DE202013101170U1

DE202013101170U1 - Four-rotor aircraft

Info

Publication number: DE202013101170U1
Application number: DE202013101170U
Authority: DE
Original assignee: Shenzhen Hubsan Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hubsan Technology Co Ltd
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2023-03-20
Also published as: CN103350752A; CN203318680U

Abstract

Vier-Rotor-Luftfahrzeug, umfassend: Eine obere Haube (5), umfassend einen ersten oberen Arm (51) und eine zweiten oberen Arm (52); Eine untere Haube (6), umfassend einen ersten unteren Arm (61) und einen zweiten unteren Arm (62); wobei der erste obere Arm (51) und der erste untere Arm (61) umfassen entsprechend eine erste obere Schale und eine erste untere Schale; wobei der zweite obere Arm (52) und der zweite untere Arm (62) umfassen entsprechend eine zweite obere Schale und eine zweite untere Schale; wobei die erste obere Schale mit der ersten unteren Schale verbunden wird, und wobei die zweite obere Schale mit der zweiten unteren Schale verbunden wird, und wobei die obere Haube (5) dadurch an der unteren Haube (6) befestigt wird.A four-rotor aircraft comprising: an upper hood (5) comprising a first upper arm (51) and a second upper arm (52); A lower hood (6) comprising a first lower arm (61) and a second lower arm (62); wherein the first upper arm (51) and the first lower arm (61) respectively include a first upper shell and a first lower shell; wherein the second upper arm (52) and the second lower arm (62) respectively include a second upper shell and a second lower shell; wherein the first upper shell is connected to the first lower shell, and wherein the second upper shell is connected to the second lower shell, and wherein the upper hood (5) is thereby fixed to the lower hood (6).

Description

Technisches Gebiet der Erfindung Technical field of the invention

Diese Offenbarung betrifft ein VTOL-Luftfahrzeug. This disclosure relates to a VTOL aircraft.

Beschreibung des Standes der Technik Description of the Prior Art

Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug wie Hubschrauber kann auf dem militärischen und zivilen Markt eingesetzt werden. Zum Beispiel kann ein allgemein als Vier-Rotor-Luftfahrzeug bezeichnetes Vier-Rotor-Luftfahrzeug zum Unterhaltungszweckeingesetzt werden. Jedoch ist die Verwendung des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs keineswegs auf das Spielzeug oder Fernbedienung-Modell beschränkt. Das Vier-Rotor-Luftfahrzeuge kann auch zur Messung, zur Überwachung und zu Luftaufnahmen verwendet werden. The four-rotor aircraft such as helicopters can be used in the military and civilian market. For example, a four-rotor aircraft commonly referred to as a four-rotor aircraft may be used for entertainment purposes. However, the use of the four-rotor aircraft is by no means limited to the toy or remote control model. The four-rotor aircraft can also be used for measurement, monitoring and aerial photography.

Viele herkömmliche Vier-Rotor-Luftfahrezeuge umfassen viele Komponenten, die im gesamten Luftfahrzeug verteilen. Zu den Komponenten gehören beispielsweise Kohlefaser-Platten, Kohlefaser-Stange und Aluminiumlegierungsplatten. Diese Komponentenweisen in der Regel eine komplexe Form auf. Die Anzahl und die komplexe Form der Komponenten führen dazu, dass die herkömmlichen Vier-Rotor-Luftfahrzeuge niedrige Stossfestigkeit, niedrige Widerstandsfähigkeit gegen Verformung, niedrige Widerstandsfähigkeit gegen Wind, niedrige Dauerfestigkeit, niedrige Agilität und / oder niedrige Steuerbarkeit haben (insbesondere wenn komplexes Manöver durchgeführt wird). Many conventional four-rotor aircraft include many components that distribute throughout the aircraft. The components include, for example, carbon fiber plates, carbon fiber rods and aluminum alloy plates. These components typically have a complex shape. The number and complex shape of the components cause the conventional four-rotor aircraft to have low impact strength, low resistance to deformation, low resistance to wind, low fatigue strength, low agility and / or low controllability (especially when performing complex maneuvers ).

Überblick über die Erfindung Overview of the invention

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Mängel vom Stand der Technik zu überwinden und ein Vier-Rotor-Luftfahrezeug anzubieten, das einfach montiert werden kann und hohe Stossfestigkeit, hohe Widerstandsfähigkeit gegen Verformung, hohe Widerstandsfähigkeit gegen Wind, hohe Dauerfestigkeit, hohe Agilität und / oder hohe Steuerbarkeit hat. It is the object of the present invention to overcome the shortcomings of the prior art and to offer a four-rotor aerial vehicle that can be easily assembled and high impact resistance, high resistance to deformation, high resistance to wind, high fatigue strength, high agility and / or has high controllability.

Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst:
Eine obere Haube, umfasst einen ersten oberen Arm und einem zweiten oberen Arm;
Eine untere Haube, umfasst einen ersten unteren Arm und einen zweiten unteren Arm. The four-rotor aircraft includes:
An upper hood includes a first upper arm and a second upper arm;
A lower hood includes a first lower arm and a second lower arm.

Und der erste obere Arm und der erste untere Arm umfassen entsprechend eine erste obere Schale und eine erste untere Schale. Der zweite obere Arm und der zweite untere Arm umfassen entsprechend eine zweite obere Schale und eine zweite untere Schale. And the first upper arm and the first lower arm respectively include a first upper shell and a first lower shell. The second upper arm and the second lower arm respectively include a second upper shell and a second lower shell.

Die erste obere Schale wird mit der ersten unteren Schale verbunden, und die zweite obere Schale wird mit der zweiten unteren Schale verbunden, dadurch wird die obere Haube an der unteren Haupe befestigt. The first upper shell is connected to the first lower shell, and the second upper shell is connected to the second lower shell, thereby securing the upper hood to the lower shell.

Mindestens eine von der ersten oberen Schalen und der zweiten oberen Schale umfasst Schlitze und Ausnehmungen, und mindestens eine von der ersten unteren Schale und der zweiten unteren Schale umfasst Vorsprünge und Treppen. Die Vorsprünge werden mit den Schlitzen verbunden, und die Treppen werden mit den Ausnehmungen verbunden. At least one of the first upper shell and the second upper shell includes slots and recesses, and at least one of the first lower shell and the second lower shell includes projections and stairs. The projections are connected to the slots and the stairs are connected to the recesses.

Die untere Haube umfasst einen Batteriesitz, und der Batteriesitz wird so konzipiert, dass die Batterie abnehmbar an der unteren Haube befestigt wird. The lower hood includes a battery seat, and the battery seat is designed to removably attach the battery to the lower hood.

Die obere Haube hat Vertiefung am jeden Ende des ersten oberen Arms und des zweiten oberen Arms, und die Vertiefung wird so konzipiert, dass ein oder mehrere Elektromotor(en) in der Vertiefung aufgenommen wird(werden). The upper hood has recesses at each end of the first upper arm and the second upper arm, and the recess is designed to receive one or more electric motors in the recess.

Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin die Leiterplatte, die so eingestellt wird: Empfangen vom Satelliten- und Fernsteuersignal; Senden des Signals an Satelliten und Fernbedienungsanlage; Kontrolle der Position, der Geschwindigkeit, der Vorwärtsrichtung und der Spur des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs; Verarbeiteten des Bildsignals; oder die Kombinationen davon. The four-rotor aircraft further includes the circuit board which is set to receive the satellite and remote control signals; Sending the signal to satellites and remote control equipment; Checking the position, speed, forward direction and lane of the four-rotor aircraft; Processing the image signal; or the combinations thereof.

Die Leiterplatte wird an die obere Haube angeschlossen. The circuit board is connected to the upper hood.

Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin Sonnenkollektoren. The four-rotor aircraft also includes solar panels.

Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin zwei am ersten oberen Arm installierte erste Elektromotoren und zwei am zweiten oberen Arm installierte zweite Elektromotoren. The four-rotor aircraft further includes two first electric motors installed on the first upper arm and two second electric motors installed on the second upper arm.

Die zwei ersten Elektromotoren des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs werden auf Rechtslauf eingestellt, und die zwei zweiten Elektromotoren werden auf Linkslauf eingestellt. Oder zwei ersten Elektromotoren werden auf Linkslauf eingestellt, und die zwei zweiten Elektromotoren werden auf Rechtslauf eingestellt. The two first electric motors of the four-rotor aircraft are set to clockwise, and the two second electric motors are set to counterclockwise. Or two first electric motors are set to anticlockwise, and the two second electric motors are set to clockwise.

Die am jeweiligen ersten Elektromotor und jeweiligen zweiten Elektromotor installierten Rotoren werden umfasst. The rotors installed on the respective first electric motor and respective second electric motor are included.

Die am jeweiligen ersten Elektromotor installierten Rotoren sind ein Spiegelbild der am jeweiligen zweiten Elektromotor installierten Rotoren. The rotors installed on the respective first electric motor are a mirror image of the rotors installed on the respective second electric motor.

Die Achse des ersten Elektromotors und die Achse des zweiten Elektromotors sind parallel zueinander und befinden sich auf derselben Zylinderfläche. The axis of the first electric motor and the axis of the second electric motor are parallel to each other and are located on the same cylindrical surface.

Bei der Drehung der Rotoren entsteht die Hubkraft. As the rotors rotate, the lifting force is created.

Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin Batterie. The four-rotor aircraft also includes battery.

Die Batterie ist der wiederaufladbare Lithium-Ionen-Akku. The battery is the rechargeable lithium-ion battery.

Die Batterie wird so konzipiert, dass sie von einer Seite des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs abnehmbar hineingelegt werden kann. The battery is designed to be detachable from one side of the four-rotor aircraft.

Die untere Haube umfasst weiterhin eine oder mehrere Rippe(n), und die Rippe wird so konzipiert, dass sie verhindert, dass das Vier-Rotor-Luftfahrzeug die Batterie plötzlich freilässt. The lower hood also includes one or more ribs and the rib is designed to prevent the four-rotor aircraft from suddenly releasing the battery.

Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin einen Batteriehalter, der Batteriehalter wird in der unteren Haube installiert, die Batterie wird im Batteriehalter angeordnet. Die Batterieeinlegeöffnung des Batteriehalters soll auf der Seite des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs versehen werden. Die Batterie wird so konzipiert, dass sie durch die Batterieeinlegeöffnung abnehmbar in den Batteriehalter gesteckt werden kann. An der Batterieeinlegeöffnung des Batteriehalters wird ein elastischer Stopfen angeordnet. Der elastische Stopfen wird so konzipiert, dass er verhindert, dass die Batterie aus dem Batteriehalter gleitet. The four-rotor aircraft further comprises a battery holder, the battery holder is installed in the lower hood, the battery is placed in the battery holder. The battery insertion opening of the battery holder is to be provided on the side of the four-rotor aircraft. The battery is designed to be detachably inserted into the battery holder through the battery insertion opening. At the battery insertion opening of the battery holder, an elastic plug is arranged. The elastic plug is designed to prevent the battery from sliding out of the battery holder.

Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst weiterhin ein Videoaufnahme-Elektronikmodul. Das Videoaufnahme-Elektronikmodul umfasst eine Kamera, das Videoaufnahme-Elektronikmodul wird an der unteren Haube angeordnet. Das Videoaufnahme-Elektronikmodul wird an der unteren Haube zwischen der unteren Haube und dem Batteriehalter angeordnet. Auf dem Batteriehalter wird eine Befestigungsnut der Kamera versehen. Die Kamera wird in der Befestigungsnut der Kamera installiert. Auf der unteren Haube wird ein Durchgangsloch der Kamera versehen, und die Kamera geht durch das Durchgangsloch der Kamera durch. Die Kamera wird zwischen der inneren Lochschulter des Durchgangslochs der Kamera und der Befestigungsnut der Kamera fixiert. Auf der Seite des Batteriehalters, die der unteren Haube entspricht, wird eine Spannsäule versehen. Das Videoaufnahme-Elektronikmodul wird zwischen der Spannsäule und der unteren Haube positioniert. The four-rotor aircraft further includes a video capture electronics module. The video capture electronics module includes a camera, the video capture electronics module is disposed on the lower hood. The video capture electronics module is placed on the lower hood between the lower hood and the battery holder. On the battery holder, a mounting groove of the camera is provided. The camera is installed in the mounting groove of the camera. On the lower hood, a through-hole of the camera is provided, and the camera passes through the through-hole of the camera. The camera is fixed between the inner hole shoulder of the through-hole of the camera and the fixing groove of the camera. On the side of the battery holder, which corresponds to the lower hood, a clamping column is provided. The video recording electronics module is positioned between the tensioning column and the lower hood.

Bei dem Vier-Rotor-Luftfahrzeug sind die unterste Teile der Enden des ersten oberen Arms und der zweiten oberen Arms der oberen Haube niedriger als das niedrigste Ende der unteren Haube, um den Start- und Landestützfuß des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs zu formen, und am Boden des Start- und Landestützfußes wird eine weiche Gummimatteversehen. Am unteren Ende des Start- und Landestützfußes wird ein einstückiges T-förmiges Futter versehen. Die weiche Gummimatte wird entsprechend am T-förmigen Futtereingeschnappt. Auf dem T-förmigen Futter wird noch eine durchgehende Kabelnut versehen, die durchgehende Kabelnut verbirgt sich in der weichen Gummimatte. In the four-rotor aircraft, the lowermost portions of the ends of the first upper arm and the second upper arm of the upper hood are lower than the lowest end of the lower hood to form the takeoff and landing support foot of the four-rotor aircraft, and At the bottom of the take-off and landing support foot is provided a soft rubber mat. At the lower end of the take-off and landing support foot a one-piece T-shaped lining is provided. The soft rubber mat is snapped on the T-shaped feed accordingly. On the T-shaped lining is still provided a continuous cable groove, the continuous cable groove is hidden in the soft rubber mat.

Am ersten oberen Arm und zweiten oberen Arm wird jeweils eine Aufnahmenut des Stromkabels versehen, durch die das Ende und die obere Haube verbunden werden. Die Größe der Aufnahmenut des Stromkabels entspricht der Größe des einzelnen Stromkabels. Das Stromkabel geht durch die Aufnahmenut des Stromkabels durch und wird in der Aufnahmenut des Stromkabels befestigt und gespannt. Die Aufnahmenut des Stromkabels wird mit dem Kabelnut am T-förmigen Futter verbunden. Der erste obere Arm, der zweite obere Arm, der erste untere Arm und der zweite untere Arm haben dreikantige Struktur. On the first upper arm and second upper arm, a receiving groove of the power cable is provided, through which the end and the upper hood are connected. The size of the receiving groove of the power cable corresponds to the size of the individual power cable. The power cable goes through the receiving groove of the power cable and is mounted and tensioned in the receiving groove of the power cable. The receiving groove of the power cable is connected to the cable groove on the T-shaped chuck. The first upper arm, the second upper arm, the first lower arm and the second lower arm have triangular structure.

Am jeden Ende des ersten oberen Arms und des zweiten oberen Arms wird die LED-Lampe angeordnet, und jedes lichtausstrahlendes Ende der LED-Lampe wird senkrecht nach oben eingestellt. Auf der äußersten Seite jedes Endes des ersten oberen Arms und des zweiten oberen Arms wird eine Einlegenut für das Kabel der LED-Lampe versehen. Die Einlegenut wird mit dem Kabelnut am T-förmigen Futter verbunden. Das Kabel der LED-Lampe wird in der Einlegenut eingelegt, und über die Kabelnut und die Aufnahmenut des Stromkabels an die obere Haube angeschlossen. At each end of the first upper arm and the second upper arm, the LED lamp is placed, and each light emitting end of the LED lamp is set vertically upward. On the outermost side of each end of the first upper arm and the second upper arm, an insertion groove for the LED lamp cable is provided. The insertion groove is connected to the cable groove on the T-shaped chuck. The cable of the LED lamp is inserted in the insertion slot and connected to the upper hood via the cable groove and the receiving groove of the power cable.

Am jeden Ende des ersten oberen Arms und des zweiten oberen Arms der oberen Haube für den Elektromotor wird ein Wärmeableitungs- und Gewichtssenkungsloch versehen. At each end of the first upper arm and the second upper arm of the upper hood for the electric motor, a heat dissipation and weight reduction hole is provided.

Der Innendurchmesser der Vertiefung am jeden Ende des ersten oberen Arms und des zweiten oberen Arms für die Aufnahme des Elektromotors ist kleiner als der Kaliber. Es besteht Übermaßpassung zwischen dem Elektromotor und der Vertiefung. The inner diameter of the recess at each end of the first upper arm and the second upper arm for receiving the electric motor is smaller than the caliber. There is interference fit between the electric motor and the recess.

Am ersten oberen Arm und zweiten oberen Arm der oberen Haube und am entsprechenden ersten unteren Arm und zweiten unteren Arm der unteren Haube werden die miteinander passende Buchse und Stecksäule versehen. Die entsprechende Stecksäule zwischen dem ersten oberen Arm und dem ersten unteren Arm steckt in der Buchse, und die entsprechende Stecksäule zwischen dem zweiten oberen Arm und dem zweiten unteren Arm steckt in der Buchse. At the first upper arm and second upper arm of the upper hood and the corresponding first lower arm and second lower arm of the lower hood, the matching socket and plug column are provided. The corresponding plug column between the first upper arm and the first lower arm is inserted in the socket, and the corresponding plug column between the second upper arm and the second lower arm is inserted in the socket.

An der unteren Haube wird ausholendes Loch versehen. At the lower hood sweeping hole is provided.

Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst noch eine Schutzhülle, und die Rotoren des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs befinden sich im Inneren der Schutzhülle. Der Befestigungshalter der Schutzhülle wird an den Teil des Elektromotors, der am ersten oberen Arm und zweiten oberen Arm hervorsteht, angeschlossen. Und der Befestigungshalter der Schutzhülle befindet sich unterhalb der Drehfläche der Rotoren. The four-rotor aircraft still includes a protective cover, and the rotors of the four-rotor aircraft are located inside the protective cover. The protective cover fixing bracket is connected to the part of the electric motor that protrudes on the first upper arm and the second upper arm. And the mounting bracket of the protective cover is located below the rotating surface of the rotors.

Mit der obenerwähnten Struktur hat das Vier-Rotor-Luftfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung einfache Struktur und Montage, und weist die folgenden Eigenschaften auf: hohe Stossfestigkeit, hohe Widerstandsfähigkeit gegen Verformung, hohe Widerstandsfähigkeit gegen Wind, hohe Dauerfestigkeit, hohe Agilität und / oder hohe Steuerbarkeit. With the above-mentioned structure, the four-rotor aircraft according to the present invention has simple structure and mounting, and has the following characteristics: high impact resistance, high resistance to deformation, high resistance to wind, high fatigue strength, high agility and / or high controllability ,

Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 ist eine Explosionsdarstellung eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs gemäß der Ausführungsform. 1 is an exploded view of a four-rotor aircraft according to the embodiment.

2A ist eine andere Explosionsdarstellung eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. 2A is another exploded view of a four-rotor aircraft.

2B ist eine Ansicht der Einzelheiten der Schale auf dem Gehäuse eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs gemäß der Ausführungsform. 2 B FIG. 14 is a view of the details of the shell on the housing of a four-rotor aircraft according to the embodiment. FIG.

3 ist eine Ansicht eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs mit eingelegter Batterie. 3 is a view of a four-rotor aircraft with battery inserted.

4 ist eine Ansicht über die Drehrichtung des Elektromotors und der Rotoren eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. 4 is a view of the direction of rotation of the electric motor and the rotors of a four-rotor aircraft.

5 ist eine Unteransicht eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. 5 is a bottom view of a four rotor aircraft.

6A ist eine schematische Explosionsdarstellung eines Start- und Landestützfußes eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. 6A is a schematic exploded view of a take-off and Landestützfußes a four-rotor aircraft.

6B ist eine schematischen Schnittansicht eines Start- und Landestützfußes eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. 6B Figure 3 is a schematic sectional view of a take-off and landing support foot of a four-rotor aircraft.

7 ist eine schematischen Schnittansicht einer LED-Lampe eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. 7 is a schematic sectional view of an LED lamp of a four-rotor aircraft.

8A ist eine Setup-Draufsichteiner Schutzhülle eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. 8A Figure 4 is a top plan view of a protective cover of a four-rotor aircraft.

8B ist schematische A-A Querschnittsansicht von der 8A. 8B is schematic AA cross-sectional view of the 8A ,

9 ist eine schematische Ansicht der Einstellung des Elektromotors und der Anpassung des Lochs und der Säule auf der Hülle eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. 9 is a schematic view of the adjustment of the electric motor and the adjustment of the hole and the column on the shell of a four-rotor aircraft.

10 ist eine schematische Explosionsdarstellung einer anderen Ausführungsform eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. 10 FIG. 13 is a schematic exploded view of another embodiment of a four-rotor aircraft. FIG.

11 ist eine schematische Explosionsdarstellung der Ausführungsform von 10 aus einem anderen Standpunkt. 11 is a schematic exploded view of the embodiment of 10 from another point of view.

12 ist eine schematische Querschnittsansicht über Zusammenpassen zwischen dem ersten oberen Arm und zweiten oberen Arm und zwischen dem ersten unteren Arm und zweiten unteren Arm eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. 12 Figure 4 is a schematic cross-sectional view of mating between the first upper arm and the second upper arm and between the first lower arm and second lower arm of a four-rotor aircraft.

Detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen Detailed description of the embodiments

Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst obere Haube 5, untere Haube 6, Leiterplatte 9, ein oder mehrere Elektromotoren 10 und 11, Batterie 12, vier Rotoren 1, 2, 3, und 4. Das Vier-Rotor-Luftfahrzeug kann weiterhin eine oder mehrere Schrauben 8 und 7 umfassen. The four-rotor aircraft includes upper hood 5 , lower hood 6 , Circuit board 9 , one or more electric motors 10 and 11 , Battery 12 , four rotors 1 . 2 . 3 , and 4 , The four-rotor aircraft may further include one or more bolts 8th and 7 include.

2A ist eine andere Explosionsdarstellung eines Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. Wie in 1 und 2 dargestellt, die obere Haube 5 umfasst einen ersten oberen Arm 51, einen zweiten oberen Arm 52 und einen Körper 53. Der erste und zweite obere Arm 51 und 52 werden an den Körper 53 angeschlossen, und der erste und zweite obere Arm 51 und 52 überqueren einander. Am jeden Ende 51a und 51b des ersten oberen Arms 51 können jeweils Vertiefungen 510a und 510b versehen werden. Die Vertiefungen 510a und 510 können so konzipiert, dass sie Elektromotor 11 oder irgendeinen Antrieb aufnehmen. Am jeden Ende 52a und 52b des zweiten oberen Arms 51 können jeweils Vertiefungen 520a und 520b versehen werden. Die Vertiefungen 520a und 520b dienen dazu, den Elektromotor 10 oder irgendeinen Antrieb aufzunehmen. 2A is another exploded view of a four-rotor aircraft. As in 1 and 2 shown, the upper hood 5 includes a first upper arm 51 , a second upper arm 52 and a body 53 , The first and second upper arm 51 and 52 become attached to the body 53 connected, and the first and second upper arm 51 and 52 cross each other. At every end 51a and 51b of the first upper arm 51 can each wells 510a and 510b be provided. The wells 510a and 510 can be designed to be electric motor 11 or pick up any drive. At every end 52a and 52b of the second upper arm 51 can each wells 520a and 520b be provided. The wells 520a and 520b serve to the electric motor 10 or to pick up any drive.

Wie in 1 und 2A dargestellt, die untere Haube 6 umfasst einen ersten unteren Arm 61, einen zweiten unteren Arm 62 und einen Körper 63. Der erste untere Arm 61 entspricht dem ersten oberen Arm 51 der oberen Haube 5, und der zweite untere 62 entspricht dem zweiten oberen Arm 52. In der Ausführungsform umfasst die untere Haube den Batteriesitz 66, und der Batteriesitz wird so konzipiert, dass die Batterie 12 abnehmbar an der unteren Haube 6 befestigt wird. As in 1 and 2A shown, the lower hood 6 includes a first lower arm 61 , a second lower arm 62 and a body 63 , The first lower arm 61 corresponds to the first upper arm 51 the upper hood 5 , and the second lower one 62 corresponds to the second upper arm 52 , In the embodiment, the lower hood includes the battery seat 66 and the battery seat is designed to hold the battery 12 removable at the bottom hood 6 is attached.

Nach der Ausführungsform umfassen jedes Ende des ersten unteren Arms 61 und des zweiten unteren Arms 62 und jedes Ende des ersten oberen Arms 51 und des zweiten unteren Arms 52 die Schalen und sie werden so konzipiert, dass sie bei der Montage der oberen Haupe 5 und unteren Haupe 6 miteinander verbunden werden. Die 2B stellt die Einzelheiten der Schale nach der Ausführungsform dar. Die Platte A in 2B entspricht dem gestrichelten Feld A in 2A und stellt die Einzelheiten der Schale am Arm 61 und 62 dar. Die Platte B in 2B entspricht dem gestrichelten Feld B in 2A und stellt die Einzelheiten der Schale am Arm 51 und 52 dar. Die Schalen des unteren Arms 61 und 62 umfassen den Vorsprung 660. Der Vorsprung 660 ist enger als der untere Arm 61 und 62. Die Schalen am unteren Arm 61 und 62 umfassen Treppen 670, Treppen und Vorsprung werden getrennt. Die Schalen vom oberen Arm 51 und 52 umfassen Schlitz 560 und Ausnehmung 570. Der Schlitz 560 hat im Wesentlichen gleiche Breite wie der Vorsprung 660. Bei der Montage der oberen Haube 5 und unteren Haube 6 werden die Schalen am unteren Arm 61 und 62 mit den Schalen am oberen Arm 51 und 52 verbunden, dadurch wird die obere Haube 5 an der unteren Haube 6 befestigt. Insbesondere wird der Vorsprung 660 mit dem Schlitz 560 verbunden, und die Treppen 670 werden mit der Ausnehmung 570 verbunden. Siehe Platte C in 2B. Weiterhin kann die obere Haube 5 durch die Schraube 8 an der unteren Haube 6 befestigt werden. According to the embodiment, each end of the first lower arm comprises 61 and the second lower arm 62 and each end of the first upper arm 51 and the second lower arm 52 the shells and they are designed to be used when mounting the upper horn 5 and lower hair 6 be connected to each other. The 2 B shows the details of the shell according to the embodiment. The plate A in 2 B corresponds to the dashed box A in FIG 2A and put the details of the shell on the arm 61 and 62 dar. The plate B in 2 B corresponds to the dashed box B in FIG 2A and put the details of the shell on the arm 51 and 52 The bowls of the lower arm 61 and 62 include the tab 660 , The lead 660 is narrower than the lower arm 61 and 62 , The bowls on the lower arm 61 and 62 include stairs 670 , Stairs and projection are separated. The bowls from the upper arm 51 and 52 include slot 560 and recess 570 , The slot 560 has essentially the same width as the projection 660 , When mounting the upper hood 5 and lower hood 6 the bowls are on the lower arm 61 and 62 with the bowls on the upper arm 51 and 52 connected, thereby becomes the upper hood 5 at the bottom hood 6 attached. In particular, the lead becomes 660 with the slot 560 connected, and the stairs 670 be with the recess 570 connected. See plate C in 2 B , Furthermore, the upper hood 5 through the screw 8th at the bottom hood 6 be attached.

Die Leiterplatte 9 kann an der oberen Haube 5 montiert werden, indem man gleichzeitig alle anwendbaren Methoden verwendet, wie z.B. Schraube 7, Klammer oder Klebemittel. Z.B. kann die Leiterplatte 9 unterhalb des Körpers 53 der oberen Haube 5 montiert werden. Die Leiterplatte 9 kann alle passenden Komponenten umfassen, wie z.B. Fernübertragungsmodul, Antenne, Mikroprozessor, Speicher, Verstärker, GPS-Empfänger, Höhenmesser und Kamera. Die Leiterplatte kann zu folgenden Zwecken eingestellt werden: Empfangen vom Satelliten- und Fernsteuersignal; Senden des Signals an Satelliten und Fernbedienungsanlage; Kontrolle der Position, der Geschwindigkeit, der Vorwärtsrichtung und der Spur des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs; Verarbeiteten des Bildsignals; und Antreiben des Elektromotors 10 und 11. Die Leiterplatte kann durch alle passenden Stromquellen versorgt werden, wie Batterie 12 und Sonnenkollektoren. The circuit board 9 can be on the upper hood 5 be mounted by simultaneously using all applicable methods, such as screw 7 , Staple or adhesive. For example, the circuit board 9 below the body 53 the upper hood 5 to be assembled. The circuit board 9 can include any suitable components such as telemetry module, antenna, microprocessor, memory, amplifier, GPS receiver, altimeter and camera. The circuit board can be set for the following purposes: receiving the satellite and remote control signal; Sending the signal to satellites and remote control equipment; Checking the position, speed, forward direction and lane of the four-rotor aircraft; Processing the image signal; and driving the electric motor 10 and 11 , The circuit board can be powered by any suitable power source, such as battery 12 and solar panels.

Wie in 4 dargestellt, der Elektromotor 10, der in Vertiefungen 520a und 520b montiert wird, wird so eingestellt, dass er sich in gleicher Richtung dreht. Der Elektromotor 11, der in Vertiefungen 510a und 510b montiert wird, wird so eingestellt, dass er sich in gleicher Richtung dreht, aber das ist die Gegenrichtung vom Elektromotors 10. Und zwar, der an einem Arm der oberen Haube 5 montierte Elektromotor sich im Uhrzeigersinn dreht und der an einem anderen Arm der oberen Haube 5 montierte Elektromotor sich gegen den Uhrzeigersinn dreht, und umgekehrt auch so. Die Achsen der Elektromotoren 10 und 11 sind zueinander parallel un befinden sich auf derselben Zylinderfläche. As in 4 represented, the electric motor 10 that in depressions 520a and 520b is mounted, is set so that it turns in the same direction. The electric motor 11 that in depressions 510a and 510b is adjusted so that it turns in the same direction, but that is the opposite direction of the electric motor 10 , And that, on one arm of the upper hood 5 mounted electric motor turns clockwise and that on another arm of the upper hood 5 mounted electric motor rotates counterclockwise, and vice versa so. The axes of the electric motors 10 and 11 are parallel to each other and are located on the same cylindrical surface.

Die Rotoren 2 und 3 werden am Elektromotor 10 installiert, und die Rotoren 1 und 4 werden am Elektromotor 11 installiert. In der Ausführungsform haben die Rotoren 2 und 3 gleichen Anstellwinkel wie die Rotoren 1 und 4. Weil die Rotoren 2 und 3 in der Gegenrichtung von Rotoren 1 und 4 sich drehen, erzeugen allen Rotoren 1 bis 4 bei der Drehung eine Hubkraft, die Flügel der Rotoren 2 und 3 drehen sich in der Gegenrichtung von ihren zentralen Teilen. Die Rotoren 2 und 3 können als das Spiegelbild von Rotoren 1 und 4 betrachtet. The rotors 2 and 3 be at the electric motor 10 installed, and the rotors 1 and 4 be at the electric motor 11 Installed. In the embodiment, the rotors have 2 and 3 same angle of attack as the rotors 1 and 4 , Because the rotors 2 and 3 in the opposite direction of rotors 1 and 4 rotate, generate all rotors 1 to 4 during rotation a lifting force, the wings of the rotors 2 and 3 turn in the opposite direction from their central parts. The rotors 2 and 3 can be considered the reflection of rotors 1 and 4 considered.

Die Batterie 12 kann irgendeine anwendbare Batterie sein, wie z.B. wiederaufladbarer Lithium-Ionen-Akku. The battery 12 can be any applicable battery, such as a rechargeable lithium-ion battery.

Wie in 3 dargestellt, die untere Haube 6 und obere Haube 5 hat folgende Form: bei der Montage kann die Batterie 12 von einer Seite des Luftfahrzeugs abnehmbar in den Batteriesitz 66 gesteckt werden (z.B. entlang der Richtung von 4 parallelen Pfeilen auf der oberen Platte in 3). Die untere Haube 6 oder die obere Haube 5 können weiterhin eine oder mehrere Rippe(n) 690 umfassen, und die Rippen werden so konzipiert, dass sie verhindern, dass das Vier-Rotor-Luftfahrzeug die Batterie plötzlich freilässt. As in 3 shown, the lower hood 6 and upper hood 5 has the following form: during assembly, the battery can 12 Detachable from one side of the aircraft into the battery seat 66 be plugged (eg along the direction of 4 parallel arrows on the top plate in 3 ). The lower hood 6 or the upper hood 5 can still have one or more ribs 690 and the ribs are designed to prevent the four-rotor aircraft from suddenly releasing the battery.

5 ist eine Unteransicht eines Luftfahrzeugs. Die Platte C in 2B zeigt die Einzelheiten des Bereichs der gestrichelten Linie. 5 is a bottom view of an aircraft. The plate C in 2 B shows the details of the area of the dashed line.

Bei der in 10 und 11 dargestellten Ausführungsform umfasst das Vier-Rotor-Luftfahrzeug weiterhin einen Batteriehalter 17 zwischen der oberen Haube 5 und der unteren Haube 6, und der Batteriehalter wird in der unteren Haube 6 installiert. Die Batterie 12 wird im Batteriehalter 17 angeordnet. Die Batterieeinlegeöffnung 171 des Batteriehalters wird auf der Seite des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs versehen. Und die Batterie 12 wird so konzipiert, dass sie durch die Batterieeinlegeöffnung 171 abnehmbar in den Batteriehalter 17 gesteckt werden kann. An der Batterieeinlegeöffnung 171 des Batteriehalters wird ein elastischer Stopfen 172 angeordnet. Der elastische Stopfen 172 wird so konzipiert, dass er verhindert, dass die Batterie 12 aus dem Batteriehalter 17 gleitet. At the in 10 and 11 In the illustrated embodiment, the four-rotor aircraft further comprises a battery holder 17 between the upper hood 5 and the lower hood 6 , and the battery holder is in the lower hood 6 Installed. The battery 12 will be in the battery holder 17 arranged. The battery insertion opening 171 of the battery holder is provided on the side of the four-rotor aircraft. And the battery 12 is designed to pass through the battery inlet opening 171 removable in the battery holder 17 can be plugged. At the battery insertion opening 171 the battery holder becomes an elastic plug 172 arranged. The elastic plug 172 is designed so that it prevents the battery 12 from the battery holder 17 slides.

Bei der in 10 und 11 dargestellten Ausführungsform umfasst das Vier-Rotor-Luftfahrzeug weiterhin ein Videoaufnahme-Elektronikmodul 18. Das Videoaufnahme-Elektronikmodul 18 umfasst eine Kamera 181, das Videoaufnahme-Elektronikmodul 18 wird an der unteren 6 angeordnet. Das Videoaufnahme-Elektronikmodul 18 wird an der unteren Haube 6 zwischen der unteren Haube 6 und dem Batteriehalter 17 angeordnet. Auf dem Batteriehalter 17 wird eine Befestigungsnut der Kamera 173 versehen. Die Kamera 181 wird in der Befestigungsnut der Kamera 173 installiert. Auf der unteren Haube 6 wird ein Durchgangsloch der Kamera 64 versehen, und die Kamera 181 geht durch das Durchgangsloch der Kamera 64 durch. Die Kamera 181 wird zwischen der inneren Lochschulter des Durchgangslochs der Kamera 64 und der Befestigungsnut der Kamera 173 fixiert. Auf der Seite des Batteriehalters 17, die der unteren Haube 6 entspricht, wird eine Spannsäule 174 zur Befestigung des Videoaufnahme-Elektronikmoduls 18 versehen. Das Videoaufnahme-Elektronikmodul 18 wird zwischen der Spannsäule 174 und der unteren Haube 6 positioniert. At the in 10 and 11 In the illustrated embodiment, the four rotor aircraft further includes a video capture electronics module 18 , The video recording electronics module 18 includes a camera 181 , the video recording electronics module 18 will be at the bottom 6 arranged. The video recording electronics module 18 gets at the bottom hood 6 between the lower hood 6 and the battery holder 17 arranged. On the battery holder 17 becomes a mounting groove of the camera 173 Mistake. The camera 181 is in the mounting groove of the camera 173 Installed. On the lower hood 6 becomes a through hole of the camera 64 provided, and the camera 181 goes through the through hole of the camera 64 by. The camera 181 is between the inner hole shoulder of the through hole of the camera 64 and the mounting groove of the camera 173 fixed. On the side of the battery holder 17 that of the lower hood 6 corresponds, becomes a tensioning column 174 for mounting the video recording electronic module 18 Mistake. The video recording electronics module 18 is between the tensioning column 174 and the lower hood 6 positioned.

Wie in 6A und 6B dargestellt, die unterste Teile der Enden des ersten oberen Arms 51 und der zweiten oberen Arms 52 der oberen Haube 5 sind niedriger als das niedrigste Ende der unteren Haube 6, um den Start- und Landestützfuß 54 des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs zu formen, und am Boden des Start- und Landestützfußes 54 wird eine weiche Gummimatte 55 versehen. Am unteren Ende des Start- und Landestützfußes 54 wird ein einstückiges T-förmiges Futter 541 versehen. Die weiche Gummimatte 55 wird entsprechend am T-förmigen Futter 541 eingeschnappt. Auf dem T-förmigen Futter 541 wird noch eine durchgehende Kabelnut 542 versehen, die durchgehende Kabelnut 542 verbirgt sich in der weichen Gummimatte 55, damit das durch die Kabelnut 542 durchgehende Stromkabel verdeckt wird. As in 6A and 6B represented, the lowest parts of the ends of the first upper arm 51 and the second upper arm 52 the upper hood 5 are lower than the lowest end of the lower hood 6 to the take-off and landing support foot 54 of the four-rotor aircraft, and at the bottom of the take-off and landing support foot 54 becomes a soft rubber mat 55 Mistake. At the bottom of the take-off and landing support foot 54 becomes a one-piece T-shaped lining 541 Mistake. The soft rubber mat 55 is corresponding to the T-shaped lining 541 snapped. On the T-shaped lining 541 is still a continuous cable groove 542 provided, the continuous cable groove 542 hides in the soft rubber mat 55 so that through the cable groove 542 continuous power cable is covered.

Wie in 12 dargestellt, am ersten oberen Arm 51 und zweiten oberen Arm 52 wird jeweils eine Aufnahmenut des Stromkabels 56 versehen, durch die das Ende und die obere Haube 5 verbunden werden. Die Größe der Aufnahmenut des Stromkabels 56 entspricht der Größe des einzelnen Stromkabels. Das Stromkabel geht durch die Aufnahmenut des Stromkabels 56 durch und wird in der Aufnahmenut des Stromkabels 56 befestigt und gespannt, damit die Montage der oberen Haube 5 und der unteren Haube 6 nicht durch das Enthüllen oder Lösen des Stromkabels beeinflusst wird. Die Aufnahmenut des Stromkabels 56 wird mit dem Kabelnut 542 am T-förmigen Futter 541 verbunden. Der erste obere Arm 51, der zweite obere Arm 52, der erste untere Arm 61 und der zweite untere Arm 62 haben dreikantige Struktur. Mit der dreikantigen Struktur wird die Stabilität der Struktur verstärkt, und der Luftwiderstand wird stark gesenkt, das ist förderlich für den Flug des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs. As in 12 shown on the first upper arm 51 and second upper arm 52 each becomes a receiving groove of the power cable 56 provided by the end and the upper hood 5 get connected. The size of the receiving groove of the power cable 56 corresponds to the size of the individual power cable. The power cable goes through the receiving groove of the power cable 56 through and gets into the receiving groove of the power cord 56 fixed and cocked, thus mounting the upper hood 5 and the lower hood 6 is not affected by the uncovering or loosening of the power cord. The receiving groove of the power cable 56 is with the cable groove 542 on the T-shaped lining 541 connected. The first upper arm 51 , the second upper arm 52 , the first lower arm 61 and the second lower arm 62 have triangular structure. The triangular structure enhances the stability of the structure and greatly reduces aerodynamic drag, which is beneficial to the flight of the four-rotor aircraft.

Wie in 7 dargestellt, am jeden Ende des ersten oberen Arms 51 und des zweiten oberen Arms 52 wird die LED-Lampe 57 angeordnet, und jedes lichtausstrahlendes Ende der LED-Lampe 57 wird senkrecht nach oben eingestellt, damit das ausgestrahlte Licht der LED-Lampe 57 die Rotoren erreicht, um besseren Lichteffekt zu realisieren. Auf der äußersten Seite jedes Endes des ersten oberen Arms 51 und des zweiten oberen Arms 52 wird eine Einlegenut 571 für das Kabel der LED-Lampe versehen. Die Einlegenut 571 wird mit dem Kabelnut 542 am T-förmigen Futter 541 verbunden. Das Kabel der LED-Lampe wird in der Einlegenut 571 eingelegt, und über die Kabelnut 542 und die Aufnahmenut des Stromkabels 56 an die obere Haube 5 angeschlossen. As in 7 shown at each end of the first upper arm 51 and the second upper arm 52 becomes the LED lamp 57 arranged, and each light emitting end of the LED lamp 57 is set vertically upward so that the emitted light of the LED lamp 57 reached the rotors to realize better lighting effect. On the outermost side of each end of the first upper arm 51 and the second upper arm 52 becomes an insertion groove 571 provided for the cable of the LED lamp. The insertion groove 571 is with the cable groove 542 on the T-shaped lining 541 connected. The cable of the LED lamp will be in the insertion slot 571 inserted, and over the cable groove 542 and the receiving groove of the power cable 56 to the upper hood 5 connected.

Wie in 6A dargestellt, am jeden Ende 51a, 51b, 52a und 52b des ersten oberen Arms 51 und des zweiten oberen Arms 52 der oberen Haube 5 für den Elektromotor wird jeweils ein Wärmeableitungs- und Gewichtssenkungsloch 58 versehen. As in 6A represented, at each end 51a . 51b . 52a and 52b of the first upper arm 51 and the second upper arm 52 the upper hood 5 for the electric motor, a heat dissipation and weight reduction hole is respectively formed 58 Mistake.

Wie in 9 dargestellt, der Innendurchmesser der Vertiefung 510a, 510b, 520a und 520b am jeden Ende des ersten oberen Arms 51 und des zweiten oberen Arms 52 für die Aufnahme der Elektromotoren 10 und 11 ist kleiner als der Kaliber. Es besteht Übermaßpassung zwischen den Elektromotoren 10 und 11 und den Vertiefungen 510a, 510b, 520a und 520b, damit die Elektromotoren 10 und 11 besser befestigt werden können. As in 9 shown, the inner diameter of the recess 510a . 510b . 520a and 520b at each end of the first upper arm 51 and the second upper arm 52 for the reception of electric motors 10 and 11 is smaller than the caliber. There is interference fit between the electric motors 10 and 11 and the wells 510a . 510b . 520a and 520b so that the electric motors 10 and 11 can be fixed better.

Wie in 9 dargestellt, am ersten oberen Arm 51 und zweiten oberen Arm 52 der oberen Haube 5 und am entsprechenden ersten unteren Arm 61 und zweiten unteren Arm 62 der unteren Haube 6 werden die miteinander passende Buchse 59 und Stecksäule 65 versehen. Die entsprechende Stecksäule 65 zwischen dem ersten oberen Arm 51 und dem ersten unteren Arm 61 steckt in der Buchse 59, und die entsprechende Stecksäule 65 zwischen dem zweiten oberen Arm 52 und dem zweiten unteren Arm 62 steckt in der Buchse 59, durch das Befestigungsdesign der Buchse und Stecksäule ist es förderlich für die Montage zwischen dem ersten oberen Arm 51 und zweiten oberen Arm 52 bzw. dem ersten unteren Arm 61 und zweiten unteren Arm 62. As in 9 shown on the first upper arm 51 and second upper arm 52 the upper hood 5 and at the corresponding first lower arm 61 and second lower arm 62 the lower hood 6 become the mating jack 59 and plug column 65 Mistake. The corresponding plug column 65 between the first upper arm 51 and the first lower arm 61 stuck in the socket 59 , and the corresponding plug column 65 between the second upper arm 52 and the second lower arm 62 stuck in the socket 59 , through the mounting design of the socket and plug column, it is conducive to mounting between the first upper arm 51 and second upper arm 52 or the first lower arm 61 and second lower arm 62 ,

Wie in 10 dargestellt, an der unteren Haube 6 wird ausholendes Loch 66 versehen, das ist förderlich für die Wärmeableitung und Senkung der unteren Haube 6. As in 10 shown at the lower hood 6 becomes a sweeping hole 66 provided, which is conducive to the heat dissipation and lowering of the lower hood 6 ,

Wie in 8A und 8B dargestellt, das Vier-Rotor-Luftfahrzeug umfasst noch eine Schutzhülle 5a, und die Rotoren des Vier-Rotor-Luftfahrzeugs befinden sich im Inneren der Schutzhülle 5a. Der Befestigungshalter 5a1 der Schutzhülle 5a wird an den Teil der Elektromotoren 11 und 10, der am ersten oberen Arm 51 und zweiten oberen Arm 52 hervorsteht, angeschlossen. Und der Befestigungshalter 5a1 der Schutzhülle 5a befindet sich unterhalb der Drehfläche der Rotoren. Die Schutzhülle 5a schützt das Vier-Rotor-Luftfahrzeug vor dem Fall und stört die Drehung der Rotoren nicht. As in 8A and 8B shown, the four-rotor aircraft still includes a protective cover 5a , and the rotors of the four-rotor aircraft are located inside the protective cover 5a , The mounting bracket 5a1 the protective cover 5a gets to the part of the electric motors 11 and 10 , the first upper arm 51 and second upper arm 52 protrudes, connected. And the mounting bracket 5a1 the protective cover 5a is located below the rotating surface of the rotors. The protective cover 5a protects the four-rotor aircraft from falling and does not disturb the rotation of the rotors.

Das beschriebene Vier-Rotor-Luftfahrzeug gemäß einer oder mehreren Ausführungsform(en) ist stabil, beständig gegen Wind, beständig gegen Stoß, flexibel und steuerbar. The described four-rotor aircraft according to one or more embodiments is stable, wind resistant, shock resistant, flexible and controllable.

Wenn beim Anspruch die Wörter wie „ein“, „ein Stück“, „mindestens ein Stück“ oder „mindestens ein Teil“ verwendet werden, wird der Anspruch nicht auf eine solche Eigenschaft beschränkt, es sei denn, dass im Anspruch insbesondere umgekehrte Angaben gegeben werden. If the claim uses the words "a," "a piece," "at least one piece," or "at least a portion," the claim is not limited to such a property unless specifically stated otherwise in the claim become.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

55: obere Haube upper hood
66: untere Haube lower hood
7, 87, 8: Schrauben screw
99: Leiterplatte circuit board
10, 1110, 11: Elektromotoren electric motors
1212: Batterie battery
1, 2, 3, 41, 2, 3, 4: Rotoren rotors
51, 52, 61, 6251, 52, 61, 62: oberen Arm upper arm
5353: Körper body
51a, 51b, 52a, 52b51a, 51b, 52a, 52b: Ende The End
510a, 510b, 510, 520a, 520b510a, 510b, 510, 520a, 520b: Vertiefungen wells
6666: Batteriesitz battery seat
660660: Vorsprung head Start
670670: Treppen stairs
560560: Schlitz slot
570570: Ausnehmung recess
690690: Rippe(n) Rib (s)
1717: Batteriehalter battery holder
171171: Batterieeinlegeöffnung Battery loading opening
172172: elastischer Stopfen elastic plug
1818: Videoaufnahme-Elektronikmodul Video recording electronic module
181181: Kamera camera
173173: Befestigungsnut der Kamera Mounting groove of the camera
6464: Durchgangsloch der Kamera Through hole of the camera
174174: Spannsäule clamp column
5454: Start- und LandestützfußLaunch and landing support foot
5555: Gummimatte rubber mat
541541: einstückiges T-förmiges Futter one-piece T-shaped lining
542542: Kabelnut cable groove
5656: Aufnahmenut des Stromkabels Receiving groove of the power cable
5757: LED-Lampe Led lamp
571571: Einlegenut insertion groove
5858: Wärmeableitungs- und Gewichtssenkungsloch Heat dissipation and weight reduction hole
5959: Buchse Rifle
6565: Stecksäule plug column
5a5a: Schutzhülle cover
5a15a1: Befestigungshalter mounting bracket

Claims

A four-rotor aircraft comprising: an upper hood ( 5 ), comprising a first upper arm ( 51 ) and a second upper arm ( 52 ); A lower hood ( 6 ), comprising a first lower arm ( 61 ) and a second lower arm ( 62 ); the first upper arm ( 51 ) and the first lower arm ( 61 ) comprise respectively a first upper shell and a first lower shell; the second upper arm ( 52 ) and the second lower arm ( 62 ) comprise respectively a second upper shell and a second lower shell; wherein the first upper shell is connected to the first lower shell, and wherein the second upper shell is connected to the second lower shell, and wherein the upper hood ( 5 ) by the lower hood ( 6 ) is attached.

The four rotor aircraft of claim 1, wherein at least one of the first upper shell and the second upper shell has slots (FIGS. 560 ) and recesses ( 570 ) and at least one of the first lower shell and the second lower shell projections ( 660 ) and stairs ( 670 ), and wherein the projections ( 660 ) with the slots ( 560 ) and the stairs ( 670 ) with the recesses ( 570 ) get connected.

A four-rotor aircraft according to claim 1 or 2, wherein the lower hood ( 6 ) a battery seat ( 66 ) and wherein the battery seat ( 66 ) is designed so that the battery ( 12 ) detachable on the lower hood ( 6 ) is attached.

Four-rotor aircraft according to one of claims 1 to 3, wherein the upper hood ( 5 ) Depression at each end ( 51a . 51b . 52a . 52b ) of the first upper arm ( 51 ) and the second upper arm ( 52 ), and wherein the recess ( 510a . 510b . 520a . 520b ) is designed so that one or more electric motor (s) in the recess ( 510a . 510b . 520a . 520b ) is (are) taken.

A four-rotor aircraft according to any one of claims 1 to 4, wherein the four-rotor aircraft further comprises the printed circuit board (10). 9 ) which is set to receive the satellite and remote control signal; Sending the signal to satellites and remote control equipment; Checking the position, speed, forward direction and lane of the four-rotor aircraft; Processing the image signal; or the combinations thereof.

A four-rotor aircraft according to claim 5, wherein the printed circuit board ( 9 ) to the upper hood ( 5 ) is connected.

The four-rotor aircraft of any one of claims 1 to 6, wherein the four-rotor aircraft further comprises solar panels.

A four rotor aircraft according to any one of claims 1 to 7, wherein the four rotor aircraft further comprises two on the first upper arm ( 51 ) installed first electric motors ( 11 ) and two on the second upper arm ( 52 ) installed second electric motors ( 10 ).

A four-rotor aircraft according to claim 8, wherein the two first electric motors ( 11 ) of the four-rotor aircraft are set to clockwise, and wherein the two second electric motors ( 10 ) are set to anticlockwise rotation, or wherein two first electric motors ( 11 ) to counterclockwise rotation and the two second electric motors ( 10 ) are set to clockwise rotation.

A four-rotor aircraft according to claim 9, wherein the at each first electric motor ( 11 ) and respective second electric motor ( 10 ) installed rotors ( 1 . 2 . 3 ) and( 4 ).

A four-rotor aircraft according to claim 10, wherein the at each first electric motor ( 11 ) installed rotors ( 1 ) and ( 4 ) a mirror image of the respective second electric motor ( 10 ) installed rotors ( 2 ) and ( 3 ) are.

A four-rotor aircraft according to any one of claims 8 to 11, wherein the axis of the first electric motor ( 11 ) and the axis of the second electric motor ( 10 ) are parallel to each other and located on the same cylindrical surface.

A four-rotor aircraft according to any one of claims 10 to 12, wherein during the rotation of the rotors ( 1 . 2 . 3 ) and ( 4 ) the lifting force arises.

A four-rotor aircraft according to any one of claims 1 to 13, wherein the four-rotor aircraft is still battery ( 12 ).

A four-rotor aircraft according to claim 14, wherein the battery ( 12 ) is the rechargeable lithium-ion battery.

A four-rotor aircraft according to claim 14 or 15, wherein the battery ( 12 ) is designed so that it can be removably inserted from one side of the four-rotor aircraft.

A four-rotor aircraft according to any one of claims 14 to 16, wherein the lower hood ( 6 ) further comprises one or more ribs, and wherein the rib is designed to prevent the four-rotor aircraft from loading the battery ( 12 ) suddenly releases.

A four-rotor aircraft according to any one of claims 14 to 17, wherein the four-rotor aircraft further comprises a battery holder ( 17 ) and wherein the battery holder ( 17 ) in the lower hood ( 6 ) and the battery ( 12 ) in the battery holder ( 17 ) is arranged, and wherein the battery insertion opening ( 171 ) of the battery holder ( 17 ) on the side of the four-rotor aircraft, and the battery ( 12 ) is designed so that it passes through the battery insertion opening ( 171 ) removable in the battery holder ( 17 ), and wherein at the battery insertion opening of the ( 171 ) Battery holder ( 17 ) an elastic plug ( 172 ), and wherein the elastic plug ( 172 ) is designed so that it prevents the battery ( 12 ) from the battery holder ( 17 ) slides.

The four rotor aircraft of claim 18, wherein the four rotor aircraft further comprises a video capture electronics module ( 18 ), and wherein the video capture electronics module ( 18 ) a camera ( 181 ), and wherein the video capture electronics module ( 18 ) on the lower hood ( 6 ), and wherein the video capture electronics module ( 18 ) on the lower hood ( 6 ) between the lower hood ( 6 ) and the battery holder ( 17 ) and wherein on the battery holder ( 17 ) a mounting groove of the camera ( 173 ) and the camera ( 181 ) in the mounting groove of the camera ( 173 ) and where on the lower hood ( 6 ) a through hole of the camera ( 64 ), and wherein the camera passes through the through-hole of the camera ( 64 ) and the camera ( 181 ) between the inner hole shoulder of the through-hole of the camera ( 64 ) and the mounting groove of the camera ( 173 ) is fixed, and wherein on the side of the battery holder ( 17 ), the lower hood ( 6 ), a tensioning column ( 174 ), and wherein the video capture electronics module ( 18 ) between the tensioning column ( 174 ) and the lower hood ( 6 ) is positioned.

A four-rotor aircraft according to any one of claims 1 to 19, wherein the lowermost parts of the ends ( 51a . 51b . 52a . 52b ) of the first upper arm ( 51 ) and the second upper arm ( 52 ) of the upper hood ( 5 ) lower than the lowest end of the lower hood ( 6 ) are to start and Landestützfuß ( 54 ) of the four-rotor aircraft, and at the bottom of the take-off and landing support foot ( 54 ) a soft rubber mat ( 55 ) and at the lower end of the take-off and landing support foot ( 54 ) a one-piece T-shaped lining ( 541 ), and wherein the soft rubber mat ( 55 ) corresponding to the T-shaped lining ( 541 ), and wherein on the T-shaped lining ( 541 ) still a continuous cable groove ( 542 ), and wherein the continuous cable groove ( 542 ) in the soft rubber mat ( 55 ) hides.

A four-rotor aircraft according to claim 20, wherein at the first upper arm ( 51 ) and second upper arm ( 52 ) is provided in each case a receiving groove of the power cable through which the end ( 51a . 51b . 52a . 52b ) and the upper hood ( 5 ), and wherein the size of the receiving groove of the power cable of the size of the individual power cable ( 56 ) and where the power cable ( 56 ) passes through the receiving groove of the power cable and in the receiving groove of the power cable ( 56 ) and tensioned, and wherein the receiving groove of the power cable ( 56 ) with the cable groove ( 542 ) on the T-shaped lining ( 541 ), and wherein the first upper arm ( 51 ), the second upper arm ( 52 ), the first lower arm ( 61 ) and the second lower arm ( 62 ) have triangular structure.

A four-rotor aircraft according to claim 21, wherein at each end ( 51a . 51b . 52a . 52b ) of the first upper arm ( 51 ) and the second upper arm ( 52 ) the LED lamp ( 57 ), and wherein each light emitting end of the LED lamp ( 57 ) is set vertically upwards, and wherein on the outermost side of each end ( 51a . 51b . 52a . 52b ) of the first upper arm ( 51 ) and the second upper arm ( 52 ) an insertion groove ( 571 ) for the LED lamp cable ( 57 ), and wherein the insertion groove ( 571 ) with the cable groove ( 542 ) on the T-shaped lining ( 541 ), and wherein the cable of the LED lamp in the insertion ( 571 ) and via the cable groove ( 542 ) and the receiving groove of the power cable ( 56 ) to the upper hood ( 5 ) is connected.

A four-rotor aircraft according to any one of claims 4 to 22, wherein at each end ( 51a . 51b . 52a . 52b ) of the first upper arm ( 51 ) and the second upper arm ( 52 ) of the upper hood ( 5 ) for the electric motor, a heat dissipation and weight reduction hole ( 58 ).

Four-rotor aircraft according to one of claims 4 to 23, wherein the inner diameter of the recess ( 510a . 510b . 520a . 520b ) at each end ( 51a . 51b . 52a . 52b ) of the first upper arm ( 51 ) and the second upper arm ( 52 ) is smaller than the caliber for receiving the electric motor, and wherein the interference fit between the electric motor and the recess ( 510a . 510b . 520a . 520b ) consists.

A four-rotor aircraft according to any one of claims 1 to 24, wherein on the first upper arm ( 51 ) and second upper arm ( 52 ) of the upper hood ( 5 ) and at the corresponding first lower arm ( 61 ) and second lower arm ( 62 ) of the lower hood ( 6 ) the matching socket ( 59 ) and plug column ( 65 ), and wherein the corresponding plug column ( 65 ) between the first upper arm ( 51 ) and the first lower arm in the socket ( 59 ), and wherein the corresponding plug column ( 65 ) between the second upper arm ( 52 ) and the second lower arm in the socket ( 59 ) plugged.

A four-rotor aircraft according to any one of claims 1 to 25, wherein at the lower hood ( 6 ) Sweeping hole ( 66 ).

Four-rotor aircraft according to one of claims 10 to 26, wherein the four-rotor aircraft is still a protective cover ( 5a ), and wherein the rotors ( 1 . 2 . 3 ) and ( 4 ) of the four-rotor aircraft inside the protective cover ( 5a ), and wherein the mounting bracket ( 5a1 ) of the protective cover ( 5a ) is connected to the part of the electric motor which is on the first upper arm ( 51 ) and second upper arm ( 52 ), is connected, and wherein the mounting bracket ( 5a1 ) of the protective cover ( 5a ) below the surface of rotation of the rotors ( 1 . 2 . 3 ) and ( 4 ) is located.