DE202014101850U1

DE202014101850U1 - System for rotatably driving a reel drum and roll-up closure screen

Info

Publication number: DE202014101850U1
Application number: DE201420101850
Authority: DE
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy Activites SA
Priority date: 2013-04-17
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2014-08-04
Anticipated expiration: 2024-04-18
Also published as: IES86459B2; FR3004745A3; FR3004745B3; IES20140102A2; ITMI20140149U1

Abstract

System (1) zum rotierenden Antreiben einer Trommel (3) zum Aufrollen einer Schürze (2) eines um eine Achse (A) aufrollbaren Verschlussschirms (P), wobei das Antriebssystem (1) umfasst: – einen Gleichstrom-Elektromotor (70), der eine mit ersten Mitteln (73) zur drehschlüssigen Kupplung ausgestattete Ausgangswelle (71) umfasst, – ein im Verhältnis zur Trommel (3) bewegliches Organ (9), das zweite Mittel (94) zur drehschlüssigen Kupplung aufweist, – erste elastische Mittel (11), die das bewegliche Organ (9) standardmäßig in eine eingekuppelte Konfiguration drücken (F), in der die Mittel (73, 94) zur drehschlüssigen Kupplung derart zusammenarbeiten, dass die Ausgangswelle (71) des Motors (70) und das bewegliche Organ (9) drehschlüssig verbunden werden, – ein Element (12) zum Ziehen des beweglichen Organs (9), das erlaubt, das bewegliche Organ (9) in eine ausgekuppelte Konfiguration zu führen, in der die Mittel (73, 74) zur drehschlüssigen Kupplung freigesetzt sind, – eine Ausgleichsfeder (13), die ein Moment ausübt, das dazu neigt, die Trommel (3) um die Achse (A) gegen das Gewicht der Schürze (2) rotierend anzutreiben, – eine Kontrolleinheit (74), die Detektionsmittel eines Hindernisses durch Analyse des elektrischen Stroms des Motors (70) umfasst.System (1) for rotatingly driving a drum (3) for rolling up an apron (2) of a closure screen (P) which can be rolled up about an axis (A), the drive system (1) comprising: - a direct current electric motor (70) which comprises an output shaft (71) equipped with first means (73) for the rotary coupling, - an element (9) which is movable in relation to the drum (3) and which has second means (94) for the rotary coupling, - first elastic means (11) which press the movable member (9) as standard into an engaged configuration (F), in which the means (73, 94) for the rotary coupling work together in such a way that the output shaft (71) of the motor (70) and the movable member (9 ) are connected in a rotationally locking manner, - an element (12) for pulling the movable member (9), which allows the movable member (9) to be guided into an uncoupled configuration in which the means (73, 74) for the rotary coupling are released , - a balance spring ( 13) which exerts a moment tending to drive the drum (3) rotating about the axis (A) against the weight of the skirt (2), - a control unit (74), the detection means of an obstacle by analysis of the electric current of the motor (70).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum rotierenden Antreiben einer Trommel zum Aufrollen einer flexiblen Schürze eines aufrollbaren Verschlussschirms sowie einen aufrollbaren Verschlussschirm mit einem derartigen Antriebssystem. The present invention relates to a system for rotatably driving a drum for rolling up a flexible apron of a roll-up closure screen and to a roll-up closure screen with such a drive system.

Bei den aufrollbaren Verschlussschirmen unterscheidet man zwischen Rolltoren, deren Schürze vorgesehen ist, allein eine Öffnung zu verschließen, und Rollläden, die imstande sind, eine bereits mit einem Verschlusssystem wie einem Fenster ausgestattete Öffnung zu verschließen. In the roll-up closure screens, a distinction is made between roll-up doors, the skirt of which is intended to close only an opening, and shutters capable of closing an opening already provided with a closure system, such as a window.

In klassischer Weise umfasst ein aufrollbarer Verschlussschirm wie beispielsweise ein Garagentor eine Aufrolltrommel, auf der eine flexible Schürze wie eine Schürze, die von aneinander angelenkten Lamellen gebildet wird, befestigt ist. Ein Elektromotor treibt die Trommel rotierend an, um das Tor zu öffnen oder zu schließen. Conventionally, a roll-up closure screen, such as a garage door, includes a reeling drum on which a flexible skirt, such as a skirt formed by louvers hinged together, is secured. An electric motor rotates the drum to open or close the door.

Die für Rolltore geltenden Normen verlangen jedoch, die Möglichkeit einer Bewegung des Tors bei einem Stromausfall vorzusehen. Auf der anderen Seite ist es notwendig, die auf die letzte untere Lamelle der Schürze wirkenden Kräfte zu beschränken, um Beschädigungen bei Vorhandensein eines Hindernisses zu vermeiden. In klassischer Weise dürfen die auf die letzte Lamelle wirkenden Kräfte 150 N nicht überschreiten, wobei Intensitätsspitzen von bis zu 400 N erlaubt sind, sofern die Kräfte während einer bestimmten Zeit einem vorgeschriebenen Kaliber entsprechen. However, the standards applicable to roller shutters require the possibility of movement of the door in the event of a power failure. On the other hand, it is necessary to limit the forces acting on the last lower lamella of the skirt to avoid damage in the presence of an obstacle. Traditionally, the forces acting on the last lamella must not exceed 150 N, allowing for peak intensities of up to 400 N, provided the forces correspond to a prescribed caliber for a given period of time.

Um das Tor bei einem Stromausfall bewegen zu können, ist bekannt, zwischen dem Elektromotor und der Aufrolltrommel ein Reduktionsgetriebe zwischenzuschalten. Eine Ausgangsstange erlaubt, temporär eine Kurbel anzuschließen, um die Schürze bei einem Stromausfall manuell zu heben oder zu senken. Das Getriebe erlaubt, die mit der Kurbel zu liefernde Kraft zu senken. Allerdings verlangt diese Verringerung der Kraft, für die vertikale Verlagerung der Schürze viele Kurbelumdrehungen durchzuführen, was nicht sehr bequem ist. In order to move the gate in a power failure, it is known to interpose between the electric motor and the reel drum, a reduction gear. An exit bar allows temporary connection of a crank to manually raise or lower the apron in the event of a power failure. The transmission allows to reduce the force to be supplied with the crank. However, this reduction requires the force to perform many crank turns for the vertical displacement of the skirt, which is not very convenient.

Um die Kraft auf die letzte Lamelle der Schürze zu beschränken, ist bekannt, auf der letzte Lamelle einen Sensorrand anzubringen, der vor allem mit Hilfe eines Spiralkabels oder durch Funkwellen mit einem Schaltkasten des Tors koppelbar ist. Die Ermittlung eines Hindernisses durch den Sensorrang bewirkt die Übertragung eines Stoppbefehls an den Motor. Diese Lösung ist in der Umsetzung relativ kompliziert, vor allem deswegen, weil am Tor oder in der Umgebung des Tors Einstellungen und Eingriffe vorgenommen werden müssen. In order to limit the force on the last lamella of the skirt, it is known to attach a sensor edge on the last lamella, which can be coupled to a switch box of the door, in particular by means of a spiral cable or by radio waves. The determination of an obstacle by the sensor rank causes the transmission of a stop command to the motor. This solution is relatively complicated to implement, especially because adjustments and interventions must be made at the gate or in the vicinity of the gate.

Diesen Nachteilen möchte die Erfindung insbesondere abhelfen und schlägt dazu ein System zum rotierenden Antreiben einer Trommel zum Aufrollen einer flexiblen Schürze eines aufrollbare Verschlussschirms vor, das die Integration eines Hindernis-Detektionssystems erlaubt und das erlaubt, die Schürze bei einem Stromausfall problemlos zu bewegen sowie die auf die letzte untere Lamelle der Schürze ausgeübte Kraft auf einfache Weise zu beschränken. In particular, the invention seeks to remedy these drawbacks by proposing a system for rotatably driving a drum for rolling up a flexible apron of a roll-up closure screen, which allows the integration of an obstacle detection system and which allows the apron to be easily moved in the event of a power failure and on To limit the last lower lamella of the apron force applied in a simple manner.

Zu diesem Zweck hat die Erfindung ein System zum rotierenden Antreiben einer Trommel zum Aufrollen einer Schürze eines Rolltors um eine Achse zum Gegenstand, wobei das Antriebssystem umfasst:

– einen Elektromotor, der eine mit ersten Mitteln zur drehschlüssigen Kupplung ausgestattete Ausgangswelle umfasst,
– ein im Verhältnis zur Trommel bewegliches Organ, das zweite Mittel zur drehschlüssigen Kupplung aufweist,
– erste elastische Mittel, die standardmäßig das bewegliche Organ in eine eingekuppelte Konfiguration drücken, in der die Mittel zur drehschlüssigen Kupplung derart zusammenarbeiten, dass die Ausgangswelle des Motors und das bewegliche Organ drehschlüssig verbunden werden,
– ein Element zum Ziehen des beweglichen Organs, das erlaubt, das bewegliche Organ in eine ausgekuppelte Konfiguration zu führen, in der die Mittel zur drehschlüssigen Kupplung freigesetzt sind,
– eine Ausgleichsfeder, die ein Moment ausübt, das dazu neigt, die Trommel um die Achse gegen das Gewicht der Schürze rotierend anzutreiben,
– eine Kontrolleinheit, die Detektionsmittel eines Hindernisses durch Analyse des elektrischen Stroms des Motors umfasst.

To this end, the invention features a system for rotatably driving a drum for rolling up an apron of a rolling door about an axis, the drive system comprising:

An electric motor comprising an output shaft equipped with first means for a rotationally engaged clutch,
An organ movable in relation to the drum and having a second means for a non-positive coupling,
- first elastic means which by default push the movable member into an engaged configuration in which the means for the rotationally engaged coupling cooperate in such a way that the output shaft of the motor and the movable member are rotationally connected,
A movable member pulling member which allows the movable member to be guided into a disengaged configuration in which the rotary coupling means are released;
A compensating spring which exerts a moment which tends to propel the drum about the axis against the weight of the skirt,
A control unit comprising detection means of an obstacle by analysis of the electric current of the motor.

Erfindungsgemäß liefert der elektrische Strom des Gleichstrommotors eine Information, die sich auf das Antriebsmoment der Trommel bezieht, was erlaubt, Detektionsmittel eines Hindernisses leicht in das Antriebssystem zu integrieren. Ferner erlaubt das Auskupplungssystem bei einem Stromausfall, den Schirm einfach durch Betätigung des Zugsystems zu bewegen. Darüber hinaus begrenzt die Ausgleichsfeder die auf den unteren Rand der Schürze ausgeübten Kräfte. According to the present invention, the electric current of the DC motor provides information related to the drive torque of the drum, allowing easy integration of detection means of an obstacle into the drive system. Furthermore, in the event of a power failure, the decoupling system allows the screen to be moved simply by operating the traction system. In addition, the compensating spring limits the forces exerted on the lower edge of the skirt.

Gemäß vorteilhaften, aber nicht obligatorischen Aspekten der Erfindung kann ein derartiges Antriebssystem eines oder mehrere der folgenden Merkmale integrieren, die in allen zulässigen technischen Kombinationen herangezogen werden:

– Das Organ ist im Verhältnis zur Trommel gemäß einer Richtung parallel zur Achse beweglich.
– Die Kontrolleinheit ist in einen Aktuator integriert, der den Elektromotor einschließt.
– Die Mittel zur drehschlüssigen Kupplung werden von Rillen oder Klauen gebildet.
– Das Zugelement wird von einem Kabel gebildet, das mit dem beweglichen Organ verbunden ist.
– Das bewegliche Organ wird von einem mit der Trommel verbundenen, mit dem beweglichen Organ rotierend verbundenen Adapter gestützt, der die Verlagerung des beweglichen Organs im Verhältnis zur Trommel erlaubt.
– Das Antriebssystem umfasst ein Umwandlungsorgan elektrischer Energie, das zwischen einer Wechselstromquelle und der Kontrolleinheit zwischengestellt ist.
– Das Umwandlungsorgan elektrischer Energie ist ein Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler oder ein Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler.

According to advantageous but not mandatory aspects of the invention, such a drive system may incorporate one or more of the following features used in all permissible technical combinations:

- The organ is movable relative to the drum in a direction parallel to the axis.
The control unit is integrated in an actuator that encloses the electric motor.
- The means for rotational coupling are formed by grooves or claws.
- The tension element is formed by a cable which is connected to the movable member.
- The movable member is supported by a connected to the drum, with the movable member rotating adapter, which allows the displacement of the movable member in relation to the drum.
- The drive system comprises a conversion element of electrical energy, which is placed between an AC power source and the control unit.
The electric power conversion means is an AC-to-DC converter or a DC-to-DC converter.

Die Erfindung betrifft ebenfalls einen aufrollbaren Verschlussschirm, der eine Aufrolltrommel einer von einem wie oben erwähnten System rotierend angetriebenen flexiblen Schürze umfasst. The invention also relates to a roll-up closure screen comprising a reeling drum of a flexible skirt rotatably driven by a system as mentioned above.

Die Erfindung wird besser verstanden werden und weitere Vorteile werden durch die folgende erläuternde Beschreibung eines rotierenden Antriebssystems einer erfindungsgemäßen Tortrommel, die ein Tor ausrüstet, klarer, die sich auf die Zeichnungen in der Anlage bezieht, die einzig und allein beispielhaft gegeben werden und von denen: The invention will be better understood and further advantages will become clearer from the following illustrative description of a rotary drive system of a door drum according to the invention, which provides a door, which refers to the drawings in the annex, which are given by way of example only and of which:

die 1 eine schematische Ansicht eines Rolltors ist, das ein erfindungsgemäßes Antriebssystem umfasst, in einer eingekuppelten Konfiguration, the 1 3 is a schematic view of a roller door incorporating a drive system according to the invention in a coupled configuration;

die 2 eine schematische Ansicht des Tors der 1 in einer ausgekuppelten Konfiguration ist, the 2 a schematic view of the gate of 1 in a disengaged configuration,

die 3 eine schematische Ansicht der elektrischen Versorgungskette eines Aktuators ist, der Teil des Antriebssystems ist. the 3 is a schematic view of the electrical supply chain of an actuator that is part of the drive system.

Die 1 und 2 zeigen ein Rolltor P, das eine rechteckige Öffnung begrenzt, die eine nicht dargestellte Gebäudefassade durchquert. Das Tor P umfasst zwei vertikale Pfosten 6A und 6B, deren untere Enden 61 auf einer nicht dargestellten horizontalen Platte ruhen und deren obere Ende 62 mit einer jeweiligen Konsole 5A oder 5B verbunden sind. The 1 and 2 show a roller door P, which limits a rectangular opening, which passes through a building facade, not shown. The gate P includes two vertical posts 6A and 6B whose lower ends 61 resting on a horizontal plate, not shown, and the upper end thereof 62 with a respective console 5A or 5B are connected.

In der vorliegenden Beschreibung beziehen sich die Begriffe „oben“ und „unten“ auf die Ausrichtung des Tors P auf den 1 und 2, was der tatsächlichen Ausrichtung entspricht, wobei die Konsolen 5A und 5B oben sind und die Platte unten ist. In the present description, the terms "up" and "down" refer to the orientation of the door P on the 1 and 2 which corresponds to the actual orientation, with the consoles 5A and 5B are up and the plate is down.

Die Konsolen 5A und 5B sind miteinander durch einen horizontalen Kasten 4 verbunden, der ein etwa zylindrisches Innenvolumen mit einem kreisförmigen Querschnitt und einer Längsachse A begrenzt. Eine Trommel 3, die sich gemäß der Längsachse A erstreckt, ist in dem Kasten 4 untergebracht. Eine Schürze oder ein flexibler Vorhang 2 ist entlang der Trommel 3 befestigt, die für diese Schürze oder Vorhang eine Rollwelle 4 bildet. Die Schürze 2 umfasst mehrere untereinander angelenkte horizontale Latten 22. Ein einer Variante wird die Schürze 2 von einem einzigen flexiblen, eventuell mit Latten ausgestatteten Teil gebildet. The consoles 5A and 5B are connected to each other by a horizontal box 4 connected, which defines an approximately cylindrical inner volume with a circular cross-section and a longitudinal axis A. A drum 3 that extends along the longitudinal axis A is in the box 4 accommodated. An apron or a flexible curtain 2 is along the drum 3 attached, which for this apron or curtain a roll shaft 4 forms. The skirt 2 includes several mutually hinged horizontal battens 22 , One of a variant is the apron 2 formed by a single flexible, possibly equipped with slats part.

Ein in der Trommel 3 untergebrachtes Antriebssystem 1 ist vorgesehen, um die Trommel 3 rotierend um die Längsachse A anzutreiben. Das Antriebssystem 1 umfasst einen Aktuator 7, der einen Gleichstrom-Elektromotor 70 einschließt, der sich auf den 1 und 2 rechts neben der Konsole 5B befindet. Der Aktuator 7 umfasst einen Montagekopf auf der Konsole 5B. One in the drum 3 housed drive system 1 is provided to the drum 3 to drive rotating about the longitudinal axis A. The drive system 1 includes an actuator 7 , which is a DC electric motor 70 which refers to the 1 and 2 right next to the console 5B located. The actuator 7 includes a mounting head on the console 5B ,

Der Gleichstrommotor kann ein Motor mit Bürsten und Kollektor sein oder ein Motor ohne Bürsten (brushless) mit elektronischer Umschaltung. The DC motor can be a motor with brushes and collector or a motor without brushless with electronic switching.

Gemäß einem optionalen Aspekt der Erfindung kann der Aktuator 7 eine Untersetzung und/oder eine Bremse 8 integrieren. According to an optional aspect of the invention, the actuator 7 a reduction and / or a brake 8th integrate.

Wie auf der 3 zu erkennen ist, wird der Aktuator 7 von einem Stromspeicherorgan 16 wie beispielsweise einer Batterie mit elektrischer Energie versorgt. Dieses Speicherorgan 16 wird von einer Quelle elektrischer Energie 17 wie beispielsweise dem Stromnetz oder einem Solarpaneel über ein Umwandlungsorgan elektrischer Energie 18 versorgt, das den von der Quelle elektrischer Energie 18 gelieferten Strom an die Anforderungen des Speicherorgans 16 und einer Kontrolleinheit 74 anpasst. Das Umwandlungsorgan elektrischer Energie 18 befindet sich zwischen der Quelle elektrischer Energie 17 und der Kontrolleinheit 74. So ist beispielsweise, wenn die Quelle elektrischer Energie 17 das Stromnetz ist, das Umwandlungsorgan elektrischer Energie 18 ein Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler. Wenn die Quelle elektrischer Energie 17 ein Solarpaneel ist, ist das Umwandlungsorgan elektrischer Energie 18 ein Wandler lichtelektrischer Energie in Gleichstromenergie, allgemeiner ein Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler. Like on the 3 It can be seen, becomes the actuator 7 from a power storage device 16 such as supplying a battery with electrical energy. This storage organ 16 becomes from a source of electrical energy 17 such as the power grid or a solar panel via a conversion organ of electrical energy 18 supplied by the source of electrical energy 18 supplied power to the requirements of the storage device 16 and a control unit 74 adapts. The transformation organ of electrical energy 18 is located between the source of electrical energy 17 and the control unit 74 , For example, if the source of electrical energy 17 the power grid is the converting organ of electrical energy 18 an AC to DC converter. When the source of electrical energy 17 a solar panel is the conversion organ of electrical energy 18 a DC electric power converter in DC power, more generally a DC-DC converter.

Im normalen Betrieb versorgt das Speicherorgan den Aktuator 7, und die Quelle elektrischer Energie lädt das Speicherorgan auf. Bei einem Defekt der Energiequelle liefert das Speicherorgan dem Aktuator 7 die elektrische Energie, die er für seinen Betrieb benötigt. In normal operation, the storage device supplies the actuator 7 and the source of electrical energy charges the storage device. In the event of a defect of the energy source, the storage element supplies the actuator 7 the electrical energy he needs for his operation.

Wenn das Antriebssystem 1 die Trommel 3 um die Längsachse A rotierend antreibt, rollt sich die Schürze 2 in Abhängigkeit von der Rotationsrichtung des Aktuators 7 um die Trommel 3 auf oder von ihr ab. Die seitlichen Enden 23 der Schürze 2 gleiten dann in Gleitschienen, die in den Pfosten 6A und 6B ausgebildet sind. Die Schürze 2 verlagert sich damit zwischen einer geöffneten Stellung, in der die Schürze 2 um die Trommel 3 gerollt ist und in der die von dem Tor P gebildete Öffnung frei ist, und einer geschlossenen Stellung, in der die Schürze 2 das Tor P verschließt. Die Schürze 2 wird als „flexibel“ bezeichnet, da sie ausgebildet ist, um sich um die Trommel 3 aufrollen zu können. If the drive system 1 the drum 3 rotates about the longitudinal axis A, the apron rolls 2 depending on the rotational direction of the actuator 7 around the drum 3 on or off her. The lateral ends 23 the apron 2 then slide in slide rails, which are in the posts 6A and 6B are formed. The skirt 2 thus shifts between an open position in which the apron 2 around the drum 3 is rolled and in which the opening formed by the gate P is free, and a closed position in which the apron 2 the gate P closes. The skirt 2 is called "flexible" because it is designed to wrap around the drum 3 to be able to roll up.

Eine nicht dargestellte Steuerschnittstelle erlaubt dem Benutzer, das Heben und Senken der Schürze 2 zu steuern. An unillustrated control interface allows the user to raise and lower the apron 2 to control.

Eine Ausgangswelle 71 des Aktuators 7 ist mit ersten Mitteln zur drehschlüssigen Kupplung 73 wie Rillen oder Klauen ausgestattet. An output shaft 71 of the actuator 7 is with first means for rotational coupling 73 equipped like grooves or claws.

Das Antriebssystem 1 umfasst ein bewegliches Organ 9, das einen in Richtung der Ausgangswelle 71 des Aktuators 7 zeigenden Kopf 91 sowie eine in Richtung der Konsole 5A zeigende Stange 92 umfasst. Der Kopf 91 und die Stange 92 sind verbunden. Unter „verbunden“ wird verstanden, dass sich diese Teile nicht relativ zueinander bewegen können. The drive system 1 includes a movable organ 9 , one in the direction of the output shaft 71 of the actuator 7 pointing head 91 and one in the direction of the console 5A pointing rod 92 includes. The head 91 and the pole 92 are connected. By "connected" is meant that these parts can not move relative to each other.

Der Kopf 91 weist eine Aussparung 93 auf, deren Wände mit zweiten rotierenden Kopplungsmitteln 94 ausgestattet sind, die zu denen der Ausgangswelle 71 des Aktuators 7 komplementär sind. Im vorliegenden Fall können die Mittel 94 von Rillen bebildet werden, die zu den Rillen 73 komplementär sind. The head 91 has a recess 93 on whose walls with second rotating coupling means 94 equipped to those of the output shaft 71 of the actuator 7 are complementary. In the present case, the funds 94 be formed by grooves leading to the grooves 73 are complementary.

Die Stange 92 wird von einem Adapter 10 gestützt, der mit der Trommel 3 verbunden ist. Der Adapter 10 ist um die Achse A mit dem beweglichen Organ 9 rotierend verbunden und erlaubt die Verschiebung des beweglichen Organs 9 im Verhältnis zur Trommel 3 entlang der Achse A. The pole 92 is from an adapter 10 supported, with the drum 3 connected is. The adapter 10 is about the axis A with the movable organ 9 rotatably connected and allows the displacement of the movable organ 9 in relation to the drum 3 along the axis A.

Erste elastische Mittel wie beispielsweise eine Rückholfeder 11 vom Typ Spiralkompressionsfeder sind um die Stange 92 angeordnet und stützen sich auf dem Kopf 91 des beweglichen Organs 9 und dem Adapter 10 ab. Die Rückholfeder 11 drückt das bewegliche Organ 9 standardmäßig in eine eingekuppelte Konfiguration, die auf der 1 dargestellt ist. In der eingekuppelten Konfiguration wird das bewegliche Organ auf den 1 und 2 aktuatorseitig 7 auf die rechte Seite in Richtung des Pfeils F verlagert. Die Ausgangswelle 71 des Aktuator 7 wird dann in der Aufnahme 93 des Kopfes 92 des beweglichen Organs 9 aufgenommen. Die Kopplungsmittel 73 und 93 der Ausgangswelle 71 und des beweglichen Organs 9 arbeiten derart zusammen, dass die Ausgangswelle 71 des Aktuators 7 und das bewegliche Organ 9 rotierend verbunden werden. First elastic means such as a return spring 11 of the type spiral compression spring are around the pole 92 arranged and supported on the head 91 of the mobile organ 9 and the adapter 10 from. The return spring 11 pushes the moving organ 9 by default in a coupled configuration on the 1 is shown. In the engaged configuration, the movable member is placed on the 1 and 2 aktuatorseitig 7 shifted to the right side in the direction of the arrow F. The output shaft 71 of the actuator 7 will then be in the recording 93 Of the head 92 of the mobile organ 9 added. The coupling agents 73 and 93 the output shaft 71 and the mobile organ 9 work together so that the output shaft 71 of the actuator 7 and the mobile organ 9 be connected in rotation.

Ein Zugelement, das von einem Entkopplungskabel 12 gebildet wird, ist an dem beweglichen Organ 9 befestigt und ragt aus dem Kasten 4 heraus. A tension element coming from a decoupling cable 12 is formed on the mobile organ 9 attached and sticking out of the box 4 out.

Bei einem Stromausfall, beispielsweise bei fehlender Energie im Speicherorgan 16, ist die Ausgangswelle 71 des Aktuators 7 blockiert, was eine Bewegung der Schürze 2 verhindert, da die Feder 71 das Organe 9 und die Welle 71 in Eingriff hält. In case of power failure, for example, lack of energy in the storage device 16 , is the output shaft 71 of the actuator 7 blocked, causing a movement of the apron 2 prevents the spring 71 the organs 9 and the wave 71 engaged.

Wenn ein Benutzer an dem Entkopplungskabel 12 zieht, bewegt sich das bewegliche Organ 9 gegen die von der Rückholfeder 11 ausgeübte Kraft nach links. Das bewegliches Organ 9 befindet sich dann in einer ausgekuppelten Konfiguration, die auf der 2 dargestellt ist, in der die Aufnahme 93 beabstandet von der Ausgangswelle 71 des Aktuators 7 gehalten wird, was die rotierenden Kopplungsmittel 73 und 94 freigibt. When a user on the decoupling cable 12 moves, moves the movable organ 9 against the return spring 11 applied force to the left. The mobile organ 9 is then in a disengaged configuration on the 2 is shown in the recording 93 spaced from the output shaft 71 of the actuator 7 what is holding the rotating coupling agent 73 and 94 releases.

Ein einer Variante ist das Kabel 12 durch ein anderes Zugelement des beweglichen Organs 9 ersetzt, wobei dieses Elemente eventuell einen Anschlussteil aufweist, der von außerhalb des Kastens 4 zugänglich ist und der erlaubt, ein andere Element anzubringen, das es erlaubt, das Zugsystem zu betätigen, um das bewegliche Organ 9 in die ausgekuppelte Konfiguration zu führen. One of a variant is the cable 12 by another pulling element of the movable member 9 replaced, this element may have a connection part from the outside of the box 4 is accessible and which allows to attach another element that allows to actuate the traction system to the moving organ 9 to lead into the disengaged configuration.

In der ausgekuppelten Konfiguration ist die Rotation der Trommel 3 um die Achse A nicht mehr durch den Aktuator 7 blockiert, was erlaubt, das Tor P leicht zu bewegen, beispielsweise durch direkte Einwirkung auf die untere Lamelle der Schürze 2. Die Ausgleichsfeder 13 erlaubt nämlich, die für die Bewegung des Tors P notwendige Kraft zu reduzieren. Damit werden auch die Probleme überwunden, die mit dem Einsatz einer Kurbel und eines Reduktionsgetriebes verbunden sind. In the disengaged configuration, the rotation is the drum 3 around the axis A no longer by the actuator 7 blocked, which allows to move the gate P easily, for example, by direct action on the lower flap of the skirt 2 , The compensating spring 13 namely, allows to reduce the force necessary for the movement of the gate P. This also overcomes the problems associated with the use of a crank and reducer.

Das Antriebssystem 1 ist mit zweiten elastischen Mitteln wie beispielsweise einer Ausgleichsfeder 13 ausgestattet, die sich zwischen zwei zur Achse A lotrechten Wänden 14A und 14B befindet. Die Wand 14A ist mit der Konsole 5A verbunden und die Wand 14B ist mit der Trommel 3 verbunden. Die Enden der Feder 13 liegen jeweils an den Wänden 14A und 14B an. Die Ausgleichsfeder 13 ist vom Typ Torsionsspiralfeder und übt auf die Wand 14B ein Moment aus, das dazu neigt, die Trommel 3 um die Achse A rotierend anzutreiben. Diese Bewegung neigt dazu, die Schürze 2 gegen das Gewicht der Schürze 2 nach oben zu verlagern, wie vom Pfeil T dargestellt. The drive system 1 is with second elastic means such as a balance spring 13 equipped between two perpendicular to the axis A walls 14A and 14B located. The wall 14A is connected to the console 5A and the wall 14B is with the drum 3 connected. The ends of the spring 13 each lie on the walls 14A and 14B at. The compensating spring 13 is of the torsion coil spring type and applies to the wall 14B a moment that tends to drum up 3 to drive in rotation about the axis A. This movement tends to the apron 2 against the weight of the apron 2 to shift upward, as shown by the arrow T.

Damit ist es bei einem Stromausfall und in der ausgekuppelten Konfiguration einfach, die Schürze 2 zu heben, da die Ausgleichsfeder 13 verhindert, dass sich die Schürze 2 unter der Einwirkung ihres eigenen Gewichts senkt. This makes it easy for a power failure and in the disengaged configuration, the apron 2 to lift, because the compensating spring 13 prevents the apron 2 lowers under the influence of their own weight.

Die Ausgleichsfeder 13 ist derart installiert, dass das Gewicht der Schürze 2 derart ausgeglichen wird, dass die Schürze 2 in der ausgekuppelten Konfiguration still gehalten wird. The compensating spring 13 is installed such that the weight of the apron 2 so balanced that the apron 2 is kept still in the disengaged configuration.

Die Fortsetzung der Beschreibung betrifft eine Steuermethode des Antriebssystems 1. Diese Methode wird mit Hilfe der Kontrolleinheit 74 umgesetzt, die auf der 3 dargestellt ist. Beispielsweise ist die Kontrolleinheit 74 eine in den Aktuator 7 integrierte elektronische Karte. Ein einer Variante ist die Kontrolleinheit 74 in die Steuerschnittstelle des Tors P integriert oder einfach vom Aktuator in den oder außerhalb des Kastens versetzt. The continuation of the description concerns a control method of the drive system 1 , This method is using the control unit 74 implemented on the 3 is shown. For example, the control unit 74 one in the actuator 7 integrated electronic card. One variant is the control unit 74 integrated into the control interface of the door P or simply offset from the actuator in or out of the box.

Diese Methode besteht darin, was die Kontrolleinheit 74 betrifft, den elektrischen Strom des Gleichstrommotors 70 zu analysieren, der in Abhängigkeit von dem vom Motor 70 des Aktuators 7 und den für die Bewegung der Schürze 2 notwendigen Kräften variiert und den Stopp des Motors 70 zu befehlen, wenn ein Hindernis festgestellt wird. Die Kontrolleinheit 74 umfasst damit Detektionsmittel eines Hindernisses durch Analyse des elektrischen Stroms des Motors 70. This method is what the control unit does 74 concerns the electric current of the DC motor 70 to analyze, depending on the engine 70 of the actuator 7 and the one for the movement of the apron 2 necessary forces varies and stop the engine 70 to command when an obstacle is detected. The control unit 74 thus comprises detection means of an obstacle by analyzing the electric current of the motor 70 ,

In einer ersten Ausführungsform analysiert die Kontrolleinheit 74 den elektrischen Strom des Motors 70 dynamisch. Die Kontrolleinheit 74 vergleicht den Wert und/oder die Schwankungen dieses elektrischen Stroms mit ersten vorbestimmten Werten, die es der Kontrolleinheit 74 erlauben, die Kräfte zu ermitteln, die durch das Vorhandensein eines Hindernisses unter der Schürze 2 verursacht werden. Damit unterbricht die Kontrolleinheit 74 die elektrische Versorgung des Motors 70, wenn ein Hindernis festgestellt wird. In a first embodiment, the control unit analyzes 74 the electric current of the motor 70 dynamic. The control unit 74 compares the value and / or the variations of this electrical current with first predetermined values which it supplies to the control unit 74 allow to determine the forces caused by the presence of an obstacle under the apron 2 caused. This interrupts the control unit 74 the electrical supply of the engine 70 when an obstacle is detected.

In einer zweiten Ausführungsform vergleicht die Kontrolleinheit 74 den elektrischen Strom des Motors 70 mit zweiten vorbestimmten Werten, die vorher gespeichert wurden, beispielsweise beim Einbau des Tors P. Diese Werte entsprechen einer vorbestimmten Kraftkurve. In a second embodiment, the control unit compares 74 the electric current of the motor 70 with second predetermined values previously stored, for example, when installing the door P. These values correspond to a predetermined force curve.

In einer dritten Ausführungsform vergleicht die Kontrolleinheit 74 den elektrischen Strom des Motors 70 sowohl mit den ersten und zweiten vorbestimmten Werten, um so diesen Strom dynamisch zu analysieren und ihm mit einer vorbestimmten Kraftkurve zu vergleichen. In a third embodiment, the control unit compares 74 the electric current of the motor 70 with both the first and second predetermined values so as to dynamically analyze this current and compare it to a predetermined force curve.

In den drei Ausführungsformen der Steuermethode ist es für die Kontrolleinheit 74 möglich, Parameter wie Umgebungstemperatur oder Betriebszeit zu berücksichtigen, um die Analyse des elektrischen Stroms zu verfeinern, um Hindernisse besser festzustellen und falschen Alarm und Stopps zur Unzeit zu vermeiden. In the three embodiments of the control method, it is for the control unit 74 possible to consider parameters such as ambient temperature or operating time to refine the analysis of electric current to better detect obstacles and avoid false alarms and inappropriate stops.

Darüber hinaus kann die Kontrolleinheit 74 in den drei Ausführungsformen der Steuermethode die vorbestimmten Werte nach jeder Bewegung der Schürze 2 nachjustieren, um die Stromschwankungen vor allem aufgrund der Alterung des Tors P und aufgrund von Temperaturänderungen zu berücksichtigen. In addition, the control unit 74 in the three embodiments of the control method, the predetermined values after each movement of the skirt 2 readjust to take into account current fluctuations mainly due to the aging of the gate P and due to temperature changes.

Die vorbestimmten Werte können in Abhängigkeit der Zeit oder der Winkelposition der Ausgangswelle 71 des Motors 70 definiert sein. Gegebenenfalls erlaubt ein an sich bekanntes Zählsystem 15, die Winkelposition der Ausgangswelle 71 präzise zu bestimmen. The predetermined values may vary depending on the time or angular position of the output shaft 71 of the motor 70 be defined. Optionally, a per se known counting system allows 15 , the angular position of the output shaft 71 to determine precisely.

Der Motor 70 ist ein Gleichstrommotor, was erlaubt, eine autonome Versorgungsquelle 30 wie ein zweites Notspeicherorgan 19 vorzusehen, um ihn bei einer Stromunterbrechung anstelle des weiter oben beschriebenen manuellen Entkopplungssystems zu versorgen. Diese Notstrombatterie 19 ist zusätzlich zum Speicherorgan 16 vorgesehen, das den Aktuator 7 standardmäßig versorgt. Beispielsweise ist die Notstrombatterie 19 mit dem Ausgang des Wandlers 18 verbunden und versorgt den Aktuator 7 und eventuell das Speicherorgan 16. The motor 70 is a DC motor, which allows an autonomous supply source 30 like a second emergency reservoir 19 to provide it in the event of a power interruption instead of the manual decoupling system described above. This emergency battery 19 is in addition to the storage organ 16 provided that the actuator 7 supplied by default. For example, the backup battery 19 with the output of the converter 18 connected and supplies the actuator 7 and possibly the storage device 16 ,

Wenn das bewegliche Organ 9 aus der entkoppelten Stellung in die eingekoppelte Stellung wechselt, wird die Neukalibrierung der Position der Schürze 2 mit Hilfe einer Referenzanschlagposition vorgenommen, beispielsweise in der die Schürze 2 maximal geöffnet ist. When the mobile organ 9 From the decoupled position to the coupled position, the recalibration of the position of the skirt becomes 2 made with the help of a reference stop position, for example in the apron 2 is open at most.

Bei Einbau des Tors kann die Leistung des Aktuator 7 zur Vorspannung der Ausgleichsfeder 13 eingesetzt werden, um den Gleichgewichtspunkt der Schürze 2 einzustellen. When installing the gate, the performance of the actuator 7 for biasing the compensating spring 13 be used to the balance point of the apron 2 adjust.

Die Leistung des Aktuators 7 kann ebenfalls bei Wartungsarbeiten verwendet werden, um den Gleichgewichtspunkt der Schürze 2 nachzujustieren, ohne die Trommel 3 demontieren zu müssen. The power of the actuator 7 can also be used during maintenance work to balance the point of the apron 2 readjust without the drum 3 to dismantle.

Die Erfindung wurde für ein Rolltor wie beispielsweise ein Garagentor beschrieben, bei dem nur die Schürze 2 eine Öffnung verschließt. Ein einer Variante betrifft die Erfindung einen Rollladen, der imstande ist, eine bereits mit eine Verschlusssystem ausgestattete Öffnung wie ein Fenster zu verschließen. Damit betrifft die Erfindung rollbare Verschlussschirme, das heißt sowohl Rolltore als auch Rollläden. The invention has been described for a roller shutter such as a garage door, in which only the apron 2 closes an opening. In one variant, the invention relates to a roller shutter capable of closing an opening already provided with a locking system, such as a window. Thus, the invention relates to rollable locking screens, that is, both rolling shutters and shutters.

In dieser Anmeldung ist der elektrische Strom des Motors der elektrische Strom, der vom Motor als elektrische Last für seinen Betrieb entnommen wird. In this application, the electric current of the motor is the electric power taken from the motor as an electric load for its operation.

Claims

System ( 1 ) for rotating a drum ( 3 ) for rolling up an apron ( 2 ) of a closure screen (P) which can be rolled up about an axis (A), wherein the drive system ( 1 ) comprises: - a DC electric motor ( 70 ), one with first means ( 73 ) to the rotationally locked clutch equipped output shaft ( 71 ), - one in relation to the drum ( 3 ) movable organ ( 9 ), the second ( 94 ) to the rotationally locked coupling, - first elastic means ( 11 ), which is the mobile organ ( 9 ) by default in an engaged configuration (F) where the means ( 73 . 94 ) cooperate to the rotationally locked coupling such that the output shaft ( 71 ) of the motor ( 70 ) and the movable organ ( 9 ) are rotationally connected, - an element ( 12 ) for pulling the movable organ ( 9 ), which allows the mobile organ ( 9 ) into a disengaged configuration in which the means ( 73 . 74 ) are released to the rotationally engaged coupling, - a compensating spring ( 13 ) that exerts a moment tending to drum ( 3 ) about the axis (A) against the weight of the skirt ( 2 ) to drive in rotation, - a control unit ( 74 ), the detection means of an obstacle by analyzing the electric current of the motor ( 70 ).

System according to claim 1, characterized in that the organ ( 9 ) in relation to the drum ( 3 ) is movable in a direction (F) parallel to the axis (A).

Drive system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 74 ) in an actuator ( 70 ), which is the electric motor ( 70 ).

Drive system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 73 . 94 ) are formed for the rotational coupling of grooves or claws.

Drive system ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the tension element of a cable ( 12 ) formed on the mobile organ ( 9 ) is attached.

Drive system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movable member ( 9 ) from an adapter ( 10 ) supported by the drum ( 3 ), with the mobile organ ( 9 ) is rotationally connected and that the displacement of the movable organ ( 9 ) in relation to the drum ( 3 ) allowed.

Drive system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a conversion element of electrical energy ( 18 ) connected between an AC power source ( 17 ) and the control unit ( 74 ) is interposed.

Drive system ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the conversion element of electrical energy ( 18 ) is an AC-DC converter or a DC-DC converter.

Roll-up closure screen (P), characterized in that it comprises a drum ( 3 ) for rolling up an apron ( 2 ), which is provided by a drive system ( 1 ) is driven in rotation according to one of the preceding claims.