DE202013009200U1

DE202013009200U1 - Power and Free Carriage

Info

Publication number: DE202013009200U1
Application number: DE202013009200U
Authority: DE
Original assignee: Rippert Besitzgesellschaft Mbh & Co KG; Rippert Besitzgmbh & Co KG
Current assignee: Rippert Besitzgesellschaft Mbh & Co KG; Rippert Besitzgmbh & Co KG
Priority date: 2013-10-18
Filing date: 2013-10-18
Publication date: 2013-11-19
Anticipated expiration: 2023-10-19

Abstract

Power- und -Free-Laufwagen (1) mit einer ersten Aufhängeeinrichtung (2) zum Aufhängen an einer Power- und-Free-Transportvorrichtung (4) und einer von der ersten Aufhängeeinrichtung (2) in einem Abstand (d) angeordneten zweiten Aufhängeeinrichtung (3), wobei die erste und die zweite Aufhängeeinrichtung (2, 3) über eine zwischen ihnen angeordnete Verbindungseinrichtung (5) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung (5) derart längenveränderlich ausgebildet ist, dass durch die Längenveränderung eine Veränderung des Abstandes (d) der durch die Verbindungseinrichtung (5) verbundenen Aufhängeeinrichtungen (2, 3) bewirkt wird.Power and free carriage (1) with a first suspension device (2) for suspension on a power and free transport device (4) and one of the first suspension device (2) at a distance (d) arranged second suspension device ( 3), wherein the first and the second suspension device (2, 3) are interconnected via a connection device (5) arranged between them, characterized in that the connection device (5) is designed to be variable in length so that a change in the distance due to the change in length (D) of the connecting means (5) connected to suspension devices (2, 3) is effected.

Description

Die Erfindung betrifft einen Power- und Free-Laufwagen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a power and free carriage according to the preamble of claim 1.

Bei Anlagen mit Power- und Free-Fördertechnik findet eine Trennung zwischen dem Antriebselement, z. B. einer Antriebskette, die in einer Laufschiene vorgesehen und mit Mitnehmern ausgestattet ist, und dem Power- und Free-Laufwagen, auch Transportwagen oder Transporteinheit genannt, statt.In systems with power and free conveyor technology is a separation between the drive element, z. As a drive chain, which is provided in a running rail and equipped with carriers, and the power and free carriage, also called trolley or transport unit instead.

In der Regel sind – wie in 1 gezeigt – mindestens zwei Power- und Free-Laufwagen 1 je zu transportierendem Nutzlastteil 6 vorgesehen. Die zwei Laufwagen 1 sind beabstandet voneinander in die Führung 4 über geeignete Aufhängeeinrichtungen wie Rollen eingehängt und werden über Mitnehmer in der Führung 4 transportiert, z. B. durch eine Antriebskette. An den Laufwagen 1 ist eine diese miteinander verbindende Traverse 11 aufgehängt, um den Abstand der Laufwagen 1 zueinander konstant zu halten. An der Traverse 11 ist die Nutzlast 6 aufgehängt.As a rule - as in 1 shown - at least two power and free carriages 1 each to be transported payload part 6 intended. The two carriages 1 are spaced apart from each other in the guide 4 Hanging over suitable suspension devices such as rollers and are about drivers in the guide 4 transported, z. B. by a drive chain. To the carriage 1 is a crossbeam connecting these together 11 hung up to the distance of the carriage 1 to keep constant to each other. At the Traverse 11 is the payload 6 suspended.

Üblicherweise hat jeder Power und Free-Laufwagen einen festen Stapelabstand, welcher durch die Breite der Nutzlast senkrecht zur Traverse 11 und durch die Länge des verwendeten Laufwagens vorgegeben ist.Usually, each power and free carriage has a fixed stack spacing, which by the width of the payload perpendicular to the traverse 11 and is determined by the length of the carriage used.

Der Stapelabstand ist immer fest und wird durch den Abstand der vorderen zur hinteren Aufhängeeinrichtung des jeweiligen Laufwagens 1 starr vorgegeben. Wie aus 4 ersichtlich, kommt es durch die Länge der Laufwagen bzw. den damit verbundenen fest vorgegebenen Stapelabstand gerade bei in 4 gezeigten Querpuffern zu erheblichem Platzbedarf, was die Kapazität der Anlage deutlich senkt. Bei (in Richtung Y) dünnen Nutzlasten 6, 6' führt ein fester Stapelabstand dazu, dass zwischen zwei Nutzlasten ein großer Abstand verbleibt, welcher wünschenswerterweise aber mit weiteren Nutzlasten aufzufüllen ist. Ähnliche Probleme ergeben sich, wenn Nutzlasten unterschiedlicher Dicke in einer Anlage zu fahren sind.The stacking distance is always fixed and is determined by the distance from the front to the rear suspension of the respective carriage 1 rigidly predetermined. How out 4 can be seen, it comes by the length of the carriage or the fixed fixed stack spacing associated with just in 4 shown transverse buffers to considerable space requirements, which significantly reduces the capacity of the plant. At (in direction Y) thin payloads 6 . 6 ' A fixed stack spacing results in leaving a large gap between two payloads, which is desirably but to be filled with other payloads. Similar problems arise when payloads of different thicknesses are to be driven in a plant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Power- und Free-Laufwagen der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem gerade bei Querpufferungen in Power- und Free-Förderanlagen eine erhebliche Platzersparnis und damit eine erhöhte Pufferkapazität erreicht wird.The invention has for its object to provide a power and free-carriage of the type mentioned above, with the just in transverse buffers in power and free-conveyor systems a significant space savings and thus increased buffer capacity is achieved.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Power- und Free-Laufwagen mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.This object is achieved by a power and free carriage with the features of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Power- und Free-Laufwagen weist eine erste Aufhängeeinrichtung zum Aufhängen des Laufwagens an einer Power- und Free-Transportvorrichtung und eine von der ersten Aufhängeeinrichtung in einem Abstand angeordnete zweiten Aufhängeeinrichtung auf, die beiden Aufhängeeinrichtungen, welche Rollen umfassen können, sind über eine zwischen ihnen angeordnete Verbindungseinrichtung miteinander verbunden. Dabei ist diese erfindungsgemäß längenveränderlich ausgebildet. Damit kann der Abstand der Aufhängeeinrichtungen zueinander verändert werden.The power and free carriage according to the invention comprises a first suspension means for suspending the carriage on a power and free transport device and a second suspension means spaced from the first suspension means, the two suspension means, which may comprise rollers, are over one between them arranged connecting device connected to each other. In this case, this invention is formed variable in length. Thus, the distance of the suspension devices to each other can be changed.

Somit lassen sich z. B. breite und schmale Teile unabhängig voneinander möglichst platzsparend aufpuffern. Ein Vorsehen von Laufwagen verschiedener Länge ist daher nicht erforderlich. Zur Längenveränderung kann vorgesehen sein, dass die Verbindungseinrichtung einen Linearantrieb und/oder Teleskopauszug und/oder einen Stellzylinder und/oder eine Hebelanordnung und/oder ein Getriebe und/oder Getriebeteil, insbesondere Zahngetriebe oder Zahngetriebeteil, umfasst. Dabei kann die Verstellung von Hand vorgenommen werden oder auch automatisiert sein. Bei einer Power- und Free-Förderanlage kann beispielsweise ein Antriebsmotor im Bereich der Führungsschiene vorgesehen sein, welcher ein Getrieberad antreibt, welches an eine vorgegebenen Position entlang der Förderschiene mit einem an der Verbindungseinrichtung vorgesehenen Kopplungsteil, z. B. einen Verstellzahnrad zusammengreift und die Verstellung der Länge des Laufwagens bewirkt. Auf diese Weise kann der Laufwagen je nach Bedarf und Dicke des Förderguts prinzipiell in jedem Einzelfall individuell eingestellt werden.Thus, z. B. buffer wide and narrow parts independently as possible space-saving. A provision of carriages of different lengths is therefore not required. To change the length, it may be provided that the connecting device comprises a linear drive and / or telescopic extension and / or an actuating cylinder and / or a lever arrangement and / or a gear and / or gear part, in particular toothed gear or toothed gear part. The adjustment can be made by hand or automated. In a power and free conveyor system, for example, a drive motor may be provided in the region of the guide rail, which drives a gear wheel, which at a predetermined position along the conveyor rail with a coupling device provided on the coupling part, for. B. a Verstellzahnrad and causes the adjustment of the length of the carriage. In this way, the carriage can be set individually depending on the needs and thickness of the conveyed in principle in each individual case.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Verbindungseinrichtung zwei einander entgegengesetzt laufende und mit jeweils einer der Aufhängeeinrichtungen gekoppelte Gewindeabschnitte umfasst, welche über ein Drehelement, insbesondere eine Hülse, miteinander so gekoppelt sind, dass die Gewindeabschnitte in der einen Drehrichtung aufeinander zu und in der entgegengesetzten Drehrichtung voneinander weg bewegt werden.According to a preferred embodiment, it is provided that the connecting device comprises two oppositely running and coupled to each one of the suspension threaded portions which are coupled via a rotary member, in particular a sleeve, each other so that the threaded portions in the one direction of rotation towards each other and in the opposite direction of rotation are moved away from each other.

Hierbei kann durch Drehen an dem Drehelement eine besonders einfache Längenverstellung bewirkt werden, wobei insbesondere eine stufenlose Verstellmöglichkeit geschaffen ist. An dem Drehelement kann koaxial zu dessen Drehachse auch das oben angesprochene Verstellzahnrad angeordnet werden.In this case, a particularly simple length adjustment can be effected by turning the rotary element, in particular, a stepless adjustment is created. Coaxially to the axis of rotation of the above-mentioned adjusting gear can be arranged on the rotary member.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der 1 bis 4 näher erläutert.The invention will be described below with reference to 1 to 4 explained in more detail.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Power- und Free-Förderanlage mit Laufwagen und daran hängender Nutzlast. 1 shows a section of a power and free conveyor system with carriage and hanging payload.

2A zeigt einen erfindungsgemäßen Power- und Free-Laufwagen in Längsschnittansicht in einer ersten Längeneinstellung. 2A shows a power and free carriage according to the invention in longitudinal section view in a first length adjustment.

2B zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Power- und Free-Laufwagen in Längsschnittansicht in einer zweiten Längeneinstellung. 2 B shows an embodiment of a power and free carriage according to the invention in longitudinal section view in a second length adjustment.

3 zeigt eine Draufsicht auf einen schematischen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Power- und Free-Förderanlage. 3 shows a plan view of a schematic section of a power and free conveyor system according to the invention.

4 zeigt eine Draufsicht auf einen Querpuffer einer Power- und Free-Förderanlage. 4 shows a plan view of a cross buffer of a power and free conveyor system.

Die allgemeine Aufhängung der Nutzlast 6 wurde bereits in der Beschreibungseinleitung anhand von 1 erläutert, so dass bezüglich 1 und 4 auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.The general suspension of the payload 6 was already in the introduction to the description of 1 explained so that respect 1 and 4 Reference is made to the above statements.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Laufwagens 1 ist in den 2A und 2B dargestellt.The operation of the carriage according to the invention 1 is in the 2A and 2 B shown.

Der Laufwagen ist in einer als Führungsschiene ausgebildeten Transporteinrichtung 4 der Power- und Free-Förderanlage geführt. Darin ist in der Regel eine Kette (nicht gezeigt) angetrieben, welche über Mitnehmer 40 die Power- und Free-Laufwagen 1 (im Folgenden lediglich Laufwagen genannt) in Förderrichtung X antriebt. Die Laufwagen 1 sind mit zwei im Abstand d voneinander beabstandeten Aufhängeeinrichtungen 2, 3 in der Führungsschiene 4 geführt und aufgehängt. Die Aufhängeeinrichtungen 2, 3 sind im gezeigten Beispiel Rollen, insbesondere Rollenpaare. Die Aufhängeeinrichtungen 2, 3 sind über eine Verbindungseinrichtung 5 miteinander verbunden. Diese umfasst eine erste Gewindestange 5a und eine zweite Gewindestange 5b. Die beiden Gewindestangen haben entgegengesetzte Gewinde (Rechts- und Linksgewinde). Die beiden Gewindestangen 5a, 5b sind über ein bevorzugt als Hülse ausgebildetes Drehelement 5c gekoppelt, welches hierzu einen ersten Gewindeabschnitt 51 an einem Ende und einen zweiten Gewindeabschnitt 52 am zweiten Ende aufweist. Die Gewindeabschnitte 51, 52 sind zu den Gewindeorientierungen der zugehörigen Gewindestangen 5b, 5a passend ausgebildet. Durch Drehung des Drehelementes 5c in Richtung des Pfeils P1 in 2A oder in Richtung des Pfeils P2 in 2B wird erreicht, dass sich die Gewindestangen 5a, 5b voneinander weg (2A) oder aufeinander zubewegen (2B). Dadurch kann eine Längung (Vergrößerung des Abstandes d) oder eine Kürzung (Verkleinerung des Abstandes d) des Laufwagens 1 erreicht werden. An dem Drehelement kann zudem (angedeutet durch die Pfeile P3 in 2A und P4 in 2B) eine Aufhängung 54 für die Nutzlast bzw. Aufhängung der Traverse 11 (1) angeordnet sein. Durch Veränderung des Abstandes d wird die Lage der Aufhängung 54 in X-Richtung nicht verändert, wenn sie mittig zwischen den Gewindeabschnitten 51 und 52 angeordnet wird.The carriage is in a transport device designed as a guide rail 4 led the power and free conveyor system. This usually a chain (not shown) is driven, which via drivers 40 the power and free carriages 1 (hereinafter referred to as carriage) in the conveying direction X drives. The carriages 1 are with two at a distance d spaced from each other hangers 2 . 3 in the guide rail 4 guided and hung. The suspension devices 2 . 3 are in the example shown rollers, especially pairs of rollers. The suspension devices 2 . 3 are via a connection device 5 connected with each other. This includes a first threaded rod 5a and a second threaded rod 5b , The two threaded rods have opposite threads (right and left hand thread). The two threaded rods 5a . 5b are about a preferably designed as a sleeve rotary member 5c coupled, which for this purpose a first threaded portion 51 at one end and a second threaded portion 52 has at the second end. The threaded sections 51 . 52 are to the thread orientations of the associated threaded rods 5b . 5a suitably trained. By rotation of the rotary element 5c in the direction of the arrow P1 in 2A or in the direction of the arrow P2 in 2 B it is achieved that the threaded rods 5a . 5b away from each other ( 2A ) or move towards each other ( 2 B ). As a result, an elongation (increase in the distance d) or a reduction (reduction of the distance d) of the carriage 1 be achieved. On the rotary element can also (indicated by the arrows P3 in 2A and P4 in 2 B ) a suspension 54 for the payload or suspension of the traverse 11 ( 1 ) can be arranged. By changing the distance d, the position of the suspension 54 not changed in the X-direction when centered between the threaded sections 51 and 52 is arranged.

Weiter kann an dem Drehelement 5c, bevorzugt koaxial zu dessen Drehachse (die parallel zur Förderrichtung X liegt) ein Zahnrad oder Zahnkranz 53 vorgesehen sein. Dieses Element 53 dient zu einer Automatisierung in einer Power- und Free-Förderanlage, so dass ein manuelles Umstellen der Länge d nicht erforderlich ist. Die Funktion dieses Elements 53 soll mit Bezug auf die 3 näher erläutert werden.Next can on the rotary element 5c , Preferably coaxially with the axis of rotation (which is parallel to the conveying direction X), a gear or ring gear 53 be provided. This element 53 serves for automation in a power and free conveyor system, so that a manual change of the length d is not required. The function of this element 53 should with reference to the 3 be explained in more detail.

In 3 ist ein Anlagenabschnitt einer Power- und Free-Förderanlage gezeigt, bei der die Nutzlasten 6 in Richtung X kontinuierlich über die Transporteinrichtung 4 transportiert werden. Der Laufwagen 1 mit dem Element 53 ist schematisch angedeutet. Bei 9 passieren die Wagen mit den Nutzlasten eine Konturenkontrolle, etwa eine Breitenerfassung, welche feststellt, welche Breite b die Nutzlast 6 in Richtung Y senkrecht zur Förderrichtung X aufweist. Es können dabei Breiten in „schmal” und „dick” eingeteilt werden oder es ist möglich, detailliertere Breitenklassen zu definieren oder die Breite b stufenlos zu messen. Der Breitendetektor 9 liefert an einen stromabwärts desselben gelegenen Stellantrieb 7 (bzw. dessen Steuerung) eine Breiteninformation b über die Breite des nächsten ankommenden Werkstücks. Die Steuerung des Stellantriebes ermittelt daraus eine zugehörige Länge d für den Laufwagen. Diese wird in der Stoppposition 10 eingestellt, wenn der zugehörige Laufwagen 1 dort ankommt. Der Stellantrieb 7, der ein an der Transporteinrichtung 4 vorgesehener Getriebemotor sein kann, weist ein Getriebeteil 8 auf, welches zum Zusammengreifen mit dem oben erwähnten Element 53 ausgebildet ist. Dieser Zusammengriff erfolgt in der Stoppposition 10, in der die Länge d des Laufwagens 1 entsprechend der bei 9 gemessenen Dicke eingestellt wird. Nach Beendigung der Einstellung wird die am eingestellten Laufwagen 1 hängende Nutzlast 6 etwa in einen in 4 gezeigten Querpuffer mit je einem Laufwagen 1 auf einer Laufschiene 4a, 4b überführt.In 3 is shown a plant section of a power and free conveyor system where the payloads 6 in the direction of X continuously over the transport device 4 be transported. The carriage 1 with the element 53 is indicated schematically. at 9 The wagons pass with the payloads a contour control, such as a width detection, which determines which width b the payload 6 in the direction Y perpendicular to the conveying direction X has. It can be divided into "narrow" and "thick" widths or it is possible to define more detailed width classes or to measure the width b infinitely. The latitude detector 9 supplies to an actuator located downstream thereof 7 (or its controller) a width information b over the width of the next incoming workpiece. The control of the actuator determined from an associated length d for the carriage. This will be in the stop position 10 set when the associated carriage 1 arrives there. The actuator 7 who is at the transport facility 4 may be provided geared motor, has a gear part 8th on which to intermesh with the above-mentioned element 53 is trained. This combination takes place in the stop position 10 in which the length d of the carriage 1 according to the 9 measured thickness is adjusted. After completion of the setting is the on the set carriage 1 hanging payload 6 about in a 4 shown transverse buffer, each with a carriage 1 on a track 4a . 4b transferred.

Claims

Power and Free Carriage ( 1 ) with a first suspension device ( 2 ) for hanging on a power and free transport device ( 4 ) and one of the first suspension device ( 2 ) arranged at a distance (d) second suspension device ( 3 ), wherein the first and the second suspension device ( 2 . 3 ) via a connecting device arranged between them ( 5 ), characterized in that the connecting device ( 5 Is formed so variable in length that by the change in length, a change in the distance (d) by the Connection device ( 5 ) associated suspension devices ( 2 . 3 ) is effected.

Power and Free Carriage ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the connecting device ( 5 ) two oppositely running and each with one of the suspension devices ( 2 . 3 ) coupled threaded sections ( 5a . 5b ), which via a rotary element ( 5c ), in particular a sleeve, are coupled together such that the threaded portions ( 5a . 5b ) are moved towards each other in the one direction of rotation and away from each other in the opposite direction of rotation.

Power and Free Carriage ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting device ( 5 ) comprises a linear drive for length change.

Power and Free Carriage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 5 ) comprises a telescopic extension to change the length.

Power and Free Carriage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 5 ) comprises a setting cylinder for length change.

Power and Free Carriage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting device ( 5 ) to change the length of a lever assembly and / or a transmission or a transmission part ( 53 ), in particular toothed gear or toothed gear part ( 53 ).

Power and free conveyor system with a transport device ( 4 ) and on this guided power and free carriage ( 1 ) according to one of the preceding claims.