DE202013010365U1 - Device for projecting an image - Google Patents

Device for projecting an image Download PDF

Info

Publication number
DE202013010365U1
DE202013010365U1 DE201320010365 DE202013010365U DE202013010365U1 DE 202013010365 U1 DE202013010365 U1 DE 202013010365U1 DE 201320010365 DE201320010365 DE 201320010365 DE 202013010365 U DE202013010365 U DE 202013010365U DE 202013010365 U1 DE202013010365 U1 DE 202013010365U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal processing
signal
carrier
processing device
contraption
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE201320010365
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DYNAMIC PROJECTION INST HERSTELLUNGS und VERTRIEBS GmbH
DYNAMIC PROJECTION INSTITUTE HERSTELLUNGS und VERTRIEBS GmbH
Original Assignee
DYNAMIC PROJECTION INST HERSTELLUNGS und VERTRIEBS GmbH
DYNAMIC PROJECTION INSTITUTE HERSTELLUNGS und VERTRIEBS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DYNAMIC PROJECTION INST HERSTELLUNGS und VERTRIEBS GmbH, DYNAMIC PROJECTION INSTITUTE HERSTELLUNGS und VERTRIEBS GmbH filed Critical DYNAMIC PROJECTION INST HERSTELLUNGS und VERTRIEBS GmbH
Priority to DE201320010365 priority Critical patent/DE202013010365U1/en
Priority to ATGM401/2014U priority patent/AT16207U1/en
Publication of DE202013010365U1 publication Critical patent/DE202013010365U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14Details
    • G03B21/28Reflectors in projection beam
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/105Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors

Abstract

Vorrichtung (30) zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik oder einer anderen visuellen Darstellung von Information, mit: einer motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60) zum Umlenken von Licht eines Projektors (20) in eine einstellbare Richtung (68); einem Träger (40); einem ersten Tragabschnitt (45) an dem Träger (40), zum Tragen eines Projektors (20); einem zweiten Tragabschnitt (46) an dem Träger (40), zum Tragen der motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60), einer Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60), wobei die Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) außerhalb des Trägers (40) unter einer Abdeckung (79, 89) angeordnet ist.Apparatus (30) for projecting a moving or still image, graphic or other visual representation of information, comprising: a motorized deflection means (60) for redirecting light from a projector (20) in an adjustable direction (68); a carrier (40); a first support portion (45) on the support (40) for supporting a projector (20); a second support section (46) on the support (40) for supporting the motorized deflection device (60), signal processing means (70, 80) for generating a control signal for the motorized deflection device (60), the signal processing means (70, 80 ) is arranged outside the carrier (40) under a cover (79, 89).

Description

Die vorliegende Erfindung ist auf eine Vorrichtung zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik, eines Texts oder einer anderen visuellen Darstellung von Information gerichtet, die eine Bewegung oder Verschiebung der Richtung, in die projiziert wird, und der Projektion ermöglicht.The present invention is directed to an apparatus for projecting a moving or still image, graphic, text or other visual representation of information that facilitates movement or displacement of the direction in which it is projected and the projection.

Immer leistungsfähigere Projektoren ermöglichen ein Projizieren von bewegten und unbewegten Bildern, Grafik, Text und anderer Darstellung von Information über immer größere Distanzen und auf immer größere Flächen. Dies wird bei Bühnenshows, Performances und anderen künstlerischeren Darstellungen, Werbeveranstaltungen, Wettkämpfen, Tagungen, Kongressen und vielen anderen Gelegenheiten genutzt. Dabei entstand auch der Wunsch, die Richtung, in der das Bild, die Grafik, der Text oder die andere Darstellung von Information projiziert wird, im Raum zu bewegen und damit die Projektion beispielsweise auf Wand- und/oder Deckenflächen verschieben zu können.More and more powerful projectors allow you to project moving and still images, graphics, text and other representations of information over ever greater distances and to ever larger areas. This is used in stage shows, performances and other artistic performances, promotional events, competitions, meetings, congresses and many other occasions. The desire arose to move the direction in which the image, the graphic, the text or the other representation of information is projected in space and thus to be able to shift the projection onto, for example, wall and / or ceiling surfaces.

Ein Ansatz besteht darin, den gesamten Projektor um mehrere Achsen schwenkbar aufzuhängen, ähnlich wie ein kopfbewegter Scheinwerfer bzw. ein Moving Head. Gerade leistungsfähige Projektoren weisen jedoch eine große Masse auf. Alle mechanischen Komponenten, die einen leistungsfähigen Projektor um mehrere Achsen schwenkbar tragen, und alle Antriebseinrichtungen müssen deshalb entsprechend ausgelegt bzw. dimensioniert sein.One approach is to pivot the entire projector about several axes, similar to a head moving headlight or a moving head. However, powerful projectors have a large mass. All mechanical components that carry a powerful projector pivotable about multiple axes, and all drive equipment must therefore be designed or dimensioned accordingly.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Vorrichtung zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik oder einer anderen visuellen Darstellung von Information zu schaffen.An object of the present invention is to provide an improved apparatus for projecting a moving or still image, a graphic or other visual representation of information.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the subject matters of the independent claims.

Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further developments are specified in the dependent claims.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beruhen auf der Idee, eine Vorrichtung zum Projizieren ähnlich einem Scanner auszugestalten, also das von einem starr montierten Projektor ausgehende Licht mittels einer motorischen bewegbaren Umlenkeinrichtung in eine einstellbare Richtung zu lenken, und dabei eine Signalverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung außerhalb eines den Projektor und die Umlenkeinrichtung tragenden Trägers unter einer Abdeckung anzuordnen.Embodiments of the present invention are based on the idea of designing a device for projecting similar to a scanner, that is to direct the light emanating from a rigidly mounted projector by means of a motorized movable deflection device in an adjustable direction, and thereby a signal processing device for generating a control signal for the motor to arrange movable deflector outside a carrier carrying the projector and the deflector under a cover.

Der bei der Konstruktion entstehenden Versuchung, den Träger zum Tragen des Projektors und der Umlenkeinrichtung als Hohlträger auszubilden und die Signalverarbeitungseinrichtung geschützt innerhalb des Hohlträgers anzuordnen, zu widerstehen, ermöglicht eine Reihe von Vorteilen. Insbesondere kann der Träger mit wesentlich vermindertem konstruktivem und fertigungstechnischem Aufwand ausgestaltet sein und damit ohne Weiteres an eine Vielzahl verschiedener Projektoren und an unterschiedliche Anwendungen mit unterschiedlichen bevorzugten Projektionsrichtungen angepasst werden. Der von der Signalverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung eingenommene Bauraum ist von der Leistungsfähigkeit, der Größe, der Masse und anderen Eigenschaften eines Projektors, für die die Vorrichtung vorgesehen ist, unabhängig. Die Abdeckung für die Signalverarbeitungseinrichtung kann deshalb für verschiedene Vorrichtungen, deren Träger an sehr unterschiedliche Projektoren und sehr unterschiedliche Anwendungsfälle angepasst sind, gleich ausgestaltet sein. Die konstruktive Anpassung der Vorrichtung an einen bestimmten Projektor ist deshalb auf die Konstruktion des Trägers beschränkt.The resulting in the design temptation to form the support for supporting the projector and the deflection as a hollow beam and the signal processing device protected within the hollow support to resist, allows a number of advantages. In particular, the carrier can be designed with significantly reduced design and manufacturing complexity and thus readily adapted to a variety of different projectors and to different applications with different preferred projection directions. The space occupied by the signal processing device for generating a control signal for the motorized deflection device is independent of the performance, the size, the mass and other properties of a projector for which the device is provided. The cover for the signal processing device can therefore be designed the same for different devices whose carriers are adapted to very different projectors and very different applications. The structural adaptation of the device to a particular projector is therefore limited to the construction of the carrier.

Eine Vorrichtung zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik oder einer anderen visuellen Darstellung von Information umfasst eine motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung zum Umlenken von Licht in eine einstellbare Richtung, einen Träger, einen ersten Tragabschnitt an dem Träger zum Tragen eines Projektors, einen zweiten Tragabschnitt an dem Träger zum Tragen der motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung und eine Signalverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung außerhalb des Trägers unter einer Abdeckung angeordnet ist.An apparatus for projecting a moving or still image, a graphic or other visual representation of information comprises a motorized deflector for deflecting light in an adjustable direction, a carrier, a first support portion on the support for supporting a projector, a second support portion on the carrier for supporting the motor-movable deflection device and a signal processing device for generating a control signal for the motor-driven deflection device, wherein the signal processing device is arranged outside the carrier under a cover.

Die Umlenkeinrichtung ist insbesondere mittels zweier Elektromotoren, Ultraschallmotoren oder anderer Antriebseinrichtungen um zwei Achsen schwenkbar. Die Umlenkeinrichtung umfasst insbesondere einen oder mehrere Spiegel oder Prismen, die von einem Projektor erzeugtes Licht reflektieren.The deflection device can be pivoted about two axes, in particular by means of two electric motors, ultrasonic motors or other drive devices. In particular, the deflection device comprises one or more mirrors or prisms which reflect light generated by a projector.

Der Tragabschnitt ist insbesondere zum starren bzw. unbewegten Tragen bzw. Halten eines Projektors ausgebildet.The support section is designed in particular for rigid or stationary carrying or holding a projector.

Die Signalverarbeitungseinrichtung weist insbesondere eine DMX-512-Schnittstelle und/oder eine Ethernet-Schnittstelle und einen integrierten Art-Net-Node auf, um DMX-Pakete, -Befehle und -Werte per Ethernet empfangen und senden zu können. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere in unmittelbarer räumlicher Nähe zu zumindest einem Motor zum Bewegen der Umlenkeinrichtung angeordnet. Insbesondere sind die Signalverarbeitungseinrichtung und der Motor unter der Abdeckung angeordnet.In particular, the signal processing device has a DMX-512 interface and / or an Ethernet interface and an integrated Art-Net-Node in order to be able to receive and transmit DMX packets, commands and values via Ethernet. The signal processing device is arranged in particular in the immediate vicinity of at least one motor for moving the deflection device. In particular, the Signal processing device and the motor arranged under the cover.

Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere nicht in einem Hohlraum in dem Träger angeordnet. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere nur an einer Seite oder an zwei Seiten von dem Träger und an anderen Seiten oder an allen anderen Seiten von der Abdeckung umgeben. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere nicht innerhalb eines U-förmigen Querschnitts des Trägers angeordnet.In particular, the signal processing device is not arranged in a cavity in the carrier. The signal processing device is surrounded in particular only on one side or on two sides of the carrier and on other sides or on all other sides of the cover. The signal processing device is in particular not arranged within a U-shaped cross-section of the carrier.

Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist der Träger insbesondere aus einer geschnittenen und gebogenen Platte geformt und weist keinen Hohlraum auf.In a device as described here, the carrier is in particular formed from a cut and bent plate and has no cavity.

Insbesondere ist der Träger aus einem durch Laserschneiden, Wasserstrahlschneiden, Sägen, Fräsen oder auf andere Weise geschnittenen Blech oder einem anderen plattenförmigen Halbzeug geformt, das vor und/oder nach dem Schneiden einfach oder mehrfach abgekantet oder gebogen wurde. Ein Hohlraum wäre ein an mindestens drei oder ein an mindestens vier Seiten von dem Träger umgrenzter Raumbereich.In particular, the carrier is formed from a sheet cut by laser cutting, water jet cutting, sawing, milling or otherwise, or another plate-shaped semi-finished product which has been folded or bent one or more times before and / or after cutting. A cavity would be a region of space bounded by at least three or at least four sides of the support.

Eine Fertigung des Trägers aus einer geschnittenen und gebogenen Platte ist mit besonders geringem Aufwand und hoher Präzision möglich. Der Träger kann beispielsweise mittels CAD abhängig von Abmessungen, Masse und anderen Eigenschaften eines Projektors schnell konstruiert bzw. entworfen und innerhalb kurzer Zeit geschnitten und gebogen werden. Eine Anpassung des Trägers an einen nahezu beliebigen Projektor und eine nahezu beliebige Anwendung ist deshalb ohne Weiteres möglich.A production of the carrier from a cut and bent plate is possible with very little effort and high precision. For example, the support can be quickly designed using CAD, depending on the dimensions, mass, and other properties of a projector, and cut and bent within a short time. An adaptation of the carrier to almost any projector and almost any application is therefore readily possible.

Die Gestaltung des Trägers aus einem Blech oder einem anderen ursprünglich plattenförmigen Material ermöglicht ferner eine besonders schlanke Gestalt bzw. einen besonders schmalen Querschnitt des Trägers, so dass dieser die Richtungen, in die das Licht des Projektors geworfen bzw. gelenkt werden kann, wenig einschränkt. Bei geeignet dickwandiger Ausführung des Trägers zeigt dieser eine geringe Tendenz zu Vibrationen und strahlt wenig Lärm ab. Über den Träger kann ferner Abwärme der Signalverarbeitungseinrichtung, von Motoren der Umlenkeinrichtung und/oder des Projektors gut abgeführt werden.The design of the carrier made of a sheet metal or other originally plate-shaped material also allows a particularly slim shape or a particularly narrow cross-section of the carrier, so that this little restricts the directions in which the light of the projector can be thrown or directed. With suitably thick-walled design of the carrier this shows a low tendency to vibration and radiates little noise. Furthermore, waste heat from the signal processing device, motors of the deflection device and / or the projector can be dissipated well via the carrier.

Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, sind insbesondere der Träger und zumindest einer der beiden Tragabschnitte aus einer einzigen geschnittenen und gebogenen Platte geformt, an der die Umlenkeinrichtung angeordnet ist und ein Projektor unmittelbar befestigbar ist.In a device as described here, in particular the carrier and at least one of the two support sections are formed from a single cut and bent plate, on which the deflection device is arranged and a projector can be fastened directly.

Die Umlenkeinrichtung und die Signalverarbeitungseinrichtung sind jeweils insbesondere unmittelbar am zweiten Tragabschnitt befestigt. Ein Projektor kann insbesondere unmittelbar am ersten Tragabschnitt befestigt werden. Insbesondere weist der Träger einen näherungsweise L- oder U-förmigen ebenen Bereich auf, nahe dessen beiden Enden die den Träger bildende Platte jeweils um 90 Grad abgewinkelt ist, wobei die abgewinkelten Bereiche die Tragabschnitte für Umlenkeinrichtung und Projektor bilden. Ferner kann der Träger weitere abgekantete, insbesondere streifenförmige, Bereiche aufweisen, die zur Versteifung des Trägers dienen können.The deflection device and the signal processing device are each fastened in particular directly on the second support section. A projector can in particular be attached directly to the first support section. In particular, the carrier has an approximately L- or U-shaped flat area, near the two ends of which the support forming plate is angled in each case by 90 degrees, wherein the angled portions form the support portions for the deflection and projector. Furthermore, the carrier can have further bevelled, in particular strip-shaped, regions which can serve to stiffen the carrier.

Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, weist die Abdeckung insbesondere die Gestalt einer gekrümmten Haube auf.In a device as described here, the cover has in particular the shape of a curved hood.

Die Haube ist insbesondere im Wesentlichen oder zumindest abschnittsweise kugelflächenförmig oder muschelförmig. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere an dem ebenen zweiten Tragabschnitt angeordnet und wird von der Haube in der Form eines Doms bzw. einer Kuppel überwölbt und vor Umwelteinflüssen geschützt.The hood is in particular substantially or at least partially spherical surface or shell-shaped. The signal processing device is arranged in particular on the planar second support section and is arched over by the hood in the form of a dome or a dome and protected from environmental influences.

Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, weist die Abdeckung insbesondere ein lichtdurchlässiges, transparentes, teiltransparentes oder opakes Material auf.In a device as described here, the cover has in particular a translucent, transparent, partially transparent or opaque material.

Die Abdeckung besteht insbesondere aus einem klaren bzw. durchsichtigen, transluzenten oder opaken Material.The cover consists in particular of a clear or transparent, translucent or opaque material.

Eine Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht für eine Umgebung der Vorrichtung.In particular, a device as described here further comprises a device for generating illumination light for an environment of the device.

Die Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht kann eine oder mehrere Leuchtdioden, insbesondere RGB-, RGBA-, RGBW- oder RGBAW-LEDs umfassen, die eine Erzeugung einer großen Vielfalt von Farbeindrücken ermöglichen. Die Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht kann zur Erzeugung von Lichtstimmungen und/oder zur Erzeugung einer allgemeinen Grundhelligkeit in einem anderenfalls vollkommen dunklen Raum dienen.The means for generating illumination light may comprise one or more light-emitting diodes, in particular RGB, RGBA, RGBW or RGBAW LEDs, which enable generation of a wide variety of color impressions. The means for generating illumination light may be used to generate lighting moods and / or to produce a general basic brightness in otherwise completely dark room.

Durch die Erzeugung einer Grundhelligkeit kann der Kontrast bzw. die Wahrnehmbarkeit einer Grenze zwischen einem dunklen Bereich eines projizierten Bilds und einer durch den Projektor nicht beleuchteten Fläche reduziert werden. Da Projektoren nie in der Lage sind, ideal schwarze Bereiche zu erzeugen, ist in einem sehr dunklen Raum bzw. an einer lediglich durch den Projektor beleuchteten Fläche immer ein Rand bzw. eine Grenze zwischen der vom Projektor beleuchteten Fläche und der umgebenden Fläche wahrnehmbar. Dieser Rand bzw. diese Grenze wird bei vielen Anwendungen als störend wahrgenommen. Die Erzeugung einer Grundhelligkeit mittels der Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht kann den Kontrast bzw. die Wahrnehmbarkeit dieser Grenze bzw. dieses Rands deutlich reduzieren.By generating a basic brightness, the contrast of a boundary between a dark area of a projected image and an area not illuminated by the projector can be reduced. Since projectors are never able to create ideal black areas, in a very dark room or on an area illuminated only by the projector, there is always an edge between the area illuminated by the projector and the projector perceptible surrounding area. This border or border is perceived as disturbing in many applications. The generation of a basic brightness by means of the device for producing illumination light can significantly reduce the contrast or the perceptibility of this border or edge.

Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht insbesondere unter der Abdeckung angeordnet.In a device as described here, the device for generating illumination light is arranged in particular under the cover.

Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere einen Signaleingang zum Empfangen oder eine Speichereinrichtung zum Speichern oder eine Schnittstelle zur Kopplung mit einer Speichereinrichtung zum Speichern eines ersten Bildsignals, das ein zu projizierendes Bild beschreibt, und einen Signalausgang zum Ausgeben eines zweiten Bildsignals an einen an der Vorrichtung befestigten Projektor, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, um ein am Signaleingang empfangenes oder aus einer Speichereinrichtung ausgelesenes erstes Bildsignal abhängig von der mittels der Umlenkeinrichtung eingestellten Richtung in ein am Signalausgang ausgegebenes zweites Bildsignal zu wandeln.In a device as described here, the signal processing device comprises in particular a signal input for receiving or a memory device for storing or an interface for coupling to a memory device for storing a first image signal describing an image to be projected, and a signal output for outputting a second image signal to a projector attached to the device, wherein the signal processing device is designed to convert a first image signal received at the signal input or read out of a memory device depending on the direction set by the deflecting device into a second image signal output at the signal output.

Alternativ oder zusätzlich zum Signaleingang zum Empfangen eines Bildsignals kann die Vorrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern von bewegten und/oder unbewegten Bildern, Grafik, Text und anderer Information und/oder deren visueller Darstellung umfassen. Die Speichereinrichtung umfasst beispielsweise ein Flash-Speicher, ein SSD oder anderer einmal beschreibbarer oder mehrfach wiederbeschreibbarer Festkörperspeicher, eine Festplatte, eine andere Magnetspeicherplatte, ein Laufwerk für eine CD-ROM, eine DVD, eine BluRay-Disk oder eine andere optische und/oder magnetische Speichereinrichtung. Ferner kann die Vorrichtung alternativ oder zusätzlich USB-Anschluss, einen FireWire-Anschluss oder einen anderen Steckplatz zum Aufnehmen oder zum Koppeln mit einem Speichermedium umfassen.As an alternative or in addition to the signal input for receiving an image signal, the device may comprise a memory device for storing moving and / or still images, graphics, text and other information and / or their visual representation. The memory device comprises, for example, a flash memory, an SSD or other write once or rewritable solid state memory, a hard disk, another magnetic disk, a drive for a CD-ROM, a DVD, a BluRay disk or other optical and / or magnetic storage means. Further, alternatively or additionally, the device may include a USB port, a FireWire port, or other slot for recording or docking with a storage medium.

Die Signalverarbeitungseinrichtung umfasst insbesondere zwei Teile, die räumlich voneinander beabstandet angeordnet sein können, nämlich einen ersten Teil zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung und einen zweiten Teil zur Aufbereitung des Bildsignals.In particular, the signal processing device comprises two parts, which may be spatially separated from one another, namely a first part for generating a control signal for the motor-driven deflection device and a second part for processing the image signal.

Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere ausgebildet, um zumindest teilweise unabhängig von einer mittels der Umlenkeinrichtung eingestellten Richtung ein entzerrtes Bild auf einer Projektionsfläche zu erzeugen.In a device as described here, the signal processing device is in particular designed to generate an equalized image on a projection surface at least partially independently of a direction set by means of the deflection device.

Jede Projektion auf eine ebene Projektionsfläche aus einer Richtung, die nicht parallel zur Flächennormalen der Projektionsfläche ist, hat eine Verzerrung des projizierten Bilds zur Folge. Diese Verzerrung des projizierten Bilds kann bei hochwertigen Projektoren durch ein Neigen bzw. Kippen des Objektivs und/oder der Vorlage (beispielsweise LCD oder Micro Mirror Device) innerhalb gewisser Grenzen kompensiert werden. Die hier vorgeschlagene Aufbereitung des dem Projektor zugeführten Bildsignals kann eine Entzerrung des Bilds auch für deutlich größere Winkel zwischen Projektionsrichtung und Flächennormale der Projektionsfläche ermöglichen. Ferner kann die Aufbereitung des Bildsignals durch die Signalverarbeitungseinrichtung eine verbesserte, zumindest aus einer Beobachtungsrichtung als unverzerrt wahrgenommene Projektion auch auf nicht-ebenen Projektionsflächen ermöglichen.Any projection onto a planar projection surface from a direction that is not parallel to the surface normal of the projection surface will result in distortion of the projected image. This distortion of the projected image can be compensated for high-quality projectors by tilting or tilting the lens and / or the template (for example, LCD or Micro Mirror Device) within certain limits. The processing of the image signal supplied to the projector proposed here can make it possible to equalize the image even for significantly larger angles between the direction of projection and the surface normal of the projection surface. Furthermore, the processing of the image signal by the signal processing device can enable an improved projection, which is perceived as undistorted, at least from an observation direction, also on non-planar projection surfaces.

Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere ausgebildet, um eine geometrische Eigenschaft einer Projektionsfläche zu erfassen und um ein am Signaleingang empfangenes erstes Bildsignal abhängig von der geometrischen Eigenschaft in ein am Signalausgang ausgegebenes zweites Bildsignal zu wandeln.In a device as described here, the signal processing device is designed, in particular, to detect a geometric property of a projection surface and to convert a first image signal received at the signal input depending on the geometric property into a second image signal output at the signal output.

Die Signalverarbeitungseinrichtung umfasst insbesondere eine Kamera, einen Laserscanner oder einen anderen Detektor zum Erfassen einer geometrischen Eigenschaft einer Projektionsfläche, beispielsweise ihrer Größe, ihrer Neigung, ihrer Krümmung, ihres Abstands von der Vorrichtung. Alternativ kann die Signalverarbeitungseinrichtung einen Signaleingang zum Empfangen eines Bildsignals einer Kamera oder eines Detektorsignals eines Laserscanners oder eines anderen Detektors aufweisen.The signal processing device comprises in particular a camera, a laser scanner or another detector for detecting a geometric property of a projection surface, for example its size, its inclination, its curvature, its distance from the device. Alternatively, the signal processing device may have a signal input for receiving an image signal of a camera or a detector signal of a laser scanner or another detector.

Eine Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Kamera oder einen Laserscanner zum Erfassen zumindest entweder einer Position oder einer Orientierung einer Projektionsfläche relativ zu der Vorrichtung.In particular, a device as described herein further comprises a camera or a laser scanner for detecting at least one of a position and an orientation of a projection surface relative to the device.

Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere einen Signaleingang, der dem Ethernet-Standard oder einem anderen Netzwerk-Standard entspricht, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung zumindest entweder zum Empfangen oder zum Senden von Steuersignalen gemäß dem DMX-512-Standard über den Signaleingang ausgebildet ist.In a device as described here, the signal processing device comprises in particular a signal input which corresponds to the Ethernet standard or another network standard, wherein the signal processing device at least either for receiving or for transmitting control signals in accordance with DMX-512 standard is formed over the signal input.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: Embodiments will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Show it:

1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Raums mit einer Vorrichtung zum Projizieren; 1 a schematic perspective view of a room with a device for projecting;

2 eine schematische axonometrische Darstellung einer Vorrichtung zum Projizieren; 2 a schematic axonometric view of a device for projecting;

3 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung aus 2; 3 a further schematic representation of the device 2 ;

4 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung aus den 2 und 3; 4 a further schematic representation of the device of the 2 and 3 ;

5 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung aus den 2 bis 4; 5 a further schematic representation of the device of the 2 to 4 ;

6 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung aus den 2 bis 5; 6 a further schematic representation of the device of the 2 to 5 ;

7 eine schematische axonometrische Darstellung einer Umlenkeinrichtung der Vorrichtung aus den 2 bis 6. 7 a schematic axonometric representation of a deflection of the device of the 2 to 6 ,

1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines Raums 10 mit mehreren ebenen Oberflächenbereichen 12, die den Boden, die Wände und die Decke des Raums 10 bilden. Jeweils aneinander angrenzende ebene Oberflächenbereiche 12 bilden eine Kante 16. Bei vielen herkömmlichen Räumen verlaufen diese Kanten 16 vertikal oder horizontal. 1 shows a schematic perspective view of a room 10 with several flat surface areas 12 covering the floor, the walls and the ceiling of the room 10 form. Each adjacent flat surface areas 12 form an edge 16 , In many conventional rooms these edges run 16 vertical or horizontal.

Wo drei ebene Oberflächenbereiche 12 aneinander angrenzen und sich entsprechend drei Kanten 16 schneiden bzw. treffen, liegt eine Ecke 18 vor.Where three level surface areas 12 adjacent to each other and corresponding to three edges 16 cut or hit, is a corner 18 in front.

An einer Wand des Raums 10 ist eine Vorrichtung 30 zum Projizieren angeordnet, die mit Bezug auf die 2 bis 7 näher beschrieben ist. Die Vorrichtung 30 projiziert ein bewegtes oder unbewegtes Bild, eine Grafik, einen Text oder eine andere visuelle Darstellung von Information an einen ebenen Oberflächenabschnitt 12 (in 1 beispielhaft: an die Decke) des Raums 10. Die Richtung 68 von der Vorrichtung 30 zur Mitte der von der Vorrichtung 30 beleuchteten bzw. illuminierten Fläche ist nicht parallel zur Flächennormalen 14 des ebenen Oberflächenbereichs 12 des Raums 10. Eine rechteckige Vorlage (beispielsweise LCD oder Micro Mirror Array) der Vorrichtung 30 wird deshalb auf einen in 1 in punktiertem Umriss dargestellten nicht-rechteckigen Bereich 32 abgebildet. Dieser Bereich 32 ist der bei der gewählten Projektionsrichtung 68 gleichzeitig durch die Vorrichtung 30 beleuchtbare Bereich. Der Bereich 32 ist viereckig, jedoch nicht rechteckig. Der Rand des Bereichs 32 weist vier gerade Abschnitte auf, die keinen rechten Winkel einschließen und zumindest teilweise nicht parallel zu den Rändern des ebenen Oberflächenbereichs 12 sind. Ein von der Vorrichtung 30 ohne weitere Korrektur in dem gesamten Bereich 32 projiziertes Bild wird vom Betrachter als verzerrt wahrgenommen.On a wall of the room 10 is a device 30 arranged to project with respect to the 2 to 7 is described in more detail. The device 30 projects a moving or still image, graphic, text, or other visual representation of information to a planar surface portion 12 (in 1 for example: to the ceiling) of the room 10 , The direction 68 from the device 30 to the middle of the device 30 illuminated or illuminated surface is not parallel to the surface normal 14 of the flat surface area 12 of the room 10 , A rectangular template (for example LCD or Micro Mirror Array) of the device 30 is therefore on an in 1 shown in dotted outline non-rectangular area 32 displayed. This area 32 is the one with the selected projection direction 68 simultaneously through the device 30 illuminated area. The area 32 is square, but not rectangular. The edge of the area 32 has four straight sections that do not include a right angle and at least partially not parallel to the edges of the flat surface area 12 are. One from the device 30 without further correction in the entire area 32 projected image is perceived as distorted by the viewer.

Um ein vom Betrachter unverzerrt wahrgenommenes Bild zu projizieren, weist die Vorrichtung 30 eine Signalverarbeitungseinrichtung zur Aufbereitung eines von einer externen Quelle empfangenen Bildsignals auf. Das Bildsignal wird derart aufbereitet bzw. verarbeitet, dass innerhalb des durch die Vorrichtung 30 gleichzeitig beleuchtbaren Bereichs 32 nur ein tatsächlich rechteckiger Bereich 34 beleuchtet wird bzw. ein Bild in den rechteckigen Bereich 34 projiziert wird. Der Bereich 34 weist insbesondere vier jeweils paarweise parallele gerade Seiten auf. Diese vier geraden Seiten können, wie in 1 beispielhaft dargestellt, parallel zu Kanten 16 bzw. Rändern des ebenen Oberflächenbereichs 12 sein.To project an image undistorted by the viewer, the device points 30 a signal processing device for processing an image signal received from an external source. The image signal is processed or processed in such a way that within the device 30 at the same time illuminable area 32 only an actual rectangular area 34 is lit or an image in the rectangular area 34 is projected. The area 34 has in particular four pairs of parallel straight sides. These four straight sides can, as in 1 exemplified, parallel to edges 16 or edges of the flat surface area 12 be.

2 zeigt eine schematische axonometrische Darstellung der Vorrichtung 30 aus 1. Die Vorrichtung 30 umfasst einen Projektor 20 mit einem Signaleingang 22 zum Empfangen eines Bildsignals. Der Projektor 20 ist starr an einem Träger 40 befestigt. Ferner umfasst die Vorrichtung 30 eine Umlenkeinrichtung 60 mit einem Spiegel 62, der um zwei (insbesondere zueinander senkrechte) Achsen motorisch angetrieben rotierbar bzw. schwenkbar ist. Der Träger 40 ist gelenkig mit einem Wandträger oder einer Montagekonsole 52 zur Befestigung an einer Traverse (in der Veranstaltungstechnik oft auch als Truss bezeichnet), an einem Gerüst, einer Stange, einem Stativ, einer Wand, einem Boden oder einer Decke eines Raums oder an einer anderen tragfähigen Oberfläche verbunden. Der Träger 40 ist relativ zur Montagekonsole 52 insbesondere um eine Schwenkachse 48 schwenkbar und arretierbar. 2 shows a schematic axonometric view of the device 30 out 1 , The device 30 includes a projector 20 with a signal input 22 for receiving an image signal. The projector 20 is rigid on a carrier 40 attached. Furthermore, the device comprises 30 a deflection device 60 with a mirror 62 , which is rotatable or pivotable about two (in particular mutually perpendicular) axes driven by a motor. The carrier 40 is articulated with a wall bracket or a mounting bracket 52 for attachment to a truss (often referred to in the event technology as truss), to a scaffold, a pole, a tripod, a wall, a floor or a ceiling of a room or to another load-bearing surface. The carrier 40 is relative to the mounting bracket 52 in particular about a pivot axis 48 swiveling and lockable.

Am Träger 40 sind ferner eine erste Signalverarbeitungseinrichtung 70 unter einer haubenförmigen Abdeckung 79 und eine zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 unter einer haubenförmigen Abdeckung 89 angeordnet. Die erste Signalverarbeitungseinrichtung 70 ist vorgesehen und ausgebildet, um Steuersignale für Motoren zum Schwenken des Spiegels 62 zu erzeugen. Ein erster Motor zum Schwenken des Spiegels 62 um eine erste Achse ist unter der Abdeckung 79 angeordnet.On the carrier 40 are also a first signal processing device 70 under a hood-shaped cover 79 and a second signal processing device 80 under a hood-shaped cover 89 arranged. The first signal processing device 70 is provided and adapted to control signals for motors for pivoting the mirror 62 to create. A first motor for pivoting the mirror 62 around a first axis is under the cover 79 arranged.

Die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 ist nahe dem Projektor 20 am Träger 40 angeordnet. Die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 umfasst einen Signaleingang 81 zum Empfangen eines Bildsignals von einer externen Bildsignalquelle und einen Signalausgang 86 zum Bereitstellen eines aufbereiteten bzw. verarbeiteten Bildsignals und/oder zum Bereitstellen von Steuersignalen zur Steuerung von Funktionen des Projektors 20 (beispielsweise Helligkeit, Farbeinstellungen, Brennweite, Kippung von Objektiv, Vorlage, Objekt-, Bild- oder Schärfenebene, kissenförmige Verzerrung des Bilds). Der Signalausgang 86 der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80 ist insbesondere vorgesehen, um durch ein in 2 nicht dargestelltes Signalkabel mit dem Signaleingang 22 des Projektors 20 verbunden zu sein.The second signal processing device 80 is near the projector 20 on the carrier 40 arranged. The second signal processing device 80 includes a signal input 81 for receiving an image signal from an external image signal source and a signal output 86 for providing a processed image signal and / or for providing control signals to the controller of functions of the projector 20 (for example, brightness, color settings, focal length, lens tilt, original, subject, image, or focus plane, pincushion distortion of the image). The signal output 86 the second signal processing device 80 is specifically intended to be replaced by a in 2 not shown signal cable to the signal input 22 of the projector 20 to be connected.

Alternativ und abweichend von der Darstellung in 2 kann die Vorrichtung 30 alternativ oder zusätzlich zum Signaleingang 81 eine Speichereinrichtung zum Speichern von bewegten und/oder unbewegten Bildern, Grafik, Text und anderer Information und/oder deren visueller Darstellung umfassen. Ferner kann die Vorrichtung 30 einen USB-Anschluss, einen FireWire-Anschluss oder einen anderen Steckplatz zum Aufnehmen oder zum Koppeln mit einem Speichermedium oder einer Speicherkarte umfassen. Die Speichereinrichtung der Vorrichtung 30 oder das mit der Vorrichtung koppelbare Speichermedium umfasst beispielsweise ein Flash-Speicher, ein SSD oder anderer einmal beschreibbarer oder mehrfach wiederbeschreibbarer Festkörperspeicher, eine Festplatte, eine andere Magnetspeicherplatte, ein Laufwerk für eine CD-ROM, eine DVD, eine BluRay-Disk oder eine andere optische und/oder magnetische Speichereinrichtung.Alternatively and deviating from the illustration in 2 can the device 30 alternatively or in addition to the signal input 81 a storage device for storing moving and / or still images, graphics, text and other information and / or their visual representation. Furthermore, the device 30 a USB port, FireWire port, or other slot for recording or pairing with a storage media or memory card. The storage device of the device 30 or the storage medium which can be coupled to the device comprises, for example, a flash memory, an SSD or other write once or rewritable solid state memory, a hard disk, another magnetic storage disk, a CD-ROM drive, a DVD, a BluRay disk or other optical and / or magnetic storage device.

Die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 ist vorgesehen und ausgebildet, um ein am Signaleingang 81 empfangenes Bildsignal derart aufzubereiten bzw. zu verarbeiten und im aufbereiteten Zustand am Signalausgang 86 bereitzustellen, dass unabhängig vom Winkel zwischen der Projektionsrichtung 68 und der Flächennormalen 14 des beleuchteten ebenen Oberflächenabschnitts 12 (vgl. 1) ein entzerrtes bzw. vom Betrachter als unverzerrt wahrgenommenes Bild erzeugt wird. Dazu ist die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 insbesondere mit der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 gekoppelt, um das Bildsignal abhängig von der Orientierung des Spiegels 62 aufzubereiten. Insbesondere weist die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 eine DMX-512-Schnittstelle, eine Ethernet-Schnittstelle oder eine andere Schnittstelle mit einem nachgeschalteten Art-Net-Node zum Empfangen und Senden von DMX-Paketen, -Befehlen und -Werten, insbesondere zum Empfangen von Positionierungsbefehlen für die Umlenkeinrichtung 60, auf. Die Positionierungsbefehle werden einerseits von der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80 verarbeitet, um abhängig von den Positionierungsbefehlen das am ersten Signaleingang 81 empfangene Bildsignal aufzubereiten, und andererseits an die erste Signalverarbeitungseinrichtung 70 weitergeleitet, die die motorische Einstellung der gewünschten Position des Spiegels 62 steuert.The second signal processing device 80 is provided and adapted to be at the signal input 81 receive processed image signal in such a way or process and in the processed state at the signal output 86 provide that regardless of the angle between the direction of projection 68 and the surface normal 14 of the illuminated flat surface section 12 (see. 1 ) an equalized or by the viewer as undistorted perceived image is generated. This is the second signal processing device 80 in particular with the first signal processing device 70 coupled to the image signal depending on the orientation of the mirror 62 prepare. In particular, the second signal processing device 80 a DMX-512 interface, an Ethernet interface or other interface with a downstream Art-Net node for receiving and transmitting DMX packets, commands and values, in particular for receiving positioning commands for the deflection device 60 , on. The positioning commands are on the one hand by the second signal processing device 80 processed to the first signal input depending on the positioning commands 81 to process received image signal, and on the other hand to the first signal processing means 70 forwarded the motor setting the desired position of the mirror 62 controls.

Die Aufteilung der Aufgaben und Funktionen zwischen den Signalverarbeitungseinrichtungen 70, 80 kann von der Darstellung anhand der 2 abweichen. Insbesondere kann die erste Signalverarbeitungseinrichtung 70 lediglich zur Weiterleitung oder lediglich zur geringfügigen Aufbereitung oder zur Leistungsverstärkung und/oder zur optisch-elektrischen Wandlung von Steuersignalen für Motoren zum Rotieren bzw. Schwenken des Spiegels 62 ausgebildet sein. In diesem Fall erfolgt die Erzeugung von Steuersignalen für Motoren zum Rotieren bzw. Schwenken des Spiegels 62 insbesondere teilweise, weitgehend oder vollständig in der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80.The division of tasks and functions between the signal processing devices 70 . 80 can from the representation on the basis of 2 differ. In particular, the first signal processing device 70 merely for forwarding or merely for minor conditioning or for power amplification and / or for optical-electrical conversion of control signals for motors for rotating or pivoting the mirror 62 be educated. In this case, the generation of control signals for motors to rotate or pivot the mirror takes place 62 in particular partially, largely or completely in the second signal processing device 80 ,

Ferner können abweichend von der Darstellung anhand der 3 beide Signalverarbeitungseinrichtungen 70, 80 unter einer der beiden haubenförmigen Abdeckungen 79, 89 angeordnet und/oder die Merkmale und Funktionen beider Signalverarbeitungseinrichtungen 70, 80 in eine Signalverarbeitungseinrichtung integriert sein.Furthermore, deviating from the illustration based on the 3 both signal processing devices 70 . 80 under one of the two hood-shaped covers 79 . 89 arranged and / or the features and functions of both signal processing devices 70 . 80 be integrated into a signal processing device.

3 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung 30 aus 2. Die Zeichenebne der 3 ist parallel zu einem ebenen, L-förmigen Teil 42 des Trägers 40 und orthogonal zur Schwenkachse 48 zwischen der Montagekonsole 52 und dem Träger 40. 3 shows a further schematic representation of the device 30 out 2 , The signebne of 3 is parallel to a flat, L-shaped part 42 of the carrier 40 and orthogonal to the pivot axis 48 between the mounting bracket 52 and the carrier 40 ,

An einem Ende (in 3: unten) des Trägers 40 sind der Projektor 20 und die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 befestigt. Am entgegengesetzten Ende (in 3: oben) des Trägers 40 ist die Umlenkeinrichtung 60 mit der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 angeordnet. Dazu weist der Träger 40 insbesondere einen ebenen ersten Tragabschnitt 50 und einen ebenen zweiten Tragabschnitt 46, die sich jeweils orthogonal zur Zeichenebene der 3 erstrecken, auf.At one end (in 3 : below) of the carrier 40 are the projector 20 and the second signal processing means 80 attached. At the opposite end (in 3 : above) of the carrier 40 is the deflection device 60 with the first signal processing device 70 arranged. For this purpose, the carrier 40 in particular a flat first support section 50 and a flat second support section 46 , each orthogonal to the plane of the 3 extend, on.

Der Träger 40 ist zusammen mit seinen Tragabschnitten 45, 46 aus einem einzigen geschnittenen und gebogenen Blech gefertigt. Neben den Tragabschnitten 45, 46 können weitere streifenförmige Bereiche 43 gegenüber dem im Wesentlichen ebenen L-förmigen Bereich 42 des Trägers 40 abgekantet bzw. um ca. 90 Grad umgebogen sein, um den Träger 40 zu versteifen. Der Träger 40 weist mehrere Bohrungen und andere Öffnungen zur Befestigung des Projektors 20, der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80, der Abdeckung 89 über der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80, der Umlenkeinrichtung 60, der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 und der Abdeckung 79 über der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 an den Tragabschnitten 45, 46, zur schwenkbaren und arretierbaren Befestigung der Montagekonsole 52 an mehreren verschiedenen Stellen am Träger 40 und zur Befestigung von Kabeln am Träger 40 auf.The carrier 40 is together with its carrying sections 45 . 46 made from a single cut and bent sheet metal. In addition to the support sections 45 . 46 can be more strip-shaped areas 43 opposite the substantially flat L-shaped area 42 of the carrier 40 be bent or bent by about 90 degrees to the carrier 40 to stiffen. The carrier 40 has several holes and other openings for mounting the projector 20 , the second signal processing device 80 , the cover 89 over the second signal processing device 80 , the diverter 60 , the first signal processing device 70 and the cover 79 over the first signal processing device 70 on the support sections 45 . 46 , for swiveling and lockable mounting of the mounting bracket 52 in several different places on the carrier 40 and for attaching cables to the carrier 40 on.

Die Abdeckungen 79, 89 sind in 3 transparent dargestellt, unter den Abdeckungen 79, 89 angeordnete Komponenten und Bauteile sind in gestrichelten Linien angedeutet. Die Abdeckung 79 an der Umlenkeinrichtung 60 weist ein transparentes, transluzentes oder opakes Material auf. Unter der Abdeckung 79 sind neben der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 ein erster motorischer Antrieb 65 zum Rotieren des Spiegels 62 um eine erste Schwenkachse 64 und eine Einrichtung 92 zum Erzeugen von Beleuchtungslicht angeordnet. The covers 79 . 89 are in 3 shown transparently, under the covers 79 . 89 arranged components and components are indicated in dashed lines. The cover 79 at the deflection device 60 has a transparent, translucent or opaque material. Under the cover 79 are next to the first signal processing device 70 a first motor drive 65 to rotate the mirror 62 around a first pivot axis 64 and a facility 92 arranged to generate illumination light.

Ein zweiter motorischer Antrieb 67 ist zum Schwenken des Spiegels 62 um eine zweite Schwenkachse 66 vorgesehen und ausgebildet. Der zweite motorische Antrieb 67 ist insbesondere unmittelbar mit der Rückseite des Spiegels 62 gefügt, beispielsweise geklebt. Der erste motorische Antrieb 65 rotiert den Spiegel 62 und mit dem Spiegel 62 zusammen auch die zweite Schwenkachse 66 und den zweiten motorischen Antrieb 67 um die erste Schwenkachse 64. Die zweite Schwenkachse 66 ist in 3 beispielhaft orthogonal zur Zeichenebene der 3 dargestellt.A second motor drive 67 is to pan the mirror 62 about a second pivot axis 66 provided and trained. The second motor drive 67 in particular, directly with the back of the mirror 62 pasted, for example glued. The first motor drive 65 rotates the mirror 62 and with the mirror 62 together also the second pivot axis 66 and the second motor drive 67 around the first pivot axis 64 , The second pivot axis 66 is in 3 For example, orthogonal to the plane of the 3 shown.

Durch ein Objektiv 24 aus dem Projektor 20 austretendes Licht wird am Spiegel 62 reflektiert und in eine Projektionsrichtung 68 geworfen. Durch Rotieren oder Schwenken des Spiegels 62 um die Schwenksachen 64, 66 mittels der motorischen Antriebe 65, 67 kann die Projektionsrichtung 68 innerhalb eines vorbestimmten Bereichs beliebig eingestellt werden. Um vom Projektor 20 erzeugte Strahlungsleistung zu absorbieren und Reflexionen auch dann zu vermeiden, wenn der Spiegel 62 ungünstig orientiert ist, kann ein Wärmeschutzschild 54 vorgesehen sein.Through a lens 24 from the projector 20 escaping light is at the mirror 62 reflected and in a projection direction 68 thrown. By rotating or panning the mirror 62 about the panning things 64 . 66 by means of motor drives 65 . 67 can the projection direction 68 be set arbitrarily within a predetermined range. To go from the projector 20 to absorb generated radiant power and to avoid reflections even when the mirror 62 unfavorable oriented, can be a heat shield 54 be provided.

Die Einrichtung 92 zum Erzeugen von Beleuchtungslicht umfasst insbesondere eine oder mehrere Leuchtdioden oder andere Lichtquelle zum Beleuchten der Umgebung der Vorrichtung 30, insbesondere zum Erzeugen einer einstellbaren Grundhelligkeit, und/oder zum Anzeigen eines Status der Vorrichtung 30. Die Einrichtung 92 umfasst insbesondere eine oder mehrere Leuchtdioden zum Erzeugen von Licht der Farben Rot, Grün, Blau und optional Gelb bzw. Amber und/oder weiterer Farben. Durch Ansteuerung der einzelnen Leuchtdioden können nicht nur die Gesamthelligkeit, sondern auch der Farbton innerhalb weiter Grenzen eingestellt werden.The device 92 In particular, one or more light-emitting diodes or other light sources for illuminating the surroundings of the device comprise for generating illumination light 30 in particular for generating an adjustable basic brightness, and / or for displaying a status of the device 30 , The device 92 in particular comprises one or more light-emitting diodes for generating light of the colors red, green, blue and optionally yellow or amber and / or other colors. By controlling the individual LEDs not only the overall brightness, but also the color tone can be adjusted within wide limits.

4 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung 30 aus den 2 und 3. Die Darstellung in 4 unterscheidet sich von der Darstellung in 3 dadurch, dass der Spiegel 62 um die zweite Schwenkachse 66 geschwenkt ist, um eine andere Projektionsrichtung 68 zu erzeugen. Anhand der 5 und 6 ist dargestellt, dass der Träger 40 aufgrund seines flachen Querschnitts die Projektionsrichtung 68 nur geringfügig einschränkt. 4 shows a further schematic representation of the device 30 from the 2 and 3 , The representation in 4 differs from the representation in 3 in that the mirror 62 around the second pivot axis 66 is pivoted to another projection direction 68 to create. Based on 5 and 6 is shown that the carrier 40 due to its flat cross section the projection direction 68 only slightly restricts.

5 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung 30 aus den 2 bis 4. Die Zeichenebene der 5 ist orthogonal zu den Zeichenebenen der 3 und 4 und orthogonal zum ebenen zweiten Tragabschnitt 46 am Träger 40. Die in 5 dargestellte Position des Spiegels 62 entspricht der in 3 dargestellten. 5 shows a further schematic representation of the device 30 from the 2 to 4 , The drawing plane of the 5 is orthogonal to the drawing planes of the 3 and 4 and orthogonal to the planar second support section 46 on the carrier 40 , In the 5 illustrated position of the mirror 62 corresponds to the in 3 shown.

In 5 ist erkennbar, dass der zweite Tragabschnitt 46 gegenüber dem L-förmigen Bereich 42 des Trägers 40 um 90 Grad gebogen bzw. abgekantet ist. Ferner sind streifenförmige abgekantete Bereiche 43 zur Versteifung des im Übrigen ebenen L-förmigen Bereichs 42 des Trägers 40 erkennbar. Zwei Schraubklemmeinrichtungen 49 dienen der Arretierung des Trägers 40 relativ zur Montagekonsole 52.In 5 it can be seen that the second support section 46 opposite the L-shaped area 42 of the carrier 40 bent or folded by 90 degrees. Furthermore, strip-shaped bent areas 43 for stiffening the otherwise flat L-shaped area 42 of the carrier 40 recognizable. Two screw clamps 49 serve to lock the carrier 40 relative to the mounting bracket 52 ,

6 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung aus den 2 bis 5. Die Art der Darstellung, insbesondere die Zeichenebene, entspricht derjenigen der 5. Die in 6 dargestellte Position des Spiegels 62 entspricht der in 4 dargestellten. 6 shows a further schematic representation of the device of the 2 to 5 , The type of representation, in particular the drawing level, corresponds to that of the 5 , In the 6 illustrated position of the mirror 62 corresponds to the in 4 shown.

7 zeigt eine schematische axonometrische Darstellung der Umlenkeinrichtung 60 der Vorrichtung aus den 2 bis 6. Die motorischen Antriebe 65, 67 sind insbesondere Zwei-Phasen-Stepper-Motoren oder andere Schrittmotoren, optional mit integrierten Reduktionsgetrieben. Alternativ können die motorischen Antriebe 65, 67 beispielsweise Ultraschallmotoren sein. 7 shows a schematic axonometric representation of the deflection device 60 the device from the 2 to 6 , The motor drives 65 . 67 are in particular two-phase stepper motors or other stepper motors, optionally with integrated reduction gears. Alternatively, the motor drives 65 . 67 For example, be ultrasonic motors.

Die motorischen Antriebe weisen insbesondere Schrittwinkel von 0,9 Grad auf. Jeder einzelne Schritt kann mittels eines in die erste Signalverarbeitungseinrichtung 70 oder in die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 integrierten Motortreibers in 256 Microsteps unterteilt werden. Dies ermöglicht eine Unterteilung einer Rotation um 180 Grad in 51.200 Microsteps, so dass der kleinste Motordrehwinkel 3,52 Milligrad beträgt. Die Projektionsrichtung 68 (vgl. 1, 3, 4) ist damit quasi kontinuierlich bzw. ruckelfrei schwenkbar. Die Abtriebswellen der motorischen Antriebseinrichtungen 65, 67 sind mit den Enden zweier rechtwinklig zueinander angeordneter Schenkel eines L-förmigen Bauteils jeweils starr verbunden, insbesondere mittels Madenschrauben in Bohrungen form- und kraftschlüssig gehalten. Die erste motorische Antriebseinrichtung 65 ist am zweiten Tragabschnitt 46 des Trägers 40 (vgl. 3 bis 6) befestigt, die zweite motorische Antriebseinrichtung 67 ist durch Kleben oder auf andere Weise mit der Rückseite des Spiegels 62 verbunden.The motor drives in particular have step angles of 0.9 degrees. Each individual step can by means of a in the first signal processing device 70 or in the second signal processing device 80 integrated motor driver into 256 microsteps. This allows subdivision of a 180 degree rotation into 51,200 microsteps so that the minimum motor rotation angle is 3.52 milligrades. The projection direction 68 (see. 1 . 3 . 4 ) is so quasi continuously or smoothly swiveled. The output shafts of the motor drive devices 65 . 67 are each rigidly connected to the ends of two legs arranged at right angles to each other of an L-shaped component, in particular by means of grub screws in form and locks held in holes. The first motor drive device 65 is on the second support section 46 of the carrier 40 (see. 3 to 6 ), the second motor drive means 67 is by gluing or otherwise using the back of the mirror 62 connected.

8 zeigt eine weitere schematische axonometrische Darstellung der Vorrichtung aus den 2 bis 6. Wie bereits erwähnt weist der Träger 40 optional mehrere alternative Montagepositionen für eine Montagekonsole 52 auf. In 8 ist die Vorrichtung mit einer alternativen Montagekonsole 52 gezeigt, die überdies an einer alternativen Montageposition am Träger 40 montiert ist. 8th shows a further schematic axonometric representation of the device of the 2 to 6 , As already mentioned, the carrier 40 optionally several alternative mounting positions for a mounting bracket 52 on. In 8th is the device with an alternative mounting bracket 52 also shown at an alternative mounting position on the carrier 40 is mounted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Raumroom
1212
ebener Oberflächenbereich des Raums 10 level surface area of the room 10
1414
Flächennormale des ebenen Oberflächenbereichs 12 Surface normal of the plane surface area 12
1616
Kante zwischen zwei ebenen Oberflächenbereichen 12 Edge between two flat surface areas 12
1818
Ecke zwischen drei ebenen Oberflächenbereichen 12 Corner between three flat surface areas 12
2020
Projektorprojector
2222
Signaleingang des Projektors 20 Signal input of the projector 20
2424
Objektiv des Projektors 20 Lens of the projector 20
3030
Vorrichtung zum ProjizierenDevice for projecting
3232
durch die Vorrichtung 30 gleichzeitig beleuchtbarer Bereich an einem ebenen Oberflächenbereich 12 through the device 30 simultaneously illuminable area on a flat surface area 12
3434
Bereich, in den ein entzerrtes Bild projiziert wirdArea where an equalized image is projected
4040
Trägercarrier
4242
L-förmiger Bereich des Trägers 40 L-shaped area of the beam 40
4343
Abgekanteter Bereich am Träger 40 Beveled area on the girder 40
4545
erster Tragabschnitt bzw. Projektor-Trababschnitt zum Tragen des Projektors 20 am Träger 40 first support section or projector trench section for supporting the projector 20 on the carrier 40
4646
zweiter bzw. weiterer Tragabschnitt zum Tragen der Umlenkeinrichtung 60 am Träger 40 second or further support section for supporting the deflection device 60 on the carrier 40
4848
Schwenkachse zwischen Montagekonsole 52 und Träger 40 Swivel axis between mounting bracket 52 and carriers 40
4949
Schraubklemmeinrichtung zum Arretieren der Schwenkachse 48 Screw terminal device for locking the pivot axis 48
5252
Montagekonsole zur Befestigung an einer Traverse, einem Gerüst, einer Stange, einem Stativ, einer Wand 12 und zum Tragen des Trägers 40 Mounting bracket for attachment to a truss, a scaffold, a pole, a tripod, a wall 12 and for carrying the carrier 40
5454
Wärmeschutzschild zur Absorption von StrahlungsleistungHeat shield for absorption of radiant power
6060
Umlenkeinrichtungdeflecting
6262
Spiegel der UmlenkeinrichtungMirror of the deflection
6363
L-förmiges BauteilL-shaped component
6464
erste Schwenkachse des Spiegels 62 first pivot axis of the mirror 62
6565
Motorischer Antrieb für erste Schwenkachse 64 Motorized drive for first pivot axis 64
6666
zweite Schwenkachse des Spiegels 62 second pivot axis of the mirror 62
6767
Motorischer Antrieb für zweite Schwenkachse 66 Motorized drive for second pivot axis 66
6868
Projektionsrichtung bzw. Richtung, in die die Umlenkeinrichtung 60 von dem Projektor 20 erzeugtes Licht lenktProjection direction or direction in which the deflection 60 from the projector 20 generated light directs
7070
erste Signalverarbeitungseinrichtung zur Steuerung der Umlenkeinrichtung 60 first signal processing device for controlling the deflection device 60
7979
Abdeckung der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 Cover of the first signal processing device 70
8080
zweite Signalverarbeitungseinrichtung zur Bildentzerrung, optional auch zur Steuerung der Umlenkeinrichtung 60 second signal processing device for image equalization, optionally also for controlling the deflection device 60
8181
Signaleingang der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80 Signal input of the second signal processing device 80
8686
Signalausgang der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80 Signal output of the second signal processing device 80
8989
Abdeckung der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80 Cover of the second signal processing device 80
9292
Leuchtdiode unter einer Abdeckung 79, 89 LED under a cover 79 . 89
9696
Kameracamera
9898
Laserscannerlaser scanner

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • DMX-512-Standard [0036] DMX-512 standard [0036]

Claims (12)

Vorrichtung (30) zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik oder einer anderen visuellen Darstellung von Information, mit: einer motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60) zum Umlenken von Licht eines Projektors (20) in eine einstellbare Richtung (68); einem Träger (40); einem ersten Tragabschnitt (45) an dem Träger (40), zum Tragen eines Projektors (20); einem zweiten Tragabschnitt (46) an dem Träger (40), zum Tragen der motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60), einer Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60), wobei die Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) außerhalb des Trägers (40) unter einer Abdeckung (79, 89) angeordnet ist.Contraption ( 30 ) for projecting a moving or still image, graphic or other visual representation of information, comprising: a motorized deflection device (10); 60 ) for redirecting light from a projector ( 20 ) in an adjustable direction ( 68 ); a carrier ( 40 ); a first support section ( 45 ) on the carrier ( 40 ), to carry a projector ( 20 ); a second support section ( 46 ) on the carrier ( 40 ), for carrying the motor-driven deflection device ( 60 ), a signal processing device ( 70 . 80 ) for generating a control signal for the motor-driven deflection device ( 60 ), wherein the signal processing device ( 70 . 80 ) outside the carrier ( 40 ) under a cover ( 79 . 89 ) is arranged. Vorrichtung (30) nach dem vorangehenden Anspruch, bei der der Träger (40) aus einer geschnittenen und gebogenen Platte geformt ist und keinen Hohlraum aufweist.Contraption ( 30 ) according to the preceding claim, in which the carrier ( 40 ) is formed from a cut and bent plate and has no cavity. Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der der Träger (40) und die Tragabschnitte (45, 46) aus einer einzigen geschnittenen und gebogenen Platte geformt sind, an der die Umlenkeinrichtung (60) angeordnet ist und ein Projektor (20) unmittelbar befestigbar ist.Contraption ( 30 ) according to one of the preceding claims, in which the carrier ( 40 ) and the support sections ( 45 . 46 ) are formed from a single cut and bent plate on which the deflection device ( 60 ) and a projector ( 20 ) is directly attachable. Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Abdeckung (79, 89) die Gestalt einer gekrümmten Haube aufweist.Contraption ( 30 ) according to one of the preceding claims, in which the cover ( 79 . 89 ) has the shape of a curved hood. Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Abdeckung (79, 89) ein lichtdurchlässiges, transparentes, teiltransparentes oder opakes Material aufweist.Contraption ( 30 ) according to one of the preceding claims, in which the cover ( 79 . 89 ) has a translucent, transparent, partially transparent or opaque material. Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einer Einrichtung (92) zum Erzeugen von Beleuchtungslicht für eine Umgebung der Vorrichtung.Contraption ( 30 ) according to any one of the preceding claims, further comprising: means ( 92 ) for generating illumination light for an environment of the device. Vorrichtung (30) nach dem vorangehenden Anspruch in Rückbezug auf Anspruch 5, bei der die Einrichtung (90) zum Erzeugen von Beleuchtungslicht unter der Abdeckung (79, 89) angeordnet ist.Contraption ( 30 ) according to the preceding claim, with reference back to claim 5, in which the device ( 90 ) for generating illumination light under the cover ( 79 . 89 ) is arranged. Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) einen Signaleingang (82) zum Empfangen oder eine Speichereinrichtung oder eine Schnittstelle zur Kopplung mit einer Speichereinrichtung zum Speichern eines ersten Bildsignals, das ein zu projizierendes Bild beschreibt, und einen Signalausgang (86) zum Ausgeben eines zweiten Bildsignals an einen an der Vorrichtung befestigten Projektor (30) umfasst und die Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) ausgebildet ist, um ein am Signaleingang (82) empfangenes oder aus einer Speichereinrichtung ausgelesenes erstes Bildsignal abhängig von der mittels der Umlenkeinrichtung (60) eingestellten Richtung (68) in ein am Signalausgang (85) ausgegebenes zweites Bildsignal zu wandeln.Contraption ( 30 ) according to one of the preceding claims, in which the signal processing device ( 70 . 80 ) a signal input ( 82 ) for receiving or a memory device or an interface for coupling to a memory device for storing a first image signal which describes an image to be projected, and a signal output ( 86 ) for outputting a second image signal to a projector attached to the apparatus ( 30 ) and the signal processing device ( 70 . 80 ) is designed to be at the signal input ( 82 ) received or read out of a memory device first image signal depending on the means of the deflection ( 60 ) set direction ( 68 ) in on at the signal output ( 85 ) converted second image signal to convert. Vorrichtung (30) nach dem vorangehenden Anspruch, bei der die Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) ausgebildet ist, um zumindest teilweise unabhängig von einer mittels der Umlenkeinrichtung (60) eingestellten Richtung (68) ein entzerrtes Bild auf einer Projektionsfläche (12) zu erzeugen.Contraption ( 30 ) according to the preceding claim, in which the signal processing device ( 70 . 80 ) is formed to at least partially independent of one by means of the deflecting device ( 60 ) set direction ( 68 ) an equalized image on a projection surface ( 12 ) to create. Vorrichtung (30) nach einem der Ansprüche 7 und 8, bei der die Signalverarbeitungseinrichtung (80) ausgebildet ist, um eine geometrische Eigenschaft einer Projektionsfläche (12) zu erfassen, und um ein am Signaleingang (82) empfangenes erstes Bildsignal abhängig von der geometrischen Eigenschaft in ein am Signalausgang (86) ausgegebenes zweites Bildsignal zu wandeln.Contraption ( 30 ) according to one of claims 7 and 8, in which the signal processing device ( 80 ) is adapted to a geometric property of a projection surface ( 12 ) and one at the signal input ( 82 ) received first image signal depending on the geometric property in on at the signal output ( 86 ) converted second image signal to convert. Vorrichtung (30) nach dem vorangehenden Anspruch, ferner mit: einer Kamera (96) oder einem Laserscanner zum Erfassen zumindest entweder einer Position oder einer Orientierung einer Projektionsfläche (12) relativ zu der Vorrichtung (30).Contraption ( 30 ) according to the preceding claim, further comprising: a camera ( 96 ) or a laser scanner for detecting at least either a position or an orientation of a projection surface ( 12 ) relative to the device ( 30 ). Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der die Signalverarbeitungseinrichtung (80) einen Signaleingang (81) umfasst, der Ethernet-Standard oder einem anderen Netzwerkentspricht, die Signalverarbeitungseinrichtung (80) zumindest entweder zum Empfangen oder zum Senden von Steuersignalen gemäß dem DMX-512-Standard über den Signaleingang (81) ausgebildet ist.Contraption ( 30 ) according to one of the preceding claims, in which the signal processing device ( 80 ) a signal input ( 81 ), the Ethernet standard or another network, the signal processing device ( 80 ) at least either for receiving or for transmitting control signals according to the DMX-512 standard via the signal input ( 81 ) is trained.
DE201320010365 2013-11-19 2013-11-19 Device for projecting an image Expired - Lifetime DE202013010365U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201320010365 DE202013010365U1 (en) 2013-11-19 2013-11-19 Device for projecting an image
ATGM401/2014U AT16207U1 (en) 2013-11-19 2014-11-18 Device for projecting an image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201320010365 DE202013010365U1 (en) 2013-11-19 2013-11-19 Device for projecting an image

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202013010365U1 true DE202013010365U1 (en) 2015-02-20

Family

ID=52673459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201320010365 Expired - Lifetime DE202013010365U1 (en) 2013-11-19 2013-11-19 Device for projecting an image

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT16207U1 (en)
DE (1) DE202013010365U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998018037A1 (en) * 1996-10-21 1998-04-30 Rainer Jessl Method of spatially moving a projection beam from a video or graphics projector
US6431711B1 (en) * 2000-12-06 2002-08-13 International Business Machines Corporation Multiple-surface display projector with interactive input capability
DE102005037797A1 (en) * 2005-08-03 2007-02-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Projection e.g. head up display, calibration system for e.g. motor vehicle, has control unit controlling unit for automatic adjustment of calibration, so that distortion free function, of projection is satisfied
DE102006052570A1 (en) * 2005-11-06 2007-06-14 Rapp, Stefan, Dr. Display device for showing extensive information e.g. advertisements, has stepping motors for changing projection direction of projector, in which individual components of projected image appear stably during movement of projector
DE60131241T2 (en) * 2000-12-04 2008-08-28 Barco N.V. Apparatus and method for the three-dimensional movement of a modulated projection beam
DE102011080339A1 (en) * 2011-08-03 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Mobile projection system for projecting predetermined image on assigned projection surface in predetermined space profile, has projection device for converting predistorted image data and for projecting image on assigned projection surface

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998018037A1 (en) * 1996-10-21 1998-04-30 Rainer Jessl Method of spatially moving a projection beam from a video or graphics projector
DE60131241T2 (en) * 2000-12-04 2008-08-28 Barco N.V. Apparatus and method for the three-dimensional movement of a modulated projection beam
US6431711B1 (en) * 2000-12-06 2002-08-13 International Business Machines Corporation Multiple-surface display projector with interactive input capability
DE102005037797A1 (en) * 2005-08-03 2007-02-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Projection e.g. head up display, calibration system for e.g. motor vehicle, has control unit controlling unit for automatic adjustment of calibration, so that distortion free function, of projection is satisfied
DE102006052570A1 (en) * 2005-11-06 2007-06-14 Rapp, Stefan, Dr. Display device for showing extensive information e.g. advertisements, has stepping motors for changing projection direction of projector, in which individual components of projected image appear stably during movement of projector
DE102011080339A1 (en) * 2011-08-03 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Mobile projection system for projecting predetermined image on assigned projection surface in predetermined space profile, has projection device for converting predistorted image data and for projecting image on assigned projection surface

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DMX-512-Standard

Also Published As

Publication number Publication date
AT16207U1 (en) 2019-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19851000C2 (en) Projection arrangement
DE102007023344B4 (en) Projection of various image contents in a large-capacity cabin of a means of transport
DE60131241T2 (en) Apparatus and method for the three-dimensional movement of a modulated projection beam
DE112018001283T5 (en) Image display device
EP0310077B1 (en) Device for generating aerial images by means of reflection
US20110103074A1 (en) Diffusion system for and automated luminaire
EP0577829B1 (en) Device for producing three-dimensional images
EP2401653B1 (en) Screen
DE102016111600B4 (en) Lighting arrangement
DE10135809A1 (en) Illumination device and projection display device using the same
DE102018219702A1 (en) Air vents with a lamp
DE202013010365U1 (en) Device for projecting an image
DE102006052570B4 (en) Display device
EP2568330A2 (en) Device for recording an omnidirectional image and camera with this device
DE102004026160B4 (en) Illumination system for generating a variable light distribution
DE10021981C2 (en) theater
DE112019000511T5 (en) LIDAR DEVICE
DE2640227A1 (en) DEMONSTRATION DEVICE, IN PARTICULAR AUDIOVISUAL INFORMATION DEVICE
EP0314730A1 (en) Display device with a display field and a lamellar grid, process for producing the lamellar grid
WO2003104889A1 (en) Device for optically recording an object
DE102017010873B4 (en) Apparatus for the position and depth-varying representation of projections or images as well as methods for using the apparatus
DE102021121946A1 (en) Photometrically accentuated, spatially delimiting room structure as well as device, system and method for photometrically accentuating spatially delimiting room structures
DE202021104548U1 (en) Light-technically accentuated, spatially delimiting room structure as well as device and system for light-technical accentuation of spatially delimiting room structures
DE66951C (en) Theater decoration
EP1203262B1 (en) Holographic projection device and method, and exposure device and method

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20150402

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years
R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years
R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years
R071 Expiry of right