DE202013011975U1 - Apparatus for the production of steel barrels - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Herstellung von längsnaht-geschweißten Stahlfässern mit einem Rollen-Schweißautomaten (10) mit zwei Schweiß-Rollen (18a, 18i), den die zylindrischen Fassmäntel (16) durchlaufen und dabei ihre überlappenden Enden in einer Längsschweißnaht verschweißt werden, dadurch gekennzeichnet, dass im Nahbereich der äußeren Schweißrolle (18a) eine Infrarot-Kamera (22) zur Messung der lokalen Schweißtemperatur angeordnet ist.Device for producing longitudinally welded steel drums with a roller welding machine (10) with two welding rollers (18a, 18i) through which the cylindrical drum shells (16) pass while welding their overlapping ends in a longitudinal weld, characterized in that an infrared camera (22) for measuring the local welding temperature is arranged in the vicinity of the outer welding roller (18a).
Description
Bei der Herstellung von Stahlfässern werden zunächst aus rechteckigen Blechzuschnitten rohrförmige Hüllen für die zylindrischen Fassmäntel geformt und dann die zusammengelegten Ränder der rohrförmigen Hüllen über eine Längsnaht miteinander verschweißt.In the production of steel drums tubular casings for the cylindrical barrel coats are first formed from rectangular sheet metal blanks and then welded together the folded edges of the tubular casings via a longitudinal seam.
Diese Längsnaht-Verschweißung der zylindrischen Fassmäntel erfolgt üblicherweise durch elektrische Widerstandsschweißung, wobei die Fassmäntel innerhalb einer Fertigungsstraße zur Herstellung von Stahlfässern einen Rollen-Schweißautomaten durchlaufen. Dabei ist die Qualität der Verschweißung im Wesentlichen von der Schweißgeschwindigkeit (Rollen-Durchlaufgeschwindigkeit) und der Stromstärke des Schweißstromes abhängig. Durch diese Parameter wird u. a. auch die Schweißtemperatur in der Schweißnaht bestimmt. Eine Widerstands-Rollenschweißmaschine für Längsnähte von Metallfassmänteln ist z. B. aus der Druckschrift
Es ist nun festgestellt worden, dass die korrekte und präzise gleich bleibende, d. h. konstante Schweißtemperatur einen guten Parameter für eine optimale Qualität der Verschweißung darstellt.It has now been found that the correct and precisely consistent, d. H. Constant welding temperature is a good parameter for optimum welding quality.
Demnach ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Schweißnaht-Qualität und damit die Qualität des fertig hergestellten Stahlfasses auf gleichbleibend hohem Niveau zu halten, die Ausschussrate zu vermindern und eine automatische, kontinuierliche online-Überwachung der Längsnaht-Verschweißung zu gewährleisten.Accordingly, it is an object of the present invention to maintain the weld quality and thus the quality of the finished steel barrel at a consistently high level, to reduce the reject rate and to ensure automatic, continuous online monitoring of the longitudinal seam welding.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Schweißtemperatur dicht hinter dem fortlaufenden Schweißpunkt mittels einer Infrarot-Kamera zur Temperatur-Messung gemessen und diese gemessene Schweißtemperatur mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird. Der Sollwert kann in einer schmalen Bandbreite vorgegeben sein. Sobald die gemessene Schweißtemperatur aus der Sollwert-Bandbreite herausläuft, bzw. von dem vorgegebenen Sollwert abweicht, werden einzelne Schweißparameter (wie z. B. die Stromstärke, der Anpressdruck der Schweißrollen, die Durchlaufgeschwindigkeit oder andere) verändert, bis die gemessene Schweißtemperatur wieder mit dem vorgegebenen Sollwert für eine optimale Qualität der Längsschweißnaht übereinstimmt.This object is achieved in that the welding temperature is measured just behind the continuous welding point by means of an infrared camera for temperature measurement and this measured welding temperature is compared with a predetermined target value. The setpoint can be specified in a narrow bandwidth. As soon as the measured welding temperature runs out of the setpoint bandwidth or deviates from the specified setpoint value, individual welding parameters (such as the current intensity, the contact pressure of the welding rollers, the throughput speed or others) are changed until the measured welding temperature returns to the predetermined setpoint for optimum quality of the longitudinal weld coincides.
Die Verwendung von Infrarot-Kameras zur Messung von hohen Temperaturen ist allgemein bekannt, so z. B. aus der Stahlindustrie, wo auf diese Weise die Temperatur der flüssigen Stahlschmelze gemessen wird. Die Ausnutzung der gemessenen Temperaturen in der Längsschweißnaht von geschweißten Fassmänteln zur programmierten online-Steuerung des Schweißvorganges durch gezielte Veränderung bestimmter Schweißparameter ist demgegenüber neu und erfinderisch.The use of infrared cameras to measure high temperatures is well known, such. B. from the steel industry, where in this way the temperature of the liquid molten steel is measured. The use of the measured temperatures in the longitudinal weld of welded barrel jackets for programmed online control of the welding process by targeted change of certain welding parameters is in contrast new and inventive.
Bei einer Vorrichtung zur Herstellung von längsnaht-geschweißten Stahlfässern mit einem Rollen-Schweißautomaten mit zwei Schweiß-Rollen, den die zylindrischen Fassmäntel (Fasszargen, Stahlblechhülsen) durchlaufen und dabei ihre überlappenden Enden in einer Längsschweißnaht verschweißt werden, ist die erfindungsgemäße Ausbildung dadurch gekennzeichnet, dass im Nahbereich der äußeren Schweißrolle eine Infrarot-Kamera zur Messung der lokalen Schweißtemperatur angeordnet ist. Vorzugsweise ist die ortsfeste Anordnung der Infrarot-Kamera an dem Schweißautomaten hinter der äußeren Schweißrolle unter einem Winkel von ca. 45 Grad zur Laufrichtung der verschweißten Fassmäntel ausgerichtet.In an apparatus for producing longitudinally welded steel drums with a roller welding machine with two welding rollers, the cylindrical barrel coats (Fasszargen, sheet steel sleeves) through and thereby their overlapping ends are welded in a longitudinal weld, the inventive construction is characterized in that In the vicinity of the outer welding roller, an infrared camera for measuring the local welding temperature is arranged. Preferably, the stationary arrangement of the infrared camera is aligned to the welding machine behind the outer welding roller at an angle of approximately 45 degrees to the direction of the welded barrel coats.
Dabei werden beste Messergebnisse erzielt, wenn die ortsfeste Anordnung der Infrarot-Kamera unterhalb der durchlaufenden Fassmäntel im Nahbereich der äußeren Schweißrolle derart angeordnet ist, dass der Messstrahl der Infrarot-Kamera auf einen Punkt auf der Schweißnaht dicht hinter dem Auslauf der verschweißten Fassmäntel ausgerichtet ist.Best measurement results are achieved when the stationary arrangement of the infrared camera is arranged below the continuous barrel coats in the vicinity of the outer welding roller such that the measuring beam of the infrared camera is aligned at a point on the weld just behind the outlet of the welded barrel coats.
Zweckmäßigerweise ist die Infrarot-Kamera derart auszurichten, dass die Messlinie bzw. der Messpunkt innerhalb eines Abstandes von kleiner 100 mm von dem Schweißpunkt zwischen den Schweißrollen auf der Längsschweißnaht des auslaufenden Fassmantels auftrifft.Appropriately, the infrared camera is to be aligned such that the measurement line or the measuring point impinges within a distance of less than 100 mm from the welding point between the welding rollers on the longitudinal weld of the expiring barrel casing.
Für eine Automatisierung der Messanordnung ist die Infrarot-Kamera mit einem elektronischen Steuergerät d. h. Aufzeichnungs- und Anzeigegerät (= PC) verbunden. Um Eingriffe auf die Schweißparameter nehmen zu können, ist das elektronische Steuergerät auf der anderen Seite auch mit der elektronischen Einheit bzw. der Stromversorgungsanlage der Rollen-Schweißmaschine verbunden.For automation of the measuring arrangement, the infrared camera with an electronic control unit d. H. Recording and display device (= PC) connected. In order to be able to intervene on the welding parameters, the electronic control unit on the other side is also connected to the electronic unit or the power supply system of the roller welding machine.
Bei der erfindungsgemäß ausgestatteten Vorrichtung wird durch Einsatz einer frei käuflichen Infrarot-Laserkamera mit einem elektronischen Aufzeichnungs- und Anzeigegerät (PC) ein kostengünstiges Kontroll- und Überwachungssystem zur Erhöhung der Produktqualität bei der Herstellung von Stahlfässern bereitgestellt. Die erfindungsgemäße Anordnung bzw. Positionierung der Infrarot-Kamera führt mit verkürzten Ansprech- und Reaktionszeiten zu einer verbesserten Präzision der Messergebnisse und damit zu einer Verbesserung des Fassmantel-Schweißprozesses. Der Zweck der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, Schweißfehler die zu Mikro-Lecks (Undichtigkeiten) führen können zu erkennen und zu eliminieren. Dadurch kann ein herkömmliches manuelles bzw. visuelles Kontrollsystem mit aufwendiger produktzerstörender stichprobenhafter Prüfung von einzelnen Stahlfässern mit Aufsägen oder Auftrennen von Schweißnähten eingespart oder drastisch reduziert werden. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird jedes hergestellte Stahlfass auf eine optimale und dichte Längsschweißnaht überprüft. Dadurch wird die Zahl der Gutstücke pro Schicht erhöht und es entfallen die durch manuelle Schweißnahtprüfung zerstörten Fässer.In the device according to the invention, a cost-effective control and monitoring system for increasing the product quality in the production of steel drums is provided by using a commercially available infrared laser camera with an electronic recording and display device (PC). The arrangement or positioning of the infrared camera according to the invention leads with shortened response and reaction times to an improved precision of the measurement results and thus to an improvement of the barrel jacket welding process. The purpose of the device according to the invention is to detect and eliminate welding defects which can lead to micro-leaks (leaks). This can be a Conventional manual or visual control system with elaborate product destructive random sampling of individual steel barrels with sawing or cutting of welds can be saved or drastically reduced. With the device according to the invention, each steel drum produced is checked for an optimal and tight longitudinal weld. As a result, the number of Gutstück per layer is increased and it eliminates the destroyed by manual weld inspection barrels.
Die Messwerte werden auf einem Display (Anzeigenschirm) des PC sichtbar gemacht und zur Steuerung des jeweiligen Schweißvorgangs verwendet. Alle Daten werden einem Steuerungs-Programm zugeführt und abgespeichert.The measured values are visualized on a display of the PC and used to control the respective welding process. All data is fed to a control program and stored.
In dem Steuerungs-Programm wird als Sollwert-Bereich eine vorwählbare Bandbreite der gemessenen Schweißtemperatur (die natürlich niedriger ist, als direkt im Schweißpunkt) vorgegeben. Dabei gibt es einen Voralarm bei hohen Temperaturen (T pre-max) über 1250°C und bei niedrigeren Temperaturen (T pre-min) unter 950°C. Voll-Alarm gibt es bei Überschreiten einer Obergrenze (T max) über 1300°C und Unterschreiten einer Untergrenze (T min) von 880°C. Die optimale Messtemperatur sollte dann bei ca. 1100°C liegen.In the control program, a preselected range of the measured welding temperature (which, of course, is lower than directly in the welding spot) is specified as the setpoint range. There is a pre-alarm at high temperatures (T pre-max) above 1250 ° C and at lower temperatures (T pre-min) below 950 ° C. Full alarm occurs when an upper limit (T max) exceeds 1300 ° C and falls below a lower limit (T min) of 880 ° C. The optimum measuring temperature should then be around 1100 ° C.
Bei Über- oder Unterschreiten dieser Temperaturwerte in der Schweißnaht am Messpunkt liegt möglicherweise ein Schweißfehler vor und ein derart verschweißter Fassmantel wird aussortiert und daran untersucht, was zu diesem Schweißfehler geführt haben könnte, wie z. B. Verunreinigungen, Ölrückstände, Partikel oder ähnliches. Diese Fehleranalyse wird als Fehlerhistorie dokumentiert. In der Regel wird bei zu hohen Messtemperaturen größer T pre-max die Stärke des Schweißstromes etwas heruntergeregelt und entsprechend bei Unterschreiten der Messtemperatur T pre-min leicht heraufgefahren. Mit dem vorliegenden Messverfahren können kleinste Temperatur-Differenzen ermittelt werden. Auf dem Messprotokoll können ”Rotpunkt”-Markierungen in Relation zu der Position des jeweiligen Schweißpunktes gesetzt werden, um dann die fehlerhafte Schweißstelle am Fassmantel lokalisieren und analysieren zu können. Mit der aufgezeichneten Fehlerhistorie können die ermittelten Schweißfehler wirksam eingegrenzt und vermindert werden.If these temperature values in the weld at the measuring point are above or below these, there may be a welding defect and such a welded drum casing will be sorted out and examined, which could have led to this welding defect, such as: As impurities, oil residues, particles or the like. This error analysis is documented as an error history. As a rule, if the measuring temperatures are greater than T pre-max, the intensity of the welding current is somewhat reduced and, accordingly, slightly increased when the temperature drops below the measuring temperature T pre-min. With the present measuring method smallest temperature differences can be determined. On the measurement log, "red dot" marks can be set in relation to the position of the respective spot weld, in order to be able to locate and analyze the faulty weld on the barrel mantle. With the recorded error history, the detected welding errors can be effectively limited and reduced.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der anhängenden Zeichnung
Die Schweißmaschine
Mit dem Pfeil
Gemäß der Erfindung ist die Anordnung der Infrarot-Kamera
Die Messanlage umfasst hinter der Infrarot-Kamera ein Monitoring-System mit optischer Darstellung (Bildschirmdarstellung) von Messwerten und Verfahrensparametern und ein Kontroll- und Überwachungssystem mit einem Personalcomputer (PC) zur Daten Auswertung und Abspeicherung. Das vorprogrammierte Zusammenwirken dieser Komponenten der Messanlage erlaubt in vorteilhafter Weise sehr kurze Reaktionsund Korrekturzeiten. Auf dem Bildschirm (Display) werden Fehler sofort aufgezeigt Mit dieser Anlage wird folgendes bezweckt:
- – Schweißfehler, die zu Mikro-Undichtigkeiten führen können zu erkennen bzw. zu ermitteln und zu eliminieren,
- – Verbesserung der bestehenden zeitaufwendigen und materialzerstörenden Qualitätskontrolle,
- – durch Beobachtung der Schweißtemperatur die Leistungsfähigkeit des Schweißprozesses zu erhöhen.
- - weld defects that can lead to micro-leaks to detect or detect and eliminate,
- - improving the existing time-consuming and material-destroying quality control,
- - To increase the performance of the welding process by observing the welding temperature.
Aufgrund der Einsparungen von regelmäßig vorzunehmenden manuellen Schweißnahtüberprüfungen durch Aufsägen bzw. Auftrennen (= Zerstören) von Musterfassmänteln als Stichproben hat sich die kostengünstige Investition für die vollautomatische Anlage gemäß der vorliegenden Erfindung bereist innerhalb eines Jahres voll amortisiert.Due to the savings of regularly performed manual weld checks by sawing or separating (= destroying) Musterfassmänteln as random samples, the low-cost investment for the fully automatic system according to the present invention has already fully paid for within a year.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Schweißmaschinewelding machine
- 1212
- StromversorgungseinheitPower supply unit
- 1414
- DurchlaufrichtungThroughput direction
- 1616
- Fassmantel (= Fasszarge)Barrel casing (= barrel frame)
- 18a18a
- Schweiß-Rolle außen – untenWelding roll outside - below
- 18i18i
- Schweiß-Rolle innen – obenSweat roll in - up
- 2020
- Förderband (= Rollenförderer)Conveyor belt (= roller conveyor)
- 2222
- Infrarot-KameraInfrared camera
- 2424
- PC-SteuereinheitPC control unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 1124167 A [0002] DE 1124167 A [0002]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20150226 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: KOENIG SZYNKA TILMANN VON RENESSE PATENTANWAEL, DE |
|
R071 | Expiry of right |