DE202013010365U1 - Device for projecting an image - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (30) zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik oder einer anderen visuellen Darstellung von Information, mit: einer motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60) zum Umlenken von Licht eines Projektors (20) in eine einstellbare Richtung (68); einem Träger (40); einem ersten Tragabschnitt (45) an dem Träger (40), zum Tragen eines Projektors (20); einem zweiten Tragabschnitt (46) an dem Träger (40), zum Tragen der motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60), einer Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60), wobei die Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) außerhalb des Trägers (40) unter einer Abdeckung (79, 89) angeordnet ist.Apparatus (30) for projecting a moving or still image, graphic or other visual representation of information, comprising: a motorized deflection means (60) for redirecting light from a projector (20) in an adjustable direction (68); a carrier (40); a first support portion (45) on the support (40) for supporting a projector (20); a second support section (46) on the support (40) for supporting the motorized deflection device (60), signal processing means (70, 80) for generating a control signal for the motorized deflection device (60), the signal processing means (70, 80 ) is arranged outside the carrier (40) under a cover (79, 89).
Description
Die vorliegende Erfindung ist auf eine Vorrichtung zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik, eines Texts oder einer anderen visuellen Darstellung von Information gerichtet, die eine Bewegung oder Verschiebung der Richtung, in die projiziert wird, und der Projektion ermöglicht.The present invention is directed to an apparatus for projecting a moving or still image, graphic, text or other visual representation of information that facilitates movement or displacement of the direction in which it is projected and the projection.
Immer leistungsfähigere Projektoren ermöglichen ein Projizieren von bewegten und unbewegten Bildern, Grafik, Text und anderer Darstellung von Information über immer größere Distanzen und auf immer größere Flächen. Dies wird bei Bühnenshows, Performances und anderen künstlerischeren Darstellungen, Werbeveranstaltungen, Wettkämpfen, Tagungen, Kongressen und vielen anderen Gelegenheiten genutzt. Dabei entstand auch der Wunsch, die Richtung, in der das Bild, die Grafik, der Text oder die andere Darstellung von Information projiziert wird, im Raum zu bewegen und damit die Projektion beispielsweise auf Wand- und/oder Deckenflächen verschieben zu können.More and more powerful projectors allow you to project moving and still images, graphics, text and other representations of information over ever greater distances and to ever larger areas. This is used in stage shows, performances and other artistic performances, promotional events, competitions, meetings, congresses and many other occasions. The desire arose to move the direction in which the image, the graphic, the text or the other representation of information is projected in space and thus to be able to shift the projection onto, for example, wall and / or ceiling surfaces.
Ein Ansatz besteht darin, den gesamten Projektor um mehrere Achsen schwenkbar aufzuhängen, ähnlich wie ein kopfbewegter Scheinwerfer bzw. ein Moving Head. Gerade leistungsfähige Projektoren weisen jedoch eine große Masse auf. Alle mechanischen Komponenten, die einen leistungsfähigen Projektor um mehrere Achsen schwenkbar tragen, und alle Antriebseinrichtungen müssen deshalb entsprechend ausgelegt bzw. dimensioniert sein.One approach is to pivot the entire projector about several axes, similar to a head moving headlight or a moving head. However, powerful projectors have a large mass. All mechanical components that carry a powerful projector pivotable about multiple axes, and all drive equipment must therefore be designed or dimensioned accordingly.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Vorrichtung zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik oder einer anderen visuellen Darstellung von Information zu schaffen.An object of the present invention is to provide an improved apparatus for projecting a moving or still image, a graphic or other visual representation of information.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the subject matters of the independent claims.
Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further developments are specified in the dependent claims.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beruhen auf der Idee, eine Vorrichtung zum Projizieren ähnlich einem Scanner auszugestalten, also das von einem starr montierten Projektor ausgehende Licht mittels einer motorischen bewegbaren Umlenkeinrichtung in eine einstellbare Richtung zu lenken, und dabei eine Signalverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung außerhalb eines den Projektor und die Umlenkeinrichtung tragenden Trägers unter einer Abdeckung anzuordnen.Embodiments of the present invention are based on the idea of designing a device for projecting similar to a scanner, that is to direct the light emanating from a rigidly mounted projector by means of a motorized movable deflection device in an adjustable direction, and thereby a signal processing device for generating a control signal for the motor to arrange movable deflector outside a carrier carrying the projector and the deflector under a cover.
Der bei der Konstruktion entstehenden Versuchung, den Träger zum Tragen des Projektors und der Umlenkeinrichtung als Hohlträger auszubilden und die Signalverarbeitungseinrichtung geschützt innerhalb des Hohlträgers anzuordnen, zu widerstehen, ermöglicht eine Reihe von Vorteilen. Insbesondere kann der Träger mit wesentlich vermindertem konstruktivem und fertigungstechnischem Aufwand ausgestaltet sein und damit ohne Weiteres an eine Vielzahl verschiedener Projektoren und an unterschiedliche Anwendungen mit unterschiedlichen bevorzugten Projektionsrichtungen angepasst werden. Der von der Signalverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung eingenommene Bauraum ist von der Leistungsfähigkeit, der Größe, der Masse und anderen Eigenschaften eines Projektors, für die die Vorrichtung vorgesehen ist, unabhängig. Die Abdeckung für die Signalverarbeitungseinrichtung kann deshalb für verschiedene Vorrichtungen, deren Träger an sehr unterschiedliche Projektoren und sehr unterschiedliche Anwendungsfälle angepasst sind, gleich ausgestaltet sein. Die konstruktive Anpassung der Vorrichtung an einen bestimmten Projektor ist deshalb auf die Konstruktion des Trägers beschränkt.The resulting in the design temptation to form the support for supporting the projector and the deflection as a hollow beam and the signal processing device protected within the hollow support to resist, allows a number of advantages. In particular, the carrier can be designed with significantly reduced design and manufacturing complexity and thus readily adapted to a variety of different projectors and to different applications with different preferred projection directions. The space occupied by the signal processing device for generating a control signal for the motorized deflection device is independent of the performance, the size, the mass and other properties of a projector for which the device is provided. The cover for the signal processing device can therefore be designed the same for different devices whose carriers are adapted to very different projectors and very different applications. The structural adaptation of the device to a particular projector is therefore limited to the construction of the carrier.
Eine Vorrichtung zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik oder einer anderen visuellen Darstellung von Information umfasst eine motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung zum Umlenken von Licht in eine einstellbare Richtung, einen Träger, einen ersten Tragabschnitt an dem Träger zum Tragen eines Projektors, einen zweiten Tragabschnitt an dem Träger zum Tragen der motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung und eine Signalverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung außerhalb des Trägers unter einer Abdeckung angeordnet ist.An apparatus for projecting a moving or still image, a graphic or other visual representation of information comprises a motorized deflector for deflecting light in an adjustable direction, a carrier, a first support portion on the support for supporting a projector, a second support portion on the carrier for supporting the motor-movable deflection device and a signal processing device for generating a control signal for the motor-driven deflection device, wherein the signal processing device is arranged outside the carrier under a cover.
Die Umlenkeinrichtung ist insbesondere mittels zweier Elektromotoren, Ultraschallmotoren oder anderer Antriebseinrichtungen um zwei Achsen schwenkbar. Die Umlenkeinrichtung umfasst insbesondere einen oder mehrere Spiegel oder Prismen, die von einem Projektor erzeugtes Licht reflektieren.The deflection device can be pivoted about two axes, in particular by means of two electric motors, ultrasonic motors or other drive devices. In particular, the deflection device comprises one or more mirrors or prisms which reflect light generated by a projector.
Der Tragabschnitt ist insbesondere zum starren bzw. unbewegten Tragen bzw. Halten eines Projektors ausgebildet.The support section is designed in particular for rigid or stationary carrying or holding a projector.
Die Signalverarbeitungseinrichtung weist insbesondere eine DMX-512-Schnittstelle und/oder eine Ethernet-Schnittstelle und einen integrierten Art-Net-Node auf, um DMX-Pakete, -Befehle und -Werte per Ethernet empfangen und senden zu können. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere in unmittelbarer räumlicher Nähe zu zumindest einem Motor zum Bewegen der Umlenkeinrichtung angeordnet. Insbesondere sind die Signalverarbeitungseinrichtung und der Motor unter der Abdeckung angeordnet.In particular, the signal processing device has a DMX-512 interface and / or an Ethernet interface and an integrated Art-Net-Node in order to be able to receive and transmit DMX packets, commands and values via Ethernet. The signal processing device is arranged in particular in the immediate vicinity of at least one motor for moving the deflection device. In particular, the Signal processing device and the motor arranged under the cover.
Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere nicht in einem Hohlraum in dem Träger angeordnet. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere nur an einer Seite oder an zwei Seiten von dem Träger und an anderen Seiten oder an allen anderen Seiten von der Abdeckung umgeben. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere nicht innerhalb eines U-förmigen Querschnitts des Trägers angeordnet.In particular, the signal processing device is not arranged in a cavity in the carrier. The signal processing device is surrounded in particular only on one side or on two sides of the carrier and on other sides or on all other sides of the cover. The signal processing device is in particular not arranged within a U-shaped cross-section of the carrier.
Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist der Träger insbesondere aus einer geschnittenen und gebogenen Platte geformt und weist keinen Hohlraum auf.In a device as described here, the carrier is in particular formed from a cut and bent plate and has no cavity.
Insbesondere ist der Träger aus einem durch Laserschneiden, Wasserstrahlschneiden, Sägen, Fräsen oder auf andere Weise geschnittenen Blech oder einem anderen plattenförmigen Halbzeug geformt, das vor und/oder nach dem Schneiden einfach oder mehrfach abgekantet oder gebogen wurde. Ein Hohlraum wäre ein an mindestens drei oder ein an mindestens vier Seiten von dem Träger umgrenzter Raumbereich.In particular, the carrier is formed from a sheet cut by laser cutting, water jet cutting, sawing, milling or otherwise, or another plate-shaped semi-finished product which has been folded or bent one or more times before and / or after cutting. A cavity would be a region of space bounded by at least three or at least four sides of the support.
Eine Fertigung des Trägers aus einer geschnittenen und gebogenen Platte ist mit besonders geringem Aufwand und hoher Präzision möglich. Der Träger kann beispielsweise mittels CAD abhängig von Abmessungen, Masse und anderen Eigenschaften eines Projektors schnell konstruiert bzw. entworfen und innerhalb kurzer Zeit geschnitten und gebogen werden. Eine Anpassung des Trägers an einen nahezu beliebigen Projektor und eine nahezu beliebige Anwendung ist deshalb ohne Weiteres möglich.A production of the carrier from a cut and bent plate is possible with very little effort and high precision. For example, the support can be quickly designed using CAD, depending on the dimensions, mass, and other properties of a projector, and cut and bent within a short time. An adaptation of the carrier to almost any projector and almost any application is therefore readily possible.
Die Gestaltung des Trägers aus einem Blech oder einem anderen ursprünglich plattenförmigen Material ermöglicht ferner eine besonders schlanke Gestalt bzw. einen besonders schmalen Querschnitt des Trägers, so dass dieser die Richtungen, in die das Licht des Projektors geworfen bzw. gelenkt werden kann, wenig einschränkt. Bei geeignet dickwandiger Ausführung des Trägers zeigt dieser eine geringe Tendenz zu Vibrationen und strahlt wenig Lärm ab. Über den Träger kann ferner Abwärme der Signalverarbeitungseinrichtung, von Motoren der Umlenkeinrichtung und/oder des Projektors gut abgeführt werden.The design of the carrier made of a sheet metal or other originally plate-shaped material also allows a particularly slim shape or a particularly narrow cross-section of the carrier, so that this little restricts the directions in which the light of the projector can be thrown or directed. With suitably thick-walled design of the carrier this shows a low tendency to vibration and radiates little noise. Furthermore, waste heat from the signal processing device, motors of the deflection device and / or the projector can be dissipated well via the carrier.
Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, sind insbesondere der Träger und zumindest einer der beiden Tragabschnitte aus einer einzigen geschnittenen und gebogenen Platte geformt, an der die Umlenkeinrichtung angeordnet ist und ein Projektor unmittelbar befestigbar ist.In a device as described here, in particular the carrier and at least one of the two support sections are formed from a single cut and bent plate, on which the deflection device is arranged and a projector can be fastened directly.
Die Umlenkeinrichtung und die Signalverarbeitungseinrichtung sind jeweils insbesondere unmittelbar am zweiten Tragabschnitt befestigt. Ein Projektor kann insbesondere unmittelbar am ersten Tragabschnitt befestigt werden. Insbesondere weist der Träger einen näherungsweise L- oder U-förmigen ebenen Bereich auf, nahe dessen beiden Enden die den Träger bildende Platte jeweils um 90 Grad abgewinkelt ist, wobei die abgewinkelten Bereiche die Tragabschnitte für Umlenkeinrichtung und Projektor bilden. Ferner kann der Träger weitere abgekantete, insbesondere streifenförmige, Bereiche aufweisen, die zur Versteifung des Trägers dienen können.The deflection device and the signal processing device are each fastened in particular directly on the second support section. A projector can in particular be attached directly to the first support section. In particular, the carrier has an approximately L- or U-shaped flat area, near the two ends of which the support forming plate is angled in each case by 90 degrees, wherein the angled portions form the support portions for the deflection and projector. Furthermore, the carrier can have further bevelled, in particular strip-shaped, regions which can serve to stiffen the carrier.
Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, weist die Abdeckung insbesondere die Gestalt einer gekrümmten Haube auf.In a device as described here, the cover has in particular the shape of a curved hood.
Die Haube ist insbesondere im Wesentlichen oder zumindest abschnittsweise kugelflächenförmig oder muschelförmig. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere an dem ebenen zweiten Tragabschnitt angeordnet und wird von der Haube in der Form eines Doms bzw. einer Kuppel überwölbt und vor Umwelteinflüssen geschützt.The hood is in particular substantially or at least partially spherical surface or shell-shaped. The signal processing device is arranged in particular on the planar second support section and is arched over by the hood in the form of a dome or a dome and protected from environmental influences.
Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, weist die Abdeckung insbesondere ein lichtdurchlässiges, transparentes, teiltransparentes oder opakes Material auf.In a device as described here, the cover has in particular a translucent, transparent, partially transparent or opaque material.
Die Abdeckung besteht insbesondere aus einem klaren bzw. durchsichtigen, transluzenten oder opaken Material.The cover consists in particular of a clear or transparent, translucent or opaque material.
Eine Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht für eine Umgebung der Vorrichtung.In particular, a device as described here further comprises a device for generating illumination light for an environment of the device.
Die Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht kann eine oder mehrere Leuchtdioden, insbesondere RGB-, RGBA-, RGBW- oder RGBAW-LEDs umfassen, die eine Erzeugung einer großen Vielfalt von Farbeindrücken ermöglichen. Die Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht kann zur Erzeugung von Lichtstimmungen und/oder zur Erzeugung einer allgemeinen Grundhelligkeit in einem anderenfalls vollkommen dunklen Raum dienen.The means for generating illumination light may comprise one or more light-emitting diodes, in particular RGB, RGBA, RGBW or RGBAW LEDs, which enable generation of a wide variety of color impressions. The means for generating illumination light may be used to generate lighting moods and / or to produce a general basic brightness in otherwise completely dark room.
Durch die Erzeugung einer Grundhelligkeit kann der Kontrast bzw. die Wahrnehmbarkeit einer Grenze zwischen einem dunklen Bereich eines projizierten Bilds und einer durch den Projektor nicht beleuchteten Fläche reduziert werden. Da Projektoren nie in der Lage sind, ideal schwarze Bereiche zu erzeugen, ist in einem sehr dunklen Raum bzw. an einer lediglich durch den Projektor beleuchteten Fläche immer ein Rand bzw. eine Grenze zwischen der vom Projektor beleuchteten Fläche und der umgebenden Fläche wahrnehmbar. Dieser Rand bzw. diese Grenze wird bei vielen Anwendungen als störend wahrgenommen. Die Erzeugung einer Grundhelligkeit mittels der Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht kann den Kontrast bzw. die Wahrnehmbarkeit dieser Grenze bzw. dieses Rands deutlich reduzieren.By generating a basic brightness, the contrast of a boundary between a dark area of a projected image and an area not illuminated by the projector can be reduced. Since projectors are never able to create ideal black areas, in a very dark room or on an area illuminated only by the projector, there is always an edge between the area illuminated by the projector and the projector perceptible surrounding area. This border or border is perceived as disturbing in many applications. The generation of a basic brightness by means of the device for producing illumination light can significantly reduce the contrast or the perceptibility of this border or edge.
Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht insbesondere unter der Abdeckung angeordnet.In a device as described here, the device for generating illumination light is arranged in particular under the cover.
Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere einen Signaleingang zum Empfangen oder eine Speichereinrichtung zum Speichern oder eine Schnittstelle zur Kopplung mit einer Speichereinrichtung zum Speichern eines ersten Bildsignals, das ein zu projizierendes Bild beschreibt, und einen Signalausgang zum Ausgeben eines zweiten Bildsignals an einen an der Vorrichtung befestigten Projektor, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, um ein am Signaleingang empfangenes oder aus einer Speichereinrichtung ausgelesenes erstes Bildsignal abhängig von der mittels der Umlenkeinrichtung eingestellten Richtung in ein am Signalausgang ausgegebenes zweites Bildsignal zu wandeln.In a device as described here, the signal processing device comprises in particular a signal input for receiving or a memory device for storing or an interface for coupling to a memory device for storing a first image signal describing an image to be projected, and a signal output for outputting a second image signal to a projector attached to the device, wherein the signal processing device is designed to convert a first image signal received at the signal input or read out of a memory device depending on the direction set by the deflecting device into a second image signal output at the signal output.
Alternativ oder zusätzlich zum Signaleingang zum Empfangen eines Bildsignals kann die Vorrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern von bewegten und/oder unbewegten Bildern, Grafik, Text und anderer Information und/oder deren visueller Darstellung umfassen. Die Speichereinrichtung umfasst beispielsweise ein Flash-Speicher, ein SSD oder anderer einmal beschreibbarer oder mehrfach wiederbeschreibbarer Festkörperspeicher, eine Festplatte, eine andere Magnetspeicherplatte, ein Laufwerk für eine CD-ROM, eine DVD, eine BluRay-Disk oder eine andere optische und/oder magnetische Speichereinrichtung. Ferner kann die Vorrichtung alternativ oder zusätzlich USB-Anschluss, einen FireWire-Anschluss oder einen anderen Steckplatz zum Aufnehmen oder zum Koppeln mit einem Speichermedium umfassen.As an alternative or in addition to the signal input for receiving an image signal, the device may comprise a memory device for storing moving and / or still images, graphics, text and other information and / or their visual representation. The memory device comprises, for example, a flash memory, an SSD or other write once or rewritable solid state memory, a hard disk, another magnetic disk, a drive for a CD-ROM, a DVD, a BluRay disk or other optical and / or magnetic storage means. Further, alternatively or additionally, the device may include a USB port, a FireWire port, or other slot for recording or docking with a storage medium.
Die Signalverarbeitungseinrichtung umfasst insbesondere zwei Teile, die räumlich voneinander beabstandet angeordnet sein können, nämlich einen ersten Teil zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung und einen zweiten Teil zur Aufbereitung des Bildsignals.In particular, the signal processing device comprises two parts, which may be spatially separated from one another, namely a first part for generating a control signal for the motor-driven deflection device and a second part for processing the image signal.
Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere ausgebildet, um zumindest teilweise unabhängig von einer mittels der Umlenkeinrichtung eingestellten Richtung ein entzerrtes Bild auf einer Projektionsfläche zu erzeugen.In a device as described here, the signal processing device is in particular designed to generate an equalized image on a projection surface at least partially independently of a direction set by means of the deflection device.
Jede Projektion auf eine ebene Projektionsfläche aus einer Richtung, die nicht parallel zur Flächennormalen der Projektionsfläche ist, hat eine Verzerrung des projizierten Bilds zur Folge. Diese Verzerrung des projizierten Bilds kann bei hochwertigen Projektoren durch ein Neigen bzw. Kippen des Objektivs und/oder der Vorlage (beispielsweise LCD oder Micro Mirror Device) innerhalb gewisser Grenzen kompensiert werden. Die hier vorgeschlagene Aufbereitung des dem Projektor zugeführten Bildsignals kann eine Entzerrung des Bilds auch für deutlich größere Winkel zwischen Projektionsrichtung und Flächennormale der Projektionsfläche ermöglichen. Ferner kann die Aufbereitung des Bildsignals durch die Signalverarbeitungseinrichtung eine verbesserte, zumindest aus einer Beobachtungsrichtung als unverzerrt wahrgenommene Projektion auch auf nicht-ebenen Projektionsflächen ermöglichen.Any projection onto a planar projection surface from a direction that is not parallel to the surface normal of the projection surface will result in distortion of the projected image. This distortion of the projected image can be compensated for high-quality projectors by tilting or tilting the lens and / or the template (for example, LCD or Micro Mirror Device) within certain limits. The processing of the image signal supplied to the projector proposed here can make it possible to equalize the image even for significantly larger angles between the direction of projection and the surface normal of the projection surface. Furthermore, the processing of the image signal by the signal processing device can enable an improved projection, which is perceived as undistorted, at least from an observation direction, also on non-planar projection surfaces.
Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere ausgebildet, um eine geometrische Eigenschaft einer Projektionsfläche zu erfassen und um ein am Signaleingang empfangenes erstes Bildsignal abhängig von der geometrischen Eigenschaft in ein am Signalausgang ausgegebenes zweites Bildsignal zu wandeln.In a device as described here, the signal processing device is designed, in particular, to detect a geometric property of a projection surface and to convert a first image signal received at the signal input depending on the geometric property into a second image signal output at the signal output.
Die Signalverarbeitungseinrichtung umfasst insbesondere eine Kamera, einen Laserscanner oder einen anderen Detektor zum Erfassen einer geometrischen Eigenschaft einer Projektionsfläche, beispielsweise ihrer Größe, ihrer Neigung, ihrer Krümmung, ihres Abstands von der Vorrichtung. Alternativ kann die Signalverarbeitungseinrichtung einen Signaleingang zum Empfangen eines Bildsignals einer Kamera oder eines Detektorsignals eines Laserscanners oder eines anderen Detektors aufweisen.The signal processing device comprises in particular a camera, a laser scanner or another detector for detecting a geometric property of a projection surface, for example its size, its inclination, its curvature, its distance from the device. Alternatively, the signal processing device may have a signal input for receiving an image signal of a camera or a detector signal of a laser scanner or another detector.
Eine Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Kamera oder einen Laserscanner zum Erfassen zumindest entweder einer Position oder einer Orientierung einer Projektionsfläche relativ zu der Vorrichtung.In particular, a device as described herein further comprises a camera or a laser scanner for detecting at least one of a position and an orientation of a projection surface relative to the device.
Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere einen Signaleingang, der dem Ethernet-Standard oder einem anderen Netzwerk-Standard entspricht, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung zumindest entweder zum Empfangen oder zum Senden von Steuersignalen gemäß dem
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: Embodiments will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Show it:
Wo drei ebene Oberflächenbereiche
An einer Wand des Raums
Um ein vom Betrachter unverzerrt wahrgenommenes Bild zu projizieren, weist die Vorrichtung
Am Träger
Die zweite Signalverarbeitungseinrichtung
Alternativ und abweichend von der Darstellung in
Die zweite Signalverarbeitungseinrichtung
Die Aufteilung der Aufgaben und Funktionen zwischen den Signalverarbeitungseinrichtungen
Ferner können abweichend von der Darstellung anhand der
An einem Ende (in
Der Träger
Die Abdeckungen
Ein zweiter motorischer Antrieb
Durch ein Objektiv
Die Einrichtung
In
Die motorischen Antriebe weisen insbesondere Schrittwinkel von 0,9 Grad auf. Jeder einzelne Schritt kann mittels eines in die erste Signalverarbeitungseinrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Raumroom
- 1212
-
ebener Oberflächenbereich des Raums
10 level surface area of theroom 10 - 1414
-
Flächennormale des ebenen Oberflächenbereichs
12 Surface normal of theplane surface area 12 - 1616
-
Kante zwischen zwei ebenen Oberflächenbereichen
12 Edge between twoflat surface areas 12 - 1818
-
Ecke zwischen drei ebenen Oberflächenbereichen
12 Corner between threeflat surface areas 12 - 2020
- Projektorprojector
- 2222
-
Signaleingang des Projektors
20 Signal input of theprojector 20 - 2424
-
Objektiv des Projektors
20 Lens of theprojector 20 - 3030
- Vorrichtung zum ProjizierenDevice for projecting
- 3232
-
durch die Vorrichtung
30 gleichzeitig beleuchtbarer Bereich an einem ebenen Oberflächenbereich12 through thedevice 30 simultaneously illuminable area on aflat surface area 12 - 3434
- Bereich, in den ein entzerrtes Bild projiziert wirdArea where an equalized image is projected
- 4040
- Trägercarrier
- 4242
-
L-förmiger Bereich des Trägers
40 L-shaped area of thebeam 40 - 4343
-
Abgekanteter Bereich am Träger
40 Beveled area on thegirder 40 - 4545
-
erster Tragabschnitt bzw. Projektor-Trababschnitt zum Tragen des Projektors
20 am Träger40 first support section or projector trench section for supporting theprojector 20 on thecarrier 40 - 4646
-
zweiter bzw. weiterer Tragabschnitt zum Tragen der Umlenkeinrichtung
60 am Träger40 second or further support section for supporting thedeflection device 60 on thecarrier 40 - 4848
-
Schwenkachse zwischen Montagekonsole
52 und Träger40 Swivel axis between mountingbracket 52 andcarriers 40 - 4949
-
Schraubklemmeinrichtung zum Arretieren der Schwenkachse
48 Screw terminal device for locking thepivot axis 48 - 5252
-
Montagekonsole zur Befestigung an einer Traverse, einem Gerüst, einer Stange, einem Stativ, einer Wand
12 und zum Tragen des Trägers40 Mounting bracket for attachment to a truss, a scaffold, a pole, a tripod, awall 12 and for carrying thecarrier 40 - 5454
- Wärmeschutzschild zur Absorption von StrahlungsleistungHeat shield for absorption of radiant power
- 6060
- Umlenkeinrichtungdeflecting
- 6262
- Spiegel der UmlenkeinrichtungMirror of the deflection
- 6363
- L-förmiges BauteilL-shaped component
- 6464
-
erste Schwenkachse des Spiegels
62 first pivot axis of themirror 62 - 6565
-
Motorischer Antrieb für erste Schwenkachse
64 Motorized drive forfirst pivot axis 64 - 6666
-
zweite Schwenkachse des Spiegels
62 second pivot axis of themirror 62 - 6767
-
Motorischer Antrieb für zweite Schwenkachse
66 Motorized drive forsecond pivot axis 66 - 6868
-
Projektionsrichtung bzw. Richtung, in die die Umlenkeinrichtung
60 von dem Projektor20 erzeugtes Licht lenktProjection direction or direction in which thedeflection 60 from theprojector 20 generated light directs - 7070
-
erste Signalverarbeitungseinrichtung zur Steuerung der Umlenkeinrichtung
60 first signal processing device for controlling thedeflection device 60 - 7979
-
Abdeckung der ersten Signalverarbeitungseinrichtung
70 Cover of the firstsignal processing device 70 - 8080
-
zweite Signalverarbeitungseinrichtung zur Bildentzerrung, optional auch zur Steuerung der Umlenkeinrichtung
60 second signal processing device for image equalization, optionally also for controlling thedeflection device 60 - 8181
-
Signaleingang der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung
80 Signal input of the secondsignal processing device 80 - 8686
-
Signalausgang der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung
80 Signal output of the secondsignal processing device 80 - 8989
-
Abdeckung der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung
80 Cover of the secondsignal processing device 80 - 9292
-
Leuchtdiode unter einer Abdeckung
79 ,89 LED under acover 79 .89 - 9696
- Kameracamera
- 9898
- Laserscannerlaser scanner
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- DMX-512-Standard [0036] DMX-512 standard [0036]
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Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DMX-512-Standard |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT16207U1 (en) | 2019-05-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20150402 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |