DE202013011331U1

DE202013011331U1 - Valve module and valve terminal

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Publication number: DE202013011331U1
Application number: DE201320011331
Authority: DE
Original assignee: J Schmalz GmbH
Current assignee: J Schmalz GmbH
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2014-02-18
Anticipated expiration: 2023-01-11

Abstract

Ventilmodul (30) zur Anordnung in einer modular aufgebauten Ventilinsel (12) zur Ansteuerung wenigstens einer fluidisch antreibbaren Einrichtung (14), das Ventilmodul umfassend wenigstens ein Ventil und einen diesem zugeordneten Ventilantrieb, welcher über elektrische Betätigungssignale ansteuerbar ist, und eine Bus-Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einem Signal-Bus der Ventilinsel (12), wobei die Betätigungssignale dem Ventilantrieb über die Bus-Kommunikationsschnittstelle zugeführt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass das an dem Ventilmodul (30) wenigstens ein Sensorsignaleingang (63, 65) zur Zuführung von elektrischen Signalen eines Sensors (24, 22) vorgesehen ist.Valve module (30) for arrangement in a modular valve island (12) for controlling at least one fluidically drivable device (14), the valve module comprising at least one valve and a valve drive assigned to it, which can be controlled via electrical actuation signals, and a bus communication interface for Communication with a signal bus of the valve terminal (12), wherein the actuation signals can be fed to the valve drive via the bus communication interface, characterized in that the at least one sensor signal input (63, 65) on the valve module (30) for feeding electrical signals a sensor (24, 22) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ventilmodul zur Anordnung in einer modular aufgebauten Ventilinsel. Ein solches Ventilmodul findet insbesondere zur Ansteuerung einer fluidisch antreibbaren bzw. betreibbaren Einrichtung Verwendung, deren Funktionszustand mittels Sensoren überwachbar ist, z. B. eines Aktuators oder Ejektors. Die Erfindung betrifft ferner eine Ventilinsel, mit einer Mehrzahl von hieran angeordneten Ventilmodulen.The invention relates to a valve module for arrangement in a modular valve terminal. Such a valve module is used in particular for controlling a fluidly drivable or operable device use, the functional state of which can be monitored by means of sensors, for. As an actuator or ejector. The invention further relates to a valve terminal, with a plurality of valve modules arranged thereon.

In Bearbeitungs- oder Handhabungsanlagen finden oftmals eine größere Anzahl von mit Druckfluid (insbesondere Druckluft) angetriebenen bzw. betriebenen Einrichtungen wie Aktuatoren, sowie ggf. mit Druckluft betriebenen Ejektoren zur Unterdruckversorgung von Saugeinrichtungen Verwendung. Um für jede Einrichtung eine kontrollierte Druckfluidversorgung bereitzustellen, sind in derartigen Anlagen eine Vielzahl von Druckfluidventilen erforderlich, über welche die Druckfluidzuführung zu einem Aktuator bzw. Ejektor kontrolliert unterbunden und freigegeben werden kann.In processing or handling systems often find a larger number of pressurized fluid (in particular compressed air) driven or operated devices such as actuators, and possibly operated with compressed air ejectors for vacuum supply of suction devices use. In order to provide a controlled pressure fluid supply for each device, a large number of pressure fluid valves are required in such systems, via which the pressure fluid supply to an actuator or ejector controlled can be prevented and released.

Hierbei ist es bekannt, eine Vielzahl von Ventilen in sogenannten Ventilinseln oder Ventilstationen zusammenzufassen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass eine zentrale Druckfluidversorgung für die Mehrzahl der in der Ventilinsel zusammengefassten Ventile erfolgen kann. Außerdem kann die Ansteuerung der Ventile in der Ventilinsel zentral erfolgen, beispielsweise über ein lokales Netzwerk zur Übertragung von elektrischen Betätigungssignalen in der Ventilinsel.It is known to combine a plurality of valves in so-called valve terminals or valve stations. This results in the advantage that a central pressurized fluid supply can take place for the majority of the valves combined in the valve terminal. In addition, the control of the valves in the valve terminal can be done centrally, for example via a local network for the transmission of electrical actuation signals in the valve terminal.

Für derartige Ventilinseln ist ein modularer, baugruppenartiger Aufbau bekannt. Beispielsweise in der DE 42 30 414 A1 ist eine Ventilinsel beschrieben, welche eine elektro-pneumatische Grundeinheit, sowie eine Mehrzahl von hieran anordenbaren Ventilmodulen beschreibt. Die elektro-pneumatische Grundeinheit stellt ein gemeinsames Druckfluidverteilsystem mit Druckfluidkanälen bereit, an welche die einzelnen Ventile angeschlossen werden können. Außerdem stellt die Grundeinheit einen Signal-Bus zur Übertragung von Betätigungssignalen für die Ventilmodule bereit. Die in der Art von modularen Baugruppen ausgestalteten Ventilmodule weisen Druckfluid-Schnittstellen und Bus-Kommunikationsschnittstellen zur Verbindung mit zugeordneten Schnittstellen an der elektro-pneumatischen Grundeinheit auf. Jedes Ventilmodul umfasst einen Ventilantrieb zur Ansteuerung des Ventils, wobei der Ventilantrieb mittels der über die Bus-Kommunikationsschnittstelle übertragbaren Betätigungssignale ansteuerbar ist. Die Betätigungssignale werden von einer zentralen Steuereinheit der Grundeinheit oder einer entfernten Einheit generiert und über den Signal-Bus der Ventilinsel zu den Ventilmodulen übertragen.For such valve terminals, a modular construction is known. For example, in the DE 42 30 414 A1 a valve terminal is described, which describes an electro-pneumatic basic unit, as well as a plurality of valve modules arranged thereon. The electro-pneumatic base unit provides a common Druckfluidverteilsystem with pressure fluid channels to which the individual valves can be connected. In addition, the base unit provides a signal bus for transmitting actuation signals for the valve modules. The valve modules designed in the manner of modular assemblies have pressure fluid interfaces and bus communication interfaces for connection to associated interfaces on the electro-pneumatic basic unit. Each valve module comprises a valve drive for controlling the valve, wherein the valve drive can be controlled by means of the transferable via the bus communication interface actuation signals. The actuation signals are generated by a central control unit of the basic unit or a remote unit and transmitted via the signal bus of the valve terminal to the valve modules.

Bei den genannten Anlagen ist es bekannt, den Funktionszustand der mit Druckfluid angetriebenen Aktuatoren mittels Sensoren zu überwachen. Beispielsweise kann bei einem mit Druckfluid angetriebenen Zylinder eine Endlagenkontrolle erfolgen. Dabei ist z. B. mittels eines Aktuatorsensors erkennbar, wenn der Kolben des Aktuators eine ausgezeichnete Endlage erreicht. Die Sensorsignale können dazu verwendet werden, die dem jeweiligen Aktuator zugeordneten Ventile der Ventilinsel bedarfsgerecht anzusteuern. Außerdem kann mittels der Sensorsignale ein Condition Monitoring erfolgen, wobei erkannt werden kann, ob der Aktuator und/oder die Gesamtanordnung aus z. B. Aktuator und Ventilmodul ordnungsgemäß arbeitet oder ob ein Störfall vorliegt. Hierzu werden bei bekannten Ventilinseln die Sensorsignale zu der zentralen Steuereinheit der Grundeinheit oder zu einer entfernten Einheit zurückgeführt, welche in Abhängigkeit der zurückgeführten Sensorsignale Betätigungssignale für die einzelnen Ventilmodule generiert.In the case of the systems mentioned, it is known to monitor the functional state of the actuators driven by pressurized fluid by means of sensors. For example, in the case of a cylinder driven by pressurized fluid, a limit position check can take place. It is z. B. by means of an actuator sensor recognizable when the piston of the actuator reaches an excellent end position. The sensor signals can be used to control the valves of the valve terminal assigned to the respective actuator as required. In addition, a condition monitoring can take place by means of the sensor signals, it being possible to detect whether the actuator and / or the overall arrangement consists of e.g. B. Actuator and valve module is working properly or if there is a fault. For this purpose, in known valve islands, the sensor signals are fed back to the central control unit of the basic unit or to a remote unit which generates actuating signals for the individual valve modules as a function of the returned sensor signals.

Bei bekannten Ventilinseln weist die Grundeinheit bzw. die zentrale Steuereinrichtung eine Mehrzahl von Sensoreingängen auf, welche mit entsprechenden Sensorausgängen der anzusteuernden Aktuatoren verbunden werden können. Bekannt sind auch Lösungen, bei welchen an einer Grundeinheit zusätzlich zu den Ventilmodulen separate Sensorsignaleingangsmodule angeordnet werden, welchen jeweils die Sensorsignale der anzusteuernden Aktuatoren zugeführt werden können. In jedem Fall werden die Sensorsignale von den Aktuatoren zu einem zentralen Zugangsbereich an der Grundeinheit oder an den Sensoreingangsmodulen zurückgeführt.In known valve islands, the basic unit or the central control device has a plurality of sensor inputs, which can be connected to corresponding sensor outputs of the actuators to be controlled. Solutions are also known in which separate sensor signal input modules are arranged on a basic unit in addition to the valve modules, to which the respective sensor signals of the actuators to be controlled can be supplied. In either case, the sensor signals from the actuators are fed back to a central access area on the base unit or at the sensor input modules.

Dies kann bei großen Anlagen mit einer Vielzahl von anzusteuernden Einrichtungen und einer dementsprechenden Vielzahl von Ventilmodulen eine Vielzahl von Signalleitungen zur Übertragung von Sensorsignalen erforderlich machen, die in dem zentralen Zugangsbereich zusammenlaufen. Dies kann zu unübersichtlichen Kabelverläufen führen. Außerdem macht eine Vergrößerung der Anlage um zusätzliche Aktuatoren einerseits das Hinzufügen eines Ventilmoduls zur Ventilinsel, andererseits das Hinzufügen eines entsprechenden Sensoreingangsmoduls erforderlich, was zu einem erhöhten Platzbedarf führen kann. Durch die große Zahl von Kabelverbindungen erhöht sich die Fehleranfälligkeit der Anlage, insbesondere durch Falschverbindung oder Trennung von Kabelverbindungen.This may require a large number of signal lines to transmit sensor signals converging in the central access area in large systems with a plurality of devices to be controlled and a corresponding plurality of valve modules. This can lead to confusing cable runs. In addition, an increase of the system to additional actuators on the one hand makes the addition of a valve module to the valve terminal, on the other hand, the addition of a corresponding sensor input module required, which can lead to an increased space requirement. Due to the large number of cable connections increases the susceptibility of the system, especially by incorrect connection or disconnection of cable connections.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, für eine Ventilinsel einen kompakten und komfortablen Aufbau zu ermöglichen, sowie die Funktionssicherheit und Zuverlässigkeit der Ventilinsel zu erhöhen.The object of the present invention is to allow for a valve terminal a compact and comfortable design, as well as to increase the reliability and reliability of the valve terminal.

Diese Aufgabe wird durch ein Ventilmodul gemäß dem Anspruch 1, sowie durch eine Ventilinsel gemäß Anspruch 9 gelöst. This object is achieved by a valve module according to claim 1, and by a valve terminal according to claim 9.

Die Erfindung beruht auf der grundlegenden Idee, dass jedes der Ventilmodule einer Ventilinsel eine fluidische Schnittstelle (Druckfluidanschluss, insbesondere Druckluftanschluss), eine Bus-Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit dem Signal-Bus der Ventilinsel sowie einen individuellen Sensorsignaleingang für ein Sensorsignal eines Sensors zur Überwachung der mit dem Ventil anzusteuernden Einrichtung (z. B. Aktuator oder Ejektor) aufweist. Die Sensorsignale werden daher nicht extern zu einer zentralen Steuereinheit der Ventilinsel zurückgeführt, sondern direkt dem jeweils zugeordneten Ventilmodul zugeführt.The invention is based on the basic idea that each of the valve modules of a valve terminal has a fluidic interface (pressure fluid connection, in particular compressed air connection), a bus communication interface for communication with the signal bus of the valve terminal and an individual sensor signal input for a sensor signal of a sensor for monitoring the Having the valve to be controlled device (eg actuator or ejector). The sensor signals are therefore not returned externally to a central control unit of the valve terminal, but fed directly to the respectively associated valve module.

Das Ventilmodul ist zur Anordnung in einer modular aufgebauten Ventilinsel oder Ventilstation ausgestaltet und dient zur Ansteuerung wenigstens einer fludisch antreibbaren bzw. betreibbaren Einrichtung (z. B. Aktuator oder Ejektor). Das Ventilmodul umfasst wenigstens ein Ventil, sowie einen diesem zugeordneten Ventilantrieb zur Vorgabe des Öffnungs- und Schließzustandes des Ventils. Der Ventilantrieb ist über elektrische Betätigungssignale ansteuerbar, welche dem Ventilmodul über eine Bus-Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einem Signal-Bus der Ventilinsel zugeführt werden können.The valve module is designed for arrangement in a modular valve terminal or valve station and serves to actuate at least one device that can be driven or operated in a fludable manner (eg actuator or ejector). The valve module comprises at least one valve, as well as a valve drive associated therewith for specifying the opening and closing state of the valve. The valve drive can be controlled via electrical actuation signals, which can be supplied to the valve module via a bus communication interface for communication with a signal bus of the valve terminal.

Erfindungsgemäß ist an dem Ventilmodul wenigstens ein (insbesondere von der Kommunikationsschnittstelle separat ausgebildeter) Sensorsignaleingang zur Zuführung von elektrischen Signalen wenigstens eines Sensors angeordnet.According to the invention, at least one sensor signal input (in particular separately formed by the communication interface) for supplying electrical signals of at least one sensor is arranged on the valve module.

Das Ventilmodul dient im Allgemeinen zur Ansteuerung einer solchen fludisch antreibbaren oder betreibbaren Einrichtung, deren Funktionszustand mittels Sensoren überwachbar ist. Bei den elektrischen Signalen des Sensors handelt es sich allgemein um solche Signale, welche einen Funktionszustand der anzutreibenden Einrichtung repräsentieren. Der Funktionszustand kann ein Zustand der angesteuerten Einrichtung selbst sein. Der Funktionszustand kann jedoch auch durch den jeweiligen Verwendungszustand und/oder Betriebszustand charakterisiert sein. Beispielsweise kann der Sensor als Näherungssensor für ein Werkstück ausgebildet sein und die anzusteuernde Einrichtung als Aktuator zur Handhabung oder Bearbeitung des Werkstücks. Den Funktionszuständen entsprechen dann z. B. der Zustand eines an den Aktuator angenäherten oder eines entfernten Werkstücks.The valve module is generally used to control such a fludisch drivable or operable device whose functional state can be monitored by means of sensors. The electrical signals of the sensor are generally those signals which represent a functional state of the device to be driven. The functional state may be a state of the controlled device itself. However, the functional state can also be characterized by the respective use state and / or operating state. For example, the sensor can be designed as a proximity sensor for a workpiece and the device to be controlled as an actuator for handling or machining of the workpiece. The functional conditions then correspond z. B. the state of an approximated to the actuator or a remote workpiece.

Da das den Funktionszustand der zugeordneten Einrichtung repräsentierende Sensorsignal dem zugeordneten Ventilmodul direkt zugeführt wird, kann eine Rückführung des Sensorsignals zu einer zentralen Steuereinrichtung der Ventilinsel eingespart werden. Verwirrende Kabelführungen und die dadurch hervorgerufenen Risiken von Verschaltungsfehlern können vermieden werden. Ein Sensorsignaleingang eines bestimmten Ventilmoduls kann eindeutig einer angesteuerten Einrichtung zugeordnet werden. Hierdurch verringert sich zum einen die Fehleranfälligkeit beim Aufbau einer größeren Anlage mit einer solchen Ventilinsel. Außerdem wird durch den vereinfachten Kabelverlauf die Funktionssicherheit und Zuverlässigkeit erhöht, da die Gefahr von Kabelunterbrechungen verringert ist.Since the sensor signal representing the functional state of the assigned device is fed directly to the assigned valve module, a return of the sensor signal to a central control device of the valve terminal can be saved. Confusing cable routing and the associated risks of interconnection errors can be avoided. A sensor signal input of a specific valve module can be clearly assigned to a controlled device. As a result, on the one hand reduces the susceptibility to errors in the construction of a larger system with such a valve terminal. In addition, the simplified cable routing increases reliability and reliability by reducing the risk of cable breaks.

Das in das Ventilmodul eingespeiste Sensorsignal kann auch über dem Bus-Kommunikationsschnittstelle dem Signal-Bus der Ventilinsel und über diesen einer zentralen Steuereinheit zugeführt werden. Das Ventilmodul kann jedoch die Sensorsignale auch selbst auswerten und eine entsprechende Ansteuerung des Ventilantriebs vornehmen. Insofern lässt sich ein „intelligentes Ventilmodul” realisieren, welches gewisse Steuer- und Regelvorgänge ohne vorherige Übertragung der Sensorsignale an eine zentrale Steuereinheit vornehmen kann.The sensor signal fed into the valve module can also be supplied via the bus communication interface to the signal bus of the valve terminal and via this to a central control unit. However, the valve module can also evaluate the sensor signals themselves and make a corresponding control of the valve drive. In this respect, an "intelligent valve module" can be realized, which can carry out certain control and regulating operations without prior transmission of the sensor signals to a central control unit.

Bei Verwendung einer Ventilinsel mit den genannten Ventilmodulen kann ein übersichtlicher, modulartiger Aufbau aus blockartigen Ventilmodulen an einer Grundeinheit realisiert werden. Die Ventilinsel kann daher kompakt und mit vergleichsweise geringem Bauraum aufgebaut werden.When using a valve terminal with said valve modules, a clear, modular construction of block-like valve modules can be realized on a basic unit. The valve terminal can therefore be constructed compact and with comparatively small installation space.

Das Ventilmodul kommt bei Ventilinseln zum Einsatz. Es dient vorzugsweise zur Ansteuerung von fluidisch antreibbaren Aktuatoren, deren Funktionszustand mittels Aktuatorsensoren überwachbar ist. Ein solcher Funktionszustand ist beispielsweise durch das Erreichen einer ausgezeichneten Position des Aktuators gekennzeichnet, beispielsweise eine Endlage eines Kolbens eines (fluidisch, insbesondere pneumatisch antreibbaren) Zylinders. Üblicherweise sind für solche Zylinder ein Aktuatorsensor zur Kontrolle des Erreichens einer ersten Endlage (z. B. eingefahrener Zustand) und ein Aktuatorsensor zur Kontrolle einer zweiten Endlage (z. B. ausgefahrener Zustand) vorgesehen.The valve module is used in valve terminals. It is preferably used to control actuators that can be driven in a fluidic manner, the functional state of which can be monitored by means of actuator sensors. Such a functional state is characterized, for example, by the achievement of an excellent position of the actuator, for example an end position of a piston of a (fluidically, in particular pneumatically drivable) cylinder. Usually, an actuator sensor for controlling the reaching of a first end position (eg, retracted state) and an actuator sensor for controlling a second end position (eg, extended state) are provided for such cylinders.

Das Ventilmodul weist in der Regel einen Druckspeiseanschluss zur Zufuhr von Druckfluid und wenigstens einen Betriebsausgang auf, wobei der Betriebsausgang über das Ventil kontrolliert mit dem Druckspeiseanschluss verbindbar ist.The valve module generally has a pressure feed connection for supplying pressurized fluid and at least one operating output, wherein the operating output can be connected via the valve in a controlled manner to the pressure feed connection.

Das Ventilmodul ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die dem Sensorsignaleingang zugeführten Signale über die Bus-Kommunikationsschnittstelle dem Signal-Bus der Ventilinsel zuführbar sind. Über den Signal-Bus können die Informationen dann einer zentralen Steuereinrichtung der Ventilinsel zugeführt werden. Dort können die Signale verarbeitet werden und hieraus entsprechende Betätigungssignale zur Ansteuerung des Ventilantriebs des Ventilmoduls generiert werden, welche wiederum über den Signal-Bus zu dem Ventilmodul übertragen werden können.The valve module is preferably designed such that the signals supplied to the sensor signal input via the bus communication interface to the signal bus of the valve terminal are supplied. The information can then be sent to a central control device of the valve terminal via the signal bus be supplied. There, the signals can be processed and from this corresponding actuation signals for driving the valve drive of the valve module can be generated, which in turn can be transmitted via the signal bus to the valve module.

Nach einem grundlegenden Aspekt der Erfindung ist der Ventilantrieb des Ventilmoduls mittels einer Modulsteuereinrichtung in Abhängigkeit der dem Sensorsignaleingang zugeführten Signale ansteuerbar, insbesondere nach Auswertung durch eine Modulsteuereinrichtung. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, dass dem Ventilantrieb Betätigungssignale von der Modulsteuereinrichtung übertragbar sind. Diese Betätigungssignale können zusätzlich oder anstelle der über den Signal-Bus der Ventilinsel zuführbaren Betätigungssignale zur Ansteuerung des Ventilantriebs dienen.According to a fundamental aspect of the invention, the valve drive of the valve module can be controlled by means of a module control device as a function of the signals supplied to the sensor signal input, in particular after evaluation by a module control device. For this purpose, provision is made in particular for actuation signals from the module control device to be transferable to the valve drive. These actuation signals can additionally or instead of serve via the signal bus of the valve terminal actuatable actuating signals for controlling the valve drive.

Vorzugsweise kann das Ventilmodul die dem Sensorsignaleingang zugeführten Signale eines Sensors selbst auswerten. Hierzu weist das Ventilmodul eine Modulsteuereinrichtung auf, mittels welcher eine Auswertung der dem Sensoreingang zuführbaren Signale erfolgen kann. Die Modulsteuereinrichtung ist insbesondere unabhängig von einer zentralen Steuereinrichtung der Ventilinsel ausgebildet. Die zentrale Steuereinrichtung der Ventilinsel kommuniziert über dem Signal-Bus in der Regel insbesondere ebenfalls mit dem Ventilantrieb und kann diesem Betätigungssignale übertragen.The valve module can preferably itself evaluate the signals of a sensor supplied to the sensor signal input. For this purpose, the valve module has a module control device, by means of which an evaluation of the sensor input can be supplied to signals. The module control device is designed in particular independently of a central control device of the valve terminal. The central control device of the valve terminal usually also communicates with the valve drive via the signal bus and can transmit actuating signals to the latter.

Die Modulsteuereinrichtung kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass aus einem ersten zugeführten Signal, welches ein Erreichen einer ersten Endlage des Aktuators anzeigt, und einem späteren zweiten zugeführten Signal, welches ein Erreichen einer zweiten entgegengesetzten Endlage des Aktuators anzeigt, eine Aktuatorlaufzeit ermittelbar ist. Hierzu kann die Modulsteuereinrichtung eine Zeitmesseinrichtung umfassen. Denkbar ist jedoch auch, dass die Modulsteuereinrichtung die zugeführten Signale lediglich insofern auswertet, dass eine geeignete anzeigbare Zustandsinformation generiert wird, welche beispielsweise zur Anzeige des Erreichens einer Position bzw. einer Endlage des Aktuators dient.The module control device may be designed, for example, such that an actuator running time can be determined from a first supplied signal, which indicates that a first end position of the actuator has been reached, and a later, second supplied signal, which indicates a reaching of a second, opposite end position of the actuator. For this purpose, the module control device may comprise a time measuring device. However, it is also conceivable that the module control device only evaluates the supplied signals insofar as a suitable displayable state information is generated, which serves, for example, for indicating the reaching of a position or an end position of the actuator.

Eine besonders intuitive Überwachung wird dadurch ermöglicht, dass eine Hinweisanzeige zum Anzeigen eines Funktionszustandes des Ventilmoduls und/oder des anzusteuernden Aktuators vorgesehen ist, wobei diese Hinweisanzeige in Abhängigkeit der ausgewerteten Signale von der Modulsteuereinrichtung ansteuerbar ist. Somit kann an dem Ventil selbst die Funktion des angesteuerten Aktuators überwacht werden. Auch bei komplexen Anlagen ist somit leicht erkennbar, in welchem Funktionszustand sich die jeweiligen Ventilmodule und/oder die von ihnen angesteuerten Aktuatoren befinden. Die Hinweisanzeige ist vorzugsweise an einer Außenfläche des Ventilmoduls angeordnet, welche im verbauten Zustand des Ventilmoduls in der Ventilinsel gut zugänglich und gut einsehbar ist. Insbesondere kann mit einer solchen Hinweisanzeige eine unmittelbare und intuitive Endlagenkontrolle für einen von einem Ventilmodul angesteuerten Aktuator ermöglicht werden.A particularly intuitive monitoring is made possible by the fact that an indication of a display for displaying a functional state of the valve module and / or the actuator to be controlled is provided, this indication of display can be controlled in dependence of the evaluated signals from the module control device. Thus, the function of the controlled actuator can be monitored on the valve itself. Even with complex systems, it is thus easily recognizable in which functional state the respective valve modules and / or the actuators controlled by them are located. The indication is preferably arranged on an outer surface of the valve module, which in the installed state of the valve module in the valve terminal is easily accessible and easy to see. In particular, with such an indication display, an immediate and intuitive end position control for an actuator actuated by a valve module can be made possible.

Die Hinweisanzeige ist beispielsweise als optisches Anzeigemittel ausgebildet, beispielsweise als farbiges Signalleuchtmittel, wobei die Farbe des ausgestrahlten Lichtes bei einer Änderung des überwachten Funktionszustandes geändert wird.The indicator is designed, for example, as an optical display means, for example as a colored signal illuminant, wherein the color of the emitted light is changed in a change of the monitored functional state.

Das Ventilmodul weist vorzugsweise ein z. B. im Wesentlichen quaderförmiges Gehäuse mit einer Frontseite und einer Rückseite auf, wobei die Bus-Kommunikationsschnittstelle an der Rückseite angeordnet ist, und der wenigstens eine Sensorsignaleingang an der z. B. gegenüberliegenden Frontseite angeordnet ist. Bei einem blockartigen Aufbau der Ventilinsel lässt sich so einerseits eine zuverlässige Anbindung an den Signal-Bus, andererseits eine übersichtliche Zuführung der Sensorsignale erzielen. Vorzugsweise erfolgt über die Rückseite des Gehäuses eine Befestigung des Ventilmoduls an einer Grundeinheit. Die Frontseite ist dann in der Gesamtanordnung frei zugänglich und gut einsehbar. Vorzugsweise sind an der Rückseite Befestigungsmittel zur lösbaren Befestigung des Ventilmoduls an einer Grundeinheit zum Aufbau einer Ventilinsel mit mehreren Ventilmodulen vorgesehen. Die Befestigungsmittel sind insbesondere zur Ausbildung eines Schnellwechselsystems ausgebildet.The valve module preferably has a z. B. substantially cuboid housing having a front side and a rear side, wherein the bus communication interface is arranged on the back, and the at least one sensor signal input to the z. B. opposite front side is arranged. In a block-like design of the valve terminal, a reliable connection to the signal bus, on the one hand, and a clear supply of the sensor signals, on the other hand, can be achieved. The attachment of the valve module to a basic unit preferably takes place via the rear side of the housing. The front is then freely accessible in the overall arrangement and clearly visible. Preferably, fastening means for releasably securing the valve module to a base unit for constructing a valve terminal with a plurality of valve modules are provided on the rear side. The fastening means are in particular designed to form a quick-change system.

Das Ventilmodul weist vorzugsweise zusätzlich wenigstens einen Druckspeiseanschluss zur Bereitstellung eines Druckfluidstroms auf, welcher mittels des Ventils steuerbar ist. Dieser Druckspeiseanschluss ist vorzugsweise auf der Rückseite des Gehäuses angeordnet.The valve module preferably additionally has at least one pressure feed connection for providing a pressure fluid flow, which can be controlled by means of the valve. This pressure feed connection is preferably arranged on the rear side of the housing.

Die Grundeinheit der Ventilinsel, an welcher das Ventilmodul angeordnet werden kann, weist vorzugsweise ein Druckfluidverteilsystem mit wenigstens einem Druckfluidkanal auf, welcher mit dem Ventilmodul über dessen Druckspeiseanschluss verbindbar ist. Durch Anordnen des Ventilmoduls mit seiner Rückseite an der Grundeinheit kann daher sowohl die Druckfluidversorgung, als auch die Kommunikationsanbindung des Ventilmoduls an den Signal-Bus erfolgen.The basic unit of the valve terminal, on which the valve module can be arranged, preferably has a Druckfluidverteilsystem with at least one pressure fluid channel, which is connectable to the valve module via the pressure feed connection. By arranging the valve module with its rear side on the base unit, therefore, both the pressure fluid supply and the communication connection of the valve module to the signal bus can take place.

Auch die genannte Hinweisanzeige ist vorzugsweise an der Frontseite des Gehäuses angeordnet und ist somit in der Gesamtanordnung gut sichtbar. Die mit der Hinweisanzeige angezeigte Information kann somit intuitiv dem jeweiligen Sensoreingang zugeordnet werden.Also, said indication indicator is preferably arranged on the front side of the housing and is thus clearly visible in the overall arrangement. The information displayed with the indication display can thus be assigned intuitively to the respective sensor input.

Das Ventilmodul hat ferner wenigstens einen Betriebsausgang, wobei der Druck und/oder Volumenstrom von Druckfluid in bzw. durch den Betriebsausgang mittels des Ventils steuerbar ist. An den Betriebsausgang sind die Versorgungsleitungen des anzusteuernden Aktuators anschließbar. Der Betriebsausgang kann auf der Frontseite des Gehäuses angeordnet sein. Denkbar ist jedoch auch, dass der Betriebsausgang an einer sich zwischen Frontseite und Rückseite erstreckenden Oberfläche des Gehäuses angeordnet ist. The valve module also has at least one operating output, wherein the pressure and / or volume flow of pressurized fluid into or through the operating output by means of the valve is controllable. The supply lines of the actuator to be controlled can be connected to the operating output. The operating output can be arranged on the front side of the housing. However, it is also conceivable that the operating output is arranged on a surface of the housing extending between the front side and the rear side.

Zur weiteren Ausgestaltung weist das Ventilmodul einen Modulsensor auf, welcher derart ausgebildet und angeordnet ist, dass der Druck und/oder der Volumenstrom von Fluid Betriebsausgang messbar ist, über welchen die Bereitstellung von Druckfluid für einen Aktuator erfolgen kann. Die Ausgangssignale des Modulsensors sind vorzugsweise der Modulsteuereinrichtung zuführbar. Diese ist vorzugsweise dazu ausgebildet, den Ventilantrieb in Abhängigkeit des gemessenen Drucks und/oder Volumenstroms anzusteuern. Auf diese Weise können Fluidsparfunktionen und Energiesparfunktionen in dem Ventilmodul realisiert werden.For further embodiment, the valve module has a module sensor, which is designed and arranged such that the pressure and / or the volume flow of fluid operating output can be measured, via which the provision of pressurized fluid for an actuator can take place. The output signals of the module sensor are preferably fed to the module control device. This is preferably designed to control the valve drive as a function of the measured pressure and / or volume flow. In this way, fluid-saving functions and energy-saving functions can be realized in the valve module.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch eine Ventilinsel bzw. Ventilstation gelöst, welche eine elektro-fluidische Grundeinheit mit einem Modulaufnahmeabschnitt aufweist, welcher beispielsweise in der Art einer Ventilmodulplatte ausgebildet ist. Der Modulaufnahmeabschnitt ist dazu eingerichtet eine Mehrzahl von Ventilmodulen baugruppenartig an ihm anzuordnen. Die Grundeinheit umfasst ferner wenigstens ein Druckfluidverteilersystem (z. B. Druckfluidkanäle zur Druckfluidversorgung) für die angeordneten Ventilmodule, sowie einen Signal-Bus zur Übertragung von u. a. Betätigungssignalen zur Ansteuerung der Ventilmodule. Die Grundeinheit und die zugeordneten Ventilmodule sind derart aufeinander abgestimmt ausgebildet, dass bei Anordnung eines Ventilmoduls an dem Modulaufnahmeabschnitt eine Verbindung des Ventilmoduls zu dem Druckfluidverteilersystem und zu dem Signal-Bus hergestellt wird.The object stated at the outset is also achieved by a valve terminal or valve station, which has an electro-fluidic basic unit with a module receiving section, which is designed, for example, in the manner of a valve module plate. The module receiving portion is configured to arrange a plurality of valve modules in a modular manner on it. The basic unit further comprises at least one pressure fluid distribution system (eg pressurized fluid channels for pressurized fluid supply) for the valve modules arranged, as well as a signal bus for transmitting u. a. Actuating signals for controlling the valve modules. The basic unit and the associated valve modules are designed coordinated with one another such that, when a valve module is arranged on the module receiving portion, a connection of the valve module to the pressure fluid distributor system and to the signal bus is established.

Werden bei dieser Ventilinsel die Ventilmodule der vorstehend beschriebenen Art an dem Modulaufnahmeabschnitt angeordnet, so ist die Bus-Kommunikationsschnittstelle mit dem Signal-Bus der Ventilinsel derart verbunden, dass die Betätigungssignale dem Ventilantrieb über die Bus-Kommunikationsschnittstelle zugeführt werden können. Mit dem Sensorsignaleingang hingegen kann ein Sensor für eine mit dem Ventilmodul anzusteuernde, fluidisch antreibbare oder betreibbare Einrichtung (z. B. Aktuatorsensor eines Aktuators) verbunden sein. Wie erläutert, kann der Aktuatorsensor beispielsweise zur Detektion des Erreichens einer Aktuatorendlage oder zur Detektion einer Aktuatorlaufzeit ausgebildet sein.If the valve modules of the type described above are arranged on the module receiving section in this valve terminal, the bus communication interface is connected to the signal bus of the valve terminal in such a way that the actuating signals can be supplied to the valve drive via the bus communication interface. By contrast, a sensor can be connected to the sensor signal input for a fluidically drivable or operable device (eg actuator sensor of an actuator) to be actuated with the valve module. As explained, the actuator sensor can be designed, for example, for detecting the reaching of an actuator end position or for detecting an actuator running time.

Da das Sensorsignal dem zugeordneten Ventilmodul direkt zugeführt wird, kann ein übersichtlicher und kompakter Aufbau realisiert werden. Kabelverbindungen zur Übertragung des Sensorsignals zu einer zentralen Steuereinrichtung der Ventilinsel können eingespart werden. Wie oben erläutert, kann das Ventilmodul selbst „intelligent” ausgebildet sein und eine Ansteuerung seines Ventilantriebs in Abhängigkeit der zugeführten Sensorsignale vornehmen.Since the sensor signal is fed directly to the associated valve module, a clear and compact design can be realized. Cable connections for the transmission of the sensor signal to a central control device of the valve terminal can be saved. As explained above, the valve module itself can be designed to be "intelligent" and to control its valve drive as a function of the supplied sensor signals.

Die elektro-fluidische Grundeinheit umfasst insbesondere ein Einspeisemodul, welches den Modulaufnahmeabschnitt bereitstellt, wobei an dem Modulaufnahmeabschnitt eine Mehrzahl von Druckfluidschnittstellen zur Verbindung mit Druckanschlüssen der anzuordnenden Ventilmodule vorgesehen ist. An dem Modulaufnahmeabschnitt sind außerdem eine Mehrzahl von Signal-Bus-Schnittstellen zur Verbindung mit Bus-Kommunikationsschnittstellen der anzuordnenden Ventilmodule vorgesehen.The electro-fluidic basic unit in particular comprises a feed module, which provides the module receiving portion, wherein on the module receiving portion a plurality of pressure fluid interfaces for connection to pressure ports of the valve modules to be arranged is provided. On the module receiving portion, a plurality of signal bus interfaces are also provided for connection to bus communication interfaces of the valve modules to be arranged.

Vorzugsweise umfasst die elektro-fluidische Grundeinheit darüber hinaus ein Grundmodul, an welchem das Einspeisemodul angeordnet ist. Das Grundmodul weist zumindest eine zentrale Bus-Schnittstelle zur Bereitstellung der Bus-Verbindung für das Einspeisemodul auf. Das Einspeisemodul stellt insofern einen Abschnitt des Signal-Bus-Netzwerkes bereit, welches in dem Grundmodul zusammenläuft (z. B. zentraler Netzwerkknoten).The electro-fluidic basic unit preferably also comprises a basic module on which the feed module is arranged. The basic module has at least one central bus interface for providing the bus connection for the supply module. The feed module thus provides a section of the signal bus network which converges in the basic module (eg central network node).

Das Einspeisemodul stellt außerdem zumindest einen Abschnitt des Druckfluidverteilersystems bereit, welches jeweils in den Druckfluidschnittstellen mündet. Dabei kann das Einspeisemodul einen Druckeinspeisezugang aufweisen, über welchen das von dem Einspeisemodul bereitgestellte Druckfluidverteilersystem mit Druckfluid versorgt werden kann und welcher an eine Druckfluidversorgung anschließbar ist. Insofern dient das Einspeisemodul zur Bereitstellung sowohl des Bus-Netzwerkes als auch des Druckfluid-Netzwerkes für die Ventilmodule. Das Bus-Netzwerk wird dann beispielsweise von dem Grundmodul gespeist, wogegen das Druckfluid-Netzwerk von dem Druckeinspeisezugang gespeist wird.The feed module also provides at least a portion of the pressure fluid distribution system, each of which opens into the pressure fluid interfaces. In this case, the feed module can have a pressure feed access, via which the pressure fluid distribution system provided by the feed module can be supplied with pressurized fluid and which can be connected to a pressurized fluid supply. In this respect, the feed module serves to provide both the bus network and the pressure fluid network for the valve modules. The bus network is then powered, for example, by the base module, while the pressurized fluid network is powered by the pressure feed access.

Zur weiteren Ausgestaltung weist das Einspeisemodul einen Drucksensor zur Messung des Drucks in dem Druckfluidverteilersystem auf. Ferner kann ein Durchflusssensor zur Messung des Volumenstroms an Druckfluid durch das Druckfluidverteilersystem vorgesehen sein. Die Messsignale des Drucksensors und/oder des Durchflusssensors können vorzugsweise über den Signal-Bus einer zentralen Steuereinrichtung zugeführt werden, welche beispielsweise von dem Grundmodul umfasst ist. Das Einspeisemodul kann jedoch auch eine eigene Modulsteuereinrichtung aufweisen. Diese kann dazu ausgebildet sein, mittels des gemessenen Drucks und/oder des gemessenen Volumenstroms den Energieverbrauch der angeschlossenen Ventilmodule zu ermitteln.For further embodiment, the feed module has a pressure sensor for measuring the pressure in the pressure fluid distribution system. Furthermore, a flow sensor for measuring the volume flow of pressurized fluid through the pressure fluid distribution system may be provided. The measurement signals of the pressure sensor and / or of the flow sensor can preferably be supplied via the signal bus to a central control device, which is included, for example, by the basic module. However, the feed module may also have its own module control device. This can be designed to use the measured pressure and / or the measured volume flow to To determine the energy consumption of the connected valve modules.

Vorzugsweise umfasst das Einspeisemodul ein ansteuerbares Hauptventil, mittels welchem ein Durchstrom von Druckfluid durch das Druckfluidverteilersystem des Einspeisemoduls unterbindbar und freigebbar ist. Das Hauptventil kann z. B. dem Druckeinspeisezugang nachgeordnet vorgesehen sein, so dass der dem Druckfluidverteilersystem zugeführte Volumenstrom an Druckfluid vorgebbar ist.Preferably, the feed module comprises a controllable main valve, by means of which a flow of pressurized fluid through the pressure fluid distribution system of the feed module can be prevented and released. The main valve can z. B. the Druckeinspeisezugang be provided downstream, so that the pressure fluid distribution system supplied volume flow of pressurized fluid can be predetermined.

Die Modulsteuereinrichtung des Einspeisemoduls ist vorzugsweise zur Ansteuerung des Hauptventils ausgebildet. Die Ansteuerung erfolgt vorzugsweise derart, dass ein Durchfluss von Druckfluid unterbunden werden kann, wenn eine Auswertung der Messwerte von Drucksensor und/oder Durchflusssensor ergibt, dass keine Druckfluidentnahme an den Ventilmodulen erfolgt. Denkbar ist auch, dass das Hauptventil derart gedrosselt wird, dass nur die tatsächlich benötigte (z. B. durch die Ventilmodule austretende) Druckfluidmenge dem Druckfluidverteilersystem zugeführt wird.The module control device of the feed module is preferably designed to control the main valve. The activation is preferably carried out in such a way that a flow of pressurized fluid can be prevented if an evaluation of the measured values of pressure sensor and / or flow sensor shows that there is no pressure fluid removal at the valve modules. It is also conceivable that the main valve is throttled in such a way that only the pressure actually required (eg, exiting through the valve modules) is supplied to the pressure fluid distribution system.

Zur weiteren Erläuterung der vorstehenden, allgemeinen Beschreibung der Erfindung wird nachfolgend die in der 1 skizzierte Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben.For further explanation of the above, general description of the invention is hereinafter in the 1 sketched embodiment of the invention described in more detail.

Die 1 zeigt eine pneumatische Arbeitsvorrichtung 10, welche eine (ausschnittsweise dargestellte) Ventilinsel 12 und eine pneumatisch antreibbare Einrichtung aufweist, welche im dargestellten Beispiel als pneumatisch antreibbarer Aktuator 14 (Pneumatikzylinder) ausgebildet ist.The 1 shows a pneumatic working device 10 , which is a (partially shown) valve terminal 12 and has a pneumatically driven device, which in the example shown as a pneumatically driven actuator 14 (Pneumatic cylinder) is formed.

Der Aktuator 14 weist einen Arbeitskolben 16 auf, welcher zwischen einer ersten, eingefahrenen Endlage und einer zweiten, ausgefahrenen Endlage bewegbar ist. Zur Bewegung des Arbeitskolbens 16 in seine ausgefahrene Endlage kann ein erster Druckzugang 18 des Aktuators 14 mit Druckfluid (Druckluft) beaufschlagt werden. Durch Zufuhr von Druckfluid zu einem zweiten Druckzugang 20 kann der Arbeitskolben 16 in Richtung der eingefahrenen Endlage bewegt werden.The actuator 14 has a working piston 16 which is movable between a first, retracted end position and a second, extended end position. To move the working piston 16 in its extended end position can be a first pressure access 18 of the actuator 14 with pressurized fluid (compressed air) are applied. By supplying pressurized fluid to a second pressure port 20 can the working piston 16 be moved in the direction of the retracted end position.

Der Aktuator 14 weist Aktuatorsensoren 22 und 24 zur Endlagendetektion auf. Mit dem ersten Aktuatorsensor 22 ist der Funktionszustand des Aktuators 14 detektierbar, in welchem sich der Arbeitskolben 16 in seiner ausgefahrenen Endlage befindet. Mit dem zweiten Aktuatorsensor 24 ist derjenige Funktionszustand detektierbar, bei dem sich der Arbeitskolben 16 in seiner eingefahrenen Endlage befindet.The actuator 14 has actuator sensors 22 and 24 to the end position detection. With the first actuator sensor 22 is the functional state of the actuator 14 detectable, in which the working piston 16 is in its extended end position. With the second actuator sensor 24 is that functional state detectable, in which the working piston 16 is in its retracted end position.

Die Ventilinsel 12, mittels welcher der Aktuator 14 ansteuerbar ist, umfasst ein Ventilmodul 30, ein Einspeisemodul 32 sowie ein Grundmodul 34. Diese Module sind jeweils als kompakte, in sich geschlossene Baueinheiten ausgebildet und lassen sich baugruppenartig zusammenfügen, wie in der 1 durch Pfeile angedeutet. Die Ventilinsel 12 kann eine Mehrzahl von Ventilmodulen 30 umfassen, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit in 1 nur ein einzelnes Ventilmodul 30 dargestellt ist. Das Einspeisemodul 32 und das Grundmodul 34 bilden zusammen eine elektro-fluidische Grundeinheit 36 der Ventilinsel.The valve terminal 12 , by means of which the actuator 14 is controllable, comprises a valve module 30 , a feed module 32 as well as a basic module 34 , These modules are each designed as compact, self-contained units and can be assembled like a module, as in the 1 indicated by arrows. The valve terminal 12 can be a plurality of valve modules 30 For clarity, in 1 only a single valve module 30 is shown. The feed module 32 and the basic module 34 together form an electro-fluidic basic unit 36 the valve terminal.

Das Einspeisemodul 32 stellt ein Druckfluidverteilersystem 38 bereit, über welches Druckfluid (z. B. Druckluft) zu den angeschlossenen Ventilmodulen 30 verteilt werden kann. Im dargestellten Beispiel umfasst das Druckfluidverteilersystem 38 wenigstens einen Druckeinspeisezugang 40, über welchen dem Einspeisemodul 32 Druckfluid (Druckluft) zugeführt werden kann. Der Druckeinspeisezugang 40 ist beispielsweise mit einer Druckluftversorgung verbindbar. Das Einspeisemodul 32 weist ferner eine Mehrzahl von Druckfluidschnittstellen 42 auf, über welche eine Verbindung zu angeschlossenen Ventilmodulen 30 hergestellt werden kann.The feed module 32 represents a pressurized fluid distribution system 38 ready, via which pressurized fluid (eg compressed air) to the connected valve modules 30 can be distributed. In the example shown, the pressure fluid distribution system comprises 38 at least one Druckeinspeisezugang 40 , via which the feed module 32 Pressure fluid (compressed air) can be supplied. The print feed access 40 For example, it can be connected to a compressed air supply. The feed module 32 also has a plurality of pressure fluid interfaces 42 via which a connection to connected valve modules 30 can be produced.

Das Ventilmodul 30 wird an einem plattenartigen Modulaufnahmeabschnitt 44 des Einspeisemoduls 32 angeordnet. Die Druckfluidschnittstellen 42 münden in den Modulaufnahmeabschnitt 44.The valve module 30 is attached to a plate-like module receiving portion 44 of the feed module 32 arranged. The pressure fluid interfaces 42 open into the module receiving section 44 ,

An dem Modulaufnahmeabschnitt 44 weist das Einspeisemodul 32 außerdem eine Mehrzahl von Signal-Bus-Schnittstellen 46 auf. Über diese ist eine Verbindung zu einem in dem Einspeisemodul 32 und dem Grundmodul 34 verlaufenden Signal-Bus der Ventilinsel 12 herstellbar. Der Signal-Bus läuft in einer zentralen Bus-Schnittstelle 48 des Grundmoduls 34 zusammen. Die zentrale Bus-Schnittstelle 48 ist derart an dem Grundmodul 34 angeordnet, das bei Zusammenfügen des Einspeisemoduls 32 mit dem Grundmodul 34 eine Verbindung einer entsprechend ausgestalteten (nicht näher dargestellten) Bus-Schnittstelle des Einspeisemoduls 32 zu der zentralen Bus-Schnittstelle 48 des Grundmoduls 34 hergestellt wird. Dadurch wird eine Verbindung der Signal-Bus-Schnittstellen 46 zu dem Signal-Bus der Ventilinsel 12 bereitgestellt.At the module receiving section 44 indicates the feed module 32 also a plurality of signal bus interfaces 46 on. This is a connection to one in the feed module 32 and the basic module 34 extending signal bus of the valve terminal 12 produced. The signal bus runs in a central bus interface 48 of the basic module 34 together. The central bus interface 48 is so on the basic module 34 arranged when assembling the feed module 32 with the basic module 34 a connection of a correspondingly designed (not shown) bus interface of the supply module 32 to the central bus interface 48 of the basic module 34 will be produced. This will connect the signal bus interfaces 46 to the signal bus of the valve terminal 12 provided.

Das Ventilmodul 30 weist ein im Wesentlichen quaderförmiges Gehäuse 52 mit einer Frontseite 54 und einer Rückseite 56 auf. Über die Rückseite 56 kann das Ventilmodul 30 an dem plattenartigen Modulaufnahmeabschnitt 44 des Einspeisemoduls 32 angeordnet werden. Auf diese Weise lässt sich eine aus blockartigen Baugruppen aufgebaute Ventilinsel 12 realisieren.The valve module 30 has a substantially cuboid housing 52 with a front 54 and a back 56 on. About the back 56 can the valve module 30 on the plate-like module receiving portion 44 of the feed module 32 to be ordered. In this way, it is possible to construct a valve island made up of block-like assemblies 12 realize.

Wird das Ventilmodul 30 über den Modulaufnahmeabschnitt 44 mit dem Einspeisemodul 32 verbunden, so wird gleichzeitig eine Verbindung des Ventilmoduls 30 zu dem Druckfluidverteilersystem 38 und der Signal-Bus-Schnittstelle 46 hergestellt. Dabei wird die Druckfluidschnittstelle 42 mit einem nicht näher dargestellten Druckspeiseanschluss des Ventilmoduls 30 verbunden. Die Signal-Bus-Schnittstelle 46 wird mit einer entsprechend ausgebildeten Bus-Kommunikationsschnittstelle des Ventilmoduls 30 verbunden.Will the valve module 30 over the module receiving section 44 with the feed module 32 connected, so at the same time a connection of the valve module 30 to the pressure fluid distribution system 38 and the signal bus interface 46 produced. In the process, the pressure fluid interface becomes 42 with a pressure feed connection, not shown, of the valve module 30 connected. The signal bus interface 46 is provided with a correspondingly designed bus communication interface of the valve module 30 connected.

An einer sich zwischen Frontseite 54 und Rückseite 56 erstreckenden Seitenfläche weist das Ventilmodul 30 einen ersten Betriebsausgang 58 und einen zweiten Betriebsausgang 60 auf. Durch diese Betriebsausgänge 58, 60 kann mittels des Ventilmoduls 30 eine kontrollierte Druckfluid-Zufuhr für den Aktuator 14 bereitgestellt werden. Hierzu ist der erste Betriebsausgang 58 mit dem ersten Druckzugang 18, der zweite Betriebsausgang 60 mit dem zweiten Druckzugang 20 des Aktuators 14 druckverbunden. Über ein in dem Ventilmodul 30 integriertes ansteuerbares Ventil kann Druckfluid, welches über die Druckfluidschnittstelle 42 des Einspeisemoduls 32 bereitgestellt wird, bedarfsgerecht den Betriebsausgängen 58 und 60 des Ventilmoduls 30 zur Verfügung gestellt werden.At one between front 54 and back 56 extending side surface has the valve module 30 a first operating output 58 and a second operating output 60 on. Through these operating outputs 58 . 60 can by means of the valve module 30 a controlled pressure fluid supply for the actuator 14 to be provided. This is the first operating output 58 with the first pressure access 18 , the second operating exit 60 with the second pressure access 20 of the actuator 14 press-connected. About one in the valve module 30 integrated controllable valve can pressurized fluid, which via the pressure fluid interface 42 of the feed module 32 is provided as needed to the operating outputs 58 and 60 of the valve module 30 to provide.

Zur Ansteuerung des Ventils weist das Ventilmodul 30 einen Ventilantrieb zur Vorgabe des Öffnungs- und Schließzustandes des Ventils auf. Der Ventilantrieb ist über elektrische Betätigungssignale ansteuerbar, welche dem Ventilantrieb von der Signal-Bus-Schnittstelle 46 über die Bus-Kommunikationsschnittstelle des Ventilmoduls 30 zugeführt werden können.The valve module is used to control the valve 30 a valve drive for specifying the opening and closing state of the valve. The valve drive can be controlled via electrical actuation signals, which the valve drive from the signal bus interface 46 via the bus communication interface of the valve module 30 can be supplied.

Das Ventilmodul 30 weist einen ersten Sensorsignaleingang 63 und einen zweiten Sensorsignaleingang 65 auf. Über die Sensorsignaleingänge 63, 65 ist das Ventilmodul 30 mit dem ersten Aktuatorsensor 22 und dem zweiten Aktuatorsensor 24 verbunden. Dadurch können dem Ventilmodul 30 Sensorsignale zugeführt werden, welche beispielsweise einen ersten Funktionszustand (Arbeitskolben 16 ausgefahren, Detektionssignal von dem ersten Aktuatorsensor 22) oder einen zweiten Funktionszustand (Arbeitskolben 16 eingefahren, Detektionssignal des zweiten Aktuatorsensors 24) repräsentieren.The valve module 30 has a first sensor signal input 63 and a second sensor signal input 65 on. Via the sensor signal inputs 63 . 65 is the valve module 30 with the first actuator sensor 22 and the second actuator sensor 24 connected. This allows the valve module 30 Sensor signals are supplied, which, for example, a first functional state (working piston 16 extended, detection signal from the first actuator sensor 22 ) or a second functional state (working piston 16 retracted, detection signal of the second actuator sensor 24 ).

Die über die Sensorsignaleingänge 63, 65 zugeführten Sensorsignale eines Aktuatorsensors 22, 24 können von einer Modulsteuereinrichtung 68 des Ventilmoduls 30 ausgewertet werden. Diese kann dazu eingerichtet sein, den Ventilantrieb des Ventils des Ventilmoduls 30 in Abhängigkeit der Sensorsignale anzusteuern. Denkbar ist jedoch auch, dass die den Sensorsignaleingängen 63, 65 zugeführten Sensorsignale, ggf. nach Auswertung durch die Modulsteuereinrichtung 68, mittels der Bus-Kommunikationsschnittstelle an den Signal-Bus der Ventilinsel 12 weitergegeben werden und beispielsweise von einer zentralen Steuereinrichtung 70 in dem Grundmodul 34 ausgewertet werden. Dieses kann beispielsweise hieraus Betätigungssignale generieren, welche den Ventilantrieb des Ventilmoduls 30 über den Signal-Bus der Ventilinsel 12 zurückübermittelt werden.The via the sensor signal inputs 63 . 65 supplied sensor signals of an actuator sensor 22 . 24 may be from a module controller 68 of the valve module 30 be evaluated. This can be adapted to the valve drive of the valve of the valve module 30 to control in dependence of the sensor signals. However, it is also conceivable that the sensor signal inputs 63 . 65 supplied sensor signals, possibly after evaluation by the module control device 68 , via the bus communication interface to the signal bus of the valve terminal 12 be passed on and, for example, from a central control device 70 in the basic module 34 be evaluated. This can generate, for example, from this actuation signals which the valve drive of the valve module 30 via the signal bus of the valve terminal 12 be returned.

Die Rückführung der Sensorsignale direkt zu dem Ventilmodul 30 ermöglicht es außerdem, auf intuitive Weise den Funktionszustand des Aktuators 14 und/oder des Ventilmoduls 30 an dem Ventilmodul 30 selbst zu visualisieren. Hierzu kann das Ventilmodul 30 eine Hinweisanzeige 72 aufweisen, welche beispielsweise ein optisches Hinweissignal in Abhängigkeit der den Sensorsignaleingängen, 63, 65 zugeführten Sensorsignale abgibt. Die Hinweisanzeige 72 kann beispielsweise von der Modulsteuereinrichtung 68 angesteuert werden, so dass das von der Hinweisanzeige 72 abgegebene Hinweissignal in Abhängigkeit der durch die Modulsteuereinrichtung 68 ausgewerteten Sensorsignale eingestellt wird.The feedback of the sensor signals directly to the valve module 30 It also allows intuitive operation of the actuator 14 and / or the valve module 30 on the valve module 30 to visualize yourself. For this purpose, the valve module 30 a reminder 72 which, for example, an optical signal in response to the sensor signal inputs, 63 . 65 supplied sensor signals. The reminder 72 can for example by the module control device 68 be controlled, so that by the reminder 72 emitted indication signal in dependence of the module control device 68 evaluated sensor signals is set.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4230414 A1 [0004]

Claims

Valve module ( 30 ) for arrangement in a modular valve terminal ( 12 ) for controlling at least one fluidically drivable device ( 14 ), the valve module comprising at least one valve and a valve drive associated therewith, which can be actuated via electrical actuating signals, and a bus communication interface for communication with a signal bus of the valve terminal ( 12 ), wherein the actuating signals can be supplied to the valve drive via the bus communication interface, characterized in that the on the valve module ( 30 ) at least one sensor signal input ( 63 . 65 ) for supplying electrical signals of a sensor ( 24 . 22 ) is provided.

Valve module ( 30 ) according to claim 1, characterized in that the signals supplied to the sensor signal input via the bus communication interface to the signal bus can be fed.

Valve module ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the valve module ( 30 ) a module control device ( 68 ), by means of which an evaluation of the at least one sensor input ( 63 . 65 ) signals can be supplied.

Valve module according to claim 3, characterized in that the valve drive by means of the module control device ( 68 ) is controllable in dependence of the evaluated signals.

Valve module according to claim 3 or 4, characterized in that a note display ( 72 ) for displaying a functional state of the valve module ( 30 ) and / or the actuator to be controlled ( 14 ), whereby 72 ) in dependence on the evaluated signals from the module control device ( 68 ) is controllable.

Valve module according to one of the preceding claims, characterized in that the valve module ( 30 ) a housing ( 52 ) with a front side ( 54 ) and a back ( 56 ), wherein the bus communication interface on the back ( 56 ), and the at least one sensor signal input ( 63 . 65 ) on the front ( 54 ) is arranged.

Valve module according to claim 6, characterized in that at least one pressure feed connection is provided for providing a controllable with the valve pressure fluid flow, wherein the pressure feed connection on the back ( 56 ) is arranged.

Valve module according to one of the preceding claims, characterized in that a module sensor is provided such that the pressure and / or the volume flow of fluid in a connectable via the valve with a pressure feed connection of the valve module operating output ( 58 . 60 ) is measurable.

Valve terminal ( 12 ) with an electro-fluidic basic unit ( 36 ) comprising a module receiving section ( 44 ), on which a plurality of valve modules ( 30 ) is modularly arranged, wherein the basic unit ( 36 ) at least one pressurized fluid distribution system ( 38 ) for the arranged valve modules ( 30 ) and a signal bus ( 48 . 46 ) for transmitting actuating signals for controlling the valve modules ( 30 ) such that when a valve module ( 30 ) on the module receiving section ( 44 ) a connection of the valve module ( 30 ) to the pressure fluid distribution system ( 38 ) and to the signal bus ( 48 . 46 ), characterized in that at least one valve module ( 30 ) according to one of claims 1 to 8 on the module receiving portion ( 44 ) is arranged.

Valve terminal according to claim 9, characterized in that a feed module ( 32 ) is provided, which the module receiving portion ( 44 ), wherein at the module receiving portion ( 44 ) a plurality of pressure fluid interfaces ( 42 ) for connection to pressure connections of the valve modules to be arranged ( 30 ), and a plurality of signal bus interfaces ( 46 ) for connection to bus communication interfaces of the valve modules to be arranged ( 30 ) are provided.