DE202013007416U1

DE202013007416U1 - endoscopy device

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Publication number: DE202013007416U1
Application number: DE202013007416.7U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-08-17
Filing date: 2013-08-17
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2023-08-18

Abstract

Endoskopievorrichtung (1), umfassend – ein Endoskop (2) mit einer Endoskopspitze (3), wobei an oder in der Endoskopspitze (3) eine Kamera (4) angeordnet ist oder wobei eine Kamera (4) über ein Lichtleitkabel mit der Endoskopspitze (3) verbunden ist, und – ein Monitor (5) mit einem Bildschirm (6), auf dem das von der Kamera (4) aufgenommene Bild wiedergegeben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildschirm (6) des Monitors (5) als berührungsempfindliche Oberfläche ausgebildet ist, die die Lage mindestens eines Fingers einer Bedienperson auf dem Bildschirm (6) erkennen kann, wobei elektronische Steuerungsmittel (7) mit dem Monitor (5) in Verbindung stehen, die ausgelegt sind, das auf dem Bildschirm (6) dargestellte Bild in Abhängigkeit der detektierten Lage des mindestens einen Fingers zu verändern.Endoscopy device (1), comprising - an endoscope (2) with an endoscope tip (3), a camera (4) being arranged on or in the endoscope tip (3) or a camera (4) being connected to the endoscope tip (3 ) is connected, and - a monitor (5) with a screen (6) on which the image recorded by the camera (4) can be reproduced, characterized in that the screen (6) of the monitor (5) as a touch-sensitive surface is formed, which can recognize the position of at least one finger of an operator on the screen (6), electronic control means (7) being connected to the monitor (5) and being designed to display the image shown on the screen (6) in Change depending on the detected position of the at least one finger.

Description

Die Erfindung betrifft eine Endoskopievorrichtung, umfassend ein Endoskop mit einer Endoskopspitze, wobei an oder in der Endoskopspitze eine Kamera angeordnet ist oder wobei eine Kamera über ein Lichtleitkabel mit der Endoskopspitze verbunden ist, und ein Monitor mit einem Bildschirm, auf dem das von der Kamera aufgenommene Bild wiedergegeben werden kann.The invention relates to an endoscopy device, comprising an endoscope with an endoscope tip, wherein a camera is arranged on or in the endoscope tip or a camera is connected via a light guide cable with the endoscope tip, and a monitor with a screen on which the captured by the camera Image can be reproduced.

Eine Endoskopievorrichtung dieser Art ist beispielsweise aus der DE 20 2013 004 682 U1 bekannt. Für diagnostische und therapeutische Untersuchungseingriffe werden flexible Endoskope dieser Art eingesetzt. Sie werden rektal oder oral eingeführt und an die zu untersuchende Stelle bzw. entlang des zu untersuchenden Bereichs geschoben, z. B. in den Bereich des Dickdarms (Koloskopie), des Zwölffingerdarms, des Magens (Gastroskopie) oder der Speiseröhre. Um diesbezüglich sicherer bzw. effizienter arbeiten zu können, ist es aus der DE 10 2005 002 461 B3 bekannt geworden, einen elektrischen Endoskopantrieb einzusetzen (nachfolgend auch als axialer Antrieb des Endoskops bezeichnet). Mittels eines Pedals kann eine Vorschub- bzw. Rückschubbewegung des Endoskops erfolgen, was bereits eine verbesserte Handhabung bei der Operation ermöglicht.An endoscopy device of this kind is, for example, from DE 20 2013 004 682 U1 known. For diagnostic and therapeutic investigations, flexible endoscopes of this type are used. They are introduced rectally or orally and pushed to the point to be examined or along the area to be examined, z. In the area of the colon (colonoscopy), the duodenum, the stomach (gastroscopy) or the esophagus. In order to be able to work safer or more efficiently in this regard, it is from the DE 10 2005 002 461 B3 become known to use an electric endoscope drive (hereinafter also referred to as the axial drive of the endoscope). By means of a pedal, a forward or backward movement of the endoscope can take place, which already allows improved handling during the operation.

Sowohl für diagnostische als auch für therapeutische Anwendungen ist es dabei erforderlich, weitere Funktionen zur Verfügung zu haben. Hier ist insbesondere die Bildverarbeitung zu nennen, d. h. es ist entscheidend, während des Endoskopierens das vom Endoskop bzw. dessen Kamera aufgenommene Bild an einem Bildschirm anzuzeigen, um das untersuchte Gebiet beurteilen und gegebenenfalls operative Eingriffe vornehmen zu können.For both diagnostic and therapeutic applications it is necessary to have additional functions available. Here is the image processing in particular, d. H. it is crucial during endoscopy to display the image recorded by the endoscope or its camera on a screen in order to be able to assess the examined area and, if necessary, to carry out surgical interventions.

Ein Problem ist es hierbei, dass zumeist nach erstmaliger Einstellung der Bilddarstellung am Bildschirm das aufgenommene Kamera-Bild nur ohne jegliche Modifikation dargestellt werden kann. Demgemäß kann es sein, dass das dargestellte Bild Einzelheiten nicht zeigt, auf die es dem Operateur ankommt, oder diese in einer Lage darstellt, die sich aufgrund der Orientierung der Endoskopspitze im Lumen ergibt, die allerdings für den Operateur die Beurteilung erschwert.A problem here is that in most cases after the first setting of the image display on the screen, the recorded camera image can only be displayed without any modification. Accordingly, the displayed image may not display details that are important to the operator, or may be in a position that results from the orientation of the endoscope tip in the lumen, but which may make it difficult for the operator to assess.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Endoskopiervorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass diesbezüglich eine Verbesserung erreicht wird. Demgemäß soll es möglich werden, die Darstellung des Kamerabildes in einer solchen Größe und Orientierung zu erlauben, dass der Operateur eine besserer Orientierung hat bzw. die benötigten Details hinreichend genau sehen kann. Wesentlich ist es dabei, dass eine einfache Handhabung gegeben sein muss, um den Endoskopievorgang nicht zu verkomplizieren.The invention is therefore the object of an endoscopy device of the type mentioned in such a way that in this regard an improvement is achieved. Accordingly, it should be possible to allow the representation of the camera image in such a size and orientation that the surgeon has a better orientation or can see the required details with sufficient accuracy. It is essential that a simple handling must be given in order not to complicate the endoscopy process.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Bildschirm des Monitors als berührungsempfindliche Oberfläche ausgebildet ist, die die Lage mindestens eines Fingers einer Bedienperson auf dem Bildschirm erkennen kann, wobei elektronische Steuerungsmittel mit dem Monitor in Verbindung stehen, die ausgelegt sind, das auf dem Bildschirm dargestellte Bild in Abhängigkeit der detektierten Lage des mindestens einen Fingers zu verändern.The solution of this object by the invention is characterized in that the screen of the monitor is designed as a touch-sensitive surface, which can detect the position of at least one finger of an operator on the screen, wherein electronic control means are in communication with the monitor, which are designed to change the image displayed on the screen in dependence on the detected position of the at least one finger.

Vor allem ist hierbei vorgesehen, dass die elektronische Steuerungsmittel ausgelegt sind, das auf dem Bildschirm dargestellte Bild zu drehen, wenn zwei Finger auf der berührungsempfindlichen Oberfläche um einen Drehpunkt herum gedreht werden. Genauso kann vorgesehen werden, dass die elektronische Steuerungsmittel ausgelegt sind, das auf dem Bildschirm dargestellte Bild zu vergrößern oder zu verkleinern, wenn zwei Finger auf der berührungsempfindlichen Oberfläche voneinander weg oder aufeinander zu bewegt werden. Auch die Kombination ist angedacht, wonach dann vorgesehen ist, dass die elektronische Steuerungsmittel ausgelegt sind, das auf dem Bildschirm dargestellte Bild gleichzeitig zu drehen und zu vergrößern oder zu verkleinern, wenn zwei Finger auf der berührungsempfindlichen Oberfläche gleichzeitig um einen Drehpunkt herum gedreht und voneinander weg oder aufeinander zu bewegt werden.Above all, it is provided here that the electronic control means are designed to rotate the image displayed on the screen when two fingers on the touch-sensitive surface are rotated about a pivot point. Likewise, it can be provided that the electronic control means are adapted to increase or decrease the image displayed on the screen when two fingers on the touch-sensitive surface are moved away from or towards each other. The combination is also envisaged, which then provides that the electronic control means are adapted to simultaneously rotate and enlarge or reduce the image displayed on the screen when two fingers on the touch-sensitive surface are simultaneously rotated about a fulcrum and away from each other or be moved towards each other.

Die Kamera ist dabei bevorzugt mit dem von der Endoskopspitze entfernten Ende des Endoskops über ein Kabel verbunden. Die Kamera ist bevorzugt über eine normierte Schnittstelle auswechselbar angeordnet.In this case, the camera is preferably connected to the end of the endoscope remote from the endoscope tip via a cable. The camera is preferably interchangeably arranged via a standardized interface.

In der Endoskopspitze kann mindestens eine Leuchtdiode (LED) zur Ausleuchtung des zu spiegelnden Lumens angeordnet sein. Auch die mindestens eine Leuchtdiode kann mit dem von der Endoskopspitze entfernten Ende des Endoskops über ein Kabel verbunden sein.At least one light-emitting diode (LED) for illuminating the lumen to be mirrored can be arranged in the endoscope tip. The at least one light-emitting diode can also be connected to the end of the endoscope remote from the endoscope tip via a cable.

Ferner kann vorgesehen werden, dass ein Hygieneschutz-Überzug auf der Endoskopspitze angeordnet ist. Der Hygieneschutz-Überzug ist bevorzugt als Kunststoffhülle aus flexiblem Material ausgebildet. Er kann im stirnseitigen Endbereich eine Öffnung für die Kamera aufweisen. Ansonsten kann die Kunststoffhülle luftdicht an der Endoskopspitze lösbar angeordnet werden.Furthermore, it can be provided that a hygienic protective coating is arranged on the endoscope tip. The hygiene protection coating is preferably designed as a plastic sleeve made of flexible material. It can have an opening for the camera in the end-side end region. Otherwise, the plastic sheath can be arranged airtight on the endoscope tip detachably.

Die Kamera und gegebenenfalls die Leuchtdioden sind bevorzugt auf einem scheibenförmigen Trägerelement angeordnet. Das scheibenförmige Trägerelement kann auf einer stabförmigen Halterung angeordnet und von dieser gehalten werden, wobei die stabförmige Halterung in alle Richtungen biegsam ist. Die stabförmige Halterung besteht bevorzugt aus einer Anzahl Gliederelementen.The camera and optionally the light-emitting diodes are preferably arranged on a disc-shaped carrier element. The disc-shaped support member may be on a rod-shaped Bracket be arranged and held by this, wherein the rod-shaped holder is flexible in all directions. The rod-shaped holder preferably consists of a number of link elements.

Das scheibenförmige Trägerelement samt stabförmiger Halterung ist bevorzugt auf einem Verbindungselement angeordnet. In diesem Falle sieht eine bevorzugte Ausgestaltung vor, dass das scheibenförmige Trägerelement mit stabförmiger Halterung und Verbindungselement als austauschbare Einheit an der Endoskopspitze angeordnet ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn zwischen dem scheibenförmigen Trägerelement und dem Verbindungselement eine Zwischenplatte angeordnet ist, die Führungen für die Zugelemente aufweist, die für die Bewegung der Endoskopspitze benötigt werden. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Zugelemente mit dem scheibenförmigen Trägerelement lösbar verbunden sind, insbesondere mittels einer Clip-Verbindung.The disk-shaped carrier element together with rod-shaped holder is preferably arranged on a connecting element. In this case, a preferred embodiment provides that the disk-shaped carrier element with rod-shaped holder and connecting element is arranged as a replaceable unit on the endoscope tip. It is advantageous if between the disc-shaped support member and the connecting element, an intermediate plate is arranged, which has guides for the tension elements, which are needed for the movement of the endoscope tip. Furthermore, it is preferably provided that the tension elements are detachably connected to the disk-shaped carrier element, in particular by means of a clip connection.

Der sich durch die zuletzt genannte Ausgestaltung der Endoskopievorrichtung ergebende Vorteil ist der, dass die „Optikeinheit” lösbar und austauschbar an der Endoskopspitze angeordnet werden kann. Somit ergibt sich ein modularer und preiswerter Aufbau des Endoskops.The advantage resulting from the last-mentioned embodiment of the endoscopy device is that the "optical unit" can be detachably and exchangeably arranged on the endoscope tip. This results in a modular and inexpensive construction of the endoscope.

Die Endoskopievorrichtung kann weiterhin eine Einrichtung zum gesteuerten oder geregelten axialen Vorschub des Endoskops in dessen Längsrichtung umfassen; aus dem oben genannten Stand der Technik ist eine solche Vorrichtung als solche bekannt (s. die DE 10 2005 002 461 B3 ).The endoscopy device may further comprise means for controlled or axial axial advancement of the endoscope in its longitudinal direction; From the above-mentioned prior art, such a device is known as such (see DE 10 2005 002 461 B3 ).

Sehr vorteilhaft ergibt sich erfindungsgemäß die Möglichkeit des stufenlosen Zoomens und Drehens des von der Kamera aufgenommenen Endoskop-Bildes per Touch-Screen. Die Hauptfunktionen des Benutzer-Interfaces per Touch-Screen sind zunächst das stufenlose Zoomen und Drehen des Videobildes.According to the invention, the possibility of stepless zooming and turning of the endoscope image recorded by the camera with a touch screen is very advantageous. The main functions of the user interface via touch screen are initially the continuous zooming and rotating of the video image.

Ein wesentlicher Vorteil dabei ist, dass man durch die Vergrößerung deutlich besser die Strukturen, etwa Adenome im Darm, beurteilen kann, was die Sicherheit bei der Befundbeurteilung erhöht.An essential advantage of this is that the enlargement makes it much easier to assess the structures, such as adenomas in the intestine, which increases the safety in the evaluation of findings.

Auch ist dies vorteilhaft bei Interventionen, wie beispielsweise bei der Polypenentfernung mit einer Schlinge; diese kann dann wesentlich präziser positioniert werden, da man die genaue Position der Schlinge zum Abtragen eines Polypen deutlich besser erkennt. Dies hilft es insbesondere zu vermeiden, dass die Schlinge beispielweise zu tief angesetzt wird, wodurch eine Perforation des Darms vermieden werden kann. Mit der Vergrößerung ist auch besser die genaue Stelle für eine Injektion oder für das präzisere Führen weiterer Instrumente zu treffen, wie etwa Schneideinstrumente zum Abtragen von Gewebe.This is also beneficial in interventions, such as removal of the polyps with a sling; This can then be positioned much more precisely, because it recognizes the exact position of the sling for the removal of a polyp much better. This helps in particular to avoid that the loop is set too low, for example, whereby a perforation of the intestine can be avoided. Enlargement also makes it easier to find the exact location for an injection or for more precise guidance of other instruments, such as cutting instruments for ablating tissue.

Auch bei der sehr häufig durchgeführten Biopsie ist der vorgeschlagene Ansatz vorteilhaft, denn es kommt auch hier darauf an, dass die zu biopsierende Stelle präzise getroffen wird; wenige Zentelmillimeter neben der richtigen Stelle kann schon bedeuten, dass ein falsches Biopsie-Ergebnis resultiert.Even with the very frequently performed biopsy, the proposed approach is advantageous, because it is also important here that the site to be biopsied is precisely met; A few centimeters away from the right place can already mean that a wrong biopsy result results.

Dabei wird der Vergrößerungseffekt über eine softwaretechnische Bild-Nachbearbeitung erreicht, und nicht optisch über eine Abstandsveränderung an der Linse. Die Kamera hat demgemäß bevorzugt keine beweglichen Teile.In this case, the magnification effect is achieved via a software-technical image post-processing, and not optically via a change in the distance at the lens. The camera accordingly preferably has no moving parts.

Der Vorteil ist insbesondere unter dem Gesichtspunkt gegeben, dass man Befunde vor allem bei der Darmspiegelung deutlich vergrößern kann, beispielsweise einen Polypen, den man so genauer beurteilen und operieren kann.The advantage is given in particular from the point of view that one can significantly increase findings, especially in the case of colonoscopy, for example a polyp, which can be assessed and operated more precisely.

Demgemäß ergibt sich eine bessere Handhabung der Endoskopievorrichtung, da der Operateur infolge der Automatisierung des Endoskopvorschubs die Hände frei hat und somit in der Lage ist, den Touch-Screen-Monitor während der Koloskopie zu bedienen. Es ist nicht erforderlich, das Endoskop in der Hand zu halten, was den Freiheitsgrad schafft, am Touch-Screen-Monitor den relevanten Bildausschnitt zu drehen bzw. zu zoomen.Accordingly, there is a better handling of the endoscopy device, since the surgeon due to the automation of Endoskopvorschubs has the hands free and thus is able to operate the touch screen monitor during colonoscopy. It is not necessary to hold the endoscope in the hand, which creates the degree of freedom to turn on the touch screen monitor, the relevant image detail or zoom.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung schafft die Grundlage für verschiedene vorteilhafte Funktionen der Endoskopievorrichtung:
Zunächst kann in einfacher Weise eine Überwachungsfunktion stattfinden (nämlich der Vitalparameter, insbesondere per Pulsoxymeter).The embodiment according to the invention provides the basis for various advantageous functions of the endoscopy device:
First of all, a monitoring function can take place in a simple manner (namely the vital parameter, in particular by means of a pulse oximeter).

Weiterhin können Sicherheitsfunktionen realisiert werden; hierbei können „Pflichtfelder” als Sicherheitscheck vorgesehen werden.Furthermore, safety functions can be realized; In this case, "mandatory fields" can be provided as a security check.

Es ist eine menügesteuerte automatisierte Benutzerführung möglich.A menu-driven automated user guidance is possible.

Sehr vorteilhaft ist ferner eine sichere und zeitsparende „Bedside-Dokumentation”; beispielsweise können Biopsien gleich in das System eingegeben werden, wodurch die Verwechslungsgefahr eliminiert ist.Also very advantageous is a secure and time-saving "bedside documentation"; For example, biopsies can be immediately entered into the system, eliminating the likelihood of confusion.

Eine automatische Befunderstellung wird in einfacher Weise ermöglicht, wobei insbesondere eine automatische Berichterstellung mit histologischer Anforderung (Biopsie) möglich ist.An automatic report creation is made possible in a simple manner, wherein in particular an automatic reporting with histological request (biopsy) is possible.

Es ist eine Videospeicherung der Untersuchung auf USB-Stick möglich.It is a video storage of the investigation on USB stick possible.

Die Einsatzgebiete des Erfindungsvorschlags sind generell die flexible Endoskopie, vor allem die Koloskopie, prinzipiell eignet sich die vorgeschlagene Funktion des Drehens und Zoomens auch für Monitore für die Laparoskopie (mit starrer Optik), wo unter sterilen Bedingungen mit einer starren Optik in der Bauchhöhle operiert wird, wie beispielsweise bei der laparoskopischen Gallenblasenentfernung.The areas of application of the proposed invention are generally the flexible endoscopy, especially the colonoscopy, in principle, the proposed function of turning and zooming also for monitors for laparoscopy (with rigid optics), where under sterile conditions with a rigid optic in the abdominal cavity is operated, such as in laparoscopic gallbladder removal.

Erfindungsgemäß wird ein stufenloses Drehen des Bildes auf dem Bildschirm des Monitors möglich. Es kann also nicht nur zwischen dem Hochformat und dem Querformat gewechselt werden, sondern das Bild kann in jeder Winkelstellung am Bildschirm dargestellt werden. Dies ist vorteilhaft zum Erreichen der gewohnten Orientierung, wenn beispielsweise eine Elektroschlinge zur leichteren Orientierung von oben her kommend dargestellt werden soll und ein Polyp in der „6-Uhr-Stellung” sichtbar sein soll. Entsprechend kann das Bild so dargestellt werden, dass ein eingesetzter Wasserstrahl beim Spülen entsprechend der. Schwerkraft nach unten läuft.According to the invention a continuous rotation of the image on the screen of the monitor is possible. It can not only be switched between the portrait and landscape format, but the image can be displayed in any angular position on the screen. This is advantageous for achieving the usual orientation, if, for example, an electric sling should be shown coming from above for easier orientation and a polyp should be visible in the "6 o'clock position". Accordingly, the image can be displayed so that an inserted water jet during rinsing according to the. Gravity goes down.

Vorteilhaft ist weiterhin, dass man eine Nachjustierung der Joystick-Richtungssteuerung (Steuerung der Endoskopspitze per gesteuerter Handräder, s. hierzu die DE 20 2010 009 234 U1 ) über eine Verdrehung des Bildes über den Touch-Screen-Monitor erreichen kann, etwa wenn der Ausschlag am „Joystick” in der „12-Uhr-Stellung” nicht mehr dem Bewegungsausschlag an der Endoskopspitze in dieser Richtung entspricht (was kann passieren, wenn das zu Beginn der Untersuchung ausgerichtete Bild an die axiale Antriebseinheit angepasst war, dann aber während der weiteren Untersuchung in axiale Richtung verdreht wurde). Während der Untersuchung kann es nämlich sein, dass das Endoskop ausgespannt und um die Längsachse rotiert werden muss. Mit der Möglichkeit, das Bild stufenlos über den Touch-Screen-Monitor nachzuführen, kann hier eine einfache Abhilfe geschaffen werden. Die bislang über die Steuerkonsole mögliche Korrektur ist nunmehr durch die beschriebene Betätigung am Bildschirm möglich.A further advantage is that a readjustment of the joystick direction control (control of the endoscope tip by controlled handwheels, s DE 20 2010 009 234 U1 ) can be achieved via a rotation of the image via the touch screen monitor, such as when the rash on the "joystick" in the "12 o'clock position" no longer corresponds to the movement excursion at the endoscope tip in this direction (what can happen if the image aligned at the beginning of the examination was adapted to the axial drive unit but then rotated in the axial direction during the further examination). In fact, during the examination it may be that the endoscope has to be stretched out and rotated about the longitudinal axis. With the ability to adjust the image continuously via the touch-screen monitor, a simple remedy can be created here. The previously possible via the control panel correction is now possible by the described operation on the screen.

Mit dem System können über eine einfache Benutzerführung Videosequenzen und Bilder gespeichert werden, sowohl für den Befundbericht also auch für das Archiv, gegeben ist auch die Möglichkeit, den Film auf einen Stick zu speichern, damit man ihn einem Patienten nach der Untersuchung mitgeben kann. Dabei ist es vorteilhaft, wenn eine Datenkomprimierung stattfindet, damit die Datenmenge pro Untersuchung nicht zu groß wird.With the system, video sequences and images can be stored via a simple user guide, both for the findings report and for the archive, and there is also the option of saving the film on a stick so that it can be given to a patient after the examination. It is advantageous if a data compression takes place, so that the amount of data per examination is not too large.

Dabei werden die Bilder über einen Touch-Button am Bildschirm („Screenshot”) gespeichert und in einer entsprechenden Seite im „Bildarchiv” abgelegt. Als Erfolgskontrolle und Übersicht erscheinen die Bilder auf der Haupt-Menüseite, beispielsweise in der Fußzeile als kleine Kacheln, um anzuzeigen, dass eine Aufnahme ausgelöst wurde. Hier hat man dann auch gleich einen Überblick, wie viele Bilder während der Untersuchung bereits gemacht wurden.The images are saved via a touch-button on the screen ("screenshot") and stored in a corresponding page in the "image archive". As a success check and overview, the pictures appear on the main menu page, for example in the footer as small tiles, to indicate that a picture was taken. Here you have an overview of how many pictures were taken during the examination.

Entsprechend gibt es auf der Hauptmenüseite einen Button „Video”, der aufleuchtet, wenn die Aufzeichnung gestartet wurde.Accordingly, there is a "Video" button on the main menu page, which lights up when the recording is started.

Die gespeicherten Bilder werden dem „Bildarchiv” hinzugefügt und können dort ausgewählt und markiert werden. Mit der Funktion „Übernehmen in Befundbericht” (ausgelöst wiederum durch einen „Button” am Bildschirm) werden die ausgewählten Bilder in den Befundbericht übernommen. Mit der Funktion „speichern unter” können sie auf einen Stick kopiert werden. Aufgenommene Bilder – auch wenn sie nicht für den Befundbericht ausgewählt sind – werden automatisch in einem Ordner gespeichert. Entsprechendes gilt für Videoaufzeichnungen.The saved images are added to the "image archive" and can be selected and marked there. With the function "Apply to findings report" (in turn triggered by a "button" on the screen), the selected images are transferred to the findings report. With the function "save as" you can copy them to a stick. Captured images - even if they are not selected for the findings report - are automatically saved to a folder. The same applies to video recordings.

Die Darstellung am Bildschirm ist so möglich, dass neben dem Kamerabild die verschiedenen genannten Funktionen („Buttons”) betätigbar sind; alternativ ist auch die Einstellmöglichkeit in „Full-Screen” gegeben, bei der nur das Kamerabild am Bildschirm dargestellt wird.The display on the screen is possible so that in addition to the camera image, the various functions mentioned ("buttons") are operable; Alternatively, the setting option in "Full-Screen" is given, in which only the camera image is displayed on the screen.

Eingebunden in das Hauptmenü bzw. in die Benutzerführung ist ein Feld, in dem eine Längenmessung erfolgen kann, die angibt, wie weit das Antriebsgerät für den axialen Vorschub des Endoskops dasselbe vorgeschoben hat.Integrated in the main menu or in the user guidance is a field in which a length measurement can be made, which indicates how far the drive device for the axial feed of the endoscope has advanced the same.

Abgenommen werden über den Mikro-Controller der Steuerkonsole die Ausschläge des Joysticks (Handräder zur Steuerung der Endoskopspitze) und der axiale Antrieb „vorwärts” bzw. „rückwärts”. Errechnet und angezeigt wird daraus dann die eingefahrene Länge des Endoskops in Zentimeter. Eine Eichmöglichkeit („Reset” auf Länge = 0 cm) ist ebenfalls vorgesehen.The joystick deflections (handwheels to control the endoscope tip) and the axial drive "forward" or "backward" are picked up via the microcontroller of the control console. Calculated and displayed is then the retracted length of the endoscope in centimeters. A calibration option ("Reset" to length = 0 cm) is also provided.

Das Anzeigefeld hierfür („Zentimeterfeld”) kann auch auf dem Bildschirm verschoben werden oder in sich vergrößert bzw. verkleinert dargestellt werden.The display field for this ("centimeter field") can also be moved on the screen or displayed enlarged or reduced in size.

Eingebunden in das Hauptmenü der Benutzerführung ist auch ein Feld mit den Vitalparametern, speziell der Sauerstoffsättigungswert, die Pulskurve und die Pulsrate.Included in the main menu of the user guide is also a field with the vital parameters, especially the oxygen saturation value, the pulse curve and the pulse rate.

Dabei sind Grenzwerte einstellbar. Sehr vorteilhaft ist eine Weiterbildung dahingehend, dass als Sicherheitsfaktor eine Funktion realisiert werden kann, wonach über einen Sensor mit Datenverbindung (USB-Kabel) der einstellbare Sauerstoff-Sättigungswert (Pulsoxymeter) erkannt wird und bei Unterschreitung ein Kommando an das axiale Vorschubgerät für das Endoskop abgegeben wird mit dem Befehl „Stopp” des Vorschubs. Der Untersucher ist damit gezwungen, die Untersuchung zu unterbrechen und nach dem Patienten zu sehen. Dieser Alarm „Stopp” kann weggedrückt werden, so dass das Vorschubgerät wieder aktiviert ist.Limits are adjustable. Very advantageous is a development in that as a safety factor, a function can be realized, after which a sensor with data connection (USB cable) the adjustable oxygen saturation value (pulse oximeter) is recognized and delivered a shortfall command to the axial feed device for the endoscope is started with the command "Stop" of the feed. Of the The examiner is thus forced to interrupt the examination and look for the patient. This alarm "Stop" can be pushed away, so that the feed unit is reactivated.

Auf einer Pflicht-Menüseite werden sicherheitsrelevante Punkte abgefragt. Die Untersuchung kann nur fortgesetzt werden, wenn diese Punkte der Reihe nach bearbeitet und quittiert sind. Dabei wird unterschieden nach Punkten, die vom Assistenzpersonal zu prüfen sind, und Punkten, die vom Arzt zu prüfen sind.On a mandatory menu page, security-relevant points are queried. The examination can only be continued if these points have been processed and acknowledged sequentially. A distinction is made between points to be checked by the assistant and points to be checked by the doctor.

Angebunden an das System ist auch die Patientenverwaltung, Patientenarchivierung bzw. Befundarchivierung.Connected to the system is also the patient administration, patient archiving or finding archiving.

Weiterhin kann eine Tagesprogramm-Verwaltung integriert sein.Furthermore, a daily program management can be integrated.

Ebenfalls können generell Pateientendaten eingegeben oder ergänzt werden.Also, in general, sponsor data can be entered or supplemented.

Auch die Eingabe einer Materialliste ist möglich. Diese Daten stehen für eine Statistikerstellung zur Verfügung. Nach speziellen Kriterien können dann spezielle Statistiken erstellt werden, etwa wie viel Biopsiezangen in der Woche verbraucht wurden, wie viel reine Untersuchungszeit bzw. Wechselzeit gegeben war, usw.It is also possible to enter a material list. These data are available for a statistics creation. Special statistics can then be compiled according to specific criteria, such as how much biopsy forceps were consumed during the week, how much examination time or change time was given, etc.

Integriert werden kann auch eine Scan-Funktion. Für eine Untersuchung verwendete Materialien, die Art des Endoskops, Arztpersonalien und Assistenzpersonalien können hiernach mit einem mobilen Handteil (Kabelverbindung zum Vorrichtungs-Funktionsstativ-Gerätekasten oder per Bluetooth) eingescannt werden. Diese Daten werden automatisch an die entsprechende Stelle der Masken eingefügt und automatisch für den Befundbericht und ggf. für Statistiken übernommen.Can also be integrated a scan function. Materials used for a study, the type of endoscope, medical personnel and assistive personnel may then be scanned with a mobile handset (cable connection to the device's functional support device box or via Bluetooth). These data are automatically inserted at the appropriate place of the masks and automatically adopted for the findings report and possibly for statistics.

Die Daten stehen dann auch für die Dokumentation, Qualitätssicherung und Statistik zur Verfügung.The data is then also available for documentation, quality assurance and statistics.

Über spezielle „Quittier-Blätter” werden bei dem Scan von beispielsweise einer Biopsie-Zange ein Blatt mit Abbildung der Zange und den wichtigsten Kenndaten gezeigt. Der Untersucher muss zum Akzeptieren einen „OK”-Button drücken; dann wird die Zange in das System übernommen und die Schwester kann die Verpackung der steril verschweißten Zange aufreißen. Dieser Kontrollmechanismus trägt dazu bei, dass weniger Instrumentenverpackungen irrtümlich aufgerissen werden und dann beim Anreichen doch nicht den Vorstellungen des Untersuchers entsprechen.By means of special "acknowledgment sheets", during the scan of, for example, a biopsy forceps, a sheet with illustration of the forceps and the most important characteristics are shown. The examiner must press an "OK" button to accept; then the forceps are taken into the system and the nurse can rip open the packaging of the sterile-welded forceps. This control mechanism helps to reduce the number of instrument packs that are erroneously torn up and then not meet the expectations of the examiner.

Angaben zur Untersuchung bzw. für statistische Auswertungen können online an eine Qualitätssicherungsstelle übermittelt werden. Als neuer Standard kann hier ein entsprechendes Register mit den Benutzern des Systems aufgebaut werden.Information on the investigation or for statistical evaluations can be transmitted online to a quality assurance office. As a new standard, a corresponding register can be set up here with the users of the system.

Sehr vorteilhaft ist weiterhin eine menügesteuerte Untersuchung mit automatisierter Benutzerführung. Das Neue dabei ist die Tatsache, dass mit den technischen Ergänzungen im System der Untersucher zum ersten Mal die Hände frei hat (der Patient ist stabilisiert, das Endoskop ist zwischen den Antriebsrollen des axialen Vorschubgeräts stabilisiert und der Handgriff ist ebenfalls eingespannt und stabil in Position gehalten). Alles ist jeweils mit einem Handgriff lösbar, um zu jeder Zeit oder bei schwierigen Verhältnissen (z. B. das Endoskop schiebt sich auf oder dem Patienten geht es schlecht) auf die manuelle Methode zurückzugreifen.Furthermore, a menu-driven examination with automated user guidance is very advantageous. The novelty is the fact that with the technical additions in the system the examiner for the first time has his hands free (the patient is stabilized, the endoscope is stabilized between the drive rollers of the axial advancing device and the handle is also clamped and stably held in position ). Everything can be solved in one go, in order to use the manual method at any time or in difficult circumstances (eg the endoscope pushes or the patient goes badly).

Für den überwiegenden Teil hat man dabei die Hände frei und ist in der Lage, mit einer Hand auf den Monitor, der oben auf dem Funktionsstativ montiert ist, durch Bildschirmberührung Eingaben zu machen.For the most part, one has hands free and is able to make with one hand on the monitor, which is mounted on top of the functional stand, by screen touch inputs.

Auf dem Bildschirm ist ein Hauptmenü angelegt mit den „Haupt-Kacheln” (Ikonen) für Eingaben in den Bereichen „Tagesprogramm”, „Patient”, „Sicherheit”, „Untersuchung”, „Bildarchiv”, „Befundbericht”, „Internet” und „Extras”.On the screen, a main menu is created with the "main tiles" (icons) for entries in the areas "Daily program", "Patient", "Security", "Examination", "Image archive", "Report of findings", "Internet" and "Extras".

Der Bereich „Untersuchung” ist weiter unterteilt in Masken für „Sedierung” und die Untersuchungsetappen für die Durchführung einer Darmspiegelung.The "Investigation" section is further subdivided into masks for "sedation" and the examination stages for performing a colonoscopy.

Nachdem der Patient angelegt ist bzw. aus dem Tagesprogramm eingespielt wurde, gelangt man über die Seite „Sicherheit” zu der eigentlichen Untersuchung mit den Seiten bzw. Funktionen für „Sedierung”, „Rektum/Sigma”, „Kolon”, „Zökum”, „Rückspiegeln”, „Prokto” und „Untersuchung beenden”.After the patient has been set up or has been imported from the daily routine, the page "Safety" will take you to the actual examination with the pages or functions for "Sedation", "Rectum / Sigma", "Colon", "Cecum", "Mirroring", "Procto" and "Ending Examination".

Bei der „Sedierung” können hier die vorgesehenen Medikamente über schon vorbereiteten Dosierungsbutton zu den gängigen Arzneimitteln eingegeben werden.In the case of "sedation", the prescribed medication can be entered via the already prepared dosing button to the common drugs.

Eingegebene bzw. gespeicherte Daten werden dann automatisch für den Befundbericht genommen und sind im System verfügbar (für die verschiedenen Funktionen wie beispielsweise Statistikauswertung, etc.).Entered or stored data are then automatically taken for the findings report and are available in the system (for the various functions such as statistics analysis, etc.).

Ab dieser Maske ist bereits das Video-Bild eingebunden. Dies ist sinnvoll, da man im Verlauf der Untersuchung auf diese Maske zurückkommen muss, wenn man weitere Sedierung nachgeben muss (was relativ häufig vorkommt) und dabei das Bild sichtbar bleiben muss.The video image is already included in this mask. This makes sense, because you have to come back to this mask in the course of the investigation if you give in to further sedation must (which is relatively common) and the picture must remain visible.

Mit dem Drücken des Buttons „Rektum/Sigma-Etappe” wird der Beginn der Untersuchungszeit erfasst, die in einem Zeitbalken im oberen Bereich des Bildschirms zur Darstellung kommt.Pressing the "Rectum / Sigma Stage" button will record the beginning of the examination time, which is displayed in a time bar at the top of the screen.

Über den Button „Kolon Etappe” können von jeder Untersuchungsetappe über entsprechende Buttons relevante Angaben zur Untersuchung per Bildschirmberührung eingegeben werden.Via the button "Kolon Etappe" relevant details for the examination can be entered by touching the screen of each examination step via corresponding buttons.

Bei jeder Untersuchungsetappe wird auch ein Button „Biopsie/Polyp” angeboten, über den weitere vorbereitete Detaileingabefelder aufgerufen werden können. Über diese können in einfacher Weise mit wenigen Bildschirmberührungen die relevanten Informationen zu einer Biopsieentnahme bzw.At each stage of the examination, a button "Biopsy / Polyp" is also offered, via which further prepared detail input fields can be called up. About this can easily with a few touches on the screen the relevant information to a biopsy or

Polypenentfernung erfasst werden. Damit ist sichergestellt, dass keine Probe verwechselt bzw. falsch beschriftet wird, da die Erfassung in Echtzeit, d. h. unmittelbar nach der Entnahme, erfolgen kann, (bis die Schwester die Biopsiezange aus dem Arbeitskanal zurückgezogen hat, bzw. die Probe in eines der speziellen Probegläschen verbracht ist, hat der Untersucher zeitlich parallel mit wenigen Bildschirmberührungen problemlos die entsprechenden Eingaben am Monitor gemacht).Polyp removal are detected. This ensures that no sample is confused or mislabeled because the acquisition is done in real time, ie. H. immediately after removal, (until the nurse has withdrawn the biopsy forceps from the working channel, or the sample has been placed in one of the special sample vials, the examiner has made the appropriate inputs to the monitor in parallel with a few touches of the screen).

Beim Erreichen des Zökums (Ende vom Dickdarm mit Übergang in den Dünndarm) kann eine entsprechende Darstellung auf einem Zeitbalken erfolgen oder ein Wechsel in der Farbdarstellung erfolgen. Der Farbwechsel ist insbesondere beim Hochspiegeln bis zum Erreichen des Zökums sinnvoll, wenn dann eine andere Farbe für das Rückspiegeln verwendet wird (die benötigte Zeit am Zökum, ggf. mit der Intubation des terminalen Ileums, kann vorgegeben werden; wenn das Rückspiegeln beginnt, wird die Zeit gemessen und festgehalten, wobei hierfür mindestens 6 Minuten empfohlen werden, damit möglichst wenig übersehen wird).When reaching the cecum (end of the large intestine with transition into the small intestine), a corresponding representation can be made on a time bar or a change in the color representation. The color change is particularly useful in mirroring up to reaching the cecum, if then a different color is used for the rear-view mirror (the time required at the cecum, possibly with the intubation of the terminal ileum, can be specified, when the rear-reflection begins, the Time is measured and recorded, whereby at least 6 minutes are recommended, so that as little as possible is overlooked).

Weitere Felder können für die Intubation des terminalen Ileums vorgesehen sein, ebenfalls für die Biopsie-/Polypenbogen.Additional fields may be provided for the intubation of the terminal ileum, also for the biopsy / polyp arch.

Beim Rückspiegeln kann die Aktivierung einer Rückspiegelautomatik erfolgen. Mit Drücken des „Rückspiegel”-Buttons wird die auf der Steuerkonsole eingestellte Rückspiegel-Automatik (Endoskop fährt automatisch in einer definierten Geschwindigkeit zurück wobei die Endoskopspitze automatisch langsam kreist) aktiviert.When mirroring, the activation of an automatic mirror can be done. Pressing the "rear view" button activates the automatic rear-view mirror on the control panel (the endoscope automatically returns at a defined speed, with the endoscope tip automatically rotating slowly).

Die hierbei benötigten Zeiten werden erfasst und über einen Zeitbalken angezeigt.The times required are recorded and displayed via a time bar.

Vorteilhaft ist weiterhin eine automatische Befunderstellung. Mit während der Untersuchung schon eingegebenen Daten wird per Bildschirmberührung die automatische Befunderstellung aktiviert mit den über die Menüseite „Bildmaterial” ausgewählten Bildern und den eingetragenen „Biopsien/Polypen”.A further advantage is the automatic generation of findings. With data already entered during the examination, the automatic result generation is activated by touching the screen with the images selected via the "Image material" menu page and the registered "Biopsies / Polyps".

Ein Vorteil ist hierbei, dass der Untersucher idealerweise mit Ende der Untersuchung bereits mit der Dokumentation fertig ist und somit ohne großen Zeitverlust sofort den Befundbericht bzw. histologische Anforderung zu der Untersuchung hat, wodurch er mehr Zeit hat, sich um den Patienten zu kümmern bzw. ihm Fragen zu beantworten.An advantage here is that the examiner ideally already at the end of the investigation is finished with the documentation and thus without much loss of time immediately the report of findings or histological requirement for the investigation, which gives him more time to take care of the patient or answer him questions.

Eine Weiterbildung ist im Bereich der bildgebende Diagnostik möglich, wobei in das beschriebene System auch weitere Bilder/Videos eingebunden werden können. Es geht hier insbesondere um Ultraschall-Bilder, CT-Bilder bzw. MRT-Bilder. Auch hier ist es sehr vorteilhaft, wenn eine Drehung bzw. ein Zoomen der Bilder erfolgen kann und beispielsweise bei einem 3-D-Datensatz auch andere Seitenansichten angezeigt werden können. Insbesondere ist hier an die Volumennavigation bei der Ultraschall-Untersuchung gedacht. Dies kann auch im Bereich der endoskopischen Ultraschalluntersuchung vorgesehen werden. Hierbei können beispielsweise Ultraschallaufnahmen mit erfasst werden, die gemacht werden, wenn ein Endoskop durch die Speiseröhre eingeführt wird. Hierbei sitzt dann eine Ultraschallsonde auf dem Endoskop.A further development is possible in the field of diagnostic imaging, wherein in the system described also more images / videos can be integrated. This is particularly about ultrasound images, CT images or MRI images. Again, it is very advantageous if a rotation or zooming of the images can be done and, for example, in a 3-D data set other page views can be displayed. In particular, here volume navigation is intended for ultrasound examination. This can also be provided in the field of endoscopic ultrasound examination. For example, ultrasound images taken when an endoscope is inserted through the esophagus may be detected. Here then sits an ultrasound probe on the endoscope.

Mit dem Einführen des Endoskops ist durch die entsprechende Betätigung am Bildschirm ein Ausrichten des Bildes möglich, das vom Ultraschallsensor geliefert wird. Ferner kann auch ein externes Steuerelement (elektronischer Geber, ausgebildet ähnlich einer Computermaus) verwendet werden, mit dem ein vom Ultraschallsensor aufgenommener Bildausschnitt gewählt, vergrößert bzw. gedreht werden kann. Insbesondere für Schulungszwecke können entsprechende Bildsequenzen aufgerufen werden, die bei unterschiedlichen Einführtiefen des Endoskops aufgenommen wurden; hierdurch ist eine virtuelle Ultraschalluntersuchung im Rahmen einer Schulung möglich, wobei in diesem Falle auf vorher eingespielte Datensätze zurückgegriffen wird. Durch das externe Steuerelement kann also auf Datensätze für unterschiedliche Lagen bzw. Einführtiefen des Endoskops zurückgegriffen werden; hieraus können dann auch spezielle Ansichten der Ultraschallaufnahme (Seitenansichten) hergestellt werden.With the insertion of the endoscope, it is possible to align the image supplied by the ultrasonic sensor by the corresponding operation on the screen. Further, an external control (electronic encoder, designed similar to a computer mouse) can be used, with which a captured by the ultrasonic sensor image section can be selected, enlarged or rotated. In particular for training purposes, corresponding image sequences can be called up, which were recorded at different insertion depths of the endoscope; As a result, a virtual ultrasound examination within the scope of a training is possible, in which case previously used records are used. The external control can therefore be used on records for different positions or insertion depths of the endoscope; From this special views of the ultrasound image (side views) can then be produced.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

1 schematisch eine Endoskopievorrichtung, umfassend ein Endoskop mit Kamera und einen Bildschirm für die Darstellung eines Endoskopie-Bildes, 1 schematically an endoscopy device comprising an endoscope with camera and a screen for displaying an endoscopy image,

2a den Bildschirm der Endoskopievorrichtung, auf dem ein endoskopiertes Objekt dargestellt ist, wie es die Kamera des Endoskops sieht, 2a the screen of the endoscopy device, on which an endoscopic object is shown, as seen by the camera of the endoscope,

2b den Bildschirm der Endoskopievorrichtung, auf dem das endoskopiertes Objekt vergrößert und verdreht dargestellt ist, und 2 B the screen of the endoscopy device on which the endoscopic object is enlarged and rotated, and

3 Teile der Endoskopspitze mit Betätigungszügen und der Kamera. 3 Parts of the endoscope tip with control cables and the camera.

In 1 ist eine Endoskopievorrichtung 1 dargestellt, die im wesentlichen ein Endoskop 2 und eine (nicht dargestellte) Betätigungsvorrichtung für die Bewegung der Endoskopspitze 3 umfasst. Die Bewegung der Endoskopspitze 3 erfolgt – wie an sich bekannt – mittels vier Zugelementen 17, 18, 19, 20 (s. hierzu 3), die durch entsprechendes Ziehen bzw. Nachlassen die Endoskopspitze 3 in alle Richtungen bewegt (d. h. in eine „3-Uhr-Position”, „6-Uhr-Position”, „9-Uhr-Position” bzw. „12-Uhr-Position”).In 1 is an endoscopy device 1 shown, which is essentially an endoscope 2 and an operating device (not shown) for moving the endoscope tip 3 includes. The movement of the endoscope tip 3 takes place - as is known - by means of four tension elements 17 . 18 . 19 . 20 (see this 3 ), which by appropriate pulling or letting the endoscope tip 3 moved in all directions (ie in a "3 o'clock position", "6 o'clock position", "9 o'clock position" and "12 o'clock position" respectively).

Mit einem nicht dargestellten motorischen Antrieb kann das Endoskop 2 in seine Längsrichtung L verschoben werden.With a motor drive, not shown, the endoscope 2 be moved in its longitudinal direction L.

Zur Aufnahme des gespiegelten Lumens ist eine Kamera 4 an der Endoskopspitze 3 angeordnet, die über ein Kabel 8 mit einem elektronischen Steuerungsmittel 7 in Verbindung steht.To record the mirrored lumen is a camera 4 at the endoscope tip 3 arranged over a cable 8th with an electronic control device 7 communicates.

Die Endoskopievorrichtung 1 umfasst auch Leuchtdioden 9, die das zu spiegelnde Lumen ausleuchten.The endoscopy device 1 also includes light emitting diodes 9 that illuminate the lumen to be mirrored.

Das von der Kamera 4 aufgezeichnete Bild wird auf dem Bildschirm 6 eines Monitors 5 dargestellt, der mit dem elektronischen Steuerungsmittel 7 in Verbindung steht.That from the camera 4 recorded image will be on the screen 6 a monitor 5 shown with the electronic control means 7 communicates.

Wesentlich ist vorliegend, dass der Bildschirm 6 des Monitors 5 als berührungsempfindliche Oberfläche – also als Touch-Screen – ausgebildet ist, die die Lage mindestens eines Fingers – vorzugsweise von zwei Fingern – einer Bedienperson auf dem Bildschirm 6 erkennen kann. Das elektronische Steuerungsmittel 7 ist dabei so ausgelegt, dass das auf dem Bildschirm 6 dargestellte Bild in Abhängigkeit der detektierten Lage des mindestens einen Fingers verändert werden kann.It is essential that the screen 6 of the monitor 5 is designed as a touch-sensitive surface - that is, as a touch screen - the position of at least one finger - preferably two fingers - an operator on the screen 6 can recognize. The electronic control device 7 is designed to be on the screen 6 represented image can be changed depending on the detected position of the at least one finger.

Insbesondere ist vorgesehen, dass es über das elektronische Steuerungsmittel 7 bewerkstelligt wird, das auf dem Bildschirm 6 dargestellte Bild zu drehen, wenn zwei Finger auf der berührungsempfindlichen Oberfläche um einen Drehpunkt herum gedreht werden. Genauso ist es möglich, über das elektronische Steuerungsmittel 7 zu bewerkstelligen, das auf dem Bildschirm 6 dargestellte Bild zu vergrößern oder zu verkleinern, wenn zwei Finger auf der berührungsempfindlichen Oberfläche voneinander weg oder aufeinander zu bewegt werden.In particular, it is provided that it via the electronic control means 7 is done on the screen 6 To rotate the image displayed when two fingers are rotated on the touch-sensitive surface around a pivot point. It is equally possible via the electronic control means 7 to accomplish that on the screen 6 zoom in or out when two fingers on the touch-sensitive surface are moved away from or towards each other.

Dies wird in der Zusammenschau der 1 und 2a bzw. 2b ersichtlich:
Hiernach wurden vom Operateur zwei Finger auf der berührungsempfindlichen Oberfläche des Bildschirms 5 aufgesetzt. Die beiden sich ergebenden Berührpunkte sind mit P₁ und P₂ bezeichnet und werden vom elektronischen Steuerungsmittel 7 registriert.This is in the synopsis of 1 and 2a respectively. 2 B seen:
Thereafter, the operator two fingers on the touch-sensitive surface of the screen 5 placed. The two resulting points of contact are designated P ₁ and P ₂ and are from the electronic control means 7 registered.

Auf halber Strecke zwischen den beiden Punkten P₁ und P₂ ergibt sich ein Drehpunkt D.Halfway between the two points P ₁ and P _{2 there} is a fulcrum D.

Nun bewegt der Operateur seine Finger gleichzeitig in die Translationsrichtung T und in die Rotationsrichtung R. Es ergibt sich eine Veränderung der Darstellung eines Objekts O auf dem Bildschirm 6, wie es der Vergleich der 2a und 2b zeigt: Das Objekt O wird im Umfang dessen, wie die Finger in Translationsrichtung T bewegt wurden, vergrößert; gleichzeitig wurde das Objekt O so im Umfang der Bewegung der Finger in Rotationsrichtung R gedreht, dass es in einer besser zu beurteilenden Position am Bildschirm 6 erscheint (s. 2b).Now the operator moves his fingers simultaneously in the direction of translation T and in the direction of rotation R. The result is a change in the representation of an object O on the screen 6 as it is the comparison of 2a and 2 B shows: The object O is enlarged in the extent of how the fingers were moved in the translation direction T; at the same time, the object O was rotated in the amount of movement of the fingers in the direction of rotation R so that it is in a better judged position on the screen 6 appears (s. 2 B ).

Hinsichtlich der bevorzugten Ausgestaltung der Endoskopspitze 3 wird auf 3 Bezug genommen. Die Endoskopspitze 3 weist eine stabförmige Halterung 11 auf, die aus einer Anzahl Gliederelementen 12 besteht. Mit der stabförmigen Halterung 11 wird ein scheibenförmiges Trägerelement 10 nach allen Richtungen schwenkbar gehalten. Auf dem scheibenförmigen Trägerelement 10 ist zentrisch die Kamera 4 platziert. Vorliegend sind um die Kamera 4 herum vier Leuchtdioden 9 angeordnet, mit denen das zu spiegelnde Lumen ausgeleuchtet werden kann.With regard to the preferred embodiment of the endoscope tip 3 will be on 3 Referenced. The endoscope tip 3 has a rod-shaped holder 11 on, consisting of a number of link elements 12 consists. With the rod-shaped holder 11 becomes a disk-shaped carrier element 10 swiveled in all directions. On the disc-shaped support element 10 is centric the camera 4 placed. Here are the camera 4 around four LEDs 9 arranged, with which the lumen to be mirrored can be illuminated.

Vier Zugelemente (Seilzüge) 17, 18, 19, 20 stehen über das Ende der Halterung 11 heraus und werden in das Trägerelement 10 geklickt.Four tension elements (cables) 17 . 18 . 19 . 20 Stand over the end of the bracket 11 out and into the carrier element 10 clicked.

Die in 3 dargestellte Optikeinheit kann zusammenhängend von oben in den Endbereich des Endoskops 2 eingesetzt werden. Die Einheit besteht aus dem Trägerelement 10 (Kopfplatte) mit herausnehmbarer Kamera 4 und Leuchtdioden 9, der Aufnahme für die Seilzüge und den Arbeitskanal, einem Ringband, einer Einsatzplatte in den Träger, Kabeln für Kamera und LEDs und Linsenspülung.In the 3 shown optical unit can be contiguous from above into the end of the endoscope 2 be used. The unit consists of the carrier element 10 (Top plate) with removable camera 4 and light-emitting diodes 9 , the cable and work channel holder, a ring band, an insert plate in the carrier, cables for camera and LEDs, and lens rinse.

Das scheibenförmige Trägerelement 10 trägt also die Kamera 4 und die Leuchtdioden 9. Das Trägerelement 10 ist von der stabförmigen Halterung 11 getragen, wobei die Halterung 11 auf einem Verbindungselement 13 (Verbindungsscheibe) angeordnet ist. Die Zugelemente 17, 18, 19, 20 sind durch eine Zwischenplatte 15 geführt, wobei in dieser Führungen 16 in Form von Bohrungen eingearbeitet sind. Die Zugelemente 17, 18, 19, 20 sind an ihrem oberen Ende durch eine Clip-Verbindung 21 lösbar in seitlichen Nuten des Trägerelements 10 befestigt. Demgemäß entsteht eine Einheit 14, die ausgewechselt werden kann.The disk-shaped carrier element 10 So wear the camera 4 and the light emitting diodes 9 , The carrier element 10 is from the rod-shaped bracket 11 worn, with the bracket 11 on one connecting element 13 (Connecting disc) is arranged. The tension elements 17 . 18 . 19 . 20 are through an intermediate plate 15 guided, being in these guides 16 are incorporated in the form of holes. The tension elements 17 . 18 . 19 . 20 are at their upper end by a clip connection 21 detachable in lateral grooves of the support element 10 attached. Accordingly, a unit is created 14 that can be replaced.

Die beschriebene Veränderung des Bildes durch Drehen und Zoomen per Touch-Screen ist als solches im Stand der Technik beispielsweise von Smart-Phones hinlänglich bekannt, so dass sie hier nicht näher beschrieben werden muss.The described change of the image by turning and zooming by touch screen is known as such in the prior art, for example, smart phones sufficiently well, so they need not be described in detail here.

Im Ausführungsbeispiel dargestellt ist der Fall, dass die Kamera 4 in der Endoskopspitze 3 untergebracht ist. Die vorliegende Erfindung lässt sich natürlich auch entsprechend anwenden, wenn das Bild per Lichtleitkabel von der Endoskopspitze 3 zu einer Kamera übertragen wird, die außerhalb des Endoskops angeordnet ist.Shown in the embodiment is the case that the camera 4 in the endoscope tip 3 is housed. Of course, the present invention can also be applied accordingly when the image is transmitted by fiber optic cable from the endoscope tip 3 is transmitted to a camera which is located outside the endoscope.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Endoskopievorrichtungendoscopy device
22: Endoskopendoscope
33: Endoskopspitzeendoscope tip
44: Kameracamera
55: Monitormonitor
66: Bildschirmscreen
77: elektronische Steuerungsmittelelectronic control means
88th: Kabelelectric wire
99: Leuchtdiode (LED)LED (LED)
1010: Trägerelementsupport element
1111: Halterungbracket
1212: Gliederelementsectional element
1313: Verbindungselementconnecting element
1414: Einheitunit
1515: Zwischenplatteintermediate plate
1616: Führungguide
1717: Zugelementtension element
1818: Zugelementtension element
1919: Zugelementtension element
2020: Zugelementtension element
2121: Clip-VerbindungClip connection
LL: Längsrichtunglongitudinal direction
DD: Drehpunktpivot point
P₁ P ₁: Berührpunktcontact point
P₂ P ₂: Berührpunktcontact point
OO: Objektobject
TT: Translationsbewegung/-richtungTranslational movement / direction
RR: Rotationsbewegung/-richtungRotation / direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202013004682 U1 [0002]
DE 102005002461 B3 [0002, 0014]
DE 202010009234 U1 [0030]

Claims

Endoscopy device ( 1 ), comprising - an endoscope ( 2 ) with an endoscope tip ( 3 ), at or in the endoscope tip ( 3 ) a camera ( 4 ) or wherein a camera ( 4 ) via a light guide cable with the endoscope tip ( 3 ), and - a monitor ( 5 ) with a screen ( 6 ) on which the camera ( 4 ) reproduced image, characterized in that the screen ( 6 ) of the monitor ( 5 ) is formed as a touch-sensitive surface, the position of at least one finger of an operator on the screen ( 6 ), whereby electronic control means ( 7 ) with the monitor ( 5 ), which are designed to be displayed on the screen ( 6 ) to change as a function of the detected position of the at least one finger.

Endoscopic device according to claim 1, characterized in that the electronic control means ( 7 ), which are on the screen ( 6 ) when two fingers on the touch-sensitive surface are rotated about a pivot point (D).

Endoscopic device according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic control means ( 7 ), which are on the screen ( 6 ) to zoom in or out when two fingers on the touch-sensitive surface are moved away from or towards each other.

Endoscopic device according to claim 1, characterized in that the electronic control means ( 7 ), which are on the screen ( 6 ) simultaneously rotate and zoom in or out when two fingers on the touch-sensitive surface are simultaneously rotated about a pivot point (D) and moved away from or toward each other.

Endoscopic device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the camera ( 4 ) with that of the endoscope tip ( 3 ) distal end of the endoscope ( 2 ) via a cable ( 8th ) connected is.

Endoscopic device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the endoscope tip ( 3 ) at least one light emitting diode (LED) ( 9 ) is arranged to illuminate the lumen to be mirrored.

Endoscopic device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the camera ( 4 ) and optionally the light-emitting diodes ( 9 ) on a disk-shaped carrier element ( 10 ) are arranged.

Endoscopic device according to claim 7, characterized in that the disc-shaped carrier element ( 10 ) on a rod-shaped holder ( 11 ) is held and held by this, wherein the rod-shaped holder ( 11 ) is flexible in all directions.

Endoscopic device according to claim 8, characterized in that the rod-shaped holder ( 11 ) of a number of sectional elements ( 12 ) consists.

Endoscopic device according to claim 8 or 9, characterized in that the disc-shaped carrier element ( 10 ) with rod-shaped holder ( 11 ) on a connecting element ( 13 ) is arranged.

Endoscopic device according to claim 10, characterized in that the disc-shaped carrier element ( 10 ) with rod-shaped holder ( 11 ) and connecting element ( 13 ) as a replaceable unit ( 14 ) on the endoscope tip ( 3 ) is arranged.

Endoscopic device according to claim 10 or 11, characterized in that between the disc-shaped carrier element ( 10 ) and the connecting element ( 13 ) an intermediate plate ( 15 ), the guides ( 16 ) for tension elements ( 17 . 18 . 19 . 20 ) for operating the endoscope tip ( 3 ) having.

Endoscopic device according to claim 12, characterized in that the tension elements ( 17 . 18 . 19 . 20 ) with the disk-shaped carrier element ( 10 ) are releasably connected, in particular by means of a clip connection ( 21 ).

Endoscopic device according to one of claims 1 to 13, characterized in that it further comprises means for controlled or controlled axial advancement of the endoscope ( 2 ) in its longitudinal direction (L).