DE202013101170U1 - Four-rotor aircraft - Google Patents
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Abstract
Vier-Rotor-Luftfahrzeug, umfassend: Eine obere Haube (5), umfassend einen ersten oberen Arm (51) und eine zweiten oberen Arm (52); Eine untere Haube (6), umfassend einen ersten unteren Arm (61) und einen zweiten unteren Arm (62); wobei der erste obere Arm (51) und der erste untere Arm (61) umfassen entsprechend eine erste obere Schale und eine erste untere Schale; wobei der zweite obere Arm (52) und der zweite untere Arm (62) umfassen entsprechend eine zweite obere Schale und eine zweite untere Schale; wobei die erste obere Schale mit der ersten unteren Schale verbunden wird, und wobei die zweite obere Schale mit der zweiten unteren Schale verbunden wird, und wobei die obere Haube (5) dadurch an der unteren Haube (6) befestigt wird.A four-rotor aircraft comprising: an upper hood (5) comprising a first upper arm (51) and a second upper arm (52); A lower hood (6) comprising a first lower arm (61) and a second lower arm (62); wherein the first upper arm (51) and the first lower arm (61) respectively include a first upper shell and a first lower shell; wherein the second upper arm (52) and the second lower arm (62) respectively include a second upper shell and a second lower shell; wherein the first upper shell is connected to the first lower shell, and wherein the second upper shell is connected to the second lower shell, and wherein the upper hood (5) is thereby fixed to the lower hood (6).
Description
Technisches Gebiet der Erfindung Technical field of the invention
Diese Offenbarung betrifft ein VTOL-Luftfahrzeug. This disclosure relates to a VTOL aircraft.
Beschreibung des Standes der Technik Description of the Prior Art
Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug wie Hubschrauber kann auf dem militärischen und zivilen Markt eingesetzt werden. Zum Beispiel kann ein allgemein als Vier-Rotor-Luftfahrzeug bezeichnetes Vier-Rotor-Luftfahrzeug zum Unterhaltungszweckeingesetzt werden. Jedoch ist die Verwendung des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs keineswegs auf das Spielzeug oder Fernbedienung-Modell beschränkt. Das Vier-Rotor-Luftfahrzeuge kann auch zur Messung, zur Überwachung und zu Luftaufnahmen verwendet werden. The four-rotor aircraft such as helicopters can be used in the military and civilian market. For example, a four-rotor aircraft commonly referred to as a four-rotor aircraft may be used for entertainment purposes. However, the use of the four-rotor aircraft is by no means limited to the toy or remote control model. The four-rotor aircraft can also be used for measurement, monitoring and aerial photography.
Viele herkömmliche Vier-Rotor-Luftfahrezeuge umfassen viele Komponenten, die im gesamten Luftfahrzeug verteilen. Zu den Komponenten gehören beispielsweise Kohlefaser-Platten, Kohlefaser-Stange und Aluminiumlegierungsplatten. Diese Komponentenweisen in der Regel eine komplexe Form auf. Die Anzahl und die komplexe Form der Komponenten führen dazu, dass die herkömmlichen Vier-Rotor-Luftfahrzeuge niedrige Stossfestigkeit, niedrige Widerstandsfähigkeit gegen Verformung, niedrige Widerstandsfähigkeit gegen Wind, niedrige Dauerfestigkeit, niedrige Agilität und / oder niedrige Steuerbarkeit haben (insbesondere wenn komplexes Manöver durchgeführt wird). Many conventional four-rotor aircraft include many components that distribute throughout the aircraft. The components include, for example, carbon fiber plates, carbon fiber rods and aluminum alloy plates. These components typically have a complex shape. The number and complex shape of the components cause the conventional four-rotor aircraft to have low impact strength, low resistance to deformation, low resistance to wind, low fatigue strength, low agility and / or low controllability (especially when performing complex maneuvers ).
Überblick über die Erfindung Overview of the invention
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Mängel vom Stand der Technik zu überwinden und ein Vier-Rotor-Luftfahrezeug anzubieten, das einfach montiert werden kann und hohe Stossfestigkeit, hohe Widerstandsfähigkeit gegen Verformung, hohe Widerstandsfähigkeit gegen Wind, hohe Dauerfestigkeit, hohe Agilität und / oder hohe Steuerbarkeit hat. It is the object of the present invention to overcome the shortcomings of the prior art and to offer a four-rotor aerial vehicle that can be easily assembled and high impact resistance, high resistance to deformation, high resistance to wind, high fatigue strength, high agility and / or has high controllability.
Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst:
Eine obere Haube, umfasst einen ersten oberen Arm und einem zweiten oberen Arm;
Eine untere Haube, umfasst einen ersten unteren Arm und einen zweiten unteren Arm. The four-rotor aircraft includes:
An upper hood includes a first upper arm and a second upper arm;
A lower hood includes a first lower arm and a second lower arm.
Und der erste obere Arm und der erste untere Arm umfassen entsprechend eine erste obere Schale und eine erste untere Schale. Der zweite obere Arm und der zweite untere Arm umfassen entsprechend eine zweite obere Schale und eine zweite untere Schale. And the first upper arm and the first lower arm respectively include a first upper shell and a first lower shell. The second upper arm and the second lower arm respectively include a second upper shell and a second lower shell.
Die erste obere Schale wird mit der ersten unteren Schale verbunden, und die zweite obere Schale wird mit der zweiten unteren Schale verbunden, dadurch wird die obere Haube an der unteren Haupe befestigt. The first upper shell is connected to the first lower shell, and the second upper shell is connected to the second lower shell, thereby securing the upper hood to the lower shell.
Mindestens eine von der ersten oberen Schalen und der zweiten oberen Schale umfasst Schlitze und Ausnehmungen, und mindestens eine von der ersten unteren Schale und der zweiten unteren Schale umfasst Vorsprünge und Treppen. Die Vorsprünge werden mit den Schlitzen verbunden, und die Treppen werden mit den Ausnehmungen verbunden. At least one of the first upper shell and the second upper shell includes slots and recesses, and at least one of the first lower shell and the second lower shell includes projections and stairs. The projections are connected to the slots and the stairs are connected to the recesses.
Die untere Haube umfasst einen Batteriesitz, und der Batteriesitz wird so konzipiert, dass die Batterie abnehmbar an der unteren Haube befestigt wird. The lower hood includes a battery seat, and the battery seat is designed to removably attach the battery to the lower hood.
Die obere Haube hat Vertiefung am jeden Ende des ersten oberen Arms und des zweiten oberen Arms, und die Vertiefung wird so konzipiert, dass ein oder mehrere Elektromotor(en) in der Vertiefung aufgenommen wird(werden). The upper hood has recesses at each end of the first upper arm and the second upper arm, and the recess is designed to receive one or more electric motors in the recess.
Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin die Leiterplatte, die so eingestellt wird: Empfangen vom Satelliten- und Fernsteuersignal; Senden des Signals an Satelliten und Fernbedienungsanlage; Kontrolle der Position, der Geschwindigkeit, der Vorwärtsrichtung und der Spur des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs; Verarbeiteten des Bildsignals; oder die Kombinationen davon. The four-rotor aircraft further includes the circuit board which is set to receive the satellite and remote control signals; Sending the signal to satellites and remote control equipment; Checking the position, speed, forward direction and lane of the four-rotor aircraft; Processing the image signal; or the combinations thereof.
Die Leiterplatte wird an die obere Haube angeschlossen. The circuit board is connected to the upper hood.
Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin Sonnenkollektoren. The four-rotor aircraft also includes solar panels.
Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin zwei am ersten oberen Arm installierte erste Elektromotoren und zwei am zweiten oberen Arm installierte zweite Elektromotoren. The four-rotor aircraft further includes two first electric motors installed on the first upper arm and two second electric motors installed on the second upper arm.
Die zwei ersten Elektromotoren des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs werden auf Rechtslauf eingestellt, und die zwei zweiten Elektromotoren werden auf Linkslauf eingestellt. Oder zwei ersten Elektromotoren werden auf Linkslauf eingestellt, und die zwei zweiten Elektromotoren werden auf Rechtslauf eingestellt. The two first electric motors of the four-rotor aircraft are set to clockwise, and the two second electric motors are set to counterclockwise. Or two first electric motors are set to anticlockwise, and the two second electric motors are set to clockwise.
Die am jeweiligen ersten Elektromotor und jeweiligen zweiten Elektromotor installierten Rotoren werden umfasst. The rotors installed on the respective first electric motor and respective second electric motor are included.
Die am jeweiligen ersten Elektromotor installierten Rotoren sind ein Spiegelbild der am jeweiligen zweiten Elektromotor installierten Rotoren. The rotors installed on the respective first electric motor are a mirror image of the rotors installed on the respective second electric motor.
Die Achse des ersten Elektromotors und die Achse des zweiten Elektromotors sind parallel zueinander und befinden sich auf derselben Zylinderfläche. The axis of the first electric motor and the axis of the second electric motor are parallel to each other and are located on the same cylindrical surface.
Bei der Drehung der Rotoren entsteht die Hubkraft. As the rotors rotate, the lifting force is created.
Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin Batterie. The four-rotor aircraft also includes battery.
Die Batterie ist der wiederaufladbare Lithium-Ionen-Akku. The battery is the rechargeable lithium-ion battery.
Die Batterie wird so konzipiert, dass sie von einer Seite des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs abnehmbar hineingelegt werden kann. The battery is designed to be detachable from one side of the four-rotor aircraft.
Die untere Haube umfasst weiterhin eine oder mehrere Rippe(n), und die Rippe wird so konzipiert, dass sie verhindert, dass das Vier-Rotor-Luftfahrzeug die Batterie plötzlich freilässt. The lower hood also includes one or more ribs and the rib is designed to prevent the four-rotor aircraft from suddenly releasing the battery.
Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin einen Batteriehalter, der Batteriehalter wird in der unteren Haube installiert, die Batterie wird im Batteriehalter angeordnet. Die Batterieeinlegeöffnung des Batteriehalters soll auf der Seite des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs versehen werden. Die Batterie wird so konzipiert, dass sie durch die Batterieeinlegeöffnung abnehmbar in den Batteriehalter gesteckt werden kann. An der Batterieeinlegeöffnung des Batteriehalters wird ein elastischer Stopfen angeordnet. Der elastische Stopfen wird so konzipiert, dass er verhindert, dass die Batterie aus dem Batteriehalter gleitet. The four-rotor aircraft further comprises a battery holder, the battery holder is installed in the lower hood, the battery is placed in the battery holder. The battery insertion opening of the battery holder is to be provided on the side of the four-rotor aircraft. The battery is designed to be detachably inserted into the battery holder through the battery insertion opening. At the battery insertion opening of the battery holder, an elastic plug is arranged. The elastic plug is designed to prevent the battery from sliding out of the battery holder.
Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin ein Videoaufnahme-Elektronikmodul. Das Videoaufnahme-Elektronikmodul umfasst eine Kamera, das Videoaufnahme-Elektronikmodul wird an der unteren Haube angeordnet. Das Videoaufnahme-Elektronikmodul wird an der unteren Haube zwischen der unteren Haube und dem Batteriehalter angeordnet. Auf dem Batteriehalter wird eine Befestigungsnut der Kamera versehen. Die Kamera wird in der Befestigungsnut der Kamera installiert. Auf der unteren Haube wird ein Durchgangsloch der Kamera versehen, und die Kamera geht durch das Durchgangsloch der Kamera durch. Die Kamera wird zwischen der inneren Lochschulter des Durchgangslochs der Kamera und der Befestigungsnut der Kamera fixiert. Auf der Seite des Batteriehalters, die der unteren Haube entspricht, wird eine Spannsäule versehen. Das Videoaufnahme-Elektronikmodul wird zwischen der Spannsäule und der unteren Haube positioniert. The four-rotor aircraft further includes a video capture electronics module. The video capture electronics module includes a camera, the video capture electronics module is disposed on the lower hood. The video capture electronics module is placed on the lower hood between the lower hood and the battery holder. On the battery holder, a mounting groove of the camera is provided. The camera is installed in the mounting groove of the camera. On the lower hood, a through-hole of the camera is provided, and the camera passes through the through-hole of the camera. The camera is fixed between the inner hole shoulder of the through-hole of the camera and the fixing groove of the camera. On the side of the battery holder, which corresponds to the lower hood, a clamping column is provided. The video recording electronics module is positioned between the tensioning column and the lower hood.
Bei dem Vier-Rotor-Luftfahrzeug sind die unterste Teile der Enden des ersten oberen Arms und der zweiten oberen Arms der oberen Haube niedriger als das niedrigste Ende der unteren Haube, um den Start- und Landestützfuß des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs zu formen, und am Boden des Start- und Landestützfußes wird eine weiche Gummimatteversehen. Am unteren Ende des Start- und Landestützfußes wird ein einstückiges T-förmiges Futter versehen. Die weiche Gummimatte wird entsprechend am T-förmigen Futtereingeschnappt. Auf dem T-förmigen Futter wird noch eine durchgehende Kabelnut versehen, die durchgehende Kabelnut verbirgt sich in der weichen Gummimatte. In the four-rotor aircraft, the lowermost portions of the ends of the first upper arm and the second upper arm of the upper hood are lower than the lowest end of the lower hood to form the takeoff and landing support foot of the four-rotor aircraft, and At the bottom of the take-off and landing support foot is provided a soft rubber mat. At the lower end of the take-off and landing support foot a one-piece T-shaped lining is provided. The soft rubber mat is snapped on the T-shaped feed accordingly. On the T-shaped lining is still provided a continuous cable groove, the continuous cable groove is hidden in the soft rubber mat.
Am ersten oberen Arm und zweiten oberen Arm wird jeweils eine Aufnahmenut des Stromkabels versehen, durch die das Ende und die obere Haube verbunden werden. Die Größe der Aufnahmenut des Stromkabels entspricht der Größe des einzelnen Stromkabels. Das Stromkabel geht durch die Aufnahmenut des Stromkabels durch und wird in der Aufnahmenut des Stromkabels befestigt und gespannt. Die Aufnahmenut des Stromkabels wird mit dem Kabelnut am T-förmigen Futter verbunden. Der erste obere Arm, der zweite obere Arm, der erste untere Arm und der zweite untere Arm haben dreikantige Struktur. On the first upper arm and second upper arm, a receiving groove of the power cable is provided, through which the end and the upper hood are connected. The size of the receiving groove of the power cable corresponds to the size of the individual power cable. The power cable goes through the receiving groove of the power cable and is mounted and tensioned in the receiving groove of the power cable. The receiving groove of the power cable is connected to the cable groove on the T-shaped chuck. The first upper arm, the second upper arm, the first lower arm and the second lower arm have triangular structure.
Am jeden Ende des ersten oberen Arms und des zweiten oberen Arms wird die LED-Lampe angeordnet, und jedes lichtausstrahlendes Ende der LED-Lampe wird senkrecht nach oben eingestellt. Auf der äußersten Seite jedes Endes des ersten oberen Arms und des zweiten oberen Arms wird eine Einlegenut für das Kabel der LED-Lampe versehen. Die Einlegenut wird mit dem Kabelnut am T-förmigen Futter verbunden. Das Kabel der LED-Lampe wird in der Einlegenut eingelegt, und über die Kabelnut und die Aufnahmenut des Stromkabels an die obere Haube angeschlossen. At each end of the first upper arm and the second upper arm, the LED lamp is placed, and each light emitting end of the LED lamp is set vertically upward. On the outermost side of each end of the first upper arm and the second upper arm, an insertion groove for the LED lamp cable is provided. The insertion groove is connected to the cable groove on the T-shaped chuck. The cable of the LED lamp is inserted in the insertion slot and connected to the upper hood via the cable groove and the receiving groove of the power cable.
Am jeden Ende des ersten oberen Arms und des zweiten oberen Arms der oberen Haube für den Elektromotor wird ein Wärmeableitungs- und Gewichtssenkungsloch versehen. At each end of the first upper arm and the second upper arm of the upper hood for the electric motor, a heat dissipation and weight reduction hole is provided.
Der Innendurchmesser der Vertiefung am jeden Ende des ersten oberen Arms und des zweiten oberen Arms für die Aufnahme des Elektromotors ist kleiner als der Kaliber. Es besteht Übermaßpassung zwischen dem Elektromotor und der Vertiefung. The inner diameter of the recess at each end of the first upper arm and the second upper arm for receiving the electric motor is smaller than the caliber. There is interference fit between the electric motor and the recess.
Am ersten oberen Arm und zweiten oberen Arm der oberen Haube und am entsprechenden ersten unteren Arm und zweiten unteren Arm der unteren Haube werden die miteinander passende Buchse und Stecksäule versehen. Die entsprechende Stecksäule zwischen dem ersten oberen Arm und dem ersten unteren Arm steckt in der Buchse, und die entsprechende Stecksäule zwischen dem zweiten oberen Arm und dem zweiten unteren Arm steckt in der Buchse. At the first upper arm and second upper arm of the upper hood and the corresponding first lower arm and second lower arm of the lower hood, the matching socket and plug column are provided. The corresponding plug column between the first upper arm and the first lower arm is inserted in the socket, and the corresponding plug column between the second upper arm and the second lower arm is inserted in the socket.
An der unteren Haube wird ausholendes Loch versehen. At the lower hood sweeping hole is provided.
Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst noch eine Schutzhülle, und die Rotoren des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs befinden sich im Inneren der Schutzhülle. Der Befestigungshalter der Schutzhülle wird an den Teil des Elektromotors, der am ersten oberen Arm und zweiten oberen Arm hervorsteht, angeschlossen. Und der Befestigungshalter der Schutzhülle befindet sich unterhalb der Drehfläche der Rotoren. The four-rotor aircraft still includes a protective cover, and the rotors of the four-rotor aircraft are located inside the protective cover. The protective cover fixing bracket is connected to the part of the electric motor that protrudes on the first upper arm and the second upper arm. And the mounting bracket of the protective cover is located below the rotating surface of the rotors.
Mit der obenerwähnten Struktur hat das Vier-Rotor-Luftfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung einfache Struktur und Montage, und weist die folgenden Eigenschaften auf: hohe Stossfestigkeit, hohe Widerstandsfähigkeit gegen Verformung, hohe Widerstandsfähigkeit gegen Wind, hohe Dauerfestigkeit, hohe Agilität und / oder hohe Steuerbarkeit. With the above-mentioned structure, the four-rotor aircraft according to the present invention has simple structure and mounting, and has the following characteristics: high impact resistance, high resistance to deformation, high resistance to wind, high fatigue strength, high agility and / or high controllability ,
Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen Detailed description of the embodiments
Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst obere Haube
Wie in
Nach der Ausführungsform umfassen jedes Ende des ersten unteren Arms
Die Leiterplatte
Wie in
Die Rotoren
Die Batterie
Wie in
Bei der in
Bei der in
Wie in
Wie in
Wie in
Wie in
Wie in
Wie in
Wie in
Wie in
Das beschriebene Vier-Rotor-Luftfahrzeug gemäß einer oder mehreren Ausführungsform(en) ist stabil, beständig gegen Wind, beständig gegen Stoß, flexibel und steuerbar. The described four-rotor aircraft according to one or more embodiments is stable, wind resistant, shock resistant, flexible and controllable.
Wenn beim Anspruch die Wörter wie „ein“, „ein Stück“, „mindestens ein Stück“ oder „mindestens ein Teil“ verwendet werden, wird der Anspruch nicht auf eine solche Eigenschaft beschränkt, es sei denn, dass im Anspruch insbesondere umgekehrte Angaben gegeben werden. If the claim uses the words "a," "a piece," "at least one piece," or "at least a portion," the claim is not limited to such a property unless specifically stated otherwise in the claim become.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 55
- obere Haube upper hood
- 66
- untere Haube lower hood
- 7, 87, 8
- Schrauben screw
- 99
- Leiterplatte circuit board
- 10, 1110, 11
- Elektromotoren electric motors
- 1212
- Batterie battery
- 1, 2, 3, 41, 2, 3, 4
- Rotoren rotors
- 51, 52, 61, 6251, 52, 61, 62
- oberen Arm upper arm
- 5353
- Körper body
- 51a, 51b, 52a, 52b51a, 51b, 52a, 52b
- Ende The End
- 510a, 510b, 510, 520a, 520b510a, 510b, 510, 520a, 520b
- Vertiefungen wells
- 6666
- Batteriesitz battery seat
- 660660
- Vorsprung head Start
- 670670
- Treppen stairs
- 560560
- Schlitz slot
- 570570
- Ausnehmung recess
- 690690
- Rippe(n) Rib (s)
- 1717
- Batteriehalter battery holder
- 171171
- Batterieeinlegeöffnung Battery loading opening
- 172172
- elastischer Stopfen elastic plug
- 1818
- Videoaufnahme-Elektronikmodul Video recording electronic module
- 181181
- Kamera camera
- 173173
- Befestigungsnut der Kamera Mounting groove of the camera
- 6464
- Durchgangsloch der Kamera Through hole of the camera
- 174174
- Spannsäule clamp column
- 5454
- Start- und LandestützfußLaunch and landing support foot
- 5555
- Gummimatte rubber mat
- 541541
- einstückiges T-förmiges Futter one-piece T-shaped lining
- 542542
- Kabelnut cable groove
- 5656
- Aufnahmenut des Stromkabels Receiving groove of the power cable
- 5757
- LED-Lampe Led lamp
- 571571
- Einlegenut insertion groove
- 5858
- Wärmeableitungs- und Gewichtssenkungsloch Heat dissipation and weight reduction hole
- 5959
- Buchse Rifle
- 6565
- Stecksäule plug column
- 5a5a
- Schutzhülle cover
- 5a15a1
- Befestigungshalter mounting bracket
Claims (27)
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
DE202013101170U DE202013101170U1 (en) | 2012-11-09 | 2013-03-19 | Four-rotor aircraft |
EP14153034.5A EP2772429A1 (en) | 2013-02-28 | 2014-01-29 | Four-rotor aircraft |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE202013101170U DE202013101170U1 (en) | 2012-11-09 | 2013-03-19 | Four-rotor aircraft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202013101170U1 true DE202013101170U1 (en) | 2013-03-27 |
Family
ID=49307202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202013101170U Expired - Lifetime DE202013101170U1 (en) | 2012-11-09 | 2013-03-19 | Four-rotor aircraft |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN203318680U (en) |
DE (1) | DE202013101170U1 (en) |
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