DE202014103208U1

DE202014103208U1 - Anchor mounted on construction machine for attachments

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Publication number: DE202014103208U1
Application number: DE202014103208.8U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2024-07-12
Also published as: EP2966226B1; EP2966226A1

Abstract

An einem Unterwagen (10) einer Baumaschine (1) mit Kettenlaufwerk (11) angeordneter Ausleger (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (2) mit einer Auslegerbefestigungsplatte (22) zur abnehmbaren Befestigung am Unterwagen (10) innerhalb des Kettenlaufwerks (11), einem Auslegerarm (20), der von der Befestigungsplatte (22) in Fahrtrichtung (X) der Baumaschine (1) seitlich absteht, und einer Schnellkupplungsplatte (5) am distalen Ende des Auslegerarms (20) zum Halten von Anbaugeräten ausgestattet ist.A boom (2) arranged on an undercarriage (10) of a construction machine (1) with a crawler gear (11), characterized in that the boom (2) has a boom fastening plate (22) for detachable attachment to the undercarriage (10) within the crawler mechanism (11 ), an extension arm (20) which protrudes laterally from the mounting plate (22) in the direction of travel (X) of the construction machine (1), and a quick-release coupling plate (5) at the distal end of the extension arm (20) is equipped for holding attachments.

Description

Die Erfindung betrifft einen an einem Unterwagen einer Baumaschine mit Kettenlaufwerk angeordneter Ausleger. The invention relates to an arranged on an undercarriage of a construction machine with chain drive boom.

Derartige Ausleger sind beispielsweise an Planierraupen bekannt, bei denen das Planierschild um eine innerhalb der Kettenführung angeordnete horizontale Achse, meist mit der Achse der hinteren Laufrolle übereinstimmend schwenkbar gehaltert ist. Such booms are known, for example, on bulldozers, in which the dozer blade about a horizontal axis disposed within the chain guide, usually coincident with the axis of the rear roller is pivotally supported.

Ferner sind Seitenausleger an Radfahrzeugen bekannt, die ein seitliches Arbeiten, beispielsweise im Randbereich von Verkehrswegen zum sogenannten Profilschneiden, erlauben. Furthermore, side arms are known on wheeled vehicles, which allow lateral work, for example in the edge region of traffic routes for so-called profile cutting.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Ausleger an einer Baumaschine für einen seitlichen Einsatz in Fahrtrichtung neben dieser Baumaschine mit gleichwohl erheblichen Lasten und somit Drehmomenten, wie beispielsweise für das seitliche Planieren, Grabenfräsen oder Asphaltfräsen anzugeben, der stabil und auch für die Anwendung für schwierige Baugründe geeignet ist. The object of the invention is to provide a boom on a construction machine for lateral use in the direction of travel next to this construction machine with nevertheless considerable loads and thus torques, such as for lateral planing, trenching or asphalt milling, the stable and also for the application of difficult Ground is suitable.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Ausleger gemäß Anspruch 1. This object is achieved with a boom according to claim 1.

Dadurch, dass der Ausleger mit einer Auslegerbefestigungsplatte zur abnehmbaren Befestigung am Unterwagen innerhalb des Kettenlaufwerks, einem Auslegerarm, der von der Befestigungsplatte in Fahrtrichtung der Baumaschine seitlich absteht, und einer Schnellkupplungsplatte am distalen Ende des Auslegerarms zum Halten von Anbaugeräten ausgestattet ist, ist ein Seitenausleger geschaffen, der die an seinem Anbaugerät wirkenden Kräfte nahe am Boden direkt in das Kettenfahrwerk der Baumaschine einleitet. Durch die abnehmbare Befestigung kann dieser Seitenausleger bei Nichtgebrauch und insbesondere zum Transport der Baumaschine mit geringem Aufwand abgebaut und an einer neuen Baustelle wieder angesetzt werden. Ebenso sind die Anbaugeräte für den jeweiligen Einsatzzweck über die standardisierte Schnellkupplungsplatte jederzeit wechselbar. By providing the boom with a boom mounting plate for detachable attachment to the undercarriage within the track drive, a boom extending laterally from the mounting plate in the direction of travel of the construction machine, and a quick release plate at the distal end of the boom for holding attachments, a side boom is provided , which initiates the forces acting on its attachment forces close to the ground directly into the tracked chassis of the construction machine. Due to the detachable attachment of this side arm can be reduced when not in use and in particular for the transport of the construction machine with little effort and reassessed at a new site. Likewise, the attachments for the respective application via the standardized quick-release plate are interchangeable at any time.

Wenn der Auslegerarm eine Parallelverstellung nahe der Auslegerbefestigungsplatte aufweist, kann eine feinfühlige Höheneinstellung des am Ausleger angebauten Anbaugeräts erreicht werden, ohne dass dieser in seiner räumlichen Orientierung gekippt, geschwenkt oder verdreht wird. Die Parallelverstellung wird bevorzugt über einen ersten Hydraulikzylinder angesprochen, der diagonal über die parallelogrammartig angelenkten Schenkel der Parallelverstellung verspannt ist. If the cantilever arm has a parallel adjustment near the cantilever mounting plate, a sensitive height adjustment of the attached to the boom attachment can be achieved without being tilted in its spatial orientation, tilted or twisted. The parallel adjustment is preferably addressed via a first hydraulic cylinder, which is clamped diagonally across the parallelogram-like hinged legs of the parallel adjustment.

Wenn der Auslegerarm einen teleskopierbaren Abschnitt nahe der Schnellkupplungsplatte aufweist, kann der Arbeitsabstand des an der Schnellkupplungsplatte angebrachten Anbaugerätes in Fahrtrichtung seitlich von der Baumaschine auf die gewünschte Arbeitsentfernung passend eingestellt werden. When the boom has a telescoping portion near the quick-release plate, the working distance of the attached to the quick-release plate attachment in the direction of travel can be adjusted laterally from the construction machine to the desired working distance suitable.

Dadurch, dass an der Befestigungsplatte eine erste lotrechte Schwenkachse vorgesehen ist, kann bei Nichtgebrauch des Seitenauslegers beziehungsweise für den Transport der Baumaschine von einer Baustelle zur nächsten der Ausleger platzsparend seitlich angeschwenkt werden. Characterized in that a first vertical pivot axis is provided on the mounting plate, can be swiveled laterally when not in use of the side arm or for the transport of the construction machine from one construction site to the next, the boom.

Dadurch, dass an der Schnellkupplungsplatte eine dritte lotrechte Schwenkachse vorgesehen ist, kann das am Auslegerarm über die Schnellkupplungsplatte angebrachte Anbaugerät im jeweils gewünschten Arbeitswinkel ausgerichtet werden. Bevorzugt ist zum Schwenken um die dritte lotrechte Schwenkachse ein dritter Hydraulikzylinder vorgesehen, beispielsweise kann der dritte Hydraulikzylinder über einen kurzen Schwenkarm an der dritten lotrechten Schwenkachse so angelenkt werden, dass die Schnellkupplungsplatte und somit das daran befestigte Anbaugerät jeweils beidseitig vom Totpunkt dieses Schwenkmechanismusses um jeweils ca. 90° verschwenkt werden kann. Der Totpunkt kann dabei durch geschicktes Ansteuern des Hydraulikzylinders oder durch manuelle Hilfe am Anbaugerät durch eine Hilfsperson überbrückt werden. Characterized in that a third vertical pivot axis is provided on the quick coupling plate, the attachment arm mounted on the quick coupling plate can be aligned at the desired working angle. Preferably, for pivoting about the third vertical pivot axis, a third hydraulic cylinder is provided, for example, the third hydraulic cylinder can be articulated via a short pivot arm on the third vertical pivot axis so that the quick coupling plate and thus the attached attachment each on both sides of the dead center of this Schwenkmechanismusses to each approx . 90 ° can be pivoted. The dead center can be bridged by clever control of the hydraulic cylinder or manual assistance on the attachment by an assistant.

Dadurch, dass zwischen der Parallelverstellung und dem teleskopierbaren Abschnitt eine zweite lotrechte Schwenkachse mit Flanschplatte vorgesehen ist, kann der Ausleger bei Nichtgebrauch quasi seitlich und vorne (bzw. hinten) um die Baumaschine herum zum Transport angeklappt werden. Somit kann vermieden werden, dass der komplette Ausleger bei jeder Arbeitsunterbrechung, bei Transportfahrten oder bei Nichtgebrauch jeweils vollständig von der Baumaschine getrennt werden muss. Characterized in that between the parallel adjustment and the telescopic section, a second vertical pivot axis is provided with flange plate, the boom can be folded when not in use, virtually side and front (or rear) to the construction machine for transport. Thus, it can be avoided that the complete boom must be completely separated from the construction machine at each work interruption, during transport or when not in use.

Wenn an der Flanschplatte eine horizontale Schwenkachse vorgesehen ist, kann die Höhenlage und damit der Arbeitsbereich für das am Ende des Auslegerarms angesetzte Anbaugerät nochmals verändert werden. Im Gegensatz zur Parallelverstellung wird dabei jedoch keine allein parallele Höhenlageänderung erreicht, sondern der gesamte teleskopierbare Abschnitt des Auslegerarms mit der daran angesetzten Schnellkupplungsplatte und dem daran sitzenden Anbaugerät um die horizontale Achse verschwenkt. If a horizontal pivot axis is provided on the flange plate, the altitude and thus the working range for the attached to the end of the boom attachment can be changed again. In contrast to the parallel adjustment but no parallel altitude change is achieved, but the entire telescopic portion of the boom with the attached quick-release plate and the attached implement pivots about the horizontal axis.

Um bei besonders kraftaufnehmenden Tätigkeiten mit dem jeweils montierten Anbaugerät eine wirksame Übertragung und Ableitung der daraus resultierenden Drehmomente, insbesondere bei weit ausgefahrenen Ausleger zu erreichen, ist eine Verstärkungsstrebe zwischen dem Unterwagen und dem Auslegerarm vorgesehen. To effectively transfer and dissipation of the resulting torques, especially at far force-absorbing activities with each mounted attachment To achieve extended boom, a reinforcing strut between the undercarriage and the boom is provided.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings

Darin zeigt: It shows:

1 in einer teils geschnittenen Seitenansicht einen Ausleger an einem Kettenfahrwerk und 1 in a partially sectioned side view of a boom on a tracked chassis and

2 den an einer kettengeführten Baumaschine angeordneten Ausleger gemäß 1 in einer Draufsicht. 2 the arranged on a chain-guided construction machine boom according to 1 in a top view.

In 2 ist eine kettengeführte Baumaschine 1 in einer skizzenhaften Teilaufsicht dargestellt. Die Baumaschine 1 weist einen Unterwagen 10 auf, an dem ein Kettenlaufwerk 11 vorgesehen ist. Im in 2 dargestellten rechten Kettenlaufwerk 11 ist innerhalb der Kettenführung nahe einer vorderen Laufrolle 13 eine Befestigungsplattenbasis 12 am Unterwagen 10 vorgesehen. In 2 is a chain-guided construction machine 1 presented in a sketchy partial supervision. The construction machine 1 has an undercarriage 10 on where a chain drive 11 is provided. Im in 2 illustrated right chain drive 11 is within the chain guide near a front caster 13 a mounting plate base 12 on the undercarriage 10 intended.

An der Befestigungsplattenbasis 12 ist ein Ausleger 2 mit einem im Wesentlichen gradlinigen Auslegerarm 20 über eine flanschartige Auslegerbefestigungsplatte 22 an der Baumaschine 1 befestigt. Zum Anklappen des Auslegers 2 an die Baumaschine 1 (parallel zur Fahrtrichtung X) ist eine erste lotrechte Schwenkachse 21 zur schwenkbaren Befestigung der Auslegerbefestigungsplatte 22 an der Befestigungsplattenbasis 12 vorgesehen. At the mounting plate base 12 is a boom 2 with a substantially straight-line cantilever arm 20 via a flange-like boom mounting plate 22 at the construction machine 1 attached. For folding the boom 2 to the construction machine 1 (parallel to the direction of travel X) is a first vertical pivot axis 21 for pivotally mounting the boom mounting plate 22 at the mounting plate base 12 intended.

An der Auslegerbefestigungsplatte 22 sitzt der Ausleger 2, beispielsweise horizontal ausgerichtet, jedoch im Winkel von 45° zur Fahrtrichtung X der Baumaschine 1 schräg seitlich nach vorn gerichtet. Von der Auslegerbefestigungsplatte 22 aus gesehen beginnt der Ausleger 2 mit einer Parallelverstellung 3, die in Form eines Parallelogramms angeordnete Schenkel 34 aufweist, wobei in einer Diagonalen ein erster Hydraulikzylinder 31 zur Höhenverstellung des abwärtigen Endes der Parallelverstellung 3 mit seiner Flanschplatte 33 ausgebildet ist. On the boom mounting plate 22 the boom is sitting 2 , For example, horizontally aligned, but at an angle of 45 ° to the direction X of the construction machine 1 directed diagonally laterally forward. From the boom mounting plate 22 Seen from the boom begins 2 with a parallel adjustment 3 , the legs arranged in the form of a parallelogram 34 having, in a diagonal, a first hydraulic cylinder 31 for height adjustment of the downstream end of the parallel adjustment 3 with its flange plate 33 is trained.

Wie in 1 dargestellt, ist an der Flanschplatte 33 über eine zweite lotrechte Schwenkachse 32 ein Flanschplattenanschluss 43 so angelenkt, dass der am Flanschplattenanschluss 43 weiter anschließende Auslegerarm 20 für den Transport oder Nichtgebrauch des Seitenauslegers um den Unterwagen 10 der Baumaschine 1 herumgeschwenkt werden kann (Transportstellung). As in 1 is shown on the flange plate 33 via a second vertical pivot axis 32 a flange plate connection 43 hinged so that the at the flange plate connection 43 further adjoining boom 20 for the transport or disuse of the side arm around the undercarriage 10 the construction machine 1 can be swung around (transport position).

Der Auslegerarm 20 besteht in Verlängerung des Flanschplattenanschlusses 43 aus einem teleskopierbaren Abschnitt 4 mit einem Außenrohr 41 und einem darin teleskopierbar geführten Innenrohr 42. Zum Auseinanderschieben des teleskopierbaren Abschnitts ist im Innenrohr 42 ein zweiter Hydraulikzylinder 46 vorgesehen. Ferner ist in 1 in der Seitenansicht erkennbar, dass nahe am Flanschplattenanschluss 43 eine horizontale Schwenkachse 45 vorgesehen ist, mit der der teleskopierbare Abschnitt 4 des Auslegerarms 20 nach oben oder unten schwenkbar ausgebildet ist. Zum Betätigen ist zwischen dem Flanschplattenanschluss 43 und dem teleskopierbaren Abschnitt 4 auf dem Außenrohr 41 ein vierter Hydraulikzylinder 44 vorgesehen. The boom arm 20 exists in extension of the flange plate connection 43 from a telescopic section 4 with an outer tube 41 and an inner tube telescopically guided therein 42 , To slide apart of the telescopic section is in the inner tube 42 a second hydraulic cylinder 46 intended. Furthermore, in 1 recognizable in the side view that close to the Flanschplattenanschluss 43 a horizontal pivot axis 45 is provided, with the telescopic section 4 of the extension arm 20 is formed pivotable up or down. To operate, between the flange plate connection 43 and the telescopic section 4 on the outer tube 41 a fourth hydraulic cylinder 44 intended.

Am distalen Ende des teleskopierbaren Abschnitts 4 ist eine Schnellkupplungsplatte 5 über eine dritte lotrechte Schwenkachse 53 mittels an der Schnellkupplungsplatte 5 vorstehendem Betätigungshebel 51 über einen dritten Hydraulikzylinder 52 schwenkbar angeordnet. Bevorzugt kann dabei die Schnellkupplungsplatte 5 um einen durch den Anstellwinkel des Betätigungshebels 51 bewirkten Totpunkt um 90° nach links und 90° nach rechts verschwenkt werden. Die Schnellkupplungsplatte 5 bzw. das daran angesetzte, hier nicht dargestellte Anbaugerät wird zur Überwindung des Totpunktes manuell darüber bzw. durch geschickte Ansteuerung des dritten Hydraulikzylinders 52 und Bewegungsbeharrung über diesen Totpunkt fernbetätigt hinwegbewegt. At the distal end of the telescopic section 4 is a quick release plate 5 via a third vertical pivot axis 53 by means of the quick-release plate 5 prominent operating lever 51 via a third hydraulic cylinder 52 arranged pivotally. Preference may be given to the quick-release plate 5 one by the angle of attack of the operating lever 51 caused dead center by 90 ° to the left and 90 ° to the right to be pivoted. The quick coupling plate 5 or attached thereto, not shown here attachment is to overcome the dead center manually about or by skillful control of the third hydraulic cylinder 52 and movement persistence over this dead center remotely moved away.

Zur Versteifung des Auslegers 2 ist, wie in 2 in der Draufsicht dargestellt, eine Verstärkungsstrebe 6 zwischen einem Anlenkpunkt 61 am Unterwagen 10 nahe der hinteren Laufrolle 14 des Kettenlaufwerks 11 und einem Anlenkpunkt 62 am Auslegerarm 20 vorgesehen, der durch die dreieckige Abstützung eine deutliche Versteifung des seitlichen Auslegers 2 ermöglicht. For stiffening the boom 2 is how in 2 shown in plan view, a reinforcing strut 6 between a pivot point 61 on the undercarriage 10 near the rear wheel 14 of the chain drive 11 and a pivot point 62 on the extension arm 20 provided by the triangular support a significant stiffening of the lateral boom 2 allows.

Eine kettengeführte Baumaschine 1 mit dem erfindungsgemäßen Seitenausleger 2 zeichnet sich dabei insbesondere durch die hohe Festigkeit und damit die wirksame Übertragung von am Anbaugerät wirkenden Kräften direkt auf das kettengeführte Fahrwerk der Baumaschine 1 aus, womit im Wesentlichen Drehmomente auf die Baumaschine 1 wirken, die ein Gieren (Bewegen um die senkrechte Fahrzeugachse) bewirken, dem durch das Kettenlaufwerk leicht gegengesteuert werden kann. Für den Transport des Fahrzeugs zu neuen Baustellen bzw. beim Verwenden der Baumaschine ohne Nutzung des Seitenauslegers, kann dieser durch die vorgesehenen ersten Schwenkachse 21 und zweiten Schwenkachse 32 so um den Unterwagen 10 herangeschwenkt werden, dass der angelegte Ausleger kaum beim sonstigen Gebrauch der Baumaschine stört. Selbstverständlich kann der Ausleger auch komplett von der Baumaschine an der Schnittstelle Befestigungsplattenbasis 12 mit der Befestigungsplatte 22 abgenommen werden. A chain-guided construction machine 1 with the side arm according to the invention 2 is characterized in particular by the high strength and thus the effective transmission of forces acting on the attachment forces directly on the chain-guided chassis of the construction machine 1 resulting in essentially torques on the construction machine 1 act that cause a yaw (moving around the vertical vehicle axis), which can be easily countered by the track drive. For the transport of the vehicle to new construction sites or when using the construction machine without the use of the side arm, this can by the intended first pivot axis 21 and second pivot axis 32 so to the undercarriage 10 be pivoted that the applied boom hardly interferes with other uses of the construction machine. Of course, the boom can also be completely from the construction machine to the interface mounting plate base 12 with the mounting plate 22 be removed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Baumaschine Construction machinery
10 10: Unterwagen undercarriage
11 11: Kettenlaufwerk Chain drive
12 12: Befestigungsplattenbasis Mounting plate base
13 13: vordere Laufrolle front caster
14 14: hintere Laufrolle rear caster
2 2: Ausleger boom
20 20: Auslegerarm boom
21 21: erste lotrechte Schwenkachse first vertical pivot axis
22 22: Auslegerbefestigungsplatte Boom mounting plate
3 3: Parallelverstellung parallel adjustment
31 31: erster Hydraulikzylinder first hydraulic cylinder
32 32: zweite lotrechte Schwenkachse second vertical pivot axis
33 33: Flanschplatte flange
34 34: parallelogrammförmige Schenkel parallelogrammic legs
4 4: teleskopierbarer Abschnitt telescopic section
41 41: Außenrohr outer tube
42 42: Innenrohr inner tube
43 43: Flanschplattenanschluss Flanschplattenanschluss
44 44: vierter Hydraulikzylinder fourth hydraulic cylinder
45 45: horizontale Schwenkachse horizontal swivel axis
46 46: zweiter Hydraulikzylinder second hydraulic cylinder
5 5: Schnellkupplungsplatte Schnellkupplungsplatte
51 51: Betätigungshebel actuating lever
52 52: dritter Hydraulikzylinder third hydraulic cylinder
53 53: dritte lotrechte Schwenkachse third vertical pivot axis
6 6: Verstärkungsstrebe reinforcing strut
61 61: Anlenkpunkt Unterwagen Articulation point undercarriage
62 62: Anlenkpunkt Auslegerarm Articulation point extension arm
X X: Fahrtrichtung direction of travel

Claims

On an undercarriage ( 10 ) of a construction machine ( 1 ) with chain drive ( 11 ) arranged boom ( 2 ), characterized in that the boom ( 2 ) with a boom mounting plate ( 22 ) for removable attachment to the undercarriage ( 10 ) within the chain drive ( 11 ), a cantilever arm ( 20 ) coming from the mounting plate ( 22 ) in the direction of travel (X) of the construction machine ( 1 ) protrudes laterally, and a quick-release plate ( 5 ) at the distal end of the cantilever arm ( 20 ) is equipped to hold attachments.

Boom according to claim 1, characterized in that the cantilever arm ( 20 ) a parallel adjustment ( 3 ) near the boom mounting plate ( 22 ) having.

Boom according to claim 1 or 2, characterized in that the cantilever arm ( 20 ) a telescopic section ( 4 ) near the quick-release plate ( 5 ) having.

Boom according to one of the preceding claims, characterized in that on the boom mounting plate ( 22 ) a first vertical pivot axis ( 21 ) is provided to the boom ( 20 ) parallel or anti-parallel to the direction of travel (X) to the undercarriage ( 10 ) of the chain-guided construction machine ( 1 ) to zoom in.

Boom according to one of the preceding claims, characterized in that on the quick-release plate ( 5 ) a third vertical pivot axis ( 53 ) is provided to the boom on the ( 20 ) mounted quick release plate ( 5 ) and thus the attachment attached thereto pivotally form.

A boom according to claim 5, characterized in that for pivoting about the third vertical pivot axis ( 53 ) a third hydraulic cylinder ( 52 ), the pivoting range being 90 ° to 270 °, in particular about 180 °.

Boom according to one of the preceding claims, characterized in that between the parallel adjustment ( 3 ) and the telescopic section ( 4 ) a second vertical pivot axis ( 32 ) with flange plate ( 33 ) is provided to the telescopic section ( 4 ) of the cantilever arm ( 20 ) in the direction of travel (X) in front of or behind the undercarriage ( 10 ) to zoom in.

Boom according to claim 7, characterized in that on the flange plate ( 33 ) a horizontal pivot axis ( 45 ) is provided to the telescopic section ( 4 ) to be able to tilt upwards and / or downwards.

A boom according to one of the preceding claims, characterized in that a reinforcement strut ( 6 ) between the undercarriage ( 10 ) and the cantilever arm ( 20 ) is provided which a stiffening support of the cantilever arm ( 20 ) on the undercarriage ( 10 ).