DE202013008320U1 - System for recording and storing lower jaw movements by means of acceleration sensors - Google Patents

System for recording and storing lower jaw movements by means of acceleration sensors Download PDF

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Abstract

System bestehend aus Hard- und Software zur Aufzeichnung und Speicherung von Unterkieferbewegungen in der Form, dass sich in einem Gehäuse, das an den Unterkieferfrontzähnen angebracht wird, ein dreidimensional messender Beschleunigungssensor befindet, dessen Beschleunigungsdaten mit Hilfe der Software auf einem externen PC in Ortskoordinaten umgewandelt und graphisch dargestellt werden.System consisting of hardware and software for recording and storing lower jaw movements in such a way that in a housing, which is attached to the lower jaw front teeth, there is a three-dimensional measuring accelerometer, whose acceleration data are converted into location coordinates and using a software on an external PC graphically displayed.

Description

Zum Stand der TechnikTo the state of the art

Aufzeichnungen von Unterkieferbewegungen werden in der Zahnmedizin meist von spezialisierten Therapeuten zur Diagnose und zum Monitoring von Muskel-Gelenk-Problemen des Kauapparates verwendet, obwohl die klinische Relevanz dieser Methoden immer noch strittig ist.Lower jaw movement records are generally used by specialist therapists in the field of dentistry to diagnose and monitor chewing muscle problems, although the clinical relevance of these methods is still debatable.

Zur Anwendung kommen aktuell Systeme, die einen hohen apparativen Aufwand benötigen: es wird ein Gestell auf den Kopf montiert, das als Träger von Empfängern oder Sensoren dient.Systems are currently being used that require a lot of equipment: a rack is mounted on the head which serves as a carrier for receivers or sensors.

Die Sensoren messen in den aktuellen System entweder kapazitive Veränderungen, emittierte Infrarot- oder Ultraschallwellen. Der Unterkiefer wird dementsprechend dann mit einem Magneten bestückt oder mit einem weiteren Gestell als Träger von Sensoren oder Infrarot- b. z. w. Ultraschall-Emittern verbunden.The sensors measure in the current system either capacitive changes, emitted infrared or ultrasonic waves. The lower jaw is then equipped accordingly with a magnet or with another frame as a carrier of sensors or infrared b. z. w. Connected to ultrasound emitters.

Da die räumliche Lage des Unterkiefers genau ermittelt und vermessen werden soll, müssen bei diesen Methoden die verwendeten Gestelle eine nicht unerhebliche minimale Größe aufweisen, um alle Ortskoordinaten der Unterkieferbewegungen zu erhalten.Since the spatial position of the lower jaw is to be precisely determined and measured, in these methods, the frames used must have a considerable minimum size in order to obtain all spatial coordinates of the lower jaw movements.

Problemproblem

Die Größe dieser Gestelle ist unpraktikabel. Zudem beeinflussen diese Gestelle, wenn am Unterkiefer angebracht, die wirklichen Kiefer-Bewegungen. Bei den aktuellen kapazitiven Methoden können nur räumliche Bewegungen eines Punktes ermittelt werden.The size of these racks is impractical. In addition, these racks, when attached to the lower jaw, affect the true jaw movements. With the current capacitive methods, only spatial movements of a point can be determined.

Drehbewegungen des Unterkiefers, die um diesen Punkt erfolgen, werden nicht erfasst. Zudem sind die Kosten dieser Systeme sehr hoch.Rotational movements of the lower jaw that occur around this point are not recorded. In addition, the costs of these systems are very high.

Lösungsolution

Die Erfindung löst diese Probleme in der Weise, in dem kleine, handelsübliche Platinen mit dreidimensionalen Beschleunigungssensoren in ein Gehäuse verbaut werden, das mit üblichem, in jeder Zahnarztptaxis befindlichem Registrier Silikon an den Unterkieferfrontzähnen mit Hilfe eines kurzen Auslegers angebracht wird. Dabei dient eine Positionierungsnase zur Orientierung am Zahnzwischenraum der mittleren Unterkieferschneidezähne. Der Mittelpunkt zwischen den Schneidekanten (inzisiver Mittelpunkt) wird softwaremäßig mit der oberen Spitze der Positionierungsnase gleich gesetzt.The invention solves these problems in the manner in which small, commercially available circuit boards with three-dimensional acceleration sensors are installed in a housing which is attached to the lower jaw front teeth with the aid of a short arm using conventional registration silicone located in each dental practice. In this case, a positioning nose serves for orientation at the interdental space of the middle mandibular cutting teeth. The midpoint between the cutting edges (incisive midpoint) is set to be the same as the top of the positioning tab by software.

Der Beschleunigungssensor misst dreidimensional die Beschleunigungsveränderungen bezüglich der Gravitation. Aus den Daten lassen sich durch zweifache Integration räumliche Ortskoordinaten errechnen. Da der Beschleunigungsmesser auch Drehungen um einen Punkt registriert, können Veränderungen der Ortskoordinaten von räumlich entfernten Orten, z. B. Kondylen, simultan berechnet und graphisch dargestellt werden. Zur einer Verbesserung der Positionsbestimmung kann ein Gyroskop zur gleichzeitigen Messung der Winkelgeschwindigkeit auf der gleichen Platine zur Anwendung kommen. Ein auf der gleichen Platine aufgebrachter Kompass kann darüber hinaus zusätzlich die Positionsbestimmung verbessern. Um eine eventuelle Drehung des Kopfes bei den Unterkieferbewegungen zu berücksichtigen, kann ein gleicher Sensor (gleiches Gehäuse) am Kopf angebracht werden. Die Software errechnet dann die Unterkieferbewegungen referenziert zu den Daten dieses Kopfsensors.The acceleration sensor measures the acceleration changes with respect to gravity three-dimensionally. The data can be used to calculate spatial location coordinates by integrating twice. Since the accelerometer also registers rotations about one point, changes in the location coordinates of remote locations, e.g. B. condyles, are calculated simultaneously and graphed. To improve the position determination, a gyroscope can be used for the simultaneous measurement of the angular velocity on the same board. In addition, a compass mounted on the same board can additionally improve the position determination. In order to take into account any possible rotation of the head in the lower jaw movements, a same sensor (same housing) can be attached to the head. The software then calculates the lower jaw movements referenced to the data of this head sensor.

Vorteileadvantages

Das System besteht in der einfachsten Form aus einem einzigen kleinen Gehäuse, das wenige Gramm wiegt und somit die Unterkieferbewegungen weniger beeinflusst als ausladende Gestelle mit mehreren Sensoren oder Emittern.The system, in its simplest form, consists of a single small housing that weighs a few ounces and thus has less impact on lower jaw movements than cantilevered racks with multiple sensors or emitters.

Da die Platinen mit diesen Beschleunigungssensoren sehr günstig sind, wird das hier vorgestellte System die marktüblichen Systeme preislich deutlich unterbieten, was sich letztendlich auch auf die Behandlungskosten für Patienten niederschlagen wird.Since the boards are very cheap with these acceleration sensors, the system presented here will significantly undercut the market price systems, which will ultimately also affect the cost of treatment for patients.

Legende der ZeichnungenLegend of the drawings

1: Gehäuse mit Extension von oben 1 : Housing with extension from above

2: Gehäuse mit Extension von der Seite 2 : Housing with extension from the side

3: Gehäuse mit Extension von schräg oben 3 : Case with extension from diagonally above

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gehäuse mit PlatineHousing with circuit board
22
USB Anschluß (in der Ausführung 'nicht drahtlose Verbindung')USB port (in 'non-wireless connection' version)
33
Extensionextension
44
Positionierungsnasepositioning nose
55
Biegung zur Berücksichtigung der LippeBend to account for the lip
66
Löcher zur Befestigung mit SilikonHoles for attachment with silicone

Claims (6)

System bestehend aus Hard- und Software zur Aufzeichnung und Speicherung von Unterkieferbewegungen in der Form, dass sich in einem Gehäuse, das an den Unterkieferfrontzähnen angebracht wird, ein dreidimensional messender Beschleunigungssensor befindet, dessen Beschleunigungsdaten mit Hilfe der Software auf einem externen PC in Ortskoordinaten umgewandelt und graphisch dargestellt werden.System consisting of hardware and software for recording and storing lower jaw movements in the form that are housed in a housing attached to the lower jaw front teeth is a three-dimensional measuring acceleration sensor is located, the acceleration data using the software on an external PC in spatial coordinates are converted and graphed. System nach Anspruch 1 in der Form, dass in einer weiteren Ausführungsform ein zweiter dreidimensional messender Beschleunigungssensor als Referenz auf einer Schädelregion, z. B. Stirn, befestigt wird, sodass Kopfbewegungen von gleichzeitigen Unterkieferbewegungen subtrahiert werden können.The system of claim 1 in the form that, in another embodiment, a second three-dimensionally measuring acceleration sensor for reference to a cranial region, e.g. B. forehead, is fixed so that head movements of simultaneous lower jaw movements can be subtracted. System nach Anspruch 1 und 2 in der Form, dass das Gehäuse zur Aufnahme der Beschleunigungssensoren eine Extension zur Befestigung an den Unterkiefer-Frontzähnen aufweist, die mit einer Krümmung die Unterkieferlippe berücksichtigt und an der sich als Endteil eine vorzugsweise gebogene Platte befindet, welche mit Löchern und einer Positionierungsnase versehen ist..System according to claim 1 and 2, in the form that the housing for receiving the acceleration sensors has an extension for attachment to the mandibular anterior teeth, which takes into account the lower jaw lip with a curvature and at the end part of which is a preferably curved plate which is provided with holes and a positioning nose is provided .. System nach Anspruch 1 und 2 in der Form, dass die Datenübertragung einer der Sensoren oder beider Sensoren zu dem externen PC entweder durch eine drahtlose Verbindung oder mit einem Kabel erreicht wird.System according to claims 1 and 2, in the form that the data transmission of one of the sensors or both sensors to the external PC is achieved either by a wireless connection or by a cable. System nach Anspruch 1 in der Form, dass zur graphischen Darstellung der Unterkieferbewegungen die Trajektorien des inzisiven Mittelpunkts oder die Trajektorien des inzisiven Mittelpunkts zusammen mit denen der beiden Kondylen visualisiert werden.System according to claim 1, in such a way that the trajectories of the incisive center or the trajectories of the incisive center are visualized together with those of the two condyles for the graphic representation of the lower jaw movements. System nach Anspruch 1 in der Form, dass ein Gyroskop und ein Kompass zur Verbesserung der Positionsbestimmung im gleichen Gehäuse/auf der gleichen Platine zusammen mit dem Beschleunigungsmesser Verwendung findet.A system according to claim 1, in the form that a gyroscope and a compass for improving the position determination in the same housing / on the same board is used together with the accelerometer.
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