DE202013102455U1

DE202013102455U1 - Twin-screw linear actuator

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Publication number: DE202013102455U1
Application number: DE202013102455U
Authority: DE
Original assignee: Timotion Technology Co Ltd
Current assignee: Timotion Technology Co Ltd
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2023-06-08

Abstract

Doppelschrauben-Linearantrieb umfassend:
ein inneres Schubrohr (1),
ein äußeres Schubrohr (2), das auf das innere Schubrohr (1) aufgeschoben ist und axial beweglich auf dem inneren Schubrohr (1) ist,
ein erstes Mutternteil (3), das mit dem äußeren Schubrohr (2) wirkverbunden ist und mit einem Kupplungsteil (300) verschraubt ist, das an einem vorderen Ende der innere Schraube (30) angeordnet ist, und
ein zweites Mutternteil (4), das mit dem inneren Schubrohr (1) wirkverbunden ist und mit einer äußeren Schraube (40) verschraubt ist, und wobei die äußere Schraube (40) hohl ausgebildet ist, und wobei das Kupplungsteil (300) eingehüllt ist in die äußere Schraube (40) und axial beweglich entlang der äußeren Schraube (40) ist,
wodurch, wenn die innere Schraube (30) sich dreht, die äußere Schraube (40) angetrieben wird, sich zu drehen, so dass die ersten und zweiten Mutternteile (3, 4) auf den inneren und äußeren Schrauben (30, 40) beschaffen sind, die inneren und äußeren Schubrohre (1, 2) synchron zu einer Ausdehnung oder einer Kontraktion anzuschieben.Double screw linear drive comprising:
an inner torque tube (1),
an outer torque tube (2) pushed onto the inner torque tube (1) and axially movable on the inner torque tube (1),
a first nut member (3) operatively connected to the outer torque tube (2) and bolted to a coupling member (300) disposed at a front end of the inner screw (30), and
a second nut member (4) operably connected to the inner torque tube (1) and screwed to an outer screw (40), and wherein the outer screw (40) is hollow, and wherein the coupling member (300) is shrouded in the outer screw (40) and axially movable along the outer screw (40),
whereby, when the inner screw (30) rotates, the outer screw (40) is driven to rotate so that the first and second nut parts (3, 4) are on the inner and outer screws (30, 40) to push the inner and outer push tubes (1, 2) in synchronism with expansion or contraction.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung und insbesondere einen Doppelschrauben-Linearantrieb.The invention relates to a drive device and in particular a double-screw linear drive.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Im Allgemeinen weist ein herkömmlicher Doppelschrauben-Linearantrieb einen Antrieb, eine Übertragungs- bzw. Transmissions-Stange und eine Schneckenwelle sowie ein Schneckenrad der Übertragungs-Stange auf, die mit dem Antrieb verbunden ist, wobei die Übertragung-Stange eingefahren und ausgefahren werden kann mittels einer Schraube, um einen Innen-Rohr anzuschieben, um den Linear-Antriebseffekt zu erzielen.In general, a conventional double-screw linear drive on a drive, a transmission rod and a worm shaft and a worm wheel of the transmission rod, which is connected to the drive, wherein the transmission rod can be retracted and extended by means of a Screw to push an inner tube to achieve the linear drive effect.

Jedoch erreichen herkömmliche Linear-Antriebe bzw. -Aktuatoren eine Ausdehnung oder eine Kontraktion mithilfe einer einzelnen Schraube, so dass der Hub der Ausdehnung oder Kontraktion gewöhnlich begrenzt wird durch die Länge der einzelnen Schraube. Selbst wenn der Hub der Ausdehnung oder Kontraktion vergrößert werden kann, ist es erforderlich, die Länge der Schraube zu erhöhen. Im Ergebnis muss die axiale Länge oder Größe für die Montage erhöht werden, wenn sich der Linear-Antrieb in einem zusammengezogen Zustand befindet, und der Linear-Antrieb ist in einer raumbeschränkten Situation nicht einsetzbar. Zusätzlich dazu, ist eine grundlegende Struktur mit Doppelschrauben, die parallel zueinander angeordnet sind, auch geeignet, den Ausdehnungs- oder Kontraktions-Hub des Linear-Antriebes zu erhöhen, aber die parallele Anordnung der Doppelschrauben bewirkt eine Erhöhung der Breite und Größe für die Montage und eine Reduzierung der unterstützenden Kräfte und der Stabilität, und somit macht der herkömmliche Linear-Antrieb Verbesserungen erforderlich.However, conventional linear actuators achieve expansion or contraction using a single screw so that the stroke of expansion or contraction is usually limited by the length of the single screw. Even if the stroke of expansion or contraction can be increased, it is necessary to increase the length of the screw. As a result, the axial length or size for mounting must be increased when the linear drive is in a contracted state, and the linear drive can not be used in a space constrained situation. In addition, a basic structure with twin screws arranged parallel to each other is also capable of increasing the expansion or contraction stroke of the linear actuator, but the parallel arrangement of the twin screws causes an increase in the width and size of the assembly and a reduction in supporting forces and stability, and thus the conventional linear drive requires improvements.

Angesichts der zuvor genannten Probleme, hat Erfinder der vorliegenden Erfindung auf der Grundlage jahrelanger Erfahrung in der zugehörigen Industrie umfassende Untersuchungen und Experimente angestellt zur Entwicklung eines Doppelschrauben-Linearantriebs, um die Probleme des Standes der Technik zu überwinden.In view of the above-mentioned problems, the inventor of the present invention, based on years of experience in the related industry, has made extensive investigations and experiments for developing a double screw linear drive to overcome the problems of the prior art.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Deshalb ist es die vordringliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Doppelschrauben-Linearantrieb bereitzustellen, der zwei Schrauben aufweist, die darin zu einer Verbindung hülsenartig ausgebildet sind, um den Effekt des synchronen Ausfahrens und Einziehens von zwei Schubrohren zu erreichen, um den Hub beim Ausfahren oder Einfahren zu erhöhen oder gar zu verdoppeln, ohne die Notwendigkeit der Erhöhung der dagegenstehenden Größenordnung.Therefore, it is the primary object of the present invention to provide a double-screw linear actuator having two screws formed into a sleeve-like connection therein to achieve the effect of synchronous extension and retraction of two push tubes to increase the stroke when extending or Increase to increase or even double, without the need to increase the opposite order of magnitude.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Doppelschrauben-Linearantrieb bereitzustellen, der die strenge Anforderung für ein größeres oder längeres Anpassungsintervall einhält oder in der zuvor genannten Situation verwendet werden kann.Another object of the present invention is to provide a twin-screw linear drive which can meet the stringent requirement for a larger or longer adjustment interval or can be used in the aforementioned situation.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Doppelschrauben-Linearantrieb bereitzustellen, der Schubrohre aufweist, welche miteinander in einer Reihenfolge umhüllt sind ausgehend von dem Schubrohr mit einem größeren Außendurchmesser zu dem Schubrohr mit einem kleineren Außendurchmesser; mit anderen Worten: das ausgeschobene Schubrohr weist den geringsten Außendurchmesser auf, so dass die Last verringert werden kann, wenn die Linearantrieb ausgefahren ist, und die Stabilität des Ausfahrens oder Zusammenziehens verbessert werden kann.Another object of the present invention is to provide a twin-screw linear drive having push tubes encased in an order from the larger outer diameter torque tube to the smaller outer diameter torque tube; In other words, the pushed-out push tube has the smallest outer diameter, so that the load can be reduced when the linear drive is extended, and the stability of extension or contraction can be improved.

Um die zuvor genannten Aufgaben zu erzielen, stellt die vorliegende Erfindung einen Doppelschrauben-Linearantrieb bereit, der ein inneres Schubrohr, ein äußeres Schubrohr, ein erstes Mutternteil und ein zweites Mutternteil aufweist, wobei das äußere Schubrohr auf das innere Schubrohr aufgeschoben ist und axial beweglich auf dem inneren Schubrohr angeordnet ist; wobei das erste Mutternteil mit dem äußeren Schubrohr wirkverbunden ist und mit einem Kupplungsteil verschraubt ist, das an einem vorderen Ende der innere Schraube angeordnet ist; und wobei das zweite Mutternteil mit dem inneren Schubrohr wirkverbunden ist und mit einer äußeren Schraube verschraubt ist, und wobei die äußere Schraube hohl ausgebildet ist, und wobei das Kupplungsteil eingehüllt ist in die äußere Schraube und axial beweglich entlang der äußeren Schraube angeordnet ist; wodurch, wenn die innere Schraube sich dreht, die äußere Schraube angetrieben wird, sich zu drehen, so dass die ersten und zweiten Mutternteile auf den inneren und äußeren Schrauben beschaffen sind, die inneren und äußeren Schubrohre synchron zu einer Ausdehnung oder einer Kontraktion anzuschieben.In order to achieve the objects stated above, the present invention provides a double-screw linear actuator comprising an inner torque tube, an outer torque tube, a first nut member and a second nut member, the outer torque tube being slid onto the inner torque tube and axially movable the inner torque tube is arranged; wherein the first nut member is operatively connected to the outer torque tube and bolted to a coupling member disposed at a front end of the inner screw; and wherein the second nut member is operatively connected to the inner torque tube and bolted to an outer screw, and wherein the outer screw is hollow, and wherein the coupling part is wrapped in the outer screw and axially movable along the outer screw; whereby, when the inner screw rotates, the outer screw is driven to rotate so that the first and second nut parts on the inner and outer screws are adapted to push the inner and outer push tubes in synchronism with expansion or contraction.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Explosionsdarstellung der vorliegenden Erfindung; 1 is an exploded view of the present invention;

2 ist eine perspektivische Ansicht der vorliegenden Erfindung im zusammengezogen Zustand; 2 Figure 3 is a contracted perspective view of the present invention;

3 ist ein Querschnitts-Ansicht der vorliegenden Erfindung im zusammengezogen Zustand; 3 Figure 3 is a cross-sectional view of the present invention in a contracted condition;

4 ist eine perspektivische Ansicht der vorliegenden Erfindung im ausgezogenen bzw. ausgefahrenen Zustand; 4 Fig. 12 is a perspective view of the present invention in the extended state;

5 ist eine Querschnitts-Ansicht der vorliegenden Erfindung im ausgefahrenen Zustand; und 5 Fig. 12 is a cross-sectional view of the present invention in the extended state; and

6 ist eine Querschnitts-Ansicht einer äußeren Schraube und einer Kupplung der vorliegenden Erfindung. 6 FIG. 12 is a cross-sectional view of an outer screw and a coupling of the present invention. FIG.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Die technischen Inhalte der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend offenbart durch die detaillierte Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen begleitet von der Darstellung der zugehörigen Zeichnungen. Es ist anzumerken, dass dieselben Bezugszeichen verwendet werden um dieselben entsprechenden Elemente in den Zeichnungen zu repräsentieren.The technical contents of the present invention are disclosed below by the detailed description of preferred embodiments accompanied by the illustration of the accompanying drawings. It should be noted that the same reference numerals are used to represent the same corresponding elements in the drawings.

Mit Bezug auf die 1 bis 3, die eine Explosions-Ansicht der vorliegenden Erfindung und eine schematische Ansicht bzw. eine Querschnitts-Ansicht der vorliegenden Erfindung im zusammengezogen Zustand zeigen, stellt die vorliegende Erfindung einen Doppelschrauben-Linearantrieb bereit, der ein inneres Schubrohr 1, ein äußeres Schubrohr 2, ein erstes Mutternteil 3 und ein zweites Mutternteil 4 aufweist.With reference to the 1 to 3 showing an exploded view of the present invention and a schematic view and cross-sectional view, respectively, of the present invention in a contracted condition, the present invention provides a twin screw linear actuator incorporating an internal torque tube 1 , an outer torque tube 2 , a first nut part 3 and a second nut part 4 having.

Die inneren und äußeren Schubrohre 1, 2 sind als Hohlwellen ausgebildet und das äußere Schubrohr 2 ist auf das innere Schubrohr 1 gestülpt und ist axial beweglich auf dem inneren Schubrohr 1 angeordnet, um ein Teleskop-artiges Gleiten zu definieren.The inner and outer push tubes 1 . 2 are designed as hollow shafts and the outer torque tube 2 is on the inner torque tube 1 slipped and is axially movable on the inner tube 1 arranged to define a telescopic-like glide.

Das erste Mutternteil 3 ist mit dem zuvor genannten äußeren Schubrohr 2 verbunden bzw. verkoppelt, und das erste Mutternteil 3 ist mit einer inneren Schraube 30 verschraubt, und das Kupplungsteil 300 ist an einem vorderen Ende der inneren Schraube 30 angeordnet. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst das erste Mutternteil 3 eine erste Schraubenabdeckung 31, ein Sockelteil 32, das zwischen der ersten Schraubenabdeckung 31 und einem Ende des äußeren Schubrohres 2 gekoppelt ist, wobei die erste Schraubenabdeckung 31 mit der inneren Schraube 30 verschraubt ist, und wobei das Sockelteil 32 zwei Halbschalen 320 und einen Verschluss 321 umfasst, und wobei die zwei Halbschalen 320 abdeckend auf der ersten Schraubenabdeckung 31 angeordnet sind und sich ausdehnen und in dem zweiten äußeren Schubrohr 2 gekoppelt sind, und wobei die zwei Halbschalen 320 miteinander durch den Verschluss 321 verkoppelt sind.The first nut part 3 is with the aforementioned outer torque tube 2 connected or coupled, and the first nut part 3 is with an inner screw 30 bolted, and the coupling part 300 is at a front end of the inner screw 30 arranged. In a preferred embodiment of the present invention, the first nut member comprises 3 a first screw cover 31 , a base part 32 that is between the first screw cover 31 and one end of the outer torque tube 2 is coupled, wherein the first screw cover 31 with the inner screw 30 is bolted, and wherein the base part 32 two half-shells 320 and a closure 321 includes, and wherein the two half-shells 320 covering on the first screw cover 31 are arranged and expand and in the second outer torque tube 2 are coupled, and wherein the two half-shells 320 through each other through the closure 321 are coupled.

Das zweite Mutternteil 4 ist mit dem inneren Schubrohr 1 gekoppelt, und das zweite Mutternteil 4 ist mit einer äußeren Schraube 40 verschraubt, und die äußere Schraube 40 ist hohl ausgebildet zum Umhüllen des Kupplungsteils 300 innerhalb der äußeren Schraube 40 und ist axial beweglich entlang der äußeren Schraube 40 ausgebildet. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist die äußere Schraube 40 eine Innenbohrung bzw. ein Innenloch 400 auf, welches axial die äußere Schraube 40 längs durchdringt. Eine Rillung 401 ist an der Innenwandung des Innenlochs 400 ausgebildet und erstreckt sich axial entlang der äußeren Schraube 40, und das Kupplungsteil 300 weist ein Gleitelement 31 passend zur Rillung 401 auf, wobei es eine Vielzahl von Rillungen 401 geben kann, die um die Innenwandung des inneren Lochs 400 herum ausgebildet sind, und wobei die Anzahl der Gleitelemente 301 zu der Anzahl der Rillungen 401 korrespondiert (wie in 6 gezeigt). Zusätzlich weist das erste Mutternteil 3 ferner ein Lager 33 auf, das zwischen dem ersten Mutternteil 3 und der äußeren Schraube 40 montiert ist. Mit anderen Worten ist das Lager drehbeweglich zwischen dem vorderen Ende der zwei Halbschalen 320 und der äußeren Schraube 40 gekoppelt, um die Stabilität der Übertragung bzw. Transmission der äußeren Schraube 40 zu erhöhen.The second nut part 4 is with the inner torque tube 1 coupled, and the second nut part 4 is with an outside screw 40 bolted, and the outer screw 40 is hollow for wrapping the coupling part 300 inside the outer screw 40 and is axially movable along the outer screw 40 educated. In a preferred embodiment of the present invention, the outer screw 40 an inner bore or an inner hole 400 on which axially the outer screw 40 penetrates longitudinally. A grooving 401 is on the inner wall of the inner hole 400 formed and extends axially along the outer screw 40 , and the coupling part 300 has a sliding element 31 suitable for grooving 401 on which there are a variety of creases 401 can give that around the inner wall of the inner hole 400 are formed around, and wherein the number of sliding elements 301 to the number of creases 401 corresponds (as in 6 shown). In addition, the first nut part 3 furthermore a warehouse 33 on, that between the first nut part 3 and the outer screw 40 is mounted. In other words, the bearing is rotatable between the front end of the two half-shells 320 and the outer screw 40 coupled to the stability of the transmission or transmission of the outer screw 40 to increase.

Mit dem zuvor genannten Aufbau ist der Doppelschrauben-Linearantrieb der vorliegenden Erfindung ausgebildet.With the aforementioned structure, the double-screw linear drive of the present invention is formed.

In 2 und 3 weist die Transmission der vorliegenden Erfindung ferner einen Antrieb 5, ein Getriebe 50, das von dem Antrieb 5 angetrieben wird, und ein Gehäuserohr 51 auf, das mit dem Getriebe 50 verbunden ist, wobei das Getriebe 50 eine Getriebe-Übertragungs- bzw. Transmissions-Komponente aufweist, wie etwa ein Schneckenrad, das darin montiert ist. Die inneren und äußeren Schubrohre 1, 2 sind in dem Gehäuserohr 51 umhüllt und axial beweglich, um ein Teleskop-artiges Gleiten zu definieren, und der Antrieb 5 treibt die innere Schraube 30 an, um über die Getriebe-Transmissions-Komponente in dem Getriebe 50 zu rotieren. In 5 weist das Gehäuserohr 51 einen Außendurchmesser a auf, der größer als der Außendurchmesser b des äußeren Schubrohres 2 ist, und weist das äußere Schubrohr 2 einen Außendurchmesser b auf, der größer als der Außendurchmesser c des inneren Schubrohres 1 ist, so dass diese Rohre miteinander verstülpt und sequenziell angeordnet sind von dem einen mit dem größeren Außendurchmesser hin zu dem einen mit dem kleineren Außendurchmesser, um die Last zu reduzieren, wenn der Linearantrieb ausgefahren ist, und um die Stabilität des Ausfahrens und des Zusammenziehens zu verbessern.In 2 and 3 The transmission of the present invention further has a drive 5 , a gearbox 50 that from the drive 5 is driven, and a housing tube 51 on that with the gearbox 50 connected, the transmission 50 a transmission transmission component such as a worm wheel mounted therein. The inner and outer push tubes 1 . 2 are in the housing tube 51 wrapped and axially movable to define a telescopic-like glide, and the drive 5 drives the inner screw 30 to get over the transmission-transmission component in the transmission 50 to rotate. In 5 has the housing tube 51 an outer diameter a larger than the outer diameter b of the outer torque tube 2 is, and has the outer torque tube 2 an outer diameter b which is larger than the outer diameter c of the inner torque tube 1 so that these tubes are staggered and sequentially arranged from the one having the larger outer diameter to the one having the smaller outer diameter to reduce the load when the linear actuator is extended, and the stability of extension and contraction improve.

In 4 und 5, wenn der Antrieb 5 die Getriebe-Transmissions-Komponente in dem Getriebe 50 zum Betrieb antreibt, wird die innere Schraube 30 angetrieben, um die innere Schraube 30 rotieren zu lassen und um das erste Mutternteil 3 anzutreiben, um sich linear auf der inneren Schraube 30 zu bewegen, um somit das äußere Schubrohr 2 in Richtung des Äußeren des Gehäuserohres 51 zwecks Ausfahrens anzuschieben. In der Zwischenzeit ist die innere Schraube 30 mit der äußere Schraube 40 über das Kupplungsteil 300 verbunden, um die äußere Schraube 40 anzutreiben und sich gemeinsam zu drehen, um somit das zweite Mutternteil 4 auf der äußeren Schraube 40 zu schrauben und auf der äußeren Schraube 40 linear zu bewegen, um somit das innere Schubrohr 1 in Richtung des Äußeren des äußeren Schubrohres zwecks Ausfahrens anzuschieben. Auf der anderen Seite dreht sich der Antrieb 5 in entgegengesetzter Richtung, um die Getriebe-Transmissions-Komponente in dem Getriebe 50 anzutreiben, um somit die inneren und äußeren Schubrohre 1, 2 in ihre ursprüngliche Position zusammenzuziehen, wie es in 2 und 3 gezeigt wird.In 4 and 5 when the drive 5 the transmission transmission component in the transmission 50 drives to the operation, the inner screw 30 driven to the inner screw 30 rotate and around the first nut part 3 drive to become linear on the inner screw 30 to move around, thus the outer torque tube 2 in the direction of the exterior of the housing tube 51 for extension. In the meantime, the inner screw 30 with the outer screw 40 over the coupling part 300 connected to the outer screw 40 to drive and to rotate together, thus the second nut part 4 on the outer screw 40 to screw and on the outside screw 40 to move linearly, thus the inner torque tube 1 towards the exterior of the outer torque tube for extension. On the other side, the drive is spinning 5 in the opposite direction to the transmission-transmission component in the transmission 50 To drive, thus the inner and outer push tubes 1 . 2 to contract to their original position, as in 2 and 3 will be shown.

In dem Doppelschrauben-Linearantrieb der vorliegenden Erfindung treibt die innere Schraube 30 den äußeren Schraubenstab bzw. Gewindestab 40 an um zu rotieren, so dass die ersten und zweiten Mutternteile 3, 4 der inneren und äußeren Schrauben 30, 40 die inneren und äußeren Schubrohre 1, 2 synchron anschieben können zwecks Ausdehnung oder Kontraktion, um den Ausdehnungs- oder Kontraktions-Hub zu vergrößern oder gar zu verdoppeln, ohne die Notwendigkeit die gegensätzliche Dimensionierung zu erhöhen, und um die strengen Anforderungen für ein größeres oder längeres Anpassungsintervall zu erfüllen, oder um den Linearantrieb in der zuvor genannten Situation einzusetzen.In the twin screw linear actuator of the present invention, the inner screw drives 30 the outer screw rod or threaded rod 40 to rotate so that the first and second nut parts 3 . 4 the inner and outer screws 30 . 40 the inner and outer push tubes 1 . 2 can push synchronously for expansion or contraction to increase or even double the expansion or contraction stroke, without the need to increase the conflicting dimensioning and to meet the stringent requirements for a greater or longer adjustment interval, or the linear drive to use in the aforementioned situation.

In Zusammenfassung der obigen Beschreibung erreicht die vorliegende Erfindung die angenommenen Aufgaben und überwindet die Nachteile des Standes der Technik, und die Erfindung erfüllt die Patentanmeldungs-Anforderungen, und ist somit ordnungsgemäß zur Patentanmeldung eingereicht.In summary of the above description, the present invention achieves the assumed objects and overcomes the disadvantages of the prior art, and the invention fulfills the patent application requirements, and is thus duly filed for patent application.

Während die Erfindung beschrieben worden ist mithilfe von besonderen Ausführungsbeispielen, können vielfältige Modifikationen und Variationen dazu vom Fachmann ersonnen werden, ohne vom Umfang und Geist der in den Ansprüchen dargelegten Erfindung abzuweichen.While the invention has been described by way of specific embodiments, various modifications and variations thereto may be devised by those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the invention as set forth in the claims.

Claims

Double screw linear actuator comprising: an inner tube ( 1 ), an outer torque tube ( 2 ) placed on the inner tube ( 1 ) is pushed and axially movable on the inner tube ( 1 ), a first nut part ( 3 ), which with the outer torque tube ( 2 ) is operatively connected and with a coupling part ( 300 ) screwed to a front end of the inner screw ( 30 ), and a second nut part ( 4 ) with the inner tube ( 1 ) is operatively connected and with an outer screw ( 40 ) and the outer screw ( 40 ) is hollow, and wherein the coupling part ( 300 ) is wrapped in the outer screw ( 40 ) and axially movable along the outer screw ( 40 ), whereby, when the inner screw ( 30 ) turns, the outer screw ( 40 ) is driven to rotate so that the first and second nut parts ( 3 . 4 ) on the inner and outer screws ( 30 . 40 ), the inner and outer thrust tubes ( 1 . 2 ) in synchronism with an expansion or contraction.

Double screw linear drive according to claim 1, wherein the inner and outer thrust tubes ( 1 . 2 ) are tubular rods.

Double screw linear drive according to claim 2, wherein the outer torque tube ( 2 ) has an outer diameter which is greater than the outer diameter of the inner tube ( 1 ).

Double screw linear drive according to claim 1, wherein the first nut part ( 3 ) a first screw cover ( 31 ) and a base part ( 32 ), which between the first screw cover ( 31 ) and one end of the outer torque tube ( 2 ), and wherein the first screw cover ( 31 ) with the inner screw ( 30 ) is screwed.

Double screw linear drive according to claim 4, wherein the base part ( 32 ) of two half-shells ( 320 ), and wherein the two half-shells ( 320 ) on the exterior of the first screw cover ( 31 ) are formed overlapping and protrude and in the outer torque tube ( 2 ) are coupled.

Double screw linear drive according to claim 5, wherein the two half-shells ( 320 ) a closure ( 321 ) for coupling the two half-shells ( 320 ) with each other.

Double screw linear drive according to claim 4 or 5, wherein the first nut part ( 3 ) a warehouse ( 33 ), which between the first nut part ( 3 ) and the outer screw ( 30 ) is mounted and rotatably between the front end of the two half-shells ( 320 ) and in the rear end of the outer screw ( 40 ) is coupled.

Double screw linear drive according to claim 1, wherein the outer screw ( 40 ) an inner hole ( 400 ), which axially the outer screw ( 40 ) penetrates, a grooving ( 401 ), which on an inner wall of the inner hole ( 400 ) educated is and axially along the outer screw ( 40 ), wherein the coupling part ( 300 ) a sliding element ( 301 ) mounted thereon and to the grooving ( 401 ) is adjusted.

Double screw linear drive according to claim 8, wherein the grooving ( 401 ) has a multiple number and the creases ( 401 ) around the inner wall of the inner hole ( 400 ) are formed around.

Double screw linear drive according to claim 9, wherein the sliding element ( 301 ) has a number corresponding to the number of creases ( 401 ) fits.

Double screw linear drive according to claim 1, 2 or 3, further comprising a drive ( 5 ), a transmission ( 50 ) generated by the drive ( 5 ), and a housing tube ( 51 ), which is connected to the transmission ( 50 ), and wherein the transmission ( 50 ) has a gear transmission component mounted therein, and wherein the inner and outer thrust pipes ( 1 . 2 ) are wrapped in the housing tube ( 51 ) for an axial movement.

Double screw linear drive according to claim 11, wherein the housing tube ( 51 ) has an outer diameter which is greater than the outer diameter of the inner and outer Schubrohre ( 1 . 2 ).