DE202013102480U1

DE202013102480U1 - Handling coils

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Publication number: DE202013102480U1
Application number: DE201320102480
Authority: DE
Original assignee: KB ANLAGENTECHNIK GmbH
Current assignee: KB ANLAGENTECHNIK GmbH
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2013-06-10
Publication date: 2013-07-01
Anticipated expiration: 2023-06-11

Abstract

Vorrichtung zur Handhabung von Coils mit – einem Grundträger (24) zur Anbringung an der Hubeinheit (16) eines Hubförderfahrzeugs (14), – und einem Hubrahmen (30) mit Greifern (34) zum Greifen des Coils (12), – wobei der Hubrahmen (30) schwenkbar am Grundträger (24) angebracht ist, so dass ein gegriffenes Coil (12) mindestens zwischen einer ersten, horizontalen Position und einer zweiten, vertikalen Position schwenkbar ist.Apparatus for handling coils with &ndgr; a base support (24) for attachment to the lifting unit (16) of a hoisting vehicle (14); and a lifting frame (30) with grippers (34) for gripping the coil (12); wherein the lift frame (30) is pivotally mounted to the base support (24) such that a gripped coil (12) is pivotable at least between a first, horizontal position and a second, vertical position.

Description

Die Erfindung betrifft die Handhabung von Coils, d. h. von zu Rollen bzw. Ringen aufgewickelten Flachmaterial, insbesondere aus Blech. The invention relates to the handling of coils, d. H. from rolled up to rolls or flat sheet material, in particular from sheet metal.

In einer Vielzahl von Betrieben werden derartige Coils verwendet und müssen z. B. zwischen verschiedenen Verarbeitungsorten und/oder Lagerorten transportiert werden. Die notwendige Handhabung umfasst dabei auch die Verbringung des Coils in die jeweils notwendige Lage. So werden Coils bspw. liegend, d. h. mit senkrechter Mittelachse transportiert und gelagert, aber in aufrechter Stellung auf einen waagerechten Haspel aufgenommen verwendet. Aufgrund des hohen Gewichts eines Coils gestaltet sich sowohl der Transport als auch die Handhabung und Verbringung in die jeweils erforderliche Lage schwierig. Eine manuelle Handhabung ist dabei aufgrund der erforderlichen Kräfte üblicherweise nicht ausreichend. Bei der Verwendung von Hilfsmitteln, wie bspw. einem Kran, besteht die Problematik der sicheren Anbringung, um die Unfallgefahr für den Bediener zu verringern. In a large number of companies, such coils are used and must, for. B. transported between different processing locations and / or storage locations. The necessary handling also includes the shipment of the coil in the respectively required position. For example, coils are lying, d. H. transported and stored with vertical central axis, but used in an upright position on a horizontal reel used. Due to the high weight of a coil, both the transport and the handling and shipment to the respective required situation is difficult. Manual handling is usually insufficient due to the required forces. When using tools, such as a crane, there is the problem of safe attachment in order to reduce the risk of accidents for the operator.

DE 20 2010 008 450 U1 beschreibt ein Handhabungsgerät zum Transportieren von Spaltbandringen, das zum Anhängen an einen Kran vorgesehen ist. An einem Tragrahmen, der mit einem Kranhaken verbunden werden kann, ist eine Lastaufnahmeeinheit um eine Drehachse drehbar gelagert. Die Lastaufnahmeeinheit weist eine Spreizeinheit mit einem Antrieb auf, mittels der ein Spaltbandring mittig ergriffen und gehalten werden kann. Weiter sind an der Lastaufnahmeeinheit Permanentmagnete zum Halten des Spaltbandrings vorgesehen. Der so aufgenommene Spaltbandring kann gemeinsam mit der Lastaufnahmeeinheit um die Drehachse gegenüber dem Tragrahmen zwischen einer vertikalen und einer horizontalen Lage verschwenkt werden. Durch Ansteuerung des Krans kann der aufgenommene Spaltbandring so transportiert werden. DE 20 2010 008 450 U1 describes a handling device for transporting slit strip rings, which is intended for attachment to a crane. On a support frame, which can be connected to a crane hook, a load-bearing unit is rotatably mounted about a rotation axis. The load-bearing unit has a spreader unit with a drive, by means of which a slit strip ring can be centrally grasped and held. Furthermore, permanent magnets for holding the split band ring are provided on the load suspension unit. The thus recorded slit band ring can be pivoted together with the load-receiving unit about the axis of rotation relative to the support frame between a vertical and a horizontal position. By controlling the crane, the recorded slit band ring can be transported in this way.

Während sich dieses Handhabungsgerät für viele Anwendungszwecke sehr bewährt hat, ist es stets auf den Arbeitsbereich des Krans beschränkt. While this handling device has proven very successful for many applications, it is always limited to the working range of the crane.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein System zur Handhabung von Coils vorzuschlagen, das an einer Vielzahl von Einsatzorten verwendbar ist. The invention has for its object to propose an apparatus and a system for handling coils that can be used at a variety of locations.

Diese Aufgabe wird in einem ersten Aspekt gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und ein System gemäß Anspruch 20. Abhängige Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung gemäß dem ersten Aspekt. This object is achieved in a first aspect by a device according to claim 1 and a system according to claim 20. Dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention according to the first aspect.

In einem zweiten Aspekt liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine insbesondere für automatischen Betrieb geeignete Aufnahmevorrichtung vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 23.In a second aspect, the invention has for its object to propose a suitable in particular for automatic operation recording device. This object is achieved according to the second aspect of the invention by a device according to claim 23.

Die beiden Aspekte der Erfindung können, wie im Zusammenhang mit bevorzugten Ausführungen dargestellt wird, gut und vorteilhaft miteinander kombiniert werden. Beide Aspekte sind jedoch auch jeweils für sich gesehen vorteilhaft und unabhängig voneinander verwendbar.The two aspects of the invention can, as shown in connection with preferred embodiments, be well and advantageously combined. However, both aspects are also individually advantageous and independently usable.

Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist es, eine Aufnahmevorrichtung vorzusehen, die an der Hubeinheit eines Hubförderfahrzeugs angebracht werden kann. Unter einem Hubförderfahrzeug wird jede Vorrichtung verstanden, die als selbst angetriebenes Fahrzeug, bevorzugt auf Rädern, bewegbar ist und eine Hubeinheit aufweist, d. h. eine Vorrichtung zum Anheben von Lasten. Bevorzugt handelt es sich bei der Hubeinheit um ein starres, vom Hubförderfahrzeug vorragendes Tragelement, das in der Höhe verstellbar ist. Insbesondere ist dabei gedacht an Flurförderfahrzeuge für den horizontalen Transport von Lasten zu ebener Erde, insbesondere Gabelstapler, Hubwagen etc., die als Hubeinheit eine Hubgabel oder anders geformte, in der Höhe verstellbare Hubplattformen aufweisen. A basic idea of the present invention according to the first aspect of the invention is to provide a receiving device which can be attached to the lifting unit of a lifting carrier vehicle. Under a Hubförderfahrzeug is understood to mean any device that is movable as a self-propelled vehicle, preferably on wheels, and has a lifting unit, d. H. a device for lifting loads. Preferably, the lifting unit is a rigid, projecting from Hubeförderfahrzeug support element which is adjustable in height. In particular, it is intended for industrial trucks for the horizontal transport of loads on the ground, especially forklifts, pallet trucks, etc., which have a lifting fork or other shaped, height-adjustable lifting platforms as a lifting unit.

Die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung ist zur Anbringung an der Hubeinheit eines derartigen Hubförderfahrzeugs vorgesehen. Sie weist hierfür einen Grundträger auf, der mit der Hubeinheit bevorzugt lösbar verbunden werden kann und einen Hubrahmen, der schwenkbar am Grundträger angebracht ist. Der Hubrahmen weist dabei Greifer zum Greifen eines Coils auf, so dass das Coil durch Betätigung der Greifer mit dem Hubrahmen gekoppelt werden kann und sich im gekoppelten Zustand mit diesem bewegt. Durch die Schwenkbarkeit des Hubrahmens kann ein gegriffenes, d. h. durch die Greifer gehaltenes Coil verschwenkt werden, so dass es mindestens eine erste, horizontale Position und eine zweite, vertikale Position einnehmen kann, sowie bevorzugt weitere Positionen dazwischen bzw. darüber hinaus. The handling device according to the invention is provided for attachment to the lifting unit of such a lifting conveyor vehicle. It has for this purpose a base support, which can be preferably releasably connected to the lifting unit and a lifting frame, which is pivotally mounted on the base support. The lifting frame in this case has grippers for gripping a coil, so that the coil can be coupled by operation of the gripper with the lifting frame and moves in the coupled state with this. Due to the pivoting of the lifting frame, a gripped, d. H. be held by the gripper held coil so that it can take at least a first, horizontal position and a second, vertical position, and preferably further positions in between or beyond.

Das erfindungsgemäße System gemäß dem ersten Aspekt umfasst die Einheit aus dem Hubförderfahrzeug und der daran angebrachten Handhabungsvorrichtung. The system according to the invention according to the first aspect comprises the unit from the lifting conveyor vehicle and the handling device attached thereto.

Das erfindungsgemäße System und die erfindungsgemäße Vorrichtung erlauben auf einfache Weise eine sehr flexible Handhabung von Coils. Das Hubförderfahrzeug ist in seinem Einsatz nicht wie ein fest installierter Kran auf einen bestimmten Bereich beschränkt, so dass die Vorrichtung bspw. auf einem Betriebsgelände nahezu überall einsetzbar ist. Durch den am Grundträger und somit am Hubförderfahrzeug schwenkbar angebrachten Hubrahmen wird das Coil auf einfache Weise sicher ergriffen und kann in die jeweils benötigte Position geschwenkt werden. Die Positionierung des Coils in der Höhe kann dabei über den Betrieb der Hubeinheit erfolgen. Das aufgenommene Coil kann durch Verfahren des Fahrzeugs transportiert werden. So ist auf einfache Weise eine sehr flexible, dabei aber dennoch stets sichere Handhabung gewährleistet. The system according to the invention and the device according to the invention allow a very flexible handling of coils in a simple manner. The lift truck is not limited in its use as a fixed crane to a specific area, so that the device is, for example, on a company premises almost everywhere used. By the base carrier and thus on Hubeförderfahrzeug pivotally mounted lifting frame, the coil is taken in a simple way safely and can be pivoted to the required position. The positioning of the coil in height can be done via the operation of the lifting unit. The recorded coil can be transported by moving the vehicle. Thus, a very flexible, but nevertheless always safe handling is ensured in a simple manner.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist am Grundträger eine Aufnahme für die Hubeinheit gebildet. Dort kann die Hubeinheit, bspw. eine Hubgabel, am Grundträger aufgenommen werden, so dass eine feste Verbindung entsteht. Insbesondere kann die Aufnahme die Hubeinheit mindestens teilweise umschließen, um so die Verbindung zu gewährleisten. Im bevorzugten Fall der Verwendung einer Hubgabel können zwei im Abstand voneinander angeordnete Aufnahmeteile zur Aufnahme der Zinken vorgesehen sein. Weiter bevorzugt ist die Verwendung einer Verriegelung, um die Hubeinheit in der Aufnahme zu verriegeln. According to one embodiment of the invention, a receptacle for the lifting unit is formed on the base support. There, the lifting unit, for example. A lifting fork, are received on the base support, so that a firm connection is formed. In particular, the receptacle may at least partially enclose the lifting unit so as to ensure the connection. In the preferred case of using a lifting fork two spaced-apart receiving parts may be provided for receiving the prongs. Further preferred is the use of a lock to lock the lifting unit in the receptacle.

Der Hubrahmen ist bevorzugt als Rahmen mit einer Anzahl von Streben ausgebildet, an denen mindestens zwei, bevorzugt drei oder mehr Greifer angebracht sind. Wegen des einfachen und gleichzeitig stabilen Aufbaus eignen sich einfache geometrische Formen wie eine Rechtecks- oder bevorzugt Dreiecksform, wobei weiter bevorzugt in den Ecken die Greifelemente angeordnet sein können. The lifting frame is preferably designed as a frame with a number of struts on which at least two, preferably three or more grippers are mounted. Because of the simple and stable construction at the same time, simple geometric shapes are suitable, such as a rectangular or preferably triangular shape, whereby the gripping elements can be arranged more preferably in the corners.

Weiter ist bevorzugt, dass der Hubrahmen zusätzliche Halteelemente zum Halten des Coils aufweist. Nachdem die Greifer das Coil bevorzugt von den Schmalseiten her halten, und dabei besonders bevorzugt nur an den äußeren Schmalseiten, um die mittlere Öffnung für die weitere Handhabung, bspw. das Aufstecken auf einen Haspel, freizuhalten, ist für die zusätzlichen Halteelemente ein Aufsetzen auf die Fläche des Coils bevorzugt. In Frage kommen somit insbesondere (schaltbare) Magnet-Halteelemente oder Unterdruck-Halteelemente. Durch die zusätzlichen Halteelemente wird die Anbringung zusätzlich gesichert, und die Greifer können mit geringerer Haltekraft angesteuert werden, bspw. um Verformungen zu vermeiden. It is further preferred that the lifting frame has additional holding elements for holding the coil. After the gripper preferably hold the coil from the narrow sides, and particularly preferably only on the outer narrow sides, in order to keep clear the central opening for further handling, for example, the attachment to a reel, is for the additional holding elements a placement on the Area of the coil is preferred. In question are thus in particular (switchable) magnetic holding elements or vacuum holding elements. The additional holding elements, the attachment is additionally secured, and the grippers can be controlled with less holding force, for example. To avoid deformation.

Die Greifer weisen gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vom Hubrahmen vorstehende, verschiebbare Greifelemente auf. So kann einerseits die Greifbewegung ausgeführt werden, andererseits können Coils verschiedener Größe aufgenommen werden. Die Greifelemente sind bevorzugt als Greifstifte ausgebildet, die im Wesentlichen senkrecht vom Hubrahmen vorstehen. Durch Anpressen an die Außenfläche des Coils entsteht so eine im Wesentlichen gleichmäßige Belastung, so dass bleibende Verformungen weitgehend vermieden werden können. Die Greifstifte können am Ende mit nach innen vorstehenden Halteelementen versehen sein, um ein formschlüssiges Greifen zu ermöglichen, allerdings ist für viele Anwendungen bereits ein kraftschlüssiges Greifen allein durch Andrücken der Greifstifte ausreichend. The grippers have according to an embodiment of the invention on the lifting frame protruding, sliding gripping elements. Thus, on the one hand, the gripping movement can be carried out, on the other hand coils of different sizes can be accommodated. The gripping elements are preferably designed as gripping pins which protrude substantially perpendicularly from the lifting frame. By pressing against the outer surface of the coil thus creates a substantially uniform load, so that permanent deformation can be largely avoided. The gripping pins may be provided at the end with inwardly projecting support members to allow a positive engagement, however, for many applications already a frictional gripping alone by pressing the gripping pins is sufficient.

Bevorzugt ist an den Greifern ein Antrieb zum Verschieben der Greifelemente vorgesehen, bspw. ein hydraulischer Antrieb. Preferably, a drive for moving the gripping elements is provided on the grippers, for example. A hydraulic drive.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Bewegung der Greifelemente mittels Schwenkarmen, die gegenüber dem Hubrahmen verschwenkbar sind. Dabei sind an den Schwenkarmen Antriebsmittel, bevorzugt doppelwirkende Zylinder, bspw. Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, alternativ auch andere Lineartriebe vorgesehen, um die Schwenkarme zu verschwenken und so zur Platzierung eines Coils dazwischen zu Öffnen und zum Halten des Coils zu Schließen.In a preferred embodiment, the movement of the gripping elements by means of pivot arms, which are pivotable relative to the lifting frame. In this case, drive means, preferably double-acting cylinders, for example hydraulic or pneumatic cylinders, alternatively also other linear drives, are provided on the pivoting arms in order to pivot the pivot arms and thus close them to place a coil therebetween and hold the coil.

Es können bspw. drei oder mehr Schwenkarme vorgesehen sein. Bevorzugt ist ein gemeinsames Gegenlager aller Schwenkarme vorgesehen, wobei die (Linear-)Antriebsmittel zwischen dem Gegenlager und den Schwenkarmen, bevorzugt deren freien Enden angebracht sind. Das Gegenlager kann, wie im Zusammenhang mit einer unten beschriebenen bevorzugten Ausführungsform deutlich wird, als Ring ausgebildet sein. Es kann gegenüber dem Hubrahmen beweglich, insbesondere drehbar ausgebildet sein. So kann eine automatische Kopplung mit einem Ausgleich der Bewegungen der Schwenkarme geschaffen werden und eine automatische Zentrierung des dazwischen aufgenommenen Coils. Für die bewegliche Anbringung können Führungen, bspw. in Form von Schlitzen vorgesehen sein.For example, three or more pivot arms may be provided. Preferably, a common abutment of all pivot arms is provided, wherein the (linear) drive means between the abutment and the pivot arms, preferably the free ends are mounted. The counter bearing can, as in connection with a preferred embodiment described below, be formed as a ring. It may be movable relative to the lifting frame, in particular rotatable. Thus, an automatic coupling with a compensation of the movements of the pivot arms can be created and an automatic centering of the coils recorded therebetween. For the movable attachment guides can, for example. Be provided in the form of slots.

Zudem ist auch für die Schwenkbewegung des Hubrahmens gegenüber dem Grundträger ein Schwenkantrieb bevorzugt, so dass das Verschwenken des Hubrahmens mit aufgenommenen Coil automatisch durch einen Antrieb, bevorzugt einen hydraulischen Antrieb erfolgen kann. Besonders bevorzugt ist ein Hydraulikzylinder als Schwenkantrieb vorgesehen. In addition, a pivot drive is also preferred for the pivoting movement of the lifting frame relative to the base support, so that the pivoting of the lifting frame with recorded coil can be done automatically by a drive, preferably a hydraulic drive. Particularly preferably, a hydraulic cylinder is provided as a pivot drive.

Bei Verwendung von hydraulischen Antrieben für die Greifer und/oder für den Schwenkantrieb sind diese bevorzugt an einem Hydrauliksystem des Hubförderfahrzeugs angeschlossen. Dieses wird in vielen Ausführungen bereits für die Hubeinheit über ein Hydrauliksystem, d. h. insbesondere eine Pumpe und einen Tank für Hydraulikflüssigkeit verfügen. Dies kann dann zusätzlich für die genannten Antriebe, und ggf. auch für weitere Antriebs- bzw. Schaltfunktionen, insbesondere auch die weiteren Haltelemente verwendet werden. When using hydraulic drives for the gripper and / or for the rotary actuator, these are preferably connected to a hydraulic system of the Hubförderfahrzeugs. This is in many versions already for the lifting unit via a hydraulic system, d. H. In particular, have a pump and a tank for hydraulic fluid. This can then be used in addition to the said drives, and possibly also for further drive or switching functions, in particular the other holding elements.

Weiter bevorzugt ist am Hubförderfahrzeug eine Steuerung vorgesehen. Diese kann einerseits den hydraulischen Antrieb bzw. die hydraulischen Antriebe für die Schwenkbewegung und/oder für die Greifer steuern. Besonders bevorzugt erfolgt die Bedienung zusammen mit der Bedienung weiterer Funktionen des Hubförderfahrzeugs, d. h. insbesondere der Hubeinheit und/oder der Fahrfunktion. More preferably, a control is provided on Hubeförderfahrzeug. This can on the one hand control the hydraulic drive or the hydraulic drives for the pivoting movement and / or for the gripper. Particularly preferably, the operation is carried out together with the operation of other functions of the Hubförderfahrzeugs, ie in particular the lifting unit and / or the driving function.

Gemäß dem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung zur Handhabung von Coils vorgeschlagen, die Greifelemente aufweist die an Schwenkarmen gegenüber dem Hubrahmen verschwenkbar sind. According to the second aspect, a device for handling coils is proposed, which has gripping elements which are pivotable on pivoting arms relative to the lifting frame.

Vorteil dieser Konstruktion ist die breite Anpassbarkeit an sehr unterschiedliche Coil-Durchmesser. The advantage of this design is the broad adaptability to very different coil diameters.

Eine solche Handhabungsvorrichtung kann, wie oben beschrieben, Teil einer Vorrichtung mit Grundträger zur Anbringung an einem Hubförderfahrzeug sein. Sie kann aber ebenso in anderen Vorrichtungen verwendet werden in denen Coils gehalten, transportiert, gewendet oder sonstwie gehandhabt werden. Insbesondere kann eine solche Vorrichtung verwendet werden in einem Handhabungsgerät zum Transportieren von Coils, das zum Anhängen an einen Kran vorgesehen ist, wie beschrieben bspw. in DE 20 2010 008 450 U1 . Weiter kann eine solche Vorrichtung in automatischen Vorrichtungen verwendet werden, die bspw. Coils von einem Haspel aufnehmen oder von einem Drehkreuz abnehmen. Vorrichtungen, die mit den Schwenkarmen zur Coil-Aufnahme ausgerüstet sind, können auch bspw. Coils auf einem Bindetisch ablegen sowie gebundene Coils von einem Bindetisch wieder aufnehmen.As described above, such a handling device can be part of a device with a basic carrier for attachment to a lifting conveyor vehicle. But it can also be used in other devices in which coils are kept, transported, turned or otherwise handled. In particular, such a device can be used in a handling device for transporting coils intended for attachment to a crane, as described, for example, in US Pat DE 20 2010 008 450 U1 , Furthermore, such a device can be used in automatic devices, for example, take coils from a reel or remove from a turnstile. Devices that are equipped with the pivot arms for coil recording can also place, for example, coils on a binding table and resume bound coils from a binding table.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen: Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in more detail with reference to drawings. Showing:

1 in Seitenansicht ein System zur Handhabung von Coils mit einer Handhabungsvorrichtung mit aufgenommenem Coil an einem Hubwagen; 1 in side view, a system for handling coils with a handling device with recorded coil on a pallet truck;

2 in Draufsicht die Handhabungsvorrichtung aus 1; 2 in top view, the handling device 1 ;

3a, 3b in Seitenansicht die Handhabungsvorrichtung aus 1, 2 in unterschiedlichen Schwenkpositionen; 3a . 3b in side view, the handling device 1 . 2 in different pivot positions;

4a eine Ansicht von unten auf eine alternative Ausführungsform eines Hubrahmens mit drei Schwenkarmen; 4a a bottom view of an alternative embodiment of a lifting frame with three pivot arms;

4b eine Seitenansicht des Hubrahmens aus 4a mit nur einem Schwenkarm und 4b a side view of the lifting frame 4a with only one swivel arm and

4c eine Ansicht des Hubrahmens aus 4a, 4b von unten mit nur einem Schwenkarm. 4c a view of the lifting frame 4a . 4b from below with only one swivel arm.

1 zeigt in Seitenansicht ein System 10 zur Handhabung eines Coils 12. Das System 10 umfasst einen Hubwagen 14 mit einer Hubeinrichtung in Form einer Hubgabel 16 und eine an der Hubgabel 16 befestigte Handhabungsvorrichtung 20, die das Coil 12 trägt. 1 shows a system in side view 10 for handling a coil 12 , The system 10 includes a pallet truck 14 with a lifting device in the form of a lifting fork 16 and one on the fork 16 fixed handling device 20 that the coil 12 wearing.

Der Hubwagen 14 ist in 1 lediglich beispielhaft symbolisch dargestellt. Es handelt sich um einen an sich bekannten Hubwagen mit einer nicht im Detail dargestellten hydraulischen Hubeinrichtung für die Gabel 16, der auf Rädern 17 verfahrbar ist. Der Hubwagen 14 verfügt über eine Bedienung 18 für eine interne Steuerung, sowie über einen Motor und ein internes Hydrauliksystem (nicht dargestellt). The pallet truck 14 is in 1 symbolically represented by way of example only. It is a known lift truck with a not shown in detail hydraulic lifting device for the fork 16 on wheels 17 is movable. The pallet truck 14 has an operation 18 for an internal control, as well as a motor and an internal hydraulic system (not shown).

Die Handhabungsvorrichtung 20 ist mit dem Hubwagen 14 gekoppelt, indem die (im Beispiel passend gekürzten) Zinken der Gabel 16 in passenden Halteprofilen 22 eines Grundträgers 24 eingeschoben und dort durch eingesteckte Sicherungsbolzen 26 gesichert sind. So kann die Handhabungsvorrichtung 20 mit dem Hubwagen 14 verfahren werden. Durch Anheben oder Senken der Gabel 16 kann die Handhabungsvorrichtung 20 und ein daran aufgenommenes Coil 12 in der Höhe wie gewünscht eingestellt werden. The handling device 20 is with the pallet truck 14 coupled by the (in the example suitably shortened) tines of the fork 16 in matching holding profiles 22 a basic carrier 24 inserted and there by inserted safety bolts 26 are secured. Thus, the handling device 20 with the pallet truck 14 be moved. By raising or lowering the fork 16 can the handling device 20 and a coil attached to it 12 be set in height as desired.

Wie für den Fachmann leicht erkennbar ist, kann die Aufnahmevorrichtung 20, die im Folgenden näher erläutert wird, an jeder Art eines Hubfahrzeugs 14, bspw. an einem anderen Modell eines Hubwagens, oder an einem Gabelstapler aufgenommen werden. Daher wird im Folgenden nicht näher auf Details der an sich bekannten Hubfahrzeuge eingegangen. As will be readily apparent to those skilled in the art, the cradle may 20 , which will be explained in more detail below, on any type of lifting vehicle 14 , for example, on another model of a lift truck, or be taken on a forklift. Therefore, details of the known lifting vehicles will not be discussed in more detail below.

Die Handhabungsvorrichtung 20 weist einen am Grundträger 24 schwenkbar angeordneten Hubrahmen 30 auf, der wie in 2 dargestellt im Wesentlichen aus drei zu einem Dreieck angeordneten Streben 32 besteht. In jeder Ecke des so gebildeten Dreiecks ist jeweils ein Greifer 34 mit nach unten vom Hubrahmen 30 vorstehenden Greifstift 36 angeordnet. Die Greifstifte 36 sind an den Greifern 34 in radialer Richtung des Coils 12 verschieblich. Hierfür umfassen die Greifer 34 einen hydraulischen Antrieb, der mit dem Hydrauliksystem des Hubwagens 14 gekoppelt ist (nicht dargestellt) und vom diesem versorgt sowie über die Steuerung 18 angesteuert wird. The handling device 20 has one on the base support 24 pivotable lifting frame 30 on, like in 2 represented essentially by three struts arranged in a triangle 32 consists. In each corner of the triangle thus formed is a gripper 34 with down from the lifting frame 30 protruding gripping pin 36 arranged. The gripping pins 36 are at the grabs 34 in the radial direction of the coil 12 displaced. For this purpose, the grippers include 34 a hydraulic drive connected to the hydraulic system of the lift truck 14 is coupled (not shown) and powered by this and the controller 18 is controlled.

Wie aus 1, 2 ersichtlich ist das Coil 12 am Hubrahmen 30 aufgenommen, indem die Greifstifte 36 der Greifer 34 jeweils von außen nach innen gegen die äußeren Schmalflächen des Coils 12 gedrückt werden und dieses so einklemmen und kraftschlüssig zwischen sich halten. How out 1 . 2 the coil is visible 12 on the lifting frame 30 picked up by the gripping pins 36 the gripper 34 in each case from outside to inside against the outer narrow surfaces of the coil 12 be pressed and pinch this and frictionally hold between them.

Zusätzlich sind am Hubrahmen 30 schaltbare Magnet-Haltevorrichtungen 38 vorgesehen. Hierbei handelt es sich um Permanent-Magnete, die durch hydraulische Ansteuerung (wiederum verbunden mit, gespeist von und gesteuert durch die Elemente des Hubwagens 14) schaltbar sind zwischen einem Haltezustand, in dem sie das Coil 12 zusätzlich zu den Greifern 34 am Hubrahmen 30 fixieren und einem abgeschalteten Zustand, in dem im Wesentlichen keine Magnetkraft auf das Coil 12 wirkt. Additionally are on the lifting frame 30 switchable magnetic holders 38 intended. These are permanent magnets, which are connected by hydraulic control (in turn, powered by and controlled by the elements of the lift truck 14 ) are switchable between a holding state in which they are the coil 12 in addition to the grippers 34 on the lifting frame 30 fix and a disconnected state in which there is essentially no magnetic force on the coil 12 acts.

Der Hubrahmen 30 ist in einem Gelenk 40 schwenkbar am Grundträger 24 angebracht. Als Schwenkantrieb ist ein Hydraulikzylinder 42 vorgesehen, der zwischen dem Grundträger 24 und dem Tragrahmen 30 angebracht ist und die jeweils gewünschte Schwenkposition des Tragrahmens 30 am Grundträger 24 vorgibt. Der Hydraulikzylinder 42 ist ebenfalls mit dem Hydrauliksystem des Hubwagens 14 gekoppelt (nicht dargestellt) und kann über die Steuerung 18 angesteuert werden. The lifting frame 30 is in a joint 40 swiveling on the base support 24 appropriate. As a pivot drive is a hydraulic cylinder 42 provided between the base support 24 and the support frame 30 is attached and the respective desired pivot position of the support frame 30 at the base carrier 24 pretends. The hydraulic cylinder 42 is also with the hydraulic system of the lift truck 14 coupled (not shown) and can via the controller 18 be controlled.

Mit dem System 10 kann ein Coil 12 auf einfache Weise aufgenommen, gehandhabt und transportiert werden. Die Arbeitsweise ist dabei in 3a, 3b dargestellt (jeweils ohne den Hubwagen 14). With the system 10 can be a coil 12 be easily absorbed, handled and transported. The working method is in 3a . 3b shown (each without the pallet truck 14 ).

Wie in 3a gezeigt kann ein liegendes Coil 12 an der Handhabungsvorrichtung 20 aufgenommen werden, indem diese zunächst mit dem Hubwagen 14 darüber positioniert und dann so darauf abgesenkt wird, dass der Tragrahmen 30 auf der Fläche des Coils 12 zu liegen kommt. Dabei werden die Greifer 34 so angesteuert, dass die Greifstifte 36 weit auseinander gefahren werden, so dass sie außerhalb des Coils 12 angeordnet sind. Nachdem der Hubrahmen 30 am Coil 12 positioniert ist, werden die Greifer 34 so angesteuert, dass die Greifstifte 36 radial nach innen bewegt werden. Hierbei ergibt sich eine klemmende Aufnahme des Coils 12 zwischen den Stiften 36. Dabei zentriert sich durch die Dreipunkt-Aufnahme und dem gleichmäßigen Vorschub der Stifte 36 aller drei Greifer 34 der Tragrahmen 30 automatisch gegenüber dem Coil 12. Bevorzugt werden dabei die Räder 17 des Hubwagens 14 nicht gesperrt, so dass dieser sich entsprechend ausrichten kann. As in 3a can show a lying coil 12 on the handling device 20 be recorded by these first with the pallet truck 14 positioned over it and then lowered so that the support frame 30 on the surface of the coil 12 to come to rest. In the process, the grippers become 34 so controlled that the gripping pins 36 be driven far apart, leaving them outside the coil 12 are arranged. After the lifting frame 30 on the coil 12 is positioned, the gripper 34 so controlled that the gripping pins 36 be moved radially inward. This results in a clamping recording of the coil 12 between the pins 36 , This centered by the three-point recording and the uniform feed of the pins 36 all three grippers 34 the support frame 30 automatically opposite the coil 12 , Preference is given to the wheels 17 of the lift truck 14 not locked so that it can align itself accordingly.

Nachdem die Aufnahme zwischen den Greifstiften 36 erfolgt ist, werden auch die zusätzlichen Haltevorrichtungen 38 so angesteuert, dass eine magnetische Anziehungskraft zwischen diesem und dem Coil 12 das Coil 12 zusätzlich am Hubrahmen 30 sichert. After the recording between the gripping pins 36 takes place, are also the additional holding devices 38 so energized that a magnetic attraction between this and the coil 12 the coil 12 additionally on the lifting frame 30 guaranteed.

Anschließend kann der Hubwagen 14 so angesteuert werden, dass die Gabel 16 und damit die Handhabungsvorrichtung 20 mit daran aufgenommenem Coil 12 angehoben wird. Danach kann das Coil 12 durch Verfahren des Hubwagens 14 an den gewünschten Einsatzort transportiert werden. Then the pallet truck 14 be controlled so that the fork 16 and thus the handling device 20 with coil included 12 is raised. After that, the coil can 12 by moving the lift truck 14 be transported to the desired location.

In 3b ist beispielhaft gezeigt, wie mittels der Handhabungsvorrichtung 20 das aufgenommene Coil 12 in aufrechter Position, d. h. mit waagerechter Mittelachse, auf einen Haspel 48 aufgesteckt wird. Hierfür wird bei zunächst waagerecht gehaltenem Coil (s. bspw. 1 die Hubgabel 16 des Hubwagens 14 in die erforderliche Höhe gebracht. Dann wird das am Hubrahmen 30 aufgenommene Coil 12 in die aufrechte Position geschwenkt. Hierzu wird der Hydraulikzylinder 42 so angesteuert, dass er den vorderen Teil des Hubrahmens 30 heranzieht und so den Hubrahmen 30 gegenüber dem Grundträger 24 im Gelenk 40 verschwenkt. Dabei ist das Coil 12 stets sicher zwischen den Greifstiften 36 sowie an den magnetischen Halteelementen 38 aufgenommen. In 3b is shown by way of example, as by means of the handling device 20 the recorded coil 12 in an upright position, ie with a horizontal center axis, on a reel 48 is plugged. For this purpose, initially held horizontally coil (see. 1 the lifting fork 16 of the lift truck 14 brought to the required height. Then that will be on the lifting frame 30 recorded coil 12 swung into the upright position. For this purpose, the hydraulic cylinder 42 so driven that he is the front part of the lifting frame 30 and so on the lifting frame 30 opposite the basic carrier 24 in the joint 40 pivoted. Here is the coil 12 always safe between the gripping pins 36 and on the magnetic holding elements 38 added.

In der aufrechten Position (3b) des Coils 12 wird der Hubwagen 14 so gesteuert, dass das Coil 14 mit seiner inneren Öffnung auf den Haspel 48 aufgesteckt wird. Dabei ist der dreieckige Hubrahmen 30 so ausgebildet, dass er eine mittige Öffnung aufweist, so dass das Coil 12 so weit auf den Haspel 48 aufgesteckt wird, bis dieser auf der gegenüberliegenden Seite herausragt. In the upright position ( 3b ) of the coil 12 becomes the lift truck 14 so controlled that the coil 14 with its inner opening on the reel 48 is plugged. Here is the triangular lifting frame 30 designed so that it has a central opening, so that the coil 12 so far on the reel 48 is attached until it protrudes on the opposite side.

In 4a–4c sind Details einer alternativen, bevorzugten Ausführungsform einer Handhabungsvorrichtung 20 mit einer alternativ ausgebildeten Aufnahme für ein Coil 12 dargestellt. Dabei ist der Hubrahmen 30 bis auf diese Aufnahme im Wesentlichen so ausgebildet wie bei der vorbeschriebenen ersten Ausführungsform. Im Folgenden werden lediglich die Abweichungen näher beschrieben.In 4a - 4c are details of an alternative preferred embodiment of a handling device 20 with an alternative formed for a coil 12 shown. Here is the lifting frame 30 up to this recording substantially as formed as in the above first embodiment. In the following, only the deviations are described in detail.

Während bei der ersten Ausführungsform 20 die Greifer 34 jeweils separate hydraulische Antriebe aufweisen, mit denen Greifstifte 36 linear bewegt werden, erfolgt bei der in 4a–4c gezeigten alternativen Ausführung die Aufnahme eines Coils 12 mittels Schwenkarmen 52, die gegenüber dem Hubrahmen 30 in an dessen Eckpunkten gebildeten Gelenken 54 schwenkbar gelagert sind. While in the first embodiment 20 the grippers 34 each having separate hydraulic drives, with which gripping pins 36 be moved linearly takes place at the in 4a - 4c shown alternative embodiment, the inclusion of a coil 12 by means of swivel arms 52 facing the lifting frame 30 in joints formed at its vertices 54 are pivotally mounted.

Die Schwenkarme 52 tragen an ihrem freien Ende jeweils einen Greifstift 36, so dass wie schon im Zusammenhang mit der vorbeschriebenen Ausführung erläutert durch die drei Greifstifte 36 ein Coil 12 (in 4a–4c nicht gezeigt) gegriffen werden kann. The swivel arms 52 each carry a gripping pin at their free end 36 , so that as already explained in connection with the above-described embodiment by the three gripping pins 36 a coil 12 (in 4a - 4c not shown).

Dabei ist an den Schwenkarmen 52 eine Anzahl von zusätzlichen Haltevorrichtungen 38 vorgesehen, die bspw. als Saugköpfe oder als schaltbare Magneten ausgebildet sind und auf der Oberfläche eines gehaltenen Coils aufliegen und dieses so sichern. It is on the swivel arms 52 a number of additional fixtures 38 provided, for example, are designed as suction cups or as a switchable magnet and rest on the surface of a held coil and secure it so.

Das Greifen, Halten und Loslassen eines Coils erfolgt dabei durch Verschwenken der Schwenkarme 52 mittels Hydraulikzylindern 56. Diese sind einseitig am freien Ende der Schwenkarme 52 angebracht, auf der anderen Seite in der gezeigten Ausführung allerdings nicht direkt am Hubrahmen 30, sondern an einem Ring 50. The gripping, holding and releasing a coil is done by pivoting the pivot arms 52 by means of hydraulic cylinders 56 , These are one-sided at the free end of the pivot arms 52 attached, on the other side in the illustrated embodiment, however, not directly on the lifting frame 30 but on a ring 50 ,

Der Ring 50 ist in Schlitz-Führungen 60 insgesamt drehbar am Hubrahmen 30 angebracht und weist Ösen 58 für die gelenkige Anbringung der Hydraulikzylinder 56 auf. The ring 50 is in slot guides 60 Totally rotatable on the lifting frame 30 attached and has eyelets 58 for the articulated attachment of the hydraulic cylinder 56 on.

Wie insbesondere aus 4b, 4c ersichtlich, in denen aus Gründen der Übersichtlichkeit jeweils nur ein Schwenkarm 52 dargestellt ist, dient der Ring 50 als Gegenlager für die Hydraulikzylinder 56 beim Verschwenken der Schwenkarme 52. Diese können nach Außen verschwenkt werden so dass die Greifstifte 36 sich auseinander bewegen und ein Coil 12 dazwischen positioniert werden kann. Dann können sie mittels der Zylinder 56 nach Innen geschwenkt werden, um das Coil 12 zwischen sich einzuklemmen. As in particular from 4b . 4c can be seen in which, for reasons of clarity, only one swivel arm 52 is shown, the ring is used 50 as an abutment for the hydraulic cylinder 56 when pivoting the swivel arms 52 , These can be pivoted outward so that the gripping pins 36 move apart and a coil 12 can be positioned between them. Then you can use the cylinder 56 be pivoted inward to the coil 12 to pinch between them.

Die schwenkbare Anordnung der Schwenkarme 52 ermöglicht dabei eine Anpassung an stark unterschiedliche Coil-Durchmesser. The swiveling arrangement of the swivel arms 52 allows adaptation to widely differing coil diameters.

Das Gegenlager für die Schwenkbewegung 50 bildet für alle drei Arme der Ring 50. Dies führt automatisch zu einer Kopplung der Bewegung, so dass es durch Verdrehen des Rings zu einem Ausgleich und somit zu einer Zentrierung kommt. Der Ring 50 kann sich dabei durch Verschiebung in den Führungen 60 gegenüber dem Hubrahmen drehen.The counter bearing for the pivoting movement 50 forms the ring for all three arms 50 , This automatically leads to a coupling of the movement, so that it comes by turning the ring to a balance and thus to a centering. The ring 50 This can be caused by displacement in the guides 60 rotate against the lifting frame.

Von den an jedem Schwenkarm 52 angebrachten zusätzlichen Haltevorrichtungen 38 kommen dabei je nach Coil-Durchmesser jeweils mindestens eine mindestens teilweise in Überdeckung mit der Oberfläche des Coils.From the on each swivel arm 52 attached additional fixtures 38 Depending on the coil diameter, at least one at least partially overlaps the surface of the coil.

Durch die alternativ ausgebildete Anbringung gemäß der zweiten Ausführungsform wird so mittels einer einfachen Konstruktion eine gute Halterung für Coils von sehr unterschiedlichem Durchmesser ermöglicht.The alternatively formed attachment according to the second embodiment, a good support for coils of very different diameter is thus made possible by means of a simple construction.

Wie dargestellt kann das System 10 sehr flexibel zum Transport und für die Handhabung des Coils 12 eingesetzt werden. Dabei ist stets eine sichere Aufnahme gewährleistet, so dass der Bediener ohne Gefährdung oder große körperliche Anstrengung das Coil 12 handhaben kann. As shown, the system can 10 very flexible for transport and handling of the coil 12 be used. A safe recording is always ensured, so that the operator without risk or great physical effort the coil 12 can handle.

Die in 4a–4c dargestellte Vorrichtung kann als separate Einheit in einer Vielzahl von Konstruktionen verwendet werden, in denen Coils transportiert, gewendet, gebunden oder sonstwie gehandhabt werden müssen. In the 4a - 4c The apparatus shown may be used as a separate unit in a variety of constructions in which coils must be transported, turned, bound or otherwise handled.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202010008450 U1 [0003, 0025]

Claims

Device for handling coils with - a base support ( 24 ) for attachment to the lifting unit ( 16 ) of a lift truck ( 14 ), - and a lifting frame ( 30 ) with grippers ( 34 ) for gripping the coil ( 12 ), - whereby the lifting frame ( 30 ) pivotable on the base support ( 24 ), so that a gripped coil ( 12 ) is pivotable at least between a first, horizontal position and a second, vertical position.

Apparatus according to claim 1, in which - the base support ( 24 ) a recording ( 22 ) for the lifting unit ( 16 ) having.

Device according to claim 2, in which - at the receptacle ( 22 ) a lock ( 26 ) is provided to lock the lifting unit in the receptacle.

Apparatus according to claim 2 or 3, wherein - the receptacle has two spaced-apart receiving parts ( 26 ) for receiving the tines of a lifting fork ( 16 ) having.

Device according to one of the preceding claims, in which - the lifting frame ( 30 ) triangular, - in each corner a gripper ( 34 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, in which - on the lifting frame ( 30 ) Holding elements ( 38 ) for placement on the surface of the coil ( 12 ) are provided.

Device according to claim 6, in which - the retaining elements ( 38 ) are switchable magnetic holding elements or vacuum holding elements.

Device according to one of the preceding claims, in which - the grippers ( 34 ) each from the lifting frame ( 30 ) projecting, movable gripping elements ( 36 ) exhibit.

Device according to claim 8, in which - the gripping elements act as gripping pins ( 36 ) are formed.

Apparatus according to claim 8 or 9, wherein - on the grippers ( 34 ) a drive for moving the gripping elements ( 36 ) is provided.

Device according to one of claims 8-10, in which - the gripping elements ( 36 ) on swivel arms ( 52 ), which are opposite the lifting frame ( 30 ) are pivotable.

Device according to claim 11, in which - on the swivel arms ( 52 ) Drive means ( 56 ) are arranged for pivoting.

Apparatus according to claim 12, in which - a common abutment ( 50 ) is provided, wherein the drive means ( 56 ) between the abutment ( 50 ) and the swivel arms ( 52 ) are mounted.

Apparatus according to claim 13, in which - the common abutment ( 50 ) is formed as a ring.

Apparatus according to claim 13 or 14, in which - the common abutment ( 50 ) relative to the lifting frame ( 30 ) is movable.

Apparatus according to claim 15, wherein - guides ( 60 ) on the lifting frame ( 30 ) are provided, in which the common counter bearing ( 50 ) is movable.

Device according to one of claims 13-16, in which - the common abutment ( 50 ) relative to the lifting frame ( 30 ) is rotatable.

Device according to one of the preceding claims, in which - a pivoting drive ( 42 ) on the base support ( 24 ) and on the lifting frame ( 30 ) is mounted to perform the pivoting movement.

Device according to one of the preceding claims, in which - a pivoting drive ( 42 ) and / or a drive of the gripping elements is designed as a hydraulic drive.

System for handling coils with - a lift truck ( 14 ) And an attached device ( 20 ) according to one of the preceding claims.

System according to claim 19 and 20, in which - the lifting conveyor vehicle ( 14 ) has a hydraulic system, - and the hydraulic system is connected to the hydraulic drive.

System according to claim 21, in which - on the lifting conveyor vehicle ( 14 ) is provided a control for the hydraulic drive.

Device for handling coils with - a lifting frame ( 30 ) with grippers ( 34 ) for gripping a coil ( 12 ) - where the grippers ( 34 ) each from the lifting frame ( 30 ) projecting, movable gripping elements ( 36 ), and wherein the gripping elements ( 36 ) on swivel arms ( 52 ), which are opposite the lifting frame ( 30 ) are pivotable.

Device according to Claim 23, in which - the lifting frame ( 30 ) pivotable on a base support ( 24 ), so that a gripped coil ( 12 ) is pivotable about a preferably horizontal axis at least between a first pivot position and a second pivot position.

Device according to claim 23 or 24, in which - drive means ( 56 ) for pivoting the pivot arms ( 52 ) are provided.

Device according to claim 25 in which - a common counter bearing ( 50 ) is provided, wherein the drive means ( 56 ) between the abutment ( 50 ) and the swivel arms ( 52 ) are mounted.

Device according to claim 26, in which - the common abutment ( 50 ) is formed as a ring.

Apparatus according to claim 26 or 27, in which - the common abutment ( 50 ) relative to the lifting frame ( 30 ) is movable.

Device according to one of claims 26-28, in which - guides ( 60 ) on the lifting frame ( 30 ) are provided, in which the common counter bearing ( 50 ) is guided during the movement.

30 Device according to one of claims 26-29, in which - the common abutment ( 50 ) relative to the lifting frame ( 30 ) is rotatable.

Device according to one of claims 23-30, in which - on the swivel arms ( 52 ) Holding elements ( 38 ) for placement on the surface of the coil ( 12 ) are provided.

Device according to claim 31, in which - the holding elements ( 38 ) are switchable magnetic holding elements or vacuum holding elements.