bestehen darin: Mit dem ein-direktionalen Hydraulikzylinder können die zweiten Zinkenabschnitte des Greifers über die Schiebestäbchen und Schiebeschienen je nach Bedarf los gelassen oder zusammen gezogen werden. Somit können die Gegenstände sehr sicher gegriffen werden. The advantages of the present invention are: With the one-directional hydraulic cylinder, the second prong portions of the gripper can be released or pulled together as needed via the sliding rods and slide rails. Thus, the objects can be gripped very safely.

Erläuterung der Zeichnung Explanation of the drawing

1 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen vereinfachten Roboterarms. 1 shows a schematic representation of the simplified robot arm according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Gehäuse casing
2 2: Hauptstab Home bar
3 3: Greifer grab
4 4: ein-direktionaler Hydraulikzylinder one-directional hydraulic cylinder
5 5: Ummantelung jacket
6 6: Schiebeschiene slide rail
7 7: Schiebestäbchen sliding rods
31 31: erster Zinkenabschnittfirst tine section
32 32: zweiter Zinkenabschnittsecond tine section

Ausführungsbeispiel embodiment

Im Folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert. In the following an embodiment of the present invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

Wie die 1 zeigt, umfasst der erfindungsgemäße vereinfachte Roboterarm ein Gehäuse 1, einen Hauptstab 2 und einen Greifer 3. Der Hauptstab 2 steckt in dem Gehäuse 1 und weist an seinem unteren Ende einen ein-direktionalen Hydraulikzylinder 4 auf. Der Greifer 3 ist unterhalb des Gehäuses 1 angeordnet. Im unteren Abschnitt des Gehäuses 1 ist eine Ummantelung 5 vorgesehen. Der Kolben des ein-direktionalen Hydraulikzylinders 4 steckt durch die Ummantelung 5 hindurch und ist mit dem Greifer 3 verbunden. As the 1 shows, the simplified robot arm according to the invention comprises a housing 1 , a main staff 2 and a gripper 3 , The main staff 2 stuck in the case 1 and has at its lower end a one-directional hydraulic cylinder 4 on. The gripper 3 is below the case 1 arranged. In the lower section of the housing 1 is a sheath 5 intended. The piston of the one-directional hydraulic cylinder 4 stuck through the sheath 5 through and is with the gripper 3 connected.

Der Greifer 3 weist mehrere Gruppen von ersten Zinkenabschnitten 31 und zweiten Zinkenabschnitten 32 auf. Der jeweilige erste Zinkenabschnitt 31 ist beweglich und gelenkig mit dem jeweiligen zweiten Zinkenabschnitt 32 verbunden. The gripper 3 has several groups of first tine sections 31 and second tine sections 32 on. The respective first tine section 31 is movable and articulated with the respective second tine portion 32 connected.

In jedem zweiten Zinkenabschnitt 32 ist eine Schiebeschiene 6 vorgesehen, in der ein Schiebestäbchen 7 angeordnet ist, das mit dem ein-direktionalen Hydraulikzylinder 4 beweglich verbunden ist. In every second tine section 32 is a sliding rail 6 provided in which a sliding rod 7 is arranged with the one-directional hydraulic cylinder 4 movably connected.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das oben dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Das oben dargestellte Ausführungsbeispiel dient nur der Veranschaulichung und hat keine einschränkende Wirkung. Weitere Ausführungsmöglichkeiten, die mit dem technischen Konzept der vorliegenden Erfindung identisch sind oder diesem gleichkommen, werden auch von den Schutzansprüchen der vorliegenden Erfindung gedeckt. The present invention is not limited to the embodiment shown above. The embodiment shown above is illustrative only and has no limiting effect. Other embodiments that are identical or equivalent to the technical concept of the present invention are also covered by the claims of the present invention.

Claims

A simplified robot arm, characterized in that it comprises a housing ( 1 ), one Main staff ( 2 ) and a gripper ( 3 ) having. The main staff ( 2 ) is in the housing ( 1 ) and has at its lower end a one-directional hydraulic cylinder ( 4 ) on. The gripper ( 3 ) is below the housing ( 1 ) arranged. In the lower section of the housing ( 1 ) is a sheath ( 5 ) intended. The piston of the one-directional hydraulic cylinder ( 4 ) through the sheath ( 5 ) and is connected to the gripper ( 3 ) connected.

A simplified robotic arm according to claim 1, characterized in that the gripper ( 3 ) a plurality of groups of first tine sections ( 31 ) and second tine sections ( 32 ), wherein the respective first tine portion ( 31 ) movable and articulated with the respective second tine portion ( 32 ) connected is.

A simplified robotic arm according to claim 1, characterized in that in every second tine section ( 32 ) a sliding rail ( 6 ) is provided, in which a sliding rod ( 7 ) arranged with the one-directional hydraulic cylinder ( 4 ) is movably connected.